JP5250962B2 - 投影装置、投影方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、プレゼンテーションを行なうプロジェクタ装置等に好適な投影装置、投影方法及びプログラムに関する。

従来より、プロジェクタ装置にパーソナルコンピュータ（以下「ＰＣ」と称する）を接続し、ＰＣ上でプレゼンテーション用のソフトウェアを実行することで、プレゼンテーションの内容をプロジェクタにより投影表示するような使用方法が広く一般に行われている。

このようにＰＣ上で動作するプレゼンテーションソフトウェアを用いてプレゼンテーションを実施する場合、当然ながらそのプレゼンテーションソフトウェアの取扱いに精通すること、及び当該ソフトウェアをインストールしたＰＣ自体をプロジェクタ装置と共にプレゼンテーションを行なう場所に持ち込むことが共に必須となる。

上記前者、プレゼンテーションソフトウェアの取扱いを容易とすることについて、特許文献においても、片手の操作でＰＣの表示ページを制御でき、柔軟かつ迅速にプレゼンテーションを進行でき、完成度の高いプレゼンテーションを実現できるプレゼンテーション装置を提供するようにした技術が提案されている。（例えば、特許文献１）
特開２００３−３３０４４１号公報

一方で、近年はＰＣを用いずに簡易にプレゼンテーションを行なうものとして、プレゼンテーションソフトウェアで作成したドキュメントデータファイルをＰＣ上で一連の画像データに変換した上で例えばＵＳＢメモリなどの小型の記憶媒体に記憶させ、そのＵＳＢメモリを直接接続することで、当該ＵＳＢメモリに記憶された一連の画像データを順次読出して投影するような機能を有するプロジェクタ装置が考えられている。

この種の機能を有するプロジェクタ装置では、記憶媒体に記憶された画像データを記憶されている順序に従って読出し、投影させるだけの機能しか有していない。そのため、画像の順序を入れ替えるような操作、例えばページを１ページ分乃至複数ページ分だけ飛ばしたり、あるいはすでに投影した前のページに戻る、といった操作を行なうことはできなかった。

本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、一連の画像を順次投影する簡易なプレゼンテーション機能を実行しながら、それら一連の画像中の特に重要な画像に関しては順序に関係なく随時必要に応じたタイミングで投影させることが可能な投影装置、投影方法及びプログラムを提供することにある。

本発明は、入力される画像信号に対応した光像を形成して出射する投影手段と、連続して入力される複数の画像信号に対し、所定の識別情報のあるものを検出する検出手段と、この検出手段で識別情報を検出した画像信号を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶した画像信号の投影を指示する指示手段と、この指示手段での指示に応じて上記記憶手段で記憶した画像信号を読出し、入力される画像信号に代えて上記投影手段で投影させる投影制御手段とを具備したことを特徴とする。

本発明によれば、一連の画像を順次投影する簡易なプレゼンテーション機能を実行しながら、それら一連の画像中の特に重要な画像に関しては所定の識別情報により自動的に記憶しておくことで、順序に関係なく随時必要に応じたタイミングで投影させることが可能となる。

以下本発明をプロジェクタ装置に適用した場合の実施の一形態について図面を参照して説明する。

図１は、同実施の形態に係るプロジェクタ装置１０の外観構成を示すもので、図１（Ａ）が主として筐体前面及び上面、図１（Ｂ）が主として筐体背面及び上面を示す。
同図（Ａ）に示すように、直方体状の本体ケーシング１１の前面に、投影レンズ１２、測距センサ１３、及びＩｒ受光部１４が配設される。

投影レンズ１２は、後述するマイクロミラー素子でなる空間的光変調素子で形成された光像を拡大してスクリーン等の対象に投影するためのものであり、ここでは合焦位置及びズーム位置（投影画角）を任意に可変できるものとする。

測距センサ１３は、投影レンズ１２に隣接して２対の位相差センサの一方が水平方向、他方が垂直方向となるように配置され、被写体像に対する視差から三角測距の原理に基づいて投影対象までの距離を水平方向、垂直方向の２次元的な検出ラインに沿って測定する。

Ｉｒ受光部１４は、図示しないこのプロジェクタ装置１０のリモートコントローラからのキー操作信号が重畳された赤外光（Ｉｒ）信号を受信する。

また、本体ケーシング１１の上面には、キースイッチ部１５及びスピーカ１６が配設される。
キースイッチ部１５は、例えば電源キー、ＡＦＫ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｆｏｃｕｓ／ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｋｅｙ−ｓｔｏｎｅ ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ：自動合焦／自動台形補正）キー、ズームキー、入力選択キー、一部でページ切換えの指示キーを兼ねたカーソル（「↑」「↓」「←」「→」）キー、「Ｅｎｔｅｒ」キー、記憶ページの表示キー、等からなるもので、同様のキーがこのプロジェクタ装置１０の図示しないリモートコントローラにも配設されるものとする。

スピーカ１６は、入力された音声信号及び動作時のビープ音等を拡声放音する。

また、図１（Ｂ）に示すように本体ケーシング１１の背面には、入出力コネクタ部１７、Ｉｒ受光部１８、及びＡＣアダプタ接続部１９が配設される。
入出力コネクタ部１７は、例えばパーソナルコンピュータ等の外部装置との接続のためのＵＳＢ端子、映像入力用のミニＤ−ＳＵＢ端子、及びＲＣＡ（ピンジャック）端子からなる。

Ｉｒ受光部１８は、上記Ｉｒ受光部１４と同様に、図示しないリモートコントローラからのキー操作信号が重畳された赤外光（Ｉｒ）信号を受信する。
ＡＣアダプタ接続部１９は、電源となる図示しないＡＣアダプタからのケーブルを接続する。

次に図２により上記プロジェクタ装置１０の電子回路の機能構成について説明する。図中、上記入出力コネクタ部１７より入力された各種規格の画像信号が、入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）２１、システムバスＳＢを介して画像変換部２２で所定のフォーマットの画像信号に統一された後に、投影エンコーダ２３へ送られる。

投影エンコーダ２３は、送られてきた画像信号をビデオＲＡＭ２４に展開記憶させた上でこのビデオＲＡＭ２４の記憶内容からビデオ信号を生成して投影駆動部２５に出力する。

この投影駆動部２５は、送られてきた画像信号に対応して適宜フレームレート、例えば６０［フレーム／秒］と色成分の分割数、及び表示階調数を乗算した、より高速な時分割駆動で空間的光変調素子（ＳＯＭ）である例えばマイクロミラー素子２６を表示駆動する。

このマイクロミラー素子２６に対して、リフレクタ２７内に配置された、例えば超高圧水銀灯を用いた光源ランプ２８が出射する高輝度の白色光を、カラーホイール２９を介して適宜原色に着色し、ライトトンネル３０で輝度分布が均一な光束とした後にミラー３１で全反射して照射することで、その反射光で光像が形成され、上記投影レンズ１２を介してここでは図示しないスクリーンに投影表示される。

しかるに、光源ランプ２８の点灯駆動と、カラーホイール２９を回転駆動するモータ（Ｍ）３２はいずれも投影光処理部３３からの供給電圧値に基づいて動作する。

上記各回路のすべての動作制御を制御部３４が司る。この制御部３４は、ＣＰＵと、投影動作時に該ＣＰＵで実行する動作プログラムや各種定型データ等を固定記憶した不揮発性メモリ、及びワークメモリ等により構成される。

この制御部３４にはまた、上記システムバスＳＢを介して画像記憶部３５、測距処理部３６及び音声処理部３７が接続される。

画像記憶部３５は、上記入出力コネクタ部１７から入力される画像信号を制御部３４の制御の下に１フレーム分あるいは複数フレーム分記憶し、制御部３４の指示に応じて記憶した内容を適宜読出し、上記入出力コネクタ部１７から入力される画像信号に代えて上記投影エンコーダ２３へ送出する。

測距処理部３６は、上記２対の位相差センサからなる測距センサ１３を制御駆動し、それらの検出出力から任意の点位置までの距離を算出するもので、算出された距離値データは上記制御部３４へ送られる。

音声処理部３７は、ＰＣＭ音源等の音源回路を備え、投影動作時に与えられる音声データをアナログ化し、上記スピーカ１６を駆動して拡声放音し、あるいは必要によりビープ音等を発生させる。

なお、上記キースイッチ（ＳＷ）部１５における各キー操作信号が直接制御部３４に入力されると共に、Ｉｒ受光部３８からの信号も直接制御部３４に入力される。このＩｒ受光部３８は、上記本体ケーシング１１の前面側のＩｒ受光部１４及び同背面側のＩｒ受光部１８を含み、リモートコントローラからの赤外光受信信号をコード信号化して制御部３５に送出する。

次に上記実施の形態の動作について説明する。
（第１の動作例）
ここでは、上記入出力コネクタ部１７のＵＳＢ端子に、一連の画像データからなるデータファイルを記憶したＵＳＢメモリを接続し、当該ＵＳＢメモリから読出した画像データを順次投影することでプレゼンテーションのための投影動作を実行するものとする。

図３は、このとき投影する一連の画像データを例示するもので、複数ｎ枚の画像のうちの１枚には、図３（４）に示す如く予め設定されたエリアＡ内に所定の記号パターン、例えば星印Ｍが書込まれているものとする。

これらの画像データは、事前に図示しないパーソナルコンピュータでプレゼンテーションソフトウェアを用いて作成したものを一律に所定の画像形式、例えばＪＰＥＧに変換した上で１つの画像データファイルとしてＵＳＢメモリに書込まれる。

また、上記キースイッチ部１５及び図示しないこのプロジェクタ装置１０のリモートコントローラには共に、記憶ページの表示キーとして、上記星印Ｍの刻印がなされたキーが存在するものとする。

図４は、入出力コネクタ部１７のＵＳＢ端子に接続したＵＳＢメモリに記憶されている画像データファイルを読出して順次投影する場合の動作を示すもので、その動作制御は制御部３５が予め記憶されている動作プログラムに基づいて実行する。

その当初には、投影すべき画像のページがあるか否かを判断し（ステップＡ０１）、あると判断するとそのページの画像データを用いて投影を実行した上で（ステップＡ０２）、投影している画像中に自動保存を行なうための記号パターンがあるか否かを検出する（ステップＡ０３）。

これは、制御部３４が投影している画像の予め設定されたエリアＡ内を探索して星印Ｍのイメージパターンを検出するもので、検出の結果から、検出することができたか否かを判断する（ステップＡ０４）。

ここで検出することができたと判断した場合にのみ、その時点で投影している画像データを画像記憶部３５に保存する（ステップＡ０５）。

その後、検出の有無に拘わらず、ページ切替えを指示するキースイッチ部１５またはこのプロジェクタ装置１０のリモートコントローラのカーソルキー操作があったか否かを判断し（ステップＡ０６）、操作があった場合にはそのキー操作に対応したページを新たに投影するべく上記ステップＡ０１からの処理に戻る。

また、ステップＡ０６でページ切替えの操作がないと判断すると、次いで画像記憶部３５に記憶している画像データの投影を指示する、キースイッチ部１５またはこのプロジェクタ装置１０のリモートコントローラの星印Ｍの刻印がなされたキーの操作がなされたかどうかを判断する（ステップＡ０７）。

ここで当該キー操作がなされなかったと判断した場合には、さらに画像記憶部３５に保存した画像データの投影中で、且つその投影動作を解除するためのキー操作がなされたかどうかを判断し（ステップＡ１０）、そうでなければ再び上記ステップＡ０６からの処理に戻って、以後上記ステップＡ０６，Ａ０７，Ａ１０の処理を繰返し実行することで、投影動作を続行しながら上述した各キー操作がなされるのを待機する。

上記ステップＡ０７で画像記憶部３５に記憶している画像データの投影を指示するキー操作がなされたと判断した場合、さらに入出力コネクタ部１７からの入力による画像データの投影中で、且つ画像記憶部３５内に画像データが保存されているかどうかを判断する（ステップＡ０８）。

ここでそうであると判断した場合にのみ、それまでの入出力コネクタ部１７からの入力による投影動作に代えて、画像記憶部３５に保存している画像データを読出してその投影動作を行ない（ステップＡ０９）、その後に上記ステップＡ０９での投影動作の実行の有無に拘わらず、上記ステップＡ０６からの処理に戻る。

また、上記ステップＡ１０で画像記憶部３５に保存した画像データの投影中で、且つその投影動作を解除するためのキー操作がなされたと判断した場合には、画像記憶部３５に保存している画像データの投影に代えて、再び入出力コネクタ部１７からの入力に基づく投影動作に戻った上で（ステップＡ１１）、上記ステップＡ０６からの処理に戻る。

こうしてキー操作に基づいて入出力コネクタ部１７のＵＳＢ端子に接続したＵＳＢメモリからの画像データと画像記憶部３５へ自動保存した画像データの投影動作を実行する。

しかして、ＵＳＢメモリからの画像データの投影を行っている状態でページ切替えのキー操作がなされ、これをステップＡ０６で判断した後にステップＡ０１で次に投影すべき画像データがないと判断した場合、すなわちそれまで投影していた画像データが最終ページの画像データであった場合には、もう投影すべき画像データがないものとして、以上でこの図４の投影動作を終了する。

このように、パーソナルコンピュータを使用することなく、一連の画像を順次投影する簡易なプレゼンテーション機能を実行しながら、それら一連の画像中の特に重要な画像データに関しては所定の記号パターンにより自動的に画像記憶部３５に記憶しておくものとしたので、この画像記憶部３５に記憶した画像を順序に関係なく随時必要に応じたタイミングで読出して投影させることが可能となる。

なお、ＵＳＢメモリに記憶するための一連の画像データファイルを作成するのに際し、ユーザは元のプレゼンテーションソフトウェアの編集動作時に特に重要と思われるページ中の予め設定されたエリアＡに所定の記号パターンを記述しておくものとしてもよいし、当該画像データファイルへの変換とＵＳＢメモリへの記憶を兼ねたプレゼンテーションの予行実行時に、一番投影時間が長かったページの画像データ、あるいは重要と思われると判断して必要なキー操作を行なったページの画像データに対して自動的に所定の記号パターンを合成して記憶させるものとしてもよい。

また、上記画像中からの記号パターンの検出に際しては、画像中の予め設定されたエリアＡから検出を行なうものとし、検出を行なうエリアを画像全体ではなく限定するものとしたので、制御部３４の検出に要する負担と時間を大幅に軽減することができる。

（第２の動作例）
ここでは、上記入出力コネクタ部１７のＵＳＢ端子に、一連の画像データからなるデータファイルを記憶したＵＳＢメモリを接続し、当該ＵＳＢメモリから読出した画像データを順次投影することでプレゼンテーションのための投影動作を実行するものとする。

図５は、このとき投影する一連の画像データを例示するもので、複数ｎ枚の画像のうちの３枚には、図５（２）、図５（６）、図５（７）に示す如くそれぞれ予め設定されたエリアＡ内に複数の所定の記号パターン、例えばハート印Ｍ１、アステリスクＭ２、星印Ｍ３のうちの１つが書込まれているものとする。

これらの画像データは、事前に図示しないパーソナルコンピュータでプレゼンテーションソフトウェアを用いて作成したものを一律に所定の画像形式、例えばＪＰＥＧに変換した上で１つの画像データファイルとしてＵＳＢメモリに書込まれる。

また、上記キースイッチ部１５及び図示しないこのプロジェクタ装置１０のリモートコントローラには共に、記憶ページの表示キーとして、上記ハート印Ｍ１、アステリスクＭ２、星印Ｍ３の刻印がそれぞれなされた３つのキーが存在するものとする。

図６は、入出力コネクタ部１７のＵＳＢ端子に接続したＵＳＢメモリに記憶されている画像データファイルを読出して順次投影する場合の動作を示すもので、その動作制御は制御部３５が予め記憶されている動作プログラムに基づいて実行する。

その当初には、投影すべき画像のページがあるか否かを判断し（ステップＢ０１）、あると判断するとそのページの画像データを用いて投影を実行した上で（ステップＢ０２）、投影している画像中に自動保存を行なうための記号パターンがあるか否かを検出する（ステップＢ０３）。

これは、制御部３４が投影している画像の予め設定されたエリアＡ内を探索してハート印Ｍ１、アステリスクＭ２、星印Ｍ３のいずれかのイメージパターンを検出するもので、検出の結果から、検出することができたか否かを判断する（ステップＢ０４）。

ここで検出することができたと判断した場合にのみ、検出した記号パターンと関連付けてその時点で投影している画像データを画像記憶部３５に保存する（ステップＢ０５）。

その後、検出の有無に拘わらず、ページ切替えを指示するキースイッチ部１５またはこのプロジェクタ装置１０のリモートコントローラのカーソルキー操作があったか否かを判断し（ステップＢ０６）、操作があった場合にはそのキー操作に対応したページを新たに投影するべく上記ステップＢ０１からの処理に戻る。

また、ステップＢ０６でページ切替えの操作がないと判断すると、次いで画像記憶部３５に記憶している画像データの投影を指示する、キースイッチ部１５またはこのプロジェクタ装置１０のリモートコントローラの上記ハート印Ｍ１、アステリスクＭ２、星印Ｍ３の刻印がそれぞれなされた３つのキーのうちのいずれかによるキー操作がなされたかどうかを判断する（ステップＢ０７）。

ここで当該キー操作がなされなかったと判断した場合には、さらに画像記憶部３５に保存した画像データの投影中で、且つその投影動作を解除するためのキー操作がなされたかどうかを判断し（ステップＢ１０）、そうでなければ再び上記ステップＢ０６からの処理に戻って、以後上記ステップＢ０６，Ｂ０７，Ｂ１０の処理を繰返し実行することで、投影動作を続行しながら上述した各キー操作がなされるのを待機する。

上記ステップＢ０７で画像記憶部３５に記憶している画像データの投影を指示する３つのうちのいずれかのキー操作がなされたと判断した場合、さらに画像記憶部３５内に該当する記号の画像データが保存されているかどうかを判断する（ステップＢ０８）。

ここで保存されていると判断した場合にのみ、それまでの投影動作に代えて、画像記憶部３５に保存している該当記号の画像データを読出してその投影動作を行ない（ステップＢ０９）、その後に上記ステップＢ０９での投影動作の実行の有無に拘わらず、上記ステップＢ０６からの処理に戻る。

また、上記ステップＢ１０で画像記憶部３５に保存した画像データの投影中で、且つその投影動作を解除するためのキー操作がなされたと判断した場合には、画像記憶部３５に保存している画像データの投影に代えて、再び入出力コネクタ部１７からの入力に基づく投影動作に戻った上で（ステップＢ１１）、上記ステップＢ０６からの処理に戻る。

こうしてキー操作に基づいて入出力コネクタ部１７のＵＳＢ端子に接続したＵＳＢメモリからの画像データと画像記憶部３５へ自動保存した画像データの投影動作を実行する。

しかして、ＵＳＢメモリからの画像データの投影を行なっている状態でページ切替えのキー操作がなされ、これをステップＢ０６で判断した後にステップＢ０１で次に投影すべき画像データがないと判断した場合、すなわちそれまで投影していた画像データが最終ページの画像データであった場合には、もう投影すべき画像データがないものとして、以上でこの図６の投影動作を終了する。

このように、上記第１の動作例で説明した内容に加え、複数種類の記号パターンに対応して複数ページ分の画像データを画像記憶部３５に保存できるものとし、それらのうちの任意のものを順序に関係なく随時必要に応じたタイミングで読出して投影させるようにした。

したがって、パーソナルコンピュータを用いない簡易なプレゼンテーション機能でありながら、より実用性を向上して使い勝手の高いプロジェクタ装置とすることができる。

なお、上記各動作例では、投影される画像の中に所定の記号パターンを記述しておき、これをイメージ中から検出するものとして説明したが、実際の画像中に何らかの識別情報を目に見える形で記述するのではなく、例えば画像データのヘッダ部等に所定の記号コード化して付加設定するものとすれば、投影される画像に影響を与えることなく上記各動作例と同様の機能を実現できる。

また、上記実施の形態では、一連の画像データからなるファイルを記憶させたＵＳＢメモリを入出力コネクタ部１７のＵＳＢ端子に接続するものとして説明したが、本発明はインタフェース等を限定するものではなく、例えばプロジェクタ装置１０がＩＥＥＥ１０１．１１規格やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線ＬＡＮ機能を有するものであれば、その無線ＬＡＮを構成する他の外部機器から送られてくる画像データを投影するものとしてもよい。

その他、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上述した実施の形態で実行される機能は可能な限り適宜組合わせて実施しても良い。上述した実施の形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件により適宜の組合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施の形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、効果が得られるのであれば、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

本発明の実施の一形態に係るプロジェクタ装置の外観構成を示す斜視図。 同実施の形態に係る電子回路の機能構成を示すブロック図。 同実施の形態に係る投影を行なう第１の動作例で使用される一連の画像データの構成を例示する図。 同実施の形態に係る第１の動作例での投影処理の内容を示すフローチャート。 同実施の形態に係る投影を行なう第２の動作例で使用される一連の画像データの構成を例示する図。 同実施の形態に係る第２の動作例での投影処理の内容を示すフローチャート。

符号の説明

１０…プロジェクタ装置、１１…本体ケーシング、１２…投影レンズ、１３…測距センサ、１４…Ｉｒ受光部、１５…キースイッチ部、１６…スピーカ、１７…入出力コネクタ部、１８…Ｉｒ受光部、１９…ＡＣアダプタ接続部、２１…入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）、２２…画像変換部、２３…投影エンコーダ、２４…ビデオＲＡＭ、２５…投影駆動部、２６…マイクロミラー素子、２７…リフレクタ、２８…光源ランプ、２９…カラーホイール、３０…ライトトンネル、３１…ミラー、３２…モータ（Ｍ）、３３…投影光処理部、３４…制御部、３５…画像記憶部、３６…測距処理部、３７…音声処理部、３８…Ｉｒ受光部、ＳＢ…システムバス。

Claims (6)

1. 入力される画像信号に対応した光像を形成して出射する投影手段と、
   連続して入力される複数の画像信号に対し、所定の識別情報のあるものを検出する検出手段と、
   この検出手段で識別情報を検出した画像信号を記憶する記憶手段と、
   この記憶手段に記憶した画像信号の投影を指示する指示手段と、
   この指示手段での指示に応じて上記記憶手段で記憶した画像信号を読出し、入力される画像信号に代えて上記投影手段で投影させる投影制御手段と
   を具備したことを特徴とする投影装置。
2. 上記検出手段は、形成された光像中から所定の記号パターンを識別情報として検出することを特徴とする請求項１記載の投影装置。
3. 上記検出手段は、光像中の予め設定された領域から所定の記号パターンを検出することを特徴とする請求項２記載の投影装置。
4. 上記検出手段は、複数種類の識別情報を検出し、
   上記記憶手段は、検出手段で検出した複数種類の所定の識別情報に対応した複数の画像信号を記憶し、
   上記指示手段は、複数種類の識別情報中から１つを選択して指示し、
   上記投影制御手段は、上記指示手段で選択された識別情報に対応する画像信号を上記記憶手段から読出して上記投影手段で投影させる
   ことを特徴とする請求項１記載の投影装置。
5. 入力される画像信号に対応した光像を形成して出射する投影工程と、
   連続して入力される複数の画像信号に対し、所定の識別情報のあるものを検出する検出工程と、
   この検出工程で識別情報を検出した画像信号を記憶する記憶工程と、
   この記憶工程で記憶した画像信号の投影を指示する指示工程と、
   この指示工程での指示に応じて上記記憶工程で記憶した画像信号を読出し、入力される画像信号に代えて上記投影工程で投影させる投影制御工程と
   を有したことを特徴とする投影方法。
6. 投影装置に内蔵されたコンピュータが実行するプログラムであって、
   入力される画像信号に対応した光像を形成して投影する投影ステップと、
   連続して入力される複数の画像信号に対し、所定の識別情報のあるものを検出する検出ステップと、
   この検出ステップで識別情報を検出した画像信号を記憶する記憶ステップと、
   この記憶ステップで記憶した画像信号の投影を指示する指示ステップと、
   この指示ステップでの指示に応じて上記記憶ステップで記憶した画像信号を読出し、入力される画像信号に代えて上記投影ステップで投影させる投影制御ステップと
   をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

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