JP5254503B1 - Nursery pot label welding equipment - Google Patents

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JP5254503B1 JP2013044245A JP2013044245A JP5254503B1 JP 5254503 B1 JP5254503 B1 JP 5254503B1 JP 2013044245 A JP2013044245 A JP 2013044245A JP 2013044245 A JP2013044245 A JP 2013044245A JP 5254503 B1 JP5254503 B1 JP 5254503B1
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Abstract

【課題】装置の大型化を防止して、処理能力を向上させると共に、苗の育成中に変形した育苗ポットであっても、確実にラベルを溶着することができる育苗ポットのラベル溶着装置を提供する。
【解決手段】側壁部120を有する育苗ポット100にラベル110を挿入するラベル挿入部3と、側壁部120とラベル110とを挟持して溶着する溶着部4と育苗ポット100を搬送する搬送機構10とを有する育苗ポットのラベル溶着装置であって、育苗ポット100を保持する保持枠体13を備え、保持枠体13は、保持部131と変形ガイド部132とを有し、溶着部4において、育苗ポット100を押圧手段50によって押圧することで、側壁部120の上部をガイド片132aに沿って変形させ、かつ押圧方向に突出状に変形させ、支持部材22を下方に移動させて育苗ポット100に挿入すると共に、溶着を行うことを特徴とする。
【選択図】図2
The present invention provides a label welding apparatus for a seedling pot that can prevent the enlargement of the apparatus, improve the processing capacity, and can reliably weld the label even if the seedling pot is deformed during seedling growth. To do.
A label insertion unit (3) for inserting a label (110) into a seedling pot (100) having a side wall (120), a welding unit (4) for sandwiching and welding the side wall (120) and the label (110), and a transport mechanism (10) for transporting the seedling pot (100). A seedling pot label welding apparatus having a holding frame 13 for holding the seedling pot 100, the holding frame 13 having a holding part 131 and a deformation guide part 132, and in the welding part 4, By pressing the seedling pot 100 with the pressing means 50, the upper part of the side wall part 120 is deformed along the guide piece 132a and deformed in a protruding shape in the pressing direction, and the support member 22 is moved downward to raise the seedling pot 100. And is welded together.
[Selection] Figure 2

Description

本発明は、育苗ポットのラベル挿入位置にラベルを挿入して溶着するラベル溶着装置に関する。   The present invention relates to a label welding apparatus for inserting and welding a label at a label insertion position of a seedling pot.

育苗ポットは、内部に土壌が充填され、別途出芽させた花や野菜等の苗が移植されて育苗される。苗が出荷可能な状態に育成すると、育苗ポットは、収納トレイに並べられ、育成された苗の品種名や育成方法等が表示されたラベルが、育苗ポットに挿し込まれて出荷される。従来、このラベルは、搬送途中や店頭での抜け落ちを防止するために、ステープル等の止め具で固定されていた。   The seedling pot is filled with soil, and seedlings such as flowers and vegetables separately sprouting are transplanted and grown. When seedlings are grown in a state where they can be shipped, the seedling pots are arranged in a storage tray, and a label displaying the names of breeded seedlings, breeding methods, and the like is inserted into the seedling pots and shipped. Conventionally, this label has been fixed with a stopper such as a staple in order to prevent the label from falling off during conveyance or at a store.

しかし、育苗ポットへのラベルの挿し込み及び固定は、手作業で行われるため、作業に手間がかかると共に、育苗ポットが収納トレイに並べられた状態で行われるため、育成された苗を傷つけるおそれがあった。また、苗の購入者が、育苗ポット内の苗を鉢や花壇等に植え替えた際には、植え替え先の土壌にラベルを挿し替えていたが、その際には、育苗ポットからラベルと針とを取り外して、取り外した針を廃棄する必要があった。そのため、固定した針を取り外す際に、取り外した針でケガをするおそれがあると共に、取り外し作業が煩雑であり、ラベルの差し替えに手間がかかっていた。   However, since the insertion and fixing of the label into the seedling pot is performed manually, it takes time and effort, and the seedling pot is arranged in a storage tray, which may damage the grown seedling. was there. In addition, when the seedling purchaser replanted the seedling in the seedling pot into a pot or a flower bed, the label was inserted into the soil at the planting destination. It was necessary to remove the needle and discard the removed needle. For this reason, when removing the fixed needle, there is a possibility that the removed needle may be injured, and the removal work is complicated, and it takes time to replace the label.

そのため、育苗ポットにラベルを容易に挿入して固定するために、育苗ポットの側壁部にラベルを供給して溶着することが提案されている(特許文献1)。具体的には、育苗ポットに対して、ラベルを供給すると共に、溶着機と支持部材とによって育苗ポットの側壁部とラベルとを挟持して、超音波によって側壁部とラベルとを溶着することで、取付け強度の高いラベルの溶着を行っている。   Therefore, in order to easily insert and fix the label in the seedling pot, it has been proposed to supply and weld the label to the side wall of the seedling pot (Patent Document 1). Specifically, by supplying a label to the seedling pot, sandwiching the side wall portion of the seedling pot and the label by the welding machine and the support member, and welding the side wall portion and the label by ultrasonic waves. We are welding labels with high mounting strength.

特開2010−136693号公報JP 2010-136693 A

特許文献1にかかる育苗ポットへのラベルの挿入及び溶着装置においては、溶着機は水平方向に移動可能であり、支持部材は溶着機に対向して固定されている。また、ラベルは溶着機と支持部材との間に、上方から所定位置まで送り込まれる。このとき、ラベルは送りローラーで送られ、ラベルの下端が支持部材の下端と同じ位置で停止して、送りローラーで保持された状態となる。そして、昇降テーブルに載置された育苗ポットが上方に移動することで、支持部材及びラベルが育苗ポットの内部に挿入される。その状態で、溶着機が育苗ポットに向けて移動して、溶着機と支持部材とによって育苗ポットとラベルとを挟持することで溶着が行われる。溶着後、溶着機が後退し、育苗ポットが下降する。このとき、育苗ポットが下降することで、保持されたラベルが送りローラーから引き抜かれる。その後、育苗ポットが横方向に搬送され、次の育苗ポットが昇降テーブルに載置される。   In the label insertion and welding apparatus according to Patent Document 1, the welding machine is movable in the horizontal direction, and the support member is fixed to face the welding machine. The label is fed from above to a predetermined position between the welding machine and the support member. At this time, the label is fed by the feed roller, and the lower end of the label stops at the same position as the lower end of the support member and is held by the feed roller. And a support member and a label are inserted in the inside of a seedling pot because the seedling pot mounted in the raising / lowering table moves upwards. In this state, the welding machine moves toward the seedling pot, and welding is performed by holding the seedling pot and the label between the welding machine and the support member. After welding, the welder moves backward and the nursery pot descends. At this time, when the seedling pot is lowered, the held label is pulled out from the feed roller. Thereafter, the seedling pot is conveyed in the lateral direction, and the next seedling pot is placed on the lifting table.

ここで、育苗ポットに挿入されるラベルは、育成される苗の種類を表示したものであり、様々な種類や大きさのものが用いられる。上記特許文献1においては、ラベルの溶着後に、育苗ポットが下降することで送りローラーに保持されたラベルが引き抜かれるため、長いサイズのラベルが用いられる際には、保持ローラーからラベルを完全に引き抜くために、育苗ポットの上下方向の移動距離を長くする必要がある。そのため、装置が上下方向に大型化すると共に、育苗ポットの上下方向の移動に時間がかかるため、ラベル溶着の処理能力が低下するという問題がある。   Here, the label inserted into the seedling pot indicates the kind of seedling to be grown, and various kinds and sizes are used. In Patent Document 1, since the label held by the feeding roller is pulled out by lowering the seedling pot after the label is welded, when a long size label is used, the label is completely pulled out from the holding roller. Therefore, it is necessary to lengthen the moving distance in the vertical direction of the seedling pot. For this reason, the apparatus becomes large in the vertical direction, and it takes time to move the seedling pot in the vertical direction, so that there is a problem that the processing capacity for label welding decreases.

また、溶着機によるラベルの溶着は、溶着機の溶着部材と支持部材とによって、育苗ポットの側壁部と挿入されたラベルとを挟持して行われる。そのため、支持部材は、育苗ポットの側壁部の上端部よりも下方(育苗ポット内)に挿入する必要がある。このとき、育苗ポットは、内部に土壌を充填した状態で長期間に亘って苗を育成するため、苗の育成中に育苗ポットの側壁部が変形して、側壁部の上部が内側に湾曲したり折れ曲がったりする場合がある。そのため、このような育苗ポットに対してラベルの溶着を行う場合には、育苗ポット内に支持部材を挿入する際に、支持部材と変形した育苗ポットの上部とが当接したり、干渉したりすることによって、支持部材が育苗ポット内に正しく挿入されなくなることがある。それにより、溶着部材と支持部材とによって育苗ポットの側壁部と挿入されたラベルとを挟持することができず、ラベルの溶着を確実に行うことができなくなるおそれがある。   Further, the welding of the label by the welding machine is performed by holding the side wall portion of the seedling pot and the inserted label between the welding member and the support member of the welding machine. Therefore, the support member needs to be inserted below (in the seedling pot) below the upper end of the side wall of the seedling pot. At this time, since the seedling pot grows the seedling over a long period of time with the soil filled therein, the side wall portion of the seedling pot is deformed while the seedling is grown, and the upper portion of the side wall portion is curved inward. Or it may be bent. Therefore, when the label is welded to such a seedling pot, the support member and the upper part of the deformed seedling pot come into contact with or interfere with each other when the support member is inserted into the seedling pot. As a result, the support member may not be correctly inserted into the seedling pot. Accordingly, the side wall portion of the seedling pot and the inserted label cannot be sandwiched between the welding member and the support member, and there is a possibility that the label cannot be reliably welded.

そこで、上記の事情に鑑みて、装置の大型化を防止して、処理能力を向上させると共に、苗の育成中に変形した育苗ポットであっても、確実にラベルの溶着を行うことができる育苗ポットのラベル溶着装置を提供することを技術的課題とする。   Therefore, in view of the above circumstances, raising the size of the apparatus, improving the processing capacity, and capable of reliably performing label welding even in a seedling pot deformed during seedling growth It is a technical object to provide a label welding apparatus for pots.

上記課題を解決するための、本発明の育苗ポットへのラベル溶着装置は、育成された苗と土壌とが収容され、側壁部を有する育苗ポットのラベル挿入位置にラベルを挿入するラベル挿入部と、溶着機の溶着部材と支持部材とによって育苗ポットの側壁部とラベルとを挟持して溶着する溶着部と、育苗ポットを所定の搬送方向に搬送する搬送機構とを備えた育苗ポットのラベル溶着装置であって、育苗ポットの搬送方向の上流側にラベル挿入部を配置すると共に、下流側に溶着部を配置し、育苗ポットの側壁部を保持する保持枠体を備え、保持枠体は、育苗ポットの側壁部の下部を保持する保持部と、育苗ポットの側壁部の上部を変形させるための変形ガイド部とを有し、変形ガイド部は、一対のガイド片を有し、当該一対のガイド片は、育苗ポットの側壁部の上部を支持可能であると共に、相互間の間隔がラベル挿入位置の方向に漸次縮小するように傾斜配置され、溶着部材は、水平方向に移動可能であり、支持部材は、上下方向に移動可能であると共に、育苗ポット内に挿入される挿入部を有し、溶着部において、ラベル挿入部でラベルが挿入された育苗ポットを、押圧手段によってラベル挿入位置の反対側から保持枠体に向けて押圧することによって、育苗ポットの側壁部の下部を保持部に当接させると共に、育苗ポットの側壁部の上部を一対のガイド片に当接させることにより、一対のガイド片に沿って変形させ、かつ側壁部の上部のラベル挿入位置に対応する部位を押圧方向に突出状に変形させ、支持部材を下方に移動させることによって、挿入部がラベル挿入位置に挿入されたラベルを挟んで溶着部材と対向するように、挿入部を育苗ポット内に挿入すると共に、溶着部材を育苗ポットに向けて移動させることによって、溶着部材と支持部材の挿入部とによって育苗ポットの側壁部とラベルとを挟持して溶着することを特徴とする。   In order to solve the above problems, the label welding apparatus to the seedling pot of the present invention includes a label insertion unit that accommodates the grown seedling and soil, and inserts a label at a label insertion position of the seedling pot having a side wall portion. The label welding of the seedling pot provided with a welding part for sandwiching and welding the side wall part of the nursery pot and the label by the welding member and the support member of the welding machine, and a transport mechanism for transporting the seedling pot in a predetermined transport direction The apparatus is provided with a holding frame body that arranges the label insertion part on the upstream side in the conveying direction of the seedling pot and arranges the welding part on the downstream side and holds the side wall part of the seedling pot, A holding part for holding the lower part of the side wall part of the seedling pot, and a deformation guide part for deforming the upper part of the side wall part of the seedling pot, the deformation guide part having a pair of guide pieces, Guide pieces are seedlings The upper portion of the side wall portion of the base plate can be supported, and the gap between them is inclined so as to gradually decrease in the direction of the label insertion position, the welding member is movable in the horizontal direction, and the supporting member is It is movable in the vertical direction and has an insertion part to be inserted into the seedling pot. At the welding part, the seedling pot in which the label is inserted at the label insertion part is held from the opposite side of the label insertion position by the pressing means. By pressing toward the frame, the lower part of the side wall part of the seedling pot is brought into contact with the holding part, and the upper part of the side wall part of the seedling pot is brought into contact with the pair of guide pieces. The insertion portion is inserted into the label insertion position by deforming the portion corresponding to the label insertion position on the upper side of the side wall portion so as to project in the pressing direction and moving the support member downward. The insertion part is inserted into the seedling pot so as to face the welding member across the label, and the seedling pot is moved by the welding member and the insertion part of the support member by moving the welding member toward the seedling pot. The side wall portion and the label are sandwiched and welded.

このような構成によれば、育苗ポットの搬送方向の上流側にラベル挿入部を配置して、下流側に溶着部を配置したことで、ラベル挿入部において挿入されたラベルを溶着部まで搬送して溶着することができる。これにより、装置の上下方向の大型化を防止することができ、処理能力を向上させることができる。また、溶着部において、育苗ポットが保持枠体で保持された状態で押圧手段によって押圧されることによって、育苗ポットの側壁部の上部が一対のガイド片に沿って変形し、かつ側壁部の上部のラベル挿入位置に対応する部位が、押圧方向に突出状に変形する。よって、この状態で支持部材が下方に移動することにより、育苗ポット内に、支持部材の挿入部を確実に挿入することができる。そのため、苗の育成時に、側壁部が内側に湾曲したり折れ曲がったりしたような変形した育苗ポットであっても、育苗ポットの側壁部の上部のラベル挿入位置に対応する部位を押圧方向に突出状に変形させることで、支持部材の挿入部が挿入される領域を確保することができ、支持部材が下方に移動する際に育苗ポットの側壁部の上端に当接したり干渉したりすることを防止できる。よって、支持部材の挿入部を育苗ポット内に挿入して、溶着部材と挿入部とによって育苗ポットの側壁部とラベルとを挟持して溶着することが可能となる。   According to such a configuration, the label insertion part is arranged on the upstream side in the conveying direction of the seedling pot, and the welding part is arranged on the downstream side, so that the label inserted in the label insertion part is conveyed to the welding part. Can be welded. Thereby, the upsizing of the apparatus can be prevented and the processing capacity can be improved. In addition, in the welded portion, the upper portion of the side wall portion of the seedling pot is deformed along the pair of guide pieces by being pressed by the pressing means while the seedling pot is held by the holding frame, and the upper portion of the side wall portion The part corresponding to the label insertion position of the label deforms in a protruding shape in the pressing direction. Therefore, when the support member moves downward in this state, the insertion portion of the support member can be reliably inserted into the seedling pot. Therefore, even when the seedling is grown, the part corresponding to the label insertion position at the upper part of the side wall part of the seedling pot protrudes in the pressing direction even if the seedling pot is deformed such that the side wall part is bent or bent inward. It is possible to secure a region where the insertion portion of the support member is inserted, and prevent the support member from coming into contact with or interfering with the upper end of the side wall portion of the seedling pot when moving downward. it can. Therefore, the insertion part of the support member can be inserted into the seedling pot, and the side wall part of the seedling pot and the label can be sandwiched and welded by the welding member and the insertion part.

ところで、育苗ポットから苗を植え替えてラベルを挿し替えた際には、ラベルの下部が短い場合には、植え替え先の土壌中にラベルを十分深く挿入することができず、移植された苗の育成中に抜けてしまうおそれがある。植え替え先の土壌中にラベルの下部を十分に深く挿入するためには、下部の長いラベルを育苗ポットに挿入して溶着することが考えられる。しかし、下部の長いラベルを育苗ポットの土壌に挿入する際には、育成されている苗の根を傷つけるおそれがある。そのため、下部の長いラベルは、育苗ポットの側壁部に沿って挿入することが好ましい。しかしながら、苗の育成中に育苗ポットの側壁部が変形し、側壁部に沿ってラベルを挿入することが困難となる場合がある。   By the way, when the seedling is replanted from the seedling pot and the label is replaced, if the lower part of the label is short, the label cannot be inserted deeply into the soil of the planting destination, and the transplanted seedling There is a risk that it will fall out during training. In order to insert the lower part of the label sufficiently deeply into the soil to be replanted, it is conceivable to insert a long lower label into the nursery pot and weld it. However, when the lower long label is inserted into the soil of the seedling pot, the root of the seedling being grown may be damaged. Therefore, it is preferable to insert the lower long label along the side wall of the seedling pot. However, the side wall of the seedling pot may be deformed during seedling growth, and it may be difficult to insert the label along the side wall.

そこで、ラベル挿入部において、育苗ポットを、押圧手段によってラベル挿入位置の反対側から保持枠体に向けて押圧することによって、育苗ポットの側壁部の下部を保持部に当接させると共に、育苗ポットの側壁部の上部を一対のガイド片に当接させることにより、該一対のガイド片に沿って変形させ、かつ側壁部の上部のラベル挿入位置に対応する部位を押圧方向に突出状に変形させることが好ましい。これにより、育苗ポットの側壁部の上部にラベル挿入位置を確保することができ、突出状に変形させたラベル挿入位置に対応する部位から側壁部に沿って確実にラベルを挿入することができる。   Therefore, in the label insertion part, the lower part of the side wall part of the seedling pot is brought into contact with the holding part by pressing the seedling pot toward the holding frame from the opposite side of the label insertion position by the pressing means, and the seedling pot By causing the upper portions of the side wall portions to abut against the pair of guide pieces, the portions corresponding to the label insertion positions on the upper side portions of the side wall portions are deformed so as to protrude in the pressing direction. It is preferable. Thereby, a label insertion position can be ensured in the upper part of the side wall part of the seedling pot, and a label can be reliably inserted along the side wall part from a part corresponding to the label insertion position deformed in a protruding shape.

また、一対のガイドは、相互間の間隔が縮小する方向の端部間に、所定間隔の間隔部を有し、押圧手段による押圧によって、育苗ポットの側壁部の上部のラベル挿入位置に対応する部位を間隔部から突出させることが好ましい。これにより、育苗ポットの側壁部の上部のラベル挿入位置に対応する部位が押圧によって突出状に変形する際に、変形した部位が、間隔部から押圧方向に向けて突出できるため、保持枠体は、突出状に変形した育苗ポットを保持した状態を維持することができる。   Moreover, a pair of guide has a space | interval part of a predetermined space | interval between the edge parts of the direction where the space | interval between each other reduces, and respond | corresponds to the label insertion position of the upper part of the side wall part of a seedling pot by the press means It is preferable to project the portion from the interval portion. Thereby, when the portion corresponding to the label insertion position on the upper side of the side wall portion of the seedling pot is deformed into a protruding shape by pressing, the deformed portion can protrude in the pressing direction from the interval portion. The state where the seedling pot deformed into a protruding shape is held can be maintained.

さらに、上記の搬送機構は、複数の保持枠体が取付けられ、保持枠体に保持された育苗ポットを間欠搬送することが好ましい。これにより、複数の保持枠体に保持されたそれぞれの育苗ポットに対して、ラベルの挿入又は溶着を行うことができる。また、育苗ポットは間欠搬送されるため、搬送の停止時に、育苗ポットに対してラベルの挿入又は溶着を行うことができる。   Furthermore, it is preferable that the transport mechanism is provided with a plurality of holding frame bodies and intermittently transports the seedling pots held by the holding frame bodies. Thereby, a label can be inserted or welded to each seedling pot held by a plurality of holding frames. Moreover, since the seedling pot is intermittently conveyed, the label can be inserted or welded to the seedling pot when the conveyance is stopped.

また、押圧手段は、搬送機構に固定配置された押圧部材であり、該押圧部材は、保持枠体に保持された育苗ポットの搬送に伴って、育苗ポットを保持枠体に向けて押圧可能なように、保持枠体からの離間距離が設定されていることが好ましい。これにより、搬送機構による搬送に伴って、育苗ポットが押圧部材によって押圧されることにより、確実に育苗ポットの側壁部の上部を変形することができる。よって、側壁部の上部のラベル挿入位置に対応する部位を、一対のガイド片に沿って突出状に変形させることができ、ラベルの挿入スペースを確保することができる。   The pressing means is a pressing member fixedly disposed on the transport mechanism, and the pressing member can press the seedling pot toward the holding frame body along with the transport of the seedling pot held on the holding frame body. Thus, it is preferable that the separation distance from the holding frame is set. Thereby, the upper part of the side wall part of a seedling pot can be deform | transformed reliably by the seedling pot being pressed by a press member with the conveyance by a conveyance mechanism. Therefore, the site | part corresponding to the label insertion position of the upper part of a side wall part can be deform | transformed in a protruding form along a pair of guide piece, and the insertion space of a label can be ensured.

さらに、押圧部材は、持枠体に保持された育苗ポットを複数押圧可能な搬送方向長さを有し、ラベル挿入部と溶着部とに亘って延びるように配置されていることが好ましい。これにより、複数の育苗ポットに対して、同時に押圧することができると共に、育苗ポットを押圧した状態でラベル挿入部から溶着部まで搬送することができる。よって、複数の育苗ポットに対して、ラベル挿入部においては、育苗ポットの側壁部の上部のラベル挿入位置に対応する部位を突出状に変形させることでラベルを挿入でき、溶着部においては、ラベルを挿入した状態で搬送される育苗ポットの側壁部とラベルとを溶着できる。また、苗の育成中に変形した育苗ポットであっても、ラベル挿入位置に対応する部位を突出状に変形した状態を維持できるため、ラベル挿入部において挿入されたラベルは、搬送中も育苗ポットの上端と接触することがなく、ラベルの挿入状態を維持した状態で育苗ポットを溶着部に搬送することができる。   Furthermore, it is preferable that the pressing member has a length in the conveyance direction in which a plurality of seedling pots held by the holding frame body can be pressed, and is arranged so as to extend across the label insertion portion and the welding portion. Thereby, while being able to press simultaneously with respect to several seedling pots, it can be conveyed from a label insertion part to a welding part in the state which pressed the seedling pot. Therefore, for a plurality of seedling pots, in the label insertion part, the label can be inserted by deforming the part corresponding to the label insertion position on the upper side of the side wall part of the seedling pot into a protruding shape, and in the welded part, the label It is possible to weld the side wall portion of the nursery pot and the label which are conveyed in a state where the is inserted. In addition, even if the seedling pot is deformed during seedling growth, the portion corresponding to the label insertion position can be maintained in a projecting deformed state. The seedling pot can be transported to the welded portion in a state in which the inserted state of the label is maintained without being in contact with the upper end.

加えて、押圧部材は、保持枠体に保持された育苗ポットの搬送に伴って、育苗ポットを案内して押圧部材に導入する導入ガイド部を有していてもよい。これにより、育苗ポットを保持枠体に保持させる際には、押圧部材によって押圧されていなくてもよいため、保持させる際の手間を少なくすることができる。また、育苗ポットが搬送されるに従って、導入ガイドによって押圧部材に導入されるため、育苗ポットの保持状態に関わらず、搬送に伴って、確実に押圧部材によって育苗ポットを押圧することができる。   In addition, the pressing member may have an introduction guide portion that guides the seedling pot and introduces it into the pressing member as the seedling pot held by the holding frame is conveyed. Thereby, when hold | maintaining a seedling pot in a holding | maintenance frame, since it does not need to be pressed by the press member, the effort at the time of holding can be reduced. Further, as the seedling pot is transported, it is introduced into the pressing member by the introduction guide, so that regardless of the holding state of the seedling pot, the seedling pot can be reliably pressed by the pressing member along with the transport.

以上のように、本発明によれば、装置の大型化を防止して、処理能力を向上させると共に、苗の育成中に変形した育苗ポットであっても、確実にラベルの溶着を行うことができる育苗ポットのラベル溶着装置を提供することが可能となる。   As described above, according to the present invention, it is possible to prevent the enlargement of the apparatus, improve the processing capacity, and reliably perform label welding even in a seedling pot that is deformed during seedling growth. It is possible to provide a label welding apparatus for a seedling pot that can be produced.

本発明の一実施形態にかかる、育苗ポットのラベル溶着装置の平面図である。It is a top view of the label welding apparatus of the seedling pot concerning one Embodiment of this invention. 図1のラベル溶着装置の側面図である。It is a side view of the label welding apparatus of FIG. 図1のラベル溶着装置における保持枠体の斜視図である。It is a perspective view of the holding frame in the label welding apparatus of FIG. 保持枠体及び押圧部材による育苗ポットの押圧状態を示す図である。It is a figure which shows the pressing state of the seedling pot by a holding frame and a pressing member. 図1のラベル溶着装置における支持部材の斜視図である。It is a perspective view of the supporting member in the label welding apparatus of FIG. 図1のラベル溶着装置の正面図である。It is a front view of the label welding apparatus of FIG. 図1のラベル溶着装置において、支持部材を下方に移動した状態を示す正面図である。In the label welding apparatus of FIG. 1, it is a front view which shows the state which moved the supporting member below. 図7の要部の側面図である。It is a side view of the principal part of FIG. 溶着時の状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state at the time of welding. カバーを示す側面図である。It is a side view which shows a cover. (a)は育苗ポットを示す斜視図であり、(b)は断面図である。(A) is a perspective view which shows a seedling raising pot, (b) is sectional drawing.

以下、本発明にかかる育苗ポットのラベル溶着装置の一実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, an embodiment of a label welding apparatus for a seedling pot according to the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明のラベル溶着装置1は、間欠的に搬送される育苗ポット100にラベル110を挿入して、育苗ポット100の側壁部120と挿入されたラベル110とを溶着させるものである。具体的には、図1に示すように、育苗ポット載置部2、ラベル挿入部3、溶着部4、及び排出部5を有する。なお、図1の左右方向を搬送方向と呼び、図の右側を上流側、左側を下流側と呼ぶ。   The label welding apparatus 1 of the present invention inserts a label 110 into a seedling pot 100 that is intermittently conveyed, and welds the side wall 120 of the seedling pot 100 and the inserted label 110. Specifically, as shown in FIG. 1, it has the seedling pot mounting part 2, the label insertion part 3, the welding part 4, and the discharge part 5. As shown in FIG. Note that the left-right direction in FIG. 1 is referred to as a conveyance direction, the right side in the figure is referred to as an upstream side, and the left side is referred to as a downstream side.

本実施形態において用いられる育苗ポット100は、ポリプロピレン(PP)を主成分とする軟質の樹脂材料で形成され、図11(a)及び(b)に示すように、上端が開口した筒状の側壁部120、及び側壁部120の下端を閉塞する底面部130によるコップ状の形状をなすものである。本実施形態においては、育苗ポット100の上端部は四角形状をなしている。なお、育苗ポット100の上端部は円形状であってもよい。また、育苗ポット100の内部には、苗140が育成される土壌150が充填されており、側壁部120に沿ってラベル110が挿入されて溶着される。ラベル110は育苗ポット100と同じ材質であるポリプロピレン(PP)からなる可撓性を有する部材であって、図11(a)に示すように、表示部111と挿入される下部112とを有しており、図11(b)に示すように、育苗ポット100に充填される土壌150の下方にまで挿入される。   The seedling pot 100 used in the present embodiment is formed of a soft resin material mainly composed of polypropylene (PP), and as shown in FIGS. 11A and 11B, a cylindrical side wall having an open upper end. A cup-like shape is formed by the bottom portion 130 that closes the lower end of the portion 120 and the side wall portion 120. In the present embodiment, the upper end portion of the seedling pot 100 has a quadrangular shape. Note that the upper end portion of the seedling pot 100 may be circular. In addition, the inside of the seedling pot 100 is filled with soil 150 where the seedling 140 is grown, and the label 110 is inserted and welded along the side wall 120. The label 110 is a flexible member made of polypropylene (PP), which is the same material as the seedling pot 100, and has a display portion 111 and a lower portion 112 to be inserted as shown in FIG. As shown in FIG. 11 (b), it is inserted even below the soil 150 filled in the seedling pot 100.

ラベル溶着装置1は、図1に示すように、育苗ポット100を搬送する搬送機構10、育苗ポット100の側壁部120とラベル110とを溶着する溶着手段20とが本体フレーム30に取付けられる。また、本体フレーム30には、搬送される育苗ポット100が載置される搬送台40、及び育苗ポット100の側壁部120を押圧する押圧手段としての押圧部材50が取付けられる。さらに、ラベル溶着装置1には、育苗ポット100で育成された苗140をラベル挿入位置から分離する分離部材60、及びラベル110が溶着された育苗ポット100を排出する排出機構70が設けられる。   As shown in FIG. 1, the label welding apparatus 1 has a transport mechanism 10 for transporting the seedling pot 100 and a welding means 20 for welding the side wall 120 of the seedling pot 100 and the label 110 attached to the main body frame 30. The main body frame 30 is provided with a transport base 40 on which the seedling pot 100 to be transported is placed, and a pressing member 50 as pressing means for pressing the side wall 120 of the seedling pot 100. Furthermore, the label welding apparatus 1 is provided with a separation member 60 that separates the seedling 140 grown in the seedling pot 100 from the label insertion position, and a discharge mechanism 70 that discharges the seedling pot 100 to which the label 110 is welded.

搬送機構10は、図1に示すように、ラベル溶着装置1の本体フレーム30に取付けられ、一対の支持軸体の間に架け渡されるチェーン11及び搬送方向下流側の支持軸体を駆動する駆動手段12等を備える。チェーン11には、育苗ポット100の側壁部120を保持して搬送する保持枠体13が、取付部材14等を介して等間隔に複数個取付けられる。本実施形態においては、駆動手段12として間欠駆動が可能なクラッチ・ブレーキ付きモーターを用いることにより、育苗ポット100を間欠的に搬送する。なお、駆動手段12としては、例えばサーボモーター等のモーターや、エアーシリンダー、油圧シリンダー等の動力シリンダー等を用いてもよい。   As shown in FIG. 1, the transport mechanism 10 is attached to the main body frame 30 of the label welding apparatus 1 and drives the chain 11 spanned between a pair of support shaft bodies and the support shaft body on the downstream side in the transport direction. Means 12 and the like are provided. A plurality of holding frame bodies 13 that hold and convey the side wall portion 120 of the seedling pot 100 are attached to the chain 11 at equal intervals via the attachment members 14 and the like. In the present embodiment, the seedling pot 100 is intermittently conveyed by using a motor with a clutch / brake that can be intermittently driven as the driving means 12. For example, a motor such as a servo motor or a power cylinder such as an air cylinder or a hydraulic cylinder may be used as the driving unit 12.

保持枠体13は、図2に示すように、育苗ポット100を保持する部材である。詳しくは、図3に示すように、育苗ポット100の側壁部120の下部を保持する保持部131と、育苗ポット100の側壁部120の上部を変形させる変形ガイド部132とを有する。保持部131は、上方から見て略コの字形状をなしており、押圧部材50(図2参照)と対向する面である保持面131aと、保持面131aに隣接して、互いに対向する対向面131b、131cとを有する。対向面131b、131cのうち、搬送方向下流側に位置する面131cの端部付近には、傾斜部131dが形成される。傾斜部131dは、育苗ポット100を保持枠体13に保持させる際、及び保持枠体13から抜き取る際のガイドとして機能する。また、保持面131aの、押圧部材50に対向する面とは反対側の面には、取付部材14が取付けられて、保持枠体13はチェーン11に連結される(図2参照)。   The holding frame 13 is a member that holds the seedling pot 100 as shown in FIG. In detail, as shown in FIG. 3, it has the holding | maintenance part 131 which hold | maintains the lower part of the side wall part 120 of the seedling pot 100, and the deformation | transformation guide part 132 which deform | transforms the upper part of the side wall part 120 of the seedling pot 100. The holding portion 131 has a substantially U-shape when viewed from above, and has a holding surface 131a that is a surface facing the pressing member 50 (see FIG. 2), and an opposing surface that is adjacent to the holding surface 131a. And surfaces 131b and 131c. Of the opposing surfaces 131b and 131c, an inclined portion 131d is formed near the end of the surface 131c located on the downstream side in the transport direction. The inclined portion 131d functions as a guide when the seedling pot 100 is held by the holding frame 13 and when it is extracted from the holding frame 13. Moreover, the attachment member 14 is attached to the surface of the holding surface 131a opposite to the surface facing the pressing member 50, and the holding frame 13 is connected to the chain 11 (see FIG. 2).

一方、変形ガイド部132は、一対のガイド片132a、132aからなり、図3に示すように、保持部131の上端に設けられる。詳しくは、一対のガイド片132a、132aは、育苗ポット100の側壁部120の上部を支持可能であると共に、相互間の間隔が、後述するラベル挿入位置の方向(図3の矢印A方向)に向けて漸次縮小するように傾斜して配置される。なお、本実施形態においては、一対のガイド片132a、132aの縮小方向の端部間には、所定間隔の間隔部132bを有する。   On the other hand, the deformation guide part 132 includes a pair of guide pieces 132a and 132a, and is provided at the upper end of the holding part 131 as shown in FIG. Specifically, the pair of guide pieces 132a and 132a can support the upper part of the side wall 120 of the seedling pot 100, and the distance between them is in the direction of the label insertion position (the direction of arrow A in FIG. 3) described later. It inclines so that it may reduce gradually toward it. In the present embodiment, a space portion 132b having a predetermined space is provided between the end portions in the reduction direction of the pair of guide pieces 132a and 132a.

ここで、図4に、保持枠体13に保持された育苗ポット100が、押圧部材50によって押圧された状態を示す。なお、育苗ポット100において、保持枠体13の保持面131aに接触する領域の上方をラベル挿入位置とする。図4に示すように、育苗ポット100は、押圧部材50によって、ラベル挿入位置の反対側から保持枠体13に向けて(矢印Aの方向に)押圧されることにより、育苗ポット100の側壁部120の下部は、保持部131の保持面131aに当接する。また、押圧部材50の押圧によって、育苗ポット100の側壁部120の上部は、一対のガイド片132a、132aに当接する。このとき、育苗ポット100の側壁部120の下部は、保持面131aに保持されているため、押圧部材50の押圧によって、育苗ポット100の側壁部120の上部が一対のガイド片132a、132aに沿って変形し、側壁部120の上部のラベル挿入位置に対応する部位が、押圧方向に突出状に変形する。このようにして、育苗ポット100の側壁部120の上部に、突出部160が形成される。ここで、育苗ポット100に形成された突出部160は、保持枠体13の変形ガイド部132に形成される間隔部132bから押圧方向に突出する。   Here, FIG. 4 shows a state where the seedling pot 100 held by the holding frame 13 is pressed by the pressing member 50. In the seedling pot 100, the label insertion position is above the area in contact with the holding surface 131a of the holding frame 13. As shown in FIG. 4, the seedling pot 100 is pressed by the pressing member 50 from the opposite side of the label insertion position toward the holding frame 13 (in the direction of the arrow A), whereby the side wall portion of the seedling pot 100 is formed. The lower part of 120 abuts on the holding surface 131 a of the holding part 131. Moreover, the upper part of the side wall part 120 of the seedling pot 100 contacts the pair of guide pieces 132a and 132a by the pressing of the pressing member 50. At this time, since the lower part of the side wall part 120 of the seedling pot 100 is held by the holding surface 131a, the upper part of the side wall part 120 of the seedling pot 100 along the pair of guide pieces 132a and 132a by the pressing of the pressing member 50. The part corresponding to the label insertion position at the upper part of the side wall part 120 is deformed to project in the pressing direction. Thus, the protrusion 160 is formed on the upper portion of the side wall 120 of the seedling pot 100. Here, the protruding portion 160 formed in the seedling pot 100 protrudes in the pressing direction from the interval portion 132 b formed in the deformation guide portion 132 of the holding frame 13.

また、溶着手段20は、図2に示すように、育苗ポット100の側壁部120を圧接して溶着する溶着機21と、溶着機21に対向して配置されて溶着機21を支持する支持部材22とを備える。溶着機21は、図示しない溶着機移動機構によって水平方向(図2の左右方向)に移動可能であり、支持部材22は、支持部材移動機構23によって上下方向に移動可能である。溶着機移動機構及び支持部材移動機構23は、共に基台24(図1参照)に固定されて、本体フレーム30に取付けられる。   Further, as shown in FIG. 2, the welding means 20 includes a welding machine 21 that presses and welds the side wall 120 of the seedling pot 100, and a support member that is disposed facing the welding machine 21 and supports the welding machine 21. 22. The welding machine 21 can be moved in the horizontal direction (left-right direction in FIG. 2) by a welding machine moving mechanism (not shown), and the support member 22 can be moved in the vertical direction by a support member moving mechanism 23. Both the welding machine moving mechanism and the support member moving mechanism 23 are fixed to the base 24 (see FIG. 1) and attached to the main body frame 30.

溶着機21は、育苗ポット100の側壁部120と挿入されたラベル110とを溶着する機器であり、本実施形態においては、超音波によって溶着を行う超音波溶着機を用いる。また、溶着機21は、制御部材(図示せず)と溶着部材とを有し、溶着部材は、育苗ポット100に充填される土壌150の表面よりも上方に配置される(図2参照)。なお、本実施形態においては、育苗ポット100の上端から約10mm程度下方を溶着する位置に配置される。溶着部材は、図示しない超音波発振器を内装する発振部211と、発振部211に接続される超音波ホーン212とを備える。超音波ホーン212は、平坦な円形の先端212aを有する円筒形状をしている。溶着部材である超音波ホーン212の先端212aと支持部材22とによって、育苗ポット100の側壁部120と挿入されたラベル110とを挟持して溶着する。   The welding machine 21 is an apparatus that welds the side wall 120 of the seedling pot 100 and the inserted label 110. In this embodiment, an ultrasonic welding machine that performs welding by ultrasonic waves is used. Moreover, the welding machine 21 has a control member (not shown) and a welding member, and a welding member is arrange | positioned above the surface of the soil 150 with which the seedling pot 100 is filled (refer FIG. 2). In addition, in this embodiment, it arrange | positions in the position welded about 10 mm below from the upper end of the seedling pot 100. FIG. The welding member includes an oscillating unit 211 that houses an ultrasonic oscillator (not shown), and an ultrasonic horn 212 that is connected to the oscillating unit 211. The ultrasonic horn 212 has a cylindrical shape having a flat circular tip 212a. The side wall 120 of the seedling pot 100 and the inserted label 110 are sandwiched and welded by the tip 212a of the ultrasonic horn 212, which is a welding member, and the support member 22.

一方、支持部材22は、板状の鋼材であり、図5に示すように、育苗ポット100内に挿入される挿入部221と、挿入部221よりも育苗ポット100の搬送方向に沿って幅の広い基部222とを有する。本実施形態においては、支持部材22は薄板状であり、支持部材22の基部222は、搬送方向の上流側に位置する一方の側部に、超音波ホーン212(溶着部材)と反対側に屈曲した屈曲部222bが形成される。また、挿入部221は搬送方向の下流側に位置する基部222の他方の側部から下方に延在して形成され、基部222の他方の側部及び挿入部221に、超音波ホーン212と反対側に屈曲した屈曲部222a、221aが形成される。これらの屈曲部221a、222a及び222bを有することにより、支持部材22が薄板状であっても十分な剛性を確保することできる。   On the other hand, the support member 22 is a plate-shaped steel material, and as illustrated in FIG. 5, an insertion portion 221 inserted into the seedling pot 100 and a width that is greater in the conveyance direction of the seedling pot 100 than the insertion portion 221. And a wide base 222. In the present embodiment, the support member 22 has a thin plate shape, and the base 222 of the support member 22 is bent to the opposite side of the ultrasonic horn 212 (welding member) on one side located upstream in the transport direction. The bent portion 222b is formed. The insertion portion 221 is formed to extend downward from the other side portion of the base portion 222 located on the downstream side in the transport direction, and is opposite to the ultrasonic horn 212 on the other side portion of the base portion 222 and the insertion portion 221. Bending portions 222a and 221a bent to the side are formed. By having these bent portions 221a, 222a, and 222b, sufficient rigidity can be ensured even if the support member 22 is a thin plate.

支持部材22を上下方向に移動する支持部材移動機構23は、図2及び図6に示すように、上下方向に移動可能であって支持部材22が取付板231を介して取付けられる可動枠体232と、可動枠体232をスライド可能に支持する固定枠体233と、可動枠体232を駆動する駆動シリンダー234等を有する。   As shown in FIGS. 2 and 6, the support member moving mechanism 23 that moves the support member 22 in the vertical direction is movable in the vertical direction, and the movable frame 232 to which the support member 22 is attached via the attachment plate 231. A fixed frame 233 that slidably supports the movable frame 232, a drive cylinder 234 that drives the movable frame 232, and the like.

可動枠体232は、図6に示すように、上下方向に長尺な矩形の枠体であり、断面がL字型の一対の縦辺部材232aに対して、上辺部材232b及び下辺部材232cが取付けられて形成される。また、上辺部材232b及び下辺部材232cには、円形状のスライド孔232dがそれぞれの端部付近に形成される。上辺部材232bには、取付板231が取付けられて、取付板231の先端に支持部材22が取付けられる(図2参照)。   As shown in FIG. 6, the movable frame 232 is a rectangular frame that is long in the vertical direction, and an upper side member 232 b and a lower side member 232 c are provided for a pair of vertical side members 232 a having an L-shaped cross section. Mounted and formed. In addition, circular slide holes 232d are formed in the vicinity of the respective ends of the upper side member 232b and the lower side member 232c. An attachment plate 231 is attached to the upper side member 232b, and the support member 22 is attached to the tip of the attachment plate 231 (see FIG. 2).

一方、固定枠体233は、円柱状の一対の支柱部材233aと、支柱部材233aの上端に取付けられる上端部材233bと、支柱部材233aの下端に取付けられる下端部材233cとによって形成される。固定枠体233の支柱部材233aが、可動枠体232のスライド孔232dに挿入されることにより、固定枠体233は、可動枠体232を上下方向にスライド可能に支持する。固定枠体233の下端部材233cは、基台24(図1参照)を介して本体フレーム30に取付けられる。   On the other hand, the fixed frame 233 is formed by a pair of columnar column members 233a, an upper end member 233b attached to the upper end of the column member 233a, and a lower end member 233c attached to the lower end of the column member 233a. By inserting the column member 233a of the fixed frame 233 into the slide hole 232d of the movable frame 232, the fixed frame 233 supports the movable frame 232 so as to be slidable in the vertical direction. The lower end member 233c of the fixed frame 233 is attached to the main body frame 30 via the base 24 (see FIG. 1).

また、固定枠体233の下端部材233cには、駆動シリンダー234が取付けられる。駆動シリンダー234は、接続部材235を介して、可動枠体232の下辺部材232cに接続される。そのため、駆動シリンダー234の駆動によって、可動枠体232、及び可動枠体232に取付けられる支持部材22を上下方向に移動することができる。なお、駆動シリンダー234の駆動によって、可動枠体232及び支持部材22を下方に移動した状態を、図7に示す。   A drive cylinder 234 is attached to the lower end member 233c of the fixed frame 233. The drive cylinder 234 is connected to the lower side member 232 c of the movable frame body 232 via the connection member 235. Therefore, by driving the drive cylinder 234, the movable frame 232 and the support member 22 attached to the movable frame 232 can be moved in the vertical direction. FIG. 7 shows a state where the movable frame 232 and the support member 22 are moved downward by driving the drive cylinder 234.

ここで、支持部材22の上下方向の移動距離は、できるだけ小さいことが好ましく、そのためには、支持部材22が上方に移動した状態における挿入部221の下端が、育苗ポット100の上端近くに位置するように配置することが好ましい。本実施形態においては、支持部材22が上方に移動した状態の挿入部221の下端が、育苗ポット100の上端から5〜6mm程度離間するように配置する。また、支持部材22が下方に移動する際には、挿入部221の下端が育苗ポット100に収容される土壌150の表面に接触しない位置で停止することが好ましい。本実施形態においては、支持部材22の上下方向の移動距離は約20mmとする。   Here, the vertical movement distance of the support member 22 is preferably as small as possible. For this purpose, the lower end of the insertion portion 221 in a state where the support member 22 has moved upward is positioned near the upper end of the seedling pot 100. It is preferable to arrange in such a manner. In this embodiment, it arrange | positions so that the lower end of the insertion part 221 in the state to which the supporting member 22 moved upwards is spaced apart from the upper end of the seedling raising pot 100 about 5-6 mm. Moreover, when the support member 22 moves downward, it is preferable to stop at a position where the lower end of the insertion portion 221 does not contact the surface of the soil 150 accommodated in the seedling pot 100. In the present embodiment, the vertical movement distance of the support member 22 is about 20 mm.

搬送台40は、育苗ポット100の搬送方向に沿って延びる平坦な板状の部材であり、複数の支持柱41によって本体フレーム30に取付けられる(図2参照)。搬送台40上には、育苗ポット100が載置され、搬送機構10によって間欠的に搬送される。なお、搬送される育苗ポット100が移動する際には、育苗ポット100の底面部130が搬送台40上を摺動するため、搬送台40の表面は滑らかであることが好ましい。   The conveyance stand 40 is a flat plate-like member that extends along the conveyance direction of the seedling pot 100, and is attached to the main body frame 30 by a plurality of support columns 41 (see FIG. 2). A seedling pot 100 is placed on the transport table 40 and is transported intermittently by the transport mechanism 10. In addition, when the seedling pot 100 to be transported moves, the bottom surface portion 130 of the seedling pot 100 slides on the transport table 40, so that the surface of the transport table 40 is preferably smooth.

押圧部材50は、搬送機構10に固定配置されて、保持枠体13に保持される育苗ポット100を、ラベル挿入位置の反対側から保持枠体13に向けて(図2に示す矢印Aの方向に)押圧する部材であり、保持枠体13の保持部131の保持面131aと対向するように離間して配置される。保持部131の保持面131aと押圧部材50との離間距離は、育苗ポット100の搬送に伴って、育苗ポット100を保持枠体13に向けて押圧可能な距離であり、具体的には育苗ポット100の径寸法よりも小さい距離となるように設定される。   The pressing member 50 is fixedly arranged on the transport mechanism 10 so that the seedling pot 100 held by the holding frame 13 is directed toward the holding frame 13 from the opposite side of the label insertion position (direction of arrow A shown in FIG. 2). B) a member to be pressed, and is disposed so as to be opposed to the holding surface 131a of the holding portion 131 of the holding frame 13. The separation distance between the holding surface 131a of the holding unit 131 and the pressing member 50 is a distance at which the seedling pot 100 can be pressed toward the holding frame 13 as the seedling pot 100 is transported. The distance is set to be smaller than the diameter dimension of 100.

また、押圧部材50は、長尺の円柱部材であって、保持枠体13に保持された育苗ポット100を複数押圧可能な搬送方向長さを有し、ラベル挿入部3と溶着部4とに亘って延びるように配置される。さらに、押圧部材50は、保持枠体13に保持された育苗ポット100の搬送に伴って、育苗ポット100を案内して押圧部材50に導入する導入ガイド部50aを有する。具体的には、導入ガイド部50aは、押圧部材50の搬送方向上流側に設けられ、下流側に向けて保持枠体13との距離が漸次縮小するように傾斜して設けられる(図1参照)。なお、図2に示すように、押圧部材50は、水平取付柱51の一端に連結されて、水平取付柱51の他端が垂直取付柱52に取付けられる。水平取付柱51と垂直取付柱52とは押圧部材50の複数個所に取付けられており、垂直取付柱52の下端部が本体フレーム30に固定される。   The pressing member 50 is a long cylindrical member, has a length in the conveyance direction in which a plurality of seedling pots 100 held by the holding frame 13 can be pressed, and is attached to the label insertion portion 3 and the welding portion 4. It arrange | positions so that it may extend over. Furthermore, the pressing member 50 has an introduction guide portion 50 a that guides the seedling pot 100 and introduces it into the pressing member 50 as the seedling pot 100 held by the holding frame 13 is conveyed. Specifically, the introduction guide portion 50a is provided on the upstream side in the conveying direction of the pressing member 50, and is inclined so that the distance from the holding frame 13 gradually decreases toward the downstream side (see FIG. 1). ). As shown in FIG. 2, the pressing member 50 is connected to one end of the horizontal mounting column 51, and the other end of the horizontal mounting column 51 is mounted to the vertical mounting column 52. The horizontal mounting column 51 and the vertical mounting column 52 are mounted at a plurality of locations of the pressing member 50, and the lower end portion of the vertical mounting column 52 is fixed to the main body frame 30.

分離部材60は、育苗ポット100に収容される苗140を、育苗ポット100の搬送に伴ってラベル挿入位置から離れる方向に寄せる部材であり、搬送機構10に設けられる。分離部材60は、育苗ポット100の搬送方向に長尺な可撓性の薄状部材であり、本実施形態においては、透明なアクリル板で形成する。図6に示すように、分離部材60は、搬送台40上に載置される育苗ポット100の上端よりも上方に配置される。また、分離部材60の搬送方向上流側の端部は、本体フレーム30に取付けられる支柱61によって支持され(図1参照)、下流側の端部は、後述する固定分離板62に接続される(図6参照)。ここで、図1に示すように、分離部材60の上流側は、育苗ポット100のラベル挿入位置側付近に配置され、下流側に向かうに従って、徐々に育苗ポット100の中央側に向かうように湾曲して配置される。これによって、分離部材60は、搬送される育苗ポット100の苗140と接触し、湾曲形状に沿って、徐々に苗140を育苗ポット100のラベル挿入位置側から離れる方向に寄せることができる。   The separating member 60 is a member that moves the seedling 140 accommodated in the seedling pot 100 in a direction away from the label insertion position as the seedling pot 100 is transported, and is provided in the transport mechanism 10. The separating member 60 is a flexible thin member that is long in the conveying direction of the seedling pot 100, and is formed of a transparent acrylic plate in the present embodiment. As shown in FIG. 6, the separation member 60 is disposed above the upper end of the seedling pot 100 placed on the transport table 40. Further, the upstream end of the separating member 60 in the transport direction is supported by a column 61 attached to the main body frame 30 (see FIG. 1), and the downstream end is connected to a fixed separating plate 62 described later ( (See FIG. 6). Here, as shown in FIG. 1, the upstream side of the separating member 60 is arranged near the label insertion position side of the seedling pot 100 and gradually curves toward the center side of the seedling pot 100 toward the downstream side. Arranged. As a result, the separating member 60 comes into contact with the seedling 140 of the nursery pot 100 to be transported, and can gradually bring the seedling 140 away from the label insertion position side of the nursery pot 100 along the curved shape.

一方、固定分離板62は、長方形の樹脂製の板材であり、溶着手段20に設けられる。図2に示すように、固定分離板62は、取付板621を介して、固定枠体233の上端部材233bに取付けられ、支持部材22を挟んで溶着機21と反対側に、支持部材22の厚み方向に離間して配置される。また、固定分離板62には、分離部材60が接続されるため、分離部材60によって寄せられた育苗ポット100の苗140が、固定分離板62に移送されることで、溶着部4においても苗140が寄せられた状態を維持できる。   On the other hand, the fixed separation plate 62 is a rectangular resin plate and is provided in the welding means 20. As shown in FIG. 2, the fixed separation plate 62 is attached to the upper end member 233 b of the fixed frame body 233 via the attachment plate 621, and the support member 22 is placed on the opposite side of the welding machine 21 with the support member 22 interposed therebetween. They are spaced apart in the thickness direction. In addition, since the separation member 60 is connected to the fixed separation plate 62, the seedling 140 of the seedling pot 100 brought by the separation member 60 is transferred to the fixed separation plate 62, so that the seedling 140 is also seeded in the welded portion 4. It is possible to maintain the state where 140 is brought.

排出機構70は、溶着手段20の下流に設けられ、ラベル110が溶着された育苗ポット100を搬送して、ラベル溶着装置1から育苗ポット100を排出するものである。本実施形態においては、排出機構70はコンベア71と図示しない駆動装置等を備えており、本体フレーム30に対して直交する方向に設置される。また、コンベア71の下流側には、育苗ポット100をストックするストック部(図示せず)が設けられる。ここで、排出機構70のコンベア71は、搬送台40と同じ高さに配置される。また、搬送される育苗ポット100は、保持枠体13によって側壁部120を保持された状態で搬送されており、底面部130は支持されることなく搬送台40上に載置されているのみであるため、ラベル溶着後の育苗ポット100は、そのまま円滑にコンベア71上に搬送されて排出される。   The discharge mechanism 70 is provided downstream of the welding means 20, conveys the seedling pot 100 to which the label 110 has been welded, and discharges the seedling pot 100 from the label welding apparatus 1. In the present embodiment, the discharge mechanism 70 includes a conveyor 71 and a driving device (not shown), and is installed in a direction orthogonal to the main body frame 30. In addition, a stock section (not shown) for stocking the seedling pot 100 is provided on the downstream side of the conveyor 71. Here, the conveyor 71 of the discharge mechanism 70 is disposed at the same height as the transport table 40. Further, the seedling pot 100 to be transported is transported with the side wall portion 120 held by the holding frame 13, and the bottom surface portion 130 is merely supported on the transport base 40 without being supported. For this reason, the seedling pot 100 after label welding is smoothly transported on the conveyor 71 and discharged.

続いて、本発明にかかるラベル溶着装置1を用いた育苗ポット100のラベル110の挿入及び溶着の動作について説明する。なお、ラベル溶着装置1における、育苗ポット載置部2、ラベル挿入部3、溶着部4、及び排出部5の各部(図1参照)に分けて説明する。   Next, the operation of inserting and welding the label 110 of the seedling pot 100 using the label welding apparatus 1 according to the present invention will be described. The label welding apparatus 1 will be described separately for each part (see FIG. 1) of the nursery pot placement unit 2, the label insertion unit 3, the welding unit 4, and the discharge unit 5.

育苗ポット載置部2において、育苗ポット100は、保持枠体13に保持されるように、搬送台40上に載置される。このとき、育苗ポット100の側壁部120は、保持枠体13の保持部131によって三方から保持される。駆動手段12の駆動によって、チェーン11に取付けられる保持枠体13が図1の左方向に向けて移動し、保持枠体13の搬送側上流側の対向面131bによって側壁部120が押圧されることで、育苗ポット100は、底面部130が搬送台40上を摺動しながら搬送される。なお、駆動手段12は、間欠的に駆動するため、育苗ポット100は、所定距離毎に間欠的に搬送される。   In the seedling pot placement unit 2, the seedling pot 100 is placed on the carrier 40 so as to be held by the holding frame 13. At this time, the side wall 120 of the seedling pot 100 is held from three sides by the holding part 131 of the holding frame 13. When the driving means 12 is driven, the holding frame 13 attached to the chain 11 moves to the left in FIG. 1, and the side wall 120 is pressed by the facing surface 131 b on the upstream side of the holding frame 13 on the conveyance side. Thus, the seedling pot 100 is transported while the bottom surface portion 130 slides on the transport table 40. In addition, since the drive means 12 drives intermittently, the seedling pot 100 is conveyed intermittently for every predetermined distance.

育苗ポット100が搬送されて、ラベル挿入部3の押圧部材50付近まで達すると、育苗ポット100の側壁部120は、押圧部材50の導入ガイド部50aと当接する。さらに搬送されることにより、育苗ポット100は、導入ガイド部50aの傾斜に沿って移動し、押圧部材50によって保持枠体13に向けて(矢印Aの方向に)押圧される(図2参照)。   When the seedling pot 100 is conveyed and reaches the vicinity of the pressing member 50 of the label insertion portion 3, the side wall portion 120 of the seedling pot 100 comes into contact with the introduction guide portion 50 a of the pressing member 50. By being further conveyed, the seedling pot 100 moves along the inclination of the introduction guide portion 50a and is pressed toward the holding frame 13 (in the direction of arrow A) by the pressing member 50 (see FIG. 2). .

このとき、押圧部材50と保持枠体13の保持面131aとの距離は、育苗ポット100の径寸法よりも小さいため、図4に示すように、押圧部材50で押圧されることによって育苗ポット100は変形する。その際には、育苗ポット100の側壁部120の上部は、保持枠体13の変形ガイド部132の一対のガイド片132a、132aに沿って変形する。そのため、育苗ポット100の側壁部120の上部のラベル挿入位置に対応する部位は、押圧方向に突出状に変形し、ラベル挿入位置としての突出部160が形成される(図4参照)。このとき、突出部160は、保持枠体13の一対のガイド片132a、132aの間の間隔部132bから突出し、図2に示すように、側壁部120よりも押圧方向(矢印A)側に突出している。   At this time, since the distance between the pressing member 50 and the holding surface 131a of the holding frame 13 is smaller than the diameter of the seedling pot 100, the seedling pot 100 is pressed by the pressing member 50 as shown in FIG. Transforms. In that case, the upper part of the side wall part 120 of the seedling pot 100 is deformed along the pair of guide pieces 132 a and 132 a of the deformation guide part 132 of the holding frame 13. Therefore, the site | part corresponding to the label insertion position of the upper part of the side wall part 120 of the seedling pot 100 deform | transforms into a protruding shape in the press direction, and the protrusion part 160 as a label insertion position is formed (refer FIG. 4). At this time, the protruding portion 160 protrudes from the gap portion 132b between the pair of guide pieces 132a and 132a of the holding frame 13, and protrudes in the pressing direction (arrow A) side from the side wall portion 120 as shown in FIG. ing.

また、搬送される育苗ポット100が分離部材60に達すると、育苗ポット100の苗140が、分離部材60に接触する。さらに搬送されることにより、苗140は、分離部材60の湾曲形状に沿って徐々に押圧され、ラベル挿入位置から離れる方向に寄せられる。これによって、育苗ポット100の側壁部120の突出部160を容易に露出することができる。また、例え、苗140が育苗ポット100の周縁付近まで生い茂っていたとしても、分離部材60によって苗140を寄せることで、突出部160を確実に露出させることができる。   Further, when the seedling pot 100 to be conveyed reaches the separating member 60, the seedling 140 of the seedling pot 100 comes into contact with the separating member 60. By being further conveyed, the seedling 140 is gradually pressed along the curved shape of the separating member 60 and is moved away from the label insertion position. Thereby, the protrusion 160 of the side wall 120 of the seedling pot 100 can be easily exposed. Moreover, even if the seedling 140 has grown to the vicinity of the periphery of the seedling pot 100, the protruding portion 160 can be reliably exposed by bringing the seedling 140 by the separating member 60.

次に、ラベル挿入部3に搬送された育苗ポット100に対して、ラベル110を挿入する。本実施形態においては、ラベル110の挿入は、間欠搬送される育苗ポット100の停止時に、作業者が手作業で行う。このとき、育苗ポット100は、押圧部材50と保持枠体13とによって、突出部160が形成されるため、ラベル110を突出部160から側壁部120に沿って容易に挿入することができる。また、分離部材60によって苗140を寄せた状態とすることによって、ラベル挿入位置である突出部160を苗140から露出することができるため、苗140を傷つけることなく、容易かつ確実にラベル110を挿入することができる。このとき、ラベル挿入部3において、ラベル110は、育苗ポット100が停止した位置で挿入されるため、分離部材60に、ラベル110の挿入位置を示す目印等を表示してもよい。   Next, the label 110 is inserted into the seedling pot 100 conveyed to the label insertion unit 3. In the present embodiment, the label 110 is inserted manually by an operator when the seedling pot 100 that is intermittently conveyed is stopped. At this time, since the protruding portion 160 is formed by the pressing member 50 and the holding frame 13 in the seedling pot 100, the label 110 can be easily inserted along the side wall portion 120 from the protruding portion 160. Moreover, since the protrusion 160 which is a label insertion position can be exposed from the seedling 140 by bringing the seedling 140 close to the separating member 60, the label 110 can be easily and securely attached without damaging the seedling 140. Can be inserted. At this time, in the label insertion unit 3, the label 110 is inserted at the position where the seedling pot 100 is stopped, so that a mark or the like indicating the insertion position of the label 110 may be displayed on the separating member 60.

ここで、図8に示すように、育苗ポット100の突出部160は、育苗ポット100の側壁部120の上部に形成されるため、突出部160の下方においては、側壁部120は変形することなく、土壌150と密接している。また、ラベル110の下部112は十分長いため、挿入されたラベル110は、側壁部120と土壌150との間に挿入されて保持される。そのため、挿入したラベル110は、移動したり抜け落ちたりすることなく、ラベル110の下部112が確実に保持されて、安定した挿入状態を保つことができる。   Here, as shown in FIG. 8, since the protruding portion 160 of the seedling pot 100 is formed on the upper portion of the side wall portion 120 of the seedling pot 100, the side wall portion 120 is not deformed below the protruding portion 160. , Close to soil 150. In addition, since the lower portion 112 of the label 110 is sufficiently long, the inserted label 110 is inserted and held between the side wall portion 120 and the soil 150. Therefore, the inserted label 110 does not move or fall off, and the lower portion 112 of the label 110 is securely held, and a stable insertion state can be maintained.

さらに、ラベル挿入部3においてラベル110が挿入された育苗ポット100は、溶着部4に搬送される。このとき、押圧部材50は、育苗ポット100を複数押圧可能な搬送方向長さを有し、ラベル挿入部3と溶着部4とに亘って延びるように配置されるため、育苗ポット100は、押圧部材50によって押圧された状態で溶着部4に搬送される。   Further, the seedling pot 100 in which the label 110 is inserted in the label insertion unit 3 is conveyed to the welding unit 4. At this time, the pressing member 50 has a length in the conveyance direction in which a plurality of seedling pots 100 can be pressed, and is arranged so as to extend across the label insertion part 3 and the welding part 4. It is conveyed to the welding part 4 in the state pressed by the member 50. FIG.

溶着部4においては、溶着機21の超音波ホーン212と支持部材22とによって、育苗ポット100の側壁部120と挿入されたラベル110とが挟持されて、溶着が行われる。溶着部4における一連の動作について以下に説明する。搬送される育苗ポット100が溶着位置で停止すると、まず、駆動シリンダー234が駆動して、可動枠体232が下方に移動する。これにより、支持部材22が下降し、支持部材22の挿入部221が育苗ポット100内に挿入される。このとき、挿入部221は、育苗ポット100の土壌150表面よりも上部に停止する(図8参照)。ここで、育苗ポット100は、継続して押圧部材50によって押圧されており、側壁部120の上部のラベル挿入位置に対応する部位を押圧方向に突出状に変形させている状態であるため、支持部材22が下方に移動しても、挿入部221が、育苗ポット100の側壁部120の上端に当接することはない。そのため、確実に挿入部221を育苗ポット100の突出部160近傍に挿入することができる。   In the welding part 4, the side wall part 120 of the seedling pot 100 and the inserted label 110 are clamped by the ultrasonic horn 212 and the support member 22 of the welding machine 21, and welding is performed. A series of operations in the welded portion 4 will be described below. When the nursery pot 100 to be transported stops at the welding position, first, the drive cylinder 234 is driven, and the movable frame 232 moves downward. As a result, the support member 22 is lowered, and the insertion portion 221 of the support member 22 is inserted into the seedling pot 100. At this time, the insertion part 221 stops above the soil 150 surface of the seedling pot 100 (see FIG. 8). Here, the seedling pot 100 is continuously pressed by the pressing member 50 and is in a state in which a portion corresponding to the label insertion position on the upper side of the side wall portion 120 is deformed into a protruding shape in the pressing direction. Even if the member 22 moves downward, the insertion part 221 does not contact the upper end of the side wall part 120 of the seedling pot 100. Therefore, the insertion part 221 can be reliably inserted in the vicinity of the protruding part 160 of the seedling pot 100.

続いて、図示しない移動機構によって、溶着機21が育苗ポット100に向かって移動することにより、超音波ホーン212が保持枠体13の間隔部132bに入り込む。これにより、図9に示すように、超音波ホーン212の先端212aと支持部材22の挿入部221とによって、育苗ポット100の側壁部120及び挿入されたラベル110を挟持する。この状態で、発振部211内の超音波発振器(図示せず)が超音波を発振して、側壁部120とラベル110とを溶着する。ここで、支持部材22は、屈曲部221a、222a及び222bを有するため、剛性を確保することができる。そのため、溶着機21の超音波の振動によっても支持部材22が共振することなく、溶着を確実に行うことができる。なお、超音波による溶着を行う際には、育苗ポット100とラベル110とは同じ材質であることが好ましい。   Subsequently, the welding horn 21 moves toward the seedling pot 100 by a moving mechanism (not shown), so that the ultrasonic horn 212 enters the interval portion 132b of the holding frame 13. As a result, as shown in FIG. 9, the side wall 120 of the seedling pot 100 and the inserted label 110 are sandwiched between the tip 212 a of the ultrasonic horn 212 and the insertion part 221 of the support member 22. In this state, an ultrasonic oscillator (not shown) in the oscillating unit 211 oscillates ultrasonic waves to weld the side wall 120 and the label 110. Here, since the support member 22 includes the bent portions 221a, 222a, and 222b, the rigidity can be ensured. Therefore, welding can be performed reliably without the support member 22 resonating even with ultrasonic vibration of the welding machine 21. In addition, when performing ultrasonic welding, it is preferable that the seedling pot 100 and the label 110 are made of the same material.

その後、溶着機21の超音波ホーン212が育苗ポット100の側壁部120から離れる方向に移動すると共に、駆動シリンダー234の駆動によって支持部材22が上昇して一連の動作が終了する。これらの一連の動作は、間欠搬送において育苗ポット100が停止している間に行われる。育苗ポット100とラベル110との溶着が終了すると、育苗ポット100は、駆動手段12によって、排出部5に向けて搬送される。それにより、溶着部4には新たな育苗ポット100が搬送されて、同様に溶着の動作が行われる。   Thereafter, the ultrasonic horn 212 of the welding machine 21 moves in a direction away from the side wall 120 of the seedling pot 100, and the support member 22 is raised by the drive of the drive cylinder 234, thereby completing a series of operations. A series of these operations are performed while the seedling pot 100 is stopped in intermittent conveyance. When the welding of the seedling pot 100 and the label 110 is completed, the seedling pot 100 is conveyed toward the discharge unit 5 by the driving means 12. Thereby, the new seedling pot 100 is conveyed to the welding part 4, and the operation | movement of welding is performed similarly.

ここで、育苗ポット100が溶着部4に搬送される際に、育苗ポット100に挿入されたラベル110は支持部材22と溶着機21の超音波ホーン212との間に搬送される必要がある。つまり、搬送される育苗ポット100に挿入されたラベル110が、支持部材22の搬送方向上流側の側辺と衝突したり、支持部材22の、超音波ホーン212とは反対側(固定分離板62側)に入り込んだりすることを防止する必要がある。そのため、図5に示すように、支持部材22の挿入部221を搬送方向下流側に形成して、基部222が搬送方向に沿って上流側に広くなるようにして、さらに搬送方向上流側の側辺に屈曲部222bを設けた。これによって、搬送される育苗ポット100に挿入されるラベル110が、支持部材22に接触しても、屈曲部222b及び基部222によって支持部材22の超音波ホーン212側にガイドすることができる。なお、屈曲部222bは、溶着機21と反対側に曲率をもって屈曲させてもよい。また、支持部材22の搬送方向上流側に、ラベル110を溶着機21側にガイドするガイド部材を配置してもよい。このガイド部材は、分離部材60の搬送方向下流側の端部付近に設けてもよい。これらによって、育苗ポット100に挿入されたラベル110を溶着機21側にガイドしやすくなる。   Here, when the seedling pot 100 is transported to the welding unit 4, the label 110 inserted into the seedling pot 100 needs to be transported between the support member 22 and the ultrasonic horn 212 of the welding machine 21. That is, the label 110 inserted into the nursery pot 100 to be transported collides with the side of the support member 22 on the upstream side in the transport direction, or the side of the support member 22 opposite to the ultrasonic horn 212 (the fixed separation plate 62). It is necessary to prevent it from entering the side. Therefore, as shown in FIG. 5, the insertion portion 221 of the support member 22 is formed on the downstream side in the transport direction so that the base 222 is widened upstream in the transport direction, and further on the upstream side in the transport direction. A bent portion 222b is provided on the side. Thereby, even if the label 110 inserted into the nursery pot 100 to be conveyed comes into contact with the support member 22, it can be guided to the ultrasonic horn 212 side of the support member 22 by the bent portion 222 b and the base portion 222. The bent portion 222b may be bent with a curvature on the side opposite to the welding machine 21. Further, a guide member for guiding the label 110 to the welding machine 21 side may be disposed on the upstream side of the support member 22 in the transport direction. This guide member may be provided in the vicinity of the end of the separation member 60 on the downstream side in the transport direction. By these, it becomes easy to guide the label 110 inserted in the seedling pot 100 to the welding machine 21 side.

一方、溶着部4においては、分離部材60が固定分離板62に接続されるため(図3参照)、分離部材60によって寄せられた状態の苗140は、固定分離板62に移送され、寄せられた状態を維持できる。そのため、苗140は、上下方向に移動する支持部材22と接触することはなく(図6参照)、支持部材22によって苗140が傷つくことを防止できる。なお、固定分離板62を備えることなく、分離部材60を支持部材22の搬送方向の下流側に位置する側部付近にまで延ばして、分離部材60の下流側の端部を支持する部材に接続するように構成してもよい。   On the other hand, since the separation member 60 is connected to the fixed separation plate 62 in the welded portion 4 (see FIG. 3), the seedlings 140 brought together by the separation member 60 are transferred to the fixed separation plate 62 and brought closer. Can be maintained. Therefore, the seedling 140 does not come into contact with the support member 22 that moves in the vertical direction (see FIG. 6), and the support member 22 can prevent the seedling 140 from being damaged. In addition, without providing the fixed separation plate 62, the separation member 60 is extended to the vicinity of the side portion located on the downstream side in the transport direction of the support member 22, and connected to the member that supports the downstream end portion of the separation member 60. You may comprise.

排出部5においては、ラベル110が溶着された育苗ポット100を、排出機構70によってラベル溶着装置1から排出する。このとき、コンベア71は、搬送機構10による搬送方向とは直交する方向に配置されて、連続的に駆動されており、育苗ポット100がコンベア71上に載置されることで、コンベア71の搬送方向に搬送される。ここで、保持枠体13の保持部131における対向する保持面の搬送方向上流側の面131bは、傾斜部を有しない平面であるため、コンベア71に育苗ポット100の一部が載置されて移動が開始しても、保持部131の上流側の面131bによって継続して支持することができる。そのため、育苗ポット100を確実にコンベア71上の所定位置に載置した後に、コンベア71による搬送を開始することができる。また、保持部131の搬送方向下流側の面131cには傾斜部131dを有するため、コンベア71による搬送が開始されると、育苗ポット100の側壁部120は、傾斜部131dに向けて膨らむ。それにより、傾斜部131dによって側壁部120がガイドされるため、育苗ポット100を保持枠体13から容易に抜き取ることができる。   In the discharge unit 5, the seedling pot 100 to which the label 110 has been welded is discharged from the label welding apparatus 1 by the discharge mechanism 70. At this time, the conveyor 71 is arranged in a direction orthogonal to the conveyance direction by the conveyance mechanism 10 and is continuously driven, and the nursery pot 100 is placed on the conveyor 71, thereby conveying the conveyor 71. Conveyed in the direction. Here, since the surface 131b on the upstream side in the transport direction of the holding surface facing the holding portion 131 of the holding frame 13 is a flat surface having no inclined portion, a part of the seedling pot 100 is placed on the conveyor 71. Even if the movement starts, it can be continuously supported by the upstream surface 131b of the holding portion 131. Therefore, after the seedling pot 100 is reliably placed at a predetermined position on the conveyor 71, the conveyance by the conveyor 71 can be started. In addition, since the surface 131c on the downstream side in the conveyance direction of the holding unit 131 has the inclined portion 131d, when the conveyance by the conveyor 71 is started, the side wall portion 120 of the seedling pot 100 expands toward the inclined portion 131d. Thereby, since the side wall part 120 is guided by the inclined part 131 d, the seedling pot 100 can be easily extracted from the holding frame body 13.

以上のように、本発明にかかるラベル溶着装置1によると、育苗ポット100を押圧することで突出部160を形成することにより、ラベル挿入部3においては、ラベル110を育苗ポット100の側壁部120に沿って確実に挿入することができ、溶着部4においては、支持部材22の挿入部221を確実に育苗ポット100内に挿入することができる。また、分離部材60によって苗140を寄せることにより、突出部160を露出することができ、苗140を傷つけることなく容易かつ確実にラベルを挿入することができる。そのため、苗140の育成期間中に、育苗ポット100の側壁部120が変形していても、育苗ポット100の側壁部120の上部のラベル挿入位置に対応する部位に、突出部160を確実に形成することができる。それにより、苗の育成中に変形した側壁部120によってラベル110が傾いて支持されることを防止できる。また、変形した側壁部120と下方に移動する支持部材22の挿入部221とが当接することによって、育苗ポット100を破損することや、溶着が不十分となることを防止できる。   As described above, according to the label welding apparatus 1 according to the present invention, the protruding portion 160 is formed by pressing the seedling pot 100, whereby the label 110 is attached to the side wall portion 120 of the seedling pot 100 in the label insertion portion 3. In the welding part 4, the insertion part 221 of the support member 22 can be reliably inserted into the seedling pot 100. Further, by bringing the seedling 140 together with the separating member 60, the protruding portion 160 can be exposed, and the label can be easily and reliably inserted without damaging the seedling 140. Therefore, even if the side wall portion 120 of the seedling pot 100 is deformed during the growing period of the seedling 140, the protruding portion 160 is reliably formed at a portion corresponding to the label insertion position on the upper side wall portion 120 of the seedling pot 100. can do. Thereby, it is possible to prevent the label 110 from being tilted and supported by the side wall portion 120 deformed during the growth of the seedling. Moreover, it can prevent that the seedling pot 100 is damaged or welding becomes inadequate by contact | abutting with the side wall part 120 which deform | transformed, and the insertion part 221 of the supporting member 22 which moves below.

ここで、本発明において用いられる育苗ポット100は、9cmタイプと呼ばれるサイズのものが主流であるが、10.5cmタイプと呼ばれるサイズも用いられることがある。これらの育苗ポット100は、サイズによって径寸法や高さ寸法等が異なるため、ラベル溶着装置1は、どちらのサイズの育苗ポット100に対してもラベル110の溶着を行うことができることが好ましい。そのため、本実施形態のラベル溶着装置1においては、保持枠体13の取替え、押圧部材50の位置の変更、及び溶着手段20の取付け位置の変更を行うことで、異なるサイズの育苗ポット100であってもラベル110の溶着を行うことを可能とした。   Here, the seedling pot 100 used in the present invention is mainly of a size called a 9 cm type, but a size called a 10.5 cm type may also be used. Since these seedling pots 100 have different diameters, heights, and the like depending on the size, it is preferable that the label welding apparatus 1 can weld the label 110 to the seedling pots 100 of either size. Therefore, in the label welding apparatus 1 of the present embodiment, by changing the holding frame 13, changing the position of the pressing member 50, and changing the attachment position of the welding means 20, the seedling pots 100 of different sizes can be obtained. However, the label 110 can be welded.

具体的には、保持枠体13については、各サイズの育苗ポット100を保持可能なサイズの保持枠体13を複数種類作成して準備した。ここで、保持枠体13は、取付部材14を介してチェーン11に所定間隔で取付けられている。詳しくは、取付部材14と保持枠体13とは、取付部材14に形成した突部を保持枠体13に形成した孔部に嵌合することで位置決めされて、取付ネジ14aによって連結される(図4参照)。よって、取付ネジ14aを外すことにより、取付部材14から保持枠体13を取り外すことができ、所望のサイズの保持枠体13に取替えることができる。   Specifically, for the holding frame 13, a plurality of types of holding frame 13 having a size capable of holding the seedling pot 100 of each size were prepared and prepared. Here, the holding frame 13 is attached to the chain 11 via the attachment member 14 at a predetermined interval. Specifically, the attachment member 14 and the holding frame body 13 are positioned by fitting a protrusion formed on the attachment member 14 into a hole formed in the holding frame body 13 and are connected by an attachment screw 14a ( (See FIG. 4). Therefore, by removing the mounting screw 14a, the holding frame body 13 can be removed from the mounting member 14, and can be replaced with a holding frame body 13 having a desired size.

また、サイズによって育苗ポット100の径寸法が異なるため、押圧部材50と保持枠体13との離間距離を調整する必要がある。そのため、押圧部材50の取付け位置を変更できるようにした。詳しくは、図2に示すように、水平取付柱51に、押圧部材50を各サイズに対応した離間距離で固定できるように溝部51a、51bを形成した。これにより、垂直取付柱52の上端から挿入されるネジ部53を適正な溝部51a、51bと係止することにより、所望の離間距離で容易に固定することができる。このようにすることで、育苗ポット100のサイズに応じて、ネジ部53と係止する溝部51a、51bの位置を変更することにより、押圧部材50と保持枠体13とを適正な離間距離に設定することができる。   Further, since the diameter of the seedling pot 100 varies depending on the size, it is necessary to adjust the separation distance between the pressing member 50 and the holding frame 13. For this reason, the mounting position of the pressing member 50 can be changed. Specifically, as shown in FIG. 2, grooves 51 a and 51 b are formed on the horizontal mounting column 51 so that the pressing member 50 can be fixed at a separation distance corresponding to each size. As a result, the screw portion 53 inserted from the upper end of the vertical mounting column 52 is locked with the appropriate groove portions 51a and 51b, so that it can be easily fixed at a desired separation distance. By doing in this way, according to the size of the seedling pot 100, by changing the position of the groove parts 51a and 51b engaged with the screw part 53, the pressing member 50 and the holding frame body 13 are set to an appropriate separation distance. Can be set.

さらに、サイズによって育苗ポット100の高さ寸法も異なるため、溶着機21による溶着位置を一定にするためには、溶着部材(超音波ホーン212)の高さ及び支持部材22の挿入部221の挿入位置を調整する必要がある。そのため、溶着手段20の高さ位置を変更可能とした。具体的には、溶着機21及び支持部材22が固定される基台24(図1参照)を本体フレーム30に取付ける際に、所定の厚み寸法を有する高さ調整部材(図示せず)を、基台24と本体フレーム30との間に挿入して取付け可能とした。例えば、高さ調整部材は、基台24を取付けるネジ部の周囲に挿入することができる。このようにすることで、高さ調整部材を挿入した状態で基台24を本体フレーム30に取付けることにより、溶着位置を高い位置にすることができ、高さ調節部材の挿入の有無によって溶着位置の高さ調整を容易に行うことができる。   Furthermore, since the height of the seedling pot 100 also varies depending on the size, in order to make the welding position by the welding machine 21 constant, the height of the welding member (ultrasonic horn 212) and the insertion of the insertion portion 221 of the support member 22 are inserted. It is necessary to adjust the position. Therefore, the height position of the welding means 20 can be changed. Specifically, when attaching the base 24 (see FIG. 1) to which the welding machine 21 and the support member 22 are fixed to the main body frame 30, a height adjusting member (not shown) having a predetermined thickness dimension is used. Insertion between the base 24 and the main body frame 30 was enabled. For example, the height adjusting member can be inserted around a screw portion to which the base 24 is attached. By doing in this way, by attaching the base 24 to the main body frame 30 with the height adjusting member inserted, the welding position can be set to a high position, and the welding position can be determined depending on whether or not the height adjusting member is inserted. Can be easily adjusted.

このように、サイズの異なる育苗ポット100に対しても、上述の各部材を適宜調整することにより、同じラベル溶着装置1を用いてラベル110を溶着することが可能となる。   As described above, the label 110 can be welded to the seedling pots 100 having different sizes by appropriately adjusting the above-described members by using the same label welding apparatus 1.

また、本実施形態のラベル溶着装置1において、搬送機構10の一部を覆うカバー80(図1に一点鎖線で示す)を設けてもよい。カバー80は、図1に示すように、少なくともラベル挿入部3を含む、育苗ポット載置部2から溶着部4に至る領域に配置することが好ましい。図10に示すように、カバー80は、一端部が育苗ポット100の側壁部120と同程度の高さ位置において近接し、保持枠体13の取付部材14やチェーン11等を覆っている。これにより、ラベル110の挿入を作業者が手作業で行う際であっても、搬送機構10の一部がカバーされ、作業者が取付部材14やチェーン11に触れることがないため、作業の安全性が向上する。また、分離部材60とカバー80とによって、搬送経路に沿って延びる溝部が形成される。そのため、育苗ポット100におけるラベル挿入位置は、育苗ポット100の搬送に伴って溝部に沿って移動することとなるため、ラベル110の挿入位置を特定しやすくなり、ラベル挿入の作業性が向上する。   Moreover, in the label welding apparatus 1 of this embodiment, you may provide the cover 80 (it shows with a dashed-dotted line in FIG. 1) which covers a part of conveyance mechanism 10. FIG. As shown in FIG. 1, the cover 80 is preferably disposed in a region from the seedling pot placement portion 2 to the weld portion 4 including at least the label insertion portion 3. As shown in FIG. 10, one end of the cover 80 is close to the side wall 120 of the nursery pot 100 at the same height, and covers the attachment member 14 of the holding frame 13, the chain 11, and the like. Accordingly, even when the operator manually inserts the label 110, a part of the transport mechanism 10 is covered and the operator does not touch the mounting member 14 or the chain 11, so that the work safety is ensured. Improves. Further, the separation member 60 and the cover 80 form a groove portion extending along the conveyance path. Therefore, since the label insertion position in the seedling pot 100 moves along the groove as the seedling pot 100 is conveyed, it becomes easy to specify the insertion position of the label 110 and the workability of label insertion is improved.

ここで、上記実施形態においては、保持枠体13の変形ガイド部132を、一対のガイド片132a、132aの縮小方向の端部間に、所定間隔の間隔部132bを有する例を示したが、これに限ることはない。図3に示す保持枠体13において、一対のガイド片132a、132aを延長して、間隔を空けることなく互いの端部を当接させてもよい。このとき、一対のガイド片132a、132aの当接部は、保持枠体13の保持部131の上端から押圧方向に突出させる。これにより、育苗ポット100の側壁部120の上部が、一対のガイド片132a、132aに沿って押圧方向に突出状に変形させる際のスペースを確保することができる。また、変形ガイド部132として、長辺の中央付近を屈曲させた矩形状の板状部材を用いてもよい。その際には、板状部材の屈曲部を保持部131の上端から押圧方向に突出させることで、変形ガイド部132を構成するように配置することが好ましい。なお、間隔部132bを有しない変形ガイド部132においては、水平方向に移動する溶着部材としての超音波ホーン212が通過できるように、変形ガイド部132の縦方向寸法を小さくすることや、超音波ホーン212の通過位置に切欠き部や凹部等を形成することが好ましい。   Here, in the above embodiment, an example in which the deformation guide portion 132 of the holding frame 13 has the interval portion 132b having a predetermined interval between the end portions in the reduction direction of the pair of guide pieces 132a and 132a is shown. This is not a limitation. In the holding frame 13 shown in FIG. 3, the pair of guide pieces 132 a and 132 a may be extended so that the ends of the guide pieces 132 a and abut each other without leaving a gap. At this time, the contact portions of the pair of guide pieces 132 a and 132 a are projected from the upper end of the holding portion 131 of the holding frame body 13 in the pressing direction. Thereby, the space at the time of making the upper part of the side wall part 120 of the seedling pot 100 deform | transform into a pressing direction along a pair of guide pieces 132a and 132a can be ensured. Further, as the deformation guide portion 132, a rectangular plate-like member in which the vicinity of the center of the long side is bent may be used. In that case, it is preferable to arrange | position so that the deformation | transformation guide part 132 may be comprised by protruding the bending part of a plate-shaped member from the upper end of the holding | maintenance part 131 to a press direction. In the deformation guide part 132 that does not have the interval part 132b, the vertical dimension of the deformation guide part 132 can be reduced or the ultrasonic wave can be passed through the ultrasonic horn 212 as a welding member that moves in the horizontal direction. It is preferable to form a notch, a recess, or the like at the passing position of the horn 212.

上記実施形態においては、溶着機21として超音波溶着機を使用したが、これに限ることはなく、振動溶着機や熱板溶着機等の周知の溶着機を用いることができる。また、溶着機21の超音波ホーン212の先端212aの形状が円形である例を示したが、これに限ることはなく、楕円形状であってもよく、三角形や四角形等の多角形であってもよい。さらに、先端212aは平坦でなく、溝や突起等の凹凸部を有していてもよい。   In the above embodiment, an ultrasonic welder is used as the welder 21, but the present invention is not limited to this, and a known welder such as a vibration welder or a hot plate welder can be used. Moreover, although the example where the shape of the tip 212a of the ultrasonic horn 212 of the welding machine 21 is circular is shown, the shape is not limited to this, and may be an elliptical shape such as a triangle or a quadrangle. Also good. Furthermore, the tip 212a may not be flat but may have an uneven portion such as a groove or a protrusion.

また、上記実施形態においては、支持部材22は、屈曲部221a、222aを有する薄板状の部材を用いたが、これに限ることはなく、全体が同じ厚み寸法を有する支持板であってもよい。支持板が十分な厚みを有する場合には、挿入部221よりも幅広の基部222を有することなく、支持板全体が挿入部221と同じ幅としてもよい。また、挿入部221は、基部222の下辺の任意の箇所に設けてもよく、挿入部221の厚み寸法に対して、徐々に基部222の厚み寸法を増加させるようにしてもよい。いずれの場合であっても、ラベル110の確実な溶着を行うために、支持部材22は、溶着を行う際に共振することがない程度に十分な厚み寸法を有することが望ましい。   Moreover, in the said embodiment, although the thin plate-shaped member which has the bending parts 221a and 222a was used for the support member 22, it is not restricted to this, The support plate which has the same thickness dimension may be sufficient as the whole. . When the support plate has a sufficient thickness, the entire support plate may have the same width as the insertion portion 221 without having the base 222 wider than the insertion portion 221. Further, the insertion part 221 may be provided at an arbitrary position on the lower side of the base part 222, and the thickness dimension of the base part 222 may be gradually increased with respect to the thickness dimension of the insertion part 221. In any case, in order to perform reliable welding of the label 110, it is desirable that the support member 22 has a sufficient thickness dimension so as not to resonate when performing the welding.

その他、押圧部材50は、円柱形状に限ることはなく、円筒形であっても、断面が楕円形状等であってもよく、育苗ポットと接触する面が曲面である角柱であってもよい。いずれの場合も、搬送される育苗ポット100との接触部分の摩擦力が小さくなる形状であることが望ましい。また、搬送台40は、平坦な台に限ることはなく、回転自在なローラーを複数個備えるように構成してもよい。この場合も、育苗ポット100の底面部130との摩擦力が小さいことが好ましい。さらに、排出機構70は、コンベア71に限ることはなく、駆動手段によって回転される複数個の搬送ローラー等の搬送手段を備えていてもよい。   In addition, the pressing member 50 is not limited to a columnar shape, and may be a cylindrical shape, may have an elliptical cross section, or may be a prism having a curved surface in contact with the seedling pot. In either case, it is desirable that the frictional force of the contact portion with the nursery pot 100 to be conveyed is small. Further, the transport table 40 is not limited to a flat table, and may be configured to include a plurality of rotatable rollers. Also in this case, it is preferable that the frictional force with the bottom surface portion 130 of the seedling pot 100 is small. Furthermore, the discharge mechanism 70 is not limited to the conveyor 71, and may include conveying means such as a plurality of conveying rollers that are rotated by driving means.

また、溶着手段20において、搬送される育苗ポット100にラベル110が適切に挿入されているかどうかを検知する検知センサーを装着してもよい。これによって、育苗ポット100にラベル110が挿入されていない場合や傾斜して挿入されている場合には、検知センサーによって検知されるため、警告音等の報知を行うことで、作業者によってラベル110を適正な状態になるように挿入し、その後溶着動作を行うことができる。なお、報知の後、そのまま搬送を継続し、溶着動作を行うことなく育苗ポット100を排出してもよい。ラベル110が装着されずに排出された育苗ポット100については、作業者がラベル溶着装置1に戻すことで、適正にラベル挿入及び溶着を行うことができる。   Moreover, in the welding means 20, you may mount | wear with the detection sensor which detects whether the label 110 is inserted appropriately in the nursery pot 100 conveyed. As a result, when the label 110 is not inserted into the seedling pot 100 or when it is inserted at an inclination, the label 110 is detected by the detection sensor, so that the operator can give a warning sound or the like to notify the label 110. Can be inserted in a proper state, and then a welding operation can be performed. After the notification, the feeding may be continued as it is, and the seedling pot 100 may be discharged without performing the welding operation. About the seedling pot 100 discharged | emitted without mounting | wearing with the label 110, an operator can perform label insertion and welding appropriately by returning to the label welding apparatus 1. FIG.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。   The embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

1 ラベル溶着装置
3 ラベル挿入部
4 溶着部
10 搬送機構
13 保持枠体
131 保持部
132 変形ガイド部
132a ガイド片
21 溶着機
212 超音波ホーン(溶着部材)
22 支持部材
221 挿入部
50 押圧手段
100 育苗ポット
110 ラベル
120 側壁部
140 苗
150 土壌
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Label welding apparatus 3 Label insertion part 4 Welding part 10 Conveyance mechanism 13 Holding frame body 131 Holding part 132 Deformation guide part 132a Guide piece 21 Welding machine 212 Ultrasonic horn (welding member)
22 Support member 221 Insertion part 50 Pressing means 100 Nursery pot 110 Label 120 Side wall part 140 Seedling 150 Soil

Claims (7)

育成された苗と土壌とが収容され、側壁部を有する育苗ポットのラベル挿入位置にラベルを挿入するラベル挿入部と、溶着機の溶着部材と支持部材とによって前記育苗ポットの側壁部と前記ラベルとを挟持して溶着する溶着部と、前記育苗ポットを所定の搬送方向に搬送する搬送機構とを備えた育苗ポットのラベル溶着装置であって、
前記育苗ポットの搬送方向の上流側に前記ラベル挿入部を配置すると共に、下流側に前記溶着部を配置し、
前記育苗ポットの側壁部を保持する保持枠体を備え、
前記保持枠体は、前記育苗ポットの側壁部の下部を保持する保持部と、前記育苗ポットの側壁部の上部を変形させるための変形ガイド部とを有し、
前記変形ガイド部は、一対のガイド片を有し、当該一対のガイド片は、前記育苗ポットの側壁部の上部を支持可能であると共に、相互間の間隔が前記ラベル挿入位置の方向に漸次縮小するように傾斜配置され、
前記溶着部材は、水平方向に移動可能であり、前記支持部材は、上下方向に移動可能であると共に、前記育苗ポット内に挿入される挿入部を有し、
前記溶着部において、前記ラベル挿入部でラベルが挿入された育苗ポットを、押圧手段によって前記ラベル挿入位置の反対側から前記保持枠体に向けて押圧することによって、前記育苗ポットの側壁部の下部を前記保持部に当接させると共に、前記育苗ポットの側壁部の上部を前記一対のガイド片に当接させることにより、該一対のガイド片に沿って変形させ、かつ前記側壁部の上部の前記ラベル挿入位置に対応する部位を押圧方向に突出状に変形させ、前記支持部材を下方に移動させることによって、前記挿入部が前記ラベル挿入位置に挿入されたラベルを挟んで前記溶着部材と対向するように、前記挿入部を前記育苗ポット内に挿入すると共に、前記溶着部材を前記育苗ポットに向けて移動させることによって、前記溶着部材と前記支持部材の挿入部とによって前記育苗ポットの側壁部と前記ラベルとを挟持して溶着することを特徴とする育苗ポットのラベル溶着装置。
The side wall portion and the label of the seedling pot are accommodated by a label insertion portion for inserting the label at a label insertion position of the seedling pot having a side wall portion, where the grown seedling and soil are accommodated, and a welding member and a support member of the welding machine A seedling pot label welding apparatus comprising a welding part that sandwiches and welds, and a transport mechanism that transports the seedling pot in a predetermined transport direction,
While arranging the label insertion part on the upstream side in the conveying direction of the seedling pot, and arranging the welding part on the downstream side,
A holding frame holding the side wall of the seedling pot;
The holding frame has a holding part that holds the lower part of the side wall part of the seedling pot, and a deformation guide part for deforming the upper part of the side wall part of the seedling pot,
The deformation guide portion has a pair of guide pieces, the pair of guide pieces can support the upper part of the side wall portion of the seedling pot, and the interval between them gradually decreases in the direction of the label insertion position. Are arranged so as to be inclined
The welding member is movable in the horizontal direction, the support member is movable in the vertical direction, and has an insertion portion that is inserted into the seedling pot,
In the weld portion, the seedling pot in which the label is inserted in the label insertion portion is pressed by the pressing means toward the holding frame body from the opposite side of the label insertion position, thereby lowering the lower portion of the side wall portion of the seedling pot. And the upper part of the side wall part of the seedling pot is brought into contact with the pair of guide pieces, thereby deforming along the pair of guide pieces, and the upper part of the side wall part. The part corresponding to the label insertion position is deformed in a protruding shape in the pressing direction, and the support member is moved downward, so that the insertion portion faces the welding member across the label inserted at the label insertion position. As described above, by inserting the insertion portion into the seedling pot and moving the welding member toward the seedling pot, the welding member and the support Labels welding apparatus of seedling pots by the insertion portion of the timber, characterized in that welding to sandwich the said label and side wall portion of the seedling pots.
前記ラベル挿入部において、前記育苗ポットを、押圧手段によって前記ラベル挿入位置の反対側から前記保持枠体に向けて押圧することによって、前記育苗ポットの側壁部の下部を前記保持部に当接させると共に、前記育苗ポットの側壁部の上部を前記一対のガイド片に当接させることにより、該一対のガイド片に沿って変形させ、かつ前記側壁部の上部の前記ラベル挿入位置に対応する部位を押圧方向に突出状に変形させることを特徴とする請求項1に記載の育苗ポットのラベル溶着装置。   In the label insertion part, the lower part of the side wall part of the seedling pot is brought into contact with the holding part by pressing the seedling pot toward the holding frame from the opposite side of the label insertion position by pressing means. In addition, the upper part of the side wall portion of the seedling pot is brought into contact with the pair of guide pieces, thereby deforming along the pair of guide pieces and corresponding to the label insertion position on the upper side of the side wall part. The label welding apparatus for a seedling pot according to claim 1, wherein the label welding apparatus is deformed into a protruding shape in the pressing direction. 前記一対のガイド片は、相互間の間隔が縮小する方向の端部間に、所定間隔の間隔部を有し、前記押圧手段による押圧によって、前記育苗ポットの側壁部の上部の前記ラベル挿入位置に対応する部位を前記間隔部から突出させることを特徴とする請求項1又は2に記載の育苗ポットのラベル溶着装置。   The pair of guide pieces has an interval portion with a predetermined interval between end portions in a direction in which an interval between them is reduced, and the label insertion position on the upper portion of the side wall portion of the seedling pot is pressed by the pressing means. The label welding apparatus for a seedling pot according to claim 1 or 2, wherein a portion corresponding to the above is projected from the interval portion. 前記搬送機構は、複数の前記保持枠体が取付けられ、前記保持枠体に保持された前記育苗ポットを間欠搬送することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の育苗ポットのラベル溶着装置。   The seedling pot according to any one of claims 1 to 3, wherein the transport mechanism intermittently transports the seedling pot held by the plurality of holding frame bodies and held by the holding frame body. Label welding equipment. 前記押圧手段は、前記搬送機構に固定配置された押圧部材であり、該押圧部材は、前記保持枠体に保持された前記育苗ポットの搬送に伴って、前記育苗ポットを前記保持枠体に向けて押圧可能なように、前記保持枠体からの離間距離が設定されていることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の育苗ポットのラベル溶着装置。   The pressing means is a pressing member fixedly disposed on the transport mechanism, and the pressing member directs the seedling pot toward the holding frame body as the seedling pot held by the holding frame body is transported. 5. The seedling pot label welding apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein a separation distance from the holding frame is set so as to be pressed. 前記押圧部材は、前記保持枠体に保持された前記育苗ポットを複数押圧可能な搬送方向長さを有し、前記ラベル挿入部と前記溶着部とに亘って延びるように配置されていることを特徴とする請求項5に記載の育苗ポットのラベル溶着装置。   The pressing member has a length in a conveyance direction in which a plurality of the seedling pots held by the holding frame body can be pressed, and is arranged so as to extend across the label insertion part and the welding part. The label welding apparatus of the seedling pot of Claim 5 characterized by the above-mentioned. 前記押圧部材は、前記保持枠体に保持された前記育苗ポットの搬送に伴って、前記育苗ポットを案内して該押圧部材に導入する導入ガイド部を有することを特徴とする請求項5又は6に記載の育苗ポットのラベル溶着装置。   The said pressing member has an introductory guide part which guides the said seedling pot and introduce | transduces into this pressing member with conveyance of the said seedling pot hold | maintained at the said holding | maintenance frame. A label welding device for a seedling pot according to claim 1.
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