JP5255164B2 - Evacuation control unit and elevator for elevator - Google Patents
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Description
本発明は、商用電力の通電時のように定常時には乗用エレベータとして動作し商用電力の停電時のように異常時には避難用昇降機として動作する昇降装置、および通常のエレベータを異常時には避難用昇降機として動作させるための避難用制御ユニットに関する。 The present invention is an elevator that operates as a passenger elevator in a steady state such as when commercial power is energized and operates as an evacuation elevator in an abnormal state such as during a commercial power outage, and a normal elevator that operates as an evacuation elevator when abnormal The present invention relates to an evacuation control unit.
従来より、ビル、マンション、または一般家庭などおいて、電気モータ式または油圧式のエレベータが用いられている。このようなエレベータは、平常時において人や物を階上または階下へ移動させるのに極めて便利に用いられるが、地震や火災など非常時には使用することができない。したがって、階上にいる人は、非常時には避難のために階段を伝って降りなければならない。 Conventionally, an electric motor type or hydraulic type elevator is used in a building, a condominium, or a general household. Such an elevator is very conveniently used to move people and objects upstairs or downstairs during normal times, but cannot be used in an emergency such as an earthquake or fire. Therefore, people on the floor must go down the stairs to escape in an emergency.
また、従来において、地震や火災などの際に階上から階下に避難するために用いられる避難用昇降装置が種々提案されている。 Conventionally, various evacuation elevators used for evacuating from the upper floor to the lower floor in the event of an earthquake or fire have been proposed.
通常、地震や火災などの際には停電となる可能性が高いため、避難用昇降装置の駆動に商用電力を用いることは適切ではない。そのため、バッテリーまたは水道などで駆動されるもの、または駆動源を不要とするものが、避難用昇降装置として適当である。 Usually, there is a high possibility of a power failure in the event of an earthquake or fire, so it is not appropriate to use commercial power to drive the evacuation elevator. Therefore, a device driven by a battery or water supply or a device that does not require a drive source is suitable as an elevating elevator.
例えば、２つの油圧シリンダを連通管で連通しておき、２つのケージ（ゴンドラ）を２つの油圧シリンダで交互に昇降させる装置が提案されている（特許文献１）。 For example, a device has been proposed in which two hydraulic cylinders are communicated with a communication pipe and two cages (gondra) are alternately raised and lowered by two hydraulic cylinders (Patent Document 1).
特許文献１の装置では、１方のゴンドラに人が載ると、その重力によってケージが下降し、これと同時に、空になって軽い他方のケージが上昇する。
In the apparatus of
また、定滑車に掛けられたワイヤによってケージとバランス重量とを吊り下げ、それらの重力バランスによってケージを昇降させる装置が提案されている（特許文献２）。 In addition, a device has been proposed in which a cage and a balance weight are suspended by a wire hung on a fixed pulley, and the cage is moved up and down by a gravity balance thereof (Patent Document 2).
特許文献２の装置では、ワイヤが貫通するバランス重量を各階ごとに配置しておき、ケージが空のときにはバランス重量の下降によってケージを上昇移動させる。ケージに人が乗って重量が増えると、その重力によりワイヤを介してバランス重量を上昇させ、ケージは下降する。ケージの下降時において、ケージが各階を通過する毎に負荷となるバランス重量が１つずつ増え、これによってケージの速度調整が行われ、ケージが危険な速度とならないようになっている。
In the apparatus of
上に述べたように、従来において、避難用昇降装置は種々提案されているが、それらは平常時において通常のエレベータとして用いることができない。 As described above, various evacuation elevators have been proposed in the past, but they cannot be used as ordinary elevators in normal times.
また、特許文献１の装置では、ケージを２つ設ける必要があるので、広い設置スペースを必要とするという問題がある。また、２つのケージに同時に人が乗ってしまうと下降しないという問題がある。
Moreover, in the apparatus of
また、特許文献２の装置では、ケージの速度調整のために各階毎にバランス重量を設ける必要がある。そのため、バランス重量を設けるためのスペースが必要であり、階数が増えるとバランス重量の個数も増えて装置が複雑化することとなる。
Further, in the apparatus of
いずれにしても、従来において、商用電力の通電時のような定常時には乗用エレベータとして動作し商用電力の停電時のような異常時には避難用昇降機として動作する昇降装置はなかった。 In any case, conventionally, there has been no lifting device that operates as a passenger elevator during a steady state such as when the commercial power is energized and operates as an evacuation elevator when there is an abnormality such as during a power failure of the commercial power.
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、定常時には乗用エレベータとして動作し異常時には避難用昇降機として動作する昇降装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide an elevating device that operates as a passenger elevator in a steady state and operates as an evacuation elevator in an abnormal state.
本発明に係る避難用制御ユニットは、建屋フレームの昇降通路内に配置されて駆動装置により昇降移動するケージを有するエレベータのための避難用制御ユニットであって、前記駆動装置が動作停止となったときに、前記駆動装置による前記ケージの昇降移動に対する拘束力を解除する手段と、前記ケ−ジと連結されたときに前記ケ−ジの下降速度を抑制する速度抑制装置と、前記駆動装置が動作停止となったときに前記ケ−ジと前記速度抑制装置とを連結するための連結装置と、を有し、前記連結装置は、一端が前記速度抑制装置に接続された連結用ワイヤの他端である可動端に接続された可動連結部と、前記ケ−ジに設けられて前記可動連結部との間で連結と連結の解除を行うことが可能なケ−ジ連結部と、を有する。 An evacuation control unit according to the present invention is an evacuation control unit for an elevator having a cage that is arranged in an elevation passage of a building frame and moves up and down by a drive device, and the drive device is stopped in operation. Sometimes, means for releasing the restraining force of the drive device against the upward / downward movement of the cage, a speed suppressing device for suppressing the descending speed of the cage when connected to the cage, and the drive device wherein when it becomes the halt Ke - have a, a connecting device for connecting the di and the speed reduction device, the coupling device, the other connecting wire having one end connected to the speed reduction device A movable connecting portion connected to a movable end that is an end, and a cage connecting portion that is provided on the cage and can be connected to and released from the movable connecting portion. .
なお、避難用制御ユニットは、必ずしも１つのハウジングの中に組み込まれた形態の装置として提供する必要はなく、複数のハウジングに分散して設けられていてもよい。 The evacuation control unit does not necessarily have to be provided as a device incorporated in one housing, and may be provided in a plurality of housings.
本発明によると、定常時には乗用エレベータとして動作し異常時には避難用昇降機として動作する昇降装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the raising / lowering apparatus which operate | moves as a passenger elevator at the time of steady state, and operate | moves as an elevator for evacuation at the time of abnormality can be provided.
また、本発明の避難用制御ユニットを用いることにより、通常のエレベータを異常時には避難用昇降機として用いることが可能となる。 In addition, by using the evacuation control unit of the present invention, a normal elevator can be used as an evacuation elevator when an abnormality occurs.
〔避難用制御ユニットおよびエレベータの運転方法の説明〕
図１には昇降装置１の概略の構成が、図２にはその要部の構造の例が、それぞれ示されている。
[Explanation of evacuation control unit and elevator operation method]
FIG. 1 shows a schematic configuration of the
図１および図２に示すように、昇降装置１は、建屋フレーム１１の昇降通路ＴＲ内に配置されて駆動装置ＫＳにより昇降移動するケージ１３、およびカウンターバランスＣＢを備える。カウンターバランスＣＢは、ケージ１３を上昇させる方向の力を発生するものであり、ケージ１３の昇降移動にともなってこれとは逆の方向に移動する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
さらに、昇降装置１は、速度抑制装置ＳＹ、連結装置ＲＳ、および連結開放部ＲＫなどを有する避難用制御ユニットＨＹを備える。
Furthermore, the lifting / lowering
速度抑制装置ＳＹは、ケージ１３の下降速度を抑制する。速度抑制装置ＳＹには、連結装置ＲＳを上昇させる方向の力を発生させる加重部材（ウエイトＷＴ）を含むことがある。速度抑制装置ＳＹとして、後で説明するような流体圧方式の装置、その他の種々の装置を用いることが可能である。
The speed suppressing device SY suppresses the descending speed of the
連結装置ＲＳは、異常時などにおいて駆動装置ＫＳが動作停止となったときに、ケージ１３と速度抑制装置ＳＹとを連結する。連結装置ＲＳは、一端が速度抑制装置ＳＹに接続された連結用ワイヤＷＲＲの他端である可動端に接続された可動連結部ＲＳＫと、ケ−ジ１３に設けられて可動連結部ＲＳＫとの間で連結と連結の解除を行うことが可能なケ−ジ連結部ＲＳＣとを有する。連結装置ＲＳは、例えば、可動爪または可動フックを持った把持装置が被把持部材を把持しまたは離脱するような構造とすることができる。そのような連結装置ＲＳとして、例えば上に述べた特許文献２（特開平６−１５６８９６）の図８に示された係脱機構を用いることが可能である。
The connecting device RS connects the
なお、連結用ワイヤＷＲＲの可動端をケージ１３に常に接続した状態とし、ケージ１３の昇降移動とともに連結用ワイヤＷＲＲが移動するようにしておいてもよい。例えば、最上階と最下階との間で連結用ワイヤＷＲＲが循環走行するように張り渡し、そのような連結用ワイヤＷＲＲとケージ１３とを接続しておく。
Alternatively, the movable end of the connecting wire WRR may be always connected to the
この場合に、連結装置ＲＳとしては、連結用ワイヤＷＲＲの他方の端部または連結用ワイヤＷＲＲの中間部などにおいて、速度抑制装置ＳＹの所定の部材が接続（連結）されるようにすればよい。 In this case, as the connecting device RS, a predetermined member of the speed suppressing device SY may be connected (connected) at the other end of the connecting wire WRR or an intermediate portion of the connecting wire WRR. .
また、最上階と最下階との間で連結用ワイヤＷＲＲが循環走行するように張り渡し、そのような連結用ワイヤＷＲＲと速度抑制装置ＳＹとを常時接続しておき、異常時において、連結用ワイヤＷＲＲの中間部を連結装置ＲＳによりケージ１３と接続（連結）するようにしてもよい。
Further, the connecting wire WRR is stretched between the uppermost floor and the lowermost floor so as to circulate, and such connecting wire WRR and the speed control device SY are always connected to each other in the event of an abnormality. The intermediate portion of the wire WRR may be connected (coupled) to the
つまり要は、連結装置ＲＳは、異常時などにおいて駆動装置が動作停止となったときに、ケージ１３と速度抑制装置ＳＹとを連結するものであればよい。
In short, the connecting device RS only needs to connect the
なお、異常時とは、例えば、地震が発生したときまたは地震の発生が予知されたとき、火災が発生したとき、落雷があったとき、商用電力の停電時などである。異常時であるか否かの検出は、適当なセンサを設けることにより、または気象庁などからそれぞれの情報を受信することにより、または手動による入力などによって、行うことが可能である。 The abnormal time is, for example, when an earthquake occurs or when an earthquake is predicted, when a fire occurs, when a lightning strike occurs, or when a commercial power failure occurs. Detection of whether or not an abnormality has occurred can be performed by providing an appropriate sensor, by receiving information from the Japan Meteorological Agency, or by manual input.
連結開放部ＲＫは、異常時において駆動装置ＫＳによるケージ１３の昇降移動に対する拘束力を解除する。連結開放部ＲＫは、また、異常時において駆動装置ＫＳ以外によるケージ１３の昇降移動に対する全ての拘束力を解除する。例えば、異常時にケージ１３が昇降しないようにロックする装置、ブレーキ装置、その他の拘束のための装置を解除し、ケージ１３が重量バランスによって昇降できる状態とする。
The connection release part RK releases the restraining force against the up-and-down movement of the
連結開放部ＲＫとして、例えば、ケ−ジ１３を吊り下げるケ−ジワイヤＷＲＣが巻き付けられた駆動ローラＲＲの回転軸を、駆動装置ＫＳによる出力軸から開放するためのクラッチを用いることができる。
As the connection release portion RK, for example, a clutch for releasing the rotation shaft of the drive roller RR around which the cage wire WRC for hanging the
なお、駆動装置ＫＳとして、通常、電気モータＤＭがブレーキ装置ＢＫおよび減速装置などとともに用いられる。この場合に、駆動装置ＫＳへの電力の供給が停止されると、電気モータは回転駆動力を発生しないが、ブレーキ装置ＢＫによって回転がロックされる。このため、連結開放部ＲＫが動作しない状態では、駆動ローラＲＲは駆動装置ＫＳと一体的に連結されているため回転することはできない。したがって、駆動装置ＫＳへの電力の供給が停止された場合に、連結開放部ＲＫが動作し、駆動ローラＲＲを駆動装置ＫＳから開放して回転可能な状態にする。このような駆動装置ＫＳとして、例えば、三菱電機社製のエレベータ用巻き上げ機を用いることが可能である。 Note that, as the drive device KS, an electric motor DM is usually used together with a brake device BK and a speed reducer. In this case, when the supply of power to the driving device KS is stopped, the electric motor does not generate a rotational driving force, but the rotation is locked by the brake device BK. For this reason, in a state where the connection opening portion RK does not operate, the driving roller RR cannot rotate because it is integrally connected to the driving device KS. Therefore, when the supply of power to the driving device KS is stopped, the connection opening portion RK operates to release the driving roller RR from the driving device KS so that it can rotate. As such a drive device KS, for example, an elevator hoist manufactured by Mitsubishi Electric Corporation can be used.
昇降装置１では、ケージ１３は、定常時は駆動装置ＫＳによって通常の昇降運転が行われるが、異常時には、駆動装置ＫＳが動作停止となり、ケージ１３と速度抑制装置ＳＹとが連結され、連結開放部ＲＫによって駆動装置ＫＳによるケージ１３の昇降移動に対する拘束力が解除され、ケージ１３が速度抑制装置ＳＹによる下降速度の抑制を受けながら、ケージ１３およびケ−ジ１３に乗った人の重力によって下降する。
In the lifting / lowering
ケージ１３が１階（最下階）で停止すると、人がケージ１３から降り、これによってケージ１３の荷重がなくなるので、ケージ１３の全体の重力がカウンターバランスＣＢなどよりも軽くなって上昇する。２階（上階）でケージ１３に人が乗ると、ケージ１３の全体の重力がカウンターバランスＣＢなどよりも重くなって下降する。このように、ケージ１３とカウンターバランスＣＢおよび加重部材ＷＴとの重力バランスによって、ケージ１３が上昇しまたは下降する。
When the
その間において、ケージ１３の下降速度は、速度抑制装置ＳＹによって所定の安全な速度となるように調節される。
In the meantime, the descending speed of the
したがって、空のケージ１３が重力バランスによって上昇するためには、ケージ１３の重量Ｗｃ、カウンターバランスＣＢの重量Ｗｂ、加重部材ＷＴの重量Ｗｗの間に、次の関係が成り立つ必要がある。
Therefore, in order for the
Ｗｃ＜Ｗｂ＋Ｗｗ
なお、カウンターバランスＣＢの重量Ｗｂおよび加重部材ＷＴの重量Ｗｗは、ケージ１３の上昇に直接に作用するように換算した値である。
Wc <Wb + Ww
The weight Wb of the counter balance CB and the weight Ww of the weight member WT are values converted so as to directly act on the rise of the
また、人が乗ったケージ１３が重力バランスによって下降するためには、次の関係が成り立つ必要がある。つまり、乗った人の重量をＷｈとして、
Ｗｃ＋Ｗｈ＞Ｗｂ＋Ｗｗ
ここで、重量Ｗｈは、最小重量として、例えば子供の１０ｋｇ程度を想定しておけばよい。
Further, in order for the
Wc + Wh> Wb + Ww
Here, the weight Wh may be assumed to be, for example, about 10 kg of a child as the minimum weight.
また、加重部材ＷＴの重量Ｗｗは、連結用ワイヤＷＲＲが撓まない程度に大きくしておく必要がある。したがって、カウンターバランスＣＢの重量Ｗｂは、通常、ケージ１３の重量Ｗｃよりも小さくしておく必要がある。
Further, the weight Ww of the weight member WT needs to be large enough that the connecting wire WRR is not bent. Therefore, the weight Wb of the counter balance CB usually needs to be smaller than the weight Wc of the
なお、図１において、機械室には全体を制御する制御盤ＳＢが、ピットには緩衝装置ＳＡが、それぞれ設けられている。 In FIG. 1, a control panel SB for controlling the entire machine room is provided in the machine room, and a shock absorber SA is provided in the pit.
図２において、速度抑制装置ＳＹは、液圧シリンダ２１および動滑車装置２２などを備える。
In FIG. 2, the speed suppressing device SY includes a
液圧シリンダ２１は、液圧シリンダ２１のロッド側室とヘッド側室とを連通することが可能な連通管路、連通管路における液体の流量を調整するための絞り弁、連通管路を遮断しまたは連通させるように切り換える切換え弁、および、連通管路に接続されてロッド側室とヘッド側室との面積の差による液量を調整するためのリザーバなどからなる液圧装置１５を備える。詳しくは後で説明する。
The
また、上に述べた加重部材ＷＴは、連結装置ＲＳがケージ１３と連結された状態で、ケージ１３に荷重が載っていないときにロッドを伸長作動または収縮作動させてケージ１３を上昇させるように設けられ、ケージ１３に荷重が載っているときにロッドを収縮作動または伸長作動させてケージ１３を下降させることが可能な大きさの力を発生させる。
Further, the weight member WT described above is configured so that the
動滑車装置２２は、可動ビーム２２４、天板１１５に取り付けられた複数の定滑車２２１，２２２、可動ビーム２２４に取り付けられた複数の動滑車２２３を備える。
The moving
連結用ワイヤＷＲＲがケージ１３の重量によって下方に引っ張られると、動滑車装置２２を介して液圧シリンダ２１のロッドを収縮させる。液圧シリンダ２１のロッドが収縮する際に、後で述べる液圧装置１５によってそのロッドが収縮速度が制御される。これにより、ケージ１３の下降速度が調節される。
When the connecting wire WRR is pulled downward by the weight of the
なお、各階には、ケージ１３の出入口に対応した位置に扉１２が設けられる。扉１２は、異常時には開放するようにしてもよく、手動で開閉できるようにしてもよい。
Each floor is provided with a
避難用制御ユニットＨＹおよび異常時における昇降装置１の動作のために必要な電源は、バッテリーまたはソーラーパネルなどから得ることができる。バッテリーは、定常時において、商用電源またはソーラーパネルからの電力によって充電しておけばよい。
The power source necessary for the operation of the evacuation control unit HY and the
次に、避難用制御ユニットによる昇降装置１の動作を説明する。
Next, the operation of the
図３〜図６には、液圧シリンダ２１を制御する液圧装置１５の回路が示されている。図３は、停電によってケージ１３が１階と２階の間で停止した状態を示す。図４は、ケージ１３が停止した状態で、速度抑制装置ＳＹの動作により連結用ワイヤＷＲＲが降りてきてケージ１３と連結した状態を示す。図５は、重量バランスによってケージ１３が１階に下降した状態を示す。図６は、人が下りたあとでケージ１３が２階へ上昇した状態を示す。
3 to 6 show a circuit of the
図３に示す液圧装置１５において、液圧シリンダ２１のロッド側室ＲＳに連通するロッド側連通路ＴＲＳとヘッド側室ＨＳに連通するヘッド側連通路ＴＨＳとが設けられる。ロッド側連通路ＴＲＳには、そこを流れる液体に対する絞り量（流量）を切り換えるための切換え弁１６２、および連通と遮断とを切り換えるための切換え弁１６３が設けられる。
In the
ヘッド側連通路ＴＨＳには、そこを流れる液体に対する絞り量（流量）を切り換えるための切換え弁１６４、および連通と遮断とを切り換えるための切換え弁１６５が設けられる。
The head side communication path THS is provided with a switching
ロッド側連通路ＴＲＳおよびヘッド側連通路ＴＨＳによって、連通管路１５１が形成される。
A
切換え弁１６３，１６５は、２方２位置切り換え弁であり、バネ復帰式のシングルソレノイド弁である。
The switching
切換え弁１６２，１６４は、液体の流量を調整するために、２段階で絞り量を可変することのできる切り換え絞り弁である。つまり、切換え弁１６２，１６４は、絞り弁とチェック弁との並列接続体が、それぞれ２組ずつ内蔵されたものである。
The switching
これら、切換え弁１６２，１６４は、ケージ１３の昇降速度の調整、およびケージ１３の停止時の減速のために用いられる。つまり、切換え弁１６２，１６４は、通常はオフであり、この状態において流量が適当に絞られるように調整される。また、ケージ１３が昇降移動から停止する直前に切換え弁１６２，１６４がオンとなることにより、ロッド側連通路ＴＲＳまたはヘッド側連通路ＴＨＳにおける流量がより多く絞られ、これによりケージ１３の速度が減速され、円滑に停止に至ることとなる。
These switching
このように、切換え弁１６２，１６４は、それぞれの絞り量を調整しておくことによって、切り換えられたときのそれぞれの液体の流量を調整することができる。
As described above, the switching
切換え弁１６２，１６４は、昇降装置１を避難用昇降機として用いる際に動作する。
The switching
なお、切換え弁１６２，１６４として、２方２位置切り換え弁を用い、絞り弁とチェック弁との並列接続体を外部に設けてもよい。
In addition, as the switching
また、ロッド側連通路ＴＲＳには、ロッド側室ＲＳに液体を供給するための、ガス圧で液体を送出可能なアキュムレータ１６７が、切換え弁１６８を介して接続される。
In addition, an
アキュムレータ１６７は、密閉されたタンクの中に液体と圧縮ガスとを収納したものであり、圧縮ガスの圧力によって液体を外部へ送りだす。圧縮ガスとして、空気、窒素、その他のガスが用いられる。圧縮ガスの供給のために、タンクに対して着脱可能なカートリッジ式のガスボンベを用いてもよい。また、液体の増減とともに移動するピストンを設けてもよい。
The
アキュムレータ１６７の内部のガス圧は、圧力センサなどによって検知されており、ガス圧が設定圧力よりも低下したときに、ガスまたは液体が補給される。
The gas pressure inside the
アキュムレータ１６７は、液圧シリンダ２１のロッド側室ＲＳに液体を供給する必要が生じたときに、切換え弁１６８を開いて、ロッド側連通路ＴＲＳを介して液体を供給する。このとき、同時に、切換え弁１６３、１６５が開かれる。
When it becomes necessary to supply liquid to the rod side chamber RS of the
すなわち、通常の乗用エレベータとして動作中に停電が発生し、これによってケージ１３が停止した際に（図３の状態）、図４に示すように、切換え弁１６８、１６３、１６５を開いて、アキュムレータ１６７から液圧シリンダ２１のロッド側室ＲＳに液体を供給し、ロッドを収縮駆動する。これにより、動滑車装置２２が上昇し、連結用ワイヤＷＲＲが下方へ延びて可動連結部ＲＳＫが下降し、可動連結部ＲＳＫとケ−ジ連結部ＲＳＣとが連結される。
That is, when a power failure occurs during operation as a normal passenger elevator and the
連結装置ＲＳの連結が完了すると、図５に示すように切換え弁１６８が閉じられる。
When the connection of the connecting device RS is completed, the switching
次に、連結開放部ＲＫが動作して駆動ローラＲＲが駆動装置ＫＳによるロックから開放され、また、図示しない連結開放部ＲＫによってケージ１３の昇降移動に対する全ての拘束が開放される。
Next, the connection release portion RK operates to release the drive roller RR from the lock by the drive device KS, and all the restraints for the upward and downward movement of the
これにより、ケージ１３は、ケージ１３およびケ−ジ１３に乗った人の重力によって下降する。その間において、液圧シリンダ２１および液圧装置１５によって、連結用ワイヤＷＲＲの移動速度、つまりケージ１３の下降速度が制御される。
As a result, the
図５に示すように、ケージ１３が１階まで下降して停止すると、人はケージ１３から降りて安全な場所に避難する。これによってケージ１３の荷重がなくなるので、図６に示すように、ケージ１３は上昇して２階に至る。ケージ１３の上昇速度は、速度抑制装置ＳＹによって所定の安全な速度となるように調節される。
As shown in FIG. 5, when the
２階でケージ１３に人が乗ると、その重量によってケージ１３は下降し、１階に至る。この動作が繰り返され、２階にいる人は昇降装置１によって安全に１階に降りることができる。
When a person gets on the
上の動作をフローチャートによって説明する。 The above operation will be described with reference to a flowchart.
図７において、昇降装置１が定常モードで運転されている間は（＃１１）、駆動装置ＫＳによる駆動によって通常のエレベータとして利用することができる（＃１２）。
In FIG. 7, while the elevating
異常が発生して異常モードとなると（＃１３でイエス）、連結装置ＲＳが連結され（＃１４）、連結開放部ＲＫによって駆動装置ＫＳなどによる拘束力が開放され（＃１５）、ケージ１３は重力バランスによって運転される（＃１６）。重力バランスによる運転中は、速度抑制装置ＳＹによる速度制御が行われ、ケージ１３が安全な速度となるように調節される。
When an abnormality occurs and the abnormal mode is entered (Yes in # 13), the coupling device RS is coupled (# 14), the restraining force by the driving device KS or the like is released by the coupling opening portion RK (# 15), and the
以下に、昇降装置１の各部の具体例について詳しく説明する。ただし、以下の説明においては、上に述べた昇降装置１の例に必ずしも対応してはいない。しかし、以下の説明によって、昇降装置１の各部の構成、構造、動作、作用、制御方法、およびそれらの変形例または適用例などを理解することができるであろう。また、以下に説明する事項を上に述べた昇降装置１の適当な部分に組み込んだり入れ替えたりできることが理解されるであろう。本明細書に示した事項については、必要に応じて種々組み合わせることが可能である。
〔第１の実施形態〕
第１の実施形態として、商用電力の停電時においても動作可能な昇降装置（避難用昇降装置）１について説明する。
Below, the specific example of each part of the raising / lowering
[First Embodiment]
As a first embodiment, a lifting / lowering device (evacuation lifting / lowering device) 1 that can operate even when a commercial power failure occurs will be described.
図８において、２階建ての建築物ＫＢが示されている。建築物ＫＢは、例えば、老人養護施設、病院、住居用のマンションなどである。建築物ＫＢには、ベランダＢＤが設けられ、手摺りＴＳが設けられている。建築物ＫＢに接して、２階用の避難用昇降装置（昇降装置）１が地面の上に設置されている。 In FIG. 8, a two-story building KB is shown. The building KB is, for example, an elderly care facility, a hospital, a residential apartment, or the like. The building KB is provided with a veranda BD and a handrail TS. In contact with the building KB, an evacuation elevator (elevator) 1 for the second floor is installed on the ground.
図９および図１３〜図１９をも参照して、避難用昇降装置（昇降装置）１は、全体として縦長の直方体形状の建屋フレーム１１を有する。
Referring also to FIG. 9 and FIGS. 13 to 19, the evacuation elevating device (elevating device) 1 has a vertically long rectangular
建屋フレーム１１は、金属材料などからなる角パイプなどを用いた多数のフレーム材１１１，１１２，１１３を連結することによって構成される。フレーム材１１１，１１２に支持されて、ケージ１３の昇降移動を案内するための４本のガイドレール１１４，１１４…が設けられる（図１９参照）。
The
建屋フレーム１１の２階部分には、ベランダＢＤから人や物が乗り込むことが可能なように、入口ＨＧが設けられる。入口ＨＧには、ベランダＢＤに向かって観音開きで開閉可能な扉１２（１２ａ，１２ｂ）が設けられる。建屋フレーム１１の１階部分には、人が外へ出るための出口ＤＧが設けられる。出口ＤＧには扉が設けられていないが、扉または柵などを設けてもよい。
An entrance HG is provided in the second floor portion of the
なお、図示は省略したが、建屋フレーム１１には、入口ＨＧおよび出口ＤＧを除く外周面に、金属板または合成樹脂板などからなるカバーが張り付けられる。
Although not shown, a cover made of a metal plate or a synthetic resin plate is attached to the
図１０をも参照して、建屋フレーム１１は、その内部が昇降通路ＴＲとなっており、昇降通路ＴＲ内において上昇および下降が可能なケージ１３が配置される。建屋フレーム１１の上部には、２本のワイヤＷＲを介してケージ１３を昇降駆動する駆動装置１４が取り付けられる。
Referring also to FIG. 10, the inside of the
なお、建屋フレーム１１は、ブラケット１１１ａを介し、地面に対してボルト締めされる。また、取り付け板１１６を介し、ベランダＢＤに対してボルト締めされる。これによって、建屋フレーム１１は建築物ＫＢに対して固定される。
The
図１０および図１２を参照して、ケージ１３は、金属材料などからなる角パイプなどを用いたフレーム材を連結することによって構成され、床面部１３１およびその両側の側面部１３２，１３２を有する。
Referring to FIGS. 10 and 12,
ケージ１３には、床面部１３１および側面部１３２，１３２の表面に、図示しない薄板が張られて覆われている。そのような薄板として、例えば、アルミニウム合金製のチェッカ−プレートなどを用いることができる。これにより、人が安全にケージ１３に乗ることができるようになっている。
The
床面部１３１の中央に設けたフレーム材１３１ａの両端が床面部１３１から突出しており、そこに各ワイヤＷＲの一端が連結される。ワイヤＷＲは、動滑車装置２２に設けられた複数の滑車に掛け渡され、他の一端が建屋フレーム１１の天井部分のフレーム材１１３に対して固定される。
Both ends of a
すなわち、図２１に示すように、ケージ１３のフレーム材１３１ａに調整ネジ１０１が取り付けられ、リング状のシャックル１０２を介してワイヤＷＲの一端が連結される。また、天板１１５ａに調整ネジ１０４が取り付けられ、シャックル１０３を介してワイヤＷＲの他の一端が連結される。このようなワイヤＷＲが、ケージ１３の中央部に対して左右の対称位置に設けられ、２本のワイヤＷＲによってケージ１３が吊り下げられる。
That is, as shown in FIG. 21, the
なお、調整ネジ１０１，１０４として、アイボルトとナット、ターンバックルなどが用いられる。ケージ１３が下降端にまで移動したときに、ケージ１３が床面または地面に当たらないよう、ワイヤＷＲの長さを調整しておく。
Note that eyebolts, nuts, turnbuckles, and the like are used as the adjusting screws 101, 104. The length of the wire WR is adjusted so that the
また、ケージ１３の下面またはそれに対応する地面に、万が一にケージ１３が落下した場合の衝撃を緩和するための衝撃緩和装置を設けておいてもよい。
Moreover, you may provide the impact mitigation apparatus for relieving the impact when the
２本のワイヤＷＲが同じ速度で引っ張られまたは緩められることにより、ケージ１３は床面部１３１が水平状態を保って上下に移動する。
As the two wires WR are pulled or loosened at the same speed, the
なお、ワイヤＷＲは、金属製のものが好適であるが、合成樹脂製または繊維製のものであってもよい。 The wire WR is preferably made of metal, but may be made of synthetic resin or fiber.
各側面部１３２，１３２の外側には、ガイドブシュ１３３，１３３…が取り付けられる。これらのガイドブシュ１３３は、ガイドレール１１４に摺動可能に嵌まり込み、ケージ１３の昇降移動をガイドする。
図１０および図１１を参照して、駆動装置１４は、液圧シリンダ２１および動滑車装置２２を備える。
Referring to FIGS. 10 and 11,
液圧シリンダ２１は、シリンダチューブ２１１、ピストン２１１ａ、ロッド２１２、ロッドカバー２１３、ヘッドカバー２１４などを備えた複動型のものであり、油または水などの液体によって動作する。液圧シリンダ２１は、そのヘッドカバー２１４が建屋フレーム１１の天井部分のフレーム材１１３または板１１５ａなどに対して固定され、ロッド２１２が下方へ延びるよう、鉛直姿勢で取り付けられている。
The
動滑車装置２２は、複数の定滑車２２１，２２２、動滑車２２３、および可動ビーム２２４を備える。
The moving
定滑車２２１は、建屋フレーム１１の天井部分のフレーム材１１３に固定された天板１１５ａに対して固定的に取り付けられる。本実施形態では、定滑車２２１の個数は６つである。つまり、３つ一組の定滑車群が、天板１１５ａの左右の対称位置に１組ずつ合計２組設けられる。
The fixed
これら６つの定滑車２２１の他、各ワイヤＷＲの方向を転換するための４つの定滑車２２２が、天板１１５ａ，１１５ｂに対して固定的に取り付けられる。
In addition to these six
図２２には定滑車２２２が示されている。図２２において、対向する２枚の保持金具２２２ｂが、ボルトによって天板１１５ｂに取り付けられる。保持金具２２２ｂには、軸を介して滑車２２２ａが回転可能に支持される。また、滑車２２２ａに掛けたワイヤＷＲが外れないように、滑車２２２ａの外周縁に接近した位置において、保持金具２２２ｂの間に渡ってボルトなどを用いた外れ止め部材２２２ｃが取り付けられる。
FIG. 22 shows a fixed
６つの定滑車２２１についても、図２２に示した定滑車２２２と同様な構造である。
The six fixed
図２０をも参照して、可動ビーム２２４は、建屋フレーム１１の幅方向に延びるように水平姿勢で設けられ、建屋フレーム１１に対して固定された両側のガイド部材２２５に案内されて昇降移動可能である。可動ビーム２２４は、その中央部において、液圧シリンダ２１のロッド２１２の先端部が連結される。
Referring also to FIG. 20, the
なお、ロッド２１２の先端部と可動ビーム２２４との連結部分には、例えばフローティング金具などが用いられ、若干の傾きやズレなどが許容可能となっている。
Note that, for example, a floating metal fitting or the like is used for a connecting portion between the tip of the
このように、液圧シリンダ２１は、建屋フレーム１１と動滑車装置２２との間に配置され、ケージ１３の上昇移動または下降移動にともなって、ロッド２１２が伸長作動または収縮作動する。
Thus, the
なお、可動ビーム２２４の移動可能範囲は、液圧シリンダ２１の伸縮動作の範囲と等しいが、可動ビーム２２４の移動範囲を規制するために、建屋フレーム１１の適当な位置にストッパを設けてもよい。
Although the movable range of the
動滑車２２３は、可動ビーム２２４に対して固定的に取り付けられる。本実施形態では、動滑車２２３の個数は６つである。つまり、３つ一組の動滑車群が、可動ビーム２２４の左右の対称位置に１組ずつ合計２組設けられる。
The
なお、動滑車２２３の構造は、図２２に示した定滑車２２２と同様の構造である。
The structure of the
可動ビーム２２４には、ウエイトＷＴを取り付けるためのウエイト取付け部２２６が設けられる。ウエイト取付け部２２６は、可動ビーム２２４におけるロッド２１２との連結部を中心として、その左右の対称位置に設けられた２本ずつ合計４本の係止棒２２７を備える。
The
ウエイトＷＴは、所定の重量を有した直方体状のものであり、それぞれに設けられた２つの貫通孔を係止棒２２７が挿通するようにしてウエイト取付け部２２６に取り付ける。ウエイトＷＴを含めて、可動ビーム２２４に加わる全ての荷重が、空のケージ１３の重力に打ち勝ってケージ１３を上昇移動させるための加重部材となる。
The weight WT has a rectangular parallelepiped shape having a predetermined weight, and is attached to the
つまり、この加重部材は、ケージ１３に荷重ＫＪが載っていないときに、ロッド２１２を伸長作動させてケージ１３を上昇させるように設けられ、ケージ１３に荷重ＫＪが載っているときにロッド２１２を収縮作動させてケージ１３を下降させることが可能な大きさの力を発生させるものである。
In other words, the weight member is provided so that the
加重部材の重力が、ケージ１３の重力に対して適切な関係となるように、ウエイトＷＴの個数および大きさを選定してウエイト取付け部２２６に取り付ける。その場合に、ウエイト取付け部２２６に設けられた左右の係止棒２２７に対して、左右が同じ荷重となるように、互いに同数のウエイトＷＴを取り付ける。
The number and size of the weights WT are selected and attached to the
なお、ウエイトＷＴの形状は、直方体状のもの以外に、円板状、板状、ブロック状など、種々の形状のものとすることができる。 The shape of the weight WT can be various shapes such as a disk shape, a plate shape, and a block shape in addition to a rectangular parallelepiped shape.
図２３および図２４において、扉１２ａ，１２ｂには、ケージ１３が２階に到着しない限り、閉じた状態から開かないないようにロックするロック機構ＬＫが設けられている。ロック機構ＬＫは、各扉１２ａ，１２ｂに、左右対称位置に１つずつ設けられている。
23 and 24, the
すなわち、各扉１２ａ，１２ｂは、扉フレーム１２１ａ，１２１ｂなどが連結部材１２１ｃなどによって連結されて枠状に形成され、その表面に図示しない薄板が張られている。下辺に位置する扉フレーム１２１ｂの内側には、扉フレーム１２１ｂの表面との間にスリットを形成するロック受け金具１２２が取り付けられる。
That is, each
一方、建屋フレーム１１には、ベランダＢＤと同じ高さ位置において水平方向に設けられたフレーム材１１３に、基板１２３が取り付けられる。基板１２３には軸ピン１２５がネジ込まれ、軸ピン１２５によって、ロック金具１２４が鉛直面内で回転自在に支持されている。
On the other hand, the
ロック金具１２４は、帯板状であり、軸ピン１２５に支持された孔の部分を中心とした各端部までの長さが異なっている。つまり、ロック金具１２４は、長い方である長部１２４ａおよび短い方である短部１２４ｂを有している。自由状態では、重力によって長部１２４ａが下方に垂れ下がり、短部１２４ｂが上方に突き出た状態となる。この状態において、図に２点鎖線で示すように、短部１２４ｂがロック受け金具１２２のスリットに入り込み、これによって扉１２ａ，１２ｂがロックされる。
The lock fitting 124 is in the form of a band plate, and the length to each end centering on the hole portion supported by the
ロック金具１２４が自由状態となって扉１２がロックされるのは、ケージ１３が２階に存在しないときである。
When the lock fitting 124 is in a free state and the
なお、フレーム材１１３には、軸ピン１２５の下の方に、係止ピン１２６が取り付けられる。ロック金具１２４の自由状態において、長部１２４ａの端縁が係止ピン１２６に当接し、これによってロック金具１２４が若干傾いた姿勢で止まるようになっている。
Note that a
ケージ１３には、床面部１３１のフレームに、断面が略Ｚ字形の解除金具１２７が取り付けられる。ケージ１３が１階から２階に上昇移動する間に、解除金具１２７が自由状態のロック金具１２４の長部１２４ａに当接して押し上げ、これによってロック金具１２４が回転して実線で示すようにほぼ水平姿勢となり、短部１２４ｂがロック受け金具１２２のスリットから抜けでる。これによって扉１２ａ，１２ｂのロックが解除される。
In the
このように、ケージ１３が２階にないときにはロック機構ＬＫによって扉１２がロックされて空かないので、避難しようとする人の安全が図られる。ケージ１３が２階に到着するとロック機構ＬＫが自動的に解除され、避難しようとする人は扉１２を開けてケージ１３に乗り込むことができる。
As described above, when the
ケージ１３が下降移動すると、再びロック金具１２４が自由状態となり、扉１２がロックされる。
When the
次に、液圧シリンダ２１の周辺の液圧回路について説明する。
Next, the hydraulic circuit around the
すなわち、避難用昇降装置１には、液圧シリンダ２１を制御するための液圧装置１５が設けられている。液圧装置１５の液圧回路が図２５に示されている。液圧装置１５の作動液として、油、水、その他の液体が用いられる。
In other words, the
図２５において、液圧シリンダ２１のロッド側室ＲＳとヘッド側室ＨＳとを連通する連通管路１５１が、各ポートＰＴ１，ＰＴ２間に設けられる。
In FIG. 25, a
連通管路１５１は、ポートＰＴ１とポートＰＴ２との間において、液圧シリンダ２１の外部に設けられる管路である。連通管路１５１として、鋼管またはステンレス管などの金属管、ゴムまたは合成樹脂などからなる可撓性を有したホースまたはチューブなどを用いることが可能である。また、連通管路１５１を液圧シリンダ２１のシリンダチューブ２１１に沿って配置してもよく、また、シリンダチューブ２１１、ロッドカバー２１３、またはヘッドカバー２１４の一部を連通管路１５１としてもよい。
The
連通管路１５１には、液体の流量を調整するための絞り弁１５２，１５３、連通管路１５１を遮断しまたは連通させるように切り換える切換え弁１５４、および、連通管路１５１に接続されてロッド側室ＲＳとヘッド側室ＨＳとの面積の差による液量を調整するためのリザーバ１５５が設けられる。絞り弁１５２，１５３には、それぞれチェック弁１５２ａ，１５３ａが並列に接続される。
The
切換え弁１５４は、２方２位置切り換え弁である。しかし、単なる開閉弁、またはストップ弁などであってもよい。図２５では、切換え弁１５４として手動式のものが示されているが、例えば電磁式のものつまり電磁弁など、他の操作方式のものを用いることができ、後の説明では、切換え弁１５４が電磁弁である場合について説明する。
The switching
なお、切換え弁１５４が手動式の場合には、切換え弁１５４の操作部に索条を連結しておき、ケージ１３に乗った人がその索条を引くなどして切換え弁１５４を操作するようにできる。
When the switching
リザーバ１５５は、液体を収納したタンクであってよく、適当な蓋体があればよい。液体の増減とともに移動するピストンを設けてもよい。また、シリンダチューブ２１１、ロッドカバー２１３、またはヘッドカバー２１４の一部をリザーバ１５５として利用してもよい。
The
液圧シリンダ２１は、伸縮動作におけるストローク端においてクッション作用を発揮するクッション機構が設けられている。したがって、各ストローク端において、衝撃を発生することなく、滑らかに停止する。
The
図２５に示す液圧回路で分かるように、液圧装置１５には、液圧を積極的に発生する液圧源や動力源は設けられていない。液圧シリンダ２１には、ケージ１３の昇降動作に起因してロッド２１２を伸縮させるように力が作用するが、この力を液圧回路によって制御し、ロッド２１２を停止させ、またその伸縮速度を調整する。
As can be seen from the hydraulic circuit shown in FIG. 25, the
すなわち、切換え弁１５４がオフのとき、つまり連通管路１５１が遮断され、ポートＰＴ２が閉塞されているときは、液圧シリンダ２１のピストン２１１ａおよびロッド２１２は移動しない。特に、ピストン２１１ａおよびロッド２１２は上方向へは移動しない。したがって、この状態では、ケージ１３は移動しない。
That is, when the switching
切換え弁１５４がオンのとき、つまり連通管路１５１が連通されているときは、液圧シリンダ２１のピストン２１１ａおよびロッド２１２は、絞り弁１５２，１５３の絞り状態に応じた速度で移動可能である。
When the switching
つまり、ピストン２１１ａが上方へ移動するとき、つまり液圧シリンダ２１が収縮動作を行うときは、その速度は絞り弁１５３によって調整され、ピストン２１１ａが下方へ移動するとき、つまり液圧シリンダ２１が伸縮動作を行うときは、その速度は絞り弁１５２によって調整される。これにより、ケージ１３の昇降速度が調整される。
That is, when the
なお、ロッド２１２に下方への力が作用したときに、その力によるピストン圧が１気圧を越えた場合に、リザーバ１５５の中の液体が絞り弁１５３およびチェック弁１５３ａを通ってヘッド側室ＨＳに入ることによってロッド２１２が下方へ移動する可能性がある。しかし、ロッド２１２を下方へ移動させる力は、空のケージ１３を上昇移動させるために可動ビーム２２４に加える余裕荷重によるものであるので、ヘッド側室ＨＳが真空状態にならないように、その余裕荷重を適切に選定することにより、ロッド２１２のそのような下方への移動を防止できる。
When a downward force is applied to the
液圧装置１５は上のように構成されているので、ケージ１３に何も乗っていないときには、ロッド２１２に連結された可動ビーム２２４およびそれに積載されたウエイトＷＴなどによる重力の方が大きいため、ロッド２１２が下方に引っ張られる。
Since the
したがって、その状態で切換え弁１５４がオンになると、液圧シリンダ２１は伸長動作を行う。これにより、ケージ１３は上昇移動する。つまり、１階にあるケージ１３が２階に自動的に移動する。そのときのケージ１３の速度は、絞り弁１５２によって調整される。
Accordingly, when the switching
そして、２階にあるケージ１３に人や物による荷重ＫＪが乗ると、ケージ１３の全体の重力が増え、可動ビーム２２４およびウエイトＷＴなどによる重力よりも大きくなってロッド２１２が上方に押される。
Then, when a load KJ caused by a person or an object is placed on the
したがって、その状態で切換え弁１５４がオンになると、液圧シリンダ２１は伸縮動作を行う。これにより、ケージ１３は下降移動する。つまり、２階にあるケージ１３が人および物とともに１階まで自動的に下降する。そのときのケージ１３の速度は、絞り弁１５３によって調整される。
Therefore, when the switching
上に説明した液圧装置１５の全体またはその一部は、例えば、図１３に示すように、建屋フレーム１１の上に適当なボックスに収納して設置することが可能である。
The whole or a part of the
ここで、ケージ１３の重量と加重部材の重量と動滑車装置２２の作用との関係について説明する。
Here, the relationship between the weight of the
図２６において、可動ビーム２２４は、３つの動滑車２２３を用いた６本のワイヤＷＲによって吊り下げられていることになる。したがって、ケージ１３に加わる荷重の６倍が、可動ビーム２２４を持ち上げる方向に作用する。
In FIG. 26, the
つまり、可動ビーム２２４の全荷重をＫＡ、ケージ１３の全荷重をＫＢとすると、ＫＡ＞６・ＫＢ＋α……（１）
の関係が成り立つときに、ケージ１３は上昇移動する。また、
６・ＫＢ＞ＫＡ＋β……（２）
の関係が成り立つときに、ケージ１３は下降移動する。
In other words, when the total load of the
When the above relationship is established, the
6 ・ KB> KA + β …… (2)
When the above relationship is established, the
なお、α，βは、摩擦などによる抵抗力である。 Α and β are resistance forces due to friction or the like.
また、ケージ１３の全荷重ＫＢは、人または物などによる荷重ＫＪがないときには、空のケージ１３の重量であり、荷重ＫＪが乗ったときには、ケージ１３に荷重ＫＪを加算した重量である。
The total load KB of the
したがって、上の（２）式の関係が成り立つように、ケージ１３、可動ビーム２２４、およびウエイトＷＴなどの重量を設定しておくことによって、ケージ１３を自動的に昇降移動させることができる。
Therefore, the
例えば、ケージ１３の重量を２５ｋｇとすると、これによって可動ビーム２２４には１５０ｋｇの力が作用する。可動ビーム２２４およびウエイトＷＴの重量（ＫＡ）を例えば１８０ｋｇとしておくと、空のケージ１３は軽いので、これを上昇移動させることができる。
For example, when the weight of the
そして、ケージ１３に体重６０ｋｇの大人が２人乗ると、ケージ１３の荷重ＫＢは１４５ｋｇとなり、可動ビーム２２４およびウエイトＷＴを上昇移動させ、ケージ１３は下降する。
When two adults weighing 60 kg ride on the
また、ケージ１３に体重１０ｋｇの子供が１人乗ったとすると、ケージ１３の荷重ＫＢは３５ｋｇとなり、可動ビーム２２４に対して２１０ｋｇの上昇方向の力が作用する。したがって、この場合も、可動ビーム２２４を上昇移動させ、ケージ１３は下降する。
Also, assuming that one child weighing 10 kg rides on the
つまり、子供が１人乗った場合でも、ケージ１３は十分に下降移動する。
That is, even when one child rides, the
なお、ケージ１３には、通常、２人または３人程度が乗ることができる。ケージ１３の最大積載荷重に耐えれるように、ワイヤＷＲ、液圧シリンダ２１の耐圧、その他の部材の強度が設定されている。
The
次に、避難用昇降装置１における制御装置について説明する。
Next, the control device in the
図９において、建屋フレーム１１には、ケージ１３の下降位置を検出するための位置センサＳＥ１、建屋フレーム１１内の出口ＤＧの付近に人または物がいないかどうかを検出するための人検出センサＳＥ２、ケージ１３の上昇位置を検出するための位置センサＳＥ３、扉１２が閉まったことを検出する扉センサＳＥ４，５が設けられる。
In FIG. 9, the
位置センサＳＥ１，３として、ケージ１３に設けられた適当なドグが当接することにより作動するリミットスイッチ、またはそのようなドグによって作動する近接スイッチまたは光電スイッチなどを用いることが可能である。
As the position sensors SE1 and SE3, it is possible to use a limit switch that operates when an appropriate dog provided on the
また、人検出センサＳＥ２として、投光機と受光機からなる光電センサ、赤外線または超音波などを発してその反射信号を検出することにより所定の範囲における人や物体の存在を検出する反射センサ、その他のセンサを用いることが可能である。その場合に、ケージ１３の中にも人などがいないことを検出できるものが好ましい。そのために、複数のセンサを用いてもよい。
Further, as the human detection sensor SE2, a photoelectric sensor composed of a projector and a light receiver, a reflection sensor that detects the presence of a person or an object in a predetermined range by emitting infrared rays or ultrasonic waves and detecting a reflection signal thereof, Other sensors can be used. In that case, it is preferable to be able to detect that there is no person in the
また、人や物体の存在を検出しなくなってから所定の時間が経過した後で、人や物体が存在しないことの検出信号を出力するセンサを用いることも可能である。 It is also possible to use a sensor that outputs a detection signal indicating the absence of a person or object after a predetermined time has elapsed since the presence of the person or object is no longer detected.
扉センサＳＥ４，５として、扉１２に設けられた適当なドグが当接することにより作動するリミットスイッチ、またはそのようなドグによって作動する近接スイッチまたは光電スイッチなどを用いることが可能である。
As the door sensors SE4 and 5, it is possible to use a limit switch that operates when a suitable dog provided on the
また、ケージ１３には、乗った人が操作するための操作ボックスＳＢが設けられる。操作ボックスＳＢには、ケージ１３の下降を指示するため下降ボタンが設けられる。操作ボックスＳＢは、可撓性を有しケ−ブルＣＢによって、他のボックスなどと電気的に接続される。
In addition, the
扉１２の付近には、ケージ１３が２階にあって乗り込むことが可能なことを示す表示灯が設けられる。
In the vicinity of the
また、建屋フレーム１１の上に、ソーラーパネルＳＰが設置され、太陽光によって図示しないバッテリーを充電する。このバッテリーの電力が、切換え弁１５４、センサＳＥ１〜５、表示灯などの電源として使用される。
Further, a solar panel SP is installed on the
これら制御装置のための回路部品の一部は、例えば、ケージ１３に設けた操作ボックスＳＢの内部に収納するようにしてもよい。また、扉１２の近辺に適当なボックスを設けてそこに収納することも可能である。
Some of the circuit components for these control devices may be housed inside an operation box SB provided in the
また、ソーラーパネルＳＰによってバッテリーを充電するようにしたが、商用電源によってバッテリーを充電するようにしてもよい。また、制御回路が商用電源によって動作するようにしてもよい。その場合に、バッテリーを補助のために用いることが好ましい。 Further, although the battery is charged by the solar panel SP, the battery may be charged by a commercial power source. The control circuit may be operated by a commercial power source. In that case, it is preferable to use a battery for assistance.
次に、上に述べた制御装置による制御動作の例を、図２７に示すフローチャートを参照して説明する。 Next, an example of the control operation by the control device described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
図２７において、ケージ１３が上昇端である２階にあるときに（＃１１）、位置センサＳＥ３はオンしている。このとき、扉１２の付近に設けた表示灯が点灯する。また、このとき、ロック機構ＬＫはロックが解除されている。
In FIG. 27, when the
ベランダＢＤに居る避難者が、扉１２を開けて（＃１２）、ケージ１３に乗り込む（＃１３）。扉１２を開けると、扉センサＳＥ４，５がオフする。扉センサＳＥ４，５がオフしているときは、下降ボタンを押してもケージ１３は下降しない。
An evacuee in the veranda BD opens the door 12 (# 12) and gets into the cage 13 (# 13). When the
扉１２を締めると（＃１４）、扉センサＳＥ４，５がオンする。下降ボタンを押すと（＃１５）、切換え弁１５４がオンし（＃１６）、ケージ１３が下降する（＃１７）。
When the
ケージ１３が下降端である１階までくると（＃１８）、位置センサＳＥ１がオンする。位置センサＳＥ１のオンによって、切換え弁１５４がオフし（＃１９）、ケージ１３が移動しないように固定される。
When the
避難者は、ケージ１３から降りて出口ＤＧから外に出る（＃２０）。ケージ１３および出口ＤＧの付近に誰もいなくなると、これを人検出センサＳＥ２が検出して例えばオフとなる（＃２１）。これにより、切換え弁１５４がオンし（＃２２）、ケージ１３は上昇移動する（＃２３）。
The evacuees get out of the
このような動作が繰り返され、避難者は順次地上に降りて安全な場所に避難することができる。 Such an operation is repeated, and the evacuees can go down to the ground sequentially and evacuate to a safe place.
上に述べたように、本実施形態の避難用昇降装置１によると、地震や火災などが発生したときに、多数の避難者が順次迅速に地上に降りて安全な場所に避難することができる。
As described above, according to the
避難用昇降装置１では、避難者が乗るためのケージ１３が１つであり、建屋フレーム１１には１つのケージ１３が昇降できて動滑車装置２２を設置できるスペースがあればよいので、比較的少ないスペースであっても設置可能である。
In the
また、液圧シリンダ２１に絞り弁１５２，１５３を設けるという、簡単な構成によってケージ１３の速度調整を容易に行うことができる。
Further, the speed of the
また、ケージ１３の昇降は、重力を利用して行われるので、液圧源や動力源が必要でなく、地震や火災などに際しての動作が確実であり、信頼性が高い。
Moreover, since the raising / lowering of the
また、切換え弁１５４を手動式にすることにより、バッテリーも不要な完全な無動力源化を図ることも可能である。
Further, by making the switching
また、ケージ１３は２本のワイヤＷＲで吊り下げられているので、万が一そのうちの１本が切れた場合であっても他の１本で保持され、ケージ１３の落下を防止することができ、この点においても安全性が図られている。
In addition, since the
また、動滑車装置２２は、左右にほぼ対称に設けられた２組の定滑車群および動滑車群によって構成され、２本のワイヤＷＲが左右対称に掛け渡されているので、可動ビーム２２４を傾けようとする大きな力がかかることがない。そのため、可動ビーム２２４をガイドするガイド部材２２５に適当な強度を持たせておくことにより、可動ビーム２２４が円滑に上下移動し、液圧シリンダ２１にも横荷重が加わらない。
Further, the moving
上に述べた実施形態の避難用昇降装置１では、加重部材として、可動ビーム２２４およびウエイトＷＴなどを用いた。しかし、ウエイトＷＴに代えて、またはウエイトＷＴとともに、コイルバネのようなバネ部材を用いることも可能である。
In the
例えば、液圧シリンダ２１のヘッド側室ＨＳの中に、ピストン２１１ａを押す方向に作用するコイルバネを装着する。コイルバネによって、ロッド２１２が伸長方向に移動する力が与えられ、これが加重部材の一部の役割を果たすこととなる。
For example, a coil spring that acts in the direction of pushing the
また、液圧シリンダ２１の両側に、天板１１５ａと可動ビーム２２４との間にバネ部材を設置してもよい。その他、種々の位置に種々の形態のバネ部材を設置することが可能である。
In addition, spring members may be installed between the
上に述べた実施形態の避難用昇降装置１において、避難者のための足元の照明装置、避難者を誘導するための表示灯、避難者に対して音で知らせるためのブザーまたはスピーカ、通路ＴＲ内やケージ１３の様子を監視するためのカメラ、避難者が操作可能な緊急停止ボタンなどを、必要に応じて設置することが可能である。
In the
上に述べた実施形態の避難用昇降装置１において、３つの動滑車２２３と３つの定滑車２２１とを一組とした動滑車装置２２を用いることにより、ケージ１３の昇降量に対する可動ビーム２２４の移動量を６分の１にした。しかし、一組の動滑車２２３および定滑車２２１の個数を、２つ以下または４つ以上とし、ケージ１３の昇降量に対する可動ビーム２２４の移動量を４分の１以上または８分の１以下にすることができる。それらの個数は、建築物ＫＢの構造、階数、避難用昇降装置１におけるケージ１３の定員などに応じて設定すればよい。また、必要に応じて種々の安全装置を設けることができる。
In the
また、動滑車装置２２において、定滑車群と動滑車群との組みが二組設けられたが、一組み、または三組み以上であってもよい。
In the moving
上に述べた実施形態の避難用昇降装置１では、駆動装置１４に動滑車装置２２を設けたが、動滑車装置２２を設けることなく、液圧シリンダ２１のロッド２１２によってケージを直接的に支持し、またはワイヤＷＲを介して間接的に支持するようにしてもよい。
In the evacuation lifting / lowering
上に述べた実施形態の避難用昇降装置１では、２階建ての建築物ＫＢに設置した例について説明したが、３階以上の建築物ＫＢに設置することが可能である。
In the
図２８には、避難用昇降装置１を３階の建築物ＫＢに設置した例が示されている。この場合に、ケージ１３は１階と３階との間のみを移動し、２階では乗降できない。しかし、２階で乗降可能なようにすることも可能である。
〔第２の実施形態〕
次に、第２の実施形態の昇降装置について説明する。
FIG. 28 shows an example in which the
[Second Embodiment]
Next, the lifting device of the second embodiment will be described.
第２の実施形態として、商用電力の通電時には乗用エレベータとして動作し商用電力の停電時には避難用昇降機として動作する昇降装置１Ｂについて説明する。
As a second embodiment, an
第２の実施形態の昇降装置１Ｂでは、その機械的な構造については第１の実施形態の昇降装置１と同様であるが、液圧回路として追加の機器が含まれている。
In the
すなわち、昇降装置１Ｂでは、通常の乗用エレベータとしても動作するように、液圧ユニット（油圧ユニット）が追加されている。また商用電力の通電時と停電時とで、通常の乗用エレベータとしての動作と避難用昇降機としての動作とが円滑に切り換わるように、かつそれぞれの動作が行われるように、圧力調整弁、アキュムレータ、電磁弁など、種々の液圧機器（油圧機器）が追加で用いられている。
That is, in the
したがって、第２の実施形態の昇降装置１Ｂにおいても、建屋フレーム１１、扉１２、ケージ１３、駆動装置１４、液圧装置１５Ｂ、液圧シリンダ２１、動滑車装置２２、ウエイトＷＴ、およびワイヤＷＲなどが設けられる。
Accordingly, also in the
また、人または物などによる荷重ＫＪを検出するために、ケージ１３にはロードセルが設けられる。例えば、荷重ＫＪが１０ｋｇを越えたときに、ケージ１３に大人が乗っていると判断することができる。
Further, a load cell is provided in the
また、ケージ１３内に設けられた操作ボックスＳＢには、ケージ１３の下降を指示するための下降ボタンの他、上昇を指示するための上昇ボタン、停止階を指定する停止階ボタン、扉の開閉のための開ボタンおよび閉ボタンなどが設けられる。
The operation box SB provided in the
第２の実施形態の昇降装置１Ｂの説明においては、主として第１の実施形態の昇降装置１との相違点について説明する。第１の実施形態の昇降装置１と同様な機能を有する要素については、それと同じ符号を付して、または同じ符号にさらに「Ｂ」を付して、説明を省略しまたは簡略化する。
In the description of the
図２９には第１の実施形態の液圧装置１５Ｂの液圧回路が示されている。
FIG. 29 shows a hydraulic circuit of the
図２９において、液圧シリンダ２１のロッド側室ＲＳに連通するロッド側連通路ＴＲＳとヘッド側室ＨＳに連通するヘッド側連通路ＴＨＳとが設けられ、これらを互いに連通させまたは遮断するための切換え弁１６１が設けられている。
29, a rod-side communication path TRS communicating with the rod-side chamber RS of the
ロッド側連通路ＴＲＳには、そこを流れる液体に対する絞り量（流量）を切り換えるための切換え弁１６２、および連通と遮断とを切り換えるための切換え弁１６３が設けられる。
The rod side communication path TRS is provided with a switching
ヘッド側連通路ＴＨＳには、そこを流れる液体に対する絞り量（流量）を切り換えるための切換え弁１６４、および連通と遮断とを切り換えるための切換え弁１６５が設けられる。
The head side communication path THS is provided with a switching
ロッド側連通路ＴＲＳ、ヘッド側連通路ＴＨＳ、および切換え弁１６１で構成される管路（連通管路）１５１Ｂは、第１の実施形態の連通管路１５１に相当する。
A pipe line (communication pipe line) 151B constituted by the rod side communication path TRS, the head side communication path THS, and the switching
なお、切換え弁１６１は、本実施形態においては２方２位置切り換え弁であり、バネ復帰式のシングルソレノイド形の電磁弁である。切換え弁１６１は、常時は連通しているが、ソレノイドに通電すると遮断に切り換わる。つまり、ソレノイドのオンオフによって、連通管路１５１Ｂの遮断と連通とが切り換えられる。
In this embodiment, the switching
切換え弁１６３，１６５は、切換え弁１６１と同様、２方２位置切り換え弁であり、バネ復帰式のシングルソレノイド弁である。
Similar to the switching
切換え弁１６２，１６４は、液体の流量を調整するために、２段階で絞り量を可変することのできる切り換え絞り弁である。つまり、切換え弁１６２，１６４は、第１の実施形態で説明した絞り弁１５２，１５３とチェック弁１５２ａ，１５３ａとの並列接続体が、それぞれ２組ずつ内蔵されたものである。
The switching
これら、切換え弁１６２，１６４は、ケージ１３の昇降速度の調整、およびケージ１３の停止時の減速のために用いられる。つまり、切換え弁１６２，１６４は、通常はオフであり、この状態において流量が適当に絞られるように調整される。また、ケージ１３が昇降移動から停止する直前に切換え弁１６２，１６４がオンとなることにより、ロッド側連通路ＴＲＳまたはヘッド側連通路ＴＨＳにおける流量がより多く絞られ、これによりケージ１３の速度が減速され、円滑に停止に至ることとなる。
These switching
このように、切換え弁１６２，１６４は、それぞれの絞り量を調整しておくことによって、切り換えられたときのそれぞれの液体の流量を調整することができる。
As described above, the switching
切換え弁１６２，１６４は、昇降装置１Ｂを避難用昇降機として用いる際に動作するものであるが、乗用エレベータとして用いる際にも動作するようにしてもよい。
The switching
なお、切換え弁１６２，１６４として、２方２位置切り換え弁を用い、絞り弁とチェック弁との並列接続体を外部に設けてもよい。
In addition, as the switching
連通管路１５１Ｂとリザーバ１５５との間には、それらの間の接続を連通しまたは遮断するための切換え弁１６６が設けられる。
A switching
切換え弁１６６は、リザーバ１５５を使用しないときには連通管路１５１Ｂから切り離すとともに、リザーバ１５５内の液体の量が減ったときに、液圧ユニットＥＵから液体を補給するために用いられる。
The switching
そして、第２の実施形態では、液圧シリンダ２１のロッド２１２が伸長作動または収縮作動するように、ロッド側室ＲＳとヘッド側室ＨＳとに選択的に液体を給排するための液圧ユニットＥＵが設けられる。
In the second embodiment, the hydraulic unit EU for selectively supplying and discharging liquid to and from the rod side chamber RS and the head side chamber HS so that the
液圧ユニットＥＵとして、エレベータ用に用いられる公知の種々の構造の油圧ユニットを用いることが可能である。図２９に示す例では、液圧ユニットＥＵは、油タンクＴＫ、油圧ポンプＹＰ、モータＭ、リリーフ弁ＶＲＥ、および切換え弁ＶＫＫなどを備える。 As the hydraulic unit EU, it is possible to use hydraulic units having various known structures used for elevators. In the example shown in FIG. 29, the hydraulic unit EU includes an oil tank TK, a hydraulic pump YP, a motor M, a relief valve VRE, a switching valve VKK, and the like.
なお、液圧ユニットＥＵは、例えば最下階のケージ１３と干渉しない位置に配置すればよい。また、液圧ユニットＥＵを最上階に配置した場合には、リザーバ１５５と兼用することが可能である。
Note that the hydraulic unit EU may be disposed at a position where it does not interfere with the
モータＭによって油圧ポンプＹＰが回転し、油タンクＴＫ内の液体が切換え弁ＶＫＫを介してポートＰＫ１またはＰＫ２に送り出される。つまり、切換え弁ＶＫＫを切り換えることによって、ポートＰＫ１またはポートＰＫ２から所定の圧力または流量の液体が供給され、または、ポートＰＫ２またはポートＰＫ１に液体が戻される。図２９に示す例では、ポートＰＫ２またはポートＰＫ１に戻された液体は、切換え弁ＶＫＫを介して油タンクＴＫに戻る。 The hydraulic pump YP is rotated by the motor M, and the liquid in the oil tank TK is sent out to the port PK1 or PK2 via the switching valve VKK. That is, by switching the switching valve VKK, a liquid having a predetermined pressure or flow rate is supplied from the port PK1 or the port PK2, or the liquid is returned to the port PK2 or the port PK1. In the example shown in FIG. 29, the liquid returned to the port PK2 or the port PK1 returns to the oil tank TK via the switching valve VKK.
モータＭは、商用電力によって駆動されるので、商用電力が停電すると液圧ユニットＥＵは作動しない。 Since the motor M is driven by commercial power, the hydraulic unit EU does not operate when the commercial power fails.
なお、液圧ユニットＥＵから液体が供給されるときには、切換え弁１６１は遮断状態となる。しかし、昇降装置１Ｂが乗用エレベータとして動作している場合において、ケージ１３とウエイトＷＴとの重量バランスによってケージ１３の昇降が可能な場合には、切換え弁１６１を連通させて、避難用昇降機と同様な動作（エコ動作）を行わせることが可能である。
Note that when the liquid is supplied from the hydraulic unit EU, the switching
また、ロッド側連通路ＴＲＳには、ロッド側室ＲＳに液体を供給するための、ガス圧で液体を送出可能なアキュムレータ１６７が、切換え弁１６８を介して接続される。
In addition, an
アキュムレータ１６７は、密閉されたタンクの中に液体と圧縮ガスとを収納したものであり、圧縮ガスの圧力によって液体を外部へ送りだす。圧縮ガスとして、空気、窒素、その他のガスが用いられる。圧縮ガスの供給のために、タンクに対して着脱可能なカートリッジ式のガスボンベを用いてもよい。また、液体の増減とともに移動するピストンを設けてもよい。
The
アキュムレータ１６７には、その内部の液体が不足したときに液圧ユニットＥＵから補給するための補給管路ＨＫＲが、切換え弁１６９とともに設けられる。アキュムレータ１６７の内部のガス圧は、圧力センサ１７０によって検知されており、ガス圧が設定圧力よりも低下したときに、切換え弁１６９が切り換えられ、液圧ユニットＥＵからアキュムレータ１６７のタンク内に液体が補給される。
The
なお、アキュムレータ１６７は、液圧シリンダ２１のロッド側室ＲＳに液体を供給する必要が生じたときに、切換え弁１６８を開いて、ロッド側連通路ＴＲＳを介して液体を供給する。これは、次のようなときに生じる。
The
すなわち、通常の乗用エレベータとして動作中に停電になった場合に、液圧ユニットＥＵは停止するので、液圧シリンダ２１は液圧ユニットＥＵから液体の供給を受けることができない。液圧シリンダ２１がどのような状態、つまりロッド２１２がどのようなストローク位置であっても、停電になった場合には、昇降装置１Ｂは、その状態から避難用昇降機として動作しなければならない。
That is, when a power failure occurs during operation as a normal passenger elevator, the hydraulic unit EU stops, so that the
そこで、液圧シリンダ２１のロッド２１２が伸長した状態、つまりケージ１３が上の方の階に上がった状態で、停電になると、ケージ１３に人が載っていない限りケージ１３は下の階に降りてこない。
Therefore, when a power failure occurs with the
例えば、誰も載っていないケージ１３が４階にあるときに停電になったとすると、３階または２階にいる避難者は、ケージ１３が３階または２階まで降りてきてもらわないと乗れない。このときに、液圧ユニットＥＵは停電のため動作しないので、それに代えて、アキュムレータ１６７から液体が供給される。
For example, if there is a power outage when there is a
したがって、アキュムレータ１６７の液体の量およびガス圧は、ケージ１３を例えば４階から２階まで下降させるに必要な量およびガス圧を越えた値とされる。そのような液体の量が維持されるように、液圧ユニットＥＵの動作時において、圧力センサ１７０の検知による適当なタイミングで、切換え弁１６９が切り換えられ、アキュムレータ１６７に液体が補給される。
Accordingly, the amount of liquid and the gas pressure in the
アキュムレータ１６７のガス圧は、例えば０．６Ｋｇ／ｃｍ2 以上であり、例えば０．８〜１．０Ｋｇ／ｃｍ2 程度に低下したときに、切換え弁１６９が切り換えられて液体が補給される。
The gas pressure of the
なお、切換え弁１６９の切り換えは、電気制御によって行ってもよいが、液圧または機械的なパイロット動作によって行うようにしてもよい。例えば、圧力センサ１７０の検知によるパイロット圧の発生によって切換え弁１６９を切り換えることでもよい。
The switching of the switching
なお、アキュムレータ１６７は、昇降装置１Ｂが３階建て以上の建築物ＫＢに設置された場合に、上のような状況を回避するために必要である。しかし、昇降装置１Ｂが２階建ての建築物ＫＢに設置された場合には必要でなく、この場合に、切換え弁１６８，１６９、圧力センサ１７０なども当然に不要となる。
The
ロッド側連通路ＴＲＳとポートＰＫ１との間には、ロッド側連通路ＴＲＳの液圧を液圧ユニットＥＵの側、つまりポートＰＫ１の側の液圧よりも高く維持するための圧力調整弁１７１を備える。圧力調整弁１７１には、並列にチェック弁１７２が接続される。
Between the rod side communication path TRS and the port PK1, a
圧力調整弁１７１は、リザーバ１５５内の液体が、リザーバ１５５内の圧力によって液圧ユニットＥＵのタンクに戻ってしまわないようにするためのものであり、リザーバ１５５内の圧力よりも大きい圧力に調整される。
The
例えば、リザーバ１５５において、液体とガスとの境界部分に、容器の内周面を摺動するピストンが設けられる場合に、そのピストンの摺動抵抗や重量などにより、またはリザーバ１５５の高さ位置により、液体に圧力が発生する。それらの圧力を考慮して、それらによってロッド側連通路ＴＲＳに加わる総圧力Ｋよりも大きい圧力となるように、圧力調整弁１７１の設定圧力が調整される。
For example, in the
なお、リザーバ１５５の内部に圧力が発生するので、その蓋体などはその圧力に耐えれるように構成しておけばよい。
Since pressure is generated inside the
液圧装置１５Ｂにおいて、上に述べたように、切換え弁１６１〜１６６、１６８、１６９は電磁弁であるので、電力によって作動する。これらのうち、停電時においても切り換え作動を行う必要のあるものについては、商用電力とは別の電源装置、例えばバッテリーまたは太陽電池などから電力が供給される。
In the
例えば、切換え弁１６２〜１６５、１６８を、太陽電池を用いた電源装置によって作動させる。切換え弁１６１、１６６は、商用電力で作動させる。切換え弁１６１、１６６を商用電力で作動させると、商用電力の通電時においてのみオンオフして切り換えられ、停電時にはオフの状態となり、したがって液体は連通状態となる。
For example, the switching
なお、図には示していないが、乗用エレベータとして用いることができるように、種々の必要な機器が設けられる。例えば、各階の扉１２の開閉のためのモータなどのアクチュエータ、扉１２の開閉を確認するためのリミットスイッチ、各階におけるケージ１３の停止および減速の指令信号を発生するためのリミットスイッチ、ケージ１３内における照明装置、操作装置、案内のためのスピーカ、などが必要に応じて設けられる。
Although not shown in the figure, various necessary equipment is provided so that it can be used as a passenger elevator. For example, an actuator such as a motor for opening and closing the
また、扉１２の開閉のためにモータを設けた場合に、そのモータを、商用電力の通電時には商用電力で、停電時にはバッテリーまたは太陽電池を用いた電源装置で、それぞれ作動させるように切り換える。また、停電時には扉１２の開閉を手動で行うように構成しておくことも可能である。
Further, when a motor is provided for opening and closing the
なお、第２の実施形態においては、昇降装置１Ｂが通常の乗用エレベータとしても用いられるので、扉１２はスライドの両開きで開閉可能に構成しておけばよい。
In the second embodiment, since the
また、昇降装置１Ｂの制御装置には、商用電力の停電を検知する回路または装置が設けられる。そのような停電検知装置は、例えば、商用電力を電源として接点がオンオフ動作する継電器（リレー）であってもよい。商用電力の通電または停電によって、接点のオンまたはオフが切り換わる。停電検知装置によって、通常の乗用エレベータとしての制御と避難用昇降機としての制御とを切り換え、また、各切換え弁のソレノイドの電源回路を切り換えればよい。
In addition, the control device of the
制御装置は、商用電力の通電時には、昇降装置１Ｂを通常の乗用エレベータとして作動させ、商用電力の停電を検知することにより、昇降装置１Ｂを避難用昇降機として作動させる。
When the commercial power is energized, the control device operates the
次に、商用電力の通電時および停電時における昇降装置１Ｂの動作について、図３０〜図４６を用いて説明する。
Next, the operation of the
図３０〜図３７は、商用電力の通電時における動作状態を示す。 30 to 37 show the operating state when commercial power is energized.
そして、図３０は人が搭乗した状態での上昇時、図３１は人が搭乗した状態での上昇の停止時、図３２は人が搭乗した状態での下降時、図３３は人が搭乗した状態での下降の停止時、図３４は無人の状態での上昇時、図３５は無人の状態での上昇の停止時、図３６は無人の状態での下降時、図３７は無人の状態での下降の停止時を、それぞれ示す。 30 is a rise when a person is on board, FIG. 31 is a stop when the person is on board, FIG. 32 is a drop when a person is on board, and FIG. 33 is a person on board. FIG. 34 shows an unmanned state of rising, FIG. 35 shows an unmanned state of rising stop, FIG. 36 shows an unmanned state of lowering, and FIG. 37 shows an unmanned state. When the descent stops, respectively.
図３８〜図４４は、商用電力の停電時における動作状態を示す。 38 to 44 show an operation state at the time of commercial power failure.
そして、図３８は無人の状態での上階での停止時、図３９は無人の状態での上階での停止時に下降指令が発生した時、図４０は上階での停止時に人が搭乗してきた時、図４１は人が搭乗した状態での下降時、図４２は人が搭乗した状態での下降の終了時、図４３は下階で停止した状態で人が避難する時、図４４は無人の状態での上昇時を、それぞれ示す。 FIG. 38 shows an unattended stop on the upper floor, FIG. 39 shows an unmanned state when the lowering command is issued on the upper floor, and FIG. 40 shows a person on board when the upper floor stops. FIG. 41 shows a descent when a person is on board, FIG. 42 shows an end of a descent with a person on board, FIG. 43 shows a person who evacuates while stopped on a lower floor, and FIG. Indicates the rise in the unattended state.
図４５および図４６には、図３０〜図４４の各状態における切換え弁の動作状態が示されている。 45 and 46 show the operating state of the switching valve in each state of FIGS.
なお、昇降装置１Ｂは、通常の乗用エレベータとして用いられる場合においても、液圧ユニットＥＵから液体の供給を受けることなく、避難用昇降機の場合と同じく、ケージ１３とウエイトＷＴとの重力バランスによって昇降動作が行われる。
Even when the
図３０において、階下にあるケージ１３に搭乗者（荷重ＫＪ）が乗り込み、上昇ボタンを押した状態である。切換え弁１６１は遮断し、切換え弁１６３，１６５は連通した状態となる。液圧ユニットＥＵからの液圧が、ヘッド側連通路ＴＨＳを通って液圧シリンダ２１のヘッド側室ＨＳに供給される。液圧シリンダ２１のロッド２１２が伸長し、動滑車装置２２が下降し、ケージ１３が上昇する。
In FIG. 30, an occupant (load KJ) gets into the
なお、このときに、リザーバ１５５内の液体の量が規定量に満たない場合に、切換え弁１６６が連通し、液圧ユニットＥＵからリザーバ１５５に液体が供給される。つまり、リザーバ１５５には、その液体の量の上限および下限を検知するためのセンサーが設けられており、センサーが下限を検知したときであってケージ１３が待機中のときに、切換え弁１６６が連通して液体が供給される。
At this time, when the amount of liquid in the
図３１において、目的階に到達すると、切換え弁１６３，１６５が遮断し、液圧シリンダ２１は停止する。なお、停止の直前に切換え弁１６２，１６４が動作して絞り量が切り換えられ、ケージ１３は減速されて円滑に停止する。搭乗者は、扉１２を開けてケージ１３から降りる。
In FIG. 31, when the destination floor is reached, the switching
図３２において、上階にあるケージ１３に新たな搭乗者が乗り込み、下降ボタンを押す。この状態での下降の動作は、重力を利用して行われる。
In FIG. 32, a new passenger gets into the
つまり、切換え弁１６１が連通し、切換え弁１６３，１６５が連通する。切換え弁１６６も連通する。液圧ユニットＥＵは停止してもよい。
That is, the switching
搭乗者による荷重ＫＪによって、ケージ１３は自然に下降する。これにともなって、液圧シリンダ２１のロッド２１２は収縮する。ヘッド側室ＨＳの液体がヘッド側連通路ＴＨＳに押し出され、ロッド側連通路ＴＲＳを通ってロッド側室ＲＳに流入する。ヘッド側室ＨＳとロッド側室ＲＳとの面積の差によって余った液体は、リザーバ１５５に流入する。なお、ロッド側連通路ＴＲＳの液体は、圧力調整弁１７１の設定圧力を越えないため、液圧ユニットＥＵには流れ込まない。
The
図３３において、目的階に到達すると、切換え弁１６３，１６５が遮断し、液圧シリンダ２１は停止する。切換え弁１６１，１６６も遮断する。搭乗者は、扉１２を開けてケージ１３から降りる。
In FIG. 33, when the destination floor is reached, the switching
図３４において、上階からケージ１３の呼出しがあると、ケージ１３が空の状態で上昇する。このとき、切換え弁１６１が連通し、切換え弁１６３，１６５が連通する。切換え弁１６６も連通する。液圧ユニットＥＵは停止してもよい。
In FIG. 34, when the
ケージ１３に乗った荷重ＫＪが０であるので、ウエイトＷＴの荷重によって、ケージ１３は自然に上昇する。これにともなって、液圧シリンダ２１のロッド２１２は伸長する。ロッド側室ＲＳの液体がロッド側連通路ＴＲＳに押し出され、ヘッド側連通路ＴＨＳを通ってヘッド側室ＨＳに流入する。ヘッド側室ＨＳとロッド側室ＲＳとの面積の差によって不足する液体は、リザーバ１５５から供給される。なお、ロッド側連通路ＴＲＳの液体は、圧力調整弁１７１の設定圧力を越えないため、液圧ユニットＥＵには流れ込まない。
Since the load KJ on the
図３５において、目的階に到達すると、切換え弁１６３，１６５が遮断し、液圧シリンダ２１は停止する。
In FIG. 35, when the destination floor is reached, the switching
図３６において、階下からケージ１３の呼出しがあると、ケージ１３が空の状態で下降する。このとき、切換え弁１６３，１６５が連通し、液圧ユニットＥＵからロッド側連通路ＴＲＳを介してロッド側室ＲＳに液体が供給される。
In FIG. 36, when the
図３７において、目的階に到達すると、切換え弁１６３，１６５が遮断し、液圧シリンダ２１は停止する。
In FIG. 37, when the destination floor is reached, the switching
このように、昇降装置１Ｂは、商用電力の通電時には通常の乗用エレベータとして動作する。
In this way, the
本実施形態においては、通常の乗用エレベータとしての動作の中に、図３２および図３４に示したように、液圧ユニットＥＵからの液体の供給によることなく、ケージ１３とウエイトＷＴとの重力バランスによる昇降動作がある。したがって、その分だけ液圧ユニットＥＵを動作させる必要がないので、電力の消費量が抑制され、省エネルギーとなる。
In this embodiment, during the operation as a normal passenger elevator, as shown in FIGS. 32 and 34, the gravity balance between the
しかし、通常の乗用エレベータとしての動作中においては、ケージ１３とウエイトＷＴとの重力バランスに関係なく、常に液圧ユニットＥＵからの液体の供給によってケージ１３を昇降させるようにしてもよい。
However, during operation as a normal passenger elevator, the
図３８において、搭乗者のいないケージ１３が上階で停止している。切換え弁１６１，１６６は連通し、切換え弁１６３，１６５は遮断している。商用電力が停電であるため、液圧ユニットＥＵは動作を停止している。
In FIG. 38, the
図３９において、ケージ１３が上階で停止中に、階下からケージ１３の呼出しがあると、空のケージ１３を下降させるために、切換え弁１６５が連通するとともに、切換え弁１６８が連通し、アキュムレータ１６７から液圧シリンダ２１のロッド側室ＲＳに液体が供給される。
In FIG. 39, when the
これにより、ロッド２１２は収縮し、ウエイトＷＴが上昇し、ケージ１３は下降する。液圧シリンダ２１のヘッド側室ＨＳの液体は、ヘッド側連通路ＴＨＳを経て、切換え弁１６６を通って、リザーバ１５５に流入する。
As a result, the
図４０において、上階で停止しているケージ１３に搭乗者が乗ってくる。切換え弁１６３，１６５は遮断した状態である。
In FIG. 40, a passenger gets on the
図４１において、切換え弁１６３，１６５が連通することにより、ケージ１３とウエイトＷＴとの重力バランスによってケージ１３は下降する。
In FIG. 41, when the switching
図４２において、ケージ１３が階下（１階）に到達すると、切換え弁１６３，１６５が遮断し、ケージ１３は停止する。
In FIG. 42, when the
図４３において、１階で停止したケージ１３から搭乗者が降りて外に出る。この間において、切換え弁１６３，１６５が遮断し、ケージ１３は停止した状態である。
In FIG. 43, a passenger gets out of the
図４４において、搭乗者が降りてケージ１３が空になると、切換え弁１６３，１６５が連通し、ケージ１３は上昇する。
In FIG. 44, when the passenger gets down and the
このように、昇降装置１Ｂは、商用電力の停電時には避難用昇降機として動作する。
As described above, the
上の説明で明らかなように、昇降装置１Ｂが乗用エレベータとして動作している間において、どのような状態で停電が起こっても、その時点から昇降装置１Ｂは避難用昇降機として動作することが可能である。
As is clear from the above description, while the
したがって、本実施形態の昇降装置１Ｂによると、商用電力の通電時には乗用エレベータとして使用できるとともに、地震や火災などの非常事態が起こった場合でも避難用昇降機として使用できるので安心である。
Therefore, according to the
上に述べた実施形態において、可動ビーム２２４、液圧シリンダ２１、動滑車装置２２、建屋フレーム１１、扉１２、ケ−ジ１３、駆動装置１４、液圧装置１５、制御装置、ロック機構ＬＫ、液圧ユニットＥＵ、または昇降装置１，１Ｂの各部または全体の構成、構造、回路、形状、個数、材質、配置などは、本発明の主旨に沿って適宜変更することができる。
In the embodiment described above, the
なお、本発明の昇降装置は、上に述べたような避難用の他、荷役用に、または膝が弱った老人などの日常における下降移動用に、その他の用途に利用することができる。また、ケ−ジを鉛直方向に移動させるのではなく、鉛直方向に対して角度を持った斜め方向にケ−ジを移動させるようにしてもよい。その場合に、ケ−ジがレールの上を走行するようにしてもよい。 The lifting device of the present invention can be used for other purposes in addition to evacuation as described above, for cargo handling, or for daily downward movements such as elderly people with weak knees. Further, instead of moving the cage in the vertical direction, the cage may be moved in an oblique direction having an angle with respect to the vertical direction. In that case, the cage may run on the rail.
１，１Ｂ昇降装置
１１建屋フレーム
１２扉
１３ケ−ジ
１４駆動装置
１５液圧装置
２１液圧シリンダ
２１２ロッド
２２動滑車装置
１５１連通管路
１５２，１５３絞り弁
１５４切換え弁
１５５リザーバ
１６１〜１６６切換え弁
１６７アキュムレータ
１６８切換え弁
２１２ロッド
２２１定滑車（滑車）
２２３動滑車（滑車、加重部材）
２２４可動ビーム（加重部材）
ＨＹ避難用制御ユニット
ＳＹ速度抑制装置
ＲＳ連結装置
ＲＫ連結開放部
ＫＳ駆動装置
ＣＢカウンターバランス
ＷＴウエイト（加重部材）
ＷＲＲ連結用ワイヤ（ワイヤ）
ＷＲＣケ−ジワイヤ（ワイヤ）
1,
223 movable pulley (pulley, weighted member)
224 movable beam (weighted member)
HY evacuation control unit SY speed control device RS coupling device RK coupling release unit KS drive device CB counter balance WT weight (weight member)
WRR connecting wire (wire)
WRC cage wire (wire)
Claims (6)
前記駆動装置が動作停止となったときに、前記駆動装置による前記ケージの昇降移動に対する拘束力を解除する手段と、
前記ケ−ジと連結されたときに前記ケ−ジの下降速度を抑制する速度抑制装置と、
前記駆動装置が動作停止となったときに前記ケ−ジと前記速度抑制装置とを連結するための連結装置と、を有し、
前記連結装置は、
一端が前記速度抑制装置に接続された連結用ワイヤの他端である可動端に接続された可動連結部と、
前記ケ−ジに設けられて前記可動連結部との間で連結と連結の解除を行うことが可能なケ−ジ連結部と、を有する、
ことを特徴とするエレベータのための避難用制御ユニット。 An evacuation control unit for an elevator having a cage that is arranged in a lift passage of a building frame and moves up and down by a drive device,
Means for releasing the restraining force against the lifting and lowering movement of the cage by the driving device when the driving device is stopped;
A speed control device that suppresses the descending speed of the cage when connected to the cage;
Have a, a connecting device for connecting the di and the speed reduction device, - the hair when the driving device becomes the operation stop
The connecting device is
A movable connecting portion connected to a movable end, one end of which is the other end of a connecting wire connected to the speed control device;
A cage connecting portion provided on the cage and capable of being connected to and released from the movable connecting portion.
An evacuation control unit for an elevator characterized by that.
前記ケージの上昇または下降とともにロッドが伸長作動または収縮作動するように配置された液圧シリンダと、
前記液圧シリンダのロッド側室とヘッド側室とを連通することが可能な連通管路と、
前記連通管路における液体の流量を調整するための絞り弁と、
前記連通管路を遮断しまたは連通させるように切り換える切換え弁と、
前記連通管路に接続されて前記ロッド側室と前記ヘッド側室との面積の差による液量を調整するためのリザーバと、
前記連結装置が前記ケ−ジと連結された状態で、前記ケージに荷重が載っていないときに前記ロッドを伸長作動または収縮作動させて前記ケージを上昇させるように設けられ、前記ケージに荷重が載っているときに前記ロッドを収縮作動または伸長作動させて前記ケージを下降させることが可能な大きさの力を発生させる加重部材と、
を備える請求項１記載のエレベータのための避難用制御ユニット。 The speed suppressing device is:
A hydraulic cylinder arranged such that the rod is extended or contracted as the cage is raised or lowered;
A communication conduit capable of communicating the rod side chamber and the head side chamber of the hydraulic cylinder;
A throttle valve for adjusting the flow rate of the liquid in the communication line;
A switching valve for switching so as to block or communicate the communication line;
A reservoir connected to the communication pipe for adjusting the amount of liquid due to a difference in area between the rod side chamber and the head side chamber;
When the connecting device is connected to the cage and the load is not loaded on the cage, the rod is extended or contracted to raise the cage, and the cage is loaded. A weighting member that generates a force of a magnitude capable of lowering the cage by retracting or extending the rod when placed;
An evacuation control unit for an elevator as claimed in claim 1 .
建屋フレームの昇降通路内において昇降移動が可能に配置されたケージと、
前記ケージが昇降移動するように駆動するための駆動装置と、
異常時に前記ケ−ジを前記駆動装置から開放する連結開放部材と、
前記ケ−ジを上昇させる方向の力を発生するものであり、前記ケ−ジの昇降移動にともなってこれとは逆の方向に移動するカウンターバランスと、
前記ケ−ジとの連結および連結の解除が可能であり、異常時に前記ケ−ジと連結される連結装置と、
前記連結装置が前記ケ−ジと連結されたときに前記連結装置を介して前記ケ−ジの下降速度を抑制するものであり、かつ前記連結装置を上昇させる方向の力を発生させる加重部材を含んだ、速度抑制装置と、
を備え、
前記連結装置が前記ケ−ジと連結された状態で、前記ケージに荷重が載っていないときに、前記カウンターバランスおよび前記加重部材の発生する合計の力によって前記ケ−ジが上昇し、前記ケージに所定の荷重が載っているときに、前記カウンターバランスおよび前記加重部材の発生する合計の力に抗して前記ケ−ジが下降するように構成されており、 前記連結装置は、
一端が前記速度抑制装置に接続された連結用ワイヤの他端である可動端に接続された可動連結部と、
前記ケ−ジに設けられて前記可動連結部との間で連結と連結の解除を行うことが可能なケ−ジ連結部と、を有する、
ことを特徴とする昇降装置。 A lifting device that operates as a passenger elevator during normal operation and operates as an evacuation elevator during abnormal conditions,
A cage arranged so that it can be moved up and down in the lifting passage of the building frame;
A driving device for driving the cage to move up and down;
A connection opening member for releasing the cage from the drive device in the event of an abnormality,
A counterbalance that generates a force in a direction to raise the cage, and moves in the opposite direction as the cage moves up and down;
A connecting device that can be connected to and released from the cage and connected to the cage in the event of an abnormality;
A weight member that suppresses the descending speed of the cage via the connecting device when the connecting device is connected to the cage, and generates a force in a direction to raise the connecting device; Including a speed control device,
With
When the connecting device is connected to the cage and no load is placed on the cage, the cage is raised by the total force generated by the counter balance and the weight member, and the cage in when resting the predetermined load, said Ke against the sum of the forces generated by the said counter-balance and the weight member - is configured so as di descends, the coupling device,
A movable connecting portion connected to a movable end, one end of which is the other end of a connecting wire connected to the speed control device;
A cage connecting portion provided on the cage and capable of being connected to and released from the movable connecting portion.
A lifting device characterized by that.
前記連結開放部材は、前記ローラと前記電気モータとの間に介在して設けられたクラッチである、
請求項３記載の昇降装置。 The drive device includes a roller on which a cage wire for hanging the cage is suspended, and an electric motor that rotationally drives the roller.
The connection release member is a clutch provided between the roller and the electric motor.
The lifting device according to claim 3 .
前記ケージの上昇または下降とともにロッドが伸長作動または収縮作動するように配置された液圧シリンダと、
前記液圧シリンダのロッド側室とヘッド側室とを連通することが可能な連通管路と、
前記連通管路における液体の流量を調整するための絞り弁と、
前記連通管路を遮断しまたは連通させるように切り換える切換え弁と、
前記連通管路に接続されて前記ロッド側室と前記ヘッド側室との面積の差による液量を調整するためのリザーバと、を有する、
請求項３記載の昇降装置。 The speed suppressing device is:
A hydraulic cylinder arranged such that the rod is extended or contracted as the cage is raised or lowered;
A communication conduit capable of communicating the rod side chamber and the head side chamber of the hydraulic cylinder;
A throttle valve for adjusting the flow rate of the liquid in the communication line;
A switching valve for switching so as to block or communicate the communication line;
A reservoir connected to the communication pipe for adjusting the amount of liquid due to the difference in area between the rod side chamber and the head side chamber;
The lifting device according to claim 3 .
前記連結装置が可動端に接続されて当該連結装置を吊り下げる連結用ワイヤおよび前記連結用ワイヤが掛け渡された複数の滑車を含んで構成された動滑車装置を有し、
前記液圧シリンダは、前記連結用ワイヤの固定端と前記動滑車装置との間に連結されてロッドが伸長作動または収縮作動する、
請求項５記載の昇降装置。 The speed suppressing device is:
A connecting pulley connected to a movable end to suspend the connecting device, and a moving pulley device configured to include a plurality of pulleys around which the connecting wire is stretched;
The hydraulic cylinder is connected between the fixed end of the connecting wire and the movable pulley device, and the rod is extended or contracted.
The lifting device according to claim 5 .
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