JP5233719B2 - Release agent coating apparatus and method, and molding method - Google Patents

Release agent coating apparatus and method, and molding method Download PDF

Info

Publication number
JP5233719B2
JP5233719B2 JP2009029030A JP2009029030A JP5233719B2 JP 5233719 B2 JP5233719 B2 JP 5233719B2 JP 2009029030 A JP2009029030 A JP 2009029030A JP 2009029030 A JP2009029030 A JP 2009029030A JP 5233719 B2 JP5233719 B2 JP 5233719B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
release agent
mold
container
glass
supply port
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2009029030A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2010184827A (en
Inventor
進 飯田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP2009029030A priority Critical patent/JP5233719B2/en
Publication of JP2010184827A publication Critical patent/JP2010184827A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5233719B2 publication Critical patent/JP5233719B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、離型剤を用いて型成形を行なう技術に関する。   The present invention relates to a technique for performing mold forming using a mold release agent.

金型を用いて成型品を成形する場合、成型品を金型から容易に離脱させるために離型剤を用いることが一般的である。ガラス成型品を加圧成形する際にも、金型の成形面に離型剤を塗布することが多い。金型の成形面へ離型剤を塗布すると金型温度が低下するため、毎回離型剤を塗布するわけではなく、ある程度のサイクル毎に離型剤を塗布することとなる。しかし、成形サイクル毎に金型上の離型剤が少なくなり、ガラス成型品を容易に離型できなくなることがあり、最悪の場合ガラス成型品が損傷して不良品となるおそれもある。   When a molded product is molded using a mold, it is common to use a mold release agent in order to easily release the molded product from the mold. When pressure-molding a glass molded product, a release agent is often applied to the molding surface of the mold. When a mold release agent is applied to the molding surface of the mold, the mold temperature is lowered. Therefore, the mold release agent is not applied every time, but is applied every certain cycle. However, the mold release agent on the mold decreases every molding cycle, and the glass molded product may not be easily released. In the worst case, the glass molded product may be damaged and become defective.

そこで、金型ではなく成形直前の素形材に離型剤を塗布してから金型にセットする方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。素形材への離型剤の塗布は、刷毛等の塗布具により行なわれる。この場合、ガラス成型品には毎回離型剤が塗布されるので離型不良の発生を抑制することができる。   In view of this, a method has been proposed in which a mold release agent is applied to a mold material just before molding instead of a mold and then set in a mold (see, for example, Patent Document 1). The mold release agent is applied to the base material with an applicator such as a brush. In this case, since a release agent is applied to the glass molded product every time, it is possible to suppress the occurrence of release defects.

特開平１０−１６７７３９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-167739

ところが、素形材に離型剤を塗布する際に離型剤に混ざって空中の塵埃や刷毛のかけらのような異物が素形材の表面に付着することがある。特にガラスのような脆い素形材を加圧成形する場合、素形材表面に異物が付着しているとその部分が離型不良となって応力が集中し、離型の際に成型品が割れてしまう等の成形不良となるおそれがある。   However, when a release agent is applied to the base material, foreign matter such as dust in the air or a piece of brush may adhere to the surface of the base material. In particular, when pressure-molding brittle shaped materials such as glass, if foreign matter adheres to the surface of the shaped material, the part becomes defective and the stress concentrates, and the molded product becomes There is a risk of forming defects such as cracking.

素形材を離型剤中に浸漬して塗布する方法もあるが、この場合にも離型剤中に空気中の塵埃が混入することがあり、離型剤と一緒に素形材の表面に塵埃が付着するおそれがある。   There is also a method of applying the mold material by immersing it in the mold release agent, but in this case as well, dust in the air may be mixed in the mold release agent, and the surface of the mold material together with the mold release agent There is a risk of dust adhering to the surface.

また、刷毛塗りや浸漬法では、素形材を把持しておく必要があり、素形材の把持した部分に離型剤を十分に塗布できないおそれがある。   Further, in the brush coating or dipping method, it is necessary to hold the shaped material, and there is a possibility that the release agent cannot be sufficiently applied to the gripped portion of the shaped material.

一実施形態によれば、素形材を収容する容器と、該容器に離型剤を供給する離型剤供給装置と、該容器から離型剤を回収する回収装置とを有する離型剤塗布装置であって、該容器は開放面に蓋を配置することにより密閉可能な構造であり、該蓋の内側に該素形材を支持する支持部が取り付けられている離型剤塗布装置が提供される。   According to one embodiment, a release agent application having a container for storing a shape material, a release agent supply device for supplying the release agent to the container, and a recovery device for recovering the release agent from the container Provided is a release agent coating apparatus in which the container has a structure that can be sealed by disposing a lid on an open surface, and a support portion that supports the shaped material is attached to the inside of the lid Is done.

また、素形材を密閉容器に収容し、該密閉容器内の該素形材に対して離型剤を供給して該素形材に離型剤を塗布し、該密閉容器から該離型剤を回収する離型剤塗布方法が提供される。   Further, the mold material is accommodated in a sealed container, a release agent is supplied to the mold material in the sealed container, the mold release agent is applied to the mold material, and the mold release from the sealed container A release agent coating method for recovering the agent is provided.

さらに、素形材を密閉容器に収容し、該密閉容器内の該素形材に対して離型剤を供給して該素形材に離型剤を塗布し、該密閉容器から該素形材を取り出して金型に配置し、該金型を閉じて該素形材を成形する成形方法が提供される。   Furthermore, the shaped material is accommodated in a sealed container, a release agent is supplied to the shaped material in the sealed container, the release agent is applied to the shaped material, and the shaped material is removed from the sealed container. A molding method is provided in which the material is removed and placed in a mold, and the mold is closed to mold the shaped material.

上述の離型剤塗布装置及び方法及び成形方法によれば、密閉容器内で離型剤を塗布するので、離型剤の塗布とともに塵埃が素形材に付着することがなく、離型不良の発生を防止することができる。   According to the above-described mold release agent coating apparatus and method and molding method, the mold release agent is applied in the sealed container, so that the dust does not adhere to the base material together with the application of the mold release agent, and the mold release is poor. Occurrence can be prevented.

一実施形態による離型剤塗布装置及び加熱成形装置の全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the mold release agent application | coating apparatus and heat molding apparatus by one Embodiment. 離型剤塗布装置の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of a mold release agent coating device. 持ち替え機構を示す図である。It is a figure which shows a holding mechanism. 吸引機構を用いた持ち替え機構を示す図である。It is a figure which shows the change mechanism using a suction mechanism. クランパを用いた持ち替え機構を示す図である。It is a figure which shows the change mechanism using a clamper. ガラス成型品を成形する工程のシーケンスチャートである。It is a sequence chart of the process of shape | molding a glass molded product. 他の実施形態による離型剤塗布装置及び加熱成形装置の全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the mold release agent coating device and thermoforming apparatus by other embodiment. 蓋に設けたカメラによりガラス素形材を画像認識する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the glass raw material is image-recognized with the camera provided in the lid | cover. ガラス成型品を成形する工程のシーケンスチャートである。It is a sequence chart of the process of shape | molding a glass molded product. ガラス素形材を持ち替えて弾性体支持部により支持した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which changed the glass raw material and supported by the elastic body support part.

一実施形態による離型剤塗布装置及び加熱成形装置の全体構成を図１に示す。   FIG. 1 shows the overall configuration of a release agent coating apparatus and a thermoforming apparatus according to an embodiment.

図１に示す加熱成形装置は一例としてガラス素材を金型で加熱成形するガラス成形機１０である。ガラス成形機１０には、成形上型１２Ａと成形下型１２Ｂとを含む金型１２が取り付けられる。図１に示す例では、成型上型１２Ａが金型移動機構１４により上下動して金型１２が開閉される。   The thermoforming apparatus shown in FIG. 1 is a glass molding machine 10 that heat-molds a glass material with a mold as an example. A mold 12 including a molding upper mold 12A and a molding lower mold 12B is attached to the glass molding machine 10. In the example shown in FIG. 1, the upper mold 12 </ b> A is moved up and down by the mold moving mechanism 14 to open and close the mold 12.

離型剤塗布装置２０はガラス成形機１０の近傍に設置される。成形前の材料である素形材としてガラス素形材２に離型剤塗布装置２０で離型剤を塗布した後、ガラス素形材２は直ちにガラス成形機１０の成形上型１２Ａと成形下型１２Ｂとの間にセットされる。成形上型１２Ａと成形下型１２Ｂはヒータプレート１６Ａ，１６Ｂによりそれぞれ加熱されている。ガラス素形材２は成形上型１２Ａと成形下型１２Ｂに接触することにより加熱されて軟化しながら、成形上型１２Ａと成形下型１２Ｂにより加圧されて所定の形状に成形される。加圧されて所定の形状に変形したガラス素形材２は、金型１２の加熱を停止することで冷却され、ガラス成型品となって金型１２から取り出される。このとき、ガラス素形材２の表面に予め離型剤が塗布されているので、ガラス成型品を金型１２から容易に離型することができる。ガラス成形機１０の金型移動機構１４の駆動及びヒータプレート１６Ａ，１６Ｂの加熱はガラス成形機の制御部１８により制御される。   The release agent coating apparatus 20 is installed in the vicinity of the glass molding machine 10. After the mold release agent is applied to the glass base material 2 by the release agent coating device 20 as the base material that is the material before forming, the glass base material 2 is immediately formed into the upper mold 12A and the lower mold of the glass molding machine 10. It is set between the mold 12B. The molding upper mold 12A and the molding lower mold 12B are heated by heater plates 16A and 16B, respectively. The glass body 2 is pressed by the upper molding die 12A and the lower molding die 12B and molded into a predetermined shape while being heated and softened by contacting the upper molding die 12A and the lower molding die 12B. The glass body 2 that has been pressurized and deformed into a predetermined shape is cooled by stopping the heating of the mold 12 and is taken out of the mold 12 as a glass molded product. At this time, since the release agent is applied in advance to the surface of the glass blank 2, the glass molded product can be easily released from the mold 12. Driving of the mold moving mechanism 14 of the glass molding machine 10 and heating of the heater plates 16A and 16B are controlled by the control unit 18 of the glass molding machine.

離型剤塗布装置２０は、洗浄剤塗布装置２２、乾燥空気供給装置２４、離型剤供給装置２６、洗浄・離型剤回収装置２８、及び離型剤塗布チャンバ３０を含む。離型剤塗布チャンバ３０は密閉容器であり、内部に離型剤を噴射することでガラス素形材２に離型剤を塗布することができる。   The release agent application device 20 includes a cleaning agent application device 22, a dry air supply device 24, a release agent supply device 26, a cleaning / release agent recovery device 28, and a release agent application chamber 30. The release agent application chamber 30 is a sealed container, and the release agent can be applied to the glass body 2 by spraying the release agent into the inside.

洗浄剤供給装置２２は、ガラス素形材２を洗浄するための洗浄剤を離型剤塗布チャンバ３０に供給するための装置である。離型剤をガラス素形材２に塗布する前に洗浄剤を離型剤塗布チャンバ３０に供給して、ガラス素形材２の表面を洗浄する。洗浄剤は気体及び液体を含む流体であり、密閉された離型剤塗布チャンバ３０の内部に噴射することでガラス素形材２の表面を洗浄する。気体の洗浄剤として、例えば、オゾンや活性酸素が用いられる。液体の洗浄剤として、例えば、純水、純水＋界面活性剤、有機溶剤などが用いられる。液体の洗浄剤とともに圧縮気体を噴射して洗浄剤を噴霧することとしてもよい。   The cleaning agent supply device 22 is a device for supplying a cleaning agent for cleaning the glass blank 2 to the release agent coating chamber 30. Before the release agent is applied to the glass blank 2, a cleaning agent is supplied to the release agent coating chamber 30 to clean the surface of the glass blank 2. The cleaning agent is a fluid containing a gas and a liquid, and cleans the surface of the glass body 2 by being injected into the sealed release agent coating chamber 30. For example, ozone or active oxygen is used as the gaseous cleaning agent. For example, pure water, pure water + surfactant, organic solvent, or the like is used as the liquid cleaning agent. It is good also as spraying a cleaning agent by injecting compressed gas with a liquid cleaning agent.

乾燥空気供給装置２４は、乾燥空気を離型剤塗布チャンバ３０に供給するための装置である。ガラス素形材２を洗浄した後に洗浄剤をガラス素形材２の表面から除去するために、乾燥気体として乾燥空気を供給してガラス素形材２を乾燥させる。乾燥気体は空気に限ることなく、例えば窒素や不活性ガス等の気体を用いることができる。したがって、乾燥空気供給装置２４は、乾燥気体供給装置に相当する。   The dry air supply device 24 is a device for supplying dry air to the release agent coating chamber 30. In order to remove the cleaning agent from the surface of the glass raw material 2 after cleaning the glass raw material 2, dry air is supplied as a dry gas to dry the glass raw material 2. The dry gas is not limited to air, and for example, a gas such as nitrogen or an inert gas can be used. Therefore, the dry air supply device 24 corresponds to a dry gas supply device.

離型剤供給装置２６は、離型剤を離型剤塗布チャンバ３０に供給するための装置である。洗浄して乾燥したガラス素形材２に離型剤を噴射あるいは噴霧して離型剤をガラス素形材２の表面に塗布する。離型剤は素形材と金型との組み合わせに適したものを適宜選択する。離型剤は通常は液体であり、液体のまま噴射することとしてもよく、あるいは圧縮気体をともに噴射して離型剤を噴霧することとしてもよい。   The release agent supply device 26 is a device for supplying the release agent to the release agent application chamber 30. A release agent is sprayed or sprayed on the glass shape material 2 that has been washed and dried, and the release agent is applied to the surface of the glass shape material 2. As the mold release agent, one suitable for the combination of the shape material and the mold is appropriately selected. The release agent is usually a liquid and may be ejected as a liquid, or may be sprayed together with a compressed gas to spray the release agent.

洗浄剤供給装置２２からの洗浄剤、乾燥空気供給装置２４からの乾燥空気、及び離型剤供給装置２６からの離型剤は、切替弁４０を介して離型剤塗布チャンバ３０の供給口３０ａに供給される。切替弁４０は、ガラス成形機１０の制御部１８からの制御指令に基づいて、洗浄剤、乾燥空気、及び離型剤の供給を切り替える。   The cleaning agent from the cleaning agent supply device 22, the dry air from the dry air supply device 24, and the release agent from the release agent supply device 26 are supplied via the switching valve 40 to the supply port 30 a of the release agent application chamber 30. To be supplied. The switching valve 40 switches the supply of cleaning agent, dry air, and release agent based on a control command from the control unit 18 of the glass molding machine 10.

離型剤塗布チャンバ３０に供給された洗浄剤、乾燥空気、及び離型剤は、離型剤塗布チャンバ３０の排出口３０ｂから排出され、洗浄・離型剤回収装置２８に回収される。洗浄・離型剤回収装置２８の内部には真空ポンプＰが接続されており、洗浄・離型剤回収装置２８の内部の空気を吸引することで、離型剤塗布チャンバ３０から洗浄剤、乾燥空気、及び離型剤を洗浄・離型剤回収装置２８の内部に回収することができる。回収された洗浄剤及び離型剤はポンプなどにより外部に廃棄される。洗浄剤及と離型剤とを分離して再使用してもよい。   The cleaning agent, the dry air, and the release agent supplied to the release agent application chamber 30 are discharged from the discharge port 30b of the release agent application chamber 30 and collected by the cleaning / release agent recovery device 28. A vacuum pump P is connected to the inside of the cleaning / release agent recovery device 28, and the cleaning agent and the drying agent are dried from the release agent application chamber 30 by sucking air inside the cleaning / release agent recovery device 28. Air and the release agent can be recovered in the cleaning / release agent recovery device 28. The collected cleaning agent and release agent are discarded to the outside by a pump or the like. The cleaning agent and the release agent may be separated and reused.

離型剤塗布チャンバ３０は、一面が開放された容器３２と、開放面を閉鎖して密閉容器を形成するための蓋３４とを有する。容器３２の開放面の外周にフランジ３２ａが設けられ、Ｏリング等の弾性シール材３６を介して蓋３４がフランジ３２ａに押圧される。これにより容器３２は密閉され、離型剤塗布チャンバ３０に供給された洗浄剤、乾燥空気、及び離型剤は、離型剤塗布チャンバ３０の外に漏れ出すことはない。   The release agent application chamber 30 includes a container 32 whose one surface is open and a lid 34 for closing the open surface to form a sealed container. A flange 32a is provided on the outer periphery of the open surface of the container 32, and the lid 34 is pressed against the flange 32a via an elastic sealing material 36 such as an O-ring. As a result, the container 32 is sealed, and the cleaning agent, dry air, and release agent supplied to the release agent application chamber 30 do not leak out of the release agent application chamber 30.

蓋３４の内面側には、クランパ３８が取り付けられている。クランパ３８はガラス素形材２の端部を把持してガラス素形材２を離型剤塗布チャンバ３０内で支持する支持部である。離型剤塗布チャンバ３０内でクランパ３８により支持されたガラス素形材２に対して離型剤が噴射あるいは噴霧され、離型剤がガラス素形材２の表面に塗布される。   A clamper 38 is attached to the inner surface side of the lid 34. The clamper 38 is a support portion that holds the end of the glass blank 2 and supports the glass blank 2 in the release agent coating chamber 30. The release agent is sprayed or sprayed on the glass body 2 supported by the clamper 38 in the release agent application chamber 30, and the release agent is applied to the surface of the glass body 2.

本実施形態では、蓋３４はロボットアームのようなマニピュレータ５０に取り付けられており、マニピュレータを駆動して蓋３４を容器３２から取り外すことができ、また、容器３２のフランジ３２ａに取り付けて押圧力を加えることで離型剤塗布チャンバ３０を密閉することができる。   In the present embodiment, the lid 34 is attached to a manipulator 50 such as a robot arm, and the manipulator can be driven to remove the lid 34 from the container 32. Also, the lid 34 can be attached to the flange 32a of the container 32 to apply a pressing force. In addition, the release agent application chamber 30 can be sealed.

本実施形態では、マニピュレータ５０の基部はガラス成形機１０の上部フレーム１０ａに固定されており、ガラス成形機１０の制御部１８からの制御信号により操作される。なお、必ずしもマニピュレータ５０をガラス成形機１０に対して固定する必要はなく、ガラス成形機１０と離型剤塗布装置２０とにアクセスできるような位置に設置すればよい。   In the present embodiment, the base of the manipulator 50 is fixed to the upper frame 10 a of the glass forming machine 10 and is operated by a control signal from the control unit 18 of the glass forming machine 10. The manipulator 50 is not necessarily fixed to the glass molding machine 10 and may be installed at a position where the glass molding machine 10 and the release agent coating device 20 can be accessed.

図１に示す例では、ガラス素形材２の長手方向に垂直な方向から洗浄剤、乾燥空気、及び離型剤をガラス素形材２に対して噴射している。ガラス素形材２が長細くて洗浄剤や離型剤の噴射圧力で損傷するおそれがある場合は、図２に示すように、供給口３０ａからの噴射方向がガラス素形材２の延在方向に平行になるように、供給口３０ａの位置を変更することが好ましい。   In the example shown in FIG. 1, a cleaning agent, dry air, and a release agent are sprayed onto the glass raw material 2 from a direction perpendicular to the longitudinal direction of the glass raw material 2. In the case where the glass blank 2 is long and may be damaged by the spraying pressure of the cleaning agent or the mold release agent, the spray direction from the supply port 30a is the extension of the glass blank 2 as shown in FIG. It is preferable to change the position of the supply port 30a so as to be parallel to the direction.

また、図１に示す例では、クランパ３８で把持した部分に離型剤を塗布することができない。そこで、離型剤塗布チャンバ３０内でガラス素形材２を持ち替えて離型剤を供給することで、ガラス素形材２の全面に離型剤を塗布することが好ましい。   Further, in the example shown in FIG. 1, the release agent cannot be applied to the portion gripped by the clamper 38. Therefore, it is preferable to apply the release agent to the entire surface of the glass raw material 2 by changing the glass raw material 2 in the release agent application chamber 30 and supplying the release agent.

図３は持ち替え機構を有する離型剤塗布チャンバ３０の一例を示す図である。図３に示す持ち替え機構は、把持したガラス素形材２の長手方向にクランパ３８を移動可能とする移動機構５２と、ガラス素形材２の先端部分を把持して支持する持ち替え支持部として弾性体支持部５４とを含む。弾性体支持部５４はガラス素形材２の先端が挿入されて弾性力で支持できるようなゴムやプラスチック、エラストマ等で形成された弾性体である。すなわち、ガラス素形材２をクランパ３８で支持したままクランパ３８を弾性体支持部５４に向けて移動し、ガラス素形材２の先端を弾性体支持部５４に挿入する。ガラス素形材２の先端は弾性体支持部５４を変形させながら入り込み、弾性体支持部５４の弾性復元力によりガラス素形材２が支持される。   FIG. 3 is a view showing an example of the release agent coating chamber 30 having a holding mechanism. The holding mechanism shown in FIG. 3 is elastic as a moving mechanism 52 that enables the clamper 38 to move in the longitudinal direction of the gripped glass blank 2 and a gripping support section that grips and supports the tip of the glass blank 2. Body support part 54. The elastic body support portion 54 is an elastic body formed of rubber, plastic, elastomer or the like that can be supported by an elastic force when the tip of the glass body 2 is inserted. That is, the clamper 38 is moved toward the elastic body support part 54 while the glass body 2 is supported by the clamper 38, and the tip of the glass body 2 is inserted into the elastic body support part 54. The tip of the glass body 2 enters while deforming the elastic body support 54, and the glass body 2 is supported by the elastic restoring force of the elastic body support 54.

弾性体支持部５４によりガラス素形材２を支持したら、クランパ３８を開いてクランパ３８によるガラス素形材２の支持を解除し、クランパ３８をもとの位置に戻す。そこで、再度離型剤をガラス素形材２に塗布することにより、クランパ３８により把持されていて離型剤が塗布できなかった部分にも離型剤が塗布され、ガラス素形材２の全面に離型剤が塗布された状態になる。離型剤の塗布が完了したら、クランパ３８を移動してガラス素形材２を再度クランパ３８で把持し、クランパ３８をもとの位置に戻す。   When the glass body 2 is supported by the elastic body support portion 54, the clamper 38 is opened, the support of the glass body 2 by the clamper 38 is released, and the clamper 38 is returned to its original position. Therefore, by applying the release agent again to the glass body 2, the release agent is applied to the portion that is held by the clamper 38 and could not be applied, and the entire surface of the glass body 2. The mold release agent is applied to. When the application of the release agent is completed, the clamper 38 is moved and the glass blank 2 is gripped by the clamper 38 again, and the clamper 38 is returned to the original position.

図３に示す例はガラス素形材２が細長い形状であったが、例えばガラス素形材２が球のように把持してから持ち替え難いような形状である場合は、図４に示すように、吸引機構５６Ａ，５６Ｂを利用してガラス素形材２を支持してもよい。吸引機構５６Ａ，５６Ｂはカップ状の支持部５８Ａ，５８Ｂに吸引通路６０Ａ，６０Ｂを設けて真空ポンプ６２Ａ，６２Ｂで吸引するものである。   In the example shown in FIG. 3, the glass base material 2 has an elongated shape. For example, when the glass base material 2 has a shape that is difficult to hold after gripping like a sphere, as shown in FIG. The glass body 2 may be supported using the suction mechanisms 56A and 56B. The suction mechanisms 56A and 56B are provided with suction passages 60A and 60B in cup-shaped support portions 58A and 58B, and sucked by the vacuum pumps 62A and 62B.

あるいは、図５に示すように、図３に示す弾性体支持部５４や図４に示す吸引機構５６Ａの代りにクランパ３８と同様な構成のクランパ６４を把持方向を９０度異ならせた状態で設けることとしてもよい。   Alternatively, as shown in FIG. 5, a clamper 64 having the same configuration as that of the clamper 38 is provided in a state in which the gripping direction is different by 90 degrees instead of the elastic body support portion 54 shown in FIG. 3 and the suction mechanism 56A shown in FIG. It is good as well.

次に、以上のような構成のガラス成形機１０及び離型剤塗布装置２０により、ガラス成型品を成形する工程について、図６のシーケンスチャートを参照しながら説明する。なお、以下に説明する成形工程は、図３及び図５に示す持ち替え機構を有する離型剤塗布装置２０を用いた場合である。   Next, a process of forming a glass molded product with the glass molding machine 10 and the release agent coating apparatus 20 having the above-described configuration will be described with reference to the sequence chart of FIG. The molding process described below is a case where the release agent coating apparatus 20 having the holding mechanism shown in FIGS. 3 and 5 is used.

まず、ステップＳ１において、マニピュレータ５０の先端に取り付けられた蓋３４のクランプ３８がアクセスできる場所にガラス素形材２を配置する。次に、ステップＳ２において、マニピュレータ５０を操作してクランパ３８によりガラス素形材２を把持する。そして、マニピュレータ５０を操作して蓋３４のクランパ３８で把持されたガラス素形材２を離型剤塗布チャンバ３０の容器３２内に搬入する。このとき、蓋３４に設けられた弾性シール材３６により容器３２が密閉され、密閉された離型剤塗布チャンバ３０内でガラス素形材２が支持された状態となる。   First, in step S <b> 1, the glass blank 2 is placed in a place where the clamp 38 of the lid 34 attached to the tip of the manipulator 50 can access. Next, in step S <b> 2, the manipulator 50 is operated to hold the glass blank 2 by the clamper 38. Then, the manipulator 50 is operated to carry the glass blank 2 held by the clamper 38 of the lid 34 into the container 32 of the release agent application chamber 30. At this time, the container 32 is sealed by the elastic sealing material 36 provided on the lid 34, and the glass body 2 is supported in the sealed release agent coating chamber 30.

続いて、ステップＳ４において、制御部１８からの制御信号により切替弁４０が作動して、洗浄剤供給装置２２から洗浄剤が切替弁４０を通って供給口３０ａから離型剤塗布チャンバ３０内に供給される。供給口３０ａから供給された洗浄剤はガラス素形材２を洗浄した後、排出口３０ｂを通って洗浄・離型剤回収装置２８に回収される。   Subsequently, in step S4, the switching valve 40 is operated by a control signal from the control unit 18, and the cleaning agent from the cleaning agent supply device 22 passes through the switching valve 40 and enters the release agent coating chamber 30 from the supply port 30a. Supplied. The cleaning agent supplied from the supply port 30 a is recovered by the cleaning / release agent recovery device 28 through the discharge port 30 b after cleaning the glass body 2.

次に、ステップＳ５において、制御部１８からの制御信号により切替弁４０が作動して、乾燥空気供給装置２４から乾燥空気が切替弁４０を通って供給口３０ａから離型剤塗布チャンバ３０内に供給される。供給口３０ａから供給された乾燥空気はガラス素形材２上に残っている洗浄剤を乾燥して除去してから、排出口３０ｂを通って洗浄・離型剤回収装置２８に回収される。   Next, in step S5, the switching valve 40 is actuated by a control signal from the control unit 18, and the dry air from the dry air supply device 24 passes through the switching valve 40 and enters the release agent coating chamber 30 from the supply port 30a. Supplied. The dry air supplied from the supply port 30a is recovered by the cleaning / release agent recovery device 28 through the discharge port 30b after the cleaning agent remaining on the glass raw material 2 is dried and removed.

次に、ステップＳ６において、制御部１８からの制御信号により切替弁４０が作動して、離型剤供給装置２６から離型剤が切替弁４０を通って供給口３０ａから離型剤塗布チャンバ３０内に供給される。供給口３０ａから供給された離型剤はガラス素形材２に噴射され、ガラス素形材２の表面に塗布される。そして、塗布されなかった離型剤は、排出口３０ｂを通って洗浄・離型剤回収装置２８に回収される。   Next, in step S <b> 6, the switching valve 40 is actuated by a control signal from the control unit 18, and the release agent from the release agent supply device 26 passes through the changeover valve 40 and the release agent application chamber 30 from the supply port 30 a. Supplied in. The release agent supplied from the supply port 30 a is sprayed onto the glass base material 2 and applied to the surface of the glass base material 2. The release agent that has not been applied is recovered by the cleaning / release agent recovery device 28 through the discharge port 30b.

続いて、ステップＳ７において、制御部１８からの制御信号により切替弁４０が作動して、乾燥空気供給装置２４から乾燥空気が切替弁４０を通って供給口３０ａから離型剤塗布チャンバ３０内に供給される。供給口３０ａから供給された乾燥空気はガラス素形材２に塗布された離型剤を乾燥して被膜状にしてから、排出口３０ｂを通って洗浄・離型剤回収装置２８に回収される。   Subsequently, in step S7, the switching valve 40 is operated by a control signal from the control unit 18, and the dry air from the dry air supply device 24 passes through the switching valve 40 and enters the release agent coating chamber 30 from the supply port 30a. Supplied. The dry air supplied from the supply port 30a is recovered by the cleaning / release agent recovery device 28 through the discharge port 30b after drying the release agent applied to the glass base material 2 to form a film. .

次に、ステップＳ８において、離型剤塗布チャンバ３０内でガラス素形材２を弾性体支持部５４により持ち替える。そして、ステップＳ９において、ステップＳ６と同様に、制御部１８からの制御信号により切替弁４０が作動して、離型剤供給装置２６から離型剤が切替弁４０を通って供給口３０ａから離型剤塗布チャンバ３０内に供給される。供給口３０ａから供給された離型剤はガラス素形材２に噴射され、ガラス素形材２の表面に塗布される。そして、塗布されなかった離型剤は、排出口３０ｂを通って洗浄・離型剤回収装置２８に回収される。   Next, in step S <b> 8, the glass body 2 is changed by the elastic body support portion 54 in the release agent application chamber 30. In step S9, as in step S6, the switching valve 40 is operated by the control signal from the control unit 18, and the release agent from the release agent supply device 26 passes through the changeover valve 40 and is released from the supply port 30a. It is supplied into the mold application chamber 30. The release agent supplied from the supply port 30 a is sprayed onto the glass base material 2 and applied to the surface of the glass base material 2. The release agent that has not been applied is recovered by the cleaning / release agent recovery device 28 through the discharge port 30b.

続いて、ステップＳ１０において、ステップＳ７と同様に、制御部１８からの制御信号により切替弁４０が作動して、乾燥空気供給装置２４から乾燥空気が切替弁４０を通って供給口３０ａから離型剤塗布チャンバ３０内に供給される。供給口３０ａから供給された乾燥空気はガラス素形材２に塗布された離型剤を乾燥して被膜状にしてから、排出口３０ｂを通って洗浄・離型剤回収装置２８に回収される。   Subsequently, in step S10, similarly to step S7, the switching valve 40 is operated by the control signal from the control unit 18, and the dry air from the dry air supply device 24 passes through the switching valve 40 and is released from the supply port 30a. It is supplied into the agent application chamber 30. The dry air supplied from the supply port 30a is recovered by the cleaning / release agent recovery device 28 through the discharge port 30b after drying the release agent applied to the glass base material 2 to form a film. .

そして、ステップＳ１１において、ガラス素形材２を再度持ち替えてクランパ３８により把持する。次に、ステップＳ１２において、制御部１８からの制御信号によりマニピュレータ５０を操作して、蓋３４を容器３２から取り外す。そして、ステップＳ１３において、クランパ３８により把持されているガラス素形材２をガラス成形機１０の金型１２にセットする。続いて、ステップＳ１４においてヒータプレート１６Ａ，１６Ｂの加熱により金型１２を加熱して所定の温度にする。金型１２が所定の温度となったら、ステップＳ１５において、金型１２を閉じて成形上型１２Ａと成形下型１２Ｂとをガラス素形材２に押し付けてガラス素形材２を成形する。これによりガラス素形材２はガラス成型品となる。   In step S <b> 11, the glass blank 2 is again held and gripped by the clamper 38. Next, in step S <b> 12, the manipulator 50 is operated by a control signal from the control unit 18 to remove the lid 34 from the container 32. In step S 13, the glass blank 2 held by the clamper 38 is set in the mold 12 of the glass molding machine 10. Subsequently, in step S14, the mold 12 is heated to a predetermined temperature by heating the heater plates 16A and 16B. When the mold 12 reaches a predetermined temperature, in step S15, the mold 12 is closed and the upper mold 12A and the lower mold 12B are pressed against the glass blank 2 to mold the glass blank 2. Thereby, the glass base material 2 becomes a glass molded product.

次に、ステップＳ１６において、金型１２を開いてガラス成型品を解熱（放熱）させる。ステップＳ１７において解熱が完了したら成形完了となる。そこで、ステップＳ１８において、ガラス成型品を金型１２から取り出し、次の処理工程に搬送する。   Next, in step S <b> 16, the mold 12 is opened and the glass molded product is deheated (heat radiation). When the heat removal is completed in step S17, the molding is completed. Therefore, in step S18, the glass molded product is taken out from the mold 12 and conveyed to the next processing step.

なお、上述の成形工程ではステップＳ８においてガラス素形材２の持ち替えを行なっているが、必ずしも持ち替えを行なわなくてはならないわけではない。離型剤が塗布されない部分が小さくてほとんど影響が無い場合などでは、ガラス素形材２の持ち替えを行なわずに、ステップＳ８〜Ｓ１１の処理を省略してもよい。   In the above-described molding process, the glass blank 2 is changed in step S8. However, it is not always necessary to change the glass shape. When the portion to which the release agent is not applied is small and has almost no influence, the processing of steps S8 to S11 may be omitted without changing the glass blank 2.

上述の実施形態による離型剤塗布装置及び方法及び成形方法によれば、密閉容器となる離型剤塗布チャンバ３０内でガラス素形材２に離型剤が塗布される。したがって、離型剤の塗布とともに塵埃がガラス素形材２に付着することがなく、ガラス素形材２を金型１２により成形した際に、塵埃の付着による離型不良の発生を防止することができる。   According to the release agent application apparatus and method and the molding method according to the above-described embodiment, the release agent is applied to the glass body 2 in the release agent application chamber 30 serving as an airtight container. Accordingly, dust does not adhere to the glass base material 2 together with the application of the mold release agent, and when the glass base material 2 is molded by the mold 12, it is possible to prevent the occurrence of mold release defects due to the adhesion of dust. Can do.

また、離型剤塗布チャンバ３０内でガラス素形材２を持ち替えてから離型剤を塗布することができるため、ガラス素形材２の全面に離型剤を塗布することができ、離型剤が塗布されていない部分があるために発生する離型不良を防止することができる。   Further, since the mold release agent can be applied after the glass mold material 2 is changed in the mold release agent coating chamber 30, the mold release agent can be applied to the entire surface of the glass mold material 2. It is possible to prevent a mold release failure that occurs because there is a portion where the agent is not applied.

次に、他の実施形態による離型剤塗布装置について、図７乃至図９を参照しながら説明する。図７は他の実施形態による離型剤塗布装置６０及び加熱成形装置の全体構成を示す図である。図７において離型剤塗布装置６０は図１に示す離型剤塗布装置２０と類似した構成を有しており、同等の構成部品には同じ符号を付し、その説明は適宜省略する。   Next, a release agent coating apparatus according to another embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a diagram showing the overall configuration of a release agent coating apparatus 60 and a heat molding apparatus according to another embodiment. 7, the release agent coating apparatus 60 has a configuration similar to that of the release agent application apparatus 20 shown in FIG. 1, and the same components are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.

離型剤塗布装置６０において、離型剤塗布チャンバ７０の構成が離型剤塗布チャンバ３０の構成とは異なる。離型剤塗布チャンバ７０の容器７２は、２つの供給口として第１の供給口７２ａ１と第２の供給口７２ａ２とを有している。洗浄剤、乾燥空気、及び離型剤の供給を、第１の供給口７２ａ１からと第２の供給口７２ａ２とで切り替えられるように、切替弁４０と成形剤塗布チャンバ７０との間にもうひとつの切替弁８０が設けられている。切替弁４０と同様に切替弁８０の動作もガラス成形機１０の制御部１８からの制御信号により制御される。すなわち、本実施形態では、ガラス素形材２の形状を考慮して、洗浄剤、乾燥空気、及び離型剤の噴出方向を第１の供給口７２ａ１と第２の供給口７２ａ２のどちらかに選択することができる。   In the release agent coating apparatus 60, the configuration of the release agent application chamber 70 is different from the configuration of the release agent application chamber 30. The container 72 of the release agent coating chamber 70 has a first supply port 72a1 and a second supply port 72a2 as two supply ports. Another one is provided between the switching valve 40 and the molding agent application chamber 70 so that the supply of the cleaning agent, the dry air, and the release agent can be switched between the first supply port 72a1 and the second supply port 72a2. Switching valve 80 is provided. Similar to the switching valve 40, the operation of the switching valve 80 is also controlled by a control signal from the control unit 18 of the glass forming machine 10. That is, in the present embodiment, in consideration of the shape of the glass blank 2, the ejection direction of the cleaning agent, the dry air, and the release agent is set to either the first supply port 72a1 or the second supply port 72a2. You can choose.

容器７２にはフランジ７２ａが設けられ、蓋７４がＯリング等の弾性体支持部５４を介してフランジ７２ａに押圧されて密閉された離型剤塗布チャンバ７０を形成する。蓋７４の内面側には移動機構８２を介してクランパ７８が取り付けられている。移動機構８２はクランパをガラス素形材２の長手方向に移動する以外に、クランパ７８を長手方向軸の回りに回転させることができる。洗浄剤、乾燥空気、及び離型剤をガラス素形材２に向かって噴射している間にクランパ７８を回転させてガラス素形材２を回転させることにより、洗浄剤、乾燥空気、及び離型剤をガラス素形材２の表面全体に一様に噴射することができる。   The container 72 is provided with a flange 72a, and a lid 74 is pressed against the flange 72a via an elastic body support 54 such as an O-ring to form a release agent coating chamber 70 that is sealed. A clamper 78 is attached to the inner surface side of the lid 74 via a moving mechanism 82. In addition to moving the clamper in the longitudinal direction of the glass blank 2, the moving mechanism 82 can rotate the clamper 78 about the longitudinal axis. By rotating the clamper 78 and rotating the glass body 2 while spraying the cleaning agent, dry air, and release agent toward the glass body 2, the cleaning agent, dry air, and release agent are rotated. The mold can be uniformly sprayed over the entire surface of the glass blank 2.

本実施形態では、蓋７４にカメラ８４が２台取り付けられている。カメラ８４はクランパ７８の先端付近を両側から撮像するように設けられている。図８はクランパ３８によりガラス素形材２を拾い上げた状態を示す図である。２台のカメラ８４からの画像に基づいて、クランパ３８の先端部分（すなわち、ガラス素形材２が支持されている部分）における距離を測定することができる。例えば、２台のカメラ８４からの画像に基づいて、ガラス素形材２とクランパ３８との距離を測定しながらクランパ３８でガラス素形材２を把持して拾い上げることができる。特に、ガラス素形材２を拾い上げる際に蓋７４の裏側にガラス素形材２が隠れてしまうので、カメラ８４による画像認識でガラス素形材２を拾い上げる操作を容易に行なうことができる。   In this embodiment, two cameras 84 are attached to the lid 74. The camera 84 is provided so as to capture the vicinity of the tip of the clamper 78 from both sides. FIG. 8 is a view showing a state where the glass blank 2 is picked up by the clamper 38. Based on the images from the two cameras 84, the distance at the tip portion of the clamper 38 (that is, the portion where the glass blank 2 is supported) can be measured. For example, based on the images from the two cameras 84, the glass preform 2 can be grasped and picked up by the clamper 38 while measuring the distance between the glass preform 2 and the clamper 38. In particular, since the glass raw material 2 is hidden behind the lid 74 when picking up the glass raw material 2, an operation of picking up the glass raw material 2 by image recognition by the camera 84 can be easily performed.

次に、図７に示す離型剤塗布装置６０及びガラス成形機１０を用いてガラス成型品を成形する工程について、図９のシーケンスチャートを参照しながら説明する。   Next, a process of forming a glass molded product using the release agent coating apparatus 60 and the glass molding machine 10 shown in FIG. 7 will be described with reference to the sequence chart of FIG.

まず、マニピュレータ５０の先端に取り付けられた蓋７４のクランプ３８がアクセスできる場所にガラス素形材２を配置する。そして、ステップＳ２１において、マニピュレータ５０を操作してクランパ３８によりガラス素形材２を把持して拾い上げる。このとき、図８に示すように、カメラ８４からの画像に基づいてクランパ３８とガラス素形材２との距離を測定しながらマニピュレータ５０を操作する。   First, the glass blank 2 is placed in a place where the clamp 38 of the lid 74 attached to the tip of the manipulator 50 can be accessed. In step S21, the manipulator 50 is operated to hold and pick up the glass blank 2 by the clamper 38. At this time, as shown in FIG. 8, the manipulator 50 is operated while measuring the distance between the clamper 38 and the glass blank 2 based on the image from the camera 84.

そして、ステップＳ２２において、マニピュレータ５０を操作して蓋７４のクランパ３８で把持されたガラス素形材２を離型剤塗布チャンバ７０の容器７２内に搬入する。このとき、蓋７４に設けられた弾性シール材３６により容器７２が密閉され、密閉された離型剤塗布チャンバ７０内でガラス素形材２が支持された状態となる。   In step S 22, the manipulator 50 is operated to carry the glass blank 2 held by the clamper 38 of the lid 74 into the container 72 of the release agent application chamber 70. At this time, the container 72 is sealed by the elastic sealing material 36 provided on the lid 74, and the glass body 2 is supported in the sealed release agent coating chamber 70.

続いて、ステップＳ２３において、ガラス素形材２の形状を判断する。具体的には、例えばガラス素形材２のアスペクト比が１０より大きいか否かを判定する。アスペクト比が１０より大きい場合は、ガラス素形材２が細長い形状であると判定することとする。一方、アスペクト比が１０以下の場合は、ガラス素形材２が細長い形状ではない判定する。ガラス素形材２が細長い場合は、長手方向に垂直な方向から流体を噴射すると噴射圧力によりガラス素形材２が折れるおそれがあるため、このような判定を行なう。ガラス素形材２のアスペクト比は、クランパ３８に支持されているガラス素形材２をカメラ８４により画像認識することで求めることができる。本実施形態では、アスペクト比の判定基準値を１０としたが、判定基準値は素形材の材料や形状に基づいて適宜選定することが好ましい。   Subsequently, in step S23, the shape of the glass blank 2 is determined. Specifically, for example, it is determined whether or not the aspect ratio of the glass body 2 is greater than 10. When the aspect ratio is greater than 10, it is determined that the glass blank 2 has an elongated shape. On the other hand, when the aspect ratio is 10 or less, it is determined that the glass body 2 is not an elongated shape. In the case where the glass blank 2 is elongated, such a determination is made because the glass blank 2 may break due to the jetting pressure when fluid is ejected from a direction perpendicular to the longitudinal direction. The aspect ratio of the glass blank 2 can be obtained by recognizing an image of the glass blank 2 supported by the clamper 38 with the camera 84. In the present embodiment, the determination reference value of the aspect ratio is set to 10, but it is preferable to select the determination reference value as appropriate based on the material and shape of the raw material.

ステップＳ２３において、ガラス素形材２のアスペクト比が１０以下であると判定されたら、ステップＳ２４において、切替弁８０を操作して、第１の供給口７０ａ１が切替弁４０に接続されるように流路を切り替える。すなわち、切替弁４０を通ってきた洗浄剤が供給口７０ａ１から離型剤塗布チャンバ７０内に供給されるように流路を切り替える。ガラス素形材２のアスペクト比が１０以下であり細長い形状ではないので折損するおそれはないという判定に基づいて、ガラス素形材２の長手方向に垂直な方向から洗浄剤を噴射してガラス素形材２を洗浄する。   If it is determined in step S23 that the aspect ratio of the glass blank 2 is 10 or less, the switching valve 80 is operated in step S24 so that the first supply port 70a1 is connected to the switching valve 40. Switch the flow path. That is, the flow path is switched so that the cleaning agent that has passed through the switching valve 40 is supplied into the release agent application chamber 70 from the supply port 70a1. Based on the determination that the glass base material 2 has an aspect ratio of 10 or less and is not an elongated shape, there is no risk of breakage, and the glass base material 2 is sprayed with a cleaning agent from a direction perpendicular to the longitudinal direction of the glass base material 2. The profile 2 is washed.

一方、ステップＳ２３において、ガラス素形材２のアスペクト比が１０より大きいと判定されたら、ステップＳ２４において、切替弁８０を操作して、第２の供給口７０ａ２が切替弁４０に接続されるように流路を切り替える。すなわち、切替弁４０を通ってきた洗浄剤が第２の供給口７０ａ２から離型剤塗布チャンバ７０内に供給されるように流路を切り替える。ガラス素形材２のアスペクト比が１０より大きく細長い形状なので折損するおそれがあるという判定に基づいて、ガラス素形材２の長手方向から洗浄剤を噴射してガラス素形材２を洗浄する。   On the other hand, if it is determined in step S23 that the aspect ratio of the glass blank 2 is greater than 10, the switching valve 80 is operated in step S24 so that the second supply port 70a2 is connected to the switching valve 40. Switch the flow path to. That is, the flow path is switched so that the cleaning agent that has passed through the switching valve 40 is supplied into the release agent application chamber 70 from the second supply port 70a2. Based on the determination that the glass base material 2 has an aspect ratio larger than 10 and is long and narrow, the glass base material 2 is cleaned by spraying a cleaning agent from the longitudinal direction of the glass base material 2.

次に、ステップＳ２５において、制御部１８からの制御信号により切替弁４０が作動して、乾燥空気供給装置２４から乾燥空気が切替弁４０及び切替弁８０を通って第１の供給口７０ａ１又は第２の７０ａ２から離型剤塗布チャンバ３０内に供給される。ここで用いられる供給口は、ステップ２４において洗浄剤を供給したほうの供給口である。第１の供給口７０ａ１又は第２の供給口７０ａ２から供給された乾燥空気はガラス素形材２上に残っている洗浄剤を乾燥して除去してから、排出口７０ｂを通って洗浄・離型剤回収装置２８に回収される。   Next, in step S25, the switching valve 40 is actuated by a control signal from the control unit 18, and the dry air from the dry air supply device 24 passes through the switching valve 40 and the switching valve 80 to the first supply port 70a1 or the first. 2 is supplied into the release agent coating chamber 30 from 70a2. The supply port used here is the supply port to which the cleaning agent is supplied in step 24. The dry air supplied from the first supply port 70a1 or the second supply port 70a2 dries and removes the cleaning agent remaining on the glass raw material 2 and then passes through the discharge port 70b for cleaning and separation. It is recovered by the mold material recovery device 28.

次に、ステップＳ２６において、制御部１８からの制御信号により切替弁４０が作動して、離型剤供給装置２６から離型剤が切替弁４０を通って第１の供給口７０ａ１又は第２の供給口７０ａ２から離型剤塗布チャンバ７０内に供給される。ここで用いられる供給口は、ステップ２４及びステップＳ２５において洗浄剤及び乾燥空気を供給したほうの供給口である。第１の供給口７０ａ１又は第２の供給口７０ａ２から供給された離型剤はガラス素形材２に噴射され、ガラス素形材２の表面に塗布される。そして、塗布されなかった離型剤は、排出口７０ｂを通って洗浄・離型剤回収装置２８に回収される。   Next, in step S26, the switching valve 40 is actuated by a control signal from the control unit 18, and the release agent passes from the release agent supply device 26 through the switching valve 40 to the first supply port 70a1 or the second supply port 70a1. It is supplied into the release agent coating chamber 70 from the supply port 70a2. The supply port used here is the supply port to which the cleaning agent and the dry air are supplied in Step 24 and Step S25. The mold release agent supplied from the first supply port 70 a 1 or the second supply port 70 a 2 is sprayed onto the glass base material 2 and applied to the surface of the glass base material 2. The release agent that has not been applied is recovered by the cleaning / release agent recovery device 28 through the discharge port 70b.

続いて、ステップＳ２７において、制御部１８からの制御信号により切替弁４０が作動して、乾燥空気供給装置２４から乾燥空気が切替弁４０を通って第１の供給口７０ａ１又は第２の供給口７０ａ２から離型剤塗布チャンバ７０内に供給される。ここで用いられる供給口は、ステップ２４、ステップＳ２５及びステップＳ２６において洗浄剤、乾燥空気及び離型剤を供給したほうの供給口である。第１の供給口７０ａ１又は第２の供給口７０ａ２から供給された乾燥空気はガラス素形材２に塗布された離型剤を乾燥して被膜状にしてから、排出口７０ｂを通って洗浄・離型剤回収装置２８に回収される。   Subsequently, in step S27, the switching valve 40 is operated by a control signal from the control unit 18, and the dry air passes from the dry air supply device 24 through the switching valve 40 to the first supply port 70a1 or the second supply port. It is supplied into the release agent coating chamber 70 from 70a2. The supply port used here is a supply port to which the cleaning agent, the dry air, and the release agent are supplied in Step 24, Step S25, and Step S26. The dry air supplied from the first supply port 70a1 or the second supply port 70a2 is used to dry the mold release agent applied to the glass body 2 to form a film, and then to clean through the discharge port 70b. It is recovered by the release agent recovery device 28.

次に、ステップＳ２８において、離型剤塗布チャンバ７０内でガラス素形材２を弾性体支持部５４により持ち替える。図１０はガラス素形材２を持ち替えて弾性体支持部５４により支持された状態を示す図である。そして、ステップＳ２９において、ステップＳ２６と同様に、制御部１８からの制御信号により切替弁４０が作動して、離型剤供給装置２６から離型剤が切替弁４０及び切替弁８０を通って第１の供給口７０ａ１又は第２の供給口７０ａ２から離型剤塗布チャンバ３０内に供給される。第１の供給口７０ａ１又は第２の７０ａ２から供給された離型剤はガラス素形材２に噴射され、ガラス素形材２の表面に塗布される。そして、塗布されなかった離型剤は、排出口７０ｂを通って洗浄・離型剤回収装置２８に回収される。   Next, in step S <b> 28, the glass body 2 is changed by the elastic body support portion 54 in the release agent coating chamber 70. FIG. 10 is a view showing a state in which the glass body 2 is changed and supported by the elastic body support portion 54. In step S29, similarly to step S26, the switching valve 40 is operated by the control signal from the control unit 18, and the release agent passes through the switching valve 40 and the switching valve 80 from the release agent supply device 26. The release agent coating chamber 30 is supplied from one supply port 70 a 1 or the second supply port 70 a 2. The release agent supplied from the first supply port 70a1 or the second 70a2 is sprayed onto the glass raw material 2 and applied to the surface of the glass raw material 2. The release agent that has not been applied is recovered by the cleaning / release agent recovery device 28 through the discharge port 70b.

続いて、ステップＳ３０において、ステップＳ２７と同様に、制御部１８からの制御信号により切替弁４０が作動して、乾燥空気供給装置２４から乾燥空気が切替弁４０及び切替弁８０を通って第１の供給口７０ａ１又は第２の供給口７０ａ２から離型剤塗布チャンバ７０内に供給される。供給口７０ａから供給された乾燥空気はガラス素形材２に塗布された離型剤を乾燥して被膜状にしてから、排出口７０ｂを通って洗浄・離型剤回収装置２８に回収される。   Subsequently, in step S30, similarly to step S27, the switching valve 40 is operated by the control signal from the control unit 18, and the dry air from the dry air supply device 24 passes through the switching valve 40 and the switching valve 80 to the first. Is supplied into the release agent coating chamber 70 from the supply port 70a1 or the second supply port 70a2. The dry air supplied from the supply port 70a dries the release agent applied to the glass body 2 to form a film, and then is recovered by the cleaning / release agent recovery device 28 through the discharge port 70b. .

そして、ステップＳ３１において、ガラス素形材２を再度持ち替えてクランパ３８により把持する。次に、ステップＳ３２において、制御部１８からの制御信号によりマニピュレータ５０を操作して、蓋７４を容器７２から取り外し、クランパ３８により把持されているガラス素形材２をガラス成形機１０の金型１２にセットする。続いて、ステップＳ３３においてヒータプレート１６Ａ，１６Ｂの加熱により金型１２を加熱して所定の温度になった金型１２を閉じて成形上型１２Ａと成形下型１２Ｂとをガラス素形材２に押し付けてガラス素形材２を成形する。これによりガラス素形材２はガラス成型品となり、成型工程は終了する。その後、金型１２を開いてガラス成型品を金型１２から取り出し、次の処理工程に搬送する。   In step S <b> 31, the glass blank 2 is again held and gripped by the clamper 38. Next, in step S <b> 32, the manipulator 50 is operated by a control signal from the control unit 18, the lid 74 is removed from the container 72, and the glass shaped material 2 held by the clamper 38 is removed from the mold of the glass molding machine 10. Set to 12. Subsequently, in step S33, the metal mold 12 is heated by heating the heater plates 16A and 16B, and the metal mold 12 that has reached a predetermined temperature is closed, and the upper mold 12A and the lower mold 12B are formed into the glass body 2. The glass blank 2 is formed by pressing. As a result, the glass blank 2 becomes a glass molded product, and the molding process ends. Then, the metal mold | die 12 is opened, a glass molded product is taken out from the metal mold | die 12, and it conveys to the following process process.

なお、上述の成形工程ではステップＳ２８においてガラス素形材２の持ち替えを行なっているが、必ずしも持ち替えを行なわなくてはならないわけではない。離型剤が塗布されない部分が小さくてほとんど影響が無い場合などでは、ガラス素形材２の持ち替えを行なわずに、ステップＳ２８〜Ｓ３１の処理を省略してもよい。   In the above-described molding process, the glass blank 2 is changed in step S28. However, it is not always necessary to change the glass shape. In the case where the part to which the release agent is not applied is small and has almost no influence, the processing of steps S28 to S31 may be omitted without changing the glass blank 2.

上述の実施形態による離型剤塗布装置及び方法及び成形方法によれば、密閉容器となる離型剤塗布チャンバ７０内でガラス素形材２に離型剤が塗布される。したがって、離型剤の塗布とともに塵埃がガラス素形材２に付着することがなく、ガラス素形材２を金型１２により成形した際に、塵埃の付着による離型不良の発生を防止することができる。   According to the release agent application apparatus and method and the molding method according to the above-described embodiment, the release agent is applied to the glass body 2 in the release agent application chamber 70 serving as an airtight container. Accordingly, dust does not adhere to the glass base material 2 together with the application of the mold release agent, and when the glass base material 2 is molded by the mold 12, it is possible to prevent the occurrence of mold release defects due to the adhesion of dust. Can do.

また、洗浄剤、乾燥空気、及び離型剤の噴射方向を、ガラス素形材２の形状に基づいて変更するため、洗浄剤、乾燥空気、及び離型剤の噴射によりガラス素形材２が変形、損傷することを防止することができる。   Moreover, in order to change the injection direction of the cleaning agent, the dry air, and the release agent based on the shape of the glass raw material 2, the glass raw material 2 is formed by the injection of the cleaning agent, the dry air, and the release agent. Deformation and damage can be prevented.

また、離型剤塗布チャンバ７０内でガラス素形材２を持ち替えてから離型剤を塗布することができるため、ガラス素形材２の全面に離型剤を塗布することができ、離型剤が塗布されていない部分があるために発生する離型不良を防止することができる。   Further, since the mold release agent can be applied after changing the glass base material 2 in the mold release agent application chamber 70, the mold release agent can be applied to the entire surface of the glass base material 2. It is possible to prevent a mold release failure that occurs because there is a portion where the agent is not applied.

上述の各実施形態では素形材としてガラスを用いてガラス成型品を成形する例について説明したが、成形する素形材はガラスに限られることはない。例えば、樹脂等の他の材料を素形材として樹脂成型品等を成形する際にも、上述の離型剤塗布装置や離型剤塗布方法を用いることができる。   In each of the above-described embodiments, an example in which a glass molded product is formed using glass as a raw material has been described. However, the raw material to be formed is not limited to glass. For example, when molding a resin molded product or the like using another material such as a resin as a base material, the above-described mold release agent coating apparatus and mold release agent coating method can be used.

本明細書は以下の事項を開示する。
（付記１）
素形材を収容する容器と、
前記容器に離型剤を供給する離型剤供給装置と、
前記容器から離型剤を回収する回収装置と
を有する離型剤塗布装置であって、
前記容器は開放面に蓋を配置することにより密閉可能な構造であり、前記蓋の内側に前記素形材を支持する支持部が取り付けられている離型剤塗布装置。
（付記２）
付記１記載の離型剤塗布装置であって、
前記蓋はマニュピレータに取り付け可能な構造を有している離型剤塗布装置。
（付記３）
付記１又は２記載の離型剤塗布装置であって、
前記容器と前記蓋の間に弾性シール材が配置され、前記弾性シール材を介して前記蓋を前記容器に押圧することで前記容器を密閉する離型剤塗布装置。
（付記４）
付記１乃至３のうちいずれか一項記載の離型剤塗布装置であって、
前記容器に洗浄剤を供給する洗浄剤供給装置と前記容器に乾燥気体を供給する乾燥気体供給装置とをさらに有するに離型剤塗布装置。
（付記５）
付記４記載の離型剤塗布装置であって、
前記洗浄剤からの洗浄剤の供給、前記乾燥気体供給装置からの乾燥気体の供給、及び前記離型剤供給装置からの離型剤の供給を切り換える切換弁をさらに有する離型剤塗布装置。
（付記６）
付記１乃至５のうちいずれか一項記載の離型剤塗布装置であって、
前記容器は前記離型剤を内部に供給するための第１の供給口及び第２の供給口を有し、
前記第１の供給口は前記容器内で支持された前記素形材の長手方向に対して垂直な方向から前記離型剤が前記容器の内部に供給されるように配置され、
前記第２の供給口は前記容器内で支持された前記素形材の長手方向から前記離型剤が前記容器の内部に供給されるように配置される
離型剤塗布装置。
（付記７）
付記６記載の離型剤塗布装置であって、
前記離型剤の供給を、前記第１の供給口と前記第２の供給口との間で切り替える切替弁をさらに有する離型剤塗布装置。
（付記８）
付記１乃至７のうちいずれか一項記載の離型剤塗布装置であって、
前記容器は、前記容器内で前記素形材を持ち替える持ち替え機構を有する離型剤塗布装置。
（付記９）
付記１乃至８のうちいずれか一項記載の離型剤塗布装置であって、
前記蓋に複数のカメラが取り付けられ、前記支持部及び前記支持部に支持された前記素形材を画像認識する離型剤塗布装置。
（付記１０）
素形材を密閉容器に収容し、
前記密閉容器内の前記素形材に対して離型剤を供給して前記素形材に離型剤を塗布し、
前記密閉容器から前記離型剤を回収する
離型剤塗布方法。
（付記１１）
付記１０記載の離型剤塗布方法であって、
前記密閉容器に前記素形材を収容することは、
前記容器の蓋に取り付けられた支持部により前記素形材を支持し、
前記支持部に支持され前記素形材を前記容器に収容しながら前記蓋を前記容器に取り付け、
弾性シール材を介して前記蓋を前記容器に押圧して前記容器を密閉する
ことを含む離型剤塗布方法。
（付記１２）
付記１１記載の離型剤塗布方法であって、
前記素形材に離型剤を塗布することは、前記素形材の形状に基づいて離型剤の噴射方向を変更することを含む離型剤塗布方法。
（付記１３）
付記１１記載の離型剤塗布方法であって、
前記素形材に離型剤を塗布することは、前記素形材の形状に基づいて離型剤の噴射方向を変更することを含む離型剤塗布方法。
（付記１４）
付記１１記載の離型剤塗布方法であって、
前記素形材に離型剤を塗布する途中で前記支持部による前記素形材を持ち替えて、離型剤の塗布が終了したら再度前記支持部により支持することを含む離型剤塗布方法。
（付記１５）
請求項１０乃至１４のうちいずれか一項記載の離型剤塗布方法で素形材に離型剤を塗布し、
前記蓋の前記支持部に支持されたまま前記素形材を成形機の金型に移動して、前記素形材を金型内に配置し、
前記金型を閉じて前記素形材を成形する
成形方法。 This specification discloses the following matters.
(Appendix 1)
A container for storing the raw material;
A release agent supply device for supplying a release agent to the container;
A release agent application device having a recovery device for recovering the release agent from the container,
The said container is a structure which can be sealed by arrange | positioning a lid | cover on an open surface, and the mold release agent application | coating apparatus by which the support part which supports the said shaped material is attached inside the said lid | cover.
(Appendix 2)
A release agent coating apparatus according to appendix 1, wherein
The release agent coating apparatus, wherein the lid has a structure that can be attached to a manipulator.
(Appendix 3)
A release agent coating apparatus according to appendix 1 or 2,
A release agent coating apparatus, wherein an elastic sealing material is disposed between the container and the lid, and the container is sealed by pressing the lid against the container via the elastic sealing material.
(Appendix 4)
A release agent coating apparatus according to any one of appendices 1 to 3,
A mold release agent coating apparatus further comprising a cleaning agent supply device for supplying a cleaning agent to the container and a dry gas supply device for supplying a dry gas to the container.
(Appendix 5)
The release agent coating apparatus according to appendix 4, wherein
A release agent coating apparatus further comprising a switching valve for switching supply of the cleaning agent from the cleaning agent, supply of the dry gas from the dry gas supply device, and supply of the release agent from the release agent supply device.
(Appendix 6)
A release agent coating apparatus according to any one of appendices 1 to 5,
The container has a first supply port and a second supply port for supplying the release agent to the inside,
The first supply port is arranged so that the release agent is supplied into the container from a direction perpendicular to the longitudinal direction of the shaped material supported in the container,
The second supply port is disposed so that the release agent is supplied into the container from the longitudinal direction of the shaped material supported in the container.
(Appendix 7)
The release agent coating apparatus according to appendix 6, wherein
A release agent coating apparatus further comprising a switching valve for switching the supply of the release agent between the first supply port and the second supply port.
(Appendix 8)
A release agent coating apparatus according to any one of appendices 1 to 7,
The said container is a mold release agent application | coating apparatus which has a holding | maintenance change mechanism which changes the said shape material in the said container.
(Appendix 9)
A release agent coating apparatus according to any one of appendices 1 to 8,
A release agent coating apparatus, in which a plurality of cameras are attached to the lid, and recognize the image of the support member and the shaped material supported by the support member.
(Appendix 10)
The raw material is stored in a sealed container,
Supplying a release agent to the shaped material in the sealed container and applying the release agent to the shaped material;
A release agent coating method for recovering the release agent from the sealed container.
(Appendix 11)
The release agent coating method according to appendix 10, wherein
Storing the shaped material in the sealed container,
Supporting the shaped material by a support part attached to the lid of the container,
The lid is attached to the container while being supported by the support portion and containing the shaped material in the container,
A release agent coating method comprising: sealing the container by pressing the lid against the container via an elastic sealing material.
(Appendix 12)
A release agent coating method according to appendix 11,
Applying the release agent to the original material includes changing the injection direction of the release agent based on the shape of the original material.
(Appendix 13)
A release agent coating method according to appendix 11,
Applying the release agent to the original material includes changing the injection direction of the release agent based on the shape of the original material.
(Appendix 14)
A release agent coating method according to appendix 11,
A mold release agent coating method comprising: holding the mold material by the support part in the middle of applying the mold release agent to the mold material, and supporting the mold material again by the support part when application of the mold release agent is completed.
(Appendix 15)
A mold release agent is applied to the base material by the mold release agent application method according to any one of claims 10 to 14.
The raw material is moved to a mold of a molding machine while being supported by the support part of the lid, and the raw material is placed in the mold.
A molding method in which the mold is closed and the base material is molded.

２ ガラス素形材
１０ ガラス成形機
１０ａ 上部フレーム
１２ 金型
１２Ａ 成形上型
１２Ｂ 成形下型
１４ 移動機構
１６Ａ，１６Ｂ ヒータプレート
１８ 制御部
２０，６０ 離型剤塗布装置
２２ 洗浄剤供給装置
２４ 乾燥空気供給装置
２６ 離型剤供給装置
２８ 洗浄・離型剤回収装置
３０，７０ 離型剤塗布チャンバ
３０ａ 供給口
３０ｂ，７０ｂ 排出口
３２，７２ 容器
３２ａ，７２ａ フランジ
３４，７４ 蓋
３６ 弾性シール材
３８，６４，７８ クランパ
４０，８０ 切替弁
５０ マニュピレータ
５２，８２ 移動機構
５４ 弾性体支持部
５６Ａ，５６Ｂ 吸引機構
５８Ａ，５８Ｂ 支持部
６０Ａ，６０Ｂ 吸引通路
６２Ａ，６２Ｂ 真空ポンプ
７０ａ１ 第１の供給口
７０ａ２ 第２の供給口 DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Glass shape material 10 Glass molding machine 10a Upper frame 12 Mold 12A Molding upper mold 12B Molding lower mold 14 Movement mechanism 16A, 16B Heater plate 18 Control part 20,60 Mold release agent coating apparatus 22 Cleaning agent supply apparatus 24 Dry air Supply device 26 Release agent supply device 28 Cleaning / release agent recovery device 30, 70 Release agent application chamber 30a Supply port 30b, 70b Discharge port 32, 72 Container
32a, 72a Flange 34, 74 Lid 36 Elastic seal material 38, 64, 78 Clamper 40, 80 Switching valve 50 Manipulator 52, 82 Moving mechanism 54 Elastic body support portion 56A, 56B Suction mechanism 58A, 58B Support portion 60A, 60B Suction passage 62A, 62B Vacuum pump 70a1 First supply port 70a2 Second supply port

Claims (5)

素形材を収容する容器と、
前記容器に離型剤を供給する離型剤供給装置と、
前記容器から離型剤を回収する回収装置と
を有する離型剤塗布装置であって、
前記容器は開放面に蓋を配置することにより密閉可能な構造であり、前記蓋の内側に前記素形材を支持する支持部が取り付けられている離型剤塗布装置。 A container for storing the raw material;
A release agent supply device for supplying a release agent to the container;
A release agent application device having a recovery device for recovering the release agent from the container,
The said container is a structure which can be sealed by arrange | positioning a lid | cover on an open surface, and the mold release agent application | coating apparatus by which the support part which supports the said shaped material is attached inside the said lid | cover. 請求項１記載の離型剤塗布装置であって、
前記容器は前記離型剤を内部に供給するための第１の供給口及び第２の供給口を有し、
前記第１の供給口は前記容器内で支持された前記素形材の長手方向に対して垂直な方向から前記離型剤が前記容器の内部に供給されるように配置され、
前記第２の供給口は前記容器内で支持された前記素形材の長手方向から前記離型剤が前記容器の内部に供給されるように配置される
離型剤塗布装置。 The release agent coating apparatus according to claim 1,
The container has a first supply port and a second supply port for supplying the release agent to the inside,
The first supply port is arranged so that the release agent is supplied into the container from a direction perpendicular to the longitudinal direction of the shaped material supported in the container,
The second supply port is disposed so that the release agent is supplied into the container from the longitudinal direction of the shaped material supported in the container. 請求項１又は２記載の離型剤塗布装置であって、
前記容器は、前記容器内で前記素形材を持ち替える持ち替え機構を有する離型剤塗布装置。 A release agent coating apparatus according to claim 1 or 2,
The said container is a mold release agent application | coating apparatus which has a holding | maintenance change mechanism which changes the said shape material in the said container. 容器の蓋に取り付けられた支持部により素形材を支持し、
前記支持部に支持された前記素形材を前記容器に収容しながら前記蓋を前記容器に取り付けて密閉容器を形成し、
前記密閉容器内の前記素形材に対して離型剤を供給して前記素形材に離型剤を塗布し、
前記密閉容器から前記離型剤を回収する
離型剤塗布方法。 Supporting the shape material by the support part attached to the lid of the container ,
The lid is attached to the container while accommodating the shape material supported by the support portion in the container to form a sealed container,
Supplying a release agent to the shaped material in the sealed container and applying the release agent to the shaped material;
A release agent coating method for recovering the release agent from the sealed container. 請求項４記載の離型剤塗布方法で素形材に離型剤を塗布し、
前記蓋の前記支持部に支持されたまま前記素形材を成形機の金型に移動して、前記素形材を金型内に配置し、
前記金型を閉じて前記素形材を成形する
成形方法。 Applying the mold release agent to the base material by the mold release agent application method according to claim 4,
The raw material is moved to a mold of a molding machine while being supported by the support part of the lid, and the raw material is placed in the mold.
A molding method in which the mold is closed and the base material is molded.
JP2009029030A 2009-02-10 2009-02-10 Release agent coating apparatus and method, and molding method Active JP5233719B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009029030A JP5233719B2 (en) 2009-02-10 2009-02-10 Release agent coating apparatus and method, and molding method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009029030A JP5233719B2 (en) 2009-02-10 2009-02-10 Release agent coating apparatus and method, and molding method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010184827A JP2010184827A (en) 2010-08-26
JP5233719B2 true JP5233719B2 (en) 2013-07-10

Family

ID=42765721

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009029030A Active JP5233719B2 (en) 2009-02-10 2009-02-10 Release agent coating apparatus and method, and molding method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5233719B2 (en)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3149148B2 (en) * 1993-06-29 2001-03-26 キヤノン株式会社 Optical element molding method
JP2010018501A (en) * 2008-07-14 2010-01-28 Fujinon Corp Releasing agent adhering device, method for producing glass gob and method for molding glass product using it

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010184827A (en) 2010-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2298723C (en) Contact lens transfer and material removal system
KR100700768B1 (en) Lens forming die drying method and drying device
CN106365420A (en) Mold cleaning apparatus and material loading/unloading apparatus including same
US20120042911A1 (en) Cleaning device and cleaning method using same
TWI394210B (en) Liquid processing apparatus and liquid processing method
US20090223536A1 (en) Cleaning apparatus, cleaning tank, cleaning method, and method for manufacturing article
JP2018118230A (en) Cleaning device, and cleaning method
JP5248455B2 (en) Mask cleaning device
KR102308533B1 (en) Display separating method and display separating apparatus
JP5233719B2 (en) Release agent coating apparatus and method, and molding method
KR101515722B1 (en) Apparatus for cleaning a mold
KR102491000B1 (en) Unit for removing adhesive layer and method using the same
US11548273B2 (en) Apparatus and method for removing a film from a surface
KR102307732B1 (en) Display cooling apparatus and display separating method
KR102382356B1 (en) Preprocessing method of display and preprocessing apparatus for display
KR102068345B1 (en) Cleaning apparatus for container
CN109244012A (en) A kind of tooling and method for the cleaning of cmos image sensor circuit
CN213529926U (en) Cleaning equipment
JP7017670B1 (en) Work cleaning device and work cleaning method and paddle jig
KR102333110B1 (en) Display separating method and display separating apparatus
CN112058782A (en) Cleaning equipment
JPWO2022054331A5 (en)
JPH10242104A (en) Method and device for cleaning and drying object to be cleaned
JPH09134900A (en) Edge cleaning device for substrate
JP2004267962A (en) Method and device for washing glass mold

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20111006

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20121119

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20121204

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130201

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130226

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130311

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 5233719

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160405

Year of fee payment: 3