JP5247579B2 - 故障予測装置 - Google Patents
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Description
[1]アクチュエータ(30)によって物体(11)を一定の軌跡に沿って正逆両方向に駆動し、前記軌跡上の所望の位置に前記物体(11)を位置決めする駆動機構(20)に設けられ、該駆動機構(20)における故障を予測するための故障予測装置(100)において、
外部からの入力操作に基づき前記アクチュエータ(30)を作動させる操作部(70)と、前記物体(11)の正逆両方向への変位を検知する変位検知手段(50)と、前記駆動機構(20)を管理するための制御手段(60)とを備え、
前記制御手段(60)は、
前記変位検知手段(50)による検知結果に基づき前記物体(11)の移動距離を算出し、前記アクチュエータ(30)が作動する毎に前記移動距離を積算する演算手段(61)と、
前記駆動機構(20)の構成部品のうち最も耐久性の低い部品に関して、その耐久寿命を前記物体(11)の移動距離に換算して予め定めた寿命距離と、前記演算手段(61)による積算値とを比較する比較手段(62)と、
前記積算値が前記寿命距離に到達した場合に、前記最も耐久性の低い部品は故障が予測される状態にあると判定する判定手段(63)と、
前記判定手段(63)による判定に基づいて、前記故障が予測される状態にある旨の警告を行う警告手段(64)と、
前記警告手段(64)による警告を行った後、前記操作部(70)における入力操作に関わらず前記アクチュエータ(30)を作動させない停止手段(65)と、
を有することを特徴とする故障予測装置(100)。
前記駆動機構(20)は、前記便器本体を上下方向に駆動して任意の高さ位置に保持するものであることを特徴とする[1],[2],[3]または[4]に記載の故障予測装置(100)。
前記[1]に記載の故障予測装置(100)によれば、使用者は操作部(70)の入力操作によって、駆動機構(20)のアクチュエータ(30)を作動させる。このアクチュエータ(30)によって、物体(11)を一定の軌跡に沿って正逆両方向に駆動し、軌跡上の所望の位置に物体(11)を位置決めすることができる。
なお、前記[5]に記載したように、前記物体(11)を便器本体とすることにより、極めて安全かつ利便性の高い昇降便器を実現することができる。
図1は、本実施の形態に係る故障予測装置100を概略的に示すブロック図であり、図2は、故障予測装置100を搭載した昇降便器10の構成を示す斜視図である。図3は、昇降便器10を通常位置よりも低い最下位置に保持している際の外観を示す斜視図であり、図4は、昇降便器10を通常位置よりも高い位置に保持している際の外観を示す斜視図である。以下、本発明に係る故障予測装置100を昇降便器10に搭載した例について説明する。
昇降便器10の動作に関しては、昇降機構20のアクチュエータ30によって便器11全体が上下方向に駆動される。すなわち、操作部70の上昇ボタン70aが押されると、その間に上昇を指示する制御信号が出力され、制御手段60は、シャフト37が上昇する(伸びる)ように、スクリュー35が回転する正方向に電動モータ32を駆動する。
12…便蓋
20…昇降機構
21…固定フレーム
22…可動フレーム
23…取付ベース
24…水洗タンク
25…ハウジング
30…アクチュエータ
31…ケース
32…電動モータ
33…ウォーム
34…ウォームホィール
35…スクリュー
36…スピンドルナット
36a…リブ
37…シャフト
37a…先端部
40…ブレーキ手段
41…ドラム
42…コイルスプリング
50…変位検知手段
51…ロータ
52…ホール素子実装基板
60…制御手段
61…演算手段
62…比較手段
63…判定手段
64…警告手段
65…停止手段
70…操作部
70a…上昇ボタン
70b…下降ボタン
71…報知手段
72…リミットスイッチ
100…故障予測装置
Claims (5)
- アクチュエータによって物体を一定の軌跡に沿って正逆両方向に駆動し、前記軌跡上の所望の位置に前記物体を位置決めする駆動機構に設けられ、該駆動機構における故障を予測するための故障予測装置において、
外部からの入力操作に基づき前記アクチュエータを作動させる操作部と、前記物体の正逆両方向への変位を検知する変位検知手段と、前記駆動機構を管理するための制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記変位検知手段による検知結果に基づき前記物体の移動距離を算出し、前記アクチュエータが作動する毎に前記移動距離を積算する演算手段と、
前記駆動機構の構成部品のうち最も耐久性の低い部品に関して、その耐久寿命を前記物体の移動距離に換算して予め定めた寿命距離と、前記演算手段による積算値とを比較する比較手段と、
前記積算値が前記寿命距離に到達した場合に、前記最も耐久性の低い部品は故障が予測される状態にあると判定する判定手段と、
前記判定手段による判定に基づいて、前記故障が予測される状態にある旨の警告を行う警告手段と、
前記警告手段による警告を行った後、前記操作部における入力操作に関わらず前記アクチュエータを作動させない停止手段と、
を有することを特徴とする故障予測装置。 - 前記停止手段は、前記アクチュエータの作動に関して、前記物体の正逆両方向への駆動のうち何れか一方のみの駆動は可能とすることを特徴とする請求項1に記載の故障予測装置。
- 前記最も耐久性の低い部品は、前記アクチュエータであることを特徴とする請求項1または2に記載の故障予測装置。
- 前記変位検知手段は、前記アクチュエータ自体に設けられ、該アクチュエータにおける駆動側ないし従動側の部品の変位を通じて、前記物体の正逆両方向への変位を間接的に検知するエンコーダであることを特徴とする請求項1,2または3に記載の故障予測装置。
- 前記物体は便器本体であり、
前記駆動機構は、前記便器本体を上下方向に駆動して任意の高さ位置に保持するものであることを特徴とする請求項1,2,3または4に記載の故障予測装置。
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