JP5257045B2

JP5257045B2 - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP5257045B2
Application number: JP2008319490A
Authority: JP
Inventors: 俊樹速水; 聡西田; 雅人久保田
Original assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Current assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Priority date: 2008-12-16
Filing date: 2008-12-16
Publication date: 2013-08-07
Anticipated expiration: 2028-12-16
Also published as: JP2010145472A

Description

本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置に関し、特に感光体や転写ベルトなどの像担持体上に形成されたトナー像を転写バイアスの印加により転写ベルトに転写する転写ローラを備えた画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, and in particular, an image including a transfer roller that transfers a toner image formed on an image carrier such as a photoconductor or a transfer belt to a transfer belt by applying a transfer bias. The present invention relates to a forming apparatus.

タンデム方式のカラー画像形成装置では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー像を作像する４つの作像部を備え、これらの作像部で作像された各色のトナー像が、無端状の中間転写ベルトに重ねて転写（一次転写）され、中間転写ベルト上で重ねられてなるフルカラーのトナー像が、中間転写ベルトと二次転写ローラとのニップ部において用紙等の媒体に転写（二次転写）される。 The tandem color image forming apparatus includes four image forming units for forming yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toner images. The imaged toner images are transferred onto the endless intermediate transfer belt (primary transfer), and a full-color toner image superimposed on the intermediate transfer belt is transferred between the intermediate transfer belt and the secondary transfer roller. Transfer (secondary transfer) to a medium such as paper at the nip portion.

各作像部は、中間転写ベルトに接触して配置された静電潜像担持体と、該静電潜像担持体にトナーを供給してトナー像を形成する現像剤担持体と、中間転写ベルトを挟んで静電潜像担持体に対向配置された一次転写ローラとを備える。一次転写ローラには所定の電圧が印加され、これにより一次転写ローラと静電潜像担持体との間に電流が流れることで、静電潜像担持体の表面に形成されたトナー像が、一次転写ローラとの対向部において中間転写ベルトに転写（一次転写）される。各色の作像部の一次転写ローラには、転写時に一定の電圧が印加される電源が接続される。 Each image forming unit includes an electrostatic latent image carrier disposed in contact with the intermediate transfer belt, a developer carrier that forms a toner image by supplying toner to the electrostatic latent image carrier, and an intermediate transfer A primary transfer roller disposed opposite to the electrostatic latent image carrier with the belt interposed therebetween. A predetermined voltage is applied to the primary transfer roller, whereby a current flows between the primary transfer roller and the electrostatic latent image carrier, so that the toner image formed on the surface of the electrostatic latent image carrier is The image is transferred (primary transfer) to the intermediate transfer belt at a portion facing the primary transfer roller. A power supply to which a constant voltage is applied at the time of transfer is connected to the primary transfer roller of each color image forming unit.

しかし、一次転写ローラなどに用いられる導電性の転写ローラは、装置内部の温湿環境の変化によって電気抵抗値が変化しやすく、また、継続して定電圧を印加され続けると、ローラの抵抗値が上昇する。そのため、転写性が変動し、画像濃度が変化するという問題が発生する。そのため、あるタイミング毎に転写ローラに印加する最適な転写電圧の大きさを、ローラの電気抵抗値の変化に応じて制御する必要がある。 However, the conductive transfer roller used for the primary transfer roller, etc., tends to change its electric resistance value due to changes in the temperature and humidity environment inside the device, and if the constant voltage is continuously applied, the resistance value of the roller Rises. Therefore, there arises a problem that the transferability fluctuates and the image density changes. Therefore, it is necessary to control the optimum magnitude of the transfer voltage applied to the transfer roller at every certain timing according to the change in the electrical resistance value of the roller.

なお、中間転写ベルトを用いずシートに直接トナー像を転写するための転写ベルト内に転写ローラを有するものもあるが、この場合の転写ローラも上記と同様に抵抗値の問題を有する。 Some transfer belts have a transfer roller in the transfer belt for transferring a toner image directly onto a sheet without using an intermediate transfer belt. However, the transfer roller in this case also has a problem of resistance as described above.

転写電圧を制御する方法の一つとして、ＡＴＶＣ（ＡｕｔｏＴｒａｎｓｆｅｒＶｏｌｔａｇｅＣｏｎｔｒｏｌ）制御が提案されている。このＡＴＶＣ制御は、転写ローラの抵抗を正確に検知し、最適な転写バイアスの印加電圧値を決定するために、画像形成工程における前回転工程において、転写ローラの転写バイアスを定電流制御し、この時の転写電圧Ｖ_０を検知する。この検知した転写電圧Ｖ_０と、予め設定されたテーブルおよび演算式とに基づき、最適な転写電圧Ｖを決定するものである。 As one method for controlling the transfer voltage, ATVC (Auto Transfer Voltage Control) control has been proposed. In this ATVC control, in order to accurately detect the resistance of the transfer roller and determine the optimum applied voltage value of the transfer bias, the transfer bias of the transfer roller is controlled at a constant current in the pre-rotation process in the image forming process. to detect the transfer voltage V ₀ at the time. The optimum transfer voltage V is determined based on the detected transfer voltage V ₀ and a preset table and arithmetic expression.

特許文献１においては、転写ローラの転写バイアス補正に関し、一枚目の転写ローラに印加するバイアス電圧を画像形成工程の前回転工程での定電流制御による電圧検知結果に基づいて決定し、複数の画像を連続して転写する場合は、用紙間の非画像部（前の用紙の後端と後の用紙の先端との間）で定電圧印加時の電流検知を複数回行い、検出電流の平均値の、所定電流に対する比率に応じて、転写ローラの抵抗値検知結果を補正し、補正値に基づいて転写バイアスを決定する方法が提案されている。 In Patent Document 1, regarding the transfer bias correction of the transfer roller, a bias voltage applied to the first transfer roller is determined based on a voltage detection result by constant current control in the pre-rotation process of the image forming process, and a plurality of When transferring images continuously, current detection is performed multiple times when applying a constant voltage in the non-image area between the paper (between the trailing edge of the previous paper and the leading edge of the following paper), and the average of the detected current There has been proposed a method for correcting a transfer roller resistance value detection result in accordance with a ratio of a value to a predetermined current and determining a transfer bias based on the correction value.

また、特許文献２においては、転写ローラの同軸上で、像担持体の非画像領域に対応する位置に抵抗検知ローラを配置し、画像形成中でも抵抗検知ローラに流れる電流値を検知して、その検知結果を基に転写ローラに与える電圧値を制御する方法が提案されている。
特開２００４−４５８７７号公報特開２００６−１３３４７５号公報 In Patent Document 2, a resistance detection roller is arranged at a position corresponding to the non-image area of the image carrier on the same axis as the transfer roller, and the value of the current flowing through the resistance detection roller is detected even during image formation. A method for controlling the voltage value applied to the transfer roller based on the detection result has been proposed.
JP 2004-45877 A JP 2006-133475 A

しかしこのＡＴＶＣ制御では、前回転工程が必要なため、予備動作時間がかかり、連続して複数枚の画像形成を行う場合、その都度、前回転工程を行うと、生産性が低下するという問題があった。特許文献１の方法においても、非画像部での電流検出の結果から抵抗値を補正する場合、電流検出期間が短く、正確な抵抗値の検出が困難であり、十分に安定した画像濃度が得られないという問題があった。特に、近年の高速化に伴い、複数枚連続印刷時の用紙間の非画像部がより短くなり、更に、正確な抵抗値の検出が困難となっている。また、特許文献２の方法においても、抵抗検知ローラと転写ローラとが同一軸上に配置されているため、ローラ構成が複雑となり、生産性が低下すると共に、装置の幅が大きくなる。また、１枚のプリントを行う場合は、やはり最適電圧決定のための前回転工程が必要であった。 However, since this ATVC control requires a pre-rotation process, it takes a preparatory operation time. When a plurality of images are continuously formed, if the pre-rotation process is performed each time, the productivity is lowered. there were. Also in the method of Patent Document 1, when the resistance value is corrected from the result of current detection in the non-image portion, the current detection period is short, it is difficult to accurately detect the resistance value, and a sufficiently stable image density is obtained. There was a problem that it was not possible. In particular, with the recent increase in speed, the non-image portion between sheets during continuous printing of a plurality of sheets has become shorter, and further, it is difficult to accurately detect a resistance value. Also in the method of Patent Document 2, since the resistance detection roller and the transfer roller are arranged on the same axis, the roller configuration becomes complicated, the productivity is lowered, and the width of the apparatus is increased. Further, when printing one sheet, a pre-rotation process for determining the optimum voltage is still necessary.

本発明は上記の課題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、像担持体に担持されたトナー像を転写バイアスにより転写ベルト側に転写する転写ローラを有する画像形成装置において、転写ローラの抵抗値変化に伴う転写性の変化が無く、常に最適な転写が行われ、連続して複数枚の画像形成を行う場合でも画像濃度変化が少なく、かつ、生産性の低下しない画像形成装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus having a transfer roller for transferring a toner image carried on an image carrier to a transfer belt side by a transfer bias. There is no change in transferability due to changes in resistance value, optimal transfer is always performed, and even when multiple images are formed continuously, there is little change in image density, and an image forming apparatus that does not reduce productivity is provided. It is to be.

上記の目的は下記の手段のいずれかにより達成される。 The above object can be achieved by any of the following means.

１．トナー像を担持する像担持体と、
該像担持体に担持された前記トナー像が転写される側の転写ベルトと、
前記像担持体に担持された前記トナー像を転写バイアスの印加により前記転写ベルト側に転写する転写ローラと、
前記転写ローラと異なる位置で前記転写ベルトと当接する検知ローラと、
前記検知ローラの電気的特性を検知する検知手段と、
該検知手段により検知した前記電気的特性に基づいて前記転写ローラに印加する前記転写バイアスを制御する制御手段と、
を有し、
前記検知ローラの断面形状及び材質は、前記転写ローラの断面形状及び材質と同じであることを特徴とする画像形成装置。 1. An image carrier for carrying a toner image;
A transfer belt on the side to which the toner image carried on the image carrier is transferred;
A transfer roller for transferring the toner image carried on the image carrier to the transfer belt side by applying a transfer bias;
A detection roller that contacts the transfer belt at a position different from the transfer roller;
Detection means for detecting electrical characteristics of the detection roller;
Control means for controlling the transfer bias applied to the transfer roller based on the electrical characteristics detected by the detection means;
I have a,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein a cross-sectional shape and a material of the detection roller are the same as a cross-sectional shape and a material of the transfer roller .

２．前記転写ローラは、前記像担持体に担持された前記トナー像を転写バイアスの印加により前記転写ベルトの表面に転写することを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。 2. 2. The image forming apparatus according to 1 above, wherein the transfer roller transfers the toner image carried on the image carrier onto the surface of the transfer belt by applying a transfer bias.

３．前記転写ローラは、前記像担持体に担持された前記トナー像を転写バイアスの印加により前記転写ベルト上に搬送される記録媒体に転写することを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。 3. 2. The image forming apparatus according to 1 above, wherein the transfer roller transfers the toner image carried on the image carrier onto a recording medium conveyed on the transfer belt by applying a transfer bias.

４．前記検知手段は、前記検知ローラと、該検知ローラに対向して配置された対向部材との間の電気的特性を検知することを特徴とする前記１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。 4). 4. The image according to claim 1, wherein the detection unit detects an electrical characteristic between the detection roller and a facing member disposed to face the detection roller. 5. Forming equipment.

５．前記対向部材がローラ形状であることを特徴とする前記４に記載の画像形成装置。 5. 5. The image forming apparatus as described in 4 above, wherein the facing member has a roller shape.

６．前記対向部材は、前記転写ベルトを挟んで前記検知ローラと対向して配置されていることを特徴とする前記４又は５に記載の画像形成装置。 6). 6. The image forming apparatus according to 4 or 5, wherein the facing member is disposed to face the detection roller with the transfer belt interposed therebetween.

７．前記転写ベルトの表面をクリーニングするクリーニング手段を有し、
該クリーニング手段より前記転写ベルトの進行方向下流側であって、前記転写ローラより前記転写ベルトの進行方向上流側に、前記検知ローラが配置されていることを特徴とする前記１乃至６の何れか１項に記載の画像形成装置。 7 . A cleaning means for cleaning the surface of the transfer belt;
The detection roller according to any one of 1 to 6 , wherein the detection roller is disposed downstream of the cleaning unit in the moving direction of the transfer belt and upstream of the transfer roller in the moving direction of the transfer belt. 2. The image forming apparatus according to item 1.

本発明によれば、転写ローラの抵抗値の変化を検知ローラで代用して検知することできるので、最適な転写バイアスを決定するための予備回転を行わなくても、常に最適な転写バイアスを設定することができる。よって、連続して複数枚の画像形成を行う場合でも、最適な転写性を常に確保しながら、生産性を低下させることのない画像形成装置を提供することができる。 According to the present invention, since the change in the resistance value of the transfer roller can be detected by using the detection roller, the optimum transfer bias is always set without performing preliminary rotation for determining the optimum transfer bias. can do. Therefore, even when a plurality of images are continuously formed, it is possible to provide an image forming apparatus that always ensures optimum transferability and does not reduce productivity.

本発明の画像形成装置は、トナー像を担持する像担持体と、該像担持体に担持されたトナー像が転写される側の転写ベルトと、像担持体に担持されたトナー像を転写バイアスの印加により転写ベルト側に転写する転写ローラと、転写ベルトと当接する検知ローラと、転写ベルトを挟んで検知ローラと対向して配置された対向ローラと、検知ローラと対向ローラとの間の電気的特性を検知する検知手段と、該検知手段により検知した電気的特性に基づいて転写ローラに印加する転写バイアスを制御する制御手段と、を有することを特徴としている。 An image forming apparatus according to the present invention includes an image carrier that carries a toner image, a transfer belt to which a toner image carried on the image carrier is transferred, and a transfer bias that transfers the toner image carried on the image carrier. A transfer roller that transfers to the transfer belt side by application of the toner, a detection roller that contacts the transfer belt, a counter roller that is disposed opposite to the detection roller across the transfer belt, and an electric power between the detection roller and the counter roller. And a control means for controlling the transfer bias applied to the transfer roller based on the electrical characteristics detected by the detection means.

本発明の画像形成装置について図面を参照して説明する。図１は、第１の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。 The image forming apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of the image forming apparatus according to the first embodiment.

図１に示すように、画像形成装置は、像担持体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに担持されたトナー像が転写される転写ベルト６と、像担持体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに担持されたトナー像を転写バイアスの印加により転写ベルト６に転写する転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ、７Ｋと、転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ、７Ｋに印加する転写バイアスを制御する制御手段とを有している。像担持体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成されたトナー像は、転写バイアスを印加された転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ、７Ｋにより、転写ベルト６上に重ね合わせて一次転写し、重ね合わせたトナー像を一括して二次転写する。このような画像形成装置は、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、複数組の画像形成手段１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、中間転写ユニットＵと、給紙搬送手段及び定着手段２４とから成る。画像形成装置本体（以下、装置本体ともいう）ＧＨの上部には、原稿画像読み取り装置ＹＳが配置されている。 As shown in FIG. 1, the image forming apparatus is carried on a transfer belt 6 onto which toner images carried on image carriers 1Y, 1M, 1C, and 1K are transferred, and on image carriers 1Y, 1M, 1C, and 1K. Transfer rollers 7Y, 7M, 7C and 7K for transferring the toner images to the transfer belt 6 by applying a transfer bias, and control means for controlling the transfer bias applied to the transfer rollers 7Y, 7M, 7C and 7K. Yes. The toner images formed on the image carriers 1Y, 1M, 1C, and 1K are superimposed on the transfer belt 6 by the transfer rollers 7Y, 7M, 7C, and 7K to which a transfer bias is applied, and are primarily transferred and superimposed. The toner images are secondarily transferred together. Such an image forming apparatus is called a tandem color image forming apparatus, and includes a plurality of sets of image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K, an intermediate transfer unit U, a sheet feeding and conveying unit, and a fixing unit 24. Consists of. A document image reading device YS is disposed above the image forming apparatus main body (hereinafter, also referred to as apparatus main body) GH.

イエロー色の画像を形成する画像形成手段１０Ｙは、像担持体１Ｙの周囲に配置された帯電手段２Ｙ、露光手段３Ｙ、現像手段４Ｙ、転写ローラ７Ｙ、クリーニング手段８Ｙを有する。マゼンタ色の画像を形成する画像形成手段１０Ｍは、像担持体１Ｍ、帯電手段２Ｍ、露光手段３Ｍ、現像手段４Ｍ、転写ローラ７Ｍ、クリーニング手段８Ｍを有する。シアン色の画像を形成する画像形成手段１０Ｃは、像担持体１Ｃ、帯電手段２Ｃ、露光手段３Ｃ、現像手段４Ｃ、転写ローラ７Ｃ、クリーニング手段８Ｃを有する。さらに黒色画像を形成する画像形成手段１０Ｋは、像担持体１Ｋ、帯電手段２Ｋ、露光手段３Ｋ、現像手段４Ｋ、転写ローラ７Ｋ、クリーニング手段８Ｋを有する。 The image forming unit 10Y that forms a yellow image includes a charging unit 2Y, an exposure unit 3Y, a developing unit 4Y, a transfer roller 7Y, and a cleaning unit 8Y disposed around the image carrier 1Y. An image forming unit 10M that forms a magenta image includes an image carrier 1M, a charging unit 2M, an exposure unit 3M, a developing unit 4M, a transfer roller 7M, and a cleaning unit 8M. An image forming unit 10C that forms a cyan image includes an image carrier 1C, a charging unit 2C, an exposure unit 3C, a developing unit 4C, a transfer roller 7C, and a cleaning unit 8C. Further, the image forming unit 10K that forms a black image includes an image carrier 1K, a charging unit 2K, an exposure unit 3K, a developing unit 4K, a transfer roller 7K, and a cleaning unit 8K.

各画像形成手段１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋでは帯電、露光、現像が行われて、像担持体上に各色の画像が形成される。 In each of the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K, charging, exposure, and development are performed, and an image of each color is formed on the image carrier.

中間転写ユニットＵは、複数のローラにより巻回され、回動可能に支持された半導電性の中間転写体である転写ベルト６を有する。 The intermediate transfer unit U includes a transfer belt 6 that is a semiconductive intermediate transfer body that is wound around a plurality of rollers and is rotatably supported.

画像形成手段１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋより形成された各色の画像は、一次転写手段である転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより、回動する転写ベルト６上に同期がとられて逐次重ね合わせて転写されて、合成されたカラー画像が形成される。給紙カセット２０内に収容された記録媒体（転写紙ともいう）Ｐは、給紙手段２１により給紙され、複数の中間ローラ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、レジストローラ２３を経て、二次転写手段７Ａに搬送され、重ね合わされたカラー画像が転写紙Ｐ上に一括転写される。カラー画像が転写された転写紙Ｐは、定着手段２４により定着処理され、排紙ローラ２５に挟持されて機外の排紙トレイ２６上に載置される。 The respective color images formed by the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K are sequentially superimposed on the rotating transfer belt 6 by the transfer rollers 7Y, 7M, 7C, and 7K, which are primary transfer units. The images are transferred together to form a synthesized color image. A recording medium (also referred to as transfer paper) P accommodated in the paper feed cassette 20 is fed by a paper feed means 21 and passes through a plurality of intermediate rollers 22A, 22B, 22C, 22D, and a registration roller 23, and is subjected to secondary transfer. The color images conveyed and superposed on the means 7A are collectively transferred onto the transfer paper P. The transfer paper P onto which the color image has been transferred is fixed by the fixing means 24, is sandwiched between the paper discharge rollers 25, and is placed on a paper discharge tray 26 outside the apparatus.

一方、二次転写手段７Ａにより転写紙Ｐにカラー画像を転写した後、転写紙Ｐを曲率分離した転写ベルト６は、クリーニング手段８Ａにより残留トナーが除去される。 On the other hand, after the color image is transferred onto the transfer paper P by the secondary transfer means 7A, the residual toner is removed by the cleaning means 8A from the transfer belt 6 from which the transfer paper P is separated by curvature.

本発明に係る中間転写ユニットＵには、クリーニング手段８Ａの転写ベルト回転方向下流側に、転写ベルト６と当接する検知ローラ７Ｄと、転写ベルト６を挟んで検知ローラ７Ｄと対向して配置された対向部材である対向ローラ１Ｄを有している。検知ローラ７Ｄと対向ローラ１Ｄとは、転写ベルト６を挟んで押圧状態で接触している。また、検知ローラ７Ｄと対向ローラ１Ｄには、検知ローラ７Ｄと対向ローラ１Ｄとの間の抵抗値を検知する検知手段が接続されている。 In the intermediate transfer unit U according to the present invention, a detection roller 7D that contacts the transfer belt 6 and a detection roller 7D sandwiching the transfer belt 6 are disposed on the downstream side of the cleaning unit 8A in the rotation direction of the transfer belt. It has a counter roller 1D which is a counter member. The detection roller 7D and the counter roller 1D are in contact with each other with the transfer belt 6 interposed therebetween. The detection roller 7D and the counter roller 1D are connected to a detection unit that detects a resistance value between the detection roller 7D and the counter roller 1D.

この検知手段により検知した検知ローラ７Ｄと対向ローラ１Ｄとの間の電気的特性に基づいて、転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋに印加する転写バイアスを制御手段により制御している。 Based on the electrical characteristics between the detection roller 7D and the opposing roller 1D detected by the detection means, the transfer bias applied to the transfer rollers 7Y, 7M, 7C, and 7K is controlled by the control means.

また、検知ローラ７Ｄは、転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋと同じ断面形状及び材質あることが好ましい。断面形状（芯金の外径及びゴム層の構成、厚さ）及び材質が同じであるとは、転写ローラを検知ローラとして用いることであり、このようにすることで、環境変動や耐刷枚数による転写ローラの抵抗値変化を検知ローラの抵抗変化として代用して検出することができるので好ましい。対向ローラ１Ｄは、ＳＵＳ等の金属材料からなる導電性ローラが好ましいが、導電性の樹脂材料を用いても良い。転写ローラと像担持体との接触圧力と検知ローラ７Ｄと対向ローラ１Ｄとの接触圧力は、ほぼ同じにするのが好ましい。 The detection roller 7D preferably has the same cross-sectional shape and material as the transfer rollers 7Y, 7M, 7C, and 7K. The same cross-sectional shape (outer diameter of cored bar and rubber layer structure and thickness) and material means that the transfer roller is used as a detection roller. It is preferable that the change in resistance value of the transfer roller due to the above can be detected as a change in resistance of the detection roller. The opposing roller 1D is preferably a conductive roller made of a metal material such as SUS, but a conductive resin material may be used. The contact pressure between the transfer roller and the image carrier and the contact pressure between the detection roller 7D and the counter roller 1D are preferably substantially the same.

図２に検知ローラ７Ｄと転写ベルト６、対向ローラ１Ｄ、検知手段７３Ｄの配置を模式的に示す。検知手段７３Ｄは検知ローラ７Ｄの芯金７１Ｄと対向ローラ１Ｄに接続され、検知ローラ７Ｄの導電性ゴム層７２Ｄを対向ローラ１Ｄ側に圧接した状態で、定電流制御された電源から電圧を印加し、検知ローラ７Ｄと対向ローラ１Ｄ間の電気的特性を検知している。実際の検出値としては、出力電圧を検出している。この時、転写ベルトの回動は、プロセススピードで行われ、検知ローラ７Ｄと対向ローラ１Ｄは、転写ベルトにより従動回転している。 FIG. 2 schematically shows the arrangement of the detection roller 7D, the transfer belt 6, the opposing roller 1D, and the detection means 73D. The detection means 73D is connected to the metal core 71D of the detection roller 7D and the counter roller 1D, and applies a voltage from a constant current controlled power source with the conductive rubber layer 72D of the detection roller 7D pressed against the counter roller 1D. The electrical characteristics between the detection roller 7D and the opposing roller 1D are detected. As the actual detection value, the output voltage is detected. At this time, the transfer belt is rotated at the process speed, and the detection roller 7D and the counter roller 1D are driven to rotate by the transfer belt.

本実施形態における画像形成装置においては、画像形成動作における一次転写ローラである転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋに印加する転写バイアスを、検知手段７３Ｄが検知した出力電圧に連動して、決定する。 In the image forming apparatus according to the present embodiment, the transfer bias applied to the transfer rollers 7Y, 7M, 7C, and 7K, which are primary transfer rollers in the image forming operation, is determined in conjunction with the output voltage detected by the detection unit 73D. .

このような構成を取ることにより、搬送方向に長い転写ベルトの利点を生かし、転写ローラの環境変化や耐刷枚数の変化による電気的特性の変化を、検知ローラの電気的特性を検出することで、より正確に、且つ、生産性を落とさずに検知することができる。よって、画像形成動作に影響を与えずに、転写ローラの抵抗値変化を知ることができ、この検出値を基に、転写ローラの転写バイアスを制御することで常に最適な転写状態にすることができる。 By adopting such a configuration, taking advantage of the transfer belt that is long in the conveying direction, it is possible to detect the electrical characteristics of the detection roller by detecting changes in the electrical characteristics due to changes in the environment of the transfer roller and changes in the number of printing sheets. It is possible to detect more accurately and without reducing productivity. Therefore, it is possible to know a change in the resistance value of the transfer roller without affecting the image forming operation, and based on this detected value, the transfer bias of the transfer roller can be controlled to always achieve an optimal transfer state. it can.

また、転写ベルト６と当接する検知ローラ７Ｄと、転写ベルト６を挟んで検知ローラ７Ｄと対向して配置された対向ローラ１Ｄを配置することで、転写ローラの配置と同じ条件で電気的特性を検出でき、この検出結果から直接、転写バイアスの補正値を求めることができるので、より転写ローラと像担持体との間の転写バイアスの制御が容易になり好ましい。更に、クリーニング手段８Ａの転写ベルト回転方向下流側に検知ローラを配置することで、転写ベルト６上にトナーが残留していない状態で検知手段により抵抗変化を検知することができ、検知ローラの抵抗変化をより正確に転写ローラの転写バイアスに反映できるので好ましいといえる。 Further, by disposing the detection roller 7D that contacts the transfer belt 6 and the opposing roller 1D that is disposed to face the detection roller 7D with the transfer belt 6 in between, electrical characteristics can be obtained under the same conditions as the transfer roller. This can be detected, and the correction value of the transfer bias can be obtained directly from the detection result. This makes it easier to control the transfer bias between the transfer roller and the image carrier, which is preferable. Furthermore, by arranging the detection roller downstream of the cleaning means 8A in the transfer belt rotation direction, the detection means can detect a change in resistance when no toner remains on the transfer belt 6, and the resistance of the detection roller can be detected. This is preferable because the change can be more accurately reflected in the transfer bias of the transfer roller.

使用する現像剤は、現像装置に応じて１成分現像剤または２成分現像剤を用いることができる。例えば、トナーとキャリアよりなる２成分現像剤を用いる場合、色トナーはイエロー、マゼンタ、シアンである。トナーとしては、質量平均粒径が３〜８μｍの重合トナーが好ましい。重合トナーを用いることにより、高解像力であり、濃度が安定しかぶりの発生が極めて少ない画像形成が可能となる。重合トナーは、トナー用バインダー樹脂の生成とトナー形状とがバインダー樹脂の原料モノマー又はプレポリマーの重合及びその後の化学的処理により形成されて得られる。質量平均粒径は、質量基準の平均粒径であって、湿式分散機を備えた「コールターカウンターＴＡ−II」又は「コールターマルチサイザー」（いずれもコールター社製）により測定した値である。キャリアとしては、質量平均粒径が３０〜６５μｍで磁化量が２０〜７０ｅｍｕ／ｇの磁性粒子からなるキャリアが好ましい。 As the developer to be used, a one-component developer or a two-component developer can be used depending on the developing device. For example, when a two-component developer composed of toner and carrier is used, the color toners are yellow, magenta, and cyan. As the toner, a polymerized toner having a mass average particle diameter of 3 to 8 μm is preferable. By using the polymerized toner, it is possible to form an image with high resolution, stable density and very little fog. The polymerized toner is obtained by forming the binder resin for toner and the toner shape by polymerization of the raw material monomer or prepolymer of the binder resin and subsequent chemical treatment. The mass average particle diameter is an average particle diameter based on mass, and is a value measured by “Coulter Counter TA-II” or “Coulter Multisizer” (both manufactured by Coulter, Inc.) equipped with a wet disperser. As the carrier, a carrier composed of magnetic particles having a mass average particle diameter of 30 to 65 μm and a magnetization of 20 to 70 emu / g is preferable.

像担持体としての感光体は、有機感光体、無機感光体のどちらでも用いることができる。また、転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋは、導電性の芯金に導電性のゴム材を被覆した導電性ゴムローラを用いることができ、例えば、ＮＢＲ半導電スポンジゴム等を用いることができる。導電性ゴムの抵抗値としては、１×１０^５〜１×１０^９Ωのものが好ましく用いられる。 As the photoreceptor as the image carrier, either an organic photoreceptor or an inorganic photoreceptor can be used. Further, as the transfer rollers 7Y, 7M, 7C, and 7K, a conductive rubber roller in which a conductive rubber material is coated on a conductive metal core can be used. For example, NBR semiconductive sponge rubber can be used. The resistance value of the conductive rubber is preferably 1 × 10 ⁵ to 1 × 10 ⁹ Ω.

ここで、画像形成装置の制御関係について説明する。図３は本実施形態に係わる制御関係のブロックを示す図である。図３に示すように、制御手段９は各ブロックを制御している。特に検知手段７３Ｄの検知結果に基づいて、制御手段９が転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋに印加する転写バイアスの値を演算し、その演算結果に基づいたバイアスの印加を制御している。 Here, the control relationship of the image forming apparatus will be described. FIG. 3 is a diagram showing control-related blocks according to the present embodiment. As shown in FIG. 3, the control means 9 controls each block. In particular, based on the detection result of the detection unit 73D, the control unit 9 calculates the value of the transfer bias applied to the transfer rollers 7Y, 7M, 7C, and 7K, and controls the application of the bias based on the calculation result.

この転写バイアスの値の算出方法について説明する。一次転写の工程における転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋには定電圧制御された電圧を印加して一次転写をする。この定電圧を印加する手順を図４のフローチャートを用いて説明する。 A method for calculating the transfer bias value will be described. In the primary transfer process, the transfer rollers 7Y, 7M, 7C, and 7K are subjected to primary transfer by applying a constant voltage controlled voltage. The procedure for applying the constant voltage will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、ステップ１でプリント信号を受信する。受信後、ステップ２として検知ローラ７Ｄに定電流電源により、所定の定電流Ｉ_０を印加する。次に、ステップ３として検知手段７３Ｄにより検知ローラ７Ｄと対向ローラ１Ｄとの間の電気的特性として、そのときの定電流電源に印加される出力電圧値Ｖ_０を検出する。次に、ステップ４として、検出したＶ_０に予め決めてある演算式により演算し、最適な転写バイアスＶを決定する。次に、ステップ５として、演算結果である転写バイアスＶを転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋに印加して、像担持体上のトナー像を転写ベルト６に順次転写する。この時、演算式は、１次式でも良く、また２次式以上の演算式であっても良い。また、演算式は、各転写ローラ毎に違っていても良いし、同じでも良い。次に、ステップ６として、プリント信号の終わりかどうかを判断し、続いてプリント信号がある場合は、ステップ２に戻る。プリント信号がない場合は、ステップ７として、終了する。 First, in step 1, a print signal is received. After receiving, by a constant current source to the detection roller 7D Step 2, applying a predetermined constant current I _0. Then, as the electrical characteristic between the detection roller 7D and the opposed roller 1D by detecting means 73D Step 3 detects the output voltage value V ₀ to be applied to the constant current source at that time. Next, in step 4, the detected transfer voltage V ₀ is calculated using a predetermined calculation formula to determine the optimum transfer bias V. Next, in step 5, a transfer bias V as a calculation result is applied to the transfer rollers 7Y, 7M, 7C, and 7K, and the toner images on the image carrier are sequentially transferred to the transfer belt 6. At this time, the arithmetic expression may be a linear expression or an arithmetic expression of a quadratic expression or higher. The arithmetic expression may be different for each transfer roller or the same. Next, in step 6, it is determined whether or not the end of the print signal. Subsequently, if there is a print signal, the process returns to step 2. If there is no print signal, step 7 ends.

以上のように連続するプリント枚数がたくさんあっても、転写ローラと同構成の検知ローラと、転写ベルトを挟んだ導電性の対向ローラとの間の電気的特性を、画像形成動作を中断することなく、常に検知することができる。また、その検知結果に基づいて、転写ローラに印加する転写バイアスを最適な値に、連動して制御することができるので、システム速度が高速になっても、最適な転写バイアスを転写ローラに印加することができる。 As described above, even if there are a large number of continuous prints, the image forming operation is interrupted by the electrical characteristics between the detection roller having the same configuration as the transfer roller and the conductive counter roller with the transfer belt interposed therebetween. And can always be detected. In addition, the transfer bias applied to the transfer roller can be controlled to the optimum value based on the detection result, so the optimum transfer bias can be applied to the transfer roller even when the system speed increases. can do.

本実施形態では、画像形成動作中、常に検知手段により検知した出力電圧に基づく最適な転写バイアスを印加するようにしたが、一定枚数毎に、出力電圧を検知して最適なバイアスを設定をするようにしても良い。 In the present embodiment, the optimum transfer bias based on the output voltage detected by the detection means is always applied during the image forming operation. However, the optimum bias is set by detecting the output voltage for every fixed number of sheets. You may do it.

このように転写ローラの抵抗値が変化しても、常にその変化状態を把握することができ、リアルタイムで転写ローラの抵抗値変化に伴った最適な転写バイアスを転写ローラに印加することでき、濃度変化の少ない画像を形成することができる。 In this way, even if the resistance value of the transfer roller changes, the change state can always be grasped, and the optimum transfer bias accompanying the change in the resistance value of the transfer roller can be applied to the transfer roller in real time. An image with little change can be formed.

次に、図５に本発明の第２の実施形態を示す。第１の実施形態では、請求項１における像担持体として感光体、転写ベルトとして中間転写ベルト、転写ローラとして一次転写ローラを用いた場合について説明したが、第２の実施形態においては、像担持体として一次転写ベルト、転写ベルトとして二次転写ベルト、転写ローラとして二次転写ローラを用いた場合である。図５に示す第２の実施形態は、図１の第１の実施形態と相違する部分の要部を模式的に示している。第１の実施形態で用いた同じ機能を示す部品については、同じ符号を付している。図２の７０Ａは二次転写ベルトであり、像担持体である一次の転写ベルト６上のトナー画像を二次転写ベルト７０Ａ上に搬送する転写紙Ｐ上に、二次転写ローラ７１Ａに印加した転写バイアスにより転写する。 Next, FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention. In the first embodiment, the case where the photosensitive member is used as the image carrier in claim 1, the intermediate transfer belt is used as the transfer belt, and the primary transfer roller is used as the transfer roller has been described. However, in the second embodiment, the image carrier is used. This is a case where a primary transfer belt is used as the body, a secondary transfer belt is used as the transfer belt, and a secondary transfer roller is used as the transfer roller. The second embodiment shown in FIG. 5 schematically shows the main part of the part different from the first embodiment of FIG. Components having the same function used in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. Reference numeral 70A in FIG. 2 denotes a secondary transfer belt, which is applied to the secondary transfer roller 71A on the transfer paper P that conveys the toner image on the primary transfer belt 6 that is an image carrier onto the secondary transfer belt 70A. Transfer by transfer bias.

この時の転写バイアスは、図２における検知ローラ７Ｄと二次転写ベルト７０Ａを挟んで対向配置された対向ローラ１Ｄとの間の電気的特性を検知する検知手段７３Ｄの検知結果に基づいて演算される。二次転写ベルト７０Ａは、複数のローラにより巻回され、回動可能に支持された半導電性の転写ベルトである。また、二次転写ローラ７１Ａは、導電性の芯金に導電性のゴム材を被覆した導電性ゴムローラを用いることができ、例えば、ＮＢＲ半導電スポンジゴム等を用いることができる。導電性ゴムの抵抗値としては、１×１０^５〜１×１０^９Ωのものが好ましく用いられる。 The transfer bias at this time is calculated based on the detection result of the detection unit 73D that detects the electrical characteristics between the detection roller 7D in FIG. 2 and the opposing roller 1D that is disposed to face the secondary transfer belt 70A. The The secondary transfer belt 70A is a semiconductive transfer belt that is wound around a plurality of rollers and is rotatably supported. As the secondary transfer roller 71A, a conductive rubber roller in which a conductive rubber material is coated on a conductive metal core can be used. For example, NBR semiconductive sponge rubber or the like can be used. The resistance value of the conductive rubber is preferably 1 × 10 ⁵ to 1 × 10 ⁹ Ω.

また、検知ローラ７Ｄは、二次転写ローラ７１Ａと同じ断面形状及び材質あることが好ましい。断面形状（芯金の外径及びゴム層の構成、厚さ）及び材質が同じであるとは、二次転写ローラを検知ローラとして用いることであり、このようにすることで、環境変動や耐刷枚数による転写ローラの抵抗値変化を検知ローラの抵抗変化として代用して検出することができるので好ましい。対向ローラ１Ｄは、ＳＵＳ等の金属材料からなる導電性ローラが好ましいが、導電性の樹脂材料を用いても良い。二次転写ローラ７１Ａと一次の転写ベルト６との接触圧力と検知ローラ７Ｄと対向ローラ１Ｄとの接触圧力は、ほぼ同じにするのが好ましい。他の構成部材及び、検知手段７３Ｄにより検知した値を二次転写ローラ７１Ａに印加する転写バイアス値に演算する方法や制御方法は、第１の実施形態と同様であるので説明は省く。 The detection roller 7D preferably has the same cross-sectional shape and material as the secondary transfer roller 71A. The same cross-sectional shape (outer diameter of cored bar and rubber layer configuration and thickness) and material means that the secondary transfer roller is used as a detection roller. It is preferable because a change in resistance value of the transfer roller depending on the number of printed sheets can be detected instead of a change in resistance of the detection roller. The opposing roller 1D is preferably a conductive roller made of a metal material such as SUS, but a conductive resin material may be used. The contact pressure between the secondary transfer roller 71A and the primary transfer belt 6 and the contact pressure between the detection roller 7D and the opposing roller 1D are preferably substantially the same. The other constituent members and the method and control method for calculating the transfer bias value applied to the secondary transfer roller 71A and the value detected by the detection means 73D are the same as those in the first embodiment, and will not be described.

このように第２の実施形態においても、二次転写ローラ７１Ａの抵抗値が環境変動や耐刷枚数により変化しても、常に最適な二次転写用の転写バイアスを二次転写ローラ７１Ａに印加することができる。 As described above, also in the second embodiment, even when the resistance value of the secondary transfer roller 71A changes due to environmental fluctuations or the number of printed sheets, an optimal secondary transfer transfer bias is always applied to the secondary transfer roller 71A. can do.

更に、図６に本発明の第３の実施形態を示す。図６は、第２の実施形態における転写ベルト６を感光体としての像担持体１Ｋに変えた構成を取っている。即ち、１色のみの画像形成手段１０Ｋで作成した像担持体１Ｋ上の画像を、転写ベルト７０Ａ上に搬送する転写紙Ｐ上に、転写ローラ７２Ａにより転写する画像形成装置である。その他の構成部材及び、検知手段７３Ｄにより検知した値を転写ローラ７２Ａに印加する転写バイアス値に演算する方法や制御方法は、第１及び第２の実施形態と同様であるので説明は省く。 FIG. 6 shows a third embodiment of the present invention. FIG. 6 shows a configuration in which the transfer belt 6 in the second embodiment is replaced with an image carrier 1K as a photosensitive member. That is, the image forming apparatus transfers the image on the image carrier 1K created by the image forming unit 10K for only one color onto the transfer paper P transported on the transfer belt 70A by the transfer roller 72A. The other constituent members and the method for calculating the transfer bias value applied to the transfer roller 72A and the control method for the value detected by the detection means 73D are the same as those in the first and second embodiments, and will not be described.

このように第３の実施形態においても、転写ローラ７２Ａの抵抗値が環境変動や耐刷枚数により変化しても、常に最適な転写バイアスを転写ローラ７２Ａに印加することができる。 As described above, also in the third embodiment, the optimum transfer bias can always be applied to the transfer roller 72A even if the resistance value of the transfer roller 72A changes due to environmental fluctuations or the number of printed sheets.

なお、上記第１〜第３の実施形態以外であっても、該像担持体に担持されたトナー像が転写される側の転写ベルトと、像担持体に担持されたトナー像を転写バイアスの印加により転写ベルト側に転写する転写ローラとを有する画像形成装置であれば、本発明に係る検知ローラ、対向ローラ、検知手段によって、最適な転写バイアスを設定することができることはいうまでもない。 In addition to the first to third embodiments, the transfer belt on the side to which the toner image carried on the image carrier is transferred, and the toner image carried on the image carrier are transferred with a transfer bias. It goes without saying that an optimum transfer bias can be set by the detection roller, the counter roller, and the detection means according to the present invention in the case of an image forming apparatus having a transfer roller that transfers to the transfer belt side by application.

ここで本発明の画像形成装置の実施例について説明する。
（実施例１）
（実験装置）
図１に示す画像形成装置を使用した。プロセス速度は３００ｍｍ／ｓｅｃとした。転写ベルトは、ポリイミド製半導電ベルトで、ベルト厚さは８０μｍ、周長は８６１ｍｍ、幅は３６２ｍｍ、抵抗率は１×１０^１１Ω／□を用いた。一次転写用の転写ローラは、芯金１０ｍｍのＳＵＳにＮＢＲイオン導電性スポンジゴムを単層で被覆したφ２２の導電性ゴムローラを用いた。抵抗値は、２×１０^７Ω（２０℃、４０％の環境、金属平板に乗せてゴムローラの芯金と金属平板に１ｋＶ印加時）、硬度４０°（Ａｓｋｅｒ−Ｃ）であった。検知ローラは、転写ローラと同じものを使用した。対向ローラはＡｌ製のφ３０ｍｍのローラを用いた。 Now, an embodiment of the image forming apparatus of the present invention will be described.
Example 1
(Experimental device)
The image forming apparatus shown in FIG. 1 was used. The process speed was 300 mm / sec. The transfer belt was a polyimide semiconductive belt having a belt thickness of 80 μm, a circumference of 861 mm, a width of 362 mm, and a resistivity of 1 × 10 ¹¹ Ω / □. As a transfer roller for primary transfer, a conductive rubber roller having a diameter of 22 in which a SUS having a core metal of 10 mm is coated with a single layer of NBR ion conductive sponge rubber was used. The resistance value was 2 × 10 ⁷ Ω (20 ° C., 40% environment, placed on a metal flat plate when 1 kV was applied to the core of the rubber roller and the metal flat plate), and the hardness was 40 ° (Asker-C). The same detection roller as the transfer roller was used. As the counter roller, an Al φ30 mm roller was used.

検知ローラと対向ローラとの間に印加した定電流電源からの電流値は、５０μＡとした。 The current value from the constant current power source applied between the detection roller and the opposing roller was 50 μA.

検知手段による出力電圧Ｖ_０の検知は、感光体１Ｙ上に形成された１枚目の画像の先端が、転写ベルト６と接触する直前に行った。この出力電圧Ｖ_０を基に、各色のトナー画像に対応した転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋへ印加する最適転写電圧値Ｖは、以下の演算式により演算し、１枚分の転写が終了するまで各転写ローラに定電圧制御して印加した。２枚目以降も同様にして演算し、定電圧制御で最適な転写バイアスを印加した。 The detection of the output voltage V ₀ by the detecting means was performed immediately before the leading edge of the first image formed on the photoconductor 1Y comes into contact with the transfer belt 6. Based on the output voltage V ₀ , the optimum transfer voltage value V to be applied to the transfer rollers 7Y, 7M, 7C, and 7K corresponding to the toner images of the respective colors is calculated by the following formula, and the transfer for one sheet is completed. Until then, the voltage was applied to each transfer roller under constant voltage control. The second and subsequent sheets were similarly calculated, and an optimum transfer bias was applied by constant voltage control.

Ｖ_０が８７５ｖ以下のとき、
転写ローラ７Ｙ、７Ｋへは、Ｖ＝０．３２×Ｖ_０＋４７８（ｖ）
転写ローラ７Ｍへは、Ｖ＝０．３２×Ｖ_０＋５２８（ｖ）
転写ローラ７Ｃへは、Ｖ＝０．３２×Ｖ_０＋５７８（ｖ）
Ｖ_０が８７５ｖを越えるとき、
転写ローラ７Ｙ、７Ｋへは、Ｖ＝０．７３×Ｖ_０＋１６０（ｖ）
転写ローラ７Ｍへは、Ｖ＝０．７３×Ｖ_０＋２１０（ｖ）
転写ローラ７Ｃへは、Ｖ＝０．７３×Ｖ_０＋２６０（ｖ）
（評価方法）
転写性の評価としては、１０００枚の連続プリントを行い、単色ベタ画像（Ｙｅｌｌｏｗ，Ｍａｇｅｎｔａ、Ｃｙａｎ，Ｂｌａｃｋ）と２色を重ね合わせたベタ画像（Ｂｌｕｅ、Ｒｅｄ、Ｇｒｅｅｎ）の濃度変化を観察した。画像濃度測定は反射濃度測定器（ＧｒｅｔａｇＭａｃｂｅｔｈ社製Ｓｐｅｃｔｏｌｉｎｏ）を用いた。 When V ₀ is less than 875v
To the transfer rollers 7Y and 7K, V = 0.32 × V ₀ +478 (v)
To the transfer roller 7M, V = 0.32 × V ₀ +528 (v)
To the transfer roller 7C, V = 0.32 × V ₀ +578 (v)
When V ₀ exceeds 875v,
To the transfer rollers 7Y and 7K, V = 0.73 × V ₀ +160 (v)
To the transfer roller 7M, V = 0.73 × V ₀ +210 (v)
To the transfer roller 7C, V = 0.73 × V ₀ +260 (v)
(Evaluation method)
For the evaluation of transferability, 1000 continuous prints were performed, and changes in the density of a solid image (Blue, Red, Green) in which a single color solid image (Yellow, Magenta, Cyan, Black) and two colors were superimposed were observed. The image density measurement was performed using a reflection density measuring device (Spectolino manufactured by GretagMacbeth).

濃度変化幅ΔＩＤが、０．０５の範囲に入っているものを良好とし、０．０５の範囲を超えるものを不良とした。ΔＩＤが０．０５を越えると目視により明らかに変化が認められ、画像品質として問題である。 A density change width ΔID in the range of 0.05 was determined to be good, and a density change range ΔID exceeding 0.05 was determined to be defective. When ΔID exceeds 0.05, a change is clearly recognized by visual observation, which is a problem as image quality.

（評価結果）
評価結果を図７、図８に示す。 (Evaluation results)
The evaluation results are shown in FIGS.

図７、図８の評価結果から、１０００枚プリント中の画像濃度変化ΔＩＤは、単色画像及び２色を重ね合わせた画像ともに０．０５以下であり、良好な転写性を示している。このことから、実施例１においては、常に最適な転写電圧を印加することができていることがわかる。
（比較例１）
（実験装置、評価方法）
図１に示す実施例１の画像形成装置において、検知ローラ７Ｄと対向ローラ１Ｄ及び検知手段を省いた他は、実施例１と同様の画像形成装置を用いた。 From the evaluation results shown in FIGS. 7 and 8, the image density change ΔID during 1000-sheet printing is 0.05 or less for both the single-color image and the two-color superimposed image, indicating good transferability. From this, it can be seen that in Example 1, an optimum transfer voltage can always be applied.
(Comparative Example 1)
(Experimental equipment, evaluation method)
In the image forming apparatus of Example 1 shown in FIG. 1, the same image forming apparatus as that of Example 1 was used except that the detection roller 7D, the counter roller 1D, and the detection unit were omitted.

また、各転写ローラへは定電圧制御された電圧Ｖ１を印加した。電圧Ｖ１の値は、１枚目のプリントをする前の予備回転時に、各転写ローラに定電流制御された電源から電圧を印加し、そのときの出力電圧の平均値Ｖ１_０に基づいて演算した値を用いた。複数枚のプリント時にも、最初に設定したＶ１を継続して使用した。 A voltage V1 under constant voltage control was applied to each transfer roller. The value of voltage V1, during the preliminary rotation before the first sheet of the prints, the constant current control voltage from a power source is applied to the transfer rollers, calculated based on the average value V1 ₀ of the output voltage at that time Values were used. Even when printing a plurality of sheets, the first set V1 was continuously used.

予備回転時のＶ１_０の測定結果を以下の演算式により算出してＶ１の値を決定した。 The V1 ₀ measurement results of the preliminary rotation is calculated by the following arithmetic expression was determined value of V1.

演算式
Ｖ_０が８７５ｖ以下のとき、
Ｖ１＝０．３２×Ｖ_０＋４９６（ｖ）
Ｖ_０が８７５ｖを越えるとき、
Ｖ１＝０．７３×Ｖ_０＋１３８（ｖ）
Ｖ１_０の測定結果
転写ローラ７Ｙ：２７５０ｖ
転写ローラ７Ｍ：２８９６ｖ
転写ローラ７Ｃ：２９７９ｖ
転写ローラ７Ｋ：２９７９ｖ
Ｖ１_０を基に算出したＶ１の値
転写ローラ７Ｙ：２１４６ｖ
転写ローラ７Ｍ：２２５２ｖ
転写ローラ７Ｃ：２３１３ｖ
転写ローラ７Ｋ：２３１３ｖ
その他は、実施例１と同様に行い、１０００枚プリント中の画像濃度変化を評価した。 When arithmetic expression V ₀ is less than 875V,
V1 = 0.32 × V ₀ +496 (v)
When V ₀ exceeds 875v,
V1 = 0.73 × V ₀ +138 (v)
V1 ₀ measurements transfer roller 7Y: 2750v
Transfer roller 7M: 2896v
Transfer roller 7C: 2979v
Transfer roller 7K: 2979v
V1 value calculated based on V10 ₀ Transfer roller 7Y: 2146v
Transfer roller 7M: 2252v
Transfer roller 7C: 2313v
Transfer roller 7K: 2313v
Others were carried out in the same manner as in Example 1, and the change in image density during 1000-sheet printing was evaluated.

（評価結果）
評価結果を図９、図１０に示す。 (Evaluation results)
The evaluation results are shown in FIGS.

図９、図１０の評価結果から、ＢｌａｃｋとＢｌｕｅの画像濃度変化ΔＩＤが０．０５ではあるが、他の単色画像及び２色を重ね合わせた画像の画像濃度変化ΔＩＤは０．０８〜０．１２あり、濃度変化が大きく、最適な転写電圧で転写が行われていないことが分かる。 From the evaluation results of FIGS. 9 and 10, the image density change ΔID of Black and Blue is 0.05, but the image density change ΔID of another single-color image and an image obtained by superimposing two colors is 0.08-0. It can be seen that the density change is large and the transfer is not performed at the optimum transfer voltage.

第１の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus according to a first embodiment. 本実施形態に係る検知手段の概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure of the detection means which concerns on this embodiment. 本実施形態に係わる制御関係のブロックを示す図である。It is a figure which shows the block of the control relation concerning this embodiment. 本実施形態に係わる転写出力制御の動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart of the transfer output control concerning this embodiment. 第２の実施形態に係る画像形成装置の要部を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a main part of an image forming apparatus according to a second embodiment. 第３の実施形態に係る画像形成装置の要部を示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating a main part of an image forming apparatus according to a third embodiment. 実施例１における単色画像の濃度変化を表す図である。6 is a diagram illustrating a change in density of a monochrome image in Embodiment 1. FIG. 実施例１における２色を重ねた画像の濃度変化を表す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a density change of an image in which two colors are superimposed in Example 1. 比較例１における単色画像の濃度変化を表す図である。6 is a diagram illustrating a change in density of a single color image in Comparative Example 1. FIG. 比較例１における２色を重ねた画像の濃度変化を表す図である。It is a figure showing the density change of the image which overlapped two colors in comparative example 1. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ像担持体
１Ｄ対向ローラ
６、７０Ａ転写ベルト
７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ、７２Ａ転写ローラ
７Ｄ検知ローラ
７１Ｄ芯金
７２Ｄ導電性ゴム層
７３Ｄ検知手段
７Ａ二次転写手段、
７１Ａ二次転写ローラ
９制御手段
Ｐ記録媒体（転写紙） 1Y, 1M, 1C, 1K Image carrier 1D Opposite roller 6, 70A Transfer belt 7Y, 7M, 7C, 7K, 72A Transfer roller 7D Detection roller
71D Metal core 72D Conductive rubber layer 73D Detection means 7A Secondary transfer means,
71A Secondary transfer roller 9 Control means P Recording medium (transfer paper)

Claims

トナー像を担持する像担持体と、
該像担持体に担持された前記トナー像が転写される側の転写ベルトと、
前記像担持体に担持された前記トナー像を転写バイアスの印加により前記転写ベルト側に転写する転写ローラと、
前記転写ローラと異なる位置で前記転写ベルトと当接する検知ローラと、
前記検知ローラの電気的特性を検知する検知手段と、
該検知手段により検知した前記電気的特性に基づいて前記転写ローラに印加する前記転写バイアスを制御する制御手段と、
を有し、
前記検知ローラの断面形状及び材質は、前記転写ローラの断面形状及び材質と同じであることを特徴とする画像形成装置。 An image carrier for carrying a toner image;
A transfer belt on the side to which the toner image carried on the image carrier is transferred;
A transfer roller for transferring the toner image carried on the image carrier to the transfer belt side by applying a transfer bias;
A detection roller that contacts the transfer belt at a position different from the transfer roller;
Detection means for detecting electrical characteristics of the detection roller;
Control means for controlling the transfer bias applied to the transfer roller based on the electrical characteristics detected by the detection means;
I have a,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein a cross-sectional shape and a material of the detection roller are the same as a cross-sectional shape and a material of the transfer roller .

前記転写ローラは、前記像担持体に担持された前記トナー像を転写バイアスの印加により前記転写ベルトの表面に転写することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the transfer roller transfers the toner image carried on the image carrier onto the surface of the transfer belt by applying a transfer bias.

前記転写ローラは、前記像担持体に担持された前記トナー像を転写バイアスの印加により前記転写ベルト上に搬送される記録媒体に転写することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the transfer roller transfers the toner image carried on the image carrier onto a recording medium conveyed on the transfer belt by applying a transfer bias.

前記検知手段は、前記検知ローラと、該検知ローラに対向して配置された対向部材との間の電気的特性を検知することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。 The said detection means detects the electrical property between the said detection roller and the opposing member arrange | positioned facing this detection roller, The any one of Claim 1 thru | or 3 characterized by the above-mentioned. Image forming apparatus.

前記対向部材がローラ形状であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 4, wherein the facing member has a roller shape.

前記対向部材は、前記転写ベルトを挟んで前記検知ローラと対向して配置されていることを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 4, wherein the facing member is disposed to face the detection roller with the transfer belt interposed therebetween.

前記転写ベルトの表面をクリーニングするクリーニング手段を有し、
該クリーニング手段より前記転写ベルトの進行方向下流側であって、前記転写ローラより前記転写ベルトの進行方向上流側に、前記検知ローラが配置されていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像形成装置。 A cleaning means for cleaning the surface of the transfer belt;
A traveling direction downstream side of the transfer belt from the cleaning means, the traveling direction upstream side of the transfer belt from the transfer roller, one of claims 1 to 6, characterized in that said detection roller is arranged The image forming apparatus according to claim 1.