JP5241259B2 - Paper transport device, paper transport method, and paper transport program for image forming apparatus - Google Patents

Description

本発明は画像形成装置の用紙搬送装置、用紙搬送方法および用紙搬送プログラムに係り、例えば複写機、ファクシミリ機又はこれらの複合機（ＭＦＰ：Multi Function Peripheral）等に用いられる用紙搬送装置、用紙搬送方法および用紙搬送プログラムの改良に関する。   The present invention relates to a sheet conveying apparatus, a sheet conveying method, and a sheet conveying program of an image forming apparatus. For example, a sheet conveying apparatus and a sheet conveying method used in a copying machine, a facsimile machine, or a multi-function peripheral (MFP) thereof. And improvement of the paper transport program.

近年、複写機、ファクシミリ機、複合機等の画像形成装置においては、一般に、給紙した用紙を搬送する過程で画像を転写定着して排紙するが、その搬送過程で何らかの原因で用紙が旨く搬送されずに停止等してしまう現象いわゆるジャム（ＪＡＭ）が発生した場合、ジャムした用紙を速やかに外部へ取り出して復帰させ易いような工夫がなされている。   In recent years, in an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, and a multifunction machine, an image is generally transferred and fixed in a process of transporting a fed sheet, and the sheet is discharged for some reason in the transport process. When a phenomenon that stops without being conveyed, a so-called jam (JAM) occurs, a device is devised so that the jammed paper can be quickly taken out and returned easily.

例えば特開平６−２０６６４６号公報（特許文献１）の画像形成装置の給紙装置もこの種のものである。   For example, the paper feeding device of the image forming apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-206646 (Patent Document 1) is of this type.

この特許文献１は、給紙ローラ位置でＪＡＭが発生したと判別されると、給紙ローラが１回転して用紙との接触を回避したホームポジションまで回転継続し、ＪＡＭ発生時に、給紙ローラが給紙カセット内の用紙に圧接したニップ状態で停止しないようにして、紙詰まり時に、給紙カセット内の未給送の用紙を取り出し易くしたものである。   In this patent document 1, when it is determined that a JAM has occurred at the position of the paper feed roller, the paper feed roller continues to rotate to the home position that avoids contact with the paper by one rotation. However, when the paper is jammed, it is easy to take out the unfed paper in the paper cassette.

また、特開平５−３１９７９号公報（特許文献２）のプリンタ装置も提案されている。   Also, a printer device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-31979 (Patent Document 2) has been proposed.

この特許文献２は、用紙のジャムが発生した際に、用紙搬送ローラの回転を継続させ、ジャムを生じた用紙を外部に排出したのち転写ドラムを回転して印字処理を継続できるように構成し、手動によるジャム解除を不要にしたものである。
特開平６−２０６６４６号公報 特開平５−３１９７９号公報 This patent document 2 is configured such that when a paper jam occurs, the rotation of the paper conveying roller is continued, and after the jammed paper is discharged to the outside, the transfer drum is rotated to continue the printing process. This eliminates the need for manual jam release.
JP-A-6-206646 JP-A-5-31979

しかしながら、上述した特許文献１、２では、ジャムを検知した場合に、給紙ローラを給紙カセット内の用紙に圧接させないようにしたり、ジャムした用紙を定着付近で止めずに排出させるものであり、ジャムした用紙を取り出し易くしたものではあるが、以下のような課題がある。   However, in Patent Documents 1 and 2 described above, when a jam is detected, the paper feed roller is not pressed against the paper in the paper cassette, or the jammed paper is discharged without stopping near the fixing. Although it is easy to take out jammed paper, there are the following problems.

すなわち、ジャムした用紙を移動させて停止させた後、用紙を取り除くために装置本体の開閉扉等を開けたものの、操作者の手が入り難くてジャム用紙を取り出せない場合も想定されるし、ジャムした用紙を取り出す際に用紙が破れて紙片が残ってしまい、ジャムした用紙を完全に取り除けない場合も予想される。   That is, after the jammed paper is moved and stopped, the opening / closing door of the apparatus main body is opened to remove the paper, but it is assumed that the operator's hand is difficult to enter and the jammed paper cannot be taken out. When the jammed paper is taken out, the paper is torn and a piece of paper remains, and it is expected that the jammed paper cannot be completely removed.

そこで、本発明者は、種々の画像形成装置の構成を検討した結果、用紙を取り出せなかったり、用紙が破れて紙片が残ってジャム解除できなくなった場合に、再度、用紙を搬送させて取り出し易い位置へ持ってくれば、容易に取り出せる構成の多い点に着目し、本発明を完成させた。   Therefore, as a result of examining various configurations of the image forming apparatus, the present inventor easily transports and removes the paper again when the paper cannot be taken out or when the paper is torn and a piece of paper remains and the jam cannot be removed. The present invention has been completed by paying attention to the fact that there are many configurations that can be easily taken out to the position.

本発明はそのような課題を解決するためになされたもので、ジャムして搬送停止した用紙を、再度搬送させて取り出し易くすることが容易な画像形成装置の用紙搬送装置、用紙搬送方法および用紙搬送プログラムの提供を目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that a paper transport device, a paper transport method, and a paper of an image forming apparatus that can easily transport a paper that has been jammed and stopped to be transported again to be easily taken out. The purpose is to provide a transportation program.

そのような課題を解決するために本発明に係る画像形成装置の用紙搬送装置は、給紙段から給紙された画像形成用の用紙が搬送される搬送路においてその用紙の搬送用に分散配置された複数のローラ部と、その搬送路上における用紙のジャムを検出する検出部と、そのローラ部の表示およびジャムした用紙を除去する手順を示し手動駆動設定キーを有するガイダンス情報の表示をするとともに個々のローラ部の指示を受ける表示パネル部と、ジャムが検出されたときそのガイダンス情報を表示パネル部に表示制御し、その表示パネル部に表示された手動駆動設定キーがオンされたとき、複数のローラ部の内ジャムした用紙が位置するローラ部をその表示パネル部に表示制御するとともに、ジャムした用紙が位置するローラ部の内その表示パネル部で指示されたローラ部のみを所定期間駆動制御する表示駆動制御部とを具備している。 In order to solve such a problem, the paper conveying device of the image forming apparatus according to the present invention is arranged in a distributed manner for conveying the paper in a conveying path in which the image forming paper fed from the paper feeding stage is conveyed. A plurality of roller sections, a detection section for detecting a jam of the paper on the conveying path, a display of the roller section and a procedure for removing the jammed paper, and guidance information having a manual drive setting key. Display panel unit that receives instructions from individual roller units, and controls display of guidance information on the display panel unit when a jam is detected, and when a manual drive setting key displayed on the display panel unit is turned on, The display panel unit controls the display of the roller unit in which the jammed paper is located, and the display panel in the roller unit in which the jammed paper is located. It is and a display driving controller for controlling a predetermined period drives only indicated the roller unit in parts.

本発明の用紙搬送装置では、ジャムした用紙が除去されて当該ジャムを検出しなくなったとき、ジャム状態から当該装置を復帰制御するよう上記表示駆動制御部を形成する構成も可能である。   In the paper transport device of the present invention, the display drive control unit may be formed so that when the jammed paper is removed and the jam is no longer detected, the device is controlled to return from the jammed state.

本発明の用紙搬送装置では、駆動させるローラ部の指示手順を示すガイダンス情報をその表示パネル部に表示制御するよう上記表示駆動制御部を形成する構成も可能である。   In the paper conveying apparatus of the present invention, the display drive control unit may be formed so that guidance information indicating an instruction procedure of the roller unit to be driven is displayed on the display panel unit.

本発明の用紙搬送装置では、その表示パネル部からの指示タッチ期間に応じ、指示されたローラ部をステップ駆動制御するよう上記表示駆動制御部を形成する構成も可能である。   In the paper transport device of the present invention, the display drive control unit may be formed so as to perform step drive control of the instructed roller unit in accordance with an instruction touch period from the display panel unit.

本発明の用紙搬送装置では、その検出部による用紙のジャム検出位置に基づき、ジャムした用紙に相当する用紙相当画像をその表示パネル部に表示制御するよう上記表示駆動制御部を形成する構成も可能である。   In the paper transport device of the present invention, the display drive control unit may be configured to display and control a paper equivalent image corresponding to the jammed paper on the display panel unit based on the paper jam detection position by the detection unit. It is.

本発明に係る画像形成装置の用紙搬送方法は、給紙段から給紙された画像形成用の用紙を搬送する搬送路に分散配置された複数のローラ部により、用紙を搬送する搬送処理と、その搬送路上における用紙のジャムを検出する検出処理と、その検出処理によってその用紙のジャムを検出したとき、ジャムした用紙を除去する手順を示すとともに手動駆動設定キーを有するガイダンス情報と、複数のローラ部の内ジャムした用紙が位置するそのローラ部を表示パネル部に表示する表示処理と、ジャムが検出されてその表示パネル部に表示された手動駆動設定キーがオンされたとき、その表示パネル部に表示されたローラ部に対する指示を受けるローラ指示入力処理と、ジャムした用紙が位置するローラ部の内そのローラ指示入力処理によって指示されたローラ部のみを所定期間駆動させてジャムした用紙を移動させる駆動処理と、を具備している。 A sheet conveying method of an image forming apparatus according to the present invention includes a conveying process for conveying a sheet by a plurality of roller units distributed in a conveying path for conveying an image forming sheet fed from a sheet feeding stage, A detection process for detecting a paper jam on the conveyance path, and a procedure for removing the jammed paper when the paper jam is detected by the detection process, guidance information having a manual drive setting key, and a plurality of rollers Display processing for displaying the roller section where the jammed paper is located on the display panel section, and when the manual drive setting key displayed on the display panel section is turned on when the jam is detected, the display panel section Instructed by the roller instruction input process that receives an instruction for the roller part displayed on and the roller instruction input process of the roller part where the jammed paper is located Only a roller portion by a predetermined period of time the drive is provided with a drive process for moving the paper jammed.

本発明の用紙搬送方法では、ジャムした用紙が除去されて当該ジャムを検出しなくなったとき、ジャム状態から当該装置を復帰させる復帰処理を有する構成も可能である。   The paper conveying method of the present invention may be configured to have a return process for returning the apparatus from the jammed state when the jammed paper is removed and the jam is no longer detected.

本発明の用紙搬送方法では、駆動させるローラ部の指示手順を示すガイダンス情報がその表示パネル部に表示されるようガイダンス表示処理を有する構成も可能である。   The sheet conveying method of the present invention may be configured to have guidance display processing so that guidance information indicating an instruction procedure of the roller unit to be driven is displayed on the display panel unit.

本発明の用紙搬送方法では、上記駆動処理として、その表示パネル部からの指示タッチ期間に応じてそのローラ部をステップ駆動処理する構成も可能である。   In the paper conveying method of the present invention, as the driving process, a configuration in which the roller unit is step-driven in accordance with an instruction touch period from the display panel unit is also possible.

本発明の用紙搬送方法では、上記表示処理として、その検出部による用紙のジャム検出位置に基づき、ジャムした用紙に相当する用紙相当画像の表示パネル部への表示処理を有する構成も可能である。   In the paper transport method of the present invention, the display process may include a display process on the display panel of a paper equivalent image corresponding to the jammed paper based on the paper jam detection position by the detection unit.

本発明に係る画像形成装置の用紙搬送プログラムは、給紙段から給紙された画像形成用の用紙を搬送する搬送路に分散配置された複数のローラ部により、その用紙を搬送制御する制御用コンピュータに対し、その搬送路上における用紙のジャムを検出する検出処理と、その検出処理によってその用紙のジャムを検出したとき、ジャムした用紙を除去する手順を示すとともに手動駆動設定キーを有するガイダンス情報と、複数のローラ部の内ジャムした用紙が位置するそのローラ部を表示パネル部に表示する表示処理と、ジャムが検出されてその表示パネル部に表示された手動駆動設定キーがオンされたとき、その表示パネル部に表示されたローラ部に対する指示を受けるローラ指示入力処理と、ジャムした用紙が位置するローラ部の内そのローラ指示入力処理によって指示されたローラ部のみを所定期間駆動させてジャムした用紙を移動させる駆動処理と、を実行させるものである。 A sheet conveyance program of an image forming apparatus according to the present invention is a control program for controlling conveyance of a sheet by a plurality of roller units distributed in a conveyance path for conveying the sheet for image formation fed from a sheet feeding stage. A detection process for detecting a jam of the paper on the conveyance path for the computer, and a guidance information having a manual drive setting key indicating a procedure for removing the jammed paper when the paper jam is detected by the detection process ; When the jamming is detected and the manual drive setting key displayed on the display panel unit is turned on , the display process for displaying the roller unit where the jammed paper in the plurality of roller units is located is displayed . Roller instruction input processing for receiving an instruction for the roller section displayed on the display panel section, and the roller section of the roller section where the jammed paper is located. A drive process for moving the paper jammed only roller portion designated by La instruction input processing by a predetermined period of time the drive is intended to run.

このような本発明に係る用紙搬送装置および用紙搬送方法では、搬送路上における用紙のジャムを検出すると、手動駆動設定キーを有するガイダンス情報および複数のローラ部の内ジャムした用紙の位置するローラ部が表示パネル部に表示され、ジャムが検出されて表示された手動駆動設定キーがオンされたとき、ジャムした用紙が位置するローラ部の内その表示パネル部から任意のローラ部を指示すれば、この指示されたローラ部のみが所定期間駆動してジャムした用紙を移動するから、ジャムして搬送停止された用紙を再度搬送させて取り出し易くすることが容易になる。 In such a paper transport device and a paper transport method according to the present invention, when a paper jam on the transport path is detected, guidance information having a manual drive setting key and a roller part on which a jammed paper is located among a plurality of roller parts are displayed. When the manual drive setting key displayed when the jam is detected and displayed on the display panel unit is turned on , if an arbitrary roller unit is indicated from the display panel unit among the roller units where the jammed paper is located, Since only the instructed roller unit is driven for a predetermined period to move the jammed paper, it becomes easy to transport the jammed and stopped paper again and take it out easily.

本発明において、ジャムした用紙が除去されて当該ジャムを検出しなくなったとき、ジャム状態から当該装置を復帰させる構成では、復帰操作が簡素化され、操作性が向上する。   In the present invention, when the jammed paper is removed and the jam is no longer detected, the configuration in which the device is restored from the jammed state simplifies the return operation and improves the operability.

本発明において、駆動させるローラ部の指示手順を示すガイダンス情報をその表示パネル部に表示する構成では、駆動させるローラ部の指示手順を確認可能であるから、操作誤りが発生し難く、同様に、操作性が向上する。   In the present invention, in the configuration in which the guidance information indicating the instruction procedure of the roller unit to be driven is displayed on the display panel unit, since the instruction procedure of the roller unit to be driven can be confirmed, an operation error is unlikely to occur. Operability is improved.

本発明において、表示パネル部からの指示タッチ期間に応じてそのローラ部をステップ駆動する構成では、再搬送させる距離を任意に微調整可能となるから、同様に、操作性が向上する。   In the present invention, in the configuration in which the roller unit is step-driven in accordance with the instruction touch period from the display panel unit, the re-transfer distance can be arbitrarily finely adjusted, so that the operability is similarly improved.

本発明において、上記検出部による用紙のジャム検出位置に基づき、用紙相当画像を表示パネル部に表示する構成では、用紙の搬送位置を確認しながら再搬送操作可能となり、操作性が向上する。   In the present invention, in the configuration in which the paper equivalent image is displayed on the display panel unit based on the paper jam detection position by the detection unit, the re-conveying operation can be performed while checking the paper conveyance position, and the operability is improved.

以下、本発明に係る画像形成装置の用紙搬送装置、用紙搬送方法および用紙搬送プログラムの実施の形態を図面を参照して説明する。   Embodiments of a sheet conveying apparatus, a sheet conveying method, and a sheet conveying program of an image forming apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

なお、本発明に係る用紙搬送装置は、画像形成装置に搭載された形態で説明するとともに、本発明に係る用紙搬送方法および用紙搬送プログラムはその用紙搬送装置を説明する過程で説明する。   The sheet conveying apparatus according to the present invention will be described in the form of being mounted on the image forming apparatus, and the sheet conveying method and the sheet conveying program according to the present invention will be described in the process of describing the sheet conveying apparatus.

図１および図２は本発明に係る用紙搬送装置を搭載した画像形成装置Ａの一形態を示す概略ブロック図および概略内部構成図である。   FIG. 1 and FIG. 2 are a schematic block diagram and a schematic internal configuration diagram showing an embodiment of an image forming apparatus A equipped with a paper conveying apparatus according to the present invention.

図１および図２において、画像形成装置Ａは、主制御部１を中心にして画像読取部３、通信部５、記憶部７、操作パネル部９、印刷部１１を有し、例えば複合機を構成している。なお、画像形成装置Ａとしてはこれ以外にも種々の構成を有するが、本発明の要部ではないので説明および図示を省略する。   1 and 2, an image forming apparatus A has an image reading unit 3, a communication unit 5, a storage unit 7, an operation panel unit 9, and a printing unit 11 with a main control unit 1 as a center. It is composed. Although the image forming apparatus A has various configurations other than this, it is not a main part of the present invention, and thus the description and illustration are omitted.

主制御部１は、画像読取部３、通信部５、記憶部７、操作パネル部９および印刷部１１を制御するものであるが、詳細は後述する。   The main control unit 1 controls the image reading unit 3, the communication unit 5, the storage unit 7, the operation panel unit 9, and the printing unit 11, which will be described in detail later.

画像読取部３は、例えば図２の画像形成装置Ａにおいて、本体ケース１３の上部に配置され、主制御部１の制御の下、例えば印刷された原稿から画像を光学的に読み込み、フィルタ処理等をして電子的印刷データを生成する公知のスキャナー等であり、生成した印刷データが原稿の頁毎に記憶部７に順次記憶されるようになっている。図２における画像形成装置Ａの内部構成については後述する。   For example, in the image forming apparatus A of FIG. 2, the image reading unit 3 is disposed above the main body case 13, and optically reads an image from a printed document, for example, under the control of the main control unit 1, and performs a filter process or the like A known scanner or the like that generates electronic print data by sequentially storing the generated print data in the storage unit 7 for each page of the document. The internal configuration of the image forming apparatus A in FIG. 2 will be described later.

図１に戻って、通信部５は、主制御部１の制御の下、ネットワークを介して例えば他の複合機（何れも図示せず。）との間で、画像や文書を含む印刷データを所定のプロトコルで送受信し、受信した印刷データを頁毎に記憶部７に順次記憶するインターフェース部である。   Returning to FIG. 1, under the control of the main control unit 1, the communication unit 5 sends print data including images and documents to, for example, another multi-function device (none shown) via the network. This is an interface unit that transmits / receives data according to a predetermined protocol and sequentially stores received print data in the storage unit 7 for each page.

記憶部７は、画像読取部３や通信部５からの印刷データ、主制御部１の動作プログラムの他、後述するガイダンス情報１５（図４および図５参照）および動作画面等を格納する読み書き可能な、例えばハードディスク（ＨＤＤ）である。   The storage unit 7 stores the print data from the image reading unit 3 and the communication unit 5, the operation program of the main control unit 1, the guidance information 15 (see FIG. 4 and FIG. 5) to be described later, the operation screen, and the like. For example, a hard disk (HDD).

なお、ガイダンス情報１５は、用紙が搬送途中でジャムした場合、そのジャムした用紙を取り除く手順等を示す情報であり、詳細は後述する。   The guidance information 15 is information indicating a procedure for removing a jammed sheet when the sheet is jammed in the middle of conveyance, and will be described in detail later.

操作パネル部９は、例えば図２の画像形成装置Ａの本体ケース１３の上部に配置され、画像形成装置Ａの動作状態を表示する液晶表示部と、タッチスイッチ入力部を兼ねた液晶操作パネル等からなっている。操作パネル部９におけるそれらの表示形態の詳細も後述する。   The operation panel unit 9 is disposed, for example, on the upper part of the main body case 13 of the image forming apparatus A in FIG. 2, and a liquid crystal display panel that displays the operation state of the image forming apparatus A and a liquid crystal operation panel that also serves as a touch switch input unit. It is made up of. Details of the display forms on the operation panel unit 9 will also be described later.

操作パネル部９は、その詳細は図示しないが、主制御部１の制御の下、印刷する印刷媒体である用紙の選択、印刷の実行又は中止等の指示入力部としての機能の他、印刷部１１を形成するローラ部１７の選択指示を受け付ける機能を有する。ローラ部１７の表示状態も後述する。   Although not shown in detail, the operation panel unit 9 functions under the control of the main control unit 1 in addition to a function as an instruction input unit such as selection of a printing medium to be printed, execution or cancellation of printing, and the printing unit. 11 has a function of accepting a selection instruction of the roller unit 17 forming 11. The display state of the roller unit 17 will also be described later.

印刷部１１は、ローラ部１７、画像形成部１９および検出部２１その他、ＣＰＵ、このＣＰＵの操作プログラムを格納したメモリ部、入出力インターフェースからなる制御部（いずれも図示せず。）を有し、給紙搬送する用紙に印刷データをモノクロ印刷又はカラー印刷して排紙する機能を有する。   The printing unit 11 includes a roller unit 17, an image forming unit 19, a detection unit 21, a CPU, a memory unit that stores an operation program for the CPU, and a control unit (all not shown) including an input / output interface. The printer has a function of discharging print data by monochrome printing or color printing on a sheet to be fed and conveyed.

すなわち、印刷部１１は、図２に示すように、画像形成装置Ａの本体ケース１３の下部に配置された給紙段２３と、この給紙段２３から用紙を１次給紙する給紙ローラ１７ａと、給紙ローラ１７ａで１次給紙された用紙を２次給紙するレジストローラ１７ｂと、レジストローラ１７ｂで２次給紙された用紙にトナー画像を転写する転写ローラ１７ｃや加圧ローラ１７ｄと、画像が転写された用紙にトナー画像を定着させる定着ローラ１７ｅや加圧ローラ１７ｆとを有している。   That is, as shown in FIG. 2, the printing unit 11 includes a paper feed stage 23 disposed below the main body case 13 of the image forming apparatus A, and a paper feed roller that primarily feeds paper from the paper feed stage 23. 17a, a registration roller 17b that secondarily feeds the paper that is primarily fed by the paper feed roller 17a, a transfer roller 17c that transfers the toner image onto the paper that is secondarily fed by the registration roller 17b, and a pressure roller 17d, and a fixing roller 17e and a pressure roller 17f for fixing the toner image on the sheet onto which the image has been transferred.

分散排紙されたそれら給紙ローラ１７ａ、レジストローラ１７ｂ、転写ローラ１７ｃ、加圧ローラ１７ｄ、１７ｆおよび定着ローラ１７ｅが上述したローラ部１７を形成し、これらローラ部１７他によって用紙の搬送路２５が形成されている。なお、それらローラ部１７（１７ａ〜１７ｆ）は、図示しないステッピング駆動モータ等によりステップ駆動されるようになっている。   The paper feed roller 17a, the registration roller 17b, the transfer roller 17c, the pressure rollers 17d and 17f, and the fixing roller 17e, which are distributed and discharged, form the roller portion 17 described above, and the paper conveyance path 25 is formed by these roller portions 17 and others. Is formed. The roller portions 17 (17a to 17f) are step-driven by a stepping drive motor or the like (not shown).

搬送路２５には、この搬送路２５上を搬送される用紙のジャム、すなわち用紙の搬送停止を検出する複数の検出センサ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄが分散配置されて検出部２１が形成されており、センサ２１ａ〜２１ｄの個々の検出情報が主制御部１に出力されるようになっている。   A plurality of detection sensors 21 a, 21 b, 21 c, and 21 d that detect a jam of a sheet conveyed on the conveyance path 25, that is, a conveyance stop of the sheet, are dispersedly arranged in the conveyance path 25 to form a detection unit 21. Thus, individual detection information of the sensors 21 a to 21 d is output to the main control unit 1.

検出部２１は、用紙の給紙（印刷）スタート後、分散配置されたセンサ２１ａ〜２１ｄが、用紙を搬送路２５上で検出したまま（ＯＮしたまま）であったり、一定時間たっても検出（ＯＮ）しなかった場合などにジャムであると検出するものである。   After the start of paper feeding (printing), the detection unit 21 detects whether the sensors 21a to 21d arranged in a distributed manner still detect the paper on the transport path 25 (still on) or after a certain time ( ON), it is detected that a jam has occurred.

なお、図２中の符号２７は、片面に画像が転写定着された用紙を両面印刷用に表裏反転させてレジストローラ１７ｂまで戻す反転搬送部であり、同様に、印刷部１１を形成している。   Reference numeral 27 in FIG. 2 denotes a reversing conveyance unit that reverses the front and back sides of the paper having an image transferred and fixed on one side to the registration roller 17b for double-sided printing, and similarly forms the printing unit 11. .

本体ケース１３の側面上部には、印刷部１１で印刷された用紙が排紙される排紙トレイ２９が１個又は複数個配置されている。   One or a plurality of paper discharge trays 29 on which paper printed by the printing unit 11 is discharged are arranged on the upper side of the main body case 13.

本体ケース１３の上部には、上述した画像読取部３および操作パネル部９が配置されており、主制御部１、通信部５および記憶部７が本体ケース１３内部の適当な位置に電子回路を形成して配置されている。   Above the main body case 13, the image reading unit 3 and the operation panel unit 9 described above are arranged, and the main control unit 1, the communication unit 5, and the storage unit 7 place electronic circuits at appropriate positions inside the main body case 13. Formed and arranged.

そして、搬送路２５上に位置するそれら給紙ローラ１７ａ、レジストローラ１７ｂ、転写ローラ１７ｃ、加圧ローラ１７ｄ、１７ｆ、定着ローラ１７ｅ等のローラ部１７および検出部２１を、分かりやすく図示するとすれば、図３に示すような簡略図となる。なお、図３ではそれらローラ部１７等を印刷部１１から抜き出して図示している。   If the paper feed roller 17a, the registration roller 17b, the transfer roller 17c, the pressure rollers 17d and 17f, the roller unit 17 such as the fixing roller 17e and the detection unit 21 positioned on the conveyance path 25 are illustrated in an easy-to-understand manner. FIG. 3 is a simplified diagram. In FIG. 3, the roller unit 17 and the like are extracted from the printing unit 11 and illustrated.

図中の画像形成部２１は、印刷データをイメージデータに展開変換して転写ローラ１７ｃにトナー画像形成するものであり、このトナー画像が用紙に転写される。   An image forming unit 21 in the figure develops and converts print data into image data and forms a toner image on the transfer roller 17c. The toner image is transferred onto a sheet.

図１に戻って、主制御部１は、ＣＰＵ、このＣＰＵの起動プログラムを格納したメモリ部、入出力インターフェース（いずれも図示せず。）を有し、上述した画像読取部３、通信部５、記憶部７、操作パネル部９および印刷部１１を制御する他、以下のような機能を有する。   Returning to FIG. 1, the main control unit 1 includes a CPU, a memory unit storing a startup program for the CPU, and an input / output interface (none of which are shown), and the image reading unit 3 and the communication unit 5 described above. In addition to controlling the storage unit 7, the operation panel unit 9, and the printing unit 11, the following functions are provided.

すなわち、主制御部１は、搬送路２５上における用紙のジャムを検出部２１が検出したとき、ジャムした用紙の近傍に位置するローラ部１７（１７ａ〜１７ｆ）と、検出部２１による用紙のジャム検出位置に基づきジャムした用紙に相当する用紙相当画像Ｐとを合成して表示パネル部９に表示制御するとともに、表示パネル部９で指示されたローラ部１７（１７ａ〜１７ｆ）のうち外部から指示されたローラ部１７（１７ａ〜１７ｆ）を駆動制御する表示駆動制御部３１として機能を有している。   That is, when the detection unit 21 detects a paper jam on the conveyance path 25, the main control unit 1 detects the jammed paper by the roller unit 17 (17a to 17f) located near the jammed paper and the detection unit 21. The paper equivalent image P corresponding to the paper jammed based on the detection position is synthesized and displayed on the display panel unit 9 and the roller unit 17 (17a to 17f) designated by the display panel unit 9 is instructed from the outside. It has a function as the display drive control part 31 which drive-controls the roller part 17 (17a-17f) made.

しかも、表示駆動制御部３１は、ジャムした用紙が除去されて当該ジャムを検出しなくなったとき、ジャム状態から当該装置を復帰制御する機能、ジャムした用紙を除去する手順を示すガイダンス情報１５を表示パネル部９に表示制御する機能を有するとともに、表示パネル部９からの指示タッチ期間分だけこれに応じ、個々のローラ部１７（１７ａ〜１７ｆ）を個別にステップ駆動制御する機能も有している。   In addition, when the jammed paper is removed and the jam is no longer detected, the display drive control unit 31 displays the guidance information 15 indicating the function of controlling the return of the device from the jammed state and the procedure for removing the jammed paper. In addition to having a display control function on the panel unit 9, it also has a function to individually step drive control the individual roller units 17 (17 a to 17 f) corresponding to the instruction touch period from the display panel unit 9. .

操作パネル部９における表示画面の例としては、図示しない動作表示の他、例えば図４に示すように、「１．左扉を開けてください。」、「２．用紙を取り除いてください。」および「３．左扉を閉じてください。」の如く、用紙がジャムした場合に、そのジャムした用紙を取り除く手順を示す上述したガイダンス情報１５、装置の外形形状３３、本体ケース１３に設けた開閉扉３５がある。なお、図４は装置を側面から概略的に示すものである。   As an example of the display screen on the operation panel unit 9, in addition to an operation display (not shown), for example, as shown in FIG. 4, “1. Open the left door.”, “2. Remove the paper.” As described in “3. Close the left door.” When the paper is jammed, the guidance information 15 indicating the procedure for removing the jammed paper, the external shape 33 of the apparatus, and the door provided in the main body case 13 There are 35. FIG. 4 schematically shows the apparatus from the side.

そして、後述するように搬送用紙がジャムしたとき、それらガイダンス情報１５や装置の外形形状３３が示されるとともに、装置の外形形状３３にはジャムした用紙の停止位置Ｊが、例えばドット状に表示されるようになっている。   As described later, when the conveyance paper is jammed, the guidance information 15 and the outer shape 33 of the apparatus are displayed, and the stop position J of the jammed paper is displayed in the outer shape 33 of the apparatus, for example, in a dot shape. It has become so.

表示駆動制御部３１は、図４において「詳細」ボタン３７が選択されると、図５に示すように、別のガイダンス情報１５、レジストローラ１７ｂ、転写ローラ１７ｃおよび定着ローラ１７ｅとともに、ジャムした用紙に相当する用紙相当画像Ｐを重ね合わせ合成した画像を形成し、これを操作パネル部９に表示制御する機能を有している。図５は、装置内部を上側から見たものである。   When the “detail” button 37 in FIG. 4 is selected, the display drive control unit 31 jammed paper together with other guidance information 15, registration roller 17b, transfer roller 17c and fixing roller 17e as shown in FIG. A sheet equivalent image P corresponding to is formed and an image is formed by superposition, and a function of controlling the display on the operation panel unit 9 is provided. FIG. 5 shows the inside of the apparatus as viewed from above.

図５中のガイダンス情報１５は、「１．駆動させたいローラを選択してください。」、「左開閉扉を閉じてください。」の如く、個別に駆動させるローラ部１７（１７ａ〜１７ｆ）の指示手順を示すものである。   The guidance information 15 in FIG. 5 includes the roller parts 17 (17a to 17f) to be individually driven, such as “1. Select the roller to be driven” and “Close the left door”. The instruction procedure is shown.

さらに、表示駆動制御部３１は、図５において、操作パネル部９上のレジストローラ１７ｂ、転写ローラ１７ｃ又は定着ローラ１７ｅ領域がタッチ指示されることにより、それらの選択指示を受付け、指定されたレジストローラ１７ｂ、転写ローラ１７ｃ又は定着ローラ１７ｅの駆動モータを個別に制御し、予め設定された所定の短い期間（例えば数秒間程度）、用紙搬送（下流）方向に回転駆動させる機能を有している。   Further, in FIG. 5, when the registration roller 17b, transfer roller 17c, or fixing roller 17e area on the operation panel unit 9 is touched, the display drive control unit 31 receives those selection instructions and designates the designated registration resister. The drive motor of the roller 17b, the transfer roller 17c, or the fixing roller 17e is individually controlled, and has a function of rotationally driving in the paper conveyance (downstream) direction for a predetermined short period (for example, about several seconds). .

もっとも、表示駆動制御部３１は、操作パネル部９において当該レジストローラ１７ｂ、転写ローラ１７ｃ又は定着ローラ１７ｅ領域のタッチ期間に応じ、レジストローラ１７ｂ、転写ローラ１７ｃ又は定着ローラ１７ｅの個々の駆動モータを個別にステッピング制御し、タッチ期間に応じた期間で個別に回転駆動させることも可能である。   However, the display drive control unit 31 controls each drive motor of the registration roller 17b, the transfer roller 17c, or the fixing roller 17e according to the touch period of the registration roller 17b, the transfer roller 17c, or the fixing roller 17e in the operation panel unit 9. It is also possible to individually perform stepping control and individually rotate and drive in a period corresponding to the touch period.

次に、本発明に係る用紙搬送装置の動作を図６のフローチャートを参照して簡単に説明する。なお、主制御部１側の動作と印刷部１１側の動作が並行して実行されるので、主制御部１側と印刷部１１側とを分けて説明する。   Next, the operation of the sheet conveying apparatus according to the present invention will be briefly described with reference to the flowchart of FIG. Since the operation on the main control unit 1 side and the operation on the printing unit 11 side are executed in parallel, the main control unit 1 side and the printing unit 11 side will be described separately.

まず、便宜上、印刷部１１側から説明する。
プログラムがスタートすると、ステップＳ１で検出部２１が搬送中の用紙にジャムが発生したか否か監視し、ジャムが検出されてステップＳ１がＹＥＳになるとステップＳ２に移り、ステップＳ２では検出部２１がジャム発生（ジャム情報）を主制御部１へ通知してステップＳ３に移る。 First, for convenience, the printing unit 11 side will be described.
When the program is started, the detection unit 21 monitors in step S1 whether or not a jam has occurred on the paper being conveyed. If a jam is detected and step S1 becomes YES, the process proceeds to step S2, and in step S2, the detection unit 21 detects the jam. The main control unit 1 is notified of the occurrence of jam (jam information), and the process proceeds to step S3.

その後、後述するように、主制御部１側から、ローラＡ（例えば転写ローラ１７ｃおよび加圧ローラ１７ｄ）の駆動要求が出されると、ステップＳ３にてローラＡを回転駆動させてステップＳ４に移り、ジャム解除処理のステップＳ４を経てステップＳ５に移る。   Thereafter, as will be described later, when a drive request for the roller A (for example, the transfer roller 17c and the pressure roller 17d) is issued from the main controller 1, the roller A is rotationally driven in step S3, and the process proceeds to step S4. Then, the process proceeds to step S5 through step S4 of the jam release process.

ステップＳ５では、ステップＳ４にて扉開閉や用紙除去によるジャム解除処理がなされたか否か印刷部１１が判別し、ジャム解除処理がなされずにステップＳ５がＮＯであればステップＳ２に戻り、ステップＳ５がＹＥＳになるまでステップＳ２〜Ｓ５を繰り返し、ステップＳ５がＹＥＳになれば終了する。   In step S5, the printing unit 11 determines whether or not a jam release process by door opening / closing or paper removal has been performed in step S4. If the jam release process is not performed and step S5 is NO, the process returns to step S2, and step S5 Steps S2 to S5 are repeated until becomes YES, and ends when Step S5 becomes YES.

次に、主制御部１側の動作を説明する。
主制御部１側では、ステップＳ１０にて印刷部１１側からのジャム情報を待っており、ジャム情報が通知されると、ステップＳ１０にて表示駆動制御部３１がジャム情報に基づきガイダンス情報１５を操作パネル部９に表示し（図４参照）、ステップＳ１１にて手動駆動設定キー（図４中の詳細キー３７）がＯＮか否か判別され、手動駆動設定キーがＯＮになるのを待つ。 Next, the operation on the main control unit 1 side will be described.
The main control unit 1 side waits for jam information from the printing unit 11 side in step S10, and when the jam information is notified, the display drive control unit 31 outputs guidance information 15 based on the jam information in step S10. Displayed on the operation panel unit 9 (see FIG. 4), it is determined in step S11 whether or not the manual drive setting key (detail key 37 in FIG. 4) is ON, and waits for the manual drive setting key to be turned ON.

手動駆動設定キーがＯＮになってステップＳ１１がＹＥＳになれば、ステップＳ１２にて表示駆動制御部３１が操作パネル部９にガイダンス情報１５を表示し（図５参照）、ステップＳ１３に移って任意のローラ部１７、すなわちレジストローラ１７ｂ、転写ローラ１７ｃ又は定着ローラ１７ｅの何れかがＯＮされたか否か表示駆動制御部３１が判別し、任意のローラ部１７がＯＮされるのを待つ。   If the manual drive setting key is turned ON and step S11 is YES, the display drive control unit 31 displays the guidance information 15 on the operation panel unit 9 (see FIG. 5) in step S12, and the process proceeds to step S13 and is optional. The display drive control unit 31 determines whether any of the roller portions 17, that is, the registration roller 17b, the transfer roller 17c, or the fixing roller 17e is turned on, and waits for any roller portion 17 to be turned on.

任意のローラ部１７（例えば転写ローラ１７ｃおよび加圧ローラ１７ｄ）がＯＮされてステップＳ１３がＹＥＳになれば、ステップＳ１４にて、例えば転写ローラ１７ｃおよび加圧ローラ１７ｄの駆動要求を印刷部１１側に出力し、ステップＳ１５のジャム解除処理ステップに移る。   If any roller unit 17 (for example, transfer roller 17c and pressure roller 17d) is turned ON and step S13 becomes YES, in step S14, for example, a drive request for the transfer roller 17c and pressure roller 17d is sent to the printing unit 11 side. And the process proceeds to the jam release processing step of step S15.

続く、ステップＳ１６では表示駆動制御部３１がジャム解除か否か判別し、ジャム解除されずにステップＳ１６がＮＯであれば、ジャム解除されるまでステップＳ１０〜Ｓ１６を繰り返し、ジャムが解除されてステップＳ１７がＹＥＳになれば終了する。   Subsequently, in step S16, the display drive control unit 31 determines whether or not the jam is released. If step S16 is NO without releasing the jam, steps S10 to S16 are repeated until the jam is released, and the jam is released. If S17 becomes YES, the process ends.

このよう、本発明においては、給紙段２３から給紙された画像形成用の用紙を搬送する搬送路２５に分散配置された複数のローラ部１７（１７ａ〜１７ｆ）により、用紙を搬送処理し、その搬送路２５上における用紙のジャムを検出処理し、その検出処理によってその用紙のジャムを検出したとき、ジャムした用紙に位置するそのローラ部１７（１７ａ〜１７ｆ）を表示パネル部９に表示処理し、その表示パネル部９に表示されたローラ部１７（１７ａ〜１７ｆ）に対する指示を受け入力処理し、このローラ指示入力処理によって指示されたローラ部１７（１７ａ〜１７ｆ）を駆動処理し、ジャムした用紙を移動処理する。   As described above, in the present invention, the paper is transported by the plurality of roller portions 17 (17a to 17f) distributed in the transport path 25 for transporting the image forming paper fed from the paper feed stage 23. When the paper jam on the transport path 25 is detected and the paper jam is detected by the detection processing, the roller unit 17 (17a to 17f) positioned on the jammed paper is displayed on the display panel unit 9. Processing, receiving and inputting an instruction to the roller unit 17 (17a to 17f) displayed on the display panel unit 9, driving the roller unit 17 (17a to 17f) instructed by the roller instruction input process, Move the jammed paper.

そして、それらの処理が本発明に係る用紙搬送プログラムによって実行される。   These processes are executed by the paper conveyance program according to the present invention.

このように本発明に係る画像形成装置の用紙搬送装置では、給紙段２３から給紙された画像形成用の用紙が搬送される搬送路２５においてその用紙の搬送用に分散配置された複数のローラ部１７と、その搬送路２５上における用紙のジャムを検出する検出部２１と、そのローラ部１７の表示および個々のローラ部１７の指示を受ける表示パネル部９と、ジャムした用紙に位置するそのローラ部１７をその表示パネル部９に表示制御するとともに、その表示パネル部９で指示されたローラ部１７を駆動制御する表示駆動制御部３１とを具備している。   As described above, in the sheet conveying device of the image forming apparatus according to the present invention, a plurality of image forming sheets fed from the sheet feeding stage 23 are distributed in the conveying path 25 for conveying the sheet. Positioned on the jammed paper, the roller unit 17, the detection unit 21 for detecting the jam of the paper on the conveyance path 25, the display panel unit 9 receiving the indication of the roller unit 17 and the instruction of the individual roller unit 17, and A display drive control unit 31 that controls the display of the roller unit 17 on the display panel unit 9 and drives and controls the roller unit 17 instructed by the display panel unit 9 is provided.

そのため、ジャムして搬送停止された用紙を、再度搬送させて取り出し易い位置へ移動させることが可能で、用紙の取り除きやジャム解除が容易となる。   For this reason, it is possible to move the paper that has been jammed and stopped to be transported again to a position where it can be easily taken out, and it is easy to remove the paper and release the jam.

そして、ジャムした用紙が除去されて当該ジャムを検出しなくなったとき、ジャム状態から当該装置を復帰させるから、復帰操作が簡素化され、操作性が向上する。   When the jammed paper is removed and the jam is no longer detected, the device is returned from the jammed state, so that the return operation is simplified and the operability is improved.

また、駆動させるローラ部１７の指示手順を示すガイダンス情報１５をその表示パネル部９に表示するから、駆動させるローラ部１７の指示手順を確認可能となって操作誤りが発生し難く、同様に、操作性が向上する。   Further, since the guidance information 15 indicating the instruction procedure of the roller unit 17 to be driven is displayed on the display panel unit 9, the instruction procedure of the roller unit 17 to be driven can be confirmed, and an operation error is unlikely to occur. Operability is improved.

さらに、表示パネル部９からの指示タッチ期間に応じてそのローラ部１７をステップ駆動するから、再搬送させる距離を任意に微調整可能であるから、同様に、操作性が向上する。   Furthermore, since the roller unit 17 is step-driven in accordance with the instruction touch period from the display panel unit 9, the re-transport distance can be arbitrarily finely adjusted, so that the operability is improved similarly.

さらにまた、用紙のジャム検出位置に基づき、用紙相当画像が表示パネル部９に表示されるから、用紙の搬送位置を確認しながら再搬送操作可能となり、操作性が向上する。   Furthermore, since the paper equivalent image is displayed on the display panel unit 9 based on the paper jam detection position, it is possible to perform the re-transport operation while confirming the paper transport position, and the operability is improved.

ところで、本発明において、ジャムした用紙に位置するローラ部１７（１７ａ〜１７ｆ）は、ジャムした用紙に当接しているローラ部１７（１７ａ〜１７ｆ）、およびジャムした用紙の搬送（下流）方向にあって当該用紙に近いローラ部１７（１７ａ〜１７ｆ）を含むものである。   By the way, in the present invention, the roller portions 17 (17a to 17f) positioned on the jammed paper are in the roller portions 17 (17a to 17f) that are in contact with the jammed paper and in the conveyance (downstream) direction of the jammed paper. Thus, the roller portion 17 (17a to 17f) close to the paper is included.

なお、本発明の画像形成装置Ａは、複写機、ファクシミリ機、複合機等の画像形成装置において実施可能である。   Note that the image forming apparatus A of the present invention can be implemented in an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, or a multifunction machine.

本発明の用紙搬送装置を搭載した画像形成装置に係る形態例を示す概略ブロック図である。1 is a schematic block diagram illustrating an example of an image forming apparatus equipped with a paper conveying device of the present invention. 図１の画像形成装置を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the image forming apparatus of FIG. 本発明に係る用紙搬送装置を説明する概略図である。It is the schematic explaining the paper conveying apparatus which concerns on this invention. 本発明における操作パネル部の表示例を説明する図である。It is a figure explaining the example of a display of the operation panel part in this invention. 本発明における操作パネル部の表示例を説明する図である。It is a figure explaining the example of a display of the operation panel part in this invention. 本発明の用紙搬送装置の動作を説明するフローチャートである。6 is a flowchart for explaining the operation of the sheet conveying apparatus of the present invention.

１ 主制御部
３ 画像読取部
５ 通信部
７ 記憶部
９ 操作パネル部（表示部、入力部）
１１ 印刷部
１３ 本体ケース
１５ ガイダンス情報
１７ ローラ部
１７ａ 給紙ローラ（ローラ部）
１７ｂ レジストローラ（ローラ部）
１７ｃ 転写ローラ（ローラ部）
１７ｄ、１７ｆ 加圧ローラ（ローラ部）
１７ｅ 定着ローラ（ローラ部）
１９ 画像形成部
２１ 検出部
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ センサ（検出部）
２３ 給紙段
２５ 搬送路
２７ 反転搬送部
２９ 排紙トレイ
３１ 表示駆動制御部
３３ 装置の外形形状
３５ 開閉扉
３７ 詳細キー（手動駆動設定キー）
Ａ 画像形成装置（複合機）
Ｊ 停止位置
Ｐ 用紙相当画像 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main control part 3 Image reading part 5 Communication part 7 Storage part 9 Operation panel part (display part, input part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Printing part 13 Main body case 15 Guidance information 17 Roller part 17a Paper feed roller (roller part)
17b Registration roller (roller part)
17c Transfer roller (roller part)
17d, 17f Pressure roller (roller part)
17e Fixing roller (roller part)
19 Image forming part 21 Detection part 21a, 21b, 21c, 21d Sensor (detection part)
23 Paper feeding stage 25 Carriage path 27 Reverse conveyance part 29 Paper discharge tray 31 Display drive control part 33 Device external shape 35 Opening and closing door 37 Detail key (manual drive setting key)
A Image forming device (multifunction machine)
J Stop position P Paper equivalent image

Claims (7)

給紙段から給紙された画像形成用の用紙が搬送される搬送路において前記用紙の搬送用に分散配置された複数のローラ部と、
前記搬送路上における前記用紙のジャムを検出する検出部と、
前記ローラ部の表示およびジャムした前記用紙を除去する手順を示し手動駆動設定キーを有するガイダンス情報の表示をするとともに、個々の前記ローラ部の指示を受ける表示パネル部と、
ジャムが検出されたとき前記ガイダンス情報を前記表示パネル部に表示制御し、前記表示パネル部に表示された前記手動駆動設定キーがオンされたとき、前記複数のローラ部の内ジャムした前記用紙が位置するローラ部を前記表示パネル部に表示制御するとともに、ジャムした前記用紙が位置するローラ部の内前記表示パネル部で指示された前記ローラ部のみを所定期間駆動制御する表示駆動制御部と、
を具備することを特徴とする画像形成装置の用紙搬送装置。 A plurality of roller units dispersedly arranged for transporting the paper in a transport path for transporting the paper for image formation fed from the paper feed stage;
A detection unit for detecting a jam of the paper on the conveyance path;
A display panel unit for displaying instructions of the roller unit and displaying guidance information indicating a procedure for removing the jammed paper and having a manual drive setting key ;
When the jam is detected, the guidance information is displayed on the display panel unit, and when the manual drive setting key displayed on the display panel unit is turned on , the jammed sheet of the plurality of roller units is A display drive control unit that controls display of the roller unit positioned on the display panel unit, and that controls driving of only the roller unit indicated by the display panel unit among the roller unit on which the jammed paper is positioned;
A sheet conveying device for an image forming apparatus. 前記表示駆動制御部は、前記表示パネル部からの指示タッチ期間に応じ、指示された前記ローラ部をステップ駆動制御する請求項１記載の画像形成装置の用紙搬送装置。   The sheet conveying device of the image forming apparatus according to claim 1, wherein the display driving control unit performs step driving control of the instructed roller unit in accordance with an instruction touch period from the display panel unit. 前記表示駆動制御部は、前記検出部による前記用紙のジャム検出位置に基づき、ジャムした前記用紙に相当する用紙相当画像を前記表示パネル部に表示制御する請求項１又は２記載の画像形成装置の用紙搬送装置。   3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the display drive control unit controls display on the display panel unit of a sheet-equivalent image corresponding to the jammed sheet based on a jam detection position of the sheet by the detection unit. Paper transport device. 給紙段から給紙された画像形成用の用紙を搬送する搬送路に分散配置された複数のローラ部により、前記用紙を搬送する搬送処理と、
前記搬送路上における前記用紙のジャムを検出する検出処理と、
前記検出処理によって前記用紙のジャムを検出したとき、ジャムした前記用紙を除去する手順を示すとともに手動駆動設定キーを有するガイダンス情報と、前記複数のローラ部の内ジャムした前記用紙が位置する前記ローラ部を表示パネル部に表示する表示処理と、
ジャムが検出されて前記表示パネル部に表示された前記手動駆動設定キーがオンされたとき、前記表示パネル部に表示された前記ローラ部に対する指示を受けるローラ指示入力処理と、
ジャムした前記用紙が位置するローラ部の内前記ローラ指示入力処理によって指示された前記ローラ部のみを所定期間駆動させて前記ジャムした前記用紙を移動させる駆動処理と、
を具備することを特徴とする画像形成装置の用紙搬送方法。 A transport process for transporting the paper by a plurality of roller units distributed in a transport path for transporting the image forming paper fed from the paper feed stage;
A detection process for detecting a jam of the paper on the conveyance path;
When the detection process detects the jam of the paper, the roller indicates a procedure for removing the jammed paper and has a manual drive setting key, and the roller on which the paper jammed in the plurality of roller portions is located. Display processing for displaying the part on the display panel part,
A roller instruction input process for receiving an instruction for the roller unit displayed on the display panel unit when a jam is detected and the manual drive setting key displayed on the display panel unit is turned on ;
A driving process for moving the jammed sheet by driving only the roller section instructed by the roller instruction input process in the roller section where the jammed sheet is located;
A sheet conveying method for an image forming apparatus. 前記駆動処理は、前記表示パネル部からの指示タッチ期間に応じて前記ローラ部をステップ駆動処理する請求項４記載の画像形成装置の用紙搬送方法。   5. The sheet conveying method for an image forming apparatus according to claim 4, wherein the driving process performs a step driving process on the roller unit in accordance with an instruction touch period from the display panel unit. 前記表示処理は、前記検出部による前記用紙のジャム検出位置に基づき、ジャムした前記用紙に相当する用紙相当画像の前記表示パネル部への表示する請求項４又は５記載の画像形成装置の用紙搬送方法。   6. The sheet conveyance of the image forming apparatus according to claim 4, wherein the display processing displays a sheet-equivalent image corresponding to the jammed sheet on the display panel unit based on a jam detection position of the sheet by the detection unit. Method. 給紙段から給紙された画像形成用の用紙を搬送する搬送路に分散配置された複数のローラ部により、前記用紙を搬送制御する制御用コンピュータに対し、
前記搬送路上における前記用紙のジャムを検出する検出処理と、
前記検出処理によって前記用紙のジャムを検出したとき、ジャムした前記用紙を除去する手順を示すとともに手動駆動設定キーを有するガイダンス情報と、前記複数のローラ部の内ジャムした前記用紙が位置する前記ローラ部を表示パネル部に表示する表示処理と、
ジャムが検出されて前記表示パネル部に表示された前記手動駆動設定キーがオンされたとき、前記表示パネル部に表示された前記ローラ部に対する指示を受けるローラ指示入力処理と、
ジャムした前記用紙が位置するローラ部の内前記ローラ指示入力処理によって指示された前記ローラ部のみを所定期間駆動させて前記ジャムした前記用紙を移動させる駆動処理と、
を実行させることを特徴とする画像形成装置の用紙搬送プログラム。 With respect to a control computer that controls the conveyance of the paper by a plurality of roller units distributed in a conveyance path for conveying the paper for image formation fed from the paper feed stage,
A detection process for detecting a jam of the paper on the conveyance path;
When the detection process detects the jam of the paper, the roller indicates a procedure for removing the jammed paper and has a manual drive setting key, and the roller on which the paper jammed in the plurality of roller portions is located. Display processing for displaying the part on the display panel part,
A roller instruction input process for receiving an instruction for the roller unit displayed on the display panel unit when a jam is detected and the manual drive setting key displayed on the display panel unit is turned on ;
A driving process for moving the jammed sheet by driving only the roller section instructed by the roller instruction input process in the roller section where the jammed sheet is located;
A sheet conveying program for an image forming apparatus.

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