JP5250352B2 - 樹脂成形品トリミング装置又は熱成形装置の型台に取り付けられる型を交換する装置及び方法 - Google Patents
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Description
また、樹脂成形材料を熱成形する熱成形装置の型台に取り付けられる熱成形型を交換する際も、熱成形型を一つのみ載置して運ぶことが可能な型台車を用いて同様に熱成形型を交換している。
さらに、本発明は、樹脂成形品トリミング装置又は熱成形装置の型台に取り付けられる型を交換する型交換装置であって、
前記型台に対して型を厳密な水平方向から上下に45°以内の移送方向へ送り出し移送及び引き寄せ移送可能に複数の型を載置可能な型載置部と、
所定方向から取付対象の型を引き寄せ移送して前記型載置部に載置させる型供給手段と、
前記型台の方から前記型載置部まで取出対象の型を前記移送方向へ引き寄せ移送して該型載置部に対して前記取付対象の型とともに前記取出対象の型を載置させる型引出手段と、
前記型載置部から前記取出対象の型を前記移送方向とは異なる方向へ退避可能な型退避手段と、
前記型載置部から前記取付対象の型を前記型台の方へ前記移送方向に送り出し移送する型挿入手段とを備え、
前記型載置部は、型を載置可能な第一の載置部と、この第一の載置部よりも前記移送方向の前記型台側で型を載置可能な第二の載置部とを有し、
前記型供給手段は、前記所定方向から前記取付対象の型を引き寄せ移送して前記第二の載置部へ載置させ、
前記型引出手段は、前記第二の載置部に載置された取付対象の型を前記第一の載置部まで前記移送方向へ移送する取付対象型退避手段と、前記型台の方から前記第二の載置部まで前記取出対象の型を前記移送方向へ引き寄せ移送して該第二の載置部に前記取出対象の型を載置させる取出対象型引出手段とを有し、
前記型退避手段は、前記第二の載置部に載置されている取出対象の型を支持する取出対象型支持手段と、前記第二の載置部を前記取出対象の型の下から退避させる第二載置部退避手段と、前記取出対象型支持手段を下降させて前記取出対象の型を退避可能な取出対象型退避手段と、型を載置可能な位置まで前記第二の載置部を戻す第二載置部復帰手段とを有し、
前記型挿入手段は、前記第一の載置部から前記第二の載置部を経て前記型台の方へ前記取付対象の型を前記移送方向に送り出し移送することを特徴とする。
さらに、本発明は、樹脂成形品トリミング装置又は熱成形装置の型台に取り付けられる型を交換する型交換装置であって、
前記型台に対して型を厳密な水平方向から上下に45°以内の移送方向へ送り出し移送及び引き寄せ移送可能に複数の型を載置可能な型載置部と、
所定方向から取付対象の型を引き寄せ移送して前記型載置部に載置させる型供給手段と、
前記型台の方から前記型載置部まで取出対象の型を前記移送方向へ引き寄せ移送して該型載置部に対して前記取付対象の型とともに前記取出対象の型を載置させる型引出手段と、
前記型載置部から前記取出対象の型を前記移送方向とは異なる方向へ退避可能な型退避手段と、
前記型載置部から前記取付対象の型を前記型台の方へ前記移送方向に送り出し移送する型挿入手段とを備え、
前記型載置部は、型を載置可能な第一の載置部と、この第一の載置部よりも上下にずれた位置で型を載置可能な第二の載置部とを有し、上下方向へ移動可能とされ、
前記型供給手段は、前記所定方向から前記取付対象の型を引き寄せ移送して前記第一の載置部へ載置させ、
前記型引出手段は、前記型台の方から前記第二の載置部まで前記取出対象の型を前記取付対象の型がある側の前記移送方向へ引き寄せ移送して該第二の載置部に前記取出対象の型を載置させ、
前記型退避手段は、前記第一の載置部から前記取付対象の型を前記型台の方へ前記移送方向に送り出し移送可能となるように前記型載置部を上下方向へ移動させ、
前記型挿入手段は、移動後の前記型載置部の前記第一の載置部から前記取付対象の型を前記型台の方へ前記移送方向に送り出し移送することを特徴とする。
上記熱成形には、真空成形や真空圧空成形や圧空成形といった差圧成形が含まれる。
上記型載置部は、横方向に複数の型を並べて載置可能とされてもよいし、上下複数の型を並べて載置可能とされてもよい。該型載置部は、第二の下方位置と第二の上方位置との間で上下方向へ移動可能とされてもよい。
請求項2〜請求項4に係る発明では、樹脂成形品トリミング装置又は熱成形装置の型台に取り付けられる型の交換処理を円滑に効率よく行うことができる。
請求項5に係る発明では、樹脂成形品トリミング装置の型台に取り付けられるトリミング用の型を交換する際に樹脂成形品トリミング装置の停止時間を短縮させることが可能となる。
請求項6に係る発明では、熱成形装置の型台に取り付けられる熱成形用の型を交換する際に熱成形装置の停止時間を短縮させることが可能となる。
図1は本発明の一実施形態に係る型交換装置100を有する熱成形トリミングシステム1の概略を示す正面図、図2は熱成形装置200を例示する垂直断面図、図3は樹脂成形品トリミング装置300を例示する垂直断面図、図4は型を例示する正面図である。
シート搬送装置8は、制御盤10の制御に従って断続的に駆動し、所定数の樹脂成形品P1の成形動作及びトリミング動作に合わせて間欠的にシートS1,S2を搬送方向DS1へ搬送する。スクラップ回収装置9は、複数個の樹脂成形品P1の周囲にあるスクラップシートS2を連続シートS1に繋がった状態で搬送方向DS1に移送して回収する。スクラップ回収装置9は、例えば、スクラップシートS2を巻き取るためのスクラップ巻取軸、この巻取軸を回転駆動する回転モータ、を備え、制御盤10の制御に従って断続的に巻取軸を回転駆動して、複数個の樹脂成形品P1のトリミング動作に合わせて間欠的にスクラップシートS2を所定の回転方向に巻き取る。
以上より、熱成形装置200は、熱成形用の型M21,M22を用いて連続シートS1を熱成形し、樹脂成形品P1を形成する。当該樹脂成形品P1を有する成形シートS1は、シート搬送装置8により樹脂成形品トリミング装置300へ移送される。
以上より、樹脂成形品トリミング装置300は、トリミング用の型M11,M12を用い成形シートS1をトリミングし、樹脂成形品P2を分離する。当該樹脂成形品P2は、成形品取出装置340により取り出され、該成形品取出装置340の近傍にいる作業者により箱詰めされる。
樹脂成形品トリミング装置300に用いられるトリミング用の型M10は、上型M11と下型M12とを有している。そこで、型M10を交換する際には、図4に示すように、上型M11と下型M12との間に中間部材M13を入れてボルト等により一体化することにしている。一体化された型M10は、中間部材M13を上下に挟んだ型本体M11a,M12aがボルト等で固定され、上型ベースM11bが一番上とされ、下型ベースM12bが一番下とされている。
図5はリフト30及び昇降載置部50を示す正面図、図6はリフト30を示す側面図、図7はリフト30及び昇降載置部50を示す平面図、図8はチェーンコンベアの要部を示す平面図、図9は熱成形トリミングシステム1の電気回路構成の概略を示すブロック図、図10は型交換装置100の電気回路構成を示すブロック図、図11は型準備処理を示すフローチャート、図12と図13は型替処理を示すフローチャートである。ここで、図11〜図13の各ステップには、対応する各手段の符号を付している。
型交換装置100は、熱成形トリミングシステム1と共用の制御盤10、シートガイド20、リフト30、昇降載置部50、等を備え、型台車接続位置L1に型台車90が接続されるようになっている。
リフト駆動機構31は、図6に示すように、枠部材31a、上下伸縮機構31b、上下伸縮機構駆動機構31c、等を備え、制御盤10の制御に従って、枠部材31aに取り付けられた一対のリフトコンベア40,40を所定の第一の下方位置L11と所定の第一の上方位置L12との間で上下方向へ駆動する。上下伸縮機構駆動機構31cには、油圧シリンダ等のアクチュエータを用いることができる。上限センサ32には、枠部材31aが第一の上方位置L12まで上昇したことを検出するリミットスイッチ等が用いられる。下限センサ33には、枠部材31aが第一の下方位置L11まで下降したことを検出するリミットスイッチ等が用いられる。
昇降載置部50は、型台310に対して横方向となる移送方向D11,D12へ送り出し移送及び引き寄せ移送可能に複数の型M10を載置可能な型載置部U1を構成している。
昇降載置部駆動機構51は、枠部材50aの四隅となる部分で長手方向を上下に向けて立設された雄ねじ部材51aとそれぞれ螺合し、制御盤10の制御に従って回転することにより枠部材50aを上下方向へ駆動する。上限センサ52には、枠部材50aが第二の上方位置L22まで上昇したことを検出する近接スイッチ等が用いられる。中間センサ53には、枠部材50aが第二の下方位置L21と第二の上方位置L22との間の中間位置L23に近接したことを検出する近接スイッチ等が用いられる。下限センサ54には、枠部材50aが第二の下方位置L21まで下降したことを検出する近接スイッチ等が用いられる。
上流側ストッパ67は、上流側コンベア63,63の下流(型台側)となる位置で枠部材50aに組み付けられ、型M10の横方向D11,D12への移動を規制する上方位置と、型M10の横方向D11,D12への移動を許可する下方位置と、の間で上下方向へ移動可能とされている。上流側ストッパ駆動機構68は、制御盤10の制御に従って、上流側ストッパ67を上下方向へ駆動する。
情報出力部14は、例えばディスプレイや音声出力器やプリンタで構成され、利用者から操作入力を受け付けた各種設定の内容や熱成形トリミングシステム1の運転状況を表す各種情報を表示等により出力する。操作部15は、例えば複数のボタンで構成され、利用者から操作入力を受け付ける。
型台車検出センサ13は、枠部材50aに組み付けられ、型台車90が型台車接続位置L1に配置されているか否かを検出する。この型台車検出センサ13には、型台車90が型台車接続位置L1に配置されたことを検出する近接スイッチ等が用いられる。
型引出手段U3は、型台310の方から型載置部U1まで取出対象の型M2を取出対象型引き寄せ移送方向D12へ引き寄せ移送して、型載置部U1に対して取付対象の型M1とともに取出対象の型M2を載置させる。ここで、型台310の方から引き寄せ移送することには、作業者により型台310上から取出対象型引き寄せ移送方向D12へ押された型M2の一部が型台側コンベア61に載置されて型M2を引き寄せ移送可能となる位置からの引き寄せ移送が含まれる。むろん、型台310上から型M2が引き寄せ移送されてもよい。
型挿入手段U5は、型載置部U1から取付対象の型M1を型台310の方へ取付対象型送り出し移送方向D11に送り出し移送する。ここで、型台310の方へ送り出し移送することには、型台310に向かう途中から作業者により型台310上へ押されることを前提とした型台310に向かう途中までの型M1の送り出し移送が含まれる。むろん、型台310上まで型M1が送り出し移送されてもよい。
リフトコンベア40(取付対象型引き寄せ手段U21)は、型台車90のある所定方向D13から取付対象の型M1を引き寄せ移送する。取付対象型載置手段U22は、第一の下方位置L11にあるリフトコンベア40(取付対象型引き寄せ手段U21)が取付対象の型M1を第二の下方位置L21にある型台側コンベア61(第二の載置部U12)の上まで引き寄せ移送したとき、型載置部U1を中間位置L23まで上昇させて取付対象の型M1を型台側コンベア61(第二の載置部U12)に載置させる。
そして、型挿入手段U5は、上流側コンベア63(第一の載置部U11)から型台側コンベア61(第二の載置部U12)を経て型台310の方へ取付対象の型M1を取付対象型送り出し移送方向D11に送り出し移送する。
本実施形態の制御盤10は、図11〜図13に示すフローチャートに従って、型を交換する処理を行う。以下、型を交換する様子を示した図14〜図18を参照して、熱成形トリミングシステム1の動作並びに作用及び効果を説明する。
リフト30が第一の下方位置L11、昇降載置部50が第二の下方位置L21、ストッパ65,67が下方位置であるとき、取付対象の型M1を載置した型台車90が型台車接続位置L1に配置されて型台車検出センサ13がオンになると、図11に示す型準備処理が行われる。このとき、樹脂成形品トリミング装置300は樹脂成形品P1のトリミング処理を行っていてもよい。樹脂成形品P2の製造と並行して型交換作業の一部を行うことができるので、樹脂成形品P2の製造効率が向上する。
型替処理を開始すると、制御盤10は、シートガイド駆動スイッチ12bが「前進」であることを確認し、「前進」でなければ「前進」となるまで待機する(S202)。S204では、シートガイド駆動機構21を駆動して、シートガイド20を前進させ、シートガイド20が所定の前進位置に到達して前進端センサ22がオンになった時にシートガイド駆動機構21の駆動を停止させる。S206では、昇降載置部昇降スイッチ12dが「上昇」であることを確認し、「上昇」でなければ「上昇」となるまで待機する。S208では、昇降載置部駆動機構51を駆動して、昇降載置部50(型載置部U1)を中間位置L23から上昇させ、昇降載置部50が第二の上方位置L22に到達して上限センサ52がオンになった時に昇降載置部駆動機構51の駆動を停止させる。S210では、型台側ストッパ駆動機構66を駆動して型台側ストッパ65を上方位置まで上昇させる(図16の上段に示す状態)。
型台310に取付対象の型M1が載置されると、作業者は、型M1からボルト等を外して上型M11と下型M12とが分離されるようにし、上型台311に上型M11をボルト等で取り付け、下型台312に下型M12をボルト等で取り付けることができる。
本発明は、様々な変形例が考えられる。
型載置部に載置される型の移送方向である横方向は、厳密な水平方向のみならず、厳密な水平方向から上に例えば45°以内の範囲でずれた方向や下に例えば45°以内の範囲でずれた方向でもよい。むろん、リフトに載置される方の移送方向も、厳密な水平方向のみならず、厳密な水平方向から上に例えば45°以内の範囲でずれた方向や下に例えば45°以内の範囲でずれた方向でもよい。
型載置部から取出対象の型を退避させる方向は、下方以外にも、上方等でもよい。
一方、上述した型替処理のフローチャートに従った手動操作を行っても、樹脂成形品トリミング装置の型を交換することができる。
熱成形トリミングシステム2は、熱成形装置200、樹脂成形品トリミング装置300、型交換装置400、シート搬送装置8、スクラップ回収装置9、等を備えている。型交換装置400は、熱成形トリミングシステム2と共用の制御盤10、シートガイド20、リフト430、等を備え、型台車接続位置L1に型台車90が接続されるようになっている。
リフト駆動機構431は、制御盤10の制御に従って、コンベア440,450,460,470を上下方向へ駆動する。
型引出手段U3は、型台310の方から下移送コンベア450(第二の載置部U14)まで取出対象の型M2を取出対象型引き寄せ移送方向D12へ引き寄せ移送して、下移送コンベア450(第二の載置部U14)に取出対象の型M2を載置させる。本実施形態の型引出手段U3は、取出対象型引出位置配置手段U36と取出対象型引出手段U37を有し、取出対象型引出位置配置手段U36がリフト430を下挿入取出位置L31から取出対象型引出位置L32まで上下方向に移動させ、取出対象型引出手段U37が取出対象の型M2を引き寄せ移送する。この取出対象型引出位置L32は、型台310の方から取出対象の型M2を引き寄せ移送可能な高さ方向の位置である。
型退避手段U4は、上移送コンベア440(第一の載置部U13)から取付対象の型M1を型台310の方へ取付対象型送り出し移送方向D11に送り出し移送可能となるようにリフト430(型載置部U1)を上下方向へ移動させる。本実施形態の型退避手段U4は、取付対象型挿入位置配置手段U46と取出対象型送出手段U47とを有し、取付対象型挿入位置配置手段U46がリフト430を取出対象型引出位置L32から取付対象型挿入位置L33まで下降させ、取出対象型送出手段U47がリフト430をさらに上挿入取出位置L34まで下降させて取出対象の型M2を取出対象型送り出し移送方向D14へ送り出し移送させる。取付対象型挿入位置L33は、型台310の方へ取付対象の型M1を送り出し移送可能な高さ方向の位置である。上挿入取出位置L34は、型台車90の方へ取出対象の型M2を送り出し移送可能な高さ方向の位置である。
型挿入手段U5は、移動後のリフト430(型載置部U1)の上移送コンベア440(第一の載置部U13)から取付対象の型M1を型台310の方へ取付対象型送り出し移送方向D11に送り出し移送する。
リフト430が下挿入取出位置L31であるとき、取付対象の型M1を載置した型台車90が型台車接続位置L1に配置されて型台車検出センサ13がオンになると、図24に示す型準備処理が行われる。このとき、樹脂成形品トリミング装置300は樹脂成形品P1のトリミング処理を行っていてもよい。
型替処理を開始すると、制御盤10は、シートガイド駆動スイッチ412bが「前進」であることを確認し、「前進」でなければ「前進」となるまで待機する(S402)。S404では、シートガイド駆動機構21を駆動して、シートガイド20を前進させ、シートガイド20が所定の前進位置に到達して前進端センサ22がオンになった時にシートガイド駆動機構21の駆動を停止させる。S406では、リフト昇降スイッチ412cが「上昇」であることを確認し、「上昇」でなければ「上昇」となるまで待機する。S408では、リフト駆動機構431を駆動して、リフト430(型載置部U1)を下挿入取出位置L31から上昇させ、リフト430が取出対象型引出位置L32に到達して上限センサ432がオンになった時にリフト駆動機構431の駆動を停止させる(図26の上段に示す状態)。
S412では、リフト昇降スイッチ412cが「下降」であることを確認し、「下降」でなければ「下降」となるまで待機する。S414では、リフト駆動機構431を駆動して、リフト430(型載置部U1)を取出対象型引出位置L32から下降させ、リフト430が取付対象型挿入位置L33に到達して上中間センサ433がオンになった時にリフト駆動機構431の駆動を停止させる(図27の上段に示す状態)。
型台310に取付対象の型M1が載置されると、作業者は、型M1からボルト等を外して上型M11と下型M12とが分離されるようにし、上型台311に上型M11をボルト等で取り付け、下型台312に下型M12をボルト等で取り付けることができる。
S424では、型台車検出センサ413がオンであることを確認し、オンでなければオンとなるまで待機する。S426では、下挿入取出コンベア駆動スイッチ412gが「取出」であることを確認し、「取出」でなければ「取出」となるまで待機する。S428では、下挿入取出コンベア470を上方位置へ上げ、下挿入取出コンベア駆動機構471を駆動して、下挿入取出コンベア470に取出対象の型M2を取出対象型送り出し移送方向D14へ送り出し移送させる。このとき、作業者は、下挿入取出コンベア470から送り出し移送された取出対象の型M2を型台車90へ載置されるように取出対象型送り出し移送方向D14へ押す。S430では、下挿入取出コンベア駆動スイッチ412gが「停止」であることを確認し、「停止」でなければ「停止」となるまで待機する。最後に、S432では、下挿入取出コンベア470を停止させ、下挿入取出コンベア470を下方位置へ下げる(図28の下段に示す状態)。
なお、第一の載置部U13と第二の載置部U14とを上下逆にして、取付対象の型M1を下移送コンベア450に載置し、取出対象の型M2を上移送コンベア440に載置するようにしてもよい。
本型交換装置100では、昇降載置部50(型載置部U1)が型台210に対して横方向D11,D12へ送り出し移送及び引き寄せ移送可能に複数の型M20を載置可能である。型供給手段U2は、型台車90のある所定方向D13から取付対象の型M1を引き寄せ移送して昇降載置部50(型載置部U1)に載置させる。型引出手段U3は、型台210の方から昇降載置部50(型載置部U1)まで取出対象の型M2を取出対象型引き寄せ移送方向D12へ引き寄せ移送して昇降載置部50(型載置部U1)に対して取付対象の型M1とともに取出対象の型M2を載置させる。型退避手段U4は、昇降載置部50(型載置部U1)から取出対象の型M2を移送方向D11,D12とは異なる下方へ退避可能である。型挿入手段U5は、昇降載置部50(型載置部U1)から取付対象の型M1を型台210の方へ取付対象型送り出し移送方向D11に送り出し移送する。
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、型の交換時間を短縮させることができるとともに、型を交換する際に装置の停止時間を短縮させることが可能な型交換装置、型交換方法、樹脂成形品トリミング装置、熱成形装置、並びに、これらの装置の制御プログラム及び制御方法を提供することができる。
むろん、本発明は、上述した実施形態や変形例に限られず、上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も含まれる。
10…制御盤、11…中央制御回路、
20…シートガイド、21…シートガイド駆動機構、
30…リフト、31…リフト駆動機構、
40…リフトコンベア、41…リフトコンベア駆動機構、
50…昇降載置部、51…昇降載置部駆動機構、
61…型台側コンベア、61a…型台側コンベア駆動機構、
61b…型台側コンベア開閉機構、
63…上流側コンベア、63a…上流側コンベア駆動機構、
65…型台側ストッパ、67…上流側ストッパ、
90…型台車、
100,400…型交換装置、
200…熱成形装置、210…型台、211…上型台、212…下型台、
220…熱成形手段、230…熱成形機構、
300…樹脂成形品トリミング装置、310…型台、311…上型台、312…下型台、
320…トリミング手段、330…トリミング機構、
430…リフト、431…リフト駆動機構、
440…上移送コンベア、441…上移送コンベア駆動機構、
450…下移送コンベア、451…下移送コンベア駆動機構、
460…上挿入取出コンベア、461…上挿入取出コンベア駆動機構、
463…上挿入取出コンベア昇降機構、
470…下挿入取出コンベア、471…下挿入取出コンベア駆動機構、
473…下挿入取出コンベア昇降機構、
D11…取付対象型送り出し移送方向、D12…取出対象型引き寄せ移送方向、
D13…取付対象型引き寄せ移送方向、D14…取出対象型送り出し移送方向、
DS1…シート搬送方向、
L1…型台車接続位置、
L11…第一の下方位置、L12…第一の上方位置、
L21…第二の下方位置、L22…第二の上方位置、L23…中間位置、
L31…下挿入取出位置、L32…取出対象型引出位置、
L33…取付対象型挿入位置、L34…上挿入取出位置、
M1…取付対象の型、M2…取出対象の型、
M10…トリミング用の型、M11…上型、M12…下型、
M20…熱成形用の型、M21…上型、M22…下型、
U1…型載置部、
U11…第一の載置部、U12…第二の載置部、
U13…第一の載置部、U14…第二の載置部、
U2…型供給手段、
U21…取付対象型引き寄せ手段、U22…取付対象型載置手段、
U3…型引出手段、
U31…取付対象型退避手段、U32…取出対象型引出手段、
U36…取出対象型引出位置配置手段、U37…取出対象型引出手段、
U4…型退避手段、
U41…取出対象型支持手段、U42…第二載置部退避手段、
U43…取出対象型退避手段、U44…第二載置部復帰手段、
U45…取出対象型送出手段、
U46…取付対象型挿入位置配置手段、U47…取出対象型送出手段、
U5…型挿入手段、
Claims (7)
- 樹脂成形品トリミング装置又は熱成形装置の型台に取り付けられる型を交換する型交換装置であって、
前記型台に対して型を厳密な水平方向から上下に45°以内の移送方向へ送り出し移送及び引き寄せ移送可能に複数の型を載置可能な型載置部と、
所定方向から取付対象の型を引き寄せ移送して前記型載置部に載置させる型供給手段と、
前記型台の方から前記型載置部まで取出対象の型を前記取付対象の型がある側の前記移送方向へ引き寄せ移送して該型載置部に対して前記取付対象の型とともに前記取出対象の型を載置させる型引出手段と、
前記取付対象の型を前記型台の方へ移送可能にするように前記型載置部から前記取出対象の型を前記移送方向とは異なる方向へ退避可能な型退避手段と、
前記型載置部から前記取付対象の型を前記型台の方へ前記移送方向に送り出し移送する型挿入手段とを備えることを特徴とする型交換装置。 - 樹脂成形品トリミング装置又は熱成形装置の型台に取り付けられる型を交換する型交換装置であって、
前記型台に対して型を厳密な水平方向から上下に45°以内の移送方向へ送り出し移送及び引き寄せ移送可能に複数の型を載置可能な型載置部と、
所定方向から取付対象の型を引き寄せ移送して前記型載置部に載置させる型供給手段と、
前記型台の方から前記型載置部まで取出対象の型を前記移送方向へ引き寄せ移送して該型載置部に対して前記取付対象の型とともに前記取出対象の型を載置させる型引出手段と、
前記型載置部から前記取出対象の型を前記移送方向とは異なる方向へ退避可能な型退避手段と、
前記型載置部から前記取付対象の型を前記型台の方へ前記移送方向に送り出し移送する型挿入手段とを備え、
前記型載置部は、型を載置可能な第一の載置部と、この第一の載置部よりも前記移送方向の前記型台側で型を載置可能な第二の載置部とを有し、
前記型供給手段は、前記所定方向から前記取付対象の型を引き寄せ移送して前記第二の載置部へ載置させ、
前記型引出手段は、前記第二の載置部に載置された取付対象の型を前記第一の載置部まで前記移送方向へ移送する取付対象型退避手段と、前記型台の方から前記第二の載置部まで前記取出対象の型を前記移送方向へ引き寄せ移送して該第二の載置部に前記取出対象の型を載置させる取出対象型引出手段とを有し、
前記型退避手段は、前記第二の載置部に載置されている取出対象の型を支持する取出対象型支持手段と、前記第二の載置部を前記取出対象の型の下から退避させる第二載置部退避手段と、前記取出対象型支持手段を下降させて前記取出対象の型を退避可能な取出対象型退避手段と、型を載置可能な位置まで前記第二の載置部を戻す第二載置部復帰手段とを有し、
前記型挿入手段は、前記第一の載置部から前記第二の載置部を経て前記型台の方へ前記取付対象の型を前記移送方向に送り出し移送することを特徴とする型交換装置。 - 前記型供給手段は、前記所定方向から前記取付対象の型を引き寄せ移送する取付対象型引き寄せ手段を有し、
前記型退避手段は、下降した前記取出対象型支持手段から前記取出対象の型を前記型供給手段の引き寄せ移送の方向とは反対方向へ送り出し移送させる取出対象型送出手段を有し、
前記取付対象型引き寄せ手段及び前記取出対象型支持手段及び前記取出対象型送出手段は、前記取付対象の型の引き寄せ移送及び該所定方向への前記取出対象の型の送り出し移送をするための第一の下方位置と、前記第二の載置部に載置されていた取出対象の型を載置するための第一の上方位置との間で上下方向へ移動可能とされ、
前記型載置部は、前記第一の下方位置よりも下側の第二の下方位置と、前記取出対象型引出手段が前記型台の方から前記取出対象の型を前記第二の載置部まで引き寄せ移送可能であるとともに前記第一の上方位置で前記取出対象型支持手段が前記第二の載置部に載置されている取出対象の型を支持可能な第二の上方位置との間で上下方向へ移動可能とされ、
前記型供給手段は、前記第一の下方位置にある前記取付対象型引き寄せ手段が前記取付対象の型を前記第二の下方位置にある前記第二の載置部の上まで引き寄せ移送したときに前記型載置部を前記第一の下方位置よりも上かつ前記第二の上方位置よりも下となる中間位置まで上昇させて前記取付対象の型を前記第二の載置部に載置させ、
前記取出対象型引出手段は、前記型載置部を前記第二の上方位置まで上昇させて前記型台の方から前記第二の載置部まで前記取出対象の型を前記移送方向へ引き寄せ移送して該第二の載置部に前記取出対象の型を載置させ、
前記取出対象型支持手段は、前記第一の上方位置まで上昇して前記第二の載置部上の取出対象の型を支持し、
前記第二載置部退避手段は、前記第二の載置部を前記取出対象の型の下から退避させ、
前記取出対象型退避手段は、前記取出対象型支持手段を前記第一の下方位置まで下降させ、
前記取出対象型送出手段は、前記第一の下方位置まで下降した前記取出対象型支持手段から前記取出対象の型を前記型供給手段の引き寄せ移送の方向とは反対方向へ送り出し移送させることを特徴とする請求項2に記載の型交換装置。 - 樹脂成形品トリミング装置又は熱成形装置の型台に取り付けられる型を交換する型交換装置であって、
前記型台に対して型を厳密な水平方向から上下に45°以内の移送方向へ送り出し移送及び引き寄せ移送可能に複数の型を載置可能な型載置部と、
所定方向から取付対象の型を引き寄せ移送して前記型載置部に載置させる型供給手段と、
前記型台の方から前記型載置部まで取出対象の型を前記移送方向へ引き寄せ移送して該型載置部に対して前記取付対象の型とともに前記取出対象の型を載置させる型引出手段と、
前記型載置部から前記取出対象の型を前記移送方向とは異なる方向へ退避可能な型退避手段と、
前記型載置部から前記取付対象の型を前記型台の方へ前記移送方向に送り出し移送する型挿入手段とを備え、
前記型載置部は、型を載置可能な第一の載置部と、この第一の載置部よりも上下にずれた位置で型を載置可能な第二の載置部とを有し、上下方向へ移動可能とされ、
前記型供給手段は、前記所定方向から前記取付対象の型を引き寄せ移送して前記第一の載置部へ載置させ、
前記型引出手段は、前記型台の方から前記第二の載置部まで前記取出対象の型を前記取付対象の型がある側の前記移送方向へ引き寄せ移送して該第二の載置部に前記取出対象の型を載置させ、
前記型退避手段は、前記第一の載置部から前記取付対象の型を前記型台の方へ前記移送方向に送り出し移送可能となるように前記型載置部を上下方向へ移動させ、
前記型挿入手段は、移動後の前記型載置部の前記第一の載置部から前記取付対象の型を前記型台の方へ前記移送方向に送り出し移送することを特徴とする型交換装置。 - トリミング用の型を用いて樹脂成形品をトリミングする樹脂成形品トリミング装置であって、
前記型を交換可能に取り付けるための型台と、
該型台に取り付けられた型を駆動して樹脂成形品をトリミングするトリミング手段と、
前記型台に対して型を厳密な水平方向から上下に45°以内の移送方向へ送り出し移送及び引き寄せ移送可能に複数の型を載置可能な型載置部と、
所定方向から取付対象の型を引き寄せ移送して前記型載置部に載置させる型供給手段と、
前記型台の方から前記型載置部まで取出対象の型を前記取付対象の型がある側の前記移送方向へ引き寄せ移送して該型載置部に対して前記取付対象の型とともに前記取出対象の型を載置させる型引出手段と、
前記取付対象の型を前記型台の方へ移送可能にするように前記型載置部から前記取出対象の型を前記移送方向とは異なる方向へ退避可能な型退避手段と、
前記型載置部から前記取付対象の型を前記型台の方へ前記移送方向に送り出し移送する型挿入手段とを備えることを特徴とする樹脂成形品トリミング装置。 - 熱成形用の型を用いて樹脂成形材料を熱成形する熱成形装置であって、
前記型を交換可能に取り付けるための型台と、
該型台に取り付けられた型を駆動して樹脂成形材料を熱成形する熱成形手段と、
前記型台に対して型を厳密な水平方向から上下に45°以内の移送方向へ送り出し移送及び引き寄せ移送可能に複数の型を載置可能な型載置部と、
所定方向から取付対象の型を引き寄せ移送して前記型載置部に載置させる型供給手段と、
前記型台の方から前記型載置部まで取出対象の型を前記取付対象の型がある側の前記移送方向へ引き寄せ移送して該型載置部に対して前記取付対象の型とともに前記取出対象の型を載置させる型引出手段と、
前記取付対象の型を前記型台の方へ移送可能にするように前記型載置部から前記取出対象の型を前記移送方向とは異なる方向へ退避可能な型退避手段と、
前記型載置部から前記取付対象の型を前記型台の方へ前記移送方向に送り出し移送する型挿入手段とを備えることを特徴とする熱成形装置。 - 樹脂成形品トリミング装置又は熱成形装置の型台に取り付けられる型を交換する型交換方法であって、
前記型台に対して型を厳密な水平方向から上下に45°以内の移送方向へ送り出し移送及び引き寄せ移送可能に複数の型を載置可能な型載置部に対して、所定方向から取付対象の型を引き寄せ移送して前記型載置部に載置させ、
前記型台の方から前記型載置部まで取出対象の型を前記取付対象の型がある側の前記移送方向へ引き寄せ移送して該型載置部に対して前記取付対象の型とともに前記取出対象の型を載置させ、
前記取付対象の型を前記型台の方へ移送可能にするように前記型載置部から前記取出対象の型を前記移送方向とは異なる方向へ退避させ、
前記型載置部から前記取付対象の型を前記型台の方へ前記移送方向に送り出し移送することを特徴とする型交換方法。
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