JP5252384B2

JP5252384B2 - Passenger conveyor

Info

Publication number: JP5252384B2
Application number: JP2007199196A
Authority: JP
Inventors: 末良水野; 明平森下; 法仁冨樫; 伸一野田; 佳延石川
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2007-07-31
Filing date: 2007-07-31
Publication date: 2013-07-31
Anticipated expiration: 2027-07-31
Also published as: JP2009035355A; CN101357732B; CN101357732A

Description

本発明は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアに関する。 The present invention relates to passenger conveyors such as escalators and moving walkways.

エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアは、チェーンにより無端状に連結された多数のステップを、トラス内部に配設されたガイドレールに沿ってモータ駆動により循環移動させることで、ステップに搭乗した乗客を乗り口から降り口へと搬送する構造が一般的である。このような構造の乗客コンベアでは、モータ駆動によって多数のステップを循環移動させる際に、ステップに取付けられたローラをガイドレール上で転動させながらステップを移動させるため、ステップに振動が伝わりやすく、乗り心地の悪化を招くという問題がある。 Passenger conveyors such as escalators and moving walkways circulate and move a number of steps connected endlessly by a chain along the guide rails arranged inside the truss by motor drive. A structure that conveys from the entrance to the exit is common. In the passenger conveyor having such a structure, when a large number of steps are circulated and moved by motor driving, the steps are moved while rolling the rollers attached to the steps on the guide rail, so that vibration is easily transmitted to the steps. There is a problem that the ride comfort deteriorates.

このような乗り心地の悪化に繋がるステップの振動を抑制できる構造の乗客コンベアとしては、例えば特許文献１や特許文献２等に開示されているように、ステップを循環移動させる駆動源としてリニアモータを用いたリニアモータ駆動の乗客コンベアが知られている。リニアモータ駆動の乗客コンベアは、励磁コイルへの通電により発生する移動磁界の作用でステップに推進力を与えるため、通常のモータ駆動の乗客コンベアに比べるとステップの振動が抑えられる。
特開昭６２−１３６４８９号公報特開昭６２−１００３９５号公報 As a passenger conveyor having a structure that can suppress the vibration of the step that leads to the deterioration of the riding comfort, a linear motor is used as a drive source for circulating and moving the step as disclosed in, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2. The linear motor drive passenger conveyor used is known. Since the linear motor-driven passenger conveyor imparts a propulsive force to the step by the action of a moving magnetic field generated by energizing the exciting coil, step vibration can be suppressed compared to a normal motor-driven passenger conveyor.
JP-A-62-136489 JP-A-62-100395

しかしながら、前記特許文献１や特許文献２等にて開示されるリニアモータ駆動の乗客コンベアにおいても、ステップが循環移動する際にはステップに取付けられたローラがガイドレール上を転動する構成であるため、ステップの移動に伴う振動を大幅に抑制することは難しく、乗り心地が十分に改善されているとは言い難い。また、ローラとガイドレールとの間に生じる摩擦などの影響により、ステップを移動させるのに十分な推進力を得るにはリニアモータで強力な移動磁界を発生させる必要があり、多大な電力が消費されるといった問題がある。 However, even in the linear motor drive passenger conveyor disclosed in Patent Document 1, Patent Document 2, etc., when the step circulates, the roller attached to the step rolls on the guide rail. For this reason, it is difficult to significantly suppress the vibration accompanying the movement of the step, and it is difficult to say that the ride comfort is sufficiently improved. Also, due to the influence of friction between the roller and the guide rail, it is necessary to generate a strong moving magnetic field with a linear motor in order to obtain a sufficient driving force to move the step. There is a problem of being.

本発明は、以上のような従来の実情に鑑みて創案されたものであって、ステップの移動に伴う振動を極力抑制して乗り心地の大幅な向上を実現することができ、且つ、低消費電力でステップを確実に循環移動させることができる乗客コンベアを提供することを目的としている。 The present invention was devised in view of the conventional situation as described above, and can significantly reduce the vibration associated with the movement of the step as much as possible to realize a great improvement in riding comfort and low consumption. An object of the present invention is to provide a passenger conveyor that can reliably circulate and move steps with electric power.

本発明に係る乗客コンベアは、無端状に連結されて循環移動する複数のステップと、複数のステップを駆動して循環移動させる駆動装置と、磁束の向きを個別に設定可能な複数の磁性体片を組み合わせて構成され、複数のステップの裏面側に各々配設された磁性体ブロックと、磁性体ブロックが配設されたステップの裏面側と対向するように、複数のステップの移動経路の少なくとも一部に配設された非磁性体プレートとを備える。そして、この乗客コンベアは、磁性体ブロックと非磁性体プレートとによる誘導反発作用により、駆動装置の駆動により循環移動する複数のステップに浮上力を働かせるようにしている。 A passenger conveyor according to the present invention includes a plurality of steps that are connected endlessly and circulates, a drive device that drives and circulates a plurality of steps, and a plurality of magnetic pieces that can individually set the direction of magnetic flux. And a magnetic block disposed on the back side of the plurality of steps, and at least one of the movement paths of the plurality of steps so as to face the back side of the step on which the magnetic block is disposed. And a non-magnetic plate disposed in the section. And this passenger conveyor is made to make a levitation force act on the several step which carries out circulation movement by the drive of a drive device by the induced repulsion effect by a magnetic body block and a nonmagnetic body plate.

また、本発明に係る他の乗客コンベアは、無端状に連結されて循環移動する複数のステップと、磁束の向きを個別に設定可能な複数の磁性体片を組み合わせて構成され、複数のステップの裏面側に各々配設された磁性体ブロックと、磁性体ブロックが配設されたステップの裏面側と対向するように、複数のステップの移動経路の往路側に配設された非磁性体プレートと、磁性体ブロックが配設されたステップの裏面側と対向するように、複数のステップの移動経路の復路側に配設された励磁コイルとを備える。そして、この乗客コンベアは、複数のステップの移動経路の往路側では、磁性体ブロックと非磁性体プレートとによる誘導反発作用により、複数のステップに浮上力を働かせるとともに、複数のステップの移動経路の復路側では、励磁コイルへの通電により発生する移動磁界により、複数のステップに移動方向への推進力を働かせるようにしている。 In addition, another passenger conveyor according to the present invention is configured by combining a plurality of steps that are endlessly connected and circulated and a plurality of magnetic pieces that can individually set the direction of magnetic flux. A magnetic block disposed on the back side, and a non-magnetic plate disposed on the forward side of the movement path of the plurality of steps so as to face the back side of the step on which the magnetic block is disposed; And an exciting coil disposed on the return path side of the movement path of the plurality of steps so as to face the back side of the step where the magnetic body block is disposed. And this passenger conveyor makes the levitation force act on the plurality of steps by the induced repulsion action by the magnetic block and the non-magnetic plate on the forward path side of the plurality of steps, and the movement path of the plurality of steps. On the return path side, a propulsive force in the moving direction is applied to a plurality of steps by a moving magnetic field generated by energizing the exciting coil.

本発明に係る乗客コンベアによれば、複数のステップが循環移動する際にステップに浮上力が働くので、ステップの移動に伴う振動を極力抑制して乗り心地の大幅な向上を実現することができるとともに、低消費電力でステップを効率的に循環移動させることができる。 According to the passenger conveyor according to the present invention, when a plurality of steps circulate and move, the levitation force acts on the steps. Therefore, it is possible to suppress the vibration associated with the movement of the steps as much as possible and realize a great improvement in riding comfort. At the same time, the steps can be efficiently circulated and moved with low power consumption.

以下、本発明の具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の各実施形態では、多数のステップが連続して水平方向に移動する動く歩道への適用例を例示するが、本発明は、多数のステップが上下階に亘って斜めに移動するエスカレータに対しても有効に適用可能である。 Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each of the following embodiments, an example of application to a moving sidewalk in which a large number of steps continuously move in the horizontal direction is illustrated, but the present invention is an escalator in which a large number of steps move obliquely across the upper and lower floors. It can be effectively applied to.

［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る乗客コンベアの要部構成を模式的に示す斜視図である。この図１に示す乗客コンベアは、路面に対して略水平に設置されて乗客を搬送する動く歩道として構成されており、乗り口と降り口との間を循環移動する多数のステップ１を有する。これら多数のステップ１は、例えば各ステップ１の両端が無端状のチェーンなどにそれぞれ係合されることで一体化され、乗り口と降り口との間で連続した踏み面を形成するように、無端状に連結されている。なお、図１においては、無端状に連結された多数のステップ１の一部のみを図示している。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a perspective view schematically showing a main configuration of a passenger conveyor according to the first embodiment of the present invention. The passenger conveyor shown in FIG. 1 is configured as a moving sidewalk that is installed substantially horizontally with respect to the road surface and conveys passengers, and has a large number of steps 1 that circulate between the entrance and exit. These multiple steps 1 are integrated, for example, by engaging both ends of each step 1 with an endless chain or the like, so as to form a continuous tread between the entrance and the exit, Endlessly connected. In FIG. 1, only a part of many steps 1 connected endlessly is illustrated.

また、この乗客コンベアは、無端状に連結された多数のステップ１を循環移動させるための駆動装置を備える。この駆動装置としては、多数のステップ１の連結に無端状のチェーンを用いた場合、一般的な構造の動く歩道と同様に、このチェーンを乗り口と降り口との間で周回させることでステップ１を循環移動させる構成のものが利用できる。具体的には、乗り口と降り口の一方に駆動スプロケット２、他方に従動スプロケット３を配置し、これら駆動スプロケット２と従動スプロケット３との間にチェーンを巻き掛けて、駆動スプロケット２を図示しないモータで回転駆動することによりチェーンを周回させ、多数のステップ１を乗り口と降り口との間で循環移動させる。なお、駆動装置の構成は以上の例に特に限定されるものではなく、多数のステップ１を循環移動させることが可能な構成であれば、如何なる構成のものも採用可能である。 Moreover, this passenger conveyor is equipped with the drive device for circulating and moving many steps 1 connected endlessly. As an example of this drive device, when an endless chain is used for connecting a large number of Steps 1, a step is performed by rotating the chain between the entrance and the exit as well as a moving walk with a general structure. A configuration in which 1 is circularly moved can be used. Specifically, the drive sprocket 2 and the driven sprocket 3 are arranged at one of the entrance and the exit, and a chain is wound between the drive sprocket 2 and the driven sprocket 3 so that the drive sprocket 2 is not shown. The chain is circulated by being rotationally driven by a motor, and a number of steps 1 are circulated and moved between the entrance and the exit. Note that the configuration of the driving device is not particularly limited to the above example, and any configuration can be adopted as long as it can circulate a large number of steps 1.

本実施形態の乗客コンベアは、以上のように、無端状に連結された多数のステップ１を駆動装置の駆動により乗り口と降り口との間で循環移動させることで、乗り口からステップ１上に搭乗した乗客を降り口へと搬送する。そして、特にこの乗客コンベアは、駆動装置の駆動により循環移動する多数のステップ１に浮上力を働かせる機構を付加することで、ステップ１の移動に伴う振動を極力抑制して乗り心地の大幅な向上を実現することができるようにするとともに、低消費電力でステップ１を効率的に循環移動させることができるようにした点に大きな特徴を有している。以下、このステップ１に浮上力を働かせる機構について、さらに詳しく説明する。 As described above, the passenger conveyor according to the present embodiment circulates and moves a large number of step 1 connected endlessly between the entrance and the exit by driving the driving device. Transport passengers boarding to the exit. And especially this passenger conveyor adds the mechanism which makes levitation force work to many step 1 which carries out the circulation movement by the drive of a drive device, suppresses the vibration accompanying the movement of step 1 as much as possible, and improves riding comfort greatly. Is significant in that step 1 can be efficiently circulated and moved with low power consumption. Hereinafter, the mechanism for applying the levitation force to Step 1 will be described in more detail.

本実施形態の乗客コンベアでは、図１に示すように、無端状に連結された多数のステップ１の裏面側に、磁性体ブロック１０がそれぞれ配設されている。ここで、ステップ１の裏面側とは、乗客が搭乗するステップ１の踏み面とは逆側の面をいう。なお、図１に示す例では、各ステップ１の裏面側にそれぞれ３つずつの磁性体ブロック１０を配設しているが、各ステップ１の裏面側に配設する磁性体ブロック１０の数や大きさは特に限定されるものではなく、最適な浮上力が得られるように適宜設定すればよい。 In the passenger conveyor of this embodiment, as shown in FIG. 1, the magnetic body block 10 is each arrange | positioned at the back surface side of many step 1 connected endlessly. Here, the back surface side of Step 1 refers to the surface opposite to the tread surface of Step 1 on which the passengers board. In the example shown in FIG. 1, three magnetic blocks 10 are provided on the back side of each step 1, but the number of magnetic blocks 10 provided on the back side of each step 1 The size is not particularly limited, and may be set as appropriate so as to obtain an optimum levitation force.

また、本実施形態の乗客コンベアでは、図１に示すように、ステップ１の移動経路における往路側に、磁性体ブロック１０が配設されたステップ１の裏面側と対向するようにして、非磁性体プレート２０が配設されている。なお、図１に示す例では、ステップ１の移動経路における往路側の全域、つまり乗り口と降り口との間の全ての領域に亘って一体の非磁性体プレート２０を配設するようにしているが、非磁性体プレート２０の配置や大きさなどは特に限定されるものではなく、例えば、分割された非磁性体プレート２０を間欠的に配置するようにしてもよいし、往路側の中間位置などの一部のみに配置するようにしてもよい。また、ステップ１の移動経路の復路側にも、この復路側を移動するステップ１の裏面側と対向するように非磁性体プレート２０を配設するようにしてもよい。 Moreover, in the passenger conveyor of this embodiment, as shown in FIG. 1, it is non-magnetic so that it may oppose the back surface side of step 1 in which the magnetic body block 10 was arrange | positioned in the outward path side in the movement path | route of step 1. A body plate 20 is disposed. In the example shown in FIG. 1, the integral nonmagnetic plate 20 is disposed over the entire area on the forward path side in the movement path of Step 1, that is, the entire area between the entrance and the exit. However, the arrangement and size of the non-magnetic plate 20 are not particularly limited. For example, the divided non-magnetic plate 20 may be arranged intermittently, or may be arranged in the middle on the forward path side. You may make it arrange | position only in part, such as a position. Further, the non-magnetic plate 20 may be disposed on the return path side of the moving path of Step 1 so as to face the back surface side of Step 1 moving on the return path side.

磁性体ブロック１０は、磁束の向きを個別に設定可能な複数の磁性体片を組み合わせて構成されており、各磁性体片の磁束の向きが最適化されることにより、路面に対して垂直な方向、すなわち、図１中矢印Ａで示すステップ１の移動方向に対して垂直な矢印Ｂ方向に強力な磁界を発生する。この磁性体ブロック１０を構成する各磁性体片には、例えば永久磁石が用いられる。 The magnetic body block 10 is configured by combining a plurality of magnetic body pieces whose magnetic flux directions can be individually set. By optimizing the magnetic flux direction of each magnetic body piece, the magnetic body block 10 is perpendicular to the road surface. A strong magnetic field is generated in the direction, that is, in the direction of arrow B perpendicular to the moving direction of step 1 indicated by arrow A in FIG. For example, a permanent magnet is used for each magnetic piece constituting the magnetic block 10.

非磁性体プレート２０は、導電性を有する非磁性材料が所定の形状（例えば板状）に成形されてなるものである。この非磁性体プレート２０を構成する非磁性材料としては、例えばアルミニウムが用いられる。アルミニウムは導電性を有する非磁性材料の中でも比較的軽量であるため、非磁性体プレート２０の材料としてアルミニウムを用いるようにすれば、図１に例示したようにステップ１の移動経路における往路側の全域に亘って非磁性体プレート２０を配設する場合でも、簡単な支持機構で非磁性体プレート２０を所望の位置に適切に支持することができる。 The nonmagnetic plate 20 is formed by molding a nonmagnetic material having conductivity into a predetermined shape (for example, a plate shape). As the nonmagnetic material constituting the nonmagnetic plate 20, for example, aluminum is used. Since aluminum is relatively light among conductive nonmagnetic materials, if aluminum is used as the material of the nonmagnetic plate 20, as shown in FIG. Even when the nonmagnetic plate 20 is provided over the entire area, the nonmagnetic plate 20 can be appropriately supported at a desired position by a simple support mechanism.

以上のように構成される本実施形態の乗客コンベアでは、上述したように駆動装置の駆動により無端状に連結された多数のステップ１が循環移動するが、循環移動の開始時には、各ステップ１の移動速度が徐々に増加していく。このとき、各ステップ１の裏面側に配設された磁性体ブロック１０から路面に対して垂直な方向（ステップ１の移動方向に対して垂直な上下方向）に強力な磁界が発生しているため、磁性体ブロック１０と非磁性体プレート２０との間に反発力が発生し、各ステップ１に対して浮上力が働く。すなわち、ステップ１とともに移動する磁性体ブロック１０の磁界により、磁性体ブロック１０と対向する非磁性体プレート２０に誘導電流が流れ、磁性体ブロック１０と非磁性体プレート２０との磁気的相互作用（誘導反発作用）により、磁性体ブロック１０が配設されたステップ１を非磁性体プレート２０から離間させる方向に持ち上げる浮上力が働く。 In the passenger conveyor of the present embodiment configured as described above, a large number of steps 1 connected endlessly by driving of the drive device circulate as described above, but at the start of the circular movement, each step 1 The moving speed gradually increases. At this time, a strong magnetic field is generated in a direction perpendicular to the road surface (vertical direction perpendicular to the moving direction of Step 1) from the magnetic body block 10 disposed on the back side of each Step 1. A repulsive force is generated between the magnetic block 10 and the non-magnetic plate 20, and a levitation force acts on each step 1. That is, an induced current flows through the nonmagnetic plate 20 facing the magnetic block 10 due to the magnetic field of the magnetic block 10 that moves together with step 1, and magnetic interaction between the magnetic block 10 and the nonmagnetic plate 20 ( Due to the induced repulsion action, a levitation force that lifts the step 1 in which the magnetic block 10 is disposed away from the non-magnetic plate 20 acts.

このように、本実施形態の乗客コンベアでは、無端状に連結された多数のステップ１が循環移動する際に、各ステップ１の裏面側に配設した磁性体ブロック１０と、この磁性体ブロック１０と対向配置された非磁性体プレート２０とによる誘導反発作用により、循環移動する各ステップ１に浮上力を働かせるようにしている。したがって、ステップ１の移動に伴う振動を極力抑制して乗り心地の大幅な向上を実現することができる。また、ステップ１に浮上力を働かせながら循環移動させるようにしているので、移動の際のステップ１と乗客コンベアの構造物との間の摩擦抵抗を大幅に低減させることができ、低消費電力でステップ１を効率的に循環移動させることができる。 Thus, in the passenger conveyor of this embodiment, when many step 1 connected endlessly circulates, the magnetic body block 10 arrange | positioned on the back surface side of each step 1, and this magnetic body block 10 And the non-magnetic material plate 20 arranged opposite to each other, a levitation force is applied to each step 1 that circulates and moves. Therefore, it is possible to suppress the vibration associated with the movement in step 1 as much as possible and to realize a great improvement in riding comfort. In addition, since the levitation force is applied to the step 1 while being circulated, the frictional resistance between the step 1 and the passenger conveyor structure during the movement can be greatly reduced, with low power consumption. Step 1 can be circulated efficiently.

なお、以上では、本実施形態の乗客コンベアにおける特徴部分について具体例を挙げながら説明したが、本実施形態の乗客コンベアは、以上で説明した特徴部分以外の構成については、一般的な構造の動く歩道と同様の構成とされていてもよい。例えば、一般的な構造の動く歩道と同様に、循環移動するステップ１の左右両側に欄干パネルを立設し、この欄干パネルの周囲に手摺りベルトを周回させるようにしてもよい。また、無端状に連結された多数のステップ１の循環移動を案内するために、ガイドを設けるようにしてもよい。また、ステップ１の循環移動の開始時や終了時にステップ１の荷重を支えるために、ステップ１にローラを取り付けるようにしてもよい。ただし、本実施形態の乗客コンベアでは、循環移動しているステップ１には浮上力が働き、ローラに加わる荷重は僅かになるため、必ずしも全てのステップ１にローラを設ける必要はなく、適当な間隔で配置すればよい。 In the above, the characteristic part of the passenger conveyor of the present embodiment has been described with specific examples. However, the passenger conveyor of the present embodiment moves in a general structure with respect to the configuration other than the characteristic part described above. You may be set as the structure similar to a sidewalk. For example, similarly to a moving walk with a general structure, balustrade panels may be erected on both the left and right sides of step 1 that circulates and a handrail belt may circulate around the balustrade panel. Further, a guide may be provided in order to guide the circulation movement in a number of steps 1 connected endlessly. Further, a roller may be attached to Step 1 in order to support the load of Step 1 at the start or end of the cyclic movement of Step 1. However, in the passenger conveyor of the present embodiment, since the levitation force acts on the step 1 that is circulated and the load applied to the rollers is small, it is not always necessary to provide rollers on all the steps 1, and appropriate intervals Should be arranged.

［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態の乗客コンベアは、磁性体ブロック１０を構成する磁性体片の配列を、いわゆるハルバッハの配列とすることで、ステップ１に働かせる浮上力を増大させるようにしたものである。本実施形態の乗客コンベアにおける基本的な構成は上述した第１の実施形態と同様である。以下では、第１の実施形態と共通の構成要素については重複した説明は省略し、本実施形態に特徴的な部分についてのみ説明する。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The passenger conveyor of this embodiment is configured to increase the levitation force that acts on Step 1 by arranging the magnetic pieces constituting the magnetic block 10 in a so-called Halbach arrangement. The basic configuration of the passenger conveyor of this embodiment is the same as that of the first embodiment described above. In the following, redundant description of components common to the first embodiment will be omitted, and only the characteristic features of this embodiment will be described.

図２は、本実施形態の乗客コンベアにおける１つのステップ１を拡大して示す斜視図である。本実施形態の乗客コンベアにおけるステップ１の裏面側には、第１の実施形態と同様に複数の磁性体片を組み合わせて構成された磁性体ブロック１０が配設されているが、本実施形態では、この磁性体ブロック１０を構成する複数の磁性体片の配列が、いわゆるハルバッハの配列となっている。 FIG. 2 is an enlarged perspective view showing one step 1 in the passenger conveyor of the present embodiment. On the back side of Step 1 in the passenger conveyor of the present embodiment, a magnetic block 10 configured by combining a plurality of magnetic pieces as in the first embodiment is disposed, but in this embodiment, The arrangement of the plurality of magnetic pieces constituting the magnetic block 10 is a so-called Halbach arrangement.

具体的に説明すると、本実施形態で用いる磁性体ブロック１０は、図２に示すように、磁束の向きがステップ１の移動方向Ａに対して平行で且つ移動方向Ａの前方側に向く磁性体片１１と、磁束の向きがステップ１の移動方向Ａに対して垂直で且つ非磁性体プレート２０側に向く磁性体片１２と、磁束の向きがステップ１の移動方向Ａに対して平行で且つ移動方向Ａの後方側に向く磁性体片１３と、磁束の向きがステップ１の移動方向Ａに対して垂直で且つ非磁性体プレート２０側とは逆側に向く磁性体片１４とを、この順序で、ステップ１の移動方向Ａに沿って順次配列した構成とされている。なお、図２において、各磁性体片１１，１２，１３，１４に付記した矢印は、各磁性体片１１，１２，１３，１４の磁束の向きを示している。 More specifically, as shown in FIG. 2, the magnetic block 10 used in the present embodiment is a magnetic body in which the direction of magnetic flux is parallel to the moving direction A of Step 1 and faces the front side of the moving direction A. The piece 11, the magnetic piece 12 in which the direction of the magnetic flux is perpendicular to the moving direction A in Step 1 and toward the nonmagnetic plate 20 side, and the direction of the magnetic flux is parallel to the moving direction A in Step 1 and The magnetic piece 13 facing the rear side in the moving direction A and the magnetic piece 14 whose magnetic flux direction is perpendicular to the moving direction A in step 1 and opposite to the non-magnetic plate 20 side, In the order, it is configured to be sequentially arranged along the moving direction A of Step 1. In FIG. 2, arrows attached to the magnetic body pieces 11, 12, 13, 14 indicate the directions of magnetic fluxes of the magnetic body pieces 11, 12, 13, 14.

このような磁石配列はハルバッハの配列と呼ばれ、磁界分布を所望の方向に集中させることが可能な配列として知られている。本実施形態の乗客コンベアでは、ステップ１の裏面側に配設する磁性体ブロック１０の複数の磁性体片の配列をこのようなハルバッハの配列とすることで、磁性体ブロック１０からの磁界を非磁性体プレート２０側に集中して発生させることができるようにしている。 Such a magnet arrangement is called a Halbach arrangement and is known as an arrangement capable of concentrating the magnetic field distribution in a desired direction. In the passenger conveyor of the present embodiment, the magnetic field from the magnetic body block 10 is not generated by arranging the plurality of magnetic body pieces of the magnetic body block 10 disposed on the back side of Step 1 as such a Halbach array. It can be generated concentrated on the magnetic plate 20 side.

なお、図２に示した例では、磁束の向きがステップ１の移動方向Ａに対して平行となる磁性体片１１，１３と、磁束の向きがステップ１の移動方向Ａに対して垂直となる磁性体片１２，１４とをステップ１の移動方向Ａに沿って交互に配置しているが、図３に示すように、磁性体片１１と磁性体片１２との間、磁性体片１２と磁性体片１３との間、磁性体片１３と磁性体片１４との間、磁性体片１４と磁性体片１１との間に、それぞれ、磁束の向きがステップ１の移動方向Ａに対して斜め（両隣りの磁性体片の磁束の向きを合成した向き）となる磁性体片１５，１６，１７，１８を配置するようにすれば、磁性体ブロック１０から発生させる磁界の制御がより容易に行えるようになる。なお、図３において、各磁性体片１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８に付記した矢印は、各磁性体片１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８の磁束の向きを示している。 In the example shown in FIG. 2, the magnetic pieces 11 and 13 in which the direction of the magnetic flux is parallel to the moving direction A in Step 1 and the direction of the magnetic flux is perpendicular to the moving direction A in Step 1. The magnetic pieces 12 and 14 are alternately arranged along the moving direction A in Step 1, but as shown in FIG. 3, the magnetic pieces 12 and 14 are interposed between the magnetic pieces 11 and 12. Between the magnetic piece 13, between the magnetic piece 13 and the magnetic piece 14, and between the magnetic piece 14 and the magnetic piece 11, the direction of the magnetic flux is relative to the moving direction A in Step 1. If magnetic pieces 15, 16, 17, 18 that are inclined (the direction in which the magnetic fluxes of both adjacent magnetic pieces are combined) are arranged, it is easier to control the magnetic field generated from the magnetic block 10. Will be able to do. In FIG. 3, the arrows attached to the magnetic pieces 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 are the magnetic pieces 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18. Shows the direction of the magnetic flux.

磁性体ブロック１０を構成する各磁性体片の配列をハルバッハの配列とした場合に観測される磁界分布の一例を図４に示す。また、比較例として、磁束の向きがステップ１の移動方向に対して垂直となる磁性体片１２，１４を交互に配置して磁性体ブロック１０を構成した場合の磁界分布の一例を図５に示す。これら図４と図５との比較から分かるように、磁性体ブロック１０を構成する各磁性体片の配列をハルバッハの配列とすることにより、磁性体ブロック１０からの磁界を非磁性体プレート２０側に集中して発生させることができる。 FIG. 4 shows an example of the magnetic field distribution observed when the arrangement of the magnetic pieces constituting the magnetic block 10 is a Halbach arrangement. As a comparative example, FIG. 5 shows an example of a magnetic field distribution in the case where the magnetic block 10 is configured by alternately arranging magnetic pieces 12 and 14 whose magnetic flux directions are perpendicular to the moving direction of Step 1. Show. As can be seen from the comparison between FIG. 4 and FIG. 5, by arranging the magnetic pieces constituting the magnetic block 10 in a Halbach arrangement, the magnetic field from the magnetic block 10 is transferred to the non-magnetic plate 20 side. Can be generated in a concentrated manner.

以上のように、本実施形態の乗客コンベアでは、ステップ１の裏面側に配設される磁性体ブロック１０の各磁性体片の配列をハルバッハの配列とすることで、磁性体ブロック１０からの磁界を非磁性体プレート１０側に集中して発生させるようにしている。したがって、循環移動するステップ１に対して働かせる浮上力を効率よく増大させることができ、第１の実施形態で説明した効果を高めることができる。具体的には、磁性体ブロック１０の各磁性体片の配列を上述した比較例の配列とした場合と対比して考えると、本実施形態の乗客コンベアでは、磁性体ブロック１０の各磁性体片の配列をハルバッハの配列とすることで、磁界エネルギとしては約２倍のエネルギが得られ、浮上力としては、図６に示すように約４倍の浮上力が得られる。 As described above, in the passenger conveyor of this embodiment, the magnetic field from the magnetic body block 10 is obtained by arranging the magnetic body pieces of the magnetic body block 10 disposed on the back side of Step 1 as the Halbach array. Are concentrated on the nonmagnetic plate 10 side. Therefore, it is possible to efficiently increase the levitation force that acts on step 1 that circulates and to enhance the effects described in the first embodiment. Specifically, considering the arrangement of the magnetic pieces of the magnetic block 10 as compared with the arrangement of the comparative example described above, in the passenger conveyor of this embodiment, the magnetic pieces of the magnetic block 10 are arranged. By using the Halbach arrangement, a magnetic field energy of about twice as high can be obtained, and a levitation force of about four times as high can be obtained as shown in FIG.

［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態の乗客コンベアは、上述した第２の実施形態の変形例であり、磁性体ブロック１０を構成する磁性体片の配列を基本的にはハルバッハの配列とするが、ステップ１の移動方向Ａにおける少なくとも一方の端部には、磁束の向きがステップ１の移動方向Ａに対して垂直となる磁性体片１２（または磁性体片１４）が配置されるようにするとともに、この端部に配置された磁性体片に隣接する位置に、端部に配置された磁性体片と磁束の向きが同じ磁性体片を配置するようにしたものである。本実施形態の乗客コンベアにおける基本的な構成は上述した第１の実施形態と同様である。以下では、第１の実施形態と共通の構成要素については重複した説明は省略し、本実施形態に特徴的な部分についてのみ説明する。 [Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described. The passenger conveyor of the present embodiment is a modification of the above-described second embodiment, and the arrangement of the magnetic pieces constituting the magnetic block 10 is basically the Halbach arrangement, but the moving direction of Step 1 A magnetic piece 12 (or a magnetic piece 14) in which the direction of magnetic flux is perpendicular to the moving direction A in Step 1 is arranged at at least one end of A, and at this end, A magnetic piece having the same magnetic flux direction as that of the magnetic piece arranged at the end is arranged at a position adjacent to the arranged magnetic piece. The basic configuration of the passenger conveyor of this embodiment is the same as that of the first embodiment described above. In the following, redundant description of components common to the first embodiment will be omitted, and only the characteristic features of this embodiment will be described.

図７は、本実施形態の乗客コンベアにおける１つのステップ１を拡大して示す斜視図である。本実施形態の乗客コンベアにおけるステップ１の裏面側には、第２の実施形態と同様に複数の磁性体片の配列がハルバッハの配列とされた磁性体ブロック１０が配設されているが、本実施形態では、例えば図７に示すように、ステップ１の移動方向Ａにおける一方の端部に、磁束の向きがステップ１の移動方向Ａに対して垂直となる磁性体片１４が配置され、この端部に配置された磁性体片１４の隣りに、磁束の向きが同じとなる磁性体片１４が配置されている。なお、図７に示す例では、ステップ１の移動方向における一方の端部のみに、磁束の向きがステップ１の移動方向Ａに対して垂直となる磁性体片１４を配置しているが、両端部に磁性体片１４を配置するようにしてもよい。また、磁束の向きがステップ１の移動方向Ａに対して垂直で且つ非磁性体プレート２０側とは逆側に向く磁性体片１４に代えて、磁束の向きがステップ１の移動方向Ａに対して垂直で且つ非磁性体プレート２０側に向く磁性体片１２を配置するようにしてもよい。 FIG. 7 is an enlarged perspective view showing one step 1 in the passenger conveyor of the present embodiment. On the back side of step 1 in the passenger conveyor of the present embodiment, a magnetic block 10 in which the arrangement of a plurality of magnetic pieces is a Halbach arrangement is arranged as in the second embodiment. In the embodiment, for example, as shown in FIG. 7, a magnetic piece 14 whose magnetic flux direction is perpendicular to the moving direction A of Step 1 is arranged at one end in the moving direction A of Step 1. Next to the magnetic piece 14 arranged at the end, the magnetic piece 14 having the same direction of the magnetic flux is arranged. In the example shown in FIG. 7, the magnetic piece 14 whose magnetic flux direction is perpendicular to the moving direction A of Step 1 is disposed only at one end in the moving direction of Step 1. You may make it arrange | position the magnetic body piece 14 to a part. Also, instead of the magnetic piece 14 whose direction of magnetic flux is perpendicular to the moving direction A of Step 1 and facing away from the non-magnetic plate 20 side, the direction of magnetic flux is relative to the moving direction A of Step 1. Alternatively, the magnetic piece 12 that is vertical and faces the non-magnetic plate 20 may be disposed.

本実施形態の乗客コンベアでは、磁性体ブロック１０を構成する各磁性体片の配列を以上のような配列とすることにより、ステップ１の移動方向Ａにおける端部において、ステップ１の移動方向Ａと平行な向きとなる磁界成分が抑制されることになる。したがって、ステップ１の移動方向Ａにおける端部においても、非磁性体プレート２０側に集中する分布の磁界を発生させることができ、第２の実施形態の効果をさらに高めることができる。 In the passenger conveyor of the present embodiment, the arrangement of the magnetic body pieces constituting the magnetic body block 10 is the above arrangement, so that at the end in the movement direction A of Step 1, the movement direction A of Step 1 Magnetic field components that are parallel to each other are suppressed. Therefore, a magnetic field having a distribution concentrated on the nonmagnetic plate 20 side can be generated also at the end portion in the moving direction A of Step 1, and the effect of the second embodiment can be further enhanced.

［第４の実施形態］
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。本実施形態の乗客コンベアは、磁性体ブロック１０を構成する磁性体片を、非磁性材料よりなる筒状体の内部に収納して一体化した状態で、ステップ１の裏面側に配設するようにしたものである。本実施形態の乗客コンベアにおける基本的な構成は上述した第１の実施形態と同様である。以下では、第１の実施形態と共通の構成要素については重複した説明は省略し、本実施形態に特徴的な部分についてのみ説明する。 [Fourth Embodiment]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. The passenger conveyor of the present embodiment is arranged on the back side of Step 1 in a state where the magnetic pieces constituting the magnetic block 10 are housed and integrated in a cylindrical body made of a non-magnetic material. It is a thing. The basic configuration of the passenger conveyor of this embodiment is the same as that of the first embodiment described above. In the following, redundant description of components common to the first embodiment will be omitted, and only the characteristic features of this embodiment will be described.

図８は、本実施形態の乗客コンベアにおいて、ステップ１の裏面側に配設される磁性体ブロック１０を拡大して示す斜視図である。本実施形態の乗客コンベアで用いる磁性体ブロック１０も複数の磁性体片の組み合わせで構成されるが、本実施形態では、図８に示すように、磁性体ブロック１０を構成する複数の磁性体片が、非磁性材料よりなる筒状のホルダ３０内部に収納されて一体化された状態で、ステップ１の裏面側に配設される。 FIG. 8 is an enlarged perspective view showing the magnetic block 10 disposed on the back side of Step 1 in the passenger conveyor of the present embodiment. The magnetic body block 10 used in the passenger conveyor of the present embodiment is also composed of a combination of a plurality of magnetic body pieces. In this embodiment, as shown in FIG. 8, a plurality of magnetic body pieces constituting the magnetic body block 10 is used. Is disposed on the back side of Step 1 in a state of being housed and integrated in a cylindrical holder 30 made of a nonmagnetic material.

ホルダ３０の形状は、内部に収納される磁性体ブロック１０の形状に合わせた形状とされていればよく、例えば図８に示すように、磁性体ブロック１０が直方体の形状であれば、この磁性体ブロック１０を内部に収納可能な角パイプなどがホルダ３０として用いられる。また、ホルダ３０を構成する非磁性材料は特に限定されるものではなく、例えば樹脂やアルミニウムなどが有効に利用可能である。 The shape of the holder 30 only needs to be a shape that matches the shape of the magnetic block 10 housed therein. For example, as shown in FIG. 8, if the magnetic block 10 has a rectangular parallelepiped shape, this magnetic A square pipe or the like that can accommodate the body block 10 therein is used as the holder 30. Moreover, the nonmagnetic material which comprises the holder 30 is not specifically limited, For example, resin, aluminum, etc. can be utilized effectively.

以上のように、本実施形態の乗客コンベアでは、磁性体ブロック１０を構成する複数の磁性体片を、非磁性材料よりなる筒状のホルダ３０内部に収納して一体化した状態でステップ１の裏面側に配設するようにしている。したがって、例えば第２の実施形態や第３の実施形態のように、磁性体ブロック１０を構成する磁性体片の配列をハルバッハの配列とした場合など、隣接する磁性体片同士で磁束の向きが異なる場合にも、簡単な構成でこれらの磁性体片を確実に一体化させることができ、一体の磁性体ブロック１０としてステップ１の裏面側に適切に配置することができる。 As described above, in the passenger conveyor of the present embodiment, the plurality of magnetic pieces constituting the magnetic block 10 are accommodated in the cylindrical holder 30 made of a nonmagnetic material and integrated in step 1. It is arranged on the back side. Therefore, for example, as in the second embodiment and the third embodiment, when the arrangement of magnetic pieces constituting the magnetic block 10 is a Halbach arrangement, the direction of magnetic flux between adjacent magnetic pieces is different. Even when different, these magnetic body pieces can be reliably integrated with a simple configuration, and can be appropriately arranged on the back side of Step 1 as an integrated magnetic body block 10.

［第５の実施形態］
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。本実施形態の乗客コンベアは、非磁性体プレート２０を導電率の異なる２種類以上の非磁性材料で構成し、特に、導電率の低い非磁性材料と導電率の高い非磁性材料とを厚み方向に積層した構造として、導電率の高い非磁性材料で構成される層が、磁性体ブロック１０が配設されたステップ１の裏面側と対向するように配設したものである。本実施形態の乗客コンベアにおける基本的な構成は上述した第１の実施形態と同様である。以下では、第１の実施形態と共通の構成要素については重複した説明は省略し、本実施形態に特徴的な部分についてのみ説明する。 [Fifth Embodiment]
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. In the passenger conveyor of this embodiment, the nonmagnetic plate 20 is made of two or more types of nonmagnetic materials having different electrical conductivities. As a layered structure, a layer made of a nonmagnetic material having high conductivity is disposed so as to face the back side of Step 1 where the magnetic block 10 is disposed. The basic configuration of the passenger conveyor of this embodiment is the same as that of the first embodiment described above. In the following, redundant description of components common to the first embodiment will be omitted, and only the characteristic features of this embodiment will be described.

図９は、本実施形態の乗客コンベアで用いられる非磁性体プレート２０を拡大して示す側面図である。本実施形態の乗客コンベアにおいても、上述した第１の実施形態と同様に、ステップ１の移動経路に非磁性体プレート２０が配設されるが、本実施形態では、この非磁性体プレート２０が、図９に示すように、導電率の低い非磁性材料よりなる第１の層２１上に導電率の高い非磁性材料よりなる第２の層２２が形成された積層構造とされており、第２の層２２がステップ１の裏面側と対向するように、ステップ１の移動経路における往路側に配設されている。 FIG. 9 is an enlarged side view showing the nonmagnetic plate 20 used in the passenger conveyor of the present embodiment. Also in the passenger conveyor of this embodiment, the nonmagnetic plate 20 is disposed on the movement path of Step 1 as in the first embodiment described above. In this embodiment, this nonmagnetic plate 20 is As shown in FIG. 9, the second layer 22 made of a nonmagnetic material having a high conductivity is formed on the first layer 21 made of a nonmagnetic material having a low conductivity. The second layer 22 is disposed on the forward path side in the moving path of Step 1 so as to face the back side of Step 1.

この非磁性体プレート２０の第１の層２１を構成する非磁性材料としては、例えばアルミニウムが用いられ、第２の層２２を構成する非磁性材料としては、例えば銅が用いられる。アルミニウムは上述したように軽量ではあるが、導電率が低く電気抵抗が高い。一方、銅は導電率が高く電気抵抗を低くできるが、比較的重量が嵩む。本実施形態では、これらの非磁性材料を組み合わせて用いて非磁性体プレート２０を構成し、特に導電率の高い方の非磁性材料である銅をステップ１の裏面側と対向させることによって、非磁性体プレート２０全体の重量を軽量化しながら電気抵抗値を低く保てるようにしている。 As the nonmagnetic material constituting the first layer 21 of the nonmagnetic plate 20, for example, aluminum is used, and as the nonmagnetic material constituting the second layer 22, for example, copper is used. Aluminum is lightweight as described above, but has low electrical conductivity and high electrical resistance. On the other hand, copper has high electrical conductivity and low electrical resistance, but is relatively heavy. In this embodiment, these nonmagnetic materials are used in combination to form a nonmagnetic plate 20, and in particular, copper, which is a nonmagnetic material having a higher conductivity, is opposed to the back side of Step 1, thereby The electrical resistance value can be kept low while reducing the weight of the entire magnetic plate 20.

以上のように、本実施形態の乗客コンベアでは、非磁性体プレート２０全体としての電気抵抗値が低く保たれるので、非磁性体プレート２０に大きな誘導電流を流すことができるようになる。これにより、ステップ１の移動速度が遅い場合においてもステップ１に対して大きな浮上力を働かせることができ、第１の実施形態で説明した効果をさらに高めることができる。また、非磁性体プレート２０全体の重量が軽量化されるので、簡単な支持機構で非磁性体プレート２０を所望の位置に適切に支持することができる。 As described above, in the passenger conveyor of this embodiment, the electric resistance value of the nonmagnetic plate 20 as a whole is kept low, so that a large induced current can flow through the nonmagnetic plate 20. Thereby, even when the moving speed of Step 1 is slow, a large levitation force can be applied to Step 1, and the effect described in the first embodiment can be further enhanced. In addition, since the weight of the entire nonmagnetic plate 20 is reduced, the nonmagnetic plate 20 can be appropriately supported at a desired position with a simple support mechanism.

［第６の実施形態］
次に、本発明の第６の実施形態について説明する。本実施形態の乗客コンベアは、非磁性体プレート２０を、導電性を有する非磁性材料と非導電性の非磁性材料との組み合わせで構成し、これら導電性を有する非磁性材料と非導電性の非磁性材料とをステップ１の移動方向に沿って交互に配置し、導電性を有する非磁性材料と非導電性の非磁性材料との間隔を磁性体ブロック１０が発生する磁極の間隔よりも短くし、導電性を有する非磁性材料からなる部分同士を短絡させた構造としたものである。本実施形態の乗客コンベアにおける基本的な構成は上述した第１の実施形態と同様である。以下では、第１の実施形態と共通の構成要素については重複した説明は省略し、本実施形態に特徴的な部分についてのみ説明する。 [Sixth Embodiment]
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described. In the passenger conveyor of this embodiment, the non-magnetic plate 20 is configured by a combination of a non-magnetic material having conductivity and a non-magnetic non-magnetic material, and the non-magnetic material having conductivity and the non-conductive material are combined. The nonmagnetic materials are alternately arranged along the moving direction of Step 1, and the interval between the conductive nonmagnetic material and the nonconductive nonmagnetic material is shorter than the interval between the magnetic poles generated by the magnetic block 10. In this structure, the portions made of a nonmagnetic material having conductivity are short-circuited. The basic configuration of the passenger conveyor of this embodiment is the same as that of the first embodiment described above. In the following, redundant description of components common to the first embodiment will be omitted, and only the characteristic features of this embodiment will be described.

図１０は、本実施形態の乗客コンベアで用いられる非磁性体プレート２０を拡大して示す側面図である。本実施形態の乗客コンベアにおいても、上述した第１の実施形態と同様に、ステップ１の移動経路に非磁性体プレート２０が配設されるが、本実施形態では、この非磁性体プレート２０が、図１０に示すように、導電性を有する非磁性材料からなる第１の部分２３と非導電性の非磁性材料からなる第２の部分２４とをステップ１の移動方向Ａの沿って交互に配置し、第１の部分２３と第２の部分２４との配置の間隔を磁性体ブロック１０が発生する磁極の間隔よりも短くして、第２の部分２４を挟んで隣り合う第１の部分２３の端部同士を電気的に短絡させた構造とされている。 FIG. 10 is an enlarged side view showing the nonmagnetic plate 20 used in the passenger conveyor of the present embodiment. Also in the passenger conveyor of this embodiment, the nonmagnetic plate 20 is disposed on the movement path of Step 1 as in the first embodiment described above. In this embodiment, this nonmagnetic plate 20 is As shown in FIG. 10, first portions 23 made of conductive nonmagnetic material and second portions 24 made of nonconductive nonmagnetic material are alternately arranged along the moving direction A in Step 1. The first portion 23 and the second portion 24 are arranged so that the arrangement interval between the first portion 23 and the second portion 24 is shorter than the interval between the magnetic poles generated by the magnetic block 10, and the second portion 24 is interposed between the first portions. The end portions of 23 are electrically short-circuited.

この非磁性体プレート２０の第１の部分２３を構成する非磁性材料としては、例えば銅が用いられ、第２の部分２４を構成する非磁性材料としては、例えば非導電性の樹脂材料などが用いられる。銅は上述したように比較的導電率が高い非磁性材料であるため、この銅で構成された第１の部分２３を、複数の磁性体片で構成される磁性体ブロック１０の磁極間隔よりも短くなる間隔でステップ１の移動方向Ａに沿って間欠的に配置し、その間をプラスチックなどの樹脂材料からなる第２の部分２４で埋めるようにして、第１の部分２３の端部同士を短絡させる構造とすることによって、上述した第５の実施形態と同様に、非磁性体プレート２０全体の電気抵抗値を低くすることができる。 As the nonmagnetic material constituting the first portion 23 of the nonmagnetic plate 20, for example, copper is used, and as the nonmagnetic material constituting the second portion 24, for example, a nonconductive resin material or the like is used. Used. Since copper is a nonmagnetic material having a relatively high electrical conductivity as described above, the first portion 23 made of copper is made larger than the magnetic pole spacing of the magnetic block 10 made of a plurality of magnetic pieces. It is intermittently arranged along the moving direction A in Step 1 at shorter intervals, and the space between the two portions 24 is made of a resin material such as plastic, and the ends of the first portions 23 are short-circuited. By adopting such a structure, the electrical resistance value of the entire nonmagnetic plate 20 can be lowered as in the fifth embodiment described above.

以上のように、本実施形態の乗客コンベアでは、非磁性体プレート２０全体としての電気抵抗値が低く保たれるので、非磁性体プレート２０に大きな誘導電流を流すことができるようになる。これにより、ステップ１の移動速度が遅い場合においてもステップ１に対して大きな浮上力を働かせることができ、第１の実施形態で説明した効果をさらに高めることができる。 As described above, in the passenger conveyor of this embodiment, the electric resistance value of the nonmagnetic plate 20 as a whole is kept low, so that a large induced current can flow through the nonmagnetic plate 20. Thereby, even when the moving speed of Step 1 is slow, a large levitation force can be applied to Step 1, and the effect described in the first embodiment can be further enhanced.

なお、以上の例では、非磁性体プレート２０の厚み方向の全ての領域で、銅などを用いた第１の部分２３とプラスチックなどの樹脂材料からなる第２の部分２４とが、ステップ１の移動方向Ａに沿って交互に配置される構造としているが、例えば図１１に示すように、第２の部分２４を板状に成形するとともに第１の部分２３を導線などで構成し、第２の部分２４の周囲に導線などからなる第１の部分２３を巻回した構造としてもよい。非磁性体プレート２０をこのような構造とした場合にも、磁性体ブロック１０が配設されたステップ１の裏面側との対向面では、第１の部材２３と第２の部材２４とが、ステップ１の移動方向Ａに沿って交互に配置された構造となるので、上述した例と同様に、非磁性体プレート２０全体としての電気抵抗値を低く保って大きな誘導電流を流すことが可能となる。 In the above example, the first portion 23 using copper or the like and the second portion 24 made of a resin material such as plastic in all the regions in the thickness direction of the nonmagnetic plate 20 are For example, as shown in FIG. 11, the second portion 24 is formed into a plate shape, and the first portion 23 is formed of a conductive wire or the like, as shown in FIG. The first portion 23 made of a conductive wire or the like may be wound around the portion 24. Even when the nonmagnetic plate 20 has such a structure, the first member 23 and the second member 24 on the surface facing the back side of Step 1 where the magnetic block 10 is disposed are Since the structure is arranged alternately along the moving direction A in Step 1, as in the above-described example, it is possible to flow a large induced current while keeping the electric resistance value of the nonmagnetic plate 20 as a whole low. Become.

また、以上の例では、非磁性体プレート２０の第１の部分２３と交互に配置される第２の部分２４を樹脂材料などの非導電性の非磁性材料で構成しているが、この第２の部分２４を構成する非磁性材料は、第１の部分２３を構成する非磁性材料よりも導電率が低い非磁性材料であればよく、例えば第１の部分２３に銅、第２の部分２４にアルミニウムなどを用いるようにした場合にも、上述した例と同様の効果が得られる。 In the above example, the second portions 24 arranged alternately with the first portions 23 of the nonmagnetic plate 20 are made of a nonconductive nonmagnetic material such as a resin material. The nonmagnetic material constituting the second portion 24 may be any nonmagnetic material having a lower conductivity than the nonmagnetic material constituting the first portion 23. For example, the first portion 23 may be made of copper and the second portion. Even when aluminum or the like is used for 24, the same effect as the above-described example can be obtained.

［第７の実施形態］
次に、本発明の第７の実施形態について説明する。本実施形態の乗客コンベアは、ステップ１の移動経路における復路側に、この復路側を移動するステップ１の裏面側と対向するように励磁コイルを配設し、ステップ１の移動経路の復路側では、励磁コイルへの通電により発生する移動磁界により、ステップ１に移動方向への推進力を働かせるようにしたものである。なお、ステップ１の移動経路における往路側の構成は上述した第１の実施形態と同様であり、ステップ１の裏面側に配設された磁性体ブロック１０と、ステップ１の裏面側と対向するように配設された非磁性体プレート２０とによる誘導反発作用により、ステップ１に浮上力を働かせるようにしている。以下では、第１の実施形態と共通の構成要素については重複した説明は省略し、本実施形態に特徴的な部分についてのみ説明する。 [Seventh Embodiment]
Next, a seventh embodiment of the present invention will be described. In the passenger conveyor of this embodiment, an excitation coil is disposed on the return path side of the movement path of Step 1 so as to face the back side of Step 1 moving on the return path side, and on the return path side of the movement path of Step 1. The driving force in the moving direction is applied to step 1 by the moving magnetic field generated by energizing the exciting coil. In addition, the configuration on the forward path side in the moving path of Step 1 is the same as that of the first embodiment described above, so that the magnetic body block 10 disposed on the back surface side of Step 1 faces the back surface side of Step 1. The levitation force is applied to the step 1 by the induced repulsion action by the nonmagnetic material plate 20 disposed in the step 1. In the following, redundant description of components common to the first embodiment will be omitted, and only the characteristic features of this embodiment will be described.

図１２は、本実施形態の乗客コンベアにおける要部構成を模式的に示す斜視図である。本実施形態の乗客コンベアでは、図１２に示すように、ステップ１の移動経路における復路側に、この復路側を移動するステップ１の裏面側と対向するように励磁コイル４０が配設されている。この励磁コイル４０はインバータ電源４１に接続されており、このインバータ電源４１から、例えば３相交流の励磁電流が供給される構成となっている。なお、この励磁コイル４０は、鉄心の周囲に銅線などの線状材を巻回した巻線状のコイルであってもよいし、板状の導体からなる導体板コイルであってもよい。 FIG. 12 is a perspective view schematically showing a main configuration of the passenger conveyor of the present embodiment. In the passenger conveyor of this embodiment, as shown in FIG. 12, an exciting coil 40 is disposed on the return path side of the movement path of Step 1 so as to face the back side of Step 1 moving on the return path side. . The exciting coil 40 is connected to an inverter power source 41, and is configured such that, for example, a three-phase alternating current is supplied from the inverter power source 41. The exciting coil 40 may be a winding coil in which a linear material such as a copper wire is wound around an iron core, or may be a conductor plate coil made of a plate-like conductor.

本実施形態の乗客コンベアでは、ステップ１の移動経路における復路側に配設された励磁コイル４０に対して、インバータ電源４１から例えば３相交流の励磁電流を供給することにより、励磁コイル４０から移動磁界が発生する。そして、この励磁コイル４０から発生する移動磁界の作用により、復路側のステップ１の裏面側に配設された磁性体ブロック１０が吸引と反発とを繰り返すことで、ステップ１に移動方向への推進力が働く。そして、この推進力を受けてステップ１が移動を開始した状態で、インバータ電源４１から励磁コイル４０に供給する例えば３相交流の周波数を上昇させることにより、移動磁界の移動速度が速くなり、ステップ１の移動速度が増加していく。このとき、ステップ１の移動方向における往路側では、磁性体ブロック１０が配設されたステップ１の裏面側と対向するように非磁性体プレート２０が配設されているため、ステップ１とともに移動する磁性体ブロック１０の磁界により、磁性体ブロック１０と対向する非磁性体プレート２０に誘導電流が流れ、磁性体ブロック１０と非磁性体プレート２０との磁気的相互作用（誘導反発作用）により、磁性体ブロック１０が配設されたステップ１を非磁性体プレート２０から離間させる方向に持ち上げる浮上力が働く。これにより、無端状に連結された多数のステップ１は、その移動経路の往路側において浮上力を受けながら、乗り口と降り口との間を循環移動することになる。 In the passenger conveyor of the present embodiment, for example, a three-phase alternating current is supplied from the inverter power supply 41 to the excitation coil 40 disposed on the return path side in the movement path of Step 1 to move from the excitation coil 40. Magnetic field is generated. Then, by the action of the moving magnetic field generated from the exciting coil 40, the magnetic block 10 disposed on the back side of Step 1 on the return path repeats attracting and repelling, so that the step 1 is propelled in the moving direction. Power works. Then, in the state where Step 1 has started moving in response to this propulsive force, for example, by increasing the frequency of the three-phase alternating current supplied from the inverter power supply 41 to the exciting coil 40, the moving speed of the moving magnetic field becomes faster, The moving speed of 1 increases. At this time, since the non-magnetic plate 20 is arranged on the forward path side in the moving direction of Step 1 so as to face the back side of Step 1 where the magnetic block 10 is arranged, it moves together with Step 1. An induced current flows through the nonmagnetic plate 20 facing the magnetic block 10 due to the magnetic field of the magnetic block 10, and the magnetic interaction (inductive repulsion) between the magnetic block 10 and the nonmagnetic plate 20 causes magnetic properties. A levitation force that lifts step 1 in which the body block 10 is disposed away from the nonmagnetic plate 20 acts. As a result, a large number of step 1 connected endlessly circulates between the entrance and the exit while receiving the levitation force on the forward side of the movement route.

以上のように、本実施形態の乗客コンベアでは、無端状に連結された多数のステップ１が循環移動する際に、各ステップ１がその移動経路の往路側において浮上力を受けながら移動するので、第１の実施形態と同様に、ステップ１の移動に伴う振動を極力抑制して乗り心地の大幅な向上を実現することができる、また、移動の際のステップ１の摩擦抵抗を大幅に低減させることができ、低消費電力でステップ１を効率的に循環移動させることができる。さらに、本実施形態の乗客コンベアでは、ステップ１の移動経路における復路側ではリニアモータと同等の原理でステップ１に推進力を働かせるようにしているので、第１の実施形態で説明したモータなどを用いた駆動装置を不要とすることができ、また、モータなどを用いた駆動装置を併用する場合には、その駆動装置を小型化することができる。 As described above, in the passenger conveyor of the present embodiment, when a large number of step 1 connected endlessly circulates, each step 1 moves while receiving a levitation force on the forward path side of the movement route. As in the first embodiment, the vibration associated with the movement in step 1 can be suppressed as much as possible to achieve a significant improvement in riding comfort, and the frictional resistance in step 1 during movement can be greatly reduced. Step 1 can be efficiently circulated and moved with low power consumption. Furthermore, in the passenger conveyor of the present embodiment, the driving force is applied to Step 1 on the return path side in the movement path of Step 1 on the same principle as the linear motor, so the motor described in the first embodiment is used. The used driving device can be made unnecessary, and when a driving device using a motor or the like is used in combination, the driving device can be reduced in size.

なお、本実施形態の乗客コンベアにおいても、ステップ１の裏面側に配設する磁性体ブロック１０は、これを構成する複数の磁性体片の配列が上述した第２の実施形態や第３の実施形態で説明したようなハルバッハの配列とされていることが望ましい。磁性体ブロック１０を構成する複数の磁性体片の配列をハルバッハの配列とすることにより、磁性体ブロック１０から発生する磁界を非磁性体プレート２０や励磁コイル４０側に集中させることができ、ステップ１の移動経路における往路側ではステップ１に与える浮上力を高めることができるとともに、復路側ではステップ１に与える推進力を高めることができる。 Also in the passenger conveyor of this embodiment, the magnetic body block 10 disposed on the back side of Step 1 has the arrangement of the plurality of magnetic body pieces constituting the second embodiment or the third embodiment described above. It is desirable that the arrangement is a Halbach array as described in the embodiment. By arranging the plurality of magnetic body pieces constituting the magnetic body block 10 as a Halbach array, the magnetic field generated from the magnetic body block 10 can be concentrated on the non-magnetic body plate 20 or the exciting coil 40 side, and the step The levitation force applied to step 1 can be increased on the forward path side in one movement route, and the propulsive force applied to step 1 can be increased on the return path side.

以上、本発明を適用した乗客コンベアの具体例として第１乃至第７の実施形態を例示して具体的に説明したが、本発明の技術的範囲は、以上の各実施形態の説明で開示した技術事項に限定されるものではなく、以上の開示内容をもとに一般的な技術常識も鑑みて当然に導かれる変形例、応用例も含まれるものである。 As described above, the first to seventh embodiments have been specifically exemplified as specific examples of the passenger conveyor to which the present invention is applied. However, the technical scope of the present invention has been disclosed in the description of each of the above embodiments. The present invention is not limited to technical matters, but includes modifications and application examples that are naturally derived based on the above disclosure and in view of general technical common sense.

本発明の第１の実施形態に係る乗客コンベアの要部構成を模式的に示す斜視図。The perspective view which shows typically the principal part structure of the passenger conveyor which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態を説明する図であり、乗客コンベアにおける１つのステップを拡大して示す斜視図。It is a figure explaining the 2nd Embodiment of this invention, and is a perspective view which expands and shows one step in a passenger conveyor. 磁性体ブロックの他の例を示す斜視図。The perspective view which shows the other example of a magnetic body block. 磁性体ブロックを構成する各磁性体片の配列をハルバッハの配列とした場合に観測される磁界分布の一例を示す図。The figure which shows an example of the magnetic field distribution observed when the arrangement | sequence of each magnetic body piece which comprises a magnetic body block is made into the arrangement of a Halbach. 磁束の向きがステップの移動方向に対して垂直となる磁性体片を上向きと下向きとで交互に配置して磁性体ブロックを構成した場合（比較例）の磁界分布の一例を示す図。The figure which shows an example of magnetic field distribution when the magnetic body block is comprised by arrange | positioning alternately the magnetic body piece to which the direction of magnetic flux becomes perpendicular | vertical with respect to the moving direction of a step upward and downward (comparative example). 磁性体ブロックを構成する各磁性体片の配列をハルバッハの配列とした場合に得られるステップの浮上力を比較例の場合と対比して示す図。The figure which shows the levitation | floating force of the step obtained when the arrangement | sequence of each magnetic body piece which comprises a magnetic body block is made into the arrangement of Halbach compared with the case of a comparative example. 本発明の第３の実施形態を説明する図であり、乗客コンベアにおける１つのステップを拡大して示す斜視図。It is a figure explaining the 3rd Embodiment of this invention, and is a perspective view which expands and shows one step in a passenger conveyor. 本発明の第４の実施形態を説明する図であり、ステップの裏面側に配設される磁性体ブロックを拡大して示す斜視図。It is a figure explaining the 4th Embodiment of this invention, and is a perspective view which expands and shows the magnetic body block arrange | positioned by the back surface side of a step. 本発明の第５の実施形態を説明する図であり、非磁性体プレートを拡大して示す側面図。It is a figure explaining the 5th Embodiment of this invention, and is a side view which expands and shows a nonmagnetic material plate. 本発明の第６の実施形態を説明する図であり、非磁性体プレートを拡大して示す側面図。It is a figure explaining the 6th Embodiment of this invention, and is a side view which expands and shows a nonmagnetic material plate. 非磁性体プレートの他の例を拡大して示す側面図。The side view which expands and shows the other example of a nonmagnetic material plate. 本発明の第７の実施形態に係る乗客コンベアの要部構成を模式的に示す斜視図。The perspective view which shows typically the principal part structure of the passenger conveyor which concerns on the 7th Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ステップ
１０磁性体ブロック
１１〜１８磁性体片
２０非磁性体プレート
２１第１の層
２２第２の層
２３第１の部分
２４第２の部分
３０ホルダ
４０励磁コイル
４１インバータ電源 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Step 10 Magnetic body block 11-18 Magnetic body piece 20 Nonmagnetic body plate 21 1st layer 22 2nd layer 23 1st part 24 2nd part 30 Holder 40 Excitation coil 41 Inverter power supply

Claims

無端状に連結されて循環移動する複数のステップと、
前記複数のステップを循環移動させる駆動装置と、
磁束の向きを個別に設定可能な複数の磁性体片を組み合わせて構成され、前記複数のステップの裏面側に各々配設された磁性体ブロックと、
前記磁性体ブロックが配設されたステップの裏面側と対向するように、前記複数のステップの移動経路の少なくとも一部に配設された非磁性体プレートとを備え、
前記磁性体ブロックと前記非磁性体プレートとによる誘導反発作用により、前記駆動装置の駆動により循環移動する複数のステップに浮上力を働かせることを特徴とする乗客コンベア。 A plurality of steps connected endlessly and circulated;
A driving device for circulating and moving the plurality of steps;
A magnetic block configured by combining a plurality of magnetic pieces that can individually set the direction of magnetic flux, and disposed on the back side of the plurality of steps, and
A non-magnetic plate disposed in at least a part of the movement path of the plurality of steps so as to face the back side of the step in which the magnetic block is disposed;
A passenger conveyor characterized in that a levitating force is applied to a plurality of steps that circulate and move by driving of the driving device by an induced repulsive action of the magnetic block and the non-magnetic plate.

前記磁性体ブロックは、磁束の向きが前記ステップの移動方向に対して平行で且つ移動方向の前方側に向く磁性体片と、磁束の向きが前記ステップの移動方向に対して垂直で且つ前記非磁性体プレート側に向く磁性体片と、磁束の向きが前記ステップの移動方向に対して平行で且つ移動方向の後方側に向く磁性体片と、磁束の向きが前記ステップの移動方向に対して垂直で且つ前記非磁性体プレート側とは逆側に向く磁性体片とを、この順序で、前記ステップの移動方向に沿って順次配列した構成であることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。 The magnetic block includes a magnetic piece in which the direction of magnetic flux is parallel to the moving direction of the step and toward the front side of the moving direction, and the direction of magnetic flux is perpendicular to the moving direction of the step and A magnetic piece facing toward the magnetic plate, a magnetic piece whose direction of magnetic flux is parallel to the moving direction of the step and facing backward in the moving direction, and a direction of magnetic flux relative to the moving direction of the step 2. The structure according to claim 1, wherein magnetic pieces that are perpendicular and face opposite to the non-magnetic plate side are sequentially arranged in this order along the moving direction of the step. Passenger conveyor.

前記磁性体ブロックは、磁束の向きが前記ステップの移動方向に対して平行となる磁性体片と、磁束の向きが前記ステップの移動方向に対して垂直となる磁性体片との間に、さらに、磁束の向きが前記ステップの移動方向に対して斜めとなる磁性体片を配置した構成であることを特徴とする請求項２に記載の乗客コンベア。 The magnetic block includes a magnetic piece whose magnetic flux direction is parallel to the moving direction of the step and a magnetic piece whose magnetic flux direction is perpendicular to the moving direction of the step. The passenger conveyor according to claim 2, wherein a magnetic piece is disposed in which the direction of magnetic flux is oblique with respect to the moving direction of the step.

前記磁性体ブロックは、前記ステップの移動方向における少なくとも一方の端部に、磁束の向きが前記ステップの移動方向に対して垂直となる磁性体片が配置されているとともに、当該端部に配置された磁性体片とこれに隣接する磁性体片の磁束の向きが同じ向きとされていることを特徴とする請求項２又は３に記載の乗客コンベア。 The magnetic block is arranged at at least one end in the moving direction of the step with a magnetic piece having a magnetic flux direction perpendicular to the moving direction of the step. The passenger conveyor according to claim 2 or 3, wherein the direction of the magnetic flux of the magnetic piece adjacent to the magnetic piece is the same.

前記磁性体ブロックを構成する複数の磁性体片は、非磁性材料よりなる筒状体の内部に収納されて一体化された状態で、前記複数のステップの裏面側に各々配設されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の乗客コンベア。 The plurality of magnetic pieces constituting the magnetic block are respectively disposed on the back side of the plurality of steps in a state of being housed and integrated in a cylindrical body made of a non-magnetic material. The passenger conveyor according to any one of claims 1 to 4.

前記磁性体ブロックを構成する複数の磁性体片は永久磁石よりなることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の乗客コンベア。
The passenger conveyor according to any one of claims 1 to 5, wherein the plurality of magnetic pieces constituting the magnetic block are made of permanent magnets.

前記非磁性体プレートを構成する非磁性材料はアルミニウムであることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の乗客コンベア。 The passenger conveyor according to any one of claims 1 to 6, wherein the nonmagnetic material constituting the nonmagnetic plate is aluminum.

前記非磁性体プレートは、導電率の異なる２種類以上の非磁性材料で構成されていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の乗客コンベア。 The passenger conveyor according to any one of claims 1 to 6, wherein the non-magnetic plate is made of two or more types of non-magnetic materials having different electrical conductivities.

前記非磁性体プレートは、導電率の低い非磁性材料と導電率の高い非磁性材料とを厚み方向に積層した構造を有し、導電率の高い非磁性材料で構成される層が、前記磁性体ブロックが配設されたステップの裏面側と対向するように、前記複数のステップの移動経路の少なくとも一部に配設されていることを特徴とする請求項８に記載の乗客コンベア。 The non-magnetic plate has a structure in which a non-magnetic material having a low conductivity and a non-magnetic material having a high conductivity are stacked in the thickness direction, and a layer composed of the non-magnetic material having a high conductivity is the magnetic layer. The passenger conveyor according to claim 8, wherein the passenger conveyor is disposed on at least a part of a movement path of the plurality of steps so as to face a back side of the step on which the body block is disposed.

前記導電率の低い非磁性材料はアルミニウムであり、前記導電率の高い非磁性材料は銅であることを特徴とする請求項９に記載の乗客コンベア。 The passenger conveyor according to claim 9, wherein the non-magnetic material with low conductivity is aluminum, and the non-magnetic material with high conductivity is copper.

前記非磁性体プレートは、導電性を有する非磁性材料と非導電性の非磁性材料とを前記ステップの移動方向に沿って交互に配置し、前記導電性を有する非磁性材料と前記非導電性の非磁性材料との間隔を前記磁性体ブロックが発生する磁極の間隔よりも短くし、
前記導電性を有する非磁性材料からなる部分同士を短絡させた構造とされていることを特徴とする請求項８に記載の乗客コンベア。 The non-magnetic plate is configured by alternately arranging a non-magnetic material having conductivity and a non-conductive non-magnetic material along a moving direction of the step, and the non-magnetic material having the conductivity and the non-conductive material. The interval between the non-magnetic material and the magnetic pole generated by the magnetic block is shorter than the interval between the magnetic poles,
The passenger conveyor according to claim 8, wherein the parts made of a nonmagnetic material having conductivity are short-circuited.

無端状に連結されて循環移動する複数のステップと、
磁束の向きを個別に設定可能な複数の磁性体片を組み合わせて構成され、前記複数のステップの裏面側に各々配設された磁性体ブロックと、
前記磁性体ブロックが配設されたステップの裏面側と対向するように、前記複数のステップの移動経路の往路側に配設された非磁性体プレートと、
前記磁性体ブロックが配設されたステップの裏面側と対向するように、前記複数のステップの移動経路の復路側に配設された励磁コイルとを備え、
前記複数のステップの移動経路の往路側では、前記磁性体ブロックと前記非磁性体プレートとによる誘導反発作用により、前記複数のステップに浮上力を働かせるとともに、前記複数のステップの移動経路の復路側では、前記励磁コイルへの通電により発生する移動磁界により、前記複数のステップに移動方向への推進力を働かせることを特徴とする乗客コンベア。 A plurality of steps connected endlessly and circulated;
A magnetic block configured by combining a plurality of magnetic pieces that can individually set the direction of magnetic flux, and disposed on the back side of the plurality of steps, and
A non-magnetic plate disposed on the forward side of the movement path of the plurality of steps so as to face the back side of the step in which the magnetic block is disposed;
An excitation coil disposed on the return path side of the movement path of the plurality of steps so as to face the back side of the step where the magnetic body block is disposed;
On the forward path side of the movement paths of the plurality of steps, a levitating force is exerted on the plurality of steps by the induced repulsion action of the magnetic block and the nonmagnetic plate, and the return path side of the movement paths of the plurality of steps Then, a passenger conveyor characterized in that a propulsive force in the moving direction is applied to the plurality of steps by a moving magnetic field generated by energizing the exciting coil.