JP5237651B2 - Soft door mechanism for hinged door - Google Patents

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Description

本発明は、開き戸の扉枠に対する扉の閉じ時の速度を低下させてソフトクローズを実現するソフトクローズ機構に関するものである。   The present invention relates to a soft closing mechanism that realizes soft closing by reducing the speed when the door is closed with respect to the door frame of the hinged door.

従来から、扉の上端面にガイドレールを取り付け、扉枠に緩衝機能を有する引き込み機構部を設け、引き込み機構部に回動連結部材の基端部を連結し、回動連結部材の先端部に設けた走行ローラーを上記ガイドレールに往復走行自在に挿入し、引き込み機構部により走行ローラーをガイドレールに沿って扉の閉止方向に向かって引き込むようにしたソフトクローズする機構が知られている（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, a guide rail is attached to the upper end surface of the door, a retracting mechanism portion having a buffering function is provided on the door frame, the base end portion of the rotating connecting member is connected to the retracting mechanism portion, and the distal end portion of the rotating connecting member is connected. A soft-closing mechanism is known in which a travel roller provided is removably inserted into the guide rail and the travel roller is retracted along the guide rail toward the door closing direction by a pull-in mechanism (for example, , See Patent Document 1).

しかしながら上記特許文献１に見られる従来例においては、ガイドレールを扉の上端面に設置するにあたって、その位置精度や姿勢精度を高めることはきわめて難しいものであった。その理由として、開き戸や引き込み機構部の部品寸法のバラツキや、部品組立によるバラツキ、施工・建付けのバラツキ、温度環境等による扉や扉枠の反り、温度環境による部品の膨張・収縮、部品の経年劣化が挙げられる。特に扉と扉枠との位置関係や扉と引き込み機構部との位置関係等が経年的に変化することがあり、さらに扉により仕切られる両側の空間は、温度、湿度に差が大きい場合が多く、木製の扉等では、それらの環境により表面材が伸縮するが、環境の差により表裏面材の伸縮が異なり、反りに至ることが多々ある。そのために従来では、走行ローラーをガイドレールに単純に挿入しただけでは、前述した部品の位置関係の変化や反り等によって、ある開き角度から急に重くなったり、ガタツキが発生するなど、扉の開閉性能が不安定になるという課題があった。そのうえ走行ローラーに対するガイドレールの位置精度及び姿勢精度を高めるためには施工の手間及びコストが大きくなるという課題もあった。
特開２００５−３３６９８３号公報 However, in the conventional example shown in Patent Document 1, it is extremely difficult to improve the position accuracy and posture accuracy when the guide rail is installed on the upper end surface of the door. The reasons for this include variations in the dimensions of swing doors and pull-in mechanism parts, variations due to component assembly, variations in construction and installation, warpage of doors and door frames due to temperature environments, expansion / contraction of components due to temperature environments, Aged deterioration is mentioned. In particular, the positional relationship between the door and the door frame and the positional relationship between the door and the retracting mechanism may change over time, and the spaces on both sides partitioned by the door often have large differences in temperature and humidity. In the case of a wooden door or the like, the surface material expands and contracts depending on the environment, but the expansion and contraction of the front and back surfaces differs depending on the environment and often warps. Therefore, conventionally, simply inserting the traveling roller into the guide rail causes the door to open and close, such as suddenly becoming heavy from a certain opening angle or rattling due to changes in the positional relationship or warpage of the parts described above. There was a problem that the performance became unstable. In addition, in order to increase the position accuracy and posture accuracy of the guide rail with respect to the traveling roller, there is a problem that the labor and cost of the construction increase.
JP 2005-336983 A

本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、施工の手間及びコストを大幅に削減できるものでありながら、走行ローラーに対するガイドレールの位置精度及び姿勢精度を高く維持でき、長期に亘って安定した扉開閉操作を実現できる開き戸のソフトクローズ機構を提供することを課題とするものである。   The present invention has been invented in view of the above-mentioned conventional problems, and can greatly reduce the labor and cost of construction, while maintaining high position accuracy and posture accuracy of the guide rail with respect to the traveling roller, It is an object of the present invention to provide a soft door closing mechanism that can realize a stable door opening / closing operation over a long period of time.

前記課題を解決するために本発明は、扉２の上端面に扉２の長さ方向に沿ってガイドレール５を設置し、扉枠３に対して基端部６ａが回動自在に支持された回動連結部材６の先端部６ｂに上記ガイドレール５に往復走行自在に挿入される走行ローラー６ｃを設けると共に、走行ローラー６ｃをガイドレール５に沿って扉２の閉止方向Ｆに向か引き込むための緩衝機能８を有する引き込み機構部７を備えた開き戸のソフトクローズ機構であって、上記扉２の長さ方向をＸ軸、厚み方向をＹ軸、高さ方向をＺ軸とするとき、上記走行ローラー６ｃに対するガイドレール５の、Ｘ軸方向の位置ずれ及びＸ軸回りの姿勢ずれを吸収する軸受け部材１２と、Ｙ軸方向の位置ずれを吸収するＹ軸付勢用ばね１３と、Ｚ軸方向の位置ずれを吸収するＺ軸付勢用ばね１４と、を備えた可変手段１０が設けられていることを特徴としている。 In order to solve the above-described problems, the present invention is configured such that a guide rail 5 is installed on the upper end surface of the door 2 along the length direction of the door 2, and the base end portion 6 a is rotatably supported with respect to the door frame 3. A travel roller 6c is provided at the distal end portion 6b of the rotating connecting member 6 so as to be reciprocally movable in the guide rail 5, and the travel roller 6c is pulled in the closing direction F of the door 2 along the guide rail 5. A soft-close mechanism for a hinged door having a retracting mechanism portion 7 having a buffering function 8 for the purpose, wherein the length direction of the door 2 is the X axis, the thickness direction is the Y axis, and the height direction is the Z axis. The bearing member 12 that absorbs the positional deviation in the X-axis direction and the positional deviation around the X-axis of the guide rail 5 with respect to the traveling roller 6c, the Y-axis biasing spring 13 that absorbs the positional deviation in the Y-axis direction, and Z Z-axis bias that absorbs axial misalignment Varying means 10 with a spring 14, a is characterized by being provided.

このような構成とすることで、可変手段１０によって走行ローラー６ｃに対するガイドレール５の相対位置がＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、Ｘ軸回りの各方向に変位可能となるので、たとえ部品寸法や部品組立、施工・建付けのバラツキや、経年劣化等が生じた場合であっても、ガイドレール５に多自由度をもたせることによって走行ローラー６ｃに対するガイドレール５の位置精度及び姿勢精度を高めることが可能となる。   With this configuration, the relative position of the guide rail 5 with respect to the traveling roller 6c can be displaced by the variable means 10 in each direction around the X axis, Y axis, Z axis, and X axis. Even when there is variation in parts assembly, construction / building, deterioration over time, etc., the position accuracy and posture accuracy of the guide rail 5 with respect to the traveling roller 6c are increased by providing the guide rail 5 with multiple degrees of freedom. Is possible.

本発明の開き戸のソフトクローズ機構は、可変手段によって走行ローラーに対するガイドレールの相対位置に多自由度をもたせることにより、施工の手間及びコストを大幅に削減できるものでありながら、走行ローラーに対するガイドレールの高い位置精度及び姿勢精度が得られるようになり、結果、長期に亘って安定した扉開閉操作を実現できる効果が得られる。   The soft-close mechanism of the hinged door according to the present invention provides a guide rail with respect to the traveling roller while greatly reducing the labor and cost of construction by providing multiple degrees of freedom in the relative position of the guide rail with respect to the traveling roller by the variable means. High position accuracy and posture accuracy can be obtained, and as a result, an effect of realizing a stable door opening / closing operation over a long period of time can be obtained.

以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。   Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments shown in the accompanying drawings.

本発明の開き戸１に用いられるソフトクローズ機構４は、扉枠３に対する扉２の閉じ時の速度を低下させてソフトクローズを実現するものであり、扉２に設置される長尺のガイドレール５と、扉２と扉枠３とを常時連結する回動連結部材６と、扉枠３に設置される緩衝機能８を有する引き込み機構部７とを備えると共に、後述するガイドレール５の多自由度を得るための可変手段１０を備えている。   The soft closing mechanism 4 used for the hinged door 1 according to the present invention realizes soft closing by reducing the speed when the door 2 is closed with respect to the door frame 3, and is a long guide rail 5 installed on the door 2. And a revolving connection member 6 that always connects the door 2 and the door frame 3 and a retracting mechanism portion 7 having a buffering function 8 installed in the door frame 3, and a degree of freedom of the guide rail 5 described later. The variable means 10 for obtaining is provided.

先ず、引き込み機構部７を図６〜図９を参照して説明する。   First, the retracting mechanism portion 7 will be described with reference to FIGS.

扉２の上端面には、図６に示すように、長尺のガイドレール５が設置されている。このガイドレール５は、上方に開放された断面Ｕ字形状をしており、後述するケーシングに収納された状態で、扉２の上端面の戸尻側端部５ａから中央部側に亘って凹設された凹条溝９内に埋設されている。   As shown in FIG. 6, a long guide rail 5 is installed on the upper end surface of the door 2. The guide rail 5 has a U-shaped cross section opened upward, and is recessed from the door bottom side end portion 5a of the upper end surface of the door 2 to the center portion side in a state of being housed in a casing described later. It is embedded in the recessed groove 9 provided.

上記扉２と扉枠３とは、回動連結部材６を介して常時連結されている。回動連結部材６は、平面視で四角形状をしており、図８及び図９に示すように、扉枠３の上側枠部の下面の戸尻側（蝶番３０側）寄りの位置に回動連結部材６の基端部６ａが回転軸６ｅによって回転自在に支持されている。回動連結部材６の先端部６ｂの前方Ｃ寄りには走行ローラー６ｃが突設され、この走行ローラー６ｃが上記扉２のガイドレール５内に往復走行自在に挿入されている。回動連結部材６は、扉２の開閉に伴って回転軸６ｅを中心にして扉枠３の前後方向Ｂ,Ｃに回動するようになっており、このとき走行ローラー６ｃは、ガイドレール５の扉全開位置に対応する戸尻側端部５ａから扉全閉位置に対応する戸先側端部５ｂとの間で往復運動できるようになっている。さらに回動連結部材６の先端部６ｂの後方Ｂ寄りには、キャッチ部材２０のキャッチ面２０ａに着脱可能に嵌合されるトリガー軸６ｄが突設されている。   The door 2 and the door frame 3 are always connected via a rotation connecting member 6. The rotation connecting member 6 has a quadrangular shape in a plan view, and as shown in FIGS. 8 and 9, the rotation connecting member 6 rotates to a position closer to the door bottom side (the hinge 30 side) of the lower surface of the upper frame portion of the door frame 3. A base end portion 6a of the moving connecting member 6 is rotatably supported by a rotating shaft 6e. A traveling roller 6c protrudes from the front end portion 6b of the rotary connecting member 6 near the front C, and the traveling roller 6c is inserted into the guide rail 5 of the door 2 so as to be capable of reciprocating. The rotation connecting member 6 rotates in the front-rear directions B and C of the door frame 3 around the rotation shaft 6e as the door 2 is opened and closed. At this time, the traveling roller 6c is connected to the guide rail 5 The door-end side end portion 5a corresponding to the door fully open position and the door end side end portion 5b corresponding to the door fully closed position can be reciprocated. Further, a trigger shaft 6d that is detachably fitted to the catch surface 20a of the catch member 20 is provided so as to be proximate to the rear B of the distal end portion 6b of the rotation connecting member 6.

上記扉枠３には、緩衝機能８を有する引き込み機構部７が設置されている。本例では上側枠部の下面（以下、扉枠面３ａという）の戸尻側（蝶番３０側）寄りに引き込み機構部７が設置されている。引き込み機構部７は、扉２を閉止方向Ｆに向かって引き込むためのものであり、ガイドプレート１５、キャッチ部材２０、Ｖ字型の回動アーム２１、スプリング２２、緩衝機能８であるダンパー２３等で構成されている。   The door frame 3 is provided with a retracting mechanism portion 7 having a buffer function 8. In this example, the retracting mechanism portion 7 is installed near the door bottom side (hinge 30 side) of the lower surface of the upper frame portion (hereinafter referred to as the door frame surface 3a). The retracting mechanism portion 7 is for retracting the door 2 in the closing direction F, such as a guide plate 15, a catch member 20, a V-shaped rotating arm 21, a spring 22, a damper 23 that functions as a buffer function 8, and the like. It consists of

ガイドプレート１５は、扉枠面３ａの中央部側に取り付けられ、扉枠３の前後方向Ｂ,Ｃに向かって第１のガイド溝１６と第２のガイド溝１８とが互いに並行して形成されている。第１のガイド溝１６の前端部は第２のガイド溝１８の前端部よりも前方Ｃに突出していると共に、その突出部分はＬ字状に屈曲したロック溝１７となっている。   The guide plate 15 is attached to the center portion side of the door frame surface 3a, and a first guide groove 16 and a second guide groove 18 are formed in parallel to each other in the front-rear direction B, C of the door frame 3. ing. The front end portion of the first guide groove 16 protrudes forward C from the front end portion of the second guide groove 18, and the protruding portion is a lock groove 17 bent in an L shape.

上記ガイドプレート１５の第１のガイド溝１６に沿って、キャッチ部材２０がスライド走行自在に挿入されている。キャッチ部材２０の先端には、コ字形に開口したキャッチ面２０ａが形成されており、このキャッチ面２０ａに前記回動連結部材６の先端部６ｂ側から突設されたトリガー軸６ｄが係入可能とされる。キャッチ部材２０の中央側には、ガイドプレート１５の第１のガイド溝１６に沿ってスライド自在な前後一対のガイド軸２０ｂ、２０ｃが突設されていると共に、前側ガイド軸２０ｂだけが上記ロック溝１７に進入可能とされる。さらにキャッチ部材２０の後端側から連結軸２０ｄが突設され、この連結軸２０ｄはガイドプレート１５の第２のガイド溝１８を貫通して、回動アーム２１の一片２１ｂに連結されている。   A catch member 20 is slidably inserted along the first guide groove 16 of the guide plate 15. A catch surface 20a opened in a U-shape is formed at the tip of the catch member 20, and a trigger shaft 6d projecting from the tip portion 6b side of the rotating connecting member 6 can be engaged with the catch surface 20a. It is said. A pair of front and rear guide shafts 20b, 20c are slidably provided along the first guide groove 16 of the guide plate 15 on the center side of the catch member 20, and only the front guide shaft 20b is the lock groove. 17 is allowed to enter. Further, a connecting shaft 20 d protrudes from the rear end side of the catch member 20, and this connecting shaft 20 d passes through the second guide groove 18 of the guide plate 15 and is connected to a piece 21 b of the rotating arm 21.

上記回動アーム２１は平面視Ｖ字型に屈曲形成されており、ガイドプレート１５の一側方の扉枠面３ａに回転自在に支持されている。ここで、「ガイドプレート１５の一側方」とは、ガイドプレート１５から見て扉枠３の蝶番３０側の方向を指すものとする。本例では、回動アーム２１の一片２１ｂに形成した長孔内に上記キャッチ部材２０の連結軸２０ｄがスライド自在に嵌合しており、これによりキャッチ部材２０の往復直線運動が回動アーム２１の回転運動に変換されるようになっている。   The rotating arm 21 is bent in a V shape in plan view and is rotatably supported on the door frame surface 3a on one side of the guide plate 15. Here, “one side of the guide plate 15” refers to the direction of the hinge 30 side of the door frame 3 when viewed from the guide plate 15. In this example, the connecting shaft 20d of the catch member 20 is slidably fitted in a long hole formed in one piece 21b of the rotating arm 21, and the reciprocating linear motion of the catch member 20 thereby causes the rotating arm 21 to reciprocate. It is designed to be converted into a rotational motion.

ここで、上記回動アーム２１は、スプリング２２によって中央屈曲部を支点にして後方Ｂに向かって常に付勢されている。本例では、スプリング２２の一端が回動アーム２１の他片２１ｄに連結され、他端がガイドプレート１５の一側方の扉枠面３ａに支承されており、回動アーム２１の他片２１ｄを常に引っ張る方向に付勢している。つまり、スプリング２２によって、回動アーム２１は扉全開位置に対応する前方回転位置Ｐ２(図８)から扉全閉位置に対応する後方回転位置Ｐ１（図９）に向かって常時付勢されている。   Here, the rotating arm 21 is always urged toward the rear B by the spring 22 with the central bent portion as a fulcrum. In this example, one end of the spring 22 is connected to the other piece 21 d of the rotating arm 21, and the other end is supported on the door frame surface 3 a on one side of the guide plate 15. Is always energized in the pulling direction. In other words, the rotating arm 21 is constantly urged by the spring 22 from the front rotation position P2 (FIG. 8) corresponding to the door fully open position to the rear rotation position P1 (FIG. 9) corresponding to the door fully closed position. .

さらに、上記回動アーム２１の他片２１ｄには、上記キャッチ部材２０の引き込み速度を低下させる緩衝機能８であるダンパー２３が連結されている。ダンパー２３によりキャッチ部材２０の引き込み動作に抵抗が付与されるようになっている。   Further, a damper 23 which is a buffer function 8 for reducing the pulling speed of the catch member 20 is connected to the other piece 21d of the rotating arm 21. The damper 23 provides resistance to the pull-in operation of the catch member 20.

上記引き込み機構部の動作を説明する。   The operation of the pulling mechanism will be described.

扉２が所定開閉角度（例えば約１０度）よりも開いているときは、図８のように回動連結部材６のトリガー軸６ｄが引き込み機構部７から離脱可能となり、このとき、キャッチ部材２０の前側ガイド軸２０ｂがガイドプレート１５のロック溝１７に進入しており、これによりスプリング２２に抗してキャッチ部材２０は前方スライド位置でロックされている。またこのロック状態では、キャッチ部材２０のキャッチ面２０ａは回動連結部材６のトリガー軸６ｄを受け入れ可能な前向き姿勢で保持されている。   When the door 2 is opened more than a predetermined opening / closing angle (for example, about 10 degrees), the trigger shaft 6d of the rotation connecting member 6 can be detached from the retracting mechanism portion 7 as shown in FIG. The front guide shaft 20b enters the lock groove 17 of the guide plate 15, so that the catch member 20 is locked at the forward slide position against the spring 22. Further, in this locked state, the catch surface 20 a of the catch member 20 is held in a forward posture that can receive the trigger shaft 6 d of the rotation connecting member 6.

開いた扉２を閉じると、回動連結部材６がその回転軸６ｅを中心に回動して、走行ローラー６ｃがガイドレール５の戸尻側端部５ａから戸先側端部５ｂに向かって移動する。そして、扉２を所定開閉角度（約１０度）まで閉じると、図８のように回動連結部材６のトリガー軸６ｄがキャッチ部材２０のキャッチ面２０ａに衝突することで、キャッチ部材２０の前側ガイド軸２０ｂがロック溝１７から第１のガイド溝１６に移動することで、キャッチ部材２０のロックが解除されると同時にキャッチ部材２０が回転して回動連結部材６のトリガー軸６ｄとキャッチ部材２０とが互いに係合した状態となり、この係合状態では図９に示すように、スプリング２２によって引っ張られているＶ字型の回動アーム２１によって、回動連結部材６とキャッチ部材２０とが一体となって第１のガイド溝１６の後方Ｂに引き込まれていく。またこの引き込み時にダンパー２３のピストンロッドが縮むことによって、回動連結部材６及びキャッチ部材２０の引き込み速度が制動されて、扉２はゆっくりと静かに閉止される（図７）。   When the opened door 2 is closed, the rotation connecting member 6 rotates about the rotation shaft 6e, and the traveling roller 6c moves from the door bottom side end portion 5a of the guide rail 5 toward the door end side end portion 5b. Moving. When the door 2 is closed to a predetermined opening / closing angle (about 10 degrees), the trigger shaft 6d of the rotation connecting member 6 collides with the catch surface 20a of the catch member 20 as shown in FIG. When the guide shaft 20b moves from the lock groove 17 to the first guide groove 16, the catch member 20 is unlocked and the catch member 20 rotates simultaneously with the trigger shaft 6d of the pivotal connecting member 6 and the catch member. In this engaged state, as shown in FIG. 9, the rotation connecting member 6 and the catch member 20 are moved by the V-shaped rotation arm 21 pulled by the spring 22. The first guide groove 16 is integrally drawn behind B. Moreover, when the piston rod of the damper 23 is contracted during the retraction, the retraction speeds of the rotary connecting member 6 and the catch member 20 are braked, and the door 2 is closed slowly and quietly (FIG. 7).

閉じた扉２を開くと、図９→図８のように、回動連結部材６の走行ローラー６ｃが扉２のガイドレール５の戸先側端部５ｂから戸尻側端部５ａに向かって移動すると共に、キャッチ部材２０が第１のガイド溝１６に沿って前方Ｃに引っ張られて、キャッチ部材２０の前側ガイド軸２０ｂが第１のガイド溝１６からロック溝１７に係入してロックされると共に、回動連結部材６のトリガー軸６ｄがキャッチ面２０ａから離脱することによって、扉２はソフトクローズしない開閉フリーな状態、つまり、次の閉じ動作のソフトクローズを待機する状態となる。   When the closed door 2 is opened, as shown in FIGS. 9 to 8, the traveling roller 6c of the rotation connecting member 6 is directed from the door end side end portion 5b of the guide rail 5 of the door 2 toward the door bottom side end portion 5a. At the same time, the catch member 20 is pulled forward C along the first guide groove 16, and the front guide shaft 20b of the catch member 20 is engaged with the lock groove 17 from the first guide groove 16 and locked. At the same time, when the trigger shaft 6d of the rotating connecting member 6 is detached from the catch surface 20a, the door 2 is in an open / close free state in which the door 2 is not softly closed, that is, in a state of waiting for soft closing of the next closing operation.

図１〜図５は本発明の一実施形態を示している。本発明では、上記走行ローラー６ｃに対するガイドレール５の相対位置に多自由度をもたせるための可変手段１０を備えている。   1 to 5 show an embodiment of the present invention. In the present invention, the variable means 10 is provided for giving a degree of freedom to the relative position of the guide rail 5 with respect to the traveling roller 6c.

図１〜図３に示すように、扉２の長さ方向をＸ軸、厚み方向をＹ軸、高さ方向をＺ軸としたとき、可変手段１０によって走行ローラー６ｃに対するガイドレール５の相対位置がＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、Ｘ軸回りの各方向にそれぞれ変位可能となっている。   As shown in FIGS. 1 to 3, when the length direction of the door 2 is the X axis, the thickness direction is the Y axis, and the height direction is the Z axis, the relative position of the guide rail 5 with respect to the traveling roller 6 c by the variable means 10. Can be displaced in each direction around the X-axis, Y-axis, Z-axis, and X-axis.

先ず、長尺のガイドレール５を収納するケーシング１１は、扉２の凹条溝９内に埋設されていると共に、ガイドレール５よりもひと回り大きい、上方に開放された長尺の箱形状に形成されている。ケーシング１１内面とガイドレール５外面との間に隙間を設けることでガイドレール５はケーシング１１内部で前後左右方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向）にそれぞれ変位自在とされている。   First, the casing 11 for storing the long guide rail 5 is embedded in the concave groove 9 of the door 2 and is formed in a long box shape that is larger than the guide rail 5 and opened upward. Has been. By providing a gap between the inner surface of the casing 11 and the outer surface of the guide rail 5, the guide rail 5 can be displaced in the front-rear and left-right directions (X-axis direction and Y-axis direction) inside the casing 11.

図１に示すように、ガイドレール５のＸ軸方向の両端部には、それぞれ、Ｙ軸方向に細長く延びた凹溝部１２ａが凹設されており、各凹溝部１２ａ内にケーシング１１のＸ軸方向の両端壁からそれぞれ突設したピン１２ｂがスライド自在に挿入されている。各凹溝部１２ａはピン１２ｂをＸ軸、Ｙ軸の各方向に移動自在に軸支すると共にＸ軸回りに回動自在に軸支するものであり、この凹溝部１２ａとピン１２ｂとで、ガイドレール５をＸ軸、Ｙ軸、Ｘ軸回りの各方向にそれぞれ変位可能に支持する軸受け部材１２が構成されている。   As shown in FIG. 1, at both ends of the guide rail 5 in the X-axis direction, recessed groove portions 12a elongated in the Y-axis direction are respectively provided, and the X-axis of the casing 11 is formed in each recessed groove portion 12a. Pins 12b projecting from both end walls in the direction are slidably inserted. Each concave groove portion 12a supports the pin 12b so as to be movable in each direction of the X axis and the Y axis and pivotally supported around the X axis. The concave groove portion 12a and the pin 12b guide the pin 12b. A bearing member 12 is configured to support the rail 5 so as to be displaceable in directions around the X axis, the Y axis, and the X axis.

さらに、上記ガイドレール５のＹ軸方向の両側には、それぞれ、Ｙ軸付勢用ばね１３が配置されている。本例のＹ軸付勢用ばね１３は、ガイドレール５のＸ軸方向の一端側に配置される前後一対の板ばね１３ａと、ガイドレール５のＸ軸方向の他端側に配置される前後一対の板ばね１３ａとで構成されている。Ｙ軸付勢用ばね１３として機能する各板ばね１３ａは同じ構造をしており、板ばね１３ａの矩形状の基端部１３ｂがケーシング１１の内壁に沿って設けたばね受け部１３ｃに嵌め込まれて保持されており、板ばね１３ａのアーム形状をした先端部１３ｄがガイドレール５の外側面５ｃ（図５（ｃ））に弾接可能に配置されている。これにより、Ｙ軸方向に移動自在となっているガイドレール５が、Ｙ軸方向の両側から板ばね１３ａによってセンタリング位置に向かって弾性的に挟持されていると共にＹ軸方向に向かって変位可能となっている。ここで言う「センタリング位置」とは、設計上設定された軌道の位置のことである。   Further, Y-axis biasing springs 13 are disposed on both sides of the guide rail 5 in the Y-axis direction, respectively. The Y-axis biasing spring 13 in this example is a pair of front and rear leaf springs 13 a disposed on one end side in the X-axis direction of the guide rail 5 and front and rear disposed on the other end side in the X-axis direction of the guide rail 5. It comprises a pair of leaf springs 13a. The leaf springs 13 a functioning as the Y-axis biasing springs 13 have the same structure, and the rectangular base end portion 13 b of the leaf spring 13 a is fitted into a spring receiving portion 13 c provided along the inner wall of the casing 11. The front end 13d having the shape of an arm of the leaf spring 13a is disposed so as to be elastically contactable with the outer surface 5c of the guide rail 5 (FIG. 5C). As a result, the guide rail 5 that is movable in the Y-axis direction is elastically held by the leaf springs 13a toward the centering position from both sides in the Y-axis direction and can be displaced in the Y-axis direction. It has become. The “centering position” here refers to the position of the trajectory set by design.

一方、ガイドレール５に挿入される走行ローラー６ｃには、図４に示すように、走行ローラー６ｃを下方向（Ｚ軸方向）に向かって付勢するためのＺ軸付勢用ばね１４が装着されている。本例では図４、図５に示すように、回動連結部材６の先端部６ｂから下方向に向かってローラー軸３１が突設され、このローラー軸３１に走行ローラー６ｃが移動自在に嵌め込まれている。走行ローラー６ｃはローラー軸３１にスライド挿入される小径の筒部３２と該筒部３２の上端部から外方に突出する大径のフランジ部３３とが一体形成されている。ここでは、ローラー軸３１のばね支承部３１ａとフランジ部３３との間に、Ｚ軸付勢用ばね１４として機能する圧縮コイルばね１４ａが介在されており、これにより、ローラー軸３１の下端部がガイドレール５内部に挿入された状態で、フランジ部３３がガイドレール５のＹ軸方向の両側面５ｃの上端縁に対し弾接している。Ｚ軸付勢用ばね１４は、走行ローラー６ｃを下方向（Ｚ軸方向）に向かって常に付勢すると共に、走行ローラー６ｃをＺ軸方向に変位可能に保持する働きをする。   On the other hand, as shown in FIG. 4, the traveling roller 6c inserted into the guide rail 5 is equipped with a Z-axis biasing spring 14 for biasing the traveling roller 6c downward (Z-axis direction). Has been. In this example, as shown in FIGS. 4 and 5, a roller shaft 31 protrudes downward from the distal end portion 6 b of the rotation connecting member 6, and the traveling roller 6 c is movably fitted on the roller shaft 31. ing. The traveling roller 6 c is integrally formed with a small-diameter cylindrical portion 32 that is slidably inserted into the roller shaft 31 and a large-diameter flange portion 33 that protrudes outward from the upper end portion of the cylindrical portion 32. Here, a compression coil spring 14a that functions as the Z-axis biasing spring 14 is interposed between the spring support portion 31a of the roller shaft 31 and the flange portion 33, whereby the lower end portion of the roller shaft 31 is In a state of being inserted into the guide rail 5, the flange portion 33 is in elastic contact with the upper end edges of both side surfaces 5 c of the guide rail 5 in the Y-axis direction. The Z-axis biasing spring 14 constantly biases the traveling roller 6c downward (Z-axis direction) and functions to hold the traveling roller 6c so that it can be displaced in the Z-axis direction.

しかして、走行ローラー６ｃをガイドレール５に挿入した構造において、可変手段１０によって走行ローラー６ｃに対するガイドレール５の位置に多自由度をもたせることができる。つまり、部品、部品組立、施工・建付けのバラツキや、温度環境等による扉２や扉枠３の反り、経年劣化等が生じた場合でも、走行ローラー６ｃに対するガイドレール５のＸ軸方向の位置ずれ及びＸ軸回りの姿勢ずれを、それぞれ、ガイドレール５とケーシング１１とのＸ軸方向の両端側に設けた軸受け部材１２（凹溝部１２ａ、ピン１２ｂ）によって吸収できるようになり、またＹ軸方向の位置ずれをＹ軸付勢用ばね１３（板ばね１３ａ）により吸収できるようになり、さらにＺ軸方向の位置ずれを走行ローラー６ｃに装着したＺ軸付勢用ばね１４（圧縮コイルばね１４ａ）によって吸収できるようになる。このように、走行ローラー６ｃに対するガイドレール５の相対位置がＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、Ｘ軸回りの各方向に変位可能にすることで、走行ローラー６ｃに対するガイドレール５の高い位置精度及び姿勢精度が容易に得られることとなり、結果、長期に亘って安定した扉開閉操作を確保できる利点がある。そのうえ走行ローラー６ｃを単純にガイドレール５に挿入するだけでよいので、施工の手間及びコストを大幅に削減できる利点もある。   Thus, in the structure in which the traveling roller 6c is inserted into the guide rail 5, the variable means 10 can provide multiple degrees of freedom in the position of the guide rail 5 with respect to the traveling roller 6c. That is, the position of the guide rail 5 in the X-axis direction with respect to the traveling roller 6c even when the door 2 or the door frame 3 is warped or deteriorated due to variations in parts, parts assembly, construction / building, temperature environment, etc. The displacement and the posture displacement around the X axis can be absorbed by the bearing members 12 (concave grooves 12a, pins 12b) provided on both ends of the guide rail 5 and the casing 11 in the X axis direction, respectively, and the Y axis The displacement in the direction can be absorbed by the Y-axis biasing spring 13 (plate spring 13a), and the Z-axis biasing spring 14 (compression coil spring 14a) mounted on the traveling roller 6c. ) Can be absorbed. As described above, the relative position of the guide rail 5 with respect to the traveling roller 6c can be displaced in each direction around the X axis, the Y axis, the Z axis, and the X axis. Attitude accuracy can be easily obtained, and as a result, there is an advantage that a stable door opening / closing operation can be secured over a long period of time. In addition, since it is sufficient to simply insert the traveling roller 6c into the guide rail 5, there is an advantage that the labor and cost of construction can be greatly reduced.

なお、本発明の可変手段１０を備えたソフトクローズ機構４は、マンションや戸建て住宅などの建物における出入口に開閉自在に設けられる開き戸に限らず、例えばシステムキッチンの開き戸の分野にも広く実施可能である。   The soft closing mechanism 4 provided with the variable means 10 of the present invention is not limited to a hinged door that can be freely opened and closed at a doorway in a building such as a condominium or a detached house, and can be widely implemented, for example, in the field of a hinged door of a system kitchen. is there.

本発明の一実施形態に用いる可変手段を備えた扉を戸尻側から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which looked at the door provided with the variable means used for one Embodiment of this invention from the door bottom side. 同上の扉を戸先側から見た図である。It is the figure which looked at the same door from the door-end side. 同上のガイドレールとケーシングの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a guide rail and a casing same as the above. 同上のガイドレールとケーシングの組み付け状態を説明するＹ軸方向に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the Y-axis direction explaining the assembly | attachment state of a guide rail same as the above and a casing. 同上の回動連結部材と走行ローラーの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a rotation connection member and a travel roller same as the above. 同上の扉の全開状態を示す平面図である。It is a top view which shows the fully open state of a door same as the above. 同上の扉の全閉状態を示す平面図である。It is a top view which shows the fully closed state of a door same as the above. 同上の扉の開放状態における引き込み機構部を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the drawing-in mechanism part in the open state of a door same as the above. 同上の扉の閉止状態における引き込み機構部を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the drawing-in mechanism part in the closed state of a door same as the above.

符号の説明Explanation of symbols

１ 開き戸
２ 扉
３ 扉枠
４ ソフトクローズ機構
５ ガイドレール
６ 回動連結部材
６ａ 基端部
６ｂ 先端部
６ｃ 走行ローラー
７ 引き込み機構部
８ 緩衝機能
１０ 可変手段
Ｆ 扉の閉止方向
Ｘ軸 扉の長さ方向
Ｙ軸 扉の厚み方向
Ｚ軸 扉の高さ方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Opening door 2 Door 3 Door frame 4 Soft closing mechanism 5 Guide rail 6 Rotating connection member 6a Base end part 6b Front end part 6c Traveling roller 7 Retraction mechanism part 8 Buffering function 10 Variable means F Door closing direction X-axis Door length Direction Y-axis Door thickness direction Z-axis Door height direction

Claims (1)

扉の上端面に扉の長さ方向に沿ってガイドレールを設置し、扉枠に対して基端部が回動自在に支持された回動連結部材の先端部に上記ガイドレールに往復走行自在に挿入される走行ローラーを設けると共に、走行ローラーをガイドレールに沿って扉の閉止方向に向かって引き込むための緩衝機能を有する引き込み機構部を備えた開き戸のソフトクローズ機構であって、上記扉の長さ方向をＸ軸、厚み方向をＹ軸、高さ方向をＺ軸とするとき、上記走行ローラーに対するガイドレールの、Ｘ軸方向の位置ずれ及びＸ軸回りの姿勢ずれを吸収する軸受け部材と、Ｙ軸方向の位置ずれを吸収するＹ軸付勢用ばねと、Ｚ軸方向の位置ずれを吸収するＺ軸付勢用ばねと、を備えた可変手段が設けられていることを特徴とする開き戸のソフトクローズ機構。 A guide rail is installed on the upper end surface of the door along the length of the door, and the guide rail can be reciprocated at the distal end of a pivotal connection member whose base end is pivotally supported with respect to the door frame. And a soft closing mechanism for a hinged door having a retracting mechanism having a buffering function for pulling the traveling roller along the guide rail toward the closing direction of the door. A bearing member that absorbs the positional deviation in the X-axis direction and the attitude deviation around the X-axis of the guide rail with respect to the traveling roller, where the length direction is the X-axis, the thickness direction is the Y-axis, and the height direction is the Z-axis And a variable means including a Y-axis biasing spring that absorbs a misalignment in the Y-axis direction and a Z-axis biasing spring that absorbs a misalignment in the Z-axis direction. Soft door mechanism for hinged door
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