JP5240713B2 - Parking space person monitoring system - Google Patents
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Description
本発明は、駐車スペースの人監視システムに関するものである。 The present invention relates to a person monitoring system for a parking space.
自動車等の車両を駐車スペースに駐車するに際して、運転者の運転操作を補助する技術が提案されている。例えば特許文献１に記載されている構成においては、車庫に形成された駐車スペースに車両が駐車される場合に、車両及びその周辺状況を正投影図法による上面図として描いた図に相当する情報が画像として表示装置に表示される。この構成では、あたかも駐車位置の上空高くから車両を撮影したような画像により、車庫壁と車体との空き具合を正確に把握することができる。
しかしながら、上記特許文献１に記載されている構成では、実際に上空高くから車両を撮影しているわけではないため、駐車スペースにおいて車外にいる人を検出することは困難になっていると考えられる。例えば、駐車スペースにおいて駐車車両の他に人が存在していると、車両の発進に際してその車両が人に接触するおそれがある。したがって、駐車スペースにおいて安全性を確保する構成に関して改善の余地がある。 However, in the configuration described in Patent Document 1, it is considered that it is difficult to detect a person outside the vehicle in the parking space because the vehicle is not actually photographed from high above the sky. . For example, if there is a person other than the parked vehicle in the parking space, the vehicle may come into contact with the person when the vehicle starts. Therefore, there is room for improvement with regard to the configuration for ensuring safety in the parking space.
本発明は、車両の発進に際して駐車スペースにおける安全性を高めることを主たる目的とする。 The main object of the present invention is to improve safety in a parking space when a vehicle starts.
上記課題を解決するために、第１の発明は、駐車スペースに人がいることを検出する人検出手段と、前記駐車スペースに駐車されている車両が発進するか否かを判定する発車判定手段と、前記人検出手段により人がいることが検出され且つ前記発車判定手段により車両が発進すると判定された場合に、車両の運転者を対象とした報知動作を報知手段に行わせる制御手段とを備えていることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the first invention is a person detection means for detecting that a person is in a parking space, and a departure determination means for determining whether or not a vehicle parked in the parking space starts. And a control means for causing the notifying means to perform a notifying operation for the driver of the vehicle when it is detected that the person is detected by the person detecting means and the vehicle is determined to start by the departure determining means. It is characterized by having.
第１の発明によれば、駐車スペースにて運転者が車両を発進させようとした場合に、駐車スペースに人がいればその旨が運転者に知らされる。この場合、駐車スペースにおいて、車両等に隠れて運転者からは視認することができない位置に人がいても、運転者はその人の存在に容易に気付くことができる。したがって、車両の発進時に車両と人とが接触することを回避できる。つまり、車両の発進に際して駐車スペースにおける安全性を高めることができる。 According to the first invention, when the driver tries to start the vehicle in the parking space, the driver is informed that there is a person in the parking space. In this case, even if there is a person in the parking space that is hidden behind the vehicle or the like and cannot be seen by the driver, the driver can easily notice the presence of the person. Therefore, it is possible to avoid contact between the vehicle and a person when the vehicle starts. That is, the safety in the parking space can be improved when the vehicle starts.
第２の発明では、前記人検出手段は、前記駐車スペースの全体を検出範囲に含み、且つ該駐車スペースに人がいることを駐車車両の有無に関係なく検出する。 In the second invention, the person detecting means detects the presence of a person in the parking space regardless of the presence or absence of a parked vehicle, including the entire parking space in the detection range.
第２の発明によれば、駐車スペースにおいて運転者からは死角となる位置に人がいたとしても、運転者はその人の存在を知ることができる。したがって、車両の発進に際して駐車スペースにおける安全性の高い構成を実現できる。なお、人感センサが人検出手段として駐車スペースの下部や床面に設けられていると良い。この場合、車両の窓開口よりも下方に子供がいたり車両の下に動物が入り込んでいたりしても、それら子供や動物は車体が障害物となることなく人感センサにより検出され、しかも大人も検出される。また、人の熱を検出する熱センサが人検出手段として設けられていると良い。この場合、車両を挟んで熱センサの反対側に人がいてもその人が検出される。 According to the second aspect of the invention, even if there is a person at a position that becomes a blind spot from the driver in the parking space, the driver can know the presence of the person. Therefore, a highly safe configuration in the parking space can be realized when the vehicle starts. In addition, it is good for the human sensor to be provided in the lower part of a parking space, or a floor as a person detection means. In this case, even if there is a child below the window opening of the vehicle or an animal has entered the vehicle, the child or animal is detected by the human sensor without the vehicle body becoming an obstacle, Detected. Further, it is preferable that a thermal sensor for detecting human heat is provided as the human detection means. In this case, even if there is a person on the opposite side of the thermal sensor across the vehicle, the person is detected.
第３の発明では、前記車両側との無線通信が可能な通信部を備え、前記制御手段は、前記報知手段としての車載報知手段が搭載されている前記車両に対して、車内に向けて前記報知動作を行わせるための制御信号を前記通信部から送信させる。 In a third aspect of the invention, the communication unit includes a communication unit capable of wireless communication with the vehicle side, and the control unit has the vehicle-mounted notification unit mounted as the notification unit mounted on the vehicle. A control signal for performing a notification operation is transmitted from the communication unit.
第３の発明によれば、駐車スペースに人がいることが車内に向けて報知されるため、その報知を運転者が見逃したり聞き逃したりすることがない。したがって、駐車スペースに人がいることを運転者により一層確実に認識させることができる。なお、車載報知手段は、報知画面を表示する車載表示装置や報知音や音声を発生させる車載音声発生装置を含んで構成されていることが好ましい。 According to the third aspect of the invention, since it is notified toward the inside of the vehicle that there is a person in the parking space, the driver does not miss or hear the notification. Therefore, the driver can be more surely recognized that there is a person in the parking space. The in-vehicle notification means is preferably configured to include an in-vehicle display device that displays a notification screen and an in-vehicle sound generator that generates notification sound and sound.
第４の発明では、前記報知手段として前記駐車スペースに設けられた車外報知手段を備え、前記制御手段は、駐車スペースに向けて前記報知動作を行わせるように前記車外報知手段を制御する。 In a fourth aspect of the invention, the vehicle notification device provided in the parking space is provided as the notification device, and the control device controls the vehicle notification device so that the notification operation is performed toward the parking space.
第４の発明によれば、駐車スペースに人がいることを車両の運転者に認識させることができるとともに、車両が発進することを駐車スペースにおける車外の人に認識させることができる。この場合、車内の運転者と車外の人との両者に向けて注意が喚起されるため、車両の発進に際して駐車スペースにおける安全性をより一層高めることができる。なお、駐車スペースの出入口近傍に表示装置が設けられていると良い。この場合、運転者は発車時における安全確認の際に報知表示を視認しやすくなり、人は駐車スペースへ出入りする際に報知表示を視認しやすくなる。 According to the fourth invention, the driver of the vehicle can recognize that there is a person in the parking space, and a person outside the vehicle in the parking space can recognize that the vehicle starts. In this case, since attention is drawn toward both the driver in the vehicle and the person outside the vehicle, the safety in the parking space can be further enhanced when the vehicle starts. A display device may be provided near the entrance / exit of the parking space. In this case, the driver can easily see the notification display when confirming safety at the time of departure, and the person can easily see the notification display when entering or leaving the parking space.
第５の発明では、前記車両を走行させるべく駆動する走行駆動源の始動を検出する始動検出手段を備え、前記発車判定手段は、前記始動検出手段の検出結果に基づいて、前記車両が発車するか否かを判定する。 In a fifth aspect of the invention, the vehicle is provided with start detection means for detecting start of a travel drive source that drives the vehicle to travel, and the departure determination means is based on a detection result of the start detection means. It is determined whether or not.
第５の発明によれば、実際に運転者が車両を発進させる前に、車両が発進することを駐車スペースにおける車外の人に認識させることができる。したがって、車外の人は、車両が発進するより前にあらかじめ安全な位置に退避しておくことができる。なお、走行駆動源を内燃機関とする車両の内燃機関始動や走行駆動源をモータとする車両のモータ始動が検出された場合に車外報知手段により報知動作が行われる構成が好ましい。この場合、車両が停止している時に車外の人に車両発進を報知できる。 According to the fifth invention, before the driver actually starts the vehicle, it is possible to make a person outside the vehicle in the parking space recognize that the vehicle starts. Therefore, a person outside the vehicle can retreat to a safe position in advance before the vehicle starts. In addition, it is preferable that the notification operation is performed by the vehicle outside notification means when the internal combustion engine start of the vehicle using the travel drive source as the internal combustion engine or the motor start of the vehicle using the travel drive source as the motor is detected. In this case, the vehicle start can be notified to a person outside the vehicle when the vehicle is stopped.
第６の発明では、前記駐車スペースが形成された車庫の車両用出入口を開閉するシャッタ装置を備え、前記制御手段は、前記シャッタ装置が開放動作する場合に前記車外報知手段に前記報知動作を行わせる。 In a sixth aspect of the present invention, a shutter device that opens and closes a vehicle entrance / exit of a garage in which the parking space is formed is provided, and the control unit performs the notification operation on the outside notification unit when the shutter device opens. Make it.
第６の発明によれば、車両用出入口の開放が駐車スペース内の人に報知される。ここで、運転者にとって車両用出入口を開放させることは車両を出庫させるための準備作業であるため、その準備作業が行われる場合に駐車スペース内の人に対して報知動作が行われることは、車両の発進に際しての安全性を高める観点にて好適である。一方、駐車スペースに車両が駐車されていない場合であれば、車両が駐車スペースに入ってくることを駐車スペース内の人に察知させることができる。したがって、車両発進の際だけでなく車両の進入に際しても駐車スペースにおける安全性を高めることができる。なお、車両に搭載されている操作部によりシャッタ装置の遠隔操作が可能な構成であると良い。この場合、運転者は、車両を降りることなく容易に車両用出入口を開放させることができ、しかも、駐車スペース内の人に車両進入を察知させることができる。 According to the sixth aspect of the present invention, the person in the parking space is notified of the opening of the vehicle doorway. Here, for the driver, opening the vehicle doorway is a preparatory work for unloading the vehicle, so that when the preparatory work is performed, a notification operation is performed to the person in the parking space, This is suitable from the viewpoint of improving safety when starting the vehicle. On the other hand, if the vehicle is not parked in the parking space, the person in the parking space can detect that the vehicle is entering the parking space. Therefore, the safety in the parking space can be enhanced not only when the vehicle starts but also when the vehicle enters. In addition, it is good in the structure which can operate the shutter device remotely by the operation part mounted in the vehicle. In this case, the driver can easily open the vehicle entrance / exit without getting off the vehicle, and can make a person in the parking space detect the vehicle approach.
第７の発明では、前記車両が前記駐車スペースに進入することを示す進入信号が該車両側から出力されたか否かの判定を行う信号判定手段を備え、前記制御手段は、前記信号判定手段により前記進入信号が出力されたと判定された場合に前記車外報知手段に前記報知動作を行わせる。 In a seventh aspect of the present invention, the apparatus includes signal determination means for determining whether or not an entry signal indicating that the vehicle enters the parking space is output from the vehicle side, and the control means includes the signal determination means. When it is determined that the approach signal has been output, the vehicle outside notification means performs the notification operation.
第７の発明によれば、実際に車両が駐車スペースに進入する前に、車両が進入してくることを駐車スペース内の人に認識させることができる。この場合、駐車スペース内の人は、車両が到着する前に安全な位置に退避したり車両進入に対する障害物を排除したりすることができる。したがって、運転者は、車両を駐車スペース近傍に到着させた後、待つことなく速やかに車両を駐車スペースに進入させることができる。 According to the seventh aspect, before the vehicle actually enters the parking space, the person in the parking space can recognize that the vehicle has entered. In this case, the person in the parking space can evacuate to a safe position before the vehicle arrives or can eliminate an obstacle to the vehicle entry. Therefore, after the driver arrives in the vicinity of the parking space, the driver can quickly enter the parking space without waiting.
なお、車両に搭載されている車載ナビゲーション装置により建物接近や到着が案内され、その案内に伴って車両側から進入信号が出力される構成であると良い。例えば、車載ナビゲーション装置が、目的地周辺に到着したことを案内するために音声出力処理や画面表示処理を行った場合に、それら処理の実行に伴って帰宅信号を進入信号として出力する構成とする。また、車載ナビゲーション装置が、自宅到着を案内するために音声出力や画面表示を行った場合に、それら音声出力や画面表示と同時に帰宅信号を出力する構成とする。さらには、車両に搭載されている車載操作部が運転者により操作された場合に車両側から進入信号が出力される構成であると良い。いずれの構成でも、車両が車庫への進入を開始するまでに、車両の受け入れ態勢を整える時間を確保することができる。 In addition, it is good in the structure which a building approach and arrival are guided by the vehicle-mounted navigation apparatus mounted in the vehicle, and an approach signal is output from the vehicle side with the guidance. For example, when the in-vehicle navigation device performs voice output processing or screen display processing to guide arrival at the vicinity of the destination, it is configured to output a return signal as an approach signal along with the execution of those processing. . In addition, when the in-vehicle navigation device performs voice output or screen display to guide arrival at home, it is configured to output a return signal simultaneously with the voice output or screen display. Furthermore, it is preferable that the approach signal is output from the vehicle side when the in-vehicle operation unit mounted on the vehicle is operated by the driver. In any configuration, it is possible to secure a time for preparing the vehicle acceptance posture before the vehicle starts entering the garage.
第８の発明では、前記駐車スペースに車両が進入するか否かを判定する進入判定手段を備え、前記制御手段は、前記進入判定手段により車両が進入すると判定された場合に前記報知手段に前記報知動作を行わせる。 In an eighth aspect of the invention, the vehicle is provided with an entry determination unit that determines whether or not a vehicle enters the parking space, and the control unit notifies the notification unit when the entry determination unit determines that the vehicle enters. A notification operation is performed.
第８の発明によれば、運転者が駐車スペースに車両を進入させようとした場合に、その旨を車両側の人に対して報知することが可能となる。この場合、車両が駐車スペースへ進入することが車両や駐車スペースの周辺にいる人に知らされるため、人が駐車スペース内へ入ることについて注意を喚起できる。したがって、駐車スペースへの車両進入に際して、駐車スペース内にいる人だけでなく、駐車スペースの外にいる人についても安全性を確保できる。 According to the eighth aspect, when the driver tries to enter the vehicle into the parking space, it is possible to notify the person on the vehicle side to that effect. In this case, since the person in the vicinity of the vehicle or the parking space is informed that the vehicle enters the parking space, it is possible to alert the person about entering the parking space. Therefore, when the vehicle enters the parking space, safety can be ensured not only for the person inside the parking space but also for the person outside the parking space.
なお、本構成において、制御手段は、人検出手段により駐車スペースに人がいることが検出された場合に前記報知手段に前記報知動作を行わせる構成が適用されると良い。この場合、車両が駐車スペースに進入する際に、駐車スペースにおいて、障害物等に隠れて運転者からは視認することができない位置に人がいても、運転者はその人の存在に容易に気付くことができる。したがって、車両の進入に際して駐車スペースにおける安全性をより一層高めることができる。 In this configuration, it is preferable that the control unit is configured to cause the notification unit to perform the notification operation when the person detection unit detects that a person is in the parking space. In this case, when the vehicle enters the parking space, even if there is a person in the parking space that is hidden by an obstacle or the like and cannot be seen by the driver, the driver can easily notice the presence of the person. be able to. Therefore, the safety in the parking space can be further enhanced when the vehicle enters.
また、本構成が請求項４乃至７のいずれか１項に適用されると良い。この場合、車両が駐車スペースに進入することを駐車スペース内の人に認識させることができる。つまり、仮に駐車スペース内の人が車両を視認していなくても車両進入に気付かせることができる。 In addition, this configuration may be applied to any one of claims 4 to 7. In this case, the person in the parking space can recognize that the vehicle enters the parking space. That is, even if a person in the parking space does not visually recognize the vehicle, the vehicle approach can be noticed.
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、電気的な構成を含んだ車庫１５の概略図である。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view of a
図１に示すように、住宅等の建物１０には車庫１５が一体的に設けられており、車庫１５は付属車庫となっている。車庫１５は車両Ｃの駐車が可能な駐車スペース１６を車庫内空間として有しており、駐車スペース１６の周囲は壁部１７により囲まれている。壁部１７には、屋外側に開放された開口部として屋外側出入口１８が形成されており、車両Ｃや人は屋外側出入口１８を通じて屋外から車庫１５内に出入りし、車両Ｃは駐車スペース１６に駐車される。なお、車両Ｃは、走行するために駆動させる走行駆動源としてガソリンエンジン等の内燃機関を有している。
As shown in FIG. 1, a
車庫１５には、屋外側出入口１８を閉鎖するシャッタ装置２１が設けられており、シャッタ装置２１は、上下方向に移動することで屋外側出入口１８を開閉するシャッタカーテン２２と、シャッタカーテン２２を巻回した状態で収納するシャッタケース２３とを有している。シャッタケース２３は、屋外側出入口１８の上方において壁部１７に取り付けられており、屋外側出入口１８は、シャッタカーテン２２がシャッタケース２３から下方に向けて繰り出されることで閉鎖され、シャッタカーテン２２がシャッタケース２３内にて巻き取られることで開放される。
The
シャッタ装置２１には、電動モータ等を含んで構成されているシャッタ駆動部２４が設けられており、そのシャッタ駆動部２４が駆動することでシャッタカーテン２２の巻き取りや繰り出しが行われる。つまり、シャッタ駆動部２４の駆動に伴って屋外側出入口１８が開閉される。
The
また、壁部１７には、屋内側に開放された開口部として屋内側出入口３１が形成されており、人は屋内側出入口３１を通じてリビングや廊下等の居住空間３２から車庫１５に出入りする。壁部１７には屋内側出入口３１を閉鎖する扉体３３が取り付けられている。扉体３３は回動可能な開き戸となっており、壁部１７に軸支されている。なお、扉体３３は引き戸であってもよい。また、扉体３３には、その扉体３３の施解錠を行う施錠装置３４が設けられている。
Moreover, the indoor side entrance 31 is formed in the wall part 17 as an opening part open | released indoors, and a person enters and exits the
次に、駐車スペース１６の人監視システムに関する電気的な構成について、図１を参照しつつ説明する。
Next, an electrical configuration related to the person monitoring system of the
図１に示すように、駐車スペース１６の人監視システムは、ホームサーバ４１を含んで構成されている。ホームサーバ４１は、パーソナルコンピュータ、キーボード等の入力手段、ディスプレイ等の表示手段を備えており、例えばパーソナルコンピュータはＣＰＵや各種メモリ等からなるマイクロコンピュータを有している。ホームサーバ４１においては、住人等は、入力手段を操作することで人監視システムの制御内容を設定することが可能となっている。なお、ホームサーバ４１は、例えば居住空間３２に設置されている。
As shown in FIG. 1, the person monitoring system for the
ホームサーバ４１には、シャッタ駆動部２４、車庫内照明器具４５、屋外照明器具４６、車庫内スピーカ４７及び屋外スピーカ４８が接続されており、ホームサーバ４１は、指令信号を出力することでそれらシャッタ駆動部２４、車庫内照明器具４５、屋外照明器具４６、車庫内スピーカ４７及び屋外スピーカ４８の動作制御を行う。車庫内照明器具４５は例えば車庫１５の天井面に取り付けられており、車庫内スピーカ４７は例えば壁部１７の車庫側面に取り付けられている。また、屋外照明器具４６及び屋外スピーカ４８は、屋外側出入口１８の近傍における壁部１７の屋外側面にそれぞれ取り付けられている。ちなみに、車庫内照明器具４５、屋外照明器具４６、車庫内スピーカ４７及び屋外スピーカ４８が車外報知手段となっている。
The
また、ホームサーバ４１には、施錠装置３４、車両Ｃの存在を検出する車両センサ５１、人の存在を検出する人検出手段としての人感センサ５２、及び照明スイッチ５３が接続されている。施錠装置３４は、屋内側出入口３１の扉体３３が施錠及び解錠されたことを検出し、検出信号をホームサーバ４１に対して出力する。車両センサ５１は、例えば、壁部１７における車庫側面に取り付けられた超音波センサであり、検出信号をホームサーバ４１に対して出力する。
The
人感センサ５２は、例えば、駐車スペース１６（車庫１５内）の全体を検出範囲とする赤外線センサであり、検出信号をホームサーバ４１に対して出力する。また、人感センサ５２は複数設けられており、人の存在を検出することができない非検出範囲が車庫１５内に生じないようになっている。特に、少なくとも１つの人感センサ５２は、壁部１７の車庫側面における下部に配置されており、車庫１５の床面付近の空間について横方向から人の存在を検出する。例えば、人感センサ５２が壁部１７の上部や天井に配置されている場合、人感センサ５２は、駐車車両Ｃが障害物となってその車両Ｃの下方空間が非検出範囲となってしまう。これに対して、本実施形態では、駐車車両Ｃの下方空間に動物や子供が入り込んでいてもそれら動物や子供を検出することが可能となり、さらに駐車車両Ｃの側方空間における車両窓開口よりも下方の空間に子供がいてもその子供を検出することが可能となる。なお、人感センサ５２は、車庫１５の床部に埋め込まれていてもよい。
The
照明スイッチ５３は、車庫内照明器具４５及び屋外照明器具４６のそれぞれに対応して設けられており、住人等によりＯＮ／ＯＦＦ操作が行われることで車庫内照明器具４５や屋外照明器具４６をＯＮ／ＯＦＦさせる。また、照明スイッチ５３は、ＯＮ／ＯＦＦ操作が行われたことを検出し、検出信号をホームサーバ４１に対して出力する。なお、照明スイッチ５３は、例えば壁部１７の屋内側出入口３１周辺における車庫側面に取り付けられている。
The
さらに、ホームサーバ４１には建物側通信部５５が接続されている。建物側通信部５５は、車両Ｃ側との無線通信が可能な構成となっており、例えば壁部１７の車庫側面に取り付けられている。
Further, a building side communication unit 55 is connected to the
車両Ｃには、車載報知手段としての車載ナビゲーション装置Ｃ１１と、建物側通信部５５との無線通信が可能な車両側通信部Ｃ１２とが搭載されている。車載ナビゲーション装置Ｃ１１は、車載モニタや車載スピーカ、ＧＰＳ端末等を有している。ＧＰＳ端末は、ＧＰＳ衛星から発信される電波を受信することで自身（車両Ｃ）の位置情報を生成する構成となっている。車両側通信部Ｃ１２は、前記位置情報や、車載ナビゲーション装置Ｃ１１の動作に関するナビゲーション情報、エンジン始動に関する始動情報等を含む車両信号を建物側通信部５５に対して送信する。ホームサーバ４１は、建物側通信部５５及び車両側通信部Ｃ１２を通じて指令信号を送信することで車載ナビゲーション装置Ｃ１１の動作制御を行う。ちなみに、車両信号には始動情報が含まれるため、その車両信号を受信する建物側通信部５５が始動検出手段としての役割を果たすことになる。
The vehicle C is equipped with a vehicle-mounted navigation device C11 as vehicle-mounted notification means and a vehicle-side communication unit C12 capable of wireless communication with the building-side communication unit 55. The in-vehicle navigation device C11 includes an in-vehicle monitor, an in-vehicle speaker, a GPS terminal, and the like. The GPS terminal is configured to generate position information of itself (vehicle C) by receiving radio waves transmitted from GPS satellites. The vehicle-side communication unit C12 transmits a vehicle signal including the position information, navigation information related to the operation of the in-vehicle navigation device C11, start information related to engine start, and the like to the building-side communication unit 55. The
なお、建物側通信部５５は、インターネットへの接続が可能となっていてもよい。この場合、インターネットはコントロールセンタと接続されており、そのコントロールセンタと車両側通信部Ｃ１２とが無線通信可能となっている。また、ホームサーバ４１は、インターネット及びコントロールセンタを介して車両側通信部Ｃ１２から車両信号を受信する。したがって、車両Ｃが、車両側通信部Ｃ１２と建物側通信部５５との無線通信が不可となるような建物１０から遠く離れた位置を走行していても、ホームサーバ４１は車両Ｃの位置情報等を取得することが可能となる。
The building-side communication unit 55 may be capable of connecting to the Internet. In this case, the Internet is connected to the control center, and the control center and the vehicle side communication unit C12 can wirelessly communicate. Moreover, the
次に、ホームサーバ４１によって実行される人監視システムの制御処理について、図２のフローチャートを参照しつつ説明する。なお、本処理は、所定の時間周期で実行される。
Next, control processing of the human monitoring system executed by the
図２において、ステップＳ１０１では、施錠装置３４、車両センサ５１、人感センサ５２及び照明スイッチ５３から出力された各種検出信号を取得する。ステップＳ１０２では、車庫１５内に人がいるか否かの判定を行う。具体的には、人感センサ５２の検出信号に基づいた車庫１５内に人がいるか否かの判定、施錠装置３４の検出信号に基づいた扉体３３の施錠装置３４が解錠されたか否かの判定、及び照明スイッチ５３の検出信号に基づいた車庫内照明器具４５が点灯されたか否かの判定を行い、いずれか１つでも判定が肯定された場合に車庫１５内に人がいると判定する。これは、住人等が扉体３３の施錠装置３４を解錠してから居住空間３２から車庫１５内に入り、車庫１５内にて車庫内照明器具４５を点灯させると考えられるためである。この場合、人感センサ５２に加えて施錠装置３４及び照明スイッチ５３も人検出手段としての役割を果たしている。車庫１５内に人がいない場合はそのまま本処理を終了し、車庫１５内に人がいる場合はステップＳ１０３に進む。
In FIG. 2, in step S <b> 101, various detection signals output from the locking
ステップＳ１０３では、車両センサ５１の検出信号に基づいて、車庫１５内に駐車車両Ｃが存在しているか否かを判定する。駐車車両Ｃが有る場合、ステップＳ１０４に進み、車両信号に含まれている始動情報に基づいて、駐車車両Ｃが発進するか否かを判定する。例えば、エンジンが始動された場合は駐車車両Ｃがこれから発進すると判定し、エンジンが始動されない場合は駐車車両Ｃが発進しないと判定する。車両Ｃが発進しない場合はそのまま本処理を終了し、車両Ｃが発進する場合は発進時報知処理をステップＳ１０５及びＳ１０６にて実行する。
In step S103, based on the detection signal of the
ステップＳ１０５では、車内報知処理を行う。具体的には、車載ナビゲーション装置Ｃ１１に報知動作を行わせ、車載モニタに報知画面を表示させたり車載スピーカから報知音や音声を出力させたりすることで、車庫１５内において車外に人がいることを運転者に知らせる。この場合、運転者は、視認することができない死角となる位置に車外の人がいても、その人の存在を認識することができる。例えば、車両Ｃの下に子供や動物が入り込んでいても、運転者は車両Ｃの下方を覗き込むことなくその子供や動物を容易に発見することができる。ちなみに、車載ナビゲーション装置Ｃ１１による報知は、運転者だけでなく同乗者を含めた車内の人の全てに行われるため、車外における人の存在に気付いた同乗者による運転者への注意喚起が可能となり、運転者に前記人の存在をより確実に認識させることができる。
In step S105, in-vehicle notification processing is performed. Specifically, there is a person outside the vehicle in the
ステップＳ１０６では、車庫内報知処理を行う。具体的には、車庫内照明器具４５や車庫内スピーカ４７に報知動作を行わせ、車庫内照明器具４５を点滅させたり車庫内スピーカ４７から報知音や音声を出力させたりすることで、車両Ｃが発進することを車庫１５内における車外の人に知らせる。この場合、車外の人は、車両Ｃを出庫させるために運転者がその車両Ｃに乗り込んだことに気付かなくても、車両Ｃが発進することを認識できる。しかも、この場合、車庫内照明器具４５が点滅したり車庫内スピーカ４７から報知音等が出力したりしていることは車内からでも認識可能であるため、車外に人がいることを運転者に気付かせることにもなる。
In step S106, in-garage notification processing is performed. Specifically, by causing the
なお、発進時報知処理を実行し、車庫１５内において車外に人がいなくなった場合、その後に実行する人監視システムの制御処理のステップＳ１０２においてＮＯ判定し、ステップＳ１１１に進む。ステップＳ１１１では、報知動作を停止又は解除するように車載ナビゲーション装置Ｃ１１や車庫内照明器具４５、車庫内スピーカ４７の動作制御を行う。この結果、車載ナビゲーション装置Ｃ１１における報知画面の表示や報知音等の出力、車庫内照明器具４５の点滅、車庫内スピーカ４７からの報知音等の出力が停止し、運転者は車庫１５内から人がいなくなったことを察知する。
When the start notification process is executed and there is no person outside the vehicle in the
一方、車庫１５内に人はいるが駐車車両Ｃが存在しない場合（ステップＳ１０２がＹＥＳ判定且つステップＳ１０３がＮＯ判定の場合）、ステップＳ１０７に進み、車両信号に含まれている位置情報やナビゲーション情報に基づいて、車両Ｃが車庫１５に進入するか否かを判定する。例えば、走行中の車両Ｃが建物１０に近づいていることが位置情報により判明した場合や、車両Ｃが建物１０（目的地）の周辺や建物１０に到着したことがナビゲーション情報により判明した場合は、車両Ｃが車庫１５に進入すると判定し、車両Ｃが建物１０から遠ざかっていたり車両Ｃが遠い位置を走行していたりすることが判明した場合は、車両Ｃが車庫１５に進入しないと判定する。
On the other hand, if there is a person in the
なお、ナビゲーション情報は、車両Ｃが建物１０やその周辺に到着したことを車載ナビゲーション装置Ｃ１１が表示又は音声により運転者に対して案内した場合に、車両Ｃが車庫１５に進入することを示す進入信号として車両信号に含まれる。この場合、ナビゲーション情報を帰宅信号と称することもできる。車両Ｃが入庫しない場合はそのまま本処理を終了し、車両Ｃが入庫する場合は入庫時報知処理をステップＳ１０８、Ｓ１０９及びＳ１１０にて実行する。
The navigation information indicates that the vehicle C enters the
ステップＳ１０８では、車内報知処理を行う。具体的には、発進時報知処理における車内報知処理と同様に、車載ナビゲーション装置Ｃ１１に報知動作を行わせる。但し、この場合、車載スピーカからは「ガレージ内に人がいます。気をつけてください」といった注意音声を出力させる。 In step S108, in-vehicle notification processing is performed. Specifically, the in-vehicle navigation device C11 is caused to perform a notification operation in the same manner as the in-vehicle notification process in the start notification process. However, in this case, a warning sound such as “There are people in the garage.
ステップＳ１０９では、車庫内報知処理を行う。具体的には、発進時報知処理における車庫内報知処理と同様に、車庫内照明器具４５や車庫内スピーカ４７に報知動作を行わせる。特に、車庫内スピーカ４７から出力させる音声が「車が帰ってきます」や「もうすぐ家に到着します。危険だからガレージ内のおもちゃを片付けて家に戻ってね」等となるように前記報知動作を行わせる。これにより、仮に車庫１５内で子供が遊んでいても、障害物となり得る玩具等を車両Ｃが入庫されるより前に片付けさせることができる。
In step S109, in-garage notification processing is performed. Specifically, similar to the in-garage informing process in the start time informing process, the in-
ステップＳ１１０では、車庫外報知処理を行う。具体的には、屋外照明器具４６や屋外スピーカ４８に報知動作を行わせ、屋外照明器具４６を点滅させたり屋外スピーカ４８から例えば「ピピピピッ」といったアラーム音や報知音、音声を出力させたりする。この場合、運転者は、車庫１５内において屋外側からは死角となる位置に人がいても、その人の存在を認識することができる。さらに、シャッタ装置２１に報知動作を行わせ、シャッタカーテン２２により屋外側出入口１８を全開させるのではなく屋外側出入口１８の下部だけを開放させる。この場合、開放部分は車両Ｃが通過できない大きさとなっている。
In step S110, a garage outside notification process is performed. Specifically, the
なお、入庫時報知処理を実行し、車庫１５内に人がいなくなった場合、発進時報知処理の実行後と同様に、ステップＳ１０２においてＮＯ判定し、ステップＳ１１１に進む。ステップＳ１１１では、報知動作を停止又は解除するように車載ナビゲーション装置Ｃ１１や車庫内照明器具４５、車庫内スピーカ４７、屋外照明器具４６や屋外スピーカ４８の動作制御を行う。この結果、車載ナビゲーション装置Ｃ１１における報知画面の表示や報知音等の出力、車庫内照明器具４５及び屋外照明器具４６の点滅、車庫内スピーカ４７及び屋外スピーカ４８からの報知音等の出力が停止し、運転者は車庫１５内から人がいなくなったことを察知する。
In addition, when the warehousing notification process is executed and there is no person in the
以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。 According to the embodiment described in detail above, the following excellent effects can be obtained.
車庫１５内において、駐車されている車両Ｃが発進する際に車外に人がいる場合、車載ナビゲーション装置Ｃ１１、車庫内照明器具４５及び車庫内スピーカ４７が報知動作するため、運転者からは視認できない位置に車外の人がいても、運転者はその人の存在に容易に気付くことができる。この場合、運転者は車外の人が車庫１５から退避してから車両Ｃを発進させたり、車外の人に注意を喚起したりすることができる。また、この場合、前記報知動作は運転者だけでなく車外の人に対しても同時に行われるため、その車外の人は車両Ｃの発進に気付いてあらかじめ安全な場所へ退避することができる。以上の結果、車両Ｃの発進時に車両Ｃと人とが接触することを回避できる。つまり、車両Ｃの発進に際して駐車スペース１６における安全性を高めることができる。
In the
ナビゲーション装置Ｃ１１により報知動作が行われるため、運転者は報知表示を見逃したり報知音や音声を聞き逃したりすることなくそれら報知を確実に認識することができる。これは、ナビゲーション装置Ｃ１１がナビゲーション情報等の情報を運転者に確実に伝えることを実現しているためである。 Since the notification operation is performed by the navigation device C11, the driver can surely recognize the notification without missing the notification display or listening to the notification sound or voice. This is because the navigation device C11 realizes reliably transmitting information such as navigation information to the driver.
車庫１５の床付近の空間が人感センサ５２の検出範囲に含まれているため、例えば、車両の下に入り込んでいる子供や動物、車両Ｃの窓開口よりも下にいる子供などが人感センサ５２により検出される。したがって、運転者は、車両Ｃの窓開口からは見て確認することのできない位置にいる子供や動物の存在を認識することができる。この結果、運転者が子供や動物の存在に気付かずにその状態のまま車両Ｃを発進させてしまうことを回避できる。
Since the space near the floor of the
車両Ｃが入庫される際に車庫１５内に人がいる場合、車載ナビゲーション装置Ｃ１１、シャッタ装置２１、屋外照明器具４６及び屋外スピーカ４８が報知動作するため、車庫１５内において運転者からは視認できない位置に人がいても、運転者はその人の存在に容易に気付くことができる。この場合、車庫１５から人が出て行ったり車庫１５内における安全な位置に人が退避したりした後に車両Ｃを入庫させることができる。また、この場合、車庫１５の屋外側にいる人に対しても車両Ｃの入庫を知らせることができる。これにより、人が車庫１５に入ることについて注意を喚起できる。さらに、この場合、上記のシャッタ装置２１、屋外照明器具４６及び屋外スピーカ４８に加えて車庫内照明器具４５及び車庫内スピーカ４７が報知動作するため、車庫１５内の人は車両Ｃが入庫されることに気付いて安全な場所へ退避することができる。以上の結果、車両Ｃの出庫時だけでなく車両Ｃの入庫時においても車庫１５内における安全性を高めることができる。
When there is a person in the
また、シャッタ装置２１が報知動作することで屋外側出入口１８が部分的に開放されるため、運転者は、屋外側出入口１８の開放が途中で停止したことを見て、車庫１５内に人がいることを察知できるとともに、開放部分から車庫１５内の状況を視認することができる。しかも、車庫１５内の人は、シャッタカーテン２２の開放が途中で停止されたことを見て、車両Ｃが入庫されることを察知できる。
Moreover, since the
ホームサーバ４１において、車両Ｃが入庫されるか否かの判定がナビゲーション情報に基づいて行われるため、車庫１５内の人が障害物等を退避させるなど車両Ｃの受け入れ態勢を整えるための時間を、車両Ｃが実際に車庫１５へ進入するまでに確保することができる。したがって、運転者は、車両Ｃを建物１０に到着させた後、待つことなく速やかに車両Ｃを入庫させることができる。
In the
（他の実施形態）
本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。
(Other embodiments)
The present invention is not limited to the description of the above embodiment, and may be implemented as follows, for example.
（１）車庫１５には屋外側出入口１８が複数形成されていてもよい。例えば、図３に示すように、車庫１５を、屋外側出入口１８として、第１屋外側出入口１８ａと第２屋外側出入口１８ｂとが形成されているとともに、シャッタ装置２１として、第１屋外側出入口１８ａを閉鎖する第１シャッタ装置２１ａと第２屋外側出入口１８ｂを閉鎖する第２シャッタ装置２１ｂとが設けられている構成とする。また、車庫１５には、車庫内スピーカ４７として、第１屋外側出入口１８ａ側に第１車庫内スピーカ４７ａが配置され、第２屋外側出入口１８ｂ側に第２車庫内スピーカ４７ｂが配置されている。さらに、車庫内照明器具４５として、第１屋外側出入口１８ａ側に第１車庫内照明器具４５ａが配置され、第２屋外側出入口１８ｂ側に第２車庫内照明器具４５ｂが配置されている。
(1) A plurality of outdoor side entrances 18 may be formed in the
ここで、ホームサーバ４１は、車両Ｃが入庫される際に車庫１５内に人がいる場合、その車両Ｃが第１屋外側出入口１８ａ及び第２屋外側出入口１８ｂのいずれから車庫１５内に進入するのかを車両Ｃの位置情報に基づいて判定する。そして、車両進入側のシャッタ装置２１ａ，２１ｂ、車庫内スピーカ４７ａ，４７ｂ、及び車庫内照明器具４５ａ，４５ｂに報知動作を行わせる。つまり、進入側となる屋外側出入口１８ａ，１８ｂだけを部分的に開放させ、進入側の車庫内スピーカ４７ａ，４７ｂだけから報知音や「危険です」といった音声を出力させ、さらに、進入側の車庫内照明器具４５ａ，４５ｂだけを点滅させる。
Here, when there is a person in the
この場合、車庫１５内にいる人は、シャッタ装置２１ａ，２１ｂや車庫内照明器具４５ａ，４５ｂの動作を見たり車庫内スピーカ４７ａ，４７ｂからの報知音等を聞いたりすることで、車両Ｃの進入側がどちらになるのかを察知することができる。したがって、例えば障害物となるような荷物を車両Ｃが進入しない側に前もって移動させることが可能となり、車庫１５に到着した車両Ｃを速やかに入庫させることが可能となる。
In this case, a person in the
また、図示は省略するが、屋外照明器具４６及び屋外スピーカ４８が第１屋外側出入口１８ａ及び第２屋外側出入口１８ｂのそれぞれの側に設けられていてもよい。この場合、進入側にある屋外照明器具４６、屋外スピーカ４８に報知動作を行わせることで、進入する車両Ｃの運転者に車庫１５内における人の存在を察知させることができるとともに、車庫１５内にいる人に車両進入側を察知させることができる。
Moreover, although illustration is abbreviate | omitted, the
なお、図３に示すように、車庫１５に屋内側出入口３１は設けられていなくてもよい。また、屋外照明器具４６及び屋外スピーカ４８は設けられていなくてもよい。
In addition, as shown in FIG. 3, the indoor side entrance 31 may not be provided in the
（２）駐車スペース１６の人監視システムには、報知手段として、シャッタ装置２１、車庫内照明器具４５、屋外照明器具４６、車庫内スピーカ４７、屋外スピーカ４８及び車載ナビゲーション装置Ｃ１１のうち少なくとも１つが含まれていればよい。また、それに代えて又は加えて、車庫１５内において報知画面を表示する表示装置などが含まれていてもよい。この場合、表示装置は屋外側出入口１８の近傍に設置されていることが好ましい。これは、運転者が車両発車時における安全確認の際に報知表示を視認しやすくなるとともに、人が駐車スペースに出入りする際に報知表示を視認しやすくなるためである。さらに、車載報知手段として、車載ナビゲーション装置Ｃ１１に加えて又は代えて別の車載表示装置や車載スピーカが含まれていてもよい。
(2) In the person monitoring system for the
（３）車庫内照明器具４５及び屋外照明器具４６の報知動作は、通常より明るく又は暗く点灯することでもよく、消灯することでもよい。また、シャッタ装置２１の報知動作は、屋外側出入口１８を部分的に開放することではなく、屋外側出入口１８を閉鎖したまま保持することでもよく、シャッタカーテン２２を通じて車庫１５内を視認することが可能な状態となることでもよい。後者の場合、例えば、シャッタ装置２１を、シャッタカーテン２２は回転可能なスラットが複数連結されて構成されており、スラットが回転することで各スラットの間に隙間が形成される構成とする。この場合、シャッタ装置２１の報知動作がスラットを回転させることであれば、車両Ｃの運転者は、前記隙間を通じて車庫１５内の状況を視認することができる。
(3) The notification operation of the
（４）車両Ｃが車庫１５に入庫する場合、車庫１５内に人がいなくても報知手段により報知動作が行われる構成としてもよい。ここでは、報知手段としては、例えば屋外照明器具４６や屋外スピーカ４８が挙げられる。この場合、車両Ｃの入庫に際して、車庫１５の内側だけでなく車庫１５の屋外側においても安全性を確保することができる。
(4) When the vehicle C enters the
（５）駐車スペース１６の人監視システムには、人検出手段として、施錠装置３４、人感センサ５２及び照明スイッチ５３のうち少なくとも１つが含まれていればよい。また、それに代えて又は加えて、車庫１５内を撮影するカメラ等の撮影装置や、車庫１５内における熱源を検出する熱源センサ等が含まれていてもよい。例えば、人検出手段として熱源センサが含まれている場合、撮影装置にとっては死角になる位置に人がいてもその人を熱源として検出することができる。この場合、熱厳センサを壁部１７の車庫側面における下部に配置しなくても、車両Ｃの下にもぐり込んだ子供や動物を検出することができる。
(5) The person monitoring system for the
さらに、撮影装置により撮影された画像をデータ化して車両Ｃに送信し、車載ナビゲーション装置Ｃ１１の車載モニタに表示する構成としてもよい。これにより、運転者は車庫１５内の状況を把握することができる。また、マイク等の音声入力装置が車両Ｃに搭載されており、運転者により入力された音声をデータ化してホームサーバ４１に入力し、ホームサーバ４１が前記音声を出力させるように車庫内スピーカ４７の動作制御を行う構成としてもよい。これにより、運転者は、車庫１５内の人に対して車両進入を音声で知らせることができるとともに、その人に指示を与えることもできる。
Furthermore, it is good also as a structure which converts the image image | photographed with the imaging device into data, transmits to the vehicle C, and displays it on the vehicle-mounted monitor of the vehicle-mounted navigation apparatus C11. As a result, the driver can grasp the situation in the
（６）駐車スペース１６の人監視システムには、始動検出手段として、建物側通信部５５に加えて又は代えて、車両Ｃの運転席に人が乗ったことを検出する乗車検出手段や、車両ドアの施錠装置が解錠されたことを検出する車両ドア解錠検出手段などが含まれていてもよい。この場合、乗車検出手段は、車庫１５内に設けられていてもよく、車両Ｃに搭載されていてもよい。
(6) In the person monitoring system for the
（７）車庫内照明器具４５は屋外側出入口１８の近傍に配置されていてもよい。車両Ｃを出庫させる場合、運転者は屋外側出入口１８を見ながら車両Ｃを発進させると考えられるため、運転者に車庫内照明器具４５の点滅を認識させ易くすることができる。
(7) The
（８）シャッタ装置２１を開閉させる操作部が設けられていてもよい。例えば、操作部が固定操作部として車庫１５内に設けられており、固定操作部が開放操作されることで車庫内照明器具４５などに報知動作を行わせる構成とする。ここで、運転者にとって屋外側出入口１８を開放させることは駐車車両Ｃを車庫１５から出すための準備作業であるため、その準備作業が行われる場合に車庫１５内の人に対して車庫内照明器具４５などにより報知動作が行われることは、車両Ｃの発進に際しての安全性を高める観点において好適である。
(8) An operation unit for opening and closing the
また、操作部は、シャッタ装置２１の遠隔操作を行う遠隔操作部として車両Ｃに搭載されていてもよい。この場合、遠隔操作部が、運転者の入力操作に応じて操作信号をホームサーバ４１に対して出力し、その操作信号に応じてホームサーバ４１がシャッタ装置２１の動作制御を行う構成とする。この場合、運転者は車両Ｃを降りることなく屋外側出入口１８を容易に開放させることができ、しかも、車庫１５内の人に車両進入を察知させることができる。
In addition, the operation unit may be mounted on the vehicle C as a remote operation unit that remotely operates the
（９）車両Ｃに操作ボタンが車載操作部として搭載されており、運転者により操作ボタンが押された場合に例えば車載ナビゲーション装置Ｃ１１からホームサーバ４１に対して検出信号が進入信号として出力される構成としてもよい。この場合でも、車庫１５において車両Ｃの受け入れ態勢を整えるための時間を確保することが可能となる。
(9) The operation button is mounted on the vehicle C as an in-vehicle operation unit, and when the operation button is pressed by the driver, for example, a detection signal is output as an approach signal from the in-vehicle navigation device C11 to the
（１０）車両信号にはＩＤ情報が含まれていてもよい。例えば、この場合、ホームサーバ４１は、車庫１５に進入する車両Ｃが登録車両であるか否かをＩＤ情報に基づいて判定し、登録車両でないと判定した場合は、シャッタ装置２１や屋外照明器具４６、屋外スピーカ４８、車載ナビゲーション装置Ｃ１１に報知動作を行わせない構成とする。
(10) The vehicle signal may include ID information. For example, in this case, the
（１１）走行駆動源としてモータを有する電気自動車が車両Ｃとして車庫１５に駐車される場合、車両信号にはモータ始動に関するモータ始動情報が含まれているとよい。電気自動車はエンジン音などの運転に伴って発生する騒音が小さいため、車庫１５内にいる人が電気自動車の始動に気付きにくいと考えられる。したがって、車両Ｃが電気自動車である場合、車両Ｃの発進に際して報知手段に報知動作を行わせることは特に効果的である。
(11) When an electric vehicle having a motor as a driving source is parked in the
（１２）駐車スペース１６は、建物１０とは独立して構築された車庫やカーポートに設けられていてもよく、建物１０に隣接して配置された駐車場に屋外空間として設けられていてもよい。
(12) The
１０…建物、１５…車庫、１６…駐車スペース、１８…車両用出入口としての屋外側出入口、２１…シャッタ装置、３４…人検出手段としての施錠装置、４１…発車判定手段、制御手段、進入判定手段としてのホームサーバ、４５…報知手段及び車外報知手段としての車庫内照明器具、４６…報知手段及び車外報知手段としての屋外照明器具、４７…報知手段及び車外報知手段としての車庫内スピーカ、４８…報知手段及び車外報知手段としての屋外スピーカ、５２…人検出手段としての人感センサ、５３…人検出手段としての照明スイッチ、５５…位置検出手段としての建物側通信部、Ｃ…車両、Ｃ１１…報知手段及び車載報知手段としての車載ナビゲーション装置。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記駐車スペースに駐車されている車両が発進するか否かを判定する発車判定手段と、
前記人検出手段により人がいることが検出され且つ前記発車判定手段により車両が発進すると判定された場合に、車両の運転者を対象とした報知動作を報知手段に行わせる制御手段と
を備え、
前記人検出手段は、前記駐車スペースの全体を検出範囲に含み、且つ該駐車スペースに人がいることを駐車車両の有無に関係なく検出することを特徴とする駐車スペースの人監視システム。 A person detecting means for detecting the presence of a person in the parking space;
Departure determination means for determining whether or not a vehicle parked in the parking space starts,
Control means for causing the notification means to perform a notification operation for the driver of the vehicle when the person detection means detects that there is a person and the departure determination means determines that the vehicle starts .
The person detection means includes the entire parking space in a detection range, and detects that there is a person in the parking space regardless of the presence or absence of a parked vehicle .
前記制御手段は、前記報知手段としての車載報知手段が搭載されている前記車両に対して、車内に向けて前記報知動作を行わせるための制御信号を前記通信部から送信させることを特徴とする請求項１に記載の駐車スペースの人監視システム。 A communication unit capable of wireless communication with the vehicle side;
The control means causes the communication unit to transmit a control signal for causing the vehicle on which an in-vehicle notification means as the notification means is mounted to perform the notification operation toward the inside of the vehicle. The parking space person monitoring system according to claim 1 .
前記制御手段は、駐車スペースに向けて前記報知動作を行わせるように前記車外報知手段を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の駐車スペースの人監視システム。 A vehicle outside notification means provided in the parking space as the notification means;
It said control means, human monitoring system of the parking space according to claim 1 or 2, wherein the controller controls the vehicle exterior notification means so as to perform the notification operation toward the parking space.
前記発車判定手段は、前記始動検出手段の検出結果に基づいて、前記車両が発車するか否かを判定することを特徴とする請求項３に記載の駐車スペースの人監視システム。 Start detection means for detecting start of a travel drive source that drives the vehicle to travel,
4. The parking space human monitoring system according to claim 3 , wherein the departure determination unit determines whether or not the vehicle leaves based on a detection result of the start detection unit.
前記制御手段は、前記シャッタ装置が開放動作する場合に前記車外報知手段に前記報知動作を行わせることを特徴とする請求項３又は４に記載の駐車スペースの人監視システム。 A shutter device for opening and closing a vehicle entrance / exit of the garage in which the parking space is formed;
It said control means, human monitoring system of the parking space according to claim 3 or 4 wherein the shutter device is characterized in the fact to perform the notification operation to the outside of the vehicle informing means when opening operation.
前記制御手段は、前記信号判定手段により前記進入信号が出力されたと判定された場合に前記車外報知手段に前記報知動作を行わせることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の駐車スペースの人監視システム。 Signal determining means for determining whether an approach signal indicating that the vehicle enters the parking space is output from the vehicle;
The control means according to any one of claims 3 to 5, characterized in that to perform the notification operation to the outside informing means when the entry signal is determined to have been outputted by said signal judgment means Parking space person monitoring system.
前記制御手段は、前記進入判定手段により車両が進入すると判定された場合に前記報知手段に前記報知動作を行わせることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の駐車スペースの人監視システム。 An entry determination means for determining whether or not a vehicle enters the parking space;
Wherein, the parking space according to any one of claims 1 to 6, characterized in that to perform the notification operation in the informing means when it is determined that the vehicle is entering by the entry judging means Person monitoring system.
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