JP5242252B2 - 心臓観察装置 - Google Patents
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Description
また、疾患の検査を行うために組織の分光分析を行うことも知られている(例えば、特許文献1〜4参照。)。
本発明は、心臓の外面の像を心膜を介して撮影し、画像を取得する撮像部と、該撮像部により取得される画像の範囲内の心膜を透過して近赤外光を心臓に照射し、心臓において散乱または反射して戻る近赤外光を検出する分光プローブと、該分光プローブにおいて検出された近赤外光を分析する分光分析部と、該分光分析部による分析結果と前記撮像部により取得された複数の画像に共通の特徴点を基準とする前記分光プローブの検出位置とを対応づけて記憶する記憶部と、前記撮像部により取得されたいずれか一の心臓の外面の画像上の前記記憶部に記憶されている各検出位置に対応する位置に、該検出位置に対応づけて記憶されている分析結果を合成して表示する表示部とを備える心臓観察装置を提供する。
このようにすることで、分光プローブを鉗子チャネル内に引っ込めた状態とすることで、撮像部により撮影される画像内から分光プローブを退避させ、死角をなくして、撮像部の画角全体の画像を取得することができる。したがって、取得された死角のない画像に分析結果を貼り付けることで、心臓の外面の状態と分光分析結果とを対比しながら観察することができる。
このようにすることで、固定手段の作動により挿入部の先端を心膜に固定し、挿入部の先端に対して心臓の外面を相対的に移動させることができる。これにより、挿入部の先端を心臓の動きに追従させて移動させることなく、簡易に静止画像中に複数の分析結果の分布を合成して表示することができる。
上記発明においては、前記分光分析部による分析結果が、前記分光プローブにおいて検出された近赤外光を分析した心臓組織内の構成成分量または割合の算出値であることが好ましい。
上記発明においては、前記心臓組織内の構成成分が、コラーゲンまたは脂質を含むことが好ましい。
上記発明においては、前記分光分析部による分析結果が、ケモメトリクスを用いた統計解析の結果であることが好ましい。
本実施形態に係る心臓観察装置1は、図1および図2に示されるように、体内に挿入される挿入部2を備える内視鏡3と、該内視鏡3の挿入部2の先端を心膜Aに固定する固定手段4と、挿入部2に長手方向に沿って設けられた鉗子チャネル5を介して挿入部2の先端から出没させられる分光プローブ6と、内視鏡3および分光プローブ6により取得された信号を処理する信号処理部7と、該信号処理部7により処理されて生成された画像を表示する表示部8とを備えている。
信号処理部7は、撮像部9により撮影された心臓Bの表面の像を処理して画像を生成する画像生成部12と、該画像生成部12により生成された画像を処理する画像処理部13と、分光プローブ6により検出された近赤外光Lをスペクトル分析する分光分析部14と、画像生成部12により生成された画像および分光分析部14による分析結果を記憶する記憶部15とを備えている。
分光プローブ6は鉗子チャネル5から出没させられて、撮像部9により取得される画像の画角内の所定の位置における心臓Bの組織の検査を行うようになっている。
複数の特徴点Pが抽出された場合、その特徴点Pのうちから、最も多くの画像に共通する特徴点Pを選択するようになっている。そして、画像処理部13は、選択された共通の特徴点Pの位置を基準として各画像において分光プローブ6による検出位置座標を算出するようになっている。
また、画像処理部13は、記憶部15に記憶されている画像の内からいずれかの画像を選択し、選択された画像に分析結果を合成し、表示部8に出力するようになっている。
すなわち、画像処理部13は、選択した画像内に存在する特徴点Pを手がかりとして、特徴点Pを基準とした検出位置座標に、分析結果を貼り付けるように合成するようになっている。
本実施形態に係る心臓観察装置1を用いて心臓Bの観察を行うには、先端に吸引キャップ10を取り付けた挿入部2の先端を体内に挿入し、吸引キャップ10の先端を心膜Aに密着させる。そして、吸引手段を作動させることにより吸引キャップ10内を減圧して吸引キャップ10により挿入部2を心膜に吸着固定する。
そして、画像処理部13においては、記憶部15に記憶されているいずれかの画像と、記憶部15に記憶されている分光分析結果とが合成される。
各画像の処理により、共通の特徴点Pが抽出され、分光プローブ6の先端位置の座標が、特徴点Pからの相対座標(ΔXn,ΔYn)(nは1〜4)として、上記分光分析結果と対応づけて記憶部15に記憶される。
また、時間間隔Δtを十分に小さく設定することにより、連続する特定の領域における分光分析結果を静止画像中に表示することができる。
また、本実施形態においては、挿入部2に撮像部9および分光プローブ6を有する内視鏡3を用いた場合を例示して説明したが、これに代えて、撮像部9および分光プローブ6を有する任意の装置を用いることにしてもよい。
B 心臓
L 近赤外光
P 特徴点
1 心臓観察装置
2 挿入部
3 内視鏡
4 固定手段
5 鉗子チャネル
6 分光プローブ
6a 先端面(測定面)
8 表示部
9 撮像部
14 分光分析部
15 記憶部
Claims (7)
- 心臓の外面の像を心膜を介して撮影し、画像を取得する撮像部と、
該撮像部により取得される画像の範囲内の心膜を透過して近赤外光を心臓に照射し、心臓において散乱または反射して戻る近赤外光を検出する分光プローブと、
該分光プローブにおいて検出された近赤外光を分析する分光分析部と、
該分光分析部による分析結果と前記撮像部により取得された複数の画像に共通の特徴点を基準とする前記分光プローブの検出位置とを対応づけて記憶する記憶部と、
前記撮像部により取得されたいずれか一の心臓の外面の画像上の前記記憶部に記憶されている各検出位置に対応する位置に重畳して、該検出位置に対応づけて記憶されている分析結果を合成した合成画像を生成する画像処理部と、
前記合成画像を表示する表示部とを備える心臓観察装置。 - 体内に挿入される挿入部を備え、該挿入部の先端に対向する心臓の外面の画像を取得する撮像部と、挿入部の長手方向に沿って設けられた鉗子チャネルとを備える内視鏡と、
前記鉗子チャネルを介して測定面を挿入部の先端から出没させられ、近赤外光を心臓に照射し、心臓において散乱または反射して戻る近赤外光を検出する分光プローブと、
該分光プローブにおいて検出された近赤外光を分析する分光分析部と、
該分光分析部による分析結果と前記撮像部により取得された複数の画像に共通の特徴点を基準とする前記分光プローブの検出位置とを対応づけて記憶する記憶部と、
前記撮像部により取得されたいずれか一の心臓の外面の画像上の前記記憶部に記憶されている各検出位置に対応する位置に重畳して、該検出位置に対応づけて記憶されている分析結果を合成した合成画像を生成する画像処理部と、
前記合成画像を表示する表示する表示部とを備える心臓観察装置。 - 前記表示部に表示する心臓の外面の画像が、前記分光プローブを前記挿入部の先端から鉗子チャネル内に引っ込めた状態で、前記撮像部により撮影された画像である請求項2に記載の心臓観察装置。
- 前記挿入部の先端を心膜に固定する固定手段を備える請求項2または請求項3に記載の心臓観察装置。
- 前記分光分析部による分析結果が、前記分光プローブにおいて検出された近赤外光を分析した心臓組織内の構成成分量または割合の算出値である請求項1から請求項4のいずれかに記載の心臓観察装置。
- 前記心臓組織内の構成成分が、コラーゲンまたは脂質を含む請求項5に記載の心臓観察装置。
- 前記分光分析部による分析結果が、ケモメトリクスを用いた統計解析の結果である請求項5に記載の心臓観察装置。
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