JP5246555B2 - Blade lifting method and apparatus for wind power generation equipment - Google Patents
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Description
この発明は、風力発電設備におけるブレードの吊上げ方法と、その吊上げ方法に使用する吊上げ装置に関するもので、取付けようとするブレードをロータに正確に近接させて取付けることができるものである。
The present invention relates to a method of lifting a blade in a wind power generation facility and a lifting device used for the lifting method. The blade to be attached can be attached in close proximity to a rotor.
風力発電の需用が高まるなか、風力発電設備の大型化が進んでいる。
なかでも、ブレードの長さが30mを超える大型風力発電設備においては、あらかじめ設置された40〜120mのタワー(塔体)の頂部に設けられた、60〜70tの重さを有するナセル(発電機)のロータ部に、前記ブレードの根部を正確に相対させたのち、その状態を保持しながら両者を緊締する作業が求められる。
As demand for wind power generation increases, the size of wind power generation facilities is increasing.
In particular, in a large-scale wind power generation facility with a blade length exceeding 30 m, a nacelle (generator having a weight of 60 to 70 t provided on the top of a tower (tower) of 40 to 120 m installed in advance. ), The base of the blade is precisely opposed to the rotor, and an operation of tightening the two while maintaining the state is required.
また、大型風力発電設備の稼動中に、なんらかの原因によってブレードの交換を余儀なくされた場合にも、取替えようとするブレードを一定の位置に保持した状態で、ブレードとロータとの緊締を解除したのち、ブレードを地上に下ろすことが求められる。 Also, even if the blades are forced to be replaced for some reason while the large wind power plant is in operation, release the tightening between the blade and rotor while holding the blade to be replaced in a fixed position. It is required to lower the blade to the ground.
しかるに、ブレードの多くは、円弧状の上部外殻と下部外殻から構成される断面が翼形状のものであるが、断面が紡錘形状のロータ側の形状と、反対側の先端部の断面形状が大きく異なるため、ブレード自体の重心点を正確に見出すことが難しく、吊上げや吊下しに際しては、その大きさ故に風の影響を大きく受けるため、ロータ部へのブレードの装着作業の煩雑さに加え、作業員に対する危険性が少なからず懸念される作業である。 However, most blades have a wing-shaped cross section composed of an arc-shaped upper outer shell and lower outer shell, but the cross-sectional shape of the rotor side with the spindle-shaped cross-section and the tip of the opposite end Therefore, it is difficult to accurately find the center of gravity of the blade itself.When lifting or hanging, the size of the blade is greatly affected by the wind. In addition, there is a considerable concern about the danger to workers.
かかる風力発電設備の建設方法として、例えば、特開2004−308521号公報(特許文献1)においては、大型クレーンを使用しない方法が提案されている。 As a method for constructing such a wind power generation facility, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2004-308521 (Patent Document 1) proposes a method that does not use a large crane.
この特許文献1の建設方法は、複数の分割タワーを上方に順次継ぎ足しして構築するタワーの下端部と、このタワーを取囲むようにして配置する、平面略コ字形でテレスコピックに昇降可能な複数段マストからなるマストの下部を、ジャケット式基礎構造物で支持する。
ついで、前記マストを、タワーの既設部によって安定に支持させながら、マストを順次上昇させると共に、マストの上部に設置した揚重機構によって、分割タワーを吊上げながらタワーを完成し、そのタワーの上部に発電機とローターブレードを吊上げて設置し、その後マストを下降収縮させて後、ジャケット式基礎構造物から撤去解体するというものである。
The construction method of
Next, while supporting the mast stably by the existing part of the tower, the mast is sequentially raised, and the lifting mechanism installed at the top of the mast completes the tower while lifting the divided tower. The generator and rotor blades are lifted and installed, and then the mast is lowered and contracted, and then removed from the jacket-type foundation structure and dismantled.
また、特開2006−299956号公報(特許文献2)においては、立地条件に左右されずに設置が可能であるとともに、施工費を安く抑えることができる風力発電設備及び風力発電設備の構築方法が提案されている。 Japanese Patent Laid-Open No. 2006-299956 (Patent Document 2) discloses a wind power generation facility and a method for constructing a wind power generation facility that can be installed without being influenced by the location conditions and can reduce the construction cost. Proposed.
この風力発電設備の構築方法は、所定の間隔をおいて設置される2つ塔体と、両塔体2の頂部に設置される発電機架台と、発電機架台の上部に搭載される発電機と、発電機に取付けられる複数の翼とを備えたもので、両塔体の頂部に揚重機架台を介して揚重機を設置し、揚重機に取付けた吊材に発電機架台を連結し、揚重機の作動により吊材を介して発電機架台、発電機及び翼を一体として揚重し、両塔体間を通して、両塔体の頂部に位置決めし、発電機架台を両塔体の頂部に固定するというものである。
This construction method of wind power generation equipment is mounted on two tower bodies installed at a predetermined interval, a generator frame installed at the top of both
さらに、特開2007−71097号公報(特許文献3)においては、ナセル及びローターブレード等の風力発電機器の据え付け作業を、地上20m〜30m程度の比較的低所で行うことにより、大型クレーンおよび大掛かりな仮設部材を一切不要とし、それでいて40〜120m程度の大型化した風力発電タワーを構築することができる、施工性及び安全性並びに経済性に非常に優れたとする、風力発電タワーの構築方法が開示されている。 Further, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-71097 (Patent Document 3), installation work of wind power generators such as nacelle and rotor blades is performed at a relatively low place of about 20 m to 30 m above the ground, so A construction method for a wind power generation tower is disclosed, which makes it possible to construct a large-scale wind power generation tower having a size of about 40 to 120 m without using any temporary members, and is excellent in workability, safety and economy. Has been.
この風力発電タワーの構築方法は、上下方向にスライド可能に内外に組み合わせた2体の塔体を入れ子式に構築し、外側の塔体を基礎に固定し、内側の塔体の頭部にナセル、ローターブレード等の風力発電機器を据え付けるステップと、前記内側の塔体を、前記外側の塔体に反力をとって上昇させ、上昇限度に到達した段階で、前記内側の塔体の下端部を前記外側の塔体の上端部に緊結するステップにより風力発電タワーを構築するというものである。 This wind power tower is constructed by nesting two towers that are slidable in the vertical direction and are assembled in a nested manner. The outer tower is fixed to the foundation, and the nacelle is attached to the head of the inner tower. , A step of installing a wind turbine generator such as a rotor blade, and the inner tower body is lifted by taking a reaction force against the outer tower body, and at the stage where the rising limit is reached, the lower end of the inner tower body The wind power generation tower is constructed by the step of fastening the upper end of the outer tower body to the upper end portion.
さらにまた、特開2006−207502号公報(特許文献4)においては、風力発電装置の塔状構造物に無駄な強度を与えることなく、風力発電装置を構築する方法が提案されている。 Furthermore, Japanese Patent Laying-Open No. 2006-207502 (Patent Document 4) proposes a method for constructing a wind power generator without giving unnecessary strength to the tower-like structure of the wind power generator.
この構築方法は、ステージにおいて、タワー中心軸から離間した位置にナセルが載置され、また、ナセルとは、タワーを挟んで反対側に、ナセルとバランスをとるようにして2つのカウンタウェイトを吊下げる。
前記ステージを、タワーの高さ方向に沿って上昇させるときには、ナセルと前記カウンタウェイトでバランスがとられ、ステージがタワーの頂部に到達し、ナセルをタワーの中心軸まで移動させるときには、前記カウンタウェイトを横方向に移動させることで、ナセルとカウンタウェイトでバランスをとるというものである。
In this construction method, on the stage, the nacelle is placed at a position away from the center axis of the tower, and two counterweights are suspended on the opposite side of the nacelle so as to balance the nacelle. Lower.
When the stage is raised along the height direction of the tower, the nacelle and the counterweight are balanced, and when the stage reaches the top of the tower and the nacelle is moved to the center axis of the tower, the counterweight Is moved in the horizontal direction to balance the nacelle and the counterweight.
一方、例えば、特開平06−048680号公報(特許文献5)においては、発電所の大物機器などの吊荷を吊上げる際、迅速かつ安全に吊荷の水平な保持をできる吊荷姿勢制御装置が提案されている。
この吊荷の荷姿制御装置は、中間部にそれぞれ油圧ジャッキを介在させた、吊荷を吊上げる4本のワイヤロープ、吊荷上に設置した吊荷の傾きを検出する複数の傾斜検出器、これら傾斜検出器からの信号を読み取り、吊荷を水平に保持する油圧ジャッキ内のピストンの所要移動量を演算し、その所要移動量を送信する演算装置、その所要移動量を受信して各油圧ジャッキに送給する作動油を制御するオイルコントロールユニット10からなるものである。
On the other hand, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 06-048680 (Patent Document 5), when lifting a suspended load such as a large equipment of a power plant, the suspended load attitude control device can quickly and safely hold the suspended load horizontally. Has been proposed.
The load load control device includes a hydraulic jack at each intermediate portion, four wire ropes for lifting the load, and a plurality of inclination detectors for detecting the inclination of the load installed on the load. The signal from these inclination detectors is read, the required movement amount of the piston in the hydraulic jack that holds the suspended load horizontally is calculated, the calculation device that transmits the required movement amount, the required movement amount is received, It comprises an
前記の特許文献に記載の風力発電装置を建設方法は、いずれもいずれも作業性の向上を目的とするもので、各特許文献に記載されている作用効果を奏するものとされている。
しかしながら、特許文献1の方法は、複数の分割タワーを上方に順次継ぎ足しして構築する方法のため、建設段階において、大型のブレードをナセルのロータ部に装着できたとしても、何らかの原因でブレードを取替える場合には、大型のクレーンを必要とするもので、メンテナンスについては配慮されていない。
Any of the methods for constructing a wind turbine generator described in the above-mentioned patent documents is aimed at improving workability, and has the effects described in each patent document.
However, the method of
特許文献2に記載の構築方法は、揚重機は、最終的に撤去されるため、特許文献1と同様の問題点を有し、大型のブレードの装着や取替えには向かないものである。
The construction method described in
特許文献3に記載の構築方法は、地上20〜30mの比較的低い位置で大型のブレードをタワーに装着したのち、塔体を入れ子式に構築するもので、特許文献1,2と同様にメンテナンスについては配慮されていない。
The construction method described in
さらに、特許文献4に記載の建設方法は、タワー中心軸から離間した位置にナセルを配置し、このナセルとタワーを挟んだ反対側にカウントウエイトを配し、バランスを維持しながらステージを所定の位置まで上昇させるもので、ブレードが大型の風力発電装置の建設には適しないものである。 Furthermore, in the construction method described in Patent Document 4, a nacelle is arranged at a position spaced from the center axis of the tower, a count weight is arranged on the opposite side of the nacelle and the tower, and the stage is set to a predetermined position while maintaining the balance. The blades are not suitable for construction of large wind power generators.
さらにまた、特許文献5に記載の吊荷の荷姿制御装置は、各一端部がクレーンのフックに取付けられる、中間部に油圧ジャッキを設けた4本のワイヤロープの各他端部を、板状の吊荷の各コーナー部に取付け、前記吊荷上に機器を搭載したのち、吊荷に設けた長手方向の傾き角を検出する傾斜検出器および幅方向の傾き角を検出する傾斜検出器によって、各傾きを検出し、演算装置およびオイルコントロールユニットを駆使し、前記各油圧ジャッキを同時に作動させ、吊荷の水平調整を実施するものである。
しかしながら、風の影響を強く受ける、風力発電設備における大型のブレードに適用するには、必ずしも有利な装置ではない。
また、各油圧ジャッキに作動油を供給するための配管を設ける必要があって、装置自体が複雑化しコストの観点からも課題を有している。
Furthermore, in the suspended load load appearance control device described in
However, it is not necessarily an advantageous device for application to large blades in wind power generation facilities that are strongly affected by wind.
In addition, it is necessary to provide piping for supplying hydraulic oil to each hydraulic jack, and the apparatus itself is complicated and has a problem from the viewpoint of cost.
この発明はかかる現状に鑑み、吊上げたブレードを固定保持するフレームの傾きを、フレームに設けた傾斜計と連動する傾斜表示灯の点灯を視認したのち、地上に配置された作業員が送信機を操作し、油圧シリンダに付設されたオイルコントローラを作動させ、前記油圧シリンダ内のオイルを変化させることによって、常に前記フレームの姿勢を水平状態に保持することのできる風力発電設備におけるブレードの吊上げ方法と、その吊上げ装置を提供せんとするものである。
In view of the present situation, the present invention recognizes the inclination of the frame for fixing and holding the lifted blade, and confirms the lighting of the tilt indicator lamp interlocked with the inclinometer provided on the frame, and then an operator placed on the ground selects the transmitter. A method of lifting a blade in a wind power generation facility capable of operating and operating an oil controller attached to a hydraulic cylinder and changing the oil in the hydraulic cylinder to always keep the posture of the frame in a horizontal state; The lifting device is intended to be provided.
前記目的を達成するため、この発明の請求項1に記載の発明は、
前面部および左右の側面部を開口させて断面コ字状のブレード保持用を形成したフレーム主体と、
このフレーム主体の左右の上部前縁部に、それぞれ一端部が固定される左右傾き調整用の一対のロープと、前記フレーム主体の中央部の上部後方に、一端部が固定される前後傾き調整用のロープとを有し、前記左右傾き調整用の各ロープの他端部は、それぞれクレーンのフック部に連繋される三角形状のプレートの下端部左右に設けられた斜め下方に延出するシリンダのピストンロッドに、前記前後傾き調整用のロープの他端部は、前記プレートの下端部中央から、斜め下方に延出するシリンダのピストンロッドに、それぞれ固定された吊上げ部材を使用するものであって、
前記フレーム主体のブレード保持部内に、吊上げるブレードの重心部を、紡錘状の胴部側から挿入し、前記フレーム主体の底部に配置した受台上にブレードを載置したのち、
前記ブレードの上面部を、前記受台と相対するフレーム主体の上部に配置した油圧シリンダと連動するクランプ部材によって押圧して、ブレードをフレーム主体内に固定して保持させ、
ブレードが固定されたフレーム主体と連繋する吊上げ部材を、クレーンを使用して上方に鼎立状態で吊上げ、
前記吊上げ途中において、前記フレーム主体の下方左右に配置された傾斜表示灯、および外側面下方に配置された前後傾き検出用の傾斜表示灯を、下方から目視しながら、
前記フレーム主体が、あらかじめ設定した角度以上に傾斜した場合に作動する傾斜計からの信号によって、いずれかの傾斜表示灯が点灯すると、長さ調節が必要なロープと連携するシリンダに付設されたオイルコントローラに、地上の送信機から信号を送信し、当該シリンダのピストン前方のオイルを、バイパス路を介してシリンダのピストン後方に逃がし、ピストンロッドを下方側に伸長させ、このピストンロッドと連繋するロープの長さを実質的に伸長させ、以ってフレーム主体を常に水平状態に保持させること
を特徴とする風力発電設備におけるブレードの吊上げ方法である。
In order to achieve the above object, the invention according to
A frame main body having a U-shaped cross-section for holding a blade by opening the front and left and right side portions;
A pair of left and right slope adjustment ropes each having one end fixed to the left and right upper front edges of the frame main body, and a front and rear inclination adjustment having one end fixed to the upper rear of the center of the frame main body The other end of each of the ropes for adjusting the right and left inclination is a cylinder extending downward and obliquely provided on the left and right sides of the lower end of a triangular plate connected to the hook part of the crane. For the piston rod, the other end of the rope for adjusting the forward / backward tilt uses a lifting member fixed to the piston rod of the cylinder extending obliquely downward from the center of the lower end of the plate. ,
After inserting the center of gravity of the blade to be lifted into the frame main body blade holding part from the spindle-shaped body part side, and placing the blade on the cradle disposed at the bottom of the frame main body,
The upper surface portion of the blade is pressed by a clamp member interlocked with a hydraulic cylinder disposed on the upper portion of the frame main body facing the cradle, and the blade is fixed and held in the frame main body,
Lifting the lifting member linked to the frame main body with the blade fixed, using a crane in an upright state,
In the middle of the lifting, while viewing the tilt indicator lamps disposed on the lower left and right of the frame main body and the tilt indicator lamps for detecting the front and rear tilt disposed on the lower outer surface, from below,
Oil attached to a cylinder associated with a rope whose length needs to be adjusted when one of the tilt indicator lights is lit by a signal from an inclinometer that operates when the frame main body is tilted more than a preset angle. A rope connected to this piston rod by transmitting a signal from the transmitter on the ground to the controller, allowing the oil in front of the piston of the cylinder to escape to the rear of the piston of the cylinder through the bypass, and extending the piston rod downward. The blade lifting method in the wind power generation facility is characterized in that the length of the frame is substantially extended so that the frame main body is always kept in a horizontal state.
また、この発明の請求項2に記載の発明は、
請求項1に記載の風力発電設備におけるブレードの吊上げ方法において、
前記オイルコントローラは、
シリンダのピストン前方のオイルを、ピストン後方に供給するバイパス路と、このバイパス路に設けられるコントローラからなるもので、ピストン前方および後方の体積比を等しくするため、ピストン後方に必要に応じてエアが供給可能なものであること
を特徴とするものである。
The invention according to
In the method of lifting the blade in the wind turbine generator according to
The oil controller is
It consists of a bypass passage that supplies oil in front of the piston of the cylinder to the rear of the piston and a controller provided in the bypass passage.In order to equalize the volume ratio of the front and rear of the piston, air is supplied to the rear of the piston as necessary. It is characterized by being capable of being supplied.
また、この発明の請求項3に記載の発明は、
請求項1に記載の風力発電設備におけるブレードの吊上げ方法において、
前記送信機は、
ハンディタイプであること
を特徴とするものである。
The invention according to
In the method of lifting the blade in the wind turbine generator according to
The transmitter is
It is a handy type.
また、この発明の請求項4に記載の発明は、
請求項1に記載の風力発電設備におけるブレードの吊上げ方法において、
前記傾斜表示灯は、
前記フレーム主体に設けられた高精度磁気センサを使用したサーボ型の傾斜計と連動していること
を特徴とするものである。
The invention according to claim 4 of the present invention is
In the method of lifting the blade in the wind turbine generator according to
The tilt indicator lamp is
It is interlocked with a servo-type inclinometer using a high-precision magnetic sensor provided on the frame main body.
さらに、この発明の請求項5に記載の発明は、
前面部および左右の側面部を開口させて形成されたブレード保持部を有する、断面コ字状のフレーム主体と、
一端部がクレーンのフックに装着される三角形状のプレートの、下端部の左右および中央部に、それぞれ斜め下方に向けてシリンダの基端部が設けられるととともに、各シリンダのピストンロッドの先端部に、所要長さのロープの基端部を設けた吊上げ部材とから構成されたものであって、
前記吊上げ部材を構成する各シリンダは、ピストン前方のオイルを、ピストンの後方に供給するバイパス路とコントローラからなるオイルコントローラを具備し、かつ、
前記左右に配置された各シリンダに連繋するロープの先端部は、前記フレーム主体の前縁側上部の左右端部に、中央部に配置されたシリンダに連繋するロープの先端部は、前記フレーム主体上部の中央部後端部にそれぞれ装着され、
前記フレーム主体の外側面部に配置された前後方向の傾きを表示する傾斜表示灯、および底面部側に配置された左右方向の傾きを表示する傾斜表示灯のいずれかが、フレーム主体の前後および/または左右後方の傾きにともなって、あらかじめ設定した角度以上に傾斜した場合に作動する傾斜計と連動して点灯すると、送信機によって、地上から作動させたいシリンダのオイルコントローラに信号を送信し、当該シリンダのピストン前方のオイルをピストン後方に逃がし、ピストンロッドを下方側に伸長させ、このピストンロッドと連繋するロープの長さを実質的に伸長させて、常にフレーム主体を水平状態に保持させるよう構成されていること
を特徴とする風力発電設備におけるブレードの吊上げ装置である。
Further, the invention according to
A frame main body having a U-shaped cross section, having a blade holding part formed by opening the front part and the left and right side parts;
The base end of the cylinder is provided obliquely downward on the left and right and the center of the lower end of the triangular plate that is attached to the hook of the crane at one end, and the tip of the piston rod of each cylinder And a lifting member provided with a base end portion of a rope having a required length,
Each cylinder constituting the lifting member includes an oil controller including a bypass passage and a controller for supplying oil in front of the piston to the rear of the piston, and
The tip of the rope connected to each cylinder arranged on the left and right is at the left and right ends of the upper part of the front edge side of the frame main body, and the tip of the rope connected to the cylinder arranged at the center is the upper part of the frame main body. Are attached to the rear end of the center of the
One of the tilt indicator lamp that displays the tilt in the front-rear direction disposed on the outer side surface portion of the frame main body and the tilt indicator lamp that displays the tilt in the left-right direction disposed on the bottom surface portion side and Or, when the lamp is lit in conjunction with an inclinometer that operates when it is tilted beyond a preset angle as it is tilted left and right, the transmitter sends a signal to the oil controller of the cylinder that you want to operate from the ground. The oil in front of the piston of the cylinder is released to the rear of the piston, the piston rod is extended downward, and the length of the rope linked to this piston rod is substantially extended to keep the frame main body in a horizontal state at all times. This is a blade lifting device in a wind power generation facility.
また、この発明の請求項6に記載の発明は、
請求項5に記載の風力発電設備におけるブレードの吊上げ装置において、
前記フレーム主体は、
その底面部に、ブレードを所定の高さに保持する左右一対の受台を有すること
を特徴とするものである。
The invention according to
In the blade lifting device in the wind power generation facility according to
The frame subject is:
The bottom surface has a pair of left and right cradles for holding the blade at a predetermined height.
また、この発明の請求項7に記載の発明は、
請求項6に記載の風力発電設備におけるブレードの吊上げ装置において、
前記フレーム主体は、
前記各受台の上方に、ブレードを上方から押圧保持する少なくとも1台の、油圧シリンダで作動するクランプ部材が配置されていること
を特徴とするものである。
The invention according to
In the blade lifting device in the wind power generation facility according to
The frame subject is:
Above each of the cradles, at least one clamp member that is operated by a hydraulic cylinder is disposed to press and hold the blade from above.
また、この発明の請求項8に記載の発明は、
請求項5に記載の風力発電設備におけるブレードの吊上げ装置において、
前記フレーム主体は、
少なくとも左右いずれか一方の外側面部には、フレーム主体の前後の傾きを検知する傾斜計とそれぞれ連動する前後一対の傾斜表示灯が配置され、下方部には、フレーム主体の左右の傾きを検知する傾斜計とそれぞれ連動する左右一対の傾斜表示灯が配置されていること
を特徴とするものである。
The invention according to
In the blade lifting device in the wind power generation facility according to
The frame subject is:
At least one of the left and right outer surface portions is provided with a pair of front and rear tilt indicator lamps that are linked to an inclinometer for detecting the front and rear tilt of the frame main body, and the lower portion detects the left and right tilt of the frame main body. A pair of left and right tilt indicator lamps which are respectively interlocked with the inclinometer are arranged.
また、この発明の請求項9に記載の発明は、
請求項5〜8のいずれかに記載の風力発電設備におけるブレードの吊上げ装置において、
前記フレーム主体は、
その上部に、左右の傾きを調節するためのシリンダと連繋する左右一対のロープの先端部を、それそれ所定位置に固定するためのロープ固定部材を有すること
を特徴とするものである。
The invention according to
In the lifting device of the blade in the wind power generation facility according to any one of
The frame subject is:
It has a rope fixing member for fixing the tip portions of a pair of left and right ropes connected to a cylinder for adjusting right and left inclinations at a predetermined position on the upper part thereof.
この発明の風力発電設備におけるブレードの吊上げ方法は、吊上げようとするブレードを固定保持したフレーム主体を、3本のロープを使用して鼎立状態で吊上げるに際し、フレーム主体に設けた左右傾き傾斜表示灯、および前後傾き傾斜表示灯を地上から目視しながら、各傾斜表示灯の点灯によって、傾き調整が必要なシリンダのオイルコントローラに対して、地上から信号を送信機で送信して作動させ、当該シリンダ内のオイルをピストンの前方からバイパス路を介してピストンの後方側に移動させ、以ってピストンロッドを下方に延出させることによって、実質的にロープを適正な長さに伸張させて傾きを解消させることができる。 The method of lifting the blade in the wind power generation facility according to the present invention is such that when the frame main body holding and fixing the blade to be lifted is lifted in an upright state using three ropes, the horizontal tilt inclination display provided on the frame main body is provided. While observing the lamps and the front / rear tilt indicator lamps from the ground, by turning on each tilt indicator lamp, a signal is transmitted from the ground to the cylinder oil controller that requires tilt adjustment and operated. By moving the oil in the cylinder from the front of the piston to the rear side of the piston through the bypass, and extending the piston rod downward, the rope is substantially extended to the proper length and tilted. Can be eliminated.
その結果、ブレードを保持するフレーム主体を3本のロープによって、常に水平に保持することができるので、安定した吊上げが可能で、かつこの状態を常に保持することができるので、ナセルへのブレードの着脱作業を容易に実施することができる。 As a result, the frame main body that holds the blade can always be held horizontally by the three ropes, so that stable lifting is possible and this state can always be held. The attachment / detachment work can be easily performed.
この発明の風力発電設備におけるブレードの吊上げ装置は、ブレードを固定保持するフレーム主体と、このフレーム主体を吊上げる3本のロープと、一端が前記各ロープに、他端がクレーンのフックにプレートを介して連繋する、オイルコントローラが付設されたシリンダと、前後および左右の傾きを表示する傾斜表示灯とかなるものである。
したがって、吊上げ装置の機構をきわめて簡素化させるとともに、吊上げ部材の水平状態を地上から常に目視でき、傾きの出現を表示する傾斜表示灯の点灯によって、地上から各シリンダに付設されたオイルコントローラを制御し、各ピストンロッドの下方への延出によってロープ長さを調節して、常にフレーム主体を水平状態することができるものである。
The blade lifting device in the wind power generation facility of the present invention includes a frame main body for fixing and holding the blade, three ropes for lifting the frame main body, one end on each rope, and the other end on a crane hook. And a cylinder provided with an oil controller, and a tilt indicator lamp that displays front and rear and left and right tilts.
Therefore, the mechanism of the lifting device is greatly simplified, the horizontal state of the lifting member can be always visually observed from the ground, and the oil controller attached to each cylinder is controlled from the ground by lighting the tilt indicator lamp that displays the appearance of tilt. The length of the rope can be adjusted by the downward extension of each piston rod so that the frame main body can always be in a horizontal state.
以下、この発明にかかる風力発電設備におけるブレードの吊上げ装置の一例を、添付の図面に基づいて具体的に説明する。
なお、この発明は、実施例にのみ限定されるものではなく、要旨を変更しない範囲内において種々変更可能なものである。
Hereinafter, an example of a blade lifting device in a wind power generation facility according to the present invention will be specifically described with reference to the accompanying drawings.
In addition, this invention is not limited only to an Example, In the range which does not change a summary, it can change variously.
この発明の風力発電設備におけるブレードの吊上げ装置1は、基本的に、風力発電設備を構成する大型(長さ約30mを超えるもの)のブレードBを固定保持するためのフレーム主体2と、このフレーム主体2を吊上げるための吊上げ部材20とらか構成されるものである。
The
前記フレーム主体2は、図3で明らかなように、前面部および左右の側面部を開放して断面コ字状のブレード保持部3が形成されるとともに、その底面部には、受台4が左右に所要の間隔を存して配置されている。
As is clear from FIG. 3, the frame
この受台4は、搭載されるブレード3を所定の高さ位置に固定するためのもので、その最適な高さは、搭載されるブレードBの上面部を抑えるためのクランプ部材5のクランプ6,6が、ブレードBの上面部と十分に当接できる高さで、吊上げんとするブレードに対応して、あらかじめその高さを調整するものである。
The cradle 4 is for fixing the
前記クランプ部材5は、図3で明らかなように、前記受台4と相対するフレーム主体2の上部に配置されるものである。
すなわち、所要の長さを有するロッド5aの基端部が、フレーム主体3の後端部に上下動自在に保持され、前記ロッド5aの先端部近傍の側面には、前後方向において相対する大きさの異なるクランプ6,6が、上下方向に揺動自在に設けられている。
As is apparent from FIG. 3, the
That is, the base end portion of the
また、前記ロッド5aの先端部近傍の上面には、当該ロッド5aをブレードB側に押圧するためのシリンダ7が付設されている。
前記クランプ6,6がブレードBの上面部と十分に当接したのち、シリンダ7を作動させてロッド5aを底部側に押圧して、ブレードBをブレード保持部3内に固定保持するものである。
A
After the
なお、このクランプ部材5は、基本的に、左右に1台あて配設するものであるが、ブレードB自体の断面形状が均一ではないため、図1に示すように、左右に2台づつ配設することが好ましい。
Basically, one
また、前記フレーム主体2は、左右の側面部の外側上方に、その一部がブレード保持部3内に僅かに突出するよう一対のタイヤからなるブレード保護部材8,8が、それぞれ回転自在に装着されている。
このブレード保護部材8は、ブレードBをブレード保持部3内に挿入させる際、フレーム主体2に形成されたブレード保持部3の縁部がブレード3と当接し、ブレード3が損傷することを防止するためのものである。
In addition, the frame
The
さらに、前記フレーム主体2は、図1で明らかなように、前記受台4,4の内側で、かつフレーム主体2の後方下部に、それぞれ左右の傾きを表示するための傾斜表示灯9,9が所要の間隔を存して配置されるとともに、左右の外側面の下方に、前後方向に間隔を存して前後の傾きを表示するための傾斜表示灯10,10が、所要の間隔を存して配置されている。
Further, as is apparent from FIG. 1, the frame
これら各傾斜表示灯9,10は、それぞれ当該傾斜表示灯9,10の近傍のフレーム主体2に配置された、例えば、高精度磁気センサを使用したターボ型の傾斜計(図示せず)と連動するものである。
この傾斜計は、あらかじめ設定された角度(3〜5度、より好ましくは3度)以上にフレーム主体2が、いずれかの方向に傾斜すると、傾斜計が作動してアナログ電圧が出力され、連動する傾斜表示灯9又は10が点灯し、地上で待機する作業員に、フレーム主体2が水平状態でないことを知らせる。
Each of these
In this inclinometer, when the frame
なお、フレーム主体2に付設されるシリンダや、前記傾斜計は、いずれもフレーム主体2の後面部に設けられた制御盤11によってコントロールされるものである。
Note that the cylinder attached to the frame
一方、吊上げ部材20は、3つのシリンダ21,22,23と、各シリンダ21,22,23のピストンロッドの先端部に連繋される、所要長さの鋼製のロープ24,25,26とから構成されている。
On the other hand, the lifting
前記各シリンダ21,22,23は、いずれもその基端部は、クレーン(図示せず)のフック(図示せず)と連繋する三角形状のプレート27の下縁部に沿って固定される。
左右に配置されるシリンダ21,23は、フレーム主体2の左右の傾きを調節するためのもので、中央部に配置されるシリンダ22は、フレーム主体2の前後の傾きを調節するためのものである。
The base ends of the
The
前記左右の傾きを調節するシリンダ21,23は、プレート27の下方の各頂部に、それぞれ斜め下方に向かって延出するよう、各シリンダ21,23の基端部が固定されるものである。
また、前後の傾きを調節するためのシリンダ22は、プレート27の下辺の中央部に、後方斜め下方に向かって延出するよう、その基端部を固定したもので、その固定位置は、プレート27の前面部でも後面部であってもよい。
要は、これら3本のシリンダ21,22,23が鼎立するよう配置されていればよい。
The
In addition, the
In short, it is sufficient that these three
これら各シリンダ21(22,23)には、いずれも図4に示すように、ピストンロッド21bの基端部が固定されたピストン22の前方のオイルを、ピストン22の後方に逃すためのバイパス路28aと、このバイパス路28aに設けられるコントローラ28bとからなるオイルコントローラ28が付設されている。
したがって、前記コントローラ28bが作動すると、バイパス路28a内に設けられた逆止弁(図示せず)が開き、ピストン22前方のオイルが、ピストン22の後方側に流れ込み、その結果ピストンロッド21がオイルの移動分がけ下方に移動して、このピストンロッド21bに連繋するロープ24が、ピストンロッド21bの伸長分だけ実質的に伸びることになる。
As shown in FIG. 4, each of these cylinders 21 (22, 23) has a bypass passage for releasing oil in front of the
Therefore, when the
なお、前記コントローラ28bに信号を送信する、地上の作業員が携帯する送信機(図示せず)は、傾斜表示灯9又は10の点灯によって、フレーム主体2が左右方向、あるいは前後方向において傾斜していることを確認したのち、左右又は前後の傾斜を修正するため、信号をコントローラ28bに送るためのもので、送信機からの信号によって、オイルコントローラ28は作動し、バイパス路28aを開通させるものである。
A transmitter (not shown) that transmits a signal to the
また、前記各シリンダ21,23に連繋する各ロープ24,26の先端部は、直接又はフレーム主体2の上部に装着されるロープ固定部材29を介して、フレーム主体2と連繋しているものである。
The tip portions of the
さらに、フレーム主体2の左右の外側下方には、フレーム主体2の左右の外側面から突出するブレードBの胴部を保護する、断面L型の補助フレーム11,11が、その底面部が床面と並行するように設けられている。
Further, below the left and right outer sides of the frame
かかる構成からなる風力発電設備におけるブレードの吊上げ装置1は、以下の用法に従って使用して、ブレードBを所定の高さまで水平状態を保持しながら吊上げる。
The
まず、フレーム主体2の下方に配置された左右の受台4を、ブレードBの大きさに合わせた位置に設定するとともに、クランプ部材5を、断面コ字状のブレード保持部3より上方に待機させる。
First, the left and right cradle 4 arranged below the frame
ついで、クレーン等を使用して、図2に示すように、吊上げんとするブレードBを、膨出する胴部側から、断面コ字状のブレード保持部3内に挿入させたのち、あらかじめ所定高さに設定された受台4上に載置する。
なお、前記受台4は、ブレードBが左右で断面形状が異なるので、当然設定する高さも異なるものである。
Then, using a crane or the like, as shown in FIG. 2, the blade B to be lifted is inserted into the
Note that the height of the cradle 4 is naturally different because the cross section of the blade B is different between the left and right sides.
しかるのち、クランプ部材5を下方に移動させ、前後一対のクランプ6,6をブレードBの上面部に当接させるとともに、シリンダ7を作動させてクランプ部材5を下方(ブレードB側)に押圧して、前記受台4とクランプ部材5によって、ブレードBをフレーム主体2のブレード保持部3内に固定保持する。
Thereafter, the
このとき、フレーム主体2のブレード保持部3内に固定保持されたブレードBは、基本的に、その重心部がフレーム主体2の重心部(中心部)に位置するように装置されているので、吊上げ用の各ロープ24,25,26も、フレーム主体2が前後および左右において均衡を保ち、水平状態で吊上げ可能に長さがあらかじめ調節されている。
At this time, the blade B fixedly held in the
このような状態で、クレーンを作動させてフレーム主体2を吊上げ始めると、フレーム主体2に、鼎立状態で配された3本のロープ24,25,26によって、ブレードBを固定保持したフレーム主体2は、水平状態を維持しながら吊上げられる。
In such a state, when the crane is operated and the frame
しかしながら、クレーンの立地条件、吊上げ時における風の影響の強弱、フレーム主体2へのブレードB搭載時の重心のズレなど様々な要因によって、ブレードBを搭載したフレーム主体2が水平状態ではなく、前後いずれか一方側に、あるいは左右いずれか一方側に、さらには前後および左右方向において同時に傾きが生じることが多々ある。
However, the frame
このように吊上げ途中のフレーム主体2に、水平状態を保持することが難しい程度に、前後および/または左右方向に傾きが生じた場合には、傾きが生じた部位の傾斜表示灯9又は10が点灯する。
In this way, when the frame
例えば、ブレードBを固定保持したフレーム主体2の吊上げ途中において、なんらかの要因でフレーム主体2の左側に、水平状態を保持することが難しい程度の傾きが生じた場合には、フレーム主体2の左側の所定位置に配置されている傾斜計(図示せず)が作動して、フレーム主体2の下部に配置した左側(図1の右側)の傾斜表示灯10,10が点灯する。
For example, in the middle of lifting the frame
地上の作業員が、フレーム主体2の底部に設けられた左側の傾斜表示灯10,10の点灯を目視で確認したのち、フレーム主体2の左側を吊るシリンダ21のコントローラ28bに対し、手元の送信機によって信号を送信すると、コントローラ28bが作動してバイパス路28aが開き、ピストンロッド21b側のオイルが、補正に必要な量だけバイパス路28aを通ってピストン21aの後方側に送液される。
After a worker on the ground visually confirms the lighting of the left
かくしてシリンダ21内のオイルが、ピストンロッド21b側からピストン21aの後方側に移動し始めると、ピストンロッド21bには、ロープ24を介してフレーム主体2の荷重が加わるので、ピストンロッド21bは自動的に下降、すなわち伸長する。
このピストンロッド21bの伸長によって、ロープ24の長さが実質的に伸長して、前記傾いたフレーム主体2の左右のバランスが回復すると、バイパス路28aが自動的に閉止され、オイルの移動が停止し、ピストンロッド21bの下降も停止し、各傾斜表示灯10が消灯するものである。
Thus, when the oil in the
By extension of the
なお、前記オイルの移動に際し、ピストン21aの前後の体積比を等しくするため、ピストン21aの後方側に、必要に応じてエアを供給することもある。
When the oil moves, air may be supplied to the rear side of the
同様にフレーム主体2の右側に、あるいは前後方向に傾きが生じた場合も、前記の手順で左右および/または前後方向における傾きを修正し、常にフレーム主体2を水平状態で保持しながら吊上げ、ブレードBをタワー頂部のナセルに装着するものである。
Similarly, when a tilt occurs on the right side of the frame
なお、この吊上げ装置1を利用して、ナセルに固定されているブレードBを交換する場合には、ブレードBを地表面とほぼ平行に保持した状態で、吊上げたフレーム主体2のブレード保持部3内に、ブレードBを挿入して固定したのち、吊下し時に前後および/または左右にバランスを崩す場合が生じたとき、前記手法によってバランスを修正し、ブレードBを地表に下ろすことができる。
When the blade B fixed to the nacelle is replaced using the
また、オイル移動がなされたシリンダは、地上においてピストンの背面側に供給されたオイルを抜き取り、ピストンロッド側に新たなオイルを供給し、元の状態に復帰させるものである。 In addition, the cylinder in which the oil has been moved is for extracting oil supplied to the back side of the piston on the ground, supplying new oil to the piston rod side, and returning to the original state.
この発明にかかる風力発電設備におけるブレードの吊上げ装置1は、フレーム主体2を吊上げるロープの一端部にシリンダを配し、このシリンダに、シリンダ内のオイルをピストンロッド側から、ピストンの背面側に流すオイルコントローラを付設し、ピストンロッドの下降量に応じて、実質的にロープの長さを調節して、フレーム主体の傾きを修正することができるので、前記特許文献に示されるような大掛りな装置を必要とせず、大型のブレードを固定保持するフレーム主体を、常に水平状態を保持しながら吊上げることができる。
また、その操作は、すべて地上の作業員が目視しながら実施できるため、安全性の高いものである。
The
Moreover, since all the operations can be carried out by visual observation by workers on the ground, the operation is highly safe.
この発明の風力発電設備におけるブレードの吊上げ装置は、ロープの長さを調節するためのシリンダのピストンロッドを、シリンダに付設したオイルコントローラによって制御することができ、その制御を地上からポケットラジコン機能を有する送信機で行うことができるので、風力発電設備のブレードのみでなく、他の重量物の吊上げにも応用することが可能なものである。
In the blade lifting device in the wind power generation facility of the present invention, the piston rod of the cylinder for adjusting the length of the rope can be controlled by an oil controller attached to the cylinder. Since it can be performed with the transmitter which has, it can be applied not only to the blades of wind power generation equipment but also to lifting other heavy objects.
1 風力発電設備におけるブレードの吊上げ装置
2 フレーム主体
3 ブレード保持部
4 ブレードの受台
5 クランプ部材
6 クランプ
7 クランプ部材用のシリンダ
8 ブレード保護部材
9,10 傾斜表示灯
11 補助フレーム
20 吊上げ部材
21〜23 シリンダ
24〜26 ロープ
27 プレート
28 オイルコントローラ
28a バイパス路
28b コントローラ
DESCRIPTION OF
Claims (9)
このフレーム主体の左右の上部前縁部に、それぞれ一端部が固定される左右傾き調整用の一対のロープと、前記フレーム主体の中央部の上部後方に、一端部が固定される前後傾き調整用のロープとを有し、前記左右傾き調整用の各ロープの他端部は、それぞれクレーンのフック部に連繋される三角形状のプレートの下端部左右に設けられた斜め下方に延出するシリンダのピストンロッドに、前記前後傾き調整用のロープの他端部は、前記プレートの下端部中央から、斜め下方に延出するシリンダのピストンロッドに、それぞれ固定された吊上げ部材を使用するものであって、
前記フレーム主体のブレード保持部内に、吊上げるブレードの重心部を、紡錘状の胴部側から挿入し、前記フレーム主体の底部に配置した受台上にブレードを載置したのち、
前記ブレードの上面部を、前記受台と相対するフレーム主体の上部に配置した油圧シリンダと連動するクランプ部材によって押圧して、ブレードをフレーム主体内に固定して保持させ、
ブレードが固定されたフレーム主体と連繋する吊上げ部材を、クレーンを使用して上方に鼎立状態で吊上げ、
前記吊上げ途中において、前記フレーム主体の下方左右に配置された傾斜表示灯、および外側面下方に配置された前後傾き検出用の傾斜表示灯を、下方から目視しながら、
前記フレーム主体が、あらかじめ設定した角度以上に傾斜した場合に作動する傾斜計からの信号によって、いずれかの傾斜表示灯が点灯すると、長さ調節が必要なロープと連携するシリンダに付設されたオイルコントローラに、地上の送信機から信号を送信し、当該シリンダのピストン前方のオイルを、バイパス路を介してシリンダのピストン後方に逃がし、ピストンロッドを下方側に伸長させ、このピストンロッドと連繋するロープの長さを実質的に伸長させ、以ってフレーム主体を常に水平状態に保持させること
を特徴とする風力発電設備におけるブレードの吊上げ方法。 A frame main body having a U-shaped cross-section for holding a blade by opening the front and left and right side portions;
A pair of left and right slope adjustment ropes each having one end fixed to the left and right upper front edges of the frame main body, and a front and rear inclination adjustment having one end fixed to the upper rear of the center of the frame main body The other end of each of the ropes for adjusting the right and left inclination is a cylinder extending downward and obliquely provided on the left and right sides of the lower end of a triangular plate connected to the hook part of the crane. For the piston rod, the other end of the rope for adjusting the forward / backward tilt uses a lifting member fixed to the piston rod of the cylinder extending obliquely downward from the center of the lower end of the plate. ,
After inserting the center of gravity of the blade to be lifted into the frame main body blade holding part from the spindle-shaped body part side, and placing the blade on the cradle disposed at the bottom of the frame main body,
The upper surface portion of the blade is pressed by a clamp member interlocked with a hydraulic cylinder disposed on the upper portion of the frame main body facing the cradle, and the blade is fixed and held in the frame main body,
Lifting the lifting member linked to the frame main body with the blade fixed, using a crane in an upright state,
In the middle of the lifting, while viewing the tilt indicator lamps disposed on the lower left and right of the frame main body and the tilt indicator lamps for detecting the front and rear tilt disposed on the lower outer surface, from below,
Oil attached to a cylinder associated with a rope whose length needs to be adjusted when one of the tilt indicator lights is lit by a signal from an inclinometer that operates when the frame main body is tilted more than a preset angle. A rope connected to this piston rod by transmitting a signal from the transmitter on the ground to the controller, allowing the oil in front of the piston of the cylinder to escape to the rear of the piston of the cylinder through the bypass, and extending the piston rod downward. The method of lifting a blade in a wind power generation facility is characterized in that the length of the main body is substantially extended, so that the frame main body is always held in a horizontal state.
シリンダのピストン前方のオイルを、ピストン後方に供給するバイパス路と、このバイパス路に設けられるコントローラからなるもので、ピストン前方および後方の体積比を等しくするため、ピストン後方に必要に応じてエアが供給可能なものであること
を特徴とする請求項1に記載の風力発電設備におけるブレードの吊上げ方法。 The oil controller is
It consists of a bypass passage that supplies oil in front of the piston of the cylinder to the rear of the piston and a controller provided in the bypass passage.In order to equalize the volume ratio of the front and rear of the piston, air is supplied to the rear of the piston as necessary. The blade lifting method for a wind turbine generator according to claim 1, wherein the blade can be supplied.
ハンディタイプであること
を特徴とする請求項1に記載の風力発電設備におけるブレードの吊上げ方法。 The transmitter is
The method of lifting a blade in a wind power generation facility according to claim 1, wherein the method is a handy type.
前記フレーム主体に設けられた高精度磁気センサを使用したサーボ型の傾斜計と連動していること
を特徴とする請求項1に記載の風力発電設備におけるブレードの吊上げ方法。 The tilt indicator lamp is
The method of lifting a blade in a wind power generation facility according to claim 1, wherein the method is interlocked with a servo-type inclinometer using a high-precision magnetic sensor provided in the frame main body.
一端部がクレーンのフックに装着される三角形状のプレートの、下端部の左右および中央部に、それぞれ斜め下方に向けてシリンダの基端部が設けられるととともに、各シリンダのピストンロッドの先端部に、所要長さのロープの基端部を設けた吊上げ部材とから構成されたものであって、
前記吊上げ部材を構成する各シリンダは、ピストン前方のオイルを、ピストンの後方に供給するバイパス路とコントローラからなるオイルコントローラを具備し、かつ、
前記左右に配置された各シリンダに連繋するロープの先端部は、前記フレーム主体の前縁側上部の左右端部に、中央部に配置されたシリンダに連繋するロープの先端部は、前記フレーム主体上部の中央部後端部にそれぞれ装着され、
前記フレーム主体の外側面部に配置された前後方向の傾きを表示する傾斜表示灯、および底面部側に配置された左右方向の傾きを表示する傾斜表示灯のいずれかが、フレーム主体の前後および/または左右後方の傾きにともなって、あらかじめ設定した角度以上に傾斜した場合に作動する傾斜計と連動して点灯すると、送信機によって、地上から作動させたいシリンダのオイルコントローラに信号を送信し、当該シリンダのピストン前方のオイルをピストン後方に逃がし、ピストンロッドを下方側に伸長させ、このピストンロッドと連繋するロープの長さを実質的に伸長させて、常にフレーム主体を水平状態に保持させるよう構成されていること
を特徴とする風力発電設備におけるブレードの吊上げ装置。 A frame main body having a U-shaped cross section, having a blade holding part formed by opening the front part and the left and right side parts;
The base end of the cylinder is provided obliquely downward on the left and right and the center of the lower end of the triangular plate that is attached to the hook of the crane at one end, and the tip of the piston rod of each cylinder And a lifting member provided with a base end portion of a rope having a required length,
Each cylinder constituting the lifting member includes an oil controller including a bypass passage and a controller for supplying oil in front of the piston to the rear of the piston, and
The tip of the rope connected to each cylinder arranged on the left and right is at the left and right ends of the upper part of the front edge side of the frame main body, and the tip of the rope connected to the cylinder arranged at the center is the upper part of the frame main body. Are attached to the rear end of the center of the
One of the tilt indicator lamp that displays the tilt in the front-rear direction disposed on the outer side surface portion of the frame main body and the tilt indicator lamp that displays the tilt in the left-right direction disposed on the bottom surface portion side and Or, when the lamp is lit in conjunction with an inclinometer that operates when it is tilted beyond a preset angle as it is tilted left and right, the transmitter sends a signal to the oil controller of the cylinder that you want to operate from the ground. The oil in front of the piston of the cylinder is released to the rear of the piston, the piston rod is extended downward, and the length of the rope linked to this piston rod is substantially extended to keep the frame main body in a horizontal state at all times. A blade lifting device in a wind power generation facility.
その底面部に、ブレードを所定の高さに保持する左右一対の受台を有すること
を特徴とする請求項5に記載の風力発電設備におけるブレードの吊上げ装置。 The frame subject is:
6. The blade lifting device for wind power generation equipment according to claim 5, wherein a pair of left and right cradles for holding the blade at a predetermined height is provided on the bottom surface thereof.
前記各受台の上方に、ブレードを上方から押圧保持する少なくとも1台の、油圧シリンダで作動するクランプ部材が配置されていること
を特徴とする請求項6に記載の風力発電設備におけるブレードの吊上げ装置。 The frame subject is:
The at least one clamp member that is operated by a hydraulic cylinder is disposed above each of the cradles so as to press and hold the blades from above. apparatus.
少なくとも左右いずれか一方の外側面部には、フレーム主体の前後の傾きを検知する傾斜計とそれぞれ連動する前後一対の傾斜表示灯が配置され、下方部には、フレーム主体の左右の傾きを検知する傾斜計とそれぞれ連動する左右一対の傾斜表示灯が配置されていること
を特徴とする請求項5に記載の風力発電設備におけるブレードの吊上げ装置。 The frame subject is:
At least one of the left and right outer surface portions is provided with a pair of front and rear tilt indicator lamps that are linked to an inclinometer for detecting the front and rear tilt of the frame main body, and the lower portion detects the left and right tilt of the frame main body. 6. The blade lifting device in a wind power generation facility according to claim 5, wherein a pair of right and left tilt indicator lamps respectively interlocking with the inclinometer are arranged.
その上部に、左右の傾きを調節するためのシリンダと連繋する左右一対のロープの先端部を、それそれ所定位置に固定するためのロープ固定部材を有すること
を特徴とする請求項5〜8のいずれかに記載の風力発電設備におけるブレードの吊上げ装置。 The frame subject is:
9. A rope fixing member for fixing a tip portion of a pair of left and right ropes connected to a cylinder for adjusting right and left inclinations to a predetermined position at an upper portion thereof. The blade lifting device in the wind power generation facility according to any one of the above.
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