JP5245464B2 - モータ駆動用通信システム - Google Patents
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Description
から、通信ケーブル13b以降に問題が発生していると判断できる。
(実施の形態2)
実施の形態1は、低速シリアル通信手段を2チャンネルとしたが、実施の形態2は、低速シリアル通信手段を1チャンネルとし、上位装置にスイッチを設ける。
装置22cからの応答は返ってくるが、モータ駆動装置22aから低速シリアル通信手段26を通じて応答は返ってこない。これらの状況から、通信ケーブル23b以降に問題が発生していると判断できる。
12(a、b、c)、22(a、b、c) モータ駆動装置
13(a、b、c、d)、23(a、b、c、d) 通信ケーブル
14、24 CPU(上位装置)
14a、24a CPU(モータ駆動装置)
15、25 高速シリアル通信手段
16(a、b)、26 低速シリアル通信手段
27 スイッチ
Claims (4)
- 上位装置とモータ駆動装置を通信ケーブルで接続し、相互に通信データを送受信するモータ駆動用通信システムにおいて、
高速シリアル通信手段と低速シリアル通信手段およびCPUを有する上位装置と、
高速シリアル通信手段と低速シリアル通信手段およびCPUを有する複数のモータ駆動装置と、
前記上位装置とモータ駆動装置の同じシリアル通信手段をそれぞれ接続する通信ケーブルを備え、
前記上位装置のCPUは、前記上位装置から前記複数のモータ制御装置に向けて前記高速シリアル通信手段を介して通信データを一方向に送信し、前記複数のモータ駆動装置を経由して前記上位装置に戻ってくるべき前記通信データを、前記上位装置のCPUが一定期間内に受信できないとき、前記高速シリアル通信手段による通信を停止させて低速シリアル通信手段に切替え、前記モータ駆動装置と双方向シリアル通信するモータ駆動用通信システム。 - 前記低速シリアル通信手段は、チャンネル数が2である請求項1に記載のモータ駆動用通信システム。
- 前記低速シリアル通信手段のチャンネル数が1のとき、前記上位システムのCPUにより、低速シリアル通信手段と通信ケーブルの接続先を切替えるスイッチをさらに備えた請求項1に記載のモータ駆動用通信システム。
- 前記通信ケーブルは、ケーブル内部に少なくとも2組の通信線を備え、1組の通信線を高速シリアル通信手段に割り当て、残りの通信線を低速シリアル通信手段に割り当てる請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のモータ駆動用通信システム。
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