JP5242223B2 - 培養観察装置 - Google Patents
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Description
108a 操作開口
200 培養装置
202 培養室
300 顕微鏡
400 標本トレー
420 標本容器
422 開閉蓋
424 ヒンジピン
440 蓋開閉機構
460 蓋開閉機構
500 水平移動機構
600 コントローラ
Claims (6)
- 培養細胞を培養しながら観察するための培養観察装置であって、
環境が管理されて培養細胞を培養する培養空間を形成し、一部に操作開口が形成された培養装置と、
前記培養空間内に収容されて、培養細胞と培地を収容しヒンジ式の開閉蓋で閉塞された複数の標本容器を位置決めして保持する標本トレーと、
待機期間を挟んで光軸上の観察位置に順次位置付けられる前記標本容器中の培養細胞を断続的に観察する顕微鏡と、
前記標本トレーを前記顕微鏡の光軸に直交する平面に沿って2次元的に移動させる移動手段と、
前記顕微鏡による観察可能軌跡の範囲外に設定された前記操作開口から操作可能な薬液操作位置に、薬液操作が指定された任意の前記標本容器を位置付けるための前記移動手段による前記標本トレーの移動に機械的に連動して、該標本容器の前記開閉蓋を自動的に開閉する蓋開閉機構と、
前記標本容器の指定を伴い薬液操作が指示されたとき前記蓋開閉機構を動作させるために前記移動手段を制御する蓋開閉制御手段と、
を備えることを特徴とする培養観察装置。 - 前記蓋開閉制御手段は、指定された任意の前記標本容器の前記蓋開閉機構による前記開閉蓋の開放に先立ち、前記顕微鏡による観察状況を確認して開放動作の開始タイミングを決定することを特徴とする請求項1に記載の培養観察装置。
- 前記蓋開閉機構は、観察可能軌跡の範囲を超える前記標本トレーの移動量に応じて前記開閉蓋の開放量が可変自在であり、
前記蓋開閉制御手段は、薬液操作の指定時に設定された前記開閉蓋の開放量となるように観察可能軌跡の範囲を超える前記移動手段による前記標本トレーの移動量を制御することを特徴とする請求項1または2に記載の培養観察装置。 - 前記蓋開閉機構は、観察可能軌跡の範囲を超える前記標本トレーの移動の速度に応じて前記開閉蓋の開閉速度が可変自在であり、
前記蓋開閉制御手段は、薬液操作の指定時に設定された前記開閉蓋の開閉速度となるように観察可能軌跡の範囲を超える前記移動手段による前記標本トレーの移動の速度を制御することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の培養観察装置。 - 前記蓋開閉機構は、前記標本トレーの移動に連動して前記光軸方向に上下動するピンにより、該標本容器の前記開閉蓋を開閉することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の培養観察装置。
- 前記蓋開閉機構は、前記標本トレーの直線移動に連動して前記ピンを前記光軸方向に押し上げる伝達部材を有する請求項5に記載の培養観察装置。
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