JP5235773B2 - Flexible endoscope - Google Patents
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Description
この発明は、挿入部が可撓性を有する可撓性内視鏡に関する。 The present invention relates to a flexible endoscope in which an insertion portion has flexibility.
胆嚢摘出等のような腹腔内の手術は、以前は腹部を切開するいわゆる開腹手術により行われていたが、近年は、腹部に数cm程度の孔を幾つかあけて、そこから硬性内視鏡である腹腔鏡や手術用の処置具等を挿入して処置をする腹腔鏡下手術が広く一般に行われている。しかし、そのような腹腔鏡下手術であっても、手術を受けた患者の回復には一定以上の時間がかかるうえ、小さいとはいえ患者の体表に傷が残る。 Intraabdominal surgery such as cholecystectomy was previously performed by so-called laparotomy in which the abdomen is incised, but recently, several holes of about a few centimeters are made in the abdomen, and then a rigid endoscope Laparoscopic surgery in which treatment is performed by inserting a laparoscope, a surgical treatment tool, or the like is widely performed. However, even in such a laparoscopic operation, it takes a certain amount of time for the patient who has undergone the operation to recover, and even though it is small, a wound remains on the patient's body surface.
そこで、可撓性内視鏡を口から胃内に挿入し、その可撓性内視鏡の処置具挿通チャンネルに通した処置具で胃壁に孔をあけてそこから経内視鏡的に(即ち、内視鏡の処置具挿通チャンネルを通じて)腹腔内の手術を行う技術が注目されている。胃壁にあけられた孔は、手術終了後に内視鏡用クリップ等で閉じられる。 Therefore, a flexible endoscope is inserted into the stomach through the mouth, and a hole is made in the stomach wall with a treatment instrument passed through the treatment instrument insertion channel of the flexible endoscope, and then transendoscopically ( That is, a technique for performing intra-abdominal surgery (through a treatment instrument insertion channel of an endoscope) has attracted attention. The hole made in the stomach wall is closed with an endoscopic clip or the like after the operation is completed.
ただし、可撓性内視鏡の挿入部は手術中に先端の姿勢や向きを長時間にわたって安定させることが困難であり、内視鏡手術中の挿入部先端の姿勢や向きが術者の意に反して変化すると、経内視鏡的腹腔内手術を円滑に行うことができない。 However, it is difficult to stabilize the posture and orientation of the distal end of the flexible endoscope during surgery for a long time, and the posture and orientation of the distal end of the insertion portion during endoscopic surgery are intended by the operator. On the contrary, transendoscopic intraperitoneal surgery cannot be performed smoothly.
そこで、可撓性挿入部に、屈曲形状が受動的に形状変化自在な状態と、任意の時点の屈曲形状をそのまま保持することができる状態とを切り換える機能を付与して、内視鏡手術中の可撓性挿入部の先端の姿勢や向きを術者の意思通りに制御できるようにすることが考えられる(例えば、特許文献1)。 Therefore, the flexible insertion portion is provided with a function of switching between a state in which the bent shape can be passively changed and a state in which the bent shape at an arbitrary time can be maintained as it is, during endoscopic surgery. It may be possible to control the posture and orientation of the distal end of the flexible insertion portion as intended by the operator (for example, Patent Document 1).
特許文献1に記載された従来の可撓性内視鏡においては、帯状部材を一定の径で螺旋状に巻いて形成された二つの螺旋管が径方向に重ね合わされて挿入部可撓管内に配置されていて、内側の螺旋管を径が大きくなる方向に基端側から軸線周り方向に回転操作することにより、二つの螺旋管の間に摩擦力を発生させて屈曲形状保持機能が得られるようにしている。
In the conventional flexible endoscope described in
しかし、そのような構成では、一方の螺旋管を基端側から軸線周り方向に回転させた時にその螺旋管の径が基端側寄りの領域ではすぐに大きくなるものの、先端に近い領域ほど径の広がりが少なくなって十分な屈曲形状保持機能を得難く、特に最先端近傍部分では二つの螺旋管の間に殆ど圧接力が発生しないので、満足な屈曲形状保持機能が得られない問題があった。 However, in such a configuration, when one spiral tube is rotated from the proximal side to the axial direction, the diameter of the spiral tube immediately increases in the region closer to the proximal side, but the region closer to the distal end has a diameter. It is difficult to obtain a sufficient bent shape holding function due to the decrease in the spread of the sheet, and in particular, there is a problem that a satisfactory bent shape holding function cannot be obtained because there is almost no pressure contact force between the two spiral tubes in the vicinity of the most advanced part. It was.
本発明は、可撓性挿入部の所望の範囲に所望の強さの屈曲形状保持機能を付与することができて、外力により受動的に形状変化する状態と、任意の時点における屈曲形状を安定して保持することができる状態とを確実かつ容易に切り換えることができる可撓性内視鏡を提供することを目的とする。 The present invention can provide a bent shape holding function having a desired strength within a desired range of the flexible insertion portion, and can stably stabilize the bent shape at any point in time when the shape is passively changed by an external force. It is an object of the present invention to provide a flexible endoscope that can reliably and easily switch between a state that can be held and held.
上記の目的を達成するため、本発明の可撓性内視鏡は、可撓性挿入部の一部又は全部に、複数の短筒状の関節輪が各々隣接する関節輪と相対的に回動自在に連結軸で直列に連結されて全体としてあらゆる方向に屈曲自在に構成された骨組みを有する屈曲形状保持可能管部が設けられ、屈曲形状保持可能管部の先端部分には可撓性を有する少なくとも3本の形状保持用操作ワイヤの先端が連結されて、関節輪に、各形状保持用操作ワイヤが緩く通過するワイヤガイド孔が形成されたワイヤガイド部材が設けられ、各ワイヤガイド部材に形成されたワイヤガイド孔は、直列方向において隣に位置するワイヤガイド部材に形成されているワイヤガイド孔と軸線方向又は軸線位置が相違していて、形状保持用操作ワイヤに加わる張力が大きくなるのにしたがって、ワイヤガイド孔との接触部において形状保持用操作ワイヤに作用する摩擦抵抗が増大するように構成され、その結果、各形状保持用操作ワイヤが基端側から牽引されていない状態では屈曲形状保持可能管部が受動的に形状変化自在であって、全ての形状保持用操作ワイヤが基端側から牽引されると、それによって全ての形状保持用操作ワイヤに加わる張力の増大に対応して各形状保持用操作ワイヤとワイヤガイド孔との間の摩擦抵抗が増大することにより、屈曲形状保持可能管部の屈曲形状が保持されるものである。 In order to achieve the above object, the flexible endoscope of the present invention is configured such that a plurality of short cylindrical joint rings rotate relative to adjacent joint rings in part or all of the flexible insertion portion. A flexible shape-maintainable tube portion having a framework that is connected in series with a connecting shaft so as to be freely movable in all directions as a whole is provided, and the distal end portion of the bent shape-maintainable tube portion is flexible. At least three shape-maintaining operation wires are connected to each other, and wire guide members each having a wire guide hole through which each shape-maintaining operation wire passes loosely are provided in the joint ring. The formed wire guide hole is different in the axial direction or axial position from the wire guide hole formed in the adjacent wire guide member in the series direction, and the tension applied to the shape holding operation wire is increased. In Therefore, the friction resistance acting on the shape holding operation wire is increased at the contact portion with the wire guide hole. As a result, each shape holding operation wire is bent in the state where it is not pulled from the proximal end side. When the shape-maintainable tube is passively changeable in shape, and all the shape-maintaining operation wires are pulled from the proximal end side, this increases the tension applied to all the shape-maintaining operation wires. As a result, the frictional resistance between the shape-maintaining operation wires and the wire guide holes is increased, whereby the bent shape of the bent shape-holdable tube portion is held.
なお、ワイヤガイド部材が一つの関節輪に複数直列に並んで設けられていて、同じ関節輪に直列に並んで設けられている複数のワイヤガイド部材間において、各ワイヤガイド孔の軸線方向又は軸線位置が相違していてもよい。そして、同じ関節輪に直列に設けられている複数のワイヤガイド部材が一つながりに形成されていてもよい。 A plurality of wire guide members are arranged in series on one joint ring, and the axial direction or axis line of each wire guide hole between the plurality of wire guide members arranged in series on the same joint ring The position may be different. And the some wire guide member provided in series in the same joint ring may be formed in a line.
また、ワイヤガイド部材が直列方向においては各関節輪に一個ずつ設けられていて、隣り合う関節輪に直列の位置関係に設けられているワイヤガイド部材間において、各ワイヤガイド孔の軸線方向又は軸線位置が相違していてもよい。 In addition, one wire guide member is provided in each joint ring in the series direction, and the wire guide member is provided in a serial positional relationship with adjacent joint rings. The position may be different.
また、可撓性挿入部の屈曲形状保持可能管部より先端寄りの位置に、可撓性挿入部の基端側からの遠隔操作により屈曲する湾曲部が設けられていてもよい。
また、可撓性挿入部の基端側に操作部が連結されて、各形状保持用操作ワイヤの基端部分が屈曲形状保持可能管部の屈曲状態に追随して軸線方向に進退するように操作部に配置されると共に、全ての形状保持用操作ワイヤの基端部分を一緒に牽引操作するためのワイヤ牽引操作装置が操作部に設けられていてもよい。そして、操作部に、全ての形状保持用操作ワイヤの張力を均一化するためのワイヤ張力調整手段が設けられていてもよい。
In addition, a bending portion that is bent by a remote operation from the proximal end side of the flexible insertion portion may be provided at a position closer to the distal end than the bent shape-maintainable tube portion of the flexible insertion portion.
In addition, the operation portion is connected to the proximal end side of the flexible insertion portion so that the proximal end portion of each shape holding operation wire advances and retracts in the axial direction following the bent state of the bent shape holdable tube portion. A wire pulling operation device for pulling the base end portions of all the shape-maintaining operation wires together may be provided in the operation unit. And the wire tension adjustment means for equalizing the tension | tensile_strength of all the shape maintenance operation wires may be provided in the operation part.
そのワイヤ張力調整手段は、全ての形状保持用操作ワイヤの中の一部の形状保持用操作ワイヤの基端が係合する第1のワイヤ係合部材と他の形状保持用操作ワイヤの基端が係合する第2のワイヤ係合部材との軸線方向位置関係を調整するものであってもよい。 The wire tension adjusting means includes a first wire engaging member that engages a proximal end of a part of the shape-retaining operation wires, and a proximal end of another shape-retaining operation wire. The positional relationship in the axial direction with the second wire engaging member with which the is engaged may be adjusted.
また、可撓性挿入部の屈曲形状保持可能管部より先端寄りの位置に、可撓性挿入部の基端側からの遠隔操作により屈曲する湾曲部が設けられて、湾曲部を遠隔操作により屈曲させるための湾曲操作装置が操作部に設けられていてもよい。 In addition, a bending portion that is bent by a remote operation from the proximal end side of the flexible insertion portion is provided at a position closer to the distal end than the tube portion capable of maintaining the bent shape of the flexible insertion portion. A bending operation device for bending may be provided in the operation unit.
また、少なくとも3本の形状保持用操作ワイヤが、屈曲形状保持可能管部の軸線周りに180°以上の間隔があかない位置関係で互いの間に間隔をあけて配置されていてもよく、形状保持用操作ワイヤとして、4本の形状保持用操作ワイヤが、屈曲形状保持可能管部の軸線周りに略90°間隔で配置されていてもよい。 In addition, at least three shape-maintaining operation wires may be arranged at intervals between each other in a positional relationship where there is no interval of 180 ° or more around the axis of the bent shape-maintainable tube portion. As the holding operation wires, four shape holding operation wires may be arranged at intervals of approximately 90 ° around the axis of the bent shape holding tube.
そして、可撓性挿入部の屈曲形状保持可能管部より基端寄りの部分が、外力により受動的に形状変化自在であって形状保持性のない可撓管部になっていてもよく、可撓管部内に、各形状保持用操作ワイヤを軸線方向に進退自在にガイドする可撓性のガイドパイプが配置されていてもよい。 The portion of the flexible insertion portion closer to the base end than the bent shape-maintainable tube portion may be a flexible tube portion that is passively changeable in shape by an external force and has no shape retainability. A flexible guide pipe that guides each shape-maintaining operation wire so as to advance and retreat in the axial direction may be disposed in the flexible tube portion.
本発明によれば、各関節輪に設けられたワイヤガイド孔の中を通過する形状保持用操作ワイヤを基端側から牽引することにより、形状保持用操作ワイヤとワイヤガイド孔との間の摩擦抵抗が増大して、屈曲形状保持可能管部の屈曲形状が保持されるので、ワイヤガイド孔の形状等を適宜設定することにより、可撓性挿入部の所望の範囲に所望の強さの屈曲形状保持機能を付与することができて、外力により受動的に形状変化する状態と、任意の時点における屈曲形状を安定して保持することができる状態とを確実かつ容易に切り換えることができる。 According to the present invention, the friction between the shape holding operation wire and the wire guide hole is obtained by pulling the shape holding operation wire passing through the wire guide hole provided in each joint ring from the proximal end side. Since the resistance increases and the bent shape of the bendable shape can be maintained, it is possible to bend the desired strength of the flexible insertion portion within the desired range by appropriately setting the shape of the wire guide hole. A shape maintaining function can be provided, and a state in which the shape is passively changed by an external force and a state in which the bent shape at an arbitrary time can be stably held can be switched reliably and easily.
そして、そのような機能を発揮するためのワイヤガイド孔が形成されたワイヤガイド部材は、直列方向において隣に位置するワイヤガイド部材とワイヤガイド孔の軸線方向又は軸線位置が相違するだけの構成なので、低コストで容易に製造、組立をすることができる。 And since the wire guide member in which the wire guide hole for exhibiting such a function is formed has only a difference in the axial direction or the axial position of the wire guide member located next to the wire guide hole in the series direction. It can be easily manufactured and assembled at low cost.
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図3は、本発明の第1の実施例の可撓性内視鏡の全体構成を示しており、可撓性内視鏡は、全体としてあらゆる方向に屈曲自在で体腔内に挿脱自在な可撓性挿入部1と、可撓性挿入部1の基端に連結された操作部2とで構成されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 3 shows the overall configuration of the flexible endoscope according to the first embodiment of the present invention. The flexible endoscope can be bent in any direction and can be inserted into and removed from a body cavity as a whole. The
可撓性挿入部1の基端と操作部2との連結部には、可撓性挿入部1の基端付近が急激に曲がって座屈するのを防止するために、先細りのテーパ筒体状に形成された弾力性のあるゴム材等からなる折れ止め3が取り付けられている。
The connecting portion between the base end of the
可撓性挿入部1の先端寄りの部分は、操作部2からの遠隔操作により任意の方向に任意の角度だけ屈曲させることができる湾曲部13になっている。6は、その操作のために操作部2に配置された湾曲操作ノブである。
A portion near the tip of the
可撓性挿入部1の基端寄りの部分はあらゆる方向に屈曲自在な可撓管部12になっていて、可撓管部12と湾曲部13との間の可撓性挿入部1の中間領域は、やはりあらゆる方向に屈曲自在な屈曲形状保持可能管部11になっている。
A portion near the base end of the
屈曲形状保持可能管部11と可撓管部12との相違は、屈曲形状保持可能管部11は屈曲した形状を操作部2に配置されている操作用雌ねじ環5(ワイヤ牽引操作装置)の操作で保持することができるが、可撓管部12は屈曲した形状を保持することができない点であり、その点については詳細に後述する。
The difference between the bent shape-
なお、可撓性内視鏡の用途や手技等に応じ、可撓管部12は必ずしも設けなくてもよい。その場合、可撓性挿入部1のうち湾曲部13を除く全領域が屈曲形状保持可能管部11になる。また、屈曲形状保持可能管部11と可撓管部12との間や可撓管部12の手元側等に硬質部又は半硬質部等があってもよい。また、湾曲部13が必要ない手技の場合には湾曲部13を省いてもよい。
Note that the
可撓性挿入部1内には、図示されていない処置具等を挿通自在な可撓性の処置具挿通チャンネル4が全長にわたって軸線位置付近に挿通配置されており、処置具挿通チャンネル4の入口開口4aは操作部2の下端部付近に配置され、可撓性挿入部1の最先端に設けられた先端部本体10の先端面に処置具挿通チャンネル4の出口開口4bが配置されている。
In the
その結果、入口開口4aから処置具挿通チャンネル4内に図示されていない処置具を差し込んで、その処置具の先端部分を出口開口4bから前方に任意に突没させることができる。
As a result, a treatment tool (not shown) can be inserted into the treatment
図4は可撓性挿入部1の構成を示している。先端部本体10は、金属又は硬質プラスチック材等により略円柱状に形成されて湾曲部13の先端部分に連結され、そこに観察窓14や図示されていない照明窓及び送気送水ノズル等が配置されている。
FIG. 4 shows the configuration of the
また、処置具挿通チャンネル4の殆どの部分を形成する例えば四フッ化エチレン樹脂チューブ等からなる可撓性チューブの先端部分が、先端部本体10に後方から水密に接合固着されている。可撓性チューブは、その中に挿通された処置具と共に柔軟に屈曲することができる。
Further, a distal end portion of a flexible tube made of, for example, a tetrafluoroethylene resin tube or the like that forms most of the treatment
処置具挿通チャンネル4は、図4では最先端部付近を除いて図示が省略されている。しかし、処置具挿通チャンネル4を形成する可撓性チューブは、可撓性挿入部1内の全長にわたって挿通配置されていて、その基端は操作部2内に位置している。
The treatment
なお、処置具挿通チャンネル4を形成する可撓性チューブの耐座屈性を向上させるために、図5に例示されるように、可撓性チューブの外周に形成した螺旋溝4cに沿ってコイルスプリング4dを巻回する等の補強構造を採ってもよい。
In order to improve the buckling resistance of the flexible tube forming the treatment
図4に戻って、湾曲部13は公知の構成であり、例えば複数の(例えば5〜50個程度の)短筒状の関節輪37が、各関節輪37から前後双方向に突出する舌片部分において、隣接する関節輪37と相対的に回動自在に連結軸38で直列に連結されて、全体としてあらゆる方向に屈曲自在に構成された骨組みを有している。ただし、骨組みがその他の構成であっても差し支えない。
Returning to FIG. 4, the bending
湾曲部13の最先端の関節輪37Aの内周部には、可撓性を有するステンレス鋼撚り線等からなる4本の湾曲操作ワイヤ35の先端が90°間隔で固定的に連結され、湾曲部13内においては各関節輪37の内周部に設けられたワイヤガイド39内を、各湾曲操作ワイヤ35が緩く通過している。
The distal ends of four
湾曲部13と屈曲形状保持可能管部11との境界部には、湾曲操作ワイヤ35を案内するためのガイドコイル40の先端部分が固定されている。ガイドコイル40は、先端部分以外が固定されることなく可撓性挿入部1内を通過して、その基端部分は操作部2に固定されている。
A distal end portion of a
屈曲形状保持可能管部11は、複数の(例えば10〜100個程度の)短筒状の関節輪7が、各関節輪7から前後双方向に突出する舌片部分において、隣接する関節輪7と相対的に回動自在に連結軸8で直列に連結されて、全体としてあらゆる方向に屈曲自在に構成された骨組みを有している。関節輪7は肉厚が0.3〜0.4mm程度あれば足りるので、外径を細く構成することができる。
The bent shape-
図6には、そのような屈曲形状保持可能管部11の骨組みが最大限に屈曲した状態が例示されており、そのような構成と機能は一般的な内視鏡の湾曲部の骨組みと同様であり、各関節輪7の前後位置において連結軸8の配置が90°ずつ変化している。ただし、それ以外の角度変化(例えば60°等)であっても差し支えない。
FIG. 6 illustrates a state in which the framework of such a bent shape-
再び図4に戻って、屈曲形状保持可能管部11の最先端の関節輪7Aの内周部には、可撓性を有する形状保持用操作ワイヤ15の先端が固定的に連結されている。形状保持用操作ワイヤ15としては、一般的な内視鏡の湾曲操作ワイヤ等と同様のロープ状のステンレス鋼撚り線等を用いることができ、耐久性向上のために表面コーティング等を施したものであってもよい。また、撚り線の代わりに単線のワイヤを用いてもよく、この場合、しなやかで外力に対する残留変形の小さな超弾性効果を備えたNi−Ti合金製等のワイヤが好適である。
Returning to FIG. 4 again, the distal end of a flexible shape-retaining
この第1の実施例の屈曲形状保持可能管部11内には、4本の形状保持用操作ワイヤ15が、図4におけるVII−VII断面を図示する図7に示されるように、軸線周りに略90°間隔で配置されて、各関節輪7の内周部から内方に突出して配置されたワイヤガイド部材9のワイヤガイド孔91内に通されて案内されている。なお、図7においては、処置具挿通チャンネル4や信号ケーブル、配管チューブ等の各種内蔵物の図示が省略されている。
In the bent shape-
図8に示されるように、ワイヤガイド部材9は、連結軸8を通すために各関節輪7に穿設された連結軸孔71の位置に対応して、各関節輪7の内周部毎に90°間隔で4個取り付けられている。92は、各ワイヤガイド部材9から突出形成され、関節輪7の取り付け孔に差し込まれてそこに機械的に固定された取り付け足である。
As shown in FIG. 8, the
図4の一部を拡大して図示する図1に示されるように、この実施例では、各関節輪7の内周部に、一本の形状保持用操作ワイヤ15を通すための二つのワイヤガイド部材9が直列に(即ち、関節輪7の軸線と平行方向に)並んで互いの間に少し間隔をあけて配置されている。
As shown in FIG. 1 which is an enlarged view of a part of FIG. 4, in this embodiment, two wires for passing one shape maintaining
そして、同じ関節輪7に直列に並んで設けられている複数のワイヤガイド部材9の間において、ワイヤガイド孔91の軸線方向が相違している。具体的には、直列に配置されている二つのワイヤガイド部材9のワイヤガイド孔91を合わせると、その形状が山形になるように形成されている。
The axial direction of the
なお、この実施例では、その「山形」の形状が関節輪7の内周壁に向かって凸になっているが、関節輪7の周方向に向かって凸、或いはその他の方向に向かって凸であってもよい。
In this embodiment, the shape of the “mountain” is convex toward the inner peripheral wall of the
そのような各ワイヤガイド孔91は、全長にわたって形状保持用操作ワイヤ15が緩く通過する内径寸法に形成されているが、図9及びその部分拡大図である図2に示されるように、前後に並んでいる二つのワイヤガイド孔91を合わせると、形状保持用操作ワイヤ15が基端側から牽引されて張力により真っ直ぐな状態になろうとしても真っ直ぐになれない程度に曲がった形状になっている。
Each such
言い換えると、ワイヤガイド孔91を二つ合わせると、可撓性のある形状保持用操作ワイヤ15なら曲がりながら両ワイヤガイド孔91内を通過するが、形状保持用操作ワイヤ15と同径の硬質パイプは通過できない程度に曲がった形状になっている。なお、牽引された形状保持用操作ワイヤ15が摺接するワイヤガイド孔91の内周壁面部分や両端開口縁部等は滑らかに丸められて、形状保持用操作ワイヤ15の損傷を防止している。
In other words, when two wire guide holes 91 are combined, the flexible shape-retaining
そのような構成により、4本の全ての形状保持用操作ワイヤ15が基端側から同時に牽引されると、4本の全ての形状保持用操作ワイヤ15に加わる張力の増大に対応して、ワイヤガイド孔91との接触部において各形状保持用操作ワイヤ15に作用する摩擦抵抗が増大する。
With such a configuration, when all the four shape-retaining
屈曲形状保持可能管部11はゴムチューブ等のように柔軟で弾力性のある外皮チューブ16により水密に被覆されており、隣り合う関節輪7どうしの隙間に外皮チューブ16が挟み込まれないように、外皮チューブ16の内側には網状管19が配置されている。
The bent shape-
図4に戻って、可撓管部12は、一般的な可撓性内視鏡の挿入部と同様の構成であり、その骨組みは螺旋管18により形成されている。螺旋管18は、ステンレス鋼帯等を一定の径で螺旋状に巻いて形成されており、例えば巻方向が相違する二つの螺旋管を重ね合わせて構成されている。
Returning to FIG. 4, the
そして、螺旋管18の外周には伸び止めと捩じれ止め等のために網状管19が被覆され、最外層が外皮チューブ16で水密に被覆されている。ただし、螺旋管18に代えて関節輪7と同様の短筒等を連結した構成等を採用してもよく、可撓性を有するマルチルーメンチューブ等で可撓管部12を形成してもよい。
The outer periphery of the
なお、この第1の実施例においては、湾曲部13、屈曲形状保持可能管部11及び可撓管部12が一つの外皮チューブ16(及び網状管19)で連続して被覆されているが、各部13,11,12を各々別の外皮チューブ及び網状管で被覆してもよく、可撓管部12だけを、ゴムよりやや硬質の合成樹脂チューブ等で被覆してもよい。
In the first embodiment, the bending
可撓管部12内には、軸線位置付近に処置具挿通チャンネル4が配置されて、図4におけるX−X断面を図示する図10に示されるように、その周囲の内部空間に、4本の形状保持用操作ワイヤ15が可撓管部12内の全長にわたり可撓性のガイドパイプ17に軸線方向に進退自在に通されて配置されている。なお、図10においては、処置具挿通チャンネル4やその他の各種内蔵物の図示が省略されている。
The treatment
各ガイドパイプ17は、例えばステンレス鋼線等のような金属線材を一定の径で密着巻きしたコイルパイプによって形成されている。ただし、軸線方向の耐圧縮性の優れた可撓性のパイプであればコイルパイプ以外でも使用可能である。
Each
4本のガイドパイプ17の最先端部分は、屈曲形状保持可能管部11内のワイヤガイド部材9の配置に合わせて軸線周りに略90°間隔で、屈曲形状保持可能管部11と可撓管部12との境界部付近の内周部に固定されている。
The leading ends of the four
そして、可撓管部12内に軸線と平行に配置された各ガイドパイプ17の基端は、可撓管部12の基端に連結された操作部2内に固定されて、そこから形状保持用操作ワイヤ15の基端が延出している。
And the base end of each
このように構成された可撓管部12は、周囲から受ける力や、処置具挿通チャンネル4内に挿通された可撓性内視鏡の挿入部の屈曲形状変化に対応して、屈曲形状が常に受動的に三次元的に変化自在であり、その屈曲形状を保持する特性は有していない。
The
図11と図12は各々屈曲形状保持可能管部11の骨組みだけを図示している。屈曲形状保持可能管部11は、図11に示されるように、形状保持用操作ワイヤ15が基端側から牽引されていない状態では屈曲形状が受動的に三次元的に変化自在であって、周囲から受ける力等で内視鏡の屈曲状態が変化するとそれに追従して、例えば2点鎖線で図示されるように受動的に屈曲形状が変化する。
FIG. 11 and FIG. 12 each illustrate only the framework of the bent shape-
そして、図12に示されるように、4本の全ての形状保持用操作ワイヤ15が基端側から同時に牽引された状態になると、4本の全ての形状保持用操作ワイヤ15に加わる張力の増大に対応して各形状保持用操作ワイヤ15とワイヤガイド孔91との間の摩擦抵抗が増大することにより、屈曲形状保持可能管部11の屈曲形状((注)屈曲角度がゼロの場合の真っ直ぐな形状も含む)が保持され、屈曲形状保持可能管部11の屈曲形状が変化しない。
Then, as shown in FIG. 12, when all the four shape holding
このように、本発明においては、ワイヤガイド孔91との接触部において各形状保持用操作ワイヤ15に作用する摩擦抵抗の増大により屈曲形状保持可能管部11の屈曲形状を保持することができるので、形状保持力が長手軸方向の位置によってばらつかない。
Thus, in the present invention, the bent shape of the
その結果、ワイヤガイド孔91の形状等を適宜設定することにより、可撓性挿入部1の所望の範囲に所望の強さの屈曲形状保持機能を付与することができて、外力等により受動的に形状変化する状態と、任意の時点における屈曲形状を安定して保持することができる状態とを容易に切り換えることができる。
As a result, by appropriately setting the shape and the like of the
また、多数の関節輪7を直列に連結した骨組構造なので、屈曲形状保持可能管部11の重量が重くならず軽量で使い易く、且つ、容易に細径化して口から容易に挿入することができる。そして、そのような機能を発揮するための本発明のワイヤガイド部材9は、低コストで容易に製造、組立をすることができる。
In addition, since it has a frame structure in which a large number of articulation rings 7 are connected in series, the bent shape-
なお、全部の形状保持用操作ワイヤ15を基端側から牽引することで屈曲形状保持可能管部11が形状変化できないようにするためには、形状保持用操作ワイヤ15が少なくとも3本あればよい。ただし、各形状保持用操作ワイヤ15を、屈曲形状保持可能管部11の軸線周りに180°以上の間隔があかない位置関係で、互いの間に間隔をあけて配置する必要がある。
In order to prevent the shape of the bent shape-
また、この第1の実施例のように形状保持用操作ワイヤ15が4本設けられている場合にも、各形状保持用操作ワイヤ15を屈曲形状保持可能管部11の軸線周りに180°以上の間隔があかない位置関係に配置すれば、必ずしも等間隔に配置する必要はない。
Even when four shape-retaining
図13は操作部2を略示しており、各湾曲操作ワイヤ35の基端は、湾曲操作ノブ6によって個別に回転駆動される二つのプーリ61に巻き回されており、湾曲操作ノブ6を回転操作することにより、湾曲部13を任意の方向に任意の角度だけ屈曲させることができる。62は、湾曲操作ワイヤ35の弛み吸収機能を有する公知のワイヤ繋ぎ部である。
FIG. 13 schematically shows the
この第1の実施例の操作用雌ねじ環5は操作部2の上端部に配置されていて、ガイドパイプ17の基端から延出する形状保持用操作ワイヤ15の基端部分が操作用雌ねじ環5の内側付近に達している。ガイドパイプ17の基端部分は操作部2に対し固定されている。
The operating
図14は操作用雌ねじ環5の内部に配置された機構を示しており、図15はそのXV−XV断面図である。ただし、図14は左半部と右半部とで異なる断面(図15におけるXIV−XIV断面) を図示している。
FIG. 14 shows a mechanism arranged inside the
21は、円筒状に形成されて操作部2のフレームに対し固定された台座であり、その台座21に対して動かないように配置された固定盤22と台座21とが、4本のガイドシャフト23で連結固定されている。ガイドシャフト23は、台座21の軸線周りに90°間隔で、軸線と平行に配置されている。台座21には、各ガイドパイプ17の基端部分が固定されている。
4本のガイドシャフト23により前後方向(図において上下方向)にスライド自在に支持された雄ねじ筒27の外周部には、操作用雌ねじ環5の内周部に形成された雌ねじと螺合する雄ねじが形成されている。30がその螺合部である。
A male screw threadedly engaged with a female screw formed on the inner peripheral part of the operating
操作用雌ねじ環5は、軸線周りに回転自在に配置されているが、軸線方向への移動は、台座21と固定盤22とで規制されている。したがって、操作用雌ねじ環5を軸線周りに回転操作することにより、それと螺合する雄ねじ筒27がガイドシャフト23に沿って軸線方向に進退駆動される。
Although the
そのような雄ねじ筒27には、4本の形状保持用操作ワイヤ15(15(I),15(O))が係合する第1と第2のワイヤ係合部材28,29が、図示されていないビス等により連結固定されている。32は、第1のワイヤ係合部材28と第2のワイヤ係合部材29とを連結固定する固定ビスである。
Such a
略円柱状に形成された第1のワイヤ係合部材28の外表面には、図16に示されるように、一体につなげられてU字状に滑らかに曲げ戻された状態の2本の形状保持用操作ワイヤ15(I)の基端ループ部が係合する内側ワイヤ係合溝28gが、U字状に形成されている。なお、2本の形状保持用操作ワイヤ15(I)は1本のワイヤにより形成することができ、第1のワイヤ係合部材28の中心軸に対し180°対称の位置から内側ワイヤ係合溝28gに対し係合している。
On the outer surface of the first
そのような形状保持用操作ワイヤ15(I)の基端部分は、矢印αで示されるように内側ワイヤ係合溝28gに沿って進退自在であり、したがって、屈曲形状保持可能管部11が受動的に屈曲動作する際にはそれに追随して形状保持用操作ワイヤ15(I)の基端部分が内側ワイヤ係合溝28gに沿って軸線方向に自由に進退し、屈曲形状保持可能管部11の屈曲動作に対して抵抗にならない。また、第1のワイヤ係合部材28を後方(図において上方)に移動させると、2本の形状保持用操作ワイヤ15(I)が同じ張力で牽引される。
The proximal end portion of the shape-retaining operation wire 15 (I) can be moved back and forth along the inner
第1のワイヤ係合部材28の外周部には、略円筒状に形成された第2のワイヤ係合部材29が図17に示されるように被嵌固定されている。第2のワイヤ係合部材29の外表面にも、一体につなげられてU字状に滑らかに曲げ戻された状態の2本の形状保持用操作ワイヤ15(O)の基端ループ部が係合する外側ワイヤ係合溝29gが、内側ワイヤ係合溝28gとは90°位相をずらしてU字状に形成されている。
A second
そのような形状保持用操作ワイヤ15(O)の基端部分は、矢印βで示されるように外側ワイヤ係合溝29gに沿って進退自在であり、したがって、屈曲形状保持可能管部11が受動的に屈曲動作する際にはそれに追随して形状保持用操作ワイヤ15(O)の基端部分が外側ワイヤ係合溝29gに沿って軸線方向に自由に進退し、屈曲形状保持可能管部11の屈曲動作に対して抵抗にならない。また、第2のワイヤ係合部材29を後方(図において上方)に移動させると、2本の形状保持用操作ワイヤ15(O)が同じ張力で牽引される。
The proximal end portion of the shape-retaining operation wire 15 (O) can be moved forward and backward along the outer
したがって、前出の固定ビス32で連結固定されている第1のワイヤ係合部材28と第2のワイヤ係合部材29を、矢印γで示されるように、一体に軸線方向の後方(図において上方)に移動させれば、4本の形状保持用操作ワイヤ15(I),15(O)が一緒に牽引される状態になる。
Accordingly, the first
なお、第1のワイヤ係合部材28と第2のワイヤ係合部材29との連結位置(即ち、軸線方向の位置関係)を調整して固定ビス32で固定することにより、全部の形状保持用操作ワイヤ15(I),15(O)にかかる張力を均一化することができる。ただし、張力の均一化は、前出の公知のワイヤ繋ぎ部62等のような各種機構でも行うことができる。
It is to be noted that all the shapes can be retained by adjusting the connecting position (that is, the positional relationship in the axial direction) between the first
このような構成により、4本の形状保持用操作ワイヤ15(I),15(O)が操作部2側に牽引されていない状態では屈曲形状保持可能管部11が前述のように受動的に屈曲自在であり、操作用雌ねじ環5を回転操作して、4本の形状保持用操作ワイヤ15を基端側から一緒に牽引すると、各形状保持用操作ワイヤ15に均一な大きさの張力が発生して、前述のように屈曲形状保持可能管部11の屈曲形状が保持される状態になる。
With such a configuration, in a state where the four shape-maintaining operation wires 15 (I) and 15 (O) are not pulled toward the
その際に、操作用雌ねじ環5の回転量を加減することにより屈曲形状保持可能管部11の形状保持力を適宜調整することもでき、操作用雌ねじ環5を元の状態に戻せば、屈曲形状保持可能管部11が再び受動的に屈曲自在な状態に戻る。
At that time, by adjusting the amount of rotation of the operating
なお、操作部2を構成する各部材どうしの境界部等にはシール用のOリング等が適宜に装着されていて、形状保持用操作ワイヤ15等が配置されている内部空間を外部に対して水密にシールしている。そのような内部空間は、可撓性挿入部1の先端部分から操作部2内まで一つながりになっている。
It should be noted that a sealing O-ring or the like is appropriately attached to the boundary between the members constituting the
したがって、可撓性内視鏡が使用後に滅菌装置等に収容されて真空に近い環境内に置かれた状態になると、可撓性挿入部1を外装する柔軟な外皮チューブ16が膨らんでしまう可能性がある。そこで、可撓性内視鏡の内部空間の圧力が外部の圧力より一定以上高くなると開いて内部空間と外部とを連通させる逆止弁や、外部からの操作で内部空間と外部とを連通状態に保つことができる開放弁等(図示せず)を操作部2に配置すれば、そのような現象を防止することができる。
Therefore, when the flexible endoscope is housed in a sterilization apparatus or the like after use and placed in an environment close to a vacuum, the
図18は、上述の可撓性内視鏡の使用状態の一例を示しており、まず、屈曲形状保持可能管部11が受動的に形状変化自在な状態で、湾曲部13を遠隔操作しながら、先端部本体10が患者の口Aから食道を経て胃内に達するまで可撓性挿入部1を患者の体内に挿入する。
FIG. 18 shows an example of the usage state of the flexible endoscope described above. First, while the bent shape-
そして、処置具挿通チャンネル4に通した処置具60等で胃壁に孔Bを形成して、先端部本体10をその孔Bから胃の裏側に出し、先端部本体10が手術目標の胆嚢C等に対し正面から臨んだら、その状態で操作用雌ねじ環5を操作して屈曲形状保持可能管部11の屈曲形状を固定する。
Then, a hole B is formed in the stomach wall with the
それによって、屈曲形状保持可能管部11の屈曲形状を長時間にわたってそのまま保持することができるので、可撓性内視鏡50の処置具挿通チャンネル4に挿通した処置具60で胆嚢Cに対する処置を行って、手術を安全且つ円滑に行うことができる。60aは処置具60の先端部分である。そして、処置終了後には、屈曲形状保持可能管部11を受動的に屈曲自在な状態に戻して体内から抜去する。
Accordingly, the bent shape of the bendable shape-
図19は、ワイヤガイド部材9の配置の変形例を示しており、ワイヤガイド部材9を各関節輪7の内周部の180°対称位置に全体として2列に取り付けて屈曲形状保持可能管部11を構成したものである。
FIG. 19 shows a modified example of the arrangement of the
このようにして、各形状保持用操作ワイヤ15が、2個の関節輪7毎に一個のワイヤガイド孔91内を通過するように構成しても差し支えない。また、ワイヤガイド孔91が関節輪7の軸線と平行に形成されたワイヤガイド部材9を混在させても差し支えない。
In this way, each shape holding
図20は、本発明の第2の実施例の屈曲形状保持可能管部11に用いられるワイヤガイド部材9を示しており、一つの関節輪7に3個のワイヤガイド部材9を直列に並べて配置したものである。
FIG. 20 shows the
この実施例では、真ん中のワイヤガイド部材9に関節輪7の軸線と平行の向きにワイヤガイド孔91が形成されて、その両隣のワイヤガイド部材9には第1の実施例と同様の方向に軸線方向が傾斜したワイヤガイド孔91が形成され、3個のワイヤガイド部材9に形成されているワイヤガイド孔91を合わせると全体で山形になっている。
In this embodiment, a
図21は、本発明の第3の実施例の屈曲形状保持可能管部11に用いられるワイヤガイド部材9を示しており、上述の第2の実施例と同様に、一つの関節輪7に3個のワイヤガイド部材9が直列に並べて配置されているが、各ワイヤガイド孔91を関節輪7の軸線と平行方向に、互いの軸線が偏心した位置関係に構成して、その中を通過する形状保持用操作ワイヤ15がその領域で山形を呈するようにしたものである。
FIG. 21 shows the
図22は、本発明の第4の実施例の屈曲形状保持可能管部11に用いられるワイヤガイド部材9を示しており、ワイヤガイド部材9が直列方向においては各関節輪7に一個ずつ設けられていて、隣り合う関節輪7に直列の位置関係に設けられているワイヤガイド部材9間においてワイヤガイド孔91の軸線方向を相違させて、それらを合わせることによりワイヤガイド孔91が全体として山形を呈するように構成したものである。
FIG. 22 shows the
図23は、本発明の第5の実施例の屈曲形状保持可能管部11に用いられるワイヤガイド部材9を示しており、上述の第4の実施例と同様に、ワイヤガイド部材9が直列方向においては各関節輪7に一個ずつ設けられていて、隣り合う関節輪7に直列の位置関係に設けられているワイヤガイド部材9間においてワイヤガイド孔91の軸線位置を相違させ(即ち、偏心させ)、その中を通過する形状保持用操作ワイヤ15がその領域全体で山形(又は波形)を呈するようにしたものである。
FIG. 23 shows the
本発明は、このような第2〜第5の実施例の構成によっても、程度の差こそあれ、上述の第1又は第2の実施例と同様の作用効果を得ることができる。また、一つの関節輪7に直列に複数のワイヤガイド部材9が設けられる場合には、図24に例示されるように、複数のワイヤガイド部材9を一つながりに形成してもよい。このように構成することにより、製造、組立等がより容易になる。
The present invention can obtain the same operational effects as those of the above-described first or second embodiment to some extent even by the configurations of the second to fifth embodiments. Further, when a plurality of
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば形状保持用操作ワイヤ15として、チェーン状のワイヤや穴あきビーズを通したようなワイヤ等を用いてもよく、操作部2において形状保持用操作ワイヤ15を牽引する機構は、全ての形状保持用操作ワイヤ15を同時に牽引してその状態を保持することができる機構であればどのような機構を用いてもよい。
The present invention is not limited to the above embodiment, and for example, a chain-like wire or a wire through which a perforated bead is passed may be used as the shape-maintaining
また、本発明の可撓性内視鏡は口以外の体表開口又は体表の切開部等から体内に挿入して使用することもできる。また、各実施例に記載されている以外の機構等が可撓性内視鏡に付加されていてもよい。 The flexible endoscope of the present invention can also be used by being inserted into the body through a body surface opening other than the mouth or an incision in the body surface. Moreover, mechanisms other than those described in each embodiment may be added to the flexible endoscope.
1 可撓性挿入部
2 操作部
4 処置具挿通チャンネル
4a 入口開口
4b 出口開口
5 操作用雌ねじ環(ワイヤ牽引操作装置)
6 湾曲操作ノブ(湾曲操作装置)
7 関節輪
8 連結軸
9 ワイヤガイド部材 11 屈曲形状保持可能管部
12 可撓管部
13 湾曲部
15(15(I),15(O)) 形状保持用操作ワイヤ
17 ガイドパイプ
27 雄ねじ筒(ワイヤ牽引操作装置)
28 第1のワイヤ係合部材(ワイヤ牽引操作装置)
29 第2のワイヤ係合部材(ワイヤ牽引操作装置)
32 固定ビス(ワイヤ張力調整手段)
60 処置具
91 ワイヤガイド孔
DESCRIPTION OF
6 Bending operation knob (Bending operation device)
DESCRIPTION OF
28 1st wire engaging member (wire pulling operation device)
29 Second wire engaging member (wire pulling operation device)
32 Fixing screw (wire tension adjusting means)
60
Claims (13)
上記屈曲形状保持可能管部の先端部分には可撓性を有する少なくとも3本の形状保持用操作ワイヤの先端が連結されて、上記関節輪に、上記各形状保持用操作ワイヤが緩く通過するワイヤガイド孔が形成されたワイヤガイド部材が設けられ、
上記各ワイヤガイド部材に形成されたワイヤガイド孔は、直列方向において隣に位置するワイヤガイド部材に形成されているワイヤガイド孔と軸線方向又は軸線位置が相違していて、上記形状保持用操作ワイヤに加わる張力が大きくなるのにしたがって、上記ワイヤガイド孔との接触部において上記形状保持用操作ワイヤに作用する摩擦抵抗が増大するように構成され、
その結果、上記各形状保持用操作ワイヤが基端側から牽引されていない状態では上記屈曲形状保持可能管部が受動的に形状変化自在であって、上記の全ての形状保持用操作ワイヤが基端側から牽引されると、それによって上記の全ての形状保持用操作ワイヤに加わる張力の増大に対応して上記各形状保持用操作ワイヤと上記ワイヤガイド孔との間の摩擦抵抗が増大することにより、上記屈曲形状保持可能管部の屈曲形状が保持されるようにしたことを特徴とする可撓性内視鏡。 A plurality of short cylindrical articulation rings are connected in series with a connecting shaft so as to be rotatable relative to adjacent articulation rings in part or all of the flexible insertion portion, and can be bent in all directions as a whole. A bent shape-maintainable tube portion having a structured frame is provided,
The tip of the bent shape-holdable tube is connected to the tip of at least three flexible shape-maintaining operation wires so that the shape-holding operation wires pass loosely through the joint rings. A wire guide member in which a guide hole is formed is provided,
The wire guide hole formed in each wire guide member is different in the axial direction or the axial position from the wire guide hole formed in the adjacent wire guide member in the series direction. As the tension applied to the wire increases, the frictional resistance acting on the shape-maintaining operation wire at the contact portion with the wire guide hole increases.
As a result, in the state where the shape-holding operation wires are not pulled from the proximal end side, the bent shape-holdable tube section can be passively changed in shape, and all the shape-holding operation wires are based on the above. When pulled from the end side, the frictional resistance between the shape-holding operation wires and the wire guide holes increases corresponding to the increase in tension applied to all the shape-holding operation wires. The flexible endoscope is characterized in that the bent shape of the bent shape-holdable tube portion is held.
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