JP5246298B2 - Intake leakage diagnosis device for internal combustion engine - Google Patents

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Description

本発明は、内燃機関の吸気漏洩診断装置に関する。   The present invention relates to an intake air leakage diagnosis device for an internal combustion engine.

特許文献１には、エアフローセンサの計測結果に基づいて算出された第１筒内吸入空気量と、内燃機関の運転状態を表すパラメータの値を検出するエアフローセンサ以外のセンサの検出結果に基づいて算出される第２筒内吸入空気量との差（空気量差）が大きい場合に、スロットル弁よりも下流側の吸気通路内の圧力と外気の圧力との圧力差が大きくなるほど、第１筒内吸入空気量と第２筒内吸入空気量との差（空気量差）が大きくなる傾向があると判定された場合に、吸気系に漏れがあると判定する異常検出装置が開示されている。   Patent Document 1 discloses a first cylinder intake air amount calculated based on a measurement result of an air flow sensor and a detection result of a sensor other than an air flow sensor that detects a value of a parameter representing an operating state of the internal combustion engine. When the difference from the calculated second cylinder intake air amount (air amount difference) is large, the first cylinder increases as the pressure difference between the pressure in the intake passage on the downstream side of the throttle valve and the pressure of the outside air increases. An abnormality detection device is disclosed that determines that there is a leak in the intake system when it is determined that the difference between the internal intake air amount and the second in-cylinder intake air amount (air amount difference) tends to increase. .

また、特許文献２には、エンジンルーム内の酸素濃度が第１所定濃度以下になる場合に、エンジンルーム内に配置されたエンジンに接続された吸気系もしくは排気系からＥＧＲガスの漏れが発生したと判断して排気系から排気の一部をＥＧＲガスとして吸気系に還流するＥＧＲ装置によるＥＧＲガスの還流を停止し、ＥＧＲガスの還流を停止してから所定時間経過後に、エンジンルーム内の酸素濃度が第２所定濃度以上である場合には吸気系からＥＧＲガスのガス漏れが発生したと判断し、第２所定濃度よりも低い場合には排気系からＥＧＲガスのガス漏れが発生したと判断するガス漏れ検出装置が開示されている。   Further, in Patent Document 2, when the oxygen concentration in the engine room is equal to or lower than the first predetermined concentration, EGR gas leaks from the intake system or the exhaust system connected to the engine disposed in the engine room. EGR gas recirculation is stopped by the EGR device that recirculates part of the exhaust gas from the exhaust system to the intake system as EGR gas, and after a predetermined time has elapsed since the EGR gas recirculation was stopped, oxygen in the engine room When the concentration is equal to or higher than the second predetermined concentration, it is determined that an EGR gas leak has occurred from the intake system, and when the concentration is lower than the second predetermined concentration, it is determined that an EGR gas leak has occurred from the exhaust system. A gas leak detection device is disclosed.

特開２００９−１０３１１４号公報JP 2009-103114 A 特開２００９−２０９７６４号公報JP 2009-209664 A

しかしながら、吸気通路に排気の一部を還流させた状態では、吸気通路から吸気が漏洩しているような場合でも、エアフローセンサに基づく第１筒内吸入空気量と、内燃機関の運転状態を表すパラメータに基づく第２筒内吸入空気量との差（空気量差）は小さいため、特許文献１に開示されるような異常検出装置では部品バラツキやセンサのバラツキを考慮するすると吸気系に漏れがあるか否かの判定を正確に行えない虞がある。   However, in a state where a part of the exhaust gas is recirculated to the intake passage, even if the intake air leaks from the intake passage, the first cylinder intake air amount based on the air flow sensor and the operating state of the internal combustion engine are represented. Since the difference from the second cylinder intake air amount based on the parameters (air amount difference) is small, the abnormality detection device as disclosed in Patent Document 1 leaks into the intake system in consideration of component variations and sensor variations. It may not be possible to accurately determine whether or not there is.

また、過給機を備え、実際の過給圧が目標過給圧となるように過給圧のフィードバック制御を行ってる状態では、吸気通路から吸気が漏洩しているような場合でも過給圧のフィードバック制御により過給圧が回復するため、第１筒内吸入空気量と第２筒内吸入空気量とに差が生じにくく、吸気系に漏れがあるか否かの判定が行えない虞がある。   In addition, when a supercharger is provided and feedback control of the supercharging pressure is performed so that the actual supercharging pressure becomes the target supercharging pressure, the supercharging pressure can be obtained even when intake air leaks from the intake passage. Since the supercharging pressure is restored by the feedback control, the difference between the first cylinder intake air amount and the second cylinder intake air amount is unlikely to occur, and there is a possibility that it cannot be determined whether or not there is a leak in the intake system. is there.

そして、特許文献２は、ＥＧＲガスのガス漏れが吸気系また排気系のどちらから発生したのかをエンジンルーム内の酸素濃度から判断するものであり、吸気系においてＥＧＲガスが合流する部分よりも上流側で吸気が漏れた場合には、吸気系からのガス（吸気）の漏れを検出できないという問題がある。   Patent Document 2 determines whether an EGR gas leak has occurred from the intake system or the exhaust system based on the oxygen concentration in the engine room, and is upstream of the portion where the EGR gas merges in the intake system. When the intake air leaks on the side, there is a problem that the leakage of gas (intake air) from the intake system cannot be detected.

そこで、本発明に係る内燃機関の吸気漏洩診断装置は、ターボ過給機の制御状態に基づいて吸気通路からの吸気の漏洩の有無の一次判定を行い、一次判定により前記吸気通路から吸気の漏洩の可能性があると判定された場合に、運転状態に応じて設定される排気還流量を減少させた状態で、ターボ過給機のコンプレッサの上流側で検出された吸気量と内燃機関の運転状態から推定された推定吸気量とに基づいて前記吸気通路からの吸気の漏洩の有無の二次判定を行い、二次判定の結果、前記吸気量と前記推定吸気量に基づいて、前記吸気通路から吸気が漏洩していると判定することを特徴としている。   In view of this, an intake air leakage diagnosis device for an internal combustion engine according to the present invention performs a primary determination of whether or not there is an intake air leak from the intake passage based on the control state of the turbocharger, and the intake air leakage from the intake passage by the primary determination. If the exhaust gas recirculation amount that is set according to the operating state is reduced, the intake air amount detected on the upstream side of the turbocharger compressor and the operation of the internal combustion engine are determined. Based on the estimated intake air amount estimated from the state, a secondary determination of the presence or absence of intake air leakage from the intake passage is performed, and as a result of the secondary determination, based on the intake air amount and the estimated intake air amount, the intake air passage It is characterized by determining that the intake air is leaking from.

本発明によれば、一次判定によって吸気漏れが疑われる場合に、ＥＧＲを通常よりも減少させた状態で、内燃機関の運転状態から推定される推定吸気量と、コンプレッサの上流側において検出された吸気量とを用いた二次判定を行うので、診断を実施する毎にＥＧＲを減少させることが無くなり、燃費の悪化を抑制しつつ、精度のよく吸気通路からの吸気の漏洩を判定することが可能となる。   According to the present invention, when intake air leakage is suspected by the primary determination, the estimated intake air amount estimated from the operating state of the internal combustion engine and the upstream side of the compressor are detected with the EGR reduced more than usual. Since the secondary determination using the intake air amount is performed, EGR is not reduced every time diagnosis is performed, and it is possible to accurately determine intake air leakage from the intake passage while suppressing deterioration of fuel consumption. It becomes possible.

本発明が適用されるディーゼルエンジンの全体的構成を模式的に示した説明図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Explanatory drawing which showed typically the whole structure of the diesel engine to which this invention is applied. 排気圧力とトルクの相関関係を、吸気通路から吸気が漏洩していない場合と、吸気通路から所定量の吸気が漏洩している場合と、で対比して示した説明図。Explanatory drawing which showed the correlation of exhaust pressure and a torque in contrast with the case where intake air is not leaking from an intake passage, and the case where predetermined amount of intake air is leaking from an intake passage. 排気還流量を所定値以下としたときの過給圧と吸気量の相関関係を、吸気通路から吸気が漏洩していない場合と、吸気通路から所定量Ｑの吸気が漏洩している場合と、で対比して示した説明図。The correlation between the boost pressure and the intake air amount when the exhaust gas recirculation amount is less than or equal to a predetermined value, the case where the intake air is not leaking from the intake passage, the case where the predetermined amount Q of intake air is leaking from the intake passage, Explanatory drawing shown in contrast with. 本発明に係る吸気漏洩診断に関する制御の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of control regarding the intake air leakage diagnosis which concerns on this invention.

以下、本発明の一実施形態を図面基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、この発明が適用されるディーゼルエンジン１の全体的構成を示している。内燃機関としてのディーゼルエンジン１は、排気還流（ＥＧＲ）を行うもので、排気通路２と吸気通路３のコレクタ部３ａとの間には、ＥＧＲ通路４が設けられている。このＥＧＲ通路４には、ＥＧＲ制御弁６とＥＧＲクーラ７が介装されている。ＥＧＲ制御弁６の開度は、コントロールユニット５によって制御され、運転条件に応じた所定のＥＧＲ率を得るようになっている。例えば、低速低負荷域ではＥＧＲ率が最大となり、機関回転数、負荷が高くなるに従い、ＥＧＲ率が減少していく。つまり、ＥＧＲ通路４とコントロールユニット５によって制御されるＥＧＲ制御弁６とにより、吸気通路３に排気の一部を還流する排気還流手段が構成されている。   FIG. 1 shows an overall configuration of a diesel engine 1 to which the present invention is applied. A diesel engine 1 as an internal combustion engine performs exhaust gas recirculation (EGR), and an EGR passage 4 is provided between an exhaust passage 2 and a collector portion 3 a of the intake passage 3. An EGR control valve 6 and an EGR cooler 7 are interposed in the EGR passage 4. The opening degree of the EGR control valve 6 is controlled by the control unit 5 so as to obtain a predetermined EGR rate corresponding to the operating conditions. For example, the EGR rate becomes maximum in the low speed and low load range, and the EGR rate decreases as the engine speed and load increase. That is, the EGR passage 4 and the EGR control valve 6 controlled by the control unit 5 constitute exhaust recirculation means for recirculating a part of the exhaust gas to the intake passage 3.

ディーゼルエンジン１の燃焼室８には、燃料噴射弁９及びグロープラグ１０が配置されている。   A fuel injection valve 9 and a glow plug 10 are disposed in the combustion chamber 8 of the diesel engine 1.

また、このディーゼルエンジン１は、タービン２２とコンプレッサ２３とを同軸上に備えたターボ過給機２１を有している。タービン２２は、排気通路２のＥＧＲ通路４分岐点より下流側に位置し、かつこのタービン２２のスクロール入口に、容量調整手段としての可変ノズル２４を備えた容量可変型の構成となっている。すなわち、可変ノズル２４の開度を小さくした状態では、低速域のような排気流量の少ない条件に適した小容量の特性となり、可変ノズル２４の開度を大きくした状態では、高速域のような排気流量の多い条件に適した大容量の特性となる。可変ノズル２４は、制御圧力（制御負圧）に応動するダイヤフラム式のアクチュエータ２５によって駆動されている。   The diesel engine 1 has a turbocharger 21 that is provided with a turbine 22 and a compressor 23 on the same axis. The turbine 22 is located on the downstream side of the EGR passage 4 branch point of the exhaust passage 2 and has a variable displacement type structure including a variable nozzle 24 as a capacity adjusting means at the scroll inlet of the turbine 22. That is, when the opening of the variable nozzle 24 is small, the characteristics of the small capacity are suitable for conditions with a small exhaust flow rate such as a low speed region, and when the opening of the variable nozzle 24 is large, the characteristic is as in the high speed region. Large capacity characteristics suitable for conditions with a large exhaust flow rate. The variable nozzle 24 is driven by a diaphragm actuator 25 that responds to a control pressure (control negative pressure).

排気通路２に介装されたタービン２２の上流側には、タービン２２の上流側の排気通路２内の圧力である実排圧を検出する排圧検出手段としての排圧センサ３１が設けられている。   On the upstream side of the turbine 22 interposed in the exhaust passage 2, an exhaust pressure sensor 31 is provided as exhaust pressure detection means for detecting an actual exhaust pressure that is a pressure in the exhaust passage 2 upstream of the turbine 22. Yes.

吸気通路３に介装されたコンプレッサ２３の上流側には、実吸気量Ｑａｉｒを検出する吸気量検出手段としてのエアフローメータ３５が配設され、さらにその上流に、エアクリーナ３６が位置している。エアクリーナ３６の入口側には、外気圧つまり大気圧を検出する大気圧センサ３７と、外気温を検出する外気温センサ３８が配置されている。コンプレッサ２３と、コンプレッサ２３の下流側に位置するコレクタ部３ａとの間には、過給された高温の吸気を冷却するインタークーラ３９が設けられている。   An air flow meter 35 as an intake air amount detecting means for detecting the actual intake air amount Qair is disposed on the upstream side of the compressor 23 interposed in the intake passage 3, and an air cleaner 36 is positioned further upstream. On the inlet side of the air cleaner 36, an atmospheric pressure sensor 37 for detecting an outside air pressure, that is, an atmospheric pressure, and an outside air temperature sensor 38 for detecting an outside air temperature are arranged. An intercooler 39 that cools the supercharged high-temperature intake air is provided between the compressor 23 and the collector unit 3 a located on the downstream side of the compressor 23.

さらに、吸気通路３のコレクタ部３ａ入口側に、吸気量を制限するスロットル弁４０が介装されている。このスロットル弁４０は、コントロールユニット５の制御信号により開閉駆動される。   Further, a throttle valve 40 that restricts the intake air amount is interposed on the inlet side of the collector portion 3 a of the intake passage 3. The throttle valve 40 is opened and closed by a control signal from the control unit 5.

また、吸気通路３のコレクタ部３ａには、コンプレッサ２３の下流側の吸気通路３内の圧力である過給圧を検出する過給圧検出手段としての過給圧センサ４１が設けられている。   In addition, a supercharging pressure sensor 41 is provided in the collector portion 3 a of the intake passage 3 as supercharging pressure detection means for detecting a supercharging pressure that is a pressure in the intake passage 3 on the downstream side of the compressor 23.

燃料噴射弁１４の噴射量や噴射時期、ＥＧＲ制御弁６の開度、可変ノズル２４の開度、などを制御するコントロールユニット５には、上述のセンサ類のほかに、アクセルペダルの踏込量を検出するアクセル開度センサ４６、機関回転数を検出する回転数センサ４７、冷却水温度を検出する水温センサ４８、などのセンサ類の検出信号が入力されている。   In addition to the above sensors, the control unit 5 that controls the injection amount and injection timing of the fuel injection valve 14, the opening degree of the EGR control valve 6, the opening degree of the variable nozzle 24, etc. Detection signals of sensors such as an accelerator opening sensor 46 to detect, a rotation speed sensor 47 to detect the engine speed, and a water temperature sensor 48 to detect the cooling water temperature are input.

コントロールユニット５においては、実際の過給圧である過給圧センサ４１の検出値がディーゼルエンジン１の運転状態に応じて算出される目標過給圧となるように過給圧のフィードバック制御を行っている。目標過給圧は、例えば、アクセル開度と機関回転数とから所定のマップを検索することで算出される。過給圧のフィードバック制御は、燃料噴射量と機関回転数とから所定のマップを検索することで算出されたアクチュエータ２５に対する基本制御量に、過給圧センサ４１の検出値が目標過給圧となるように算出された過給圧のフィードバック補正量を加算したものを指令値としてコントロールユニット５からアクチュエータ２５に出力することで実施される。   In the control unit 5, feedback control of the supercharging pressure is performed so that the detected value of the supercharging pressure sensor 41, which is the actual supercharging pressure, becomes the target supercharging pressure calculated according to the operating state of the diesel engine 1. ing. The target boost pressure is calculated, for example, by searching a predetermined map from the accelerator opening and the engine speed. In the supercharging pressure feedback control, the detected value of the supercharging pressure sensor 41 is set to the target supercharging pressure based on the basic control amount for the actuator 25 calculated by searching a predetermined map from the fuel injection amount and the engine speed. The control unit 5 outputs the sum of the boost pressure feedback correction amount calculated as described above to the actuator 25 as a command value.

吸気通路３から吸気の漏洩が無い場合のディーゼルエンジン１の吸気量（推定吸気量Ｑｉｎ１）は、ディーゼルエンジン１の運転状態から推定されるものであり、本実施形態では、過給圧センサ４１で検出された過給圧と、機関回転数とから所定のマップを検索することで排気還流量を含んだ形で算出されている。尚、推定吸気量Ｑｉｎ１は、過給圧センサ４１で検出される過給圧、回転数センサ４７で検出されるディーゼルエンジン１の機関回転数及び外気温センサ３８で検出される外気温（吸気温）等を用いて排気還流量を含んだ形で推定することも可能である。   The intake air amount (estimated intake air amount Qin1) of the diesel engine 1 when there is no intake air leakage from the intake passage 3 is estimated from the operating state of the diesel engine 1. In the present embodiment, the boost pressure sensor 41 By calculating a predetermined map from the detected supercharging pressure and the engine speed, it is calculated in a form including the exhaust gas recirculation amount. The estimated intake air amount Qin1 is the supercharging pressure detected by the supercharging pressure sensor 41, the engine speed of the diesel engine 1 detected by the rotational speed sensor 47, and the outside air temperature (intake air temperature detected by the outside air temperature sensor 38). ) Etc. can also be used for estimation including the exhaust gas recirculation amount.

一方、吸気通路３から吸気の漏洩がある場合のディーゼルエンジン１の吸気量（推定吸気量Ｑｉｎ２）は、エアフローメータ３５で検出された実吸気量Ｑａｉｒと吸気系に戻される排気還流量Ｑｅｇｒとを合算したものから、吸気通路３から漏洩した吸気の漏洩分Ｑｌｅａｋを減じたものとして表すことができる。   On the other hand, the intake air amount (estimated intake air amount Qin2) of the diesel engine 1 when intake air leaks from the intake passage 3 is the actual intake air amount Qair detected by the air flow meter 35 and the exhaust gas recirculation amount Qegr returned to the intake system. From the sum, it can be expressed as a value obtained by subtracting the leaked amount Qleak of the intake air leaking from the intake passage 3.

ここで、排気還流が行われている状態では、吸気通路３から吸気の漏洩がある場合であっても、推定吸気量Ｑｉｎ１と推定吸気量Ｑｉｎ２との差は小さくなる。また。過給圧のフィードバック制御を実施している場合には、吸気通路３から吸気の漏洩がある場合であっても、過給圧が回復することになり、エアフローメータ３５で検出された実吸気量Ｑａｉｒが増加するため、推定吸気量Ｑｉｎ１と推定吸気量Ｑｉｎ２との間に差が生じにくく、推定吸気量Ｑｉｎ１と推定吸気量Ｑｉｎ２とを比較して吸気通路３からの吸気の漏洩を判断することは難しい。   Here, in a state where exhaust gas recirculation is being performed, even if there is a leakage of intake air from the intake passage 3, the difference between the estimated intake air amount Qin1 and the estimated intake air amount Qin2 is small. Also. When the feedback control of the supercharging pressure is performed, the supercharging pressure is recovered even when the intake air leaks from the intake passage 3, and the actual intake air amount detected by the air flow meter 35 is recovered. Since Qair increases, a difference between the estimated intake air amount Qin1 and the estimated intake air amount Qin2 hardly occurs, and the estimated intake air amount Qin1 and the estimated intake air amount Qin2 are compared to determine intake air leakage from the intake passage 3. Is difficult.

そのため、本実施形態では、ディーゼルエンジン１が所定の運転条件であるときに、吸気通路３からの吸気の漏洩の有無を判定するあたって、所定の一次判定を行った結果、吸気通路３からの吸気の漏洩の有無の診断の実行が許可された場合に、吸気通路３からの吸気の漏洩の有無の診断である二次判定を実施する。尚、これら一次判定及び二次判定は、コントロールユニット５内で処理されるものである。ここで、所定の運転条件としては、吸気量の少ない運転状態では、仮に吸気通路３から吸気が漏洩していたとしても、その漏洩量は少なくなり、吸気の漏洩の有無の診断が困難となるので、ある程度吸入空気量が多くなる運転条件がよい。機関回転数と負荷で言えば、中高回転−中高負荷領域が所定の運転条件として好適である。   Therefore, in the present embodiment, when the diesel engine 1 is in a predetermined operating condition, the result of performing a predetermined primary determination when determining whether or not the intake air leaks from the intake passage 3 is When the execution of the diagnosis of the presence or absence of intake air leakage is permitted, the secondary determination that is the diagnosis of the presence or absence of intake air leakage from the intake passage 3 is performed. The primary determination and the secondary determination are processed in the control unit 5. Here, as a predetermined operating condition, in an operating state with a small intake amount, even if the intake air leaks from the intake passage 3, the leakage amount decreases, making it difficult to diagnose the presence or absence of intake air leakage. Therefore, the operating condition where the intake air amount increases to some extent is good. In terms of engine speed and load, the medium / high rotation / medium / high load region is suitable as the predetermined operating condition.

吸気通路３から吸気が漏洩している場合、過給圧が目標過給圧に対して低下するため、ターボ過給機２１は過給圧が目標過給圧となるように制御される。そのため、吸気通路３から吸気が漏洩していない場合に比べて排圧センサ３１で検出される実排圧が上昇することになる。つまり、吸気通路３から吸気が漏洩している場合、排圧センサ３１で検出された実排圧が、ディーゼルエンジン１の運転状態から推定される推定排圧よりも大きくなる。推定排圧は、例えば燃料噴射量と機関回転数とから所定のマップを検索することで算出される。   When the intake air is leaking from the intake passage 3, the turbocharger 21 is controlled so that the supercharging pressure becomes the target supercharging pressure because the supercharging pressure decreases with respect to the target supercharging pressure. Therefore, the actual exhaust pressure detected by the exhaust pressure sensor 31 increases as compared with the case where intake air does not leak from the intake passage 3. That is, when the intake air is leaking from the intake passage 3, the actual exhaust pressure detected by the exhaust pressure sensor 31 is larger than the estimated exhaust pressure estimated from the operating state of the diesel engine 1. The estimated exhaust pressure is calculated, for example, by searching a predetermined map from the fuel injection amount and the engine speed.

そこで、上述した一次判定として、排圧センサ３１で検出される実排圧と推定排圧との差が予め設定されている所定値以上となった場合に、吸気通路３から吸気が漏洩している可能性が高いものと判定し、吸気通路３からの吸気の漏洩の有無の診断の実行を許可する。   Therefore, as the above-described primary determination, when the difference between the actual exhaust pressure detected by the exhaust pressure sensor 31 and the estimated exhaust pressure becomes equal to or greater than a predetermined value set in advance, intake air leaks from the intake passage 3. It is determined that there is a high possibility that the intake air leaks from the intake passage 3 and the execution of the diagnosis of the presence or absence of leakage of the intake air is permitted.

図２は、排気圧力とトルクの相関関係を、吸気通路３から吸気が漏洩していない場合と、吸気通路３から所定量Ｑの吸気が漏洩している場合と、で対比して示した説明図である。   FIG. 2 shows the correlation between the exhaust pressure and the torque in comparison with the case where no intake air leaks from the intake passage 3 and the case where a predetermined amount Q of intake air leaks from the intake passage 3. FIG.

特性線Ａ１及びＢ１は、吸気通路３から吸気が漏洩していない場合の特性線であり、特性線Ａ１は排圧センサ３１の出力特性のバラツキを考慮しない場合の特性例を示し、特性線Ｂ１は、特性線Ａ１に対して、排圧センサ３１の出力特性のバラツキ分を上乗せした場合の特性例を示している。特性線Ｃ１及びＤ１は、吸気通路３から所定量Ｑの吸気が漏洩している場合の特性線であり、特性線Ｃ１は排圧センサ３１の出力特性のバラツキを考慮しない場合の特性例を示し、特性線Ｄ１は、特性線Ｃ１に対して、排圧センサ３１の出力特性のバラツキ分を上乗せした場合を特性例を示している。   The characteristic lines A1 and B1 are characteristic lines when the intake air is not leaking from the intake passage 3, and the characteristic line A1 shows a characteristic example when the variation in the output characteristic of the exhaust pressure sensor 31 is not taken into consideration. The characteristic line B1 These show characteristic examples when the variation of the output characteristics of the exhaust pressure sensor 31 is added to the characteristic line A1. The characteristic lines C1 and D1 are characteristic lines when a predetermined amount Q of intake air is leaking from the intake passage 3, and the characteristic line C1 shows a characteristic example when the variation of the output characteristic of the exhaust pressure sensor 31 is not taken into consideration. The characteristic line D1 shows a characteristic example when the variation of the output characteristic of the exhaust pressure sensor 31 is added to the characteristic line C1.

図２に示すように、吸気通路３から吸気が漏洩している場合の実排圧は、排圧センサ３１の出力特性のバラツキを考慮にいれても、吸気通路３から吸気が漏洩していない場合の実排圧とは明らかに異なる値となる。つまり、排圧センサ３１の出力特性のバラツキを考慮にいれても、タービン２２より上流側の排気通路２内の圧力である実排圧を用いて、吸気通路３からの吸気の漏洩の可能性を判定することが可能である。そこで、排圧センサ３１の出力特性のバラツキを考慮して設定された所定値Ａよりも、排圧センサ３１で検出された実排圧とディーゼルエンジン１の運転状態から推定される推定排圧と差の絶対値が大きい場合には、吸気漏れの可能が大きいものと判定し、吸気通路３からの吸気の漏洩の有無の診断の実行を許可する。   As shown in FIG. 2, the actual exhaust pressure when the intake air leaks from the intake passage 3 is not leaked from the intake passage 3 even if the variation in the output characteristics of the exhaust pressure sensor 31 is taken into consideration. This is clearly different from the actual exhaust pressure. That is, even if the variation in the output characteristics of the exhaust pressure sensor 31 is taken into account, the possibility of leakage of intake air from the intake passage 3 using the actual exhaust pressure that is the pressure in the exhaust passage 2 upstream of the turbine 22. Can be determined. Therefore, the estimated exhaust pressure estimated from the actual exhaust pressure detected by the exhaust pressure sensor 31 and the operating state of the diesel engine 1 is larger than the predetermined value A set in consideration of variations in the output characteristics of the exhaust pressure sensor 31. When the absolute value of the difference is large, it is determined that the possibility of intake air leakage is large, and the execution of the diagnosis of the presence or absence of intake air leakage from the intake passage 3 is permitted.

そして、上述した二次判定としては、吸気通路３からの吸気の漏洩の有無の診断の実行を許可されると、排気還流量がゼロとなるように制御し、この状態における推定吸気量Ｑｉｎ１と推定吸気量Ｑｉｎ２とを比較することで吸気通路３からの吸気の漏洩の有無を判定する。ここで、吸気通路３から吸気の漏洩がない場合には、推定吸気量Ｑｉｎ１と推定吸気量Ｑｉｎ２とは同等となるはずであるから、Ｑｉｎ１＝Ｑｉｎ２とし、Ｑｉｎ２＝Ｑａｉｒ＋Ｑｅｇｒ−ＱｌｅａｋであるからＱａｉｒ＋Ｑｅｇｒ−Ｑｉｎ１＝Ｑｌｅａｋとなる。そして、二次判定時には、排気還流量がゼロとなっており、排気還流量Ｑｅｇｒ及びＱｉｎ１中に含まれる排気還流量はそれぞれゼロとなっている。そのため、二次判定としては、具体的には、エアフローメータ３５で検出された実吸気量Ｑａｉｒと、この状態における過給圧センサ４１の検出値を用いて推定された推定吸気量Ｑｉｎ１との差が予め設定されている所定値以上となった場合に、吸気通路３から吸気が漏洩していると判定する。   Then, as the above-described secondary determination, when execution of diagnosis of the presence or absence of intake air leakage from the intake passage 3 is permitted, control is performed so that the exhaust gas recirculation amount becomes zero, and the estimated intake air amount Qin1 in this state By comparing the estimated intake air amount Qin2 with the intake air passage 3, the presence or absence of intake air leakage from the intake passage 3 is determined. Here, when there is no leakage of intake air from the intake passage 3, the estimated intake air amount Qin1 and the estimated intake air amount Qin2 should be equal to each other. Qin1 = Qleak. At the time of the secondary determination, the exhaust gas recirculation amount is zero, and the exhaust gas recirculation amounts included in the exhaust gas recirculation amounts Qegr and Qin1 are each zero. Therefore, as the secondary determination, specifically, the difference between the actual intake air amount Qair detected by the air flow meter 35 and the estimated intake air amount Qin1 estimated using the detected value of the supercharging pressure sensor 41 in this state. Is greater than or equal to a predetermined value set in advance, it is determined that intake air is leaking from the intake passage 3.

図３は、排気還流量を所定値以下としたときの過給圧と吸気量の相関関係を、吸気通路３から吸気が漏洩していない場合と、吸気通路３から所定量Ｑの吸気が漏洩している場合と、で対比して示した説明図である。   FIG. 3 shows the correlation between the boost pressure and the intake air amount when the exhaust gas recirculation amount is set to a predetermined value or less, and the case where the intake air does not leak from the intake passage 3 and the intake air of the predetermined amount Q leaks from the intake passage 3. It is explanatory drawing shown by contrasting with the case where it is carrying out.

特性線Ａ２及びＢ２は、吸気通路３から吸気が漏洩していない場合の特性線であり、特性線Ａ２は部品バラツキや各種センサ（吸気量を推定する際に用いるセンサ）の出力特性のバラツキを考慮しない場合の特性例を示し、特性線Ｂ２は、特性線Ａ２に対して部品バラツキや各種センサ（吸気量を推定する際に用いるセンサ）の出力特性のバラツキ分を上乗せした場合の特性例を示している。特性線Ｃ２及びＤ２は、吸気通路３から所定量Ｑの吸気が漏洩している場合の特性線であり、特性線Ｃ２は部品バラツキや各種センサ（吸気量を推定する際に用いるセンサ）の出力特性のバラツキを考慮しない場合の特性例を示し、特性線Ｄ２は、特性線Ｃ２に対して、部品バラツキや各種センサ（吸気量を推定する際に用いるセンサ）の出力特性のバラツキ分を上乗せした場合を特性例を示している。   The characteristic lines A2 and B2 are characteristic lines when the intake air does not leak from the intake passage 3, and the characteristic line A2 indicates variations in parts and output characteristics of various sensors (sensors used for estimating the intake air amount). An example of the characteristic when not considered is shown. The characteristic line B2 is an example of the characteristic when the component line and the output characteristic variation of various sensors (sensors used when estimating the intake air amount) are added to the characteristic line A2. Show. Characteristic lines C2 and D2 are characteristic lines when a predetermined amount Q of intake air is leaking from the intake passage 3, and the characteristic line C2 is output of component variations and various sensors (sensors used when estimating the intake air amount). An example of the characteristic when the characteristic variation is not taken into consideration is shown. The characteristic line D2 is added to the characteristic line C2 by a component variation and an output characteristic variation of various sensors (sensors used for estimating the intake air amount). Examples of characteristics are shown.

図３に示すように、吸気通路３から吸気が漏洩している場合の吸気量は、部品バラツキや各種センサの出力特性のバラツキを考慮にいれても、吸気通路３から吸気が漏洩していない場合の吸気量とは明らかに異なる値となる。つまり、部品バラツキや各種センサの出力特性のバラツキを考慮にいれても、吸気量を用いて、吸気通路３からの吸気の漏洩の有無を判定できる。   As shown in FIG. 3, the intake air amount when the intake air leaks from the intake passage 3 is not leaked from the intake passage 3 even if the variation in the output characteristics of the various sensors is taken into account. The intake air amount is clearly different from the case. That is, it is possible to determine the presence or absence of leakage of intake air from the intake passage 3 using the intake air amount even in consideration of variations in parts and output characteristics of various sensors.

そこで、部品バラツキや各種センサの出力特性のバラツキを考慮して設定された所定値Ｂよりも、エアフローメータ３５で検出された実吸気量Ｑａｉｒと、過給圧センサ４１で検出された過給圧を用いて推定された推定吸気量Ｑｉｎ１と差の絶対値が大きい場合に、吸気通路３から吸気が漏洩していると判定する。   Therefore, the actual intake air amount Qair detected by the air flow meter 35 and the supercharging pressure detected by the supercharging pressure sensor 41 are more than the predetermined value B set in consideration of variations in parts and output characteristics of various sensors. When the absolute value of the difference between the estimated intake air amount Qin1 estimated using the above is large, it is determined that the intake air is leaking from the intake passage 3.

尚、目標過給圧、過給圧のフィードバック制御における基本制御量とフィードバック補正量、推定排圧、推定吸気量の算出は、コントロールユニット５内で実施されるものである。   The calculation of the basic control amount and the feedback correction amount, the estimated exhaust pressure, and the estimated intake air amount in the feedback control of the target boost pressure and the boost pressure is performed in the control unit 5.

このような本実施形態においては、一次判定によって吸気漏れが疑われる場合に、ＥＧＲを通常よりも減少させた状態で、内燃機関の運転状態から推定される推定吸気量と、コンプレッサの上流側において検出された吸気量とを用いた二次判定を行うので、診断を実施する毎にＥＧＲを減少させることが無くなり、燃費の悪化を抑制しつつ、精度のよく吸気通路からの吸気の漏洩を判定することが可能となる。   In such an embodiment, when intake air leakage is suspected by the primary determination, the estimated intake air amount estimated from the operating state of the internal combustion engine and the upstream side of the compressor in a state where EGR is reduced than usual. Since the secondary determination using the detected intake air amount is performed, EGR is not reduced every time diagnosis is performed, and the leakage of intake air from the intake passage is accurately determined while suppressing deterioration of fuel consumption. It becomes possible to do.

また、二次判定の際に、吸気通路３に流入する排気還流量をゼロすることで、実際の過給圧が目標過給圧となるように過給圧のフィードバック制御を実施しているような場合であっても、吸気通路３から吸気が漏洩している場合には、ディーゼルエンジン１の運転状態から推定される推定吸気量Ｑｉｎ１と、コンプレッサ２３の上流側において検出された実吸気量Ｑａｉｒとの差が顕著になるため、部品バラツキや各種センサ（吸気量を推定する際に用いるセンサ）の出力特性のバラツキを考慮しても吸気通路３からの吸気の漏洩を判定することが可能となる。   Also, the feedback control of the supercharging pressure seems to be performed so that the actual supercharging pressure becomes the target supercharging pressure by making the exhaust gas recirculation amount flowing into the intake passage 3 zero during the secondary determination. Even when the intake air is leaking from the intake passage 3, the estimated intake air amount Qin 1 estimated from the operating state of the diesel engine 1 and the actual intake air amount Qair detected upstream of the compressor 23. Therefore, it is possible to determine the leakage of intake air from the intake passage 3 even in consideration of variations in parts and output characteristics of various sensors (sensors used when estimating the intake air amount). Become.

そして、一次判定の結果、吸気通路３から吸気が漏洩している可能性が高いときに限り、吸気通路３に流入する排気還流量をゼロした状態で行う二次判定の実行を許可することで、排気還流量を減少させることによるディーゼルエンジン１の運転制御への跳ね返り（影響）を抑制しつつ、吸気通路３からの吸気漏洩の有無の診断を実行することができる。   As a result of the primary determination, only when there is a high possibility that intake air is leaking from the intake passage 3, the secondary determination performed with the exhaust gas recirculation amount flowing into the intake passage 3 being zero is permitted. Further, it is possible to execute the diagnosis of the presence or absence of intake air leakage from the intake passage 3 while suppressing the rebound (influence) to the operation control of the diesel engine 1 by reducing the exhaust gas recirculation amount.

図４は、上述した本実施形態における吸気通路３からの吸気の漏洩の有無の診断に関する制御の流れを示すフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart showing a control flow relating to the diagnosis of the presence or absence of intake air leakage from the intake passage 3 in the present embodiment described above.

Ｓ１では、吸気の漏洩の有無の判定を実行可能な運転条件であるか否かを判定し、判定可能な運転条件であればＳ２へ進み、判定可能な運転条件でなければ今回のルーチンを終了する。   In S1, it is determined whether or not it is an operating condition in which it is possible to determine whether or not there is a leakage of intake air. If the operating condition can be determined, the process proceeds to S2, and if not, the current routine is terminated. To do.

Ｓ２では、排圧センサ３１により実排圧を検出する。Ｓ３では、ディーゼルエンジン１の運転状態より推定排圧を算出する。   In S <b> 2, the actual exhaust pressure is detected by the exhaust pressure sensor 31. In S3, the estimated exhaust pressure is calculated from the operating state of the diesel engine 1.

そしてＳ４では、Ｓ２で検出された実排圧と、Ｓ３で算出された推定排圧との差の絶対値が、排圧センサ３１の出力特性のバラツキを考慮して設定された所定値Ａよりも大きいか否かを判定し、大きい場合にはＳ５へ進み、そうでない場合には今回のルーチンを終了する。   In S4, the absolute value of the difference between the actual exhaust pressure detected in S2 and the estimated exhaust pressure calculated in S3 is from a predetermined value A set in consideration of variations in the output characteristics of the exhaust pressure sensor 31. If it is larger, the process proceeds to S5, and if not, the current routine is terminated.

Ｓ５では、排気還流量がゼロとなるように制御する。Ｓ６では、エアフローメータ３５により実吸気量Ｑａｉｒを検出する。   In S5, control is performed so that the exhaust gas recirculation amount becomes zero. In S6, the actual intake air amount Qair is detected by the air flow meter 35.

Ｓ７では、過給圧センサ４１で検出された過給圧と、機関回転数とから所定のマップを検索すること推定吸気量Ｑｉｎ１を算出する。   In S7, an estimated intake air amount Qin1 is calculated by searching a predetermined map from the boost pressure detected by the boost pressure sensor 41 and the engine speed.

Ｓ８では、Ｓ６で検出された実吸気量Ｑａｉｒと、Ｓ７で算出された推定吸気量Ｑｉｎ１との差の絶対値が、部品バラツキや各種センサの出力特性のバラツキを考慮して設定された所定値Ｂよりも大きいか否かを判定し、大きい場合にはＳ９へ進んで吸気通路３から吸気の漏洩があると判定し、そうでない場合にはＳ１０へ進む。   In S8, the absolute value of the difference between the actual intake air amount Qair detected in S6 and the estimated intake air amount Qin1 calculated in S7 is a predetermined value set in consideration of variations in parts and output characteristics of various sensors. It is determined whether or not it is greater than B. If it is greater, the process proceeds to S9, where it is determined that there is intake air leakage from the intake passage 3, and if not, the process proceeds to S10.

Ｓ１０及びＳ１１では、ＥＧＲ制御を通常に切り替える。つまりＳ１０及びＳ１１では、Ｓ５で低下させたＥＧＲ率を元に戻す。   In S10 and S11, the EGR control is switched to normal. That is, in S10 and S11, the EGR rate lowered in S5 is restored.

ここで、Ｓ９にて吸気通路３から吸気の漏洩があると判定された場合には、例えば運転席のインストルメントパネルに設けた警告灯を点灯させ、運転者に吸気通路３から吸気の漏洩があること感知させる。また、Ｓ９にて吸気通路３から吸気の漏洩があると判定された場合には、吸気の漏洩に関する修理点検が工場等で完了するまで前記警告灯の点灯を継続させ、吸気通路３からの吸気の漏洩の有無の診断を実施しない。   Here, when it is determined in S9 that there is an intake air leak from the intake passage 3, for example, a warning light provided on the instrument panel of the driver's seat is turned on, and the driver leaks the intake air from the intake passage 3. Sense that there is. If it is determined in S9 that there is an intake air leak from the intake passage 3, the warning lamp is lit until the repair inspection for the intake air leak is completed at the factory or the like. Do not conduct a diagnosis of leakage.

尚、図４において、Ｓ１〜Ｓ４の一連の制御の流れが一次判定に相当し、Ｓ５〜Ｓ９までの一連の制御の流れが二次判定に相当する。   In FIG. 4, a series of control flow from S1 to S4 corresponds to primary determination, and a series of control flow from S5 to S9 corresponds to secondary determination.

上述した実施形態においては、二次判定の際に、排気還流量がゼロとなるように制御しているが、吸気通路３からの吸気の漏洩の有無の診断の精度が確保できるのであれば、二次判定の際に、ＥＧＲ率が所定値以下となるように設定するようにしてもよい。   In the embodiment described above, the exhaust gas recirculation amount is controlled to be zero at the time of the secondary determination. However, if the accuracy of the diagnosis of the presence or absence of intake air leakage from the intake passage 3 can be ensured, In the secondary determination, the EGR rate may be set to be a predetermined value or less.

また、上述した実施形態においては、排圧を用いて一次判定を行っているが、ターボ過給機２１の可変ノズル２４の制御量、過給圧のフィードバック制御におけるフィードバック補正量、あるいはコンプレッサ２３の上流側における吸気量を用いて一次判定を行うことも可能である。   In the embodiment described above, the primary determination is performed using the exhaust pressure, but the control amount of the variable nozzle 24 of the turbocharger 21, the feedback correction amount in the feedback control of the supercharging pressure, or the compressor 23 It is also possible to perform the primary determination using the intake air amount on the upstream side.

上述したように、吸気通路３から吸気の漏洩がある場合、過給圧が目標過給圧に対して低下するため、ターボ過給機２１は過給圧が目標過給圧となるように制御されるので、吸気通路３から吸気が漏洩していない場合に比べて、ターボ過給機２１の可変ノズル２４の制御量、過給圧のフィードバック制御におけるフィードバック補正量は、それぞれ過給する側の値をとることになる。また、過給圧のフィードバック制御を実施している場合には、コンプレッサ２３の上流側における吸気量も、吸気通路３から吸気の漏洩がある場合には、吸気通路３から吸気が漏洩していない場合に比べて多くなる。   As described above, when the intake air leaks from the intake passage 3, the turbocharger 21 is controlled so that the supercharging pressure becomes the target supercharging pressure because the supercharging pressure decreases with respect to the target supercharging pressure. Therefore, compared with the case where the intake air does not leak from the intake passage 3, the control amount of the variable nozzle 24 of the turbocharger 21 and the feedback correction amount in the feedback control of the supercharging pressure are respectively on the supercharging side. Will take the value. Further, when the supercharging pressure feedback control is performed, the intake air upstream of the compressor 23 is not leaked from the intake passage 3 when the intake air leaks from the intake passage 3. More than the case.

そこで、ターボ過給機２１の可変ノズル２４の制御量を用いて一次判定を行う場合には、ターボ過給機２１の可変ノズル２４の実際の制御量と、ディーゼルエンジン１の運転状態から推定される吸気通路３から吸気が漏洩していない場合の可変ノズル２４の推定制御量と、を比較して、両者の差が予め設定されている所定値以上となった場合に、吸気通路３からの吸気の漏洩している可能が高いものと判定する。ディーゼルエンジン１の運転状態から推定される吸気通路３から吸気が漏洩していない場合の可変ノズル２４の推定制御量は、例えば、機関回転数と燃料噴射量とからマップを用いて算出される。   Therefore, when the primary determination is performed using the control amount of the variable nozzle 24 of the turbocharger 21, it is estimated from the actual control amount of the variable nozzle 24 of the turbocharger 21 and the operating state of the diesel engine 1. The estimated control amount of the variable nozzle 24 when the intake air is not leaking from the intake passage 3 is compared, and when the difference between the two is equal to or greater than a predetermined value set in advance, It is determined that there is a high possibility that the intake air is leaking. The estimated control amount of the variable nozzle 24 when the intake air is not leaking from the intake passage 3 estimated from the operation state of the diesel engine 1 is calculated using, for example, a map from the engine speed and the fuel injection amount.

過給圧のフィードバック制御におけるフィードバック補正量を用いて一次判定を行う場合には、過給圧のフィードバック制御における実際のフィードバック補正量と、ディーゼルエンジン１の運転状態から推定される吸気通路３から吸気が漏洩していない場合の過給圧のフィードバック制御における推定フィードバック補正量と、を比較して、両者の差が予め設定されている所定値以上となった場合に、吸気通路３からの吸気の漏洩している可能が高いものと判定する。ディーゼルエンジン１の運転状態から推定される吸気通路３から吸気が漏洩していない場合の過給圧のフードバック制御における推定フィードバック補正量は、例えば、機関回転数と燃料噴射量とからマップを用いて算出される。   When the primary determination is performed using the feedback correction amount in the supercharging pressure feedback control, the intake air from the intake passage 3 estimated from the actual feedback correction amount in the supercharging pressure feedback control and the operating state of the diesel engine 1 is taken in. Is compared with the estimated feedback correction amount in the feedback control of the supercharging pressure when there is no leakage, and when the difference between the two exceeds a predetermined value, the intake air from the intake passage 3 It is determined that there is a high possibility of leakage. The estimated feedback correction amount in the feedback control of the boost pressure when the intake air is not leaking from the intake passage 3 estimated from the operation state of the diesel engine 1 uses, for example, a map from the engine speed and the fuel injection amount. Is calculated.

コンプレッサ２３の上流側における吸気量を用いて一次判定を行う場合には、過給圧のフィードバック制御を実施している状態でエアフローメータ３５で検出された吸気量と、ディーゼルエンジン１の運転状態から推定される過給圧のフィードバック制御を実施している状態で吸気通路３から吸気が漏洩していない場合のコンプレッサ２３の上流側における推定吸気量と、を比較して、両者の差が予め設定されている所定値以上となった場合に、吸気通路３からの吸気の漏洩している可能が高いものと判定する。ディーゼルエンジン１の運転状態から推定される吸気通路３から吸気が漏洩していない場合のコンプレッサ２３の上流側における推定吸気量は、例えば、機関回転数と燃料噴射量とからマップを用いて算出される。   When primary determination is performed using the intake air amount on the upstream side of the compressor 23, the intake air amount detected by the air flow meter 35 in the state where the supercharging pressure feedback control is being performed and the operating state of the diesel engine 1 are determined. The estimated intake air amount on the upstream side of the compressor 23 when the intake air does not leak from the intake passage 3 in the state where the estimated supercharging pressure feedback control is being performed is compared, and the difference between the two is set in advance. When the predetermined value is exceeded, it is determined that there is a high possibility that the intake air from the intake passage 3 is leaking. The estimated intake air amount on the upstream side of the compressor 23 when the intake air is not leaking from the intake passage 3 estimated from the operation state of the diesel engine 1 is calculated using, for example, a map from the engine speed and the fuel injection amount. The

１…ディーゼルエンジンン
２…排気通路
３…吸気通路
４…ＥＧＲ通路
５…コントロールユニット
２１…ターボ過給機
２２…タービン
２３…コンプレッサ
３１…排圧センサ
３５…エアフローメータ
４１…過給圧センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Diesel engine 2 ... Exhaust passage 3 ... Intake passage 4 ... EGR passage 5 ... Control unit 21 ... Turbocharger 22 ... Turbine 23 ... Compressor 31 ... Exhaust pressure sensor 35 ... Air flow meter 41 ... Supercharging pressure sensor

Claims (6)

内燃機関の排気通路に介装されたタービンのノズル開度を可変制御可能な容量可変型のターボ過給機と、
前記内燃機関の吸気通路に介装された前記ターボ過給機のコンプレッサの上流側で吸気量を検出する吸気量検出手段と、
前記吸気通路の前記コンプレッサの下流側に排気の一部を還流する排気還流手段と、
前記内燃機関の運転状態から吸気量を推定する吸気量推定手段と、を有し、
運転状態に応じて過給圧と排気還流量とが制御される内燃機関の吸気漏洩診断装置において、
前記ターボ過給機の制御状態に基づいて前記吸気通路からの吸気の漏洩の有無の一次判定を行い、
一次判定により前記吸気通路から吸気の漏洩の可能性があると判定された場合に、運転状態に応じて設定される排気還流量を減少させた状態で、前記吸気量検出手段で検出された吸気量と前記吸気量推定手段で算出された推定吸気量とに基づいて前記吸気通路からの吸気の漏洩の有無の二次判定を行い、
二次判定の結果、吸気量と推定吸気量に基づいて、前記吸気通路から吸気が漏洩していると判定することを特徴とする内燃機関の吸気漏洩診断装置。 A variable capacity turbocharger capable of variably controlling the nozzle opening degree of the turbine interposed in the exhaust passage of the internal combustion engine;
An intake air amount detection means for detecting an intake air amount upstream of a compressor of the turbocharger interposed in the intake passage of the internal combustion engine;
Exhaust recirculation means for recirculating part of the exhaust to the downstream side of the compressor in the intake passage;
Intake air amount estimating means for estimating the intake air amount from the operating state of the internal combustion engine,
In the intake air leakage diagnosis device for an internal combustion engine in which the supercharging pressure and the exhaust gas recirculation amount are controlled according to the operating state,
Based on the control state of the turbocharger, perform a primary determination of the presence or absence of intake air leakage from the intake passage,
When it is determined by the primary determination that there is a possibility of intake air leakage from the intake passage, the intake air amount detected by the intake air amount detection means in a state in which the exhaust gas recirculation amount set according to the operating state is reduced. Secondary determination of the presence or absence of leakage of intake air from the intake passage based on the amount of intake and the estimated intake air amount calculated by the intake air amount estimating means,
An intake air leakage diagnosis device for an internal combustion engine, wherein, as a result of secondary determination, it is determined that intake air is leaking from the intake passage based on an intake air amount and an estimated intake air amount. 排気還流量をゼロとした状態で、前記二次判定を実施することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の吸気漏洩診断装置。   2. The intake air leakage diagnosis device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the secondary determination is performed in a state where the exhaust gas recirculation amount is zero. 前記コンプレッサの下流側の吸気通路内の圧力である過給圧を検出する過給圧検出手段を有し、実際の過給圧が目標過給圧となるように過給圧のフィードバック制御を行う内燃機関であって、
前記タービンの上流側の排気通路内の圧力である実排圧を検出する排圧検出手段と、
前記内燃機関の運転状態から前記タービンの上流側の排気通路内の圧力である排圧を推定する排圧推定手段と、を有し、
前記一次判定として、前記排圧検出手段で検出された実排圧と、前記排圧推定手段で算出された推定排圧とを比較し、実排圧と推定排圧の差が所定値以上ある場合に、前記二次判定の実行を許可することを特徴とする請求項１または２に記載の内燃機関の吸気漏洩診断装置。 Supercharging pressure detection means for detecting a supercharging pressure that is a pressure in the intake passage on the downstream side of the compressor is provided, and feedback control of the supercharging pressure is performed so that the actual supercharging pressure becomes the target supercharging pressure. An internal combustion engine,
Exhaust pressure detecting means for detecting an actual exhaust pressure which is a pressure in an exhaust passage upstream of the turbine;
Exhaust pressure estimating means for estimating the exhaust pressure that is the pressure in the exhaust passage on the upstream side of the turbine from the operating state of the internal combustion engine,
As the primary determination, the actual exhaust pressure detected by the exhaust pressure detecting means is compared with the estimated exhaust pressure calculated by the exhaust pressure estimating means, and the difference between the actual exhaust pressure and the estimated exhaust pressure is greater than or equal to a predetermined value. 3. The intake air leakage diagnosis device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein execution of the secondary determination is permitted. 前記コンプレッサの下流側の吸気通路内の圧力である過給圧を検出する過給圧検出手段を有し、実際の過給圧が目標過給圧となるように過給圧のフィードバック制御を行う内燃機関であって、
前記内燃機関の運転状態から前記ターボ過給機のノズル開度の可変制御における制御量を推定するターボ過給機制御量推定手段を有し、
前記一次判定として、前記ターボ過給機のノズル開度の可変制御における実際の制御量と、ターボ過給機制御量推定手段で算出された推定制御量とを比較し、実際の制御量と推定制御量の差が所定値以上ある場合に、前記二次判定の実行を許可することを特徴とする請求項１または２に記載の内燃機関の吸気漏洩診断装置。 Supercharging pressure detection means for detecting a supercharging pressure that is a pressure in the intake passage on the downstream side of the compressor is provided, and feedback control of the supercharging pressure is performed so that the actual supercharging pressure becomes the target supercharging pressure. An internal combustion engine,
A turbocharger control amount estimation means for estimating a control amount in variable control of the nozzle opening of the turbocharger from the operating state of the internal combustion engine;
As the primary determination, the actual control amount in the variable control of the nozzle opening of the turbocharger is compared with the estimated control amount calculated by the turbocharger control amount estimating means, and the actual control amount is estimated. The intake air leakage diagnosis apparatus for an internal combustion engine according to claim 1 or 2, wherein execution of the secondary determination is permitted when a difference in control amount is equal to or greater than a predetermined value. 前記コンプレッサの下流側の吸気通路内の圧力である過給圧を検出する過給圧検出手段を有し、実際の過給圧が目標過給圧となるように過給圧のフィードバック制御を行う内燃機関であって、
前記内燃機関の運転状態から過給圧のフィードバック制御におけるフィードバック補正量を推定するフィードバック補正量推定手段を有し、
前記一次判定として、過給圧のフィードバック制御における実際のフィードバック補正量と、フィードバック補正量推定手段で算出された推定フィードバック補正量とを比較し、実際のフィードバック補正量と推定フィードバック補正量の差が所定値以上ある場合に、前記二次判定の実行を許可することを特徴とする請求項１または２に記載の内燃機関の吸気漏洩診断装置。 Supercharging pressure detection means for detecting a supercharging pressure that is a pressure in the intake passage on the downstream side of the compressor is provided, and feedback control of the supercharging pressure is performed so that the actual supercharging pressure becomes the target supercharging pressure. An internal combustion engine,
Feedback correction amount estimating means for estimating a feedback correction amount in feedback control of supercharging pressure from the operating state of the internal combustion engine,
As the primary determination, the actual feedback correction amount in the boost pressure feedback control is compared with the estimated feedback correction amount calculated by the feedback correction amount estimating means, and the difference between the actual feedback correction amount and the estimated feedback correction amount is determined. 3. The intake air leakage diagnosis apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein execution of the secondary determination is permitted when the value is equal to or greater than a predetermined value. 4. 前記コンプレッサの下流側の吸気通路内の圧力である過給圧を検出する過給圧検出手段を有し、実際の過給圧が目標過給圧となるように過給圧のフィードバック制御を行う内燃機関であって、
前記一次判定として、過給圧のフィードバック制御を実施している状態において、前記吸気量検出手段で検出された吸気量と、前記吸気量推定手段で算出された推定吸気量とを比較し、吸気量と推定吸気量の差が所定値以上ある場合に、前記二次判定の実行を許可することを特徴とする請求項１または２に記載の内燃機関の吸気漏洩診断装置。 Supercharging pressure detection means for detecting a supercharging pressure that is a pressure in the intake passage on the downstream side of the compressor is provided, and feedback control of the supercharging pressure is performed so that the actual supercharging pressure becomes the target supercharging pressure. An internal combustion engine,
As the primary determination, the intake air amount detected by the intake air amount detecting means is compared with the estimated intake air amount calculated by the intake air amount estimating means in a state where feedback control of the supercharging pressure is being performed. The intake air leakage diagnosis device for an internal combustion engine according to claim 1 or 2, wherein execution of the secondary determination is permitted when a difference between the amount and the estimated intake air amount is a predetermined value or more.
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