JP5236082B2 - 一体型センサーを備える回転ベアリング - Google Patents
一体型センサーを備える回転ベアリング Download PDFInfo
- Publication number
- JP5236082B2 JP5236082B2 JP2011539109A JP2011539109A JP5236082B2 JP 5236082 B2 JP5236082 B2 JP 5236082B2 JP 2011539109 A JP2011539109 A JP 2011539109A JP 2011539109 A JP2011539109 A JP 2011539109A JP 5236082 B2 JP5236082 B2 JP 5236082B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- support member
- rotary bearing
- bearing according
- encoder washer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 6
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/72—Sealings
- F16C33/723—Shaft end sealing means, e.g. cup-shaped caps or covers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C23/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for aligning or positioning
- F16C23/06—Ball or roller bearings
- F16C23/08—Ball or roller bearings self-adjusting
- F16C23/082—Ball or roller bearings self-adjusting by means of at least one substantially spherical surface
- F16C23/084—Ball or roller bearings self-adjusting by means of at least one substantially spherical surface sliding on a complementary spherical surface
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
- F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
- F16C35/042—Housings for rolling element bearings for rotary movement
- F16C35/045—Housings for rolling element bearings for rotary movement with a radial flange to mount the housing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
- F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
- F16C35/06—Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
- F16C35/063—Fixing them on the shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/443—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed mounted in bearings
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/488—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by variable reluctance detectors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/04—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
- F16C19/06—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly with a single row or balls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/58—Conveyor systems, e.g. rollers or bearings therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
Description
− エンコーダワッシャは、内側リングの回転軸線上のポイントに中心が合わせられた球体部分の形態の、少なくとも一つの外面を有する。そうした外面は、外側リングが支持部材に対して回転したときでも、支持部材の対応する内面におけるその外面のスライド動作によってエンコーダワッシャの回転の効果的な検出に順応する。こうした場合においては、内側リングが外側リングに対して回転したときおよび外側リングの外面が支持部材の内面にわたってスライドしたときに、センサーと幾何学的形状との間の距離は有利なことに固定値を有するようになっている。
− センサーは支持部材に対して取り外し可能に取り付けられている。
− センサーは、磁気センサー、好ましくは磁気誘導式センサー、つまりホール効果セルである。
− センサーを保持するための手段は、支持部材に取り付けられたブラケットを含んでおり、このブラケットは、センサーを収容するためのハウジングを形成する。そうしたブラケットは、支持部材に取り外し可能に取り付けられる金属舌とすることができ、かつセンサーがその形状と協働して固定される場合には孔を有している。あるいは、ブラケットは、センサーの周囲にオーバーモールドされかつ支持部材に取り外し可能に取り付けられることができる。
− センサーを保持するための手段は、支持部材内に形成されたキャビティを含んでおり、センサーは、支持部材の内部空間へと開かれている当該キャビティ内に設置される。このキャビティは、エンコーダワッシャの回転軸に対して半径方向に沿って支持部材に延在する孔とすることができる。
− 回転ベアリングはまた内側リングおよび外側リングを外部から隔離するための支持部材に取り付けられたカバー備えており、センサーはこのカバーに取り付けられている。
− センサーを保持するための手段は、一つ以上のあらかじめ決められたポジションにおける支持部材に取り付けることができ、そしてこれら手段によってセンサーはエンコーダワッシャの回転を検出するポジションに保持される。
− エンコーダワッシャは***部を備える金属リングである。
12 内側リング
14 外側リング14
16 ボール
18 支持部材・ハウジング
20 孔
22 ベース
26,28 外面
30 カバー
32 エンコーダワッシャ
34 ネジ
50 センサー
52 ケーブル
100 金属舌
102 第1の部分
104 孔
106 中間部
108 上部部分
110 孔
200 カバー
202 ベース部
204 孔
210 ハウジング
300 孔
322 円筒形壁
324 壁
326 壁
328 ノッチ
400 カバー
410 ハウジング
3262 壁
3264 外縁部
Claims (13)
- 回転ベアリング(1)であって、
− 内側リング(12)と、
− 外側リング(14)と、
− 前記内側リングと前記外側リングとの間の回転体(16)と、
− 前記内側リングとともに回転するよう固定されたエンコーダワッシャ(32)と、
− 球状部分の形態の内面(26)を有し、前記内面が球状部分の形態の前記外側リング(14)の対応する外面(28)とスライドして接触するようになっている、支持部材(18)と、
を具備してなり、
前記支持部材(18)は、前記エンコーダワッシャ(32)に対してセンサー(50)を、前記センサーがエンコーダワッシャの回転を検出可能なポジションに保持するための手段(100;200;300;400)が設けられていることを特徴とする回転ベアリング。 - 前記エンコーダワッシャ(32)は、前記内側リング(12)の回転軸線(X1)上にあるポイント(C−C’)に中心が合わせられた球状部分の形態の、少なくとも一つの面(3264)を有していることを特徴とする請求項1に記載の回転ベアリング。
- 前記センサー(50)と前記少なくとも一つの面(3264)との間の距離(d1)は、前記内側リング(12)が前記外側リング(14)に対して回転した場合、および前記外側リングの前記外面(28)が前記支持部材(18)の前記内面(26)にわたってスライドする場合に、固定値を有していることを特徴とする請求項2に記載の回転ベアリング。
- 前記センサー(50)は、前記支持部材(18)に取り外し可能に取り付けられていることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載の回転ベアリング。
- 前記センサー(50)は、磁気センサー、好ましくは磁気誘導センサー、またはホール効果セルであることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか一項に記載の回転ベアリング。
- 前記センサー(50)を保持するための前記手段は、前記支持部材に取り付けられたブラケット(100;200)を含み、前記ブラケットは、前記センサーを収容するハウジング(110;210)を形成することを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか一項に記載の回転ベアリング。
- 前記ブラケットは、前記支持部材(18)に取り外し可能に取り付けられた金属舌(100)であり、かつ前記ハウジングは、前記センサーがその形状の協働によって収容される孔(110)であることを特徴とする請求項6に記載の回転ベアリング。
- 前記ブラケット(200)は、前記センサーの周囲にオーバーモールドされており、かつ前記支持部材(18)に取り外し可能に取り付けられていることを特徴とする請求項6に記載の回転ベアリング。
- 前記センサーを保持するための前記手段は、前記支持部材(18)内に形成されたキャビティ(300)を含み、前記センサー(50)は、前記支持部材の内部空間(V18)へと開口された前記キャビティ内に設置されていることを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか一項に記載の回転ベアリング。
- 前記キャビティは、前記エンコーダワッシャ(12)の回転軸線(X1)に対する半径方向に沿って前記支持部材(18)内に延在する孔(300)であることを特徴とする請求項9に記載の回転ベアリング。
- 外部から前記内側および外側リング(12,14)を隔てるように前記支持部材(18)に取り付けられたカバー(400)をさらに具備してなり、かつ前記センサー(50)は前記カバーに取り付けられていることを特徴とする請求項1ないし請求項5に記載の回転ベアリング。
- 前記センサー(50)を保持するための前記手段(100;200;400)は、前記センサーが前記エンコーダワッシャ(32)の回転を検出するポジションに前記手段が保持されるよう、一つ以上のあらかじめ決められたポジションにおける前記支持部材(18)に取り付けることができることを特徴とする請求項1ないし請求項11のいずれか一項に記載の回転ベアリング。
- 前記エンコーダワッシャは***部(326)を備える金属リング(32)であることを特徴とする請求項1ないし請求項12のいずれか一項に記載の回転ベアリング。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/IB2008/055662 WO2010064088A1 (en) | 2008-12-02 | 2008-12-02 | Rolling bearing with integrated sensor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012510596A JP2012510596A (ja) | 2012-05-10 |
JP5236082B2 true JP5236082B2 (ja) | 2013-07-17 |
Family
ID=40811153
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011539109A Active JP5236082B2 (ja) | 2008-12-02 | 2008-12-02 | 一体型センサーを備える回転ベアリング |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8840311B2 (ja) |
EP (1) | EP2356345B1 (ja) |
JP (1) | JP5236082B2 (ja) |
CN (1) | CN102301148B (ja) |
WO (1) | WO2010064088A1 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2967737B1 (fr) * | 2010-11-19 | 2014-04-18 | Ntn Snr Roulements | Palier a roulement destine a permettre le guidage en rotation d'un arbre tournant |
CN104169689B (zh) * | 2012-03-07 | 2017-07-18 | Skf公司 | 传感器单元以及包括此传感器单元的轴承组件 |
DE102012006158A1 (de) * | 2012-03-28 | 2013-10-02 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Lageranordnung |
WO2015090388A1 (en) * | 2013-12-18 | 2015-06-25 | Aktiebolaget Skf | Housing for a sensor-bearing unit, sensor-bearing unit comprising such housing and apparatus comprising such unit |
FR3027977B1 (fr) | 2014-10-30 | 2016-12-09 | Skf Ab | Palier a roulement avec bague exterieure en forme de troncon de sphere et avec un organe capteur |
US10018524B2 (en) * | 2014-12-16 | 2018-07-10 | Aktiebolaget Skf | Load determining system for a rolling element bearing |
EP3277968B1 (en) * | 2015-03-31 | 2019-05-15 | Aktiebolaget SKF | A cover for a bearing housing and a support assembly for an associated rotating shaft |
FR3035696B1 (fr) | 2015-04-29 | 2017-11-24 | Skf Ab | Roulement instrumente auto-ajustable et systeme mecanique equipe d'un tel roulement |
FR3035695B1 (fr) | 2015-04-29 | 2017-11-24 | Skf Ab | Roulement instrumente auto-ajustable et systeme mecanique equipe d'un tel roulement |
DE102019205463A1 (de) * | 2019-04-16 | 2020-10-22 | Aktiebolaget Skf | Sensorlagereinheit, Anordnungsverfahren der Einheit und Verfahren zum Anordnen der Sensorlagereinheit an der Welle |
US11566670B1 (en) | 2021-12-16 | 2023-01-31 | Regal Beloit America, Inc. | Sensor bearing housing |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4090099A (en) | 1976-03-31 | 1978-05-16 | Wagner Electric Corporation | Point sensor mounting apparatus |
US5051693A (en) | 1990-09-07 | 1991-09-24 | The Torrington Company | Bearing seat encoder mount for rotational parameter sensor apparatus |
FR2730283B1 (fr) * | 1995-02-03 | 1997-03-21 | Roulements Soc Nouvelle | Joint d'etancheite a codeur incorpore, equipe d'un dispositif capteur d'informations, pour roulement ou palier |
FR2751708B1 (fr) * | 1996-07-24 | 1998-08-28 | Roulements Soc Nouvelle | Palier de roulement a joint d'etancheite a codeur integre et moyeu de roue incorporant un tel palier |
US5711618A (en) * | 1996-11-27 | 1998-01-27 | The Torrington Company | Bearing assembly with end cap |
FR2762907B1 (fr) * | 1997-05-02 | 1999-06-04 | Roulements Soc Nouvelle | Dispositif pour mesurer la rotation d'un element tournant |
US6007250A (en) | 1997-10-10 | 1999-12-28 | The Torrington Company | Housed bearing with integral sensor |
SE512651C2 (sv) * | 1998-06-25 | 2000-04-17 | Skf Mekanprodukter Ab | Lagerenhet |
US6908410B2 (en) * | 2000-06-14 | 2005-06-21 | Nsk Ltd. | Thrust bearing and toroidal type continuously variable transmission provided with the same |
FR2848624B1 (fr) * | 2002-12-17 | 2005-12-09 | Skf Ab | Palier a roulement freine compact |
JP2005233234A (ja) * | 2004-02-17 | 2005-09-02 | Ntn Corp | 車輪用軸受装置 |
WO2006027845A1 (ja) * | 2004-09-10 | 2006-03-16 | Ntn Corporation | 磁気エンコーダおよびそれを備えた車輪用軸受 |
JP2007192281A (ja) * | 2006-01-18 | 2007-08-02 | Ntn Corp | 軸受装置 |
JP2007298080A (ja) * | 2006-04-28 | 2007-11-15 | Nsk Ltd | 変位センサ付複列ころ軸受と複列ころ軸受の異常診断方法 |
-
2008
- 2008-12-02 CN CN2008801327511A patent/CN102301148B/zh active Active
- 2008-12-02 EP EP08875956.8A patent/EP2356345B1/en active Active
- 2008-12-02 WO PCT/IB2008/055662 patent/WO2010064088A1/en active Application Filing
- 2008-12-02 JP JP2011539109A patent/JP5236082B2/ja active Active
- 2008-12-02 US US13/132,248 patent/US8840311B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102301148A (zh) | 2011-12-28 |
US8840311B2 (en) | 2014-09-23 |
JP2012510596A (ja) | 2012-05-10 |
US20110262067A1 (en) | 2011-10-27 |
WO2010064088A1 (en) | 2010-06-10 |
EP2356345B1 (en) | 2013-05-22 |
CN102301148B (zh) | 2013-11-13 |
EP2356345A1 (en) | 2011-08-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5236082B2 (ja) | 一体型センサーを備える回転ベアリング | |
JP5983494B2 (ja) | 液面検出装置 | |
JP5409814B2 (ja) | 回転式位置センサー | |
US9127718B2 (en) | Rotation detection set and bearing assembly comprising such a detection set | |
US8230739B2 (en) | Rotational speed sensor assembly | |
EP1914520A3 (en) | Inductive rotation angle sensor and motor-driven airflow control device using the same | |
EP3001057B1 (en) | Sensor-equipped rolling bearing, motor, and actuator | |
US9194726B2 (en) | Support member, detection set comprising such a support member, manufacturing method of such a detection set and bearing assembly including such a detection set | |
US8981764B2 (en) | Rolling bearing sensor with anti-rotational means | |
US9658049B2 (en) | Sensor head for an encoder | |
US20220018690A1 (en) | Absolute encoder | |
JP6728793B2 (ja) | センサ付軸受装置 | |
EP1850094A2 (en) | Rotation sensor | |
JP2020173115A5 (ja) | ||
JP5137755B2 (ja) | 回転センサ | |
JP2017138157A (ja) | 深さ測定方法 | |
DE102017003075B4 (de) | Messsystem zur Drehwinkelbestimmung | |
WO2017056854A1 (ja) | 変位検出装置及び無段変速装置 | |
JP6238299B2 (ja) | 回転角検出装置 | |
JP4198362B2 (ja) | 回転角度センサ | |
JP6827111B2 (ja) | 回転検知装置 | |
KR100973490B1 (ko) | 차륜속도 감지장치 | |
KR100706629B1 (ko) | 진자 센서 장치 | |
JP2008241635A (ja) | 回転センサ | |
KR101347887B1 (ko) | 인코더 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130228 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130305 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130326 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5236082 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160405 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |