JP5252639B2 - センサ装置 - Google Patents
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Description
図1は本発明の実施の形態1に係るセンサ装置100の構成を示す図である。本実施の形態1に係るセンサ装置100は、人、車、飛行機などの動きのある物体を検出対象物として、その検出対象物の有無を判定する。本センサ装置100は、例えば、人感知センサであって、人を検出対象物としている。
図4は本発明の実施の形態2に係るセンサ装置101の構成を示す図である。本実施の形態2に係るセンサ装置101は、上述の実施の形態1に係るセンサ装置100において、算出部4の替わりに算出部140を設けたものである。本実施の形態2に係る算出部140は、離散フーリエ変換部3の出力信号S3から所定の複数の周波数成分を抽出し、当該複数の周波数成分の電力のそれぞれに対して周波数に応じた重み付け行ったうえで、当該複数の周波数成分の電力の総和を算出する。以下に、実施の形態1に係るセンサ装置100との相違点を中心に、本実施の形態2に係るセンサ装置101について説明する。
2 A/D変換器
3 離散フーリエ変換部
4,140 算出部
5 判定部
50 物体
101,101 センサ装置
S1 ドップラ信号
S2,S3 出力信号
TP 総和電力
Claims (2)
- 機械式駐車設備の車庫内に配置され、ドップラセンサを用いて当該車庫内に人が存在するか否かを判定するセンサ装置であって、
ドップラセンサと、
前記ドップラセンサから出力されるドップラ信号をディジタル信号に変換して出力するA/D変換器と、
前記A/D変換器の出力信号に対して離散フーリエ変換を行って、当該出力信号を周波数領域の信号に変換して出力する離散フーリエ変換部と、
前記離散フーリエ変換部の出力信号から、前記車庫のシャッターの振動の影響が最も大きい第1周波数成分を除いて所定の複数の周波数成分を抽出し、当該複数の周波数成分の電力のそれぞれに対して、当該複数の周波数成分に含まれる、当該シャッターの振動の影響を受ける第2周波数成分であって、当該第1周波数成分よりも当該シャッターの振動の影響が小さい第2周波数成分の電力が小さくなるように重み付けを行ったうえで、当該複数の周波数成分の電力の総和を算出する算出部と、
前記算出部で算出された前記複数の周波数成分の電力の総和に基づいて、前記車庫内に人が存在するか否かを判定する判定部と
を備える、センサ装置。 - 請求項1に記載のセンサ装置であって、
前記算出部は、前記第1周波数成分だけではなく、前記車庫内の蛍光灯の点灯の影響を受ける第3周波数成分を除いて前記所定の複数の周波数成分を抽出する、センサ装置。
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