JP5233030B2 - ウェブ処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、ウェブに処理方向に張力を掛け、処理方向に対して実質的に垂直方向に延在するウェブ幅にわたって張力の釣り合いをとるように構成されたウェブ引張りアセンブリに関する。本発明はまた、このようなウェブ引張りアセンブリを備えるウェブ処理装置に関する。

ウェブに処理方向に張力を掛けるウェブ引張りアセンブリが知られている。このようなアセンブリの例に懸架式ローラアセンブリがある。このようなアセンブリは、ローラを軸上に回転可能に取り付けて備え、その軸は、枠内に自由に回転可能に取り付けられた２つのリンク機構に取り付けられている。ウェブがこのようなローラのまわりの湾曲部に送られると、ローラの位置および重量がウェブに対して送り方向に張力を掛ける。しかしこのような構成は、ウェブ幅にわたる経路長の差異を考慮に入れることができず、その結果ウェブにわたって張力のバラつきを引き起こす。

本発明の目的は、ウェブ幅にわたる経路長の差異を考慮に入れた、処理方向に張力を掛けるウェブ引張りアセンブリを提供することである。この目的のために、請求項１に記載のウェブ引張りアセンブリが提供される。

請求項１に記載のウェブ処理装置内でウェブを引張り可能に案内するウェブ引張りアセンブリは、ウェブがウェブ移送経路に沿って移送される間、移送方向または処理方向に張力を掛けることを考慮に入れる。ウェブ引張りアセンブリは、軸方向に延在する細長いねじり弾性要素を備える。細長いねじり弾性要素は、要素のねじり負荷に対して弾力性を有する。細長いねじり弾性要素にねじり負荷、例えば軸方向のねじり負荷が掛けられると、細長いねじり弾性要素はある程度変形しながら、上記変形に対して抵抗することができる。

細長いねじり弾性要素は、懸架手段上の細長いねじり弾性要素の軸端部分で懸架されている。懸架手段は第１の懸架式リンク機構と第２の懸架式リンク機構とを備え、それらはいずれも第１と第２の懸架式リンク機構の第１の部分で、細長いねじり弾性要素の互いに反対の端部分に回転不可能に連結されている。

第１と第２の懸架式リンク機構は、それら懸架式リンク機構の第２の部分で、枠に回転可能に取り付けることができる。第１と第２の懸架式リンク機構の第２の部分は、第１の部分に対して遠隔に位置付けられ、これによって細長いねじり弾性要素の端部分と、懸架式リンク機構が回転可能に枠に取り付け可能である第２の部分の回転点との間で機械的アームを構成している。

第１と第２の懸架式リンク機構は、第１と第２の懸架式リンク機構の第２の部分で、細長いねじり弾性要素の軸方向と実質的に平行に延在する軸のまわりで、独立して回転することができる。

ウェブ引張りアセンブリは、細長いねじり弾性要素の上でウェブを案内するウェブ案内手段をさらに備える。このウェブ案内手段は細長いねじり弾性要素を少なくとも部分的に取り囲んでいる。

ウェブ引張りアセンブリは、ウェブ引張りアセンブリがウェブに処理方向に張力を掛け、ウェブ幅にわたって張力の釣り合いをとるよう設定されるように構成されている。ウェブ幅とは、処理方向に対して実質的に垂直方向に延びる方向のウェブの幅である。

ウェブ引張りアセンブリを、例えばウェブ案内手段が、ウェブ移送経路が湾曲されている位置でウェブ上に載るように構成することによって、ウェブ引張りアセンブリのこの構成は、ウェブ引張りアセンブリの重量によって力を作り出し、これが懸架式リンク機構の機械的アームを介して、ウェブ案内手段を介してウェブ上に転移され、これによって張力をウェブ上で処理方向に掛けるようにする。動作中、ウェブ幅にわたって経路長の差異が生じると、ウェブは、ウェブの経路長の差異に起因して湾曲し易くなる。ウェブ幅にわたってウェブが湾曲することによって、ウェブは、ウェブ案内手段に不均一な機械的圧力を及ぼす場合がある。ウェブ案内手段に不均一な機械的圧力を及ぼすことによって、ウェブ案内手段は、処理方向と平行に延在する回転軸のまわりである程度回転される場合がある。ウェブ案内手段は、ウェブ案内手段の回転に続いて、この回転を細長いねじり弾性要素へと渡す。細長いねじり弾性要素は、独立して回転可能である懸架式リンク機構に回転不可能に連結されていることから、ウェブ案内手段の回転は、細長いねじり弾性要素のねじり変形へと転移される。この細長いねじり弾性要素は、ある程度変形しながら上記変形に対して抵抗する。変形に対するこの抵抗は、ウェブ案内手段を平衡位置に押し戻し、これによってウェブをその正常な配向へと押しやって、ウェブ幅にわたる経路長の差異を補正する。

別個のジンバルアセンブリを使用することによって、ウェブにわたる経路長の差異を補正することがさらに知られている。このようなジンバルアセンブリは、ウェブ移送経路に回転自由度を導入することによって、ウェブをその正常な移送経路に押し戻す。ウェブ移送経路は所望の平衡状態に向けて弾性的に押しやられる。

このようなジンバルアセンブリが、ウェブ移送経路の少なくとも一部分に追加の自由度を取り入れ、これによって位置不確実性をもたらすことは、このようなジンバルアセンブリの欠点である。ウェブ移送経路のこのような位置不確実性は、ウェブの移送の精度を低下させ、サーボモータによるウェブ移送経路の移送手段の駆動に複雑さをもたらす。

ジンバルアセンブリをウェブ引張りアセンブリに逐次的に加えて使用すると、これらのアセンブリの必要な累積空間が増大する。これは特に、ジンバルアセンブリをウェブ引張りアセンブリに対して逐次的に加えて別に適用すると、ジンバルアセンブリのところで必要なウェブの自由度を取り入れることを可能にするために、両アセンブリ間にウェブの広がりが必要となるからである。

処理方向へのウェブ引張り機能と、ウェブ幅にわたって張力の釣り合いをとることとを機能的に統合すると、ウェブ移送経路内でのウェブの移送の質が向上する。機能を別々に適用すると、２つの機能の間にウェブの広がりが必要になるが、本発明では両方の機能が１つの位置に統合される。これによって両方の機能を収容するために必要な空間が縮小し、ウェブの処理方向への引張りと、ウェブ幅にわたる張力の釣り合わせとの間のウェブの広がりが縮小される。ウェブ幅にわたる大きな張力は、ウェブを損傷させ、さらにはウェブを裂き、これによってウェブを場合によっては使用不可能なものにしてしまう場合がある。

本発明によるウェブ引張りアセンブリの一実施形態では、ウェブ案内手段はローラを備える。ローラは、ウェブ案内手段が細長いねじり弾性要素の上でウェブを、ローラを介して案内するように、細長いねじり弾性要素を少なくとも部分的に取り囲んでいることが好ましい。ウェブ案内手段に対するこの実装によって、ウェブの簡単かつ効率的な案内が可能になり、ウェブ幅にわたる張力の差異に起因したウェブの変形が、細長いねじり弾性要素に向けて容易に移されるようになることから、ローラは有利である。

さらなる実施形態では、ウェブ引張りアセンブリは、細長いねじり弾性要素にローラを移動可能に取り付ける軸受をさらに備える。ボール軸受、ドライラン軸受、流体軸受、または静圧軸受などの軸受は、ウェブ案内手段、特にローラの、細長いねじり弾性要素の上での滑らかな回転を可能にする。これによって、ウェブ引張りアセンブリがその張力を処理方向に掛けている間、ウェブ案内手段はウェブの移送の動きに対する影響を最小限に抑える。

他の実施形態では、ウェブ引張りアセンブリのローラは、細長いねじり弾性要素の軸方向と実質的に平行に延在する回転軸のまわりで自由に回転可能である。ローラが、細長いねじり弾性要素の軸方向と実質的に平行に延在する回転軸のまわりで自由に回転するのを可能にすることによって、ローラの回転は、ウェブの移送の動きに最小限度にしか影響を及ぼさず、ウェブ幅にわたる張力の差異に起因するウェブの変形は、細長いねじり弾性要素の弾性変形へと容易に転移される。

他の実施形態では、ウェブ引張りアセンブリのローラは、軸回転の限られた部分においてのみ回転可能である。ウェブとウェブ案内手段との間の連動（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）は、転がりまたは滑り、あるいはこれらの連動タイプの任意の組み合わせであってもよい。ローラの部分的な回転のみを可能にすることによって、ウェブ引張りアセンブリは、ウェブ上に過度に大きな摩擦せん断張力を掛けることを防止される。

他の実施形態では、ウェブ引張りアセンブリのローラは懸架手段に対して軸方向で回転可能に固定され、これによってウェブ案内手段とウェブとの間に滑り連動を作り出す。ウェブはウェブの接触表面に沿って滑動しながら、処理方向に移送される。ウェブとウェブ案内手段との間が滑り連動である場合、ウェブの処理方向への移送中にウェブに接触するウェブ案内手段の接触表面は、好ましくは滑らかであり、処理方向に小さな摩擦力しか掛けない。

さらなる実施形態では、ウェブ引張りアセンブリは、ローラの軸回転が防止されるように、枠とローラの軸端部分の偏心位置との間に延在するドラッグリンク（ｄｒａｇ ｌｉｎｋａｇｅ）を備える。ウェブ引張りアセンブリが取り付けられた枠と、ローラの軸回転の軸に対して間隔を置いたところにあるローラの位置との間にドラッグリンクのような要素を取り付けることによって、ローラの軸方向の回転が防止される。ドラッグリンクをローラの外側表面付近で、ローラの端部分に、例えばローラの両側に位置付けると、ドラッグリンクは最も高効率となることが判明している。これによって、ローラの回転を防止する最大の機械的アームが掛けられるからである。

さらなる実施形態では、ドラッグリンクはローラに選択可能に係合および脱係合され、これによってウェブ案内手段とウェブとの間の選択可能な滑り連動または回転連動をそれぞれ可能にする。この選択は、例えばドラッグリンクのローラへの締め付けとして実施してもよい。ドラッグリンクがローラに締め付けられると、ローラは細長いねじり弾性要素の上で回転することを防止され、ドラッグリンクがローラから締め付けを解除されると、ローラは細長いねじり弾性要素に対して自由に回転可能となる。

他の実施形態では、懸架手段は動作中、枠に対して所定角度の平衡位置に向けて押しやられる。枠から押付け力を懸架手段に掛けることによって、懸架手段は、枠に対する角度平衡位置に向けて押しやられることになる。これは、例えばウェブ引張りアセンブリがそのウェブの引張りを、ウェブ移送経路に沿った、ウェブ案内手段がその全重量を懸架手段の機械的アームを介してウェブ上に載せる位置では処理方向に掛けない場合に有利である。懸架手段に対するこの押しやりは一般的に、操作者が、ウェブ上で処理方向に掛けられる張力を選択するのを可能にし、ウェブ引張りアセンブリが、完全に重量が載った位置、即ち懸架手段が枠に対して自由に回転可能であり、枠から懸架手段に押付け力が掛けられていない状態とは異なった、所定の平衡位置を維持することを可能にする。枠から懸架手段へのこの押付け力は、両方の懸架式リンク機構に掛けられることが好ましいが、懸架式リンク機構の一方にしか掛けられなくてもよい。

さらなる実施形態では、懸架手段は所定の角度平衡位置に向けてバネ荷重が掛けられている。バネは、平衡位置の構成が簡単な構造で実施されることを可能にする。懸架手段に対するバネの実際の配置に応じて、ウェブ案内手段はバネによって支持され、あるいはウェブ案内手段を介して追加の圧力がウェブ上に掛けられる。これを、例えばバネの力をウェブ案内手段の重力移動の方向に向けることによって実施してもよい。

本発明によるウェブ引張りアセンブリの他の実施形態では、細長いねじり弾性要素はねじれ棒である。ねじれ棒は、ねじり負荷下で弾性変形する要素である。ねじれ棒の変形とねじり負荷との関係は、細長いねじり弾性要素の所望の挙動を達成するように選択されてもよい。ねじれ棒は、掛けられたねじり負荷と直線的比例関係で変形を実行するように設計されてもよく、または掛けられたねじり負荷とは非直線関係を有するように設計されてもよい。直線関係は特に、細長いねじり弾性要素へのねじり負荷が増大すると、細長いねじり弾性要素の変形および比例的対抗抵抗力が直線的に増大するときに観察される。非直線関係は特に、例えば対抗抵抗力が、細長いねじり弾性要素の変形が特定の閾値を超えたときにのみ作用し始めるときに観察される。細長いねじり弾性要素は単一のねじれ棒からなることができ、または相互連結された複数の副ねじり弾性要素を備えてもよい。

さらなる実施形態では、ねじれ棒はそれが実質的に星形に形成された軸断面を備えるように形成されている。ねじれ棒の星形に形成された軸断面は、特に、ねじり負荷が軸方向に掛けられた構成で有利である。このようなねじれ棒は単一の一体的部品として形成されてもよく、あるいは、例えば金属、プラスチック、または類似のものからなる２つ以上の細長片を接合することによって構築されてもよい。

他のさらなる実施形態では、ねじれ棒はそれが実質的に円筒状の軸断面を備えるように形成されている。ねじれ棒の円筒状に形成された軸断面は特に、ねじり負荷が軸方向および／または処理方向に掛けられた構成で有利である。円筒状のねじれ棒は一般的に極めて簡単な構造を有し、比較的安価であることができる。

他の実施形態では、懸架手段は、懸架手段の枠に対する角度位置が測定可能であるように、角度位置エンコーダに機能的に接続されている。懸架式リンク機構の角度位置を監察することによって、ウェブ案内手段の挙動を監察することができる。この挙動が異常となる場合、これがウェブの処理で何かが調整されねばならないことを指摘するものであってもよい。代替え方法として、特にウェブ案内手段がウェブ上に載っている構成で、これを用いてウェブ案内手段の下にウェブがないことを検出することもできる。懸架式リンク機構の位置を測定する角度位置センサを使用することによって、このようなウェブが存在しないことが容易に検出可能である。このようなセンサを懸架式リンク機構の１つで、または複数で実施してもよい。

本発明の他の態様は、ウェブを送るウェブ送りステーションと、ウェブを処理するウェブ処理ステーションと、本発明によるウェブ引張りアセンブリとを備えるウェブ処理装置に関する。

本発明のこの態様のさらなる実施形態では、ウェブ処理装置は、ウェブにマーキング材料を付着させる印刷ステーションを備える。このようなステーションではウェブを規定の方式で提供することが重要である。したがって、ウェブは特定の張力下で処理方向に配送されなければならず、同時に、ウェブの規定位置で印刷動作を実行するように、ウェブ幅にわたる経路長および張力の差異は釣り合いをとられねばならない。

本発明のこの態様のさらなる実施形態では、ウェブ処理装置はウェブからイメージを記録する記録ステーションを備える。このようなステーションではウェブを規定の方式で提供することが重要である。したがって、ウェブは特定の張力下で処理方向に配送されなければならず、同時に、ウェブの規定位置で記録動作を実行するように、ウェブ幅にわたる経路長および張力の差異は釣り合いをとられねばならない。

以下に、非限定的な実施形態を示した添付図面を参照して、本発明を明らかにする。

図中、同様の参照符号は、類似の機能を有する同様の要素または複数の要素を示す。

図１は、イメージまたは文章を比較的大きな対象物に、特に比較的大きくかつ平坦な対象物に印刷する印刷装置１０を示している。このような印刷装置１０は当分野においてよく知られている。印刷装置１０は、印刷表面１４が配置される支持アセンブリ１２を備える。ここで示しているように、印刷表面１４には、対象物を印刷表面１４上に引き寄せて対象物を印刷表面１４上に平坦に保持するための吸込み穴が設けられてもよい。キャリッジ１８を支持し、案内するために案内アセンブリ１６が設けられている。キャリッジ１８は、キャリッジ１８が印刷表面１４の上で移動されることができるように、案内アセンブリ１６によって移動可能に支持されている。例えば、案内アセンブリ１６は、案内アセンブリがｙ方向（図１で示している通り）に移動されることができるように、支持アセンブリ１２によって移動可能に支持されてもよく、キャリッジ１８は、キャリッジが案内アセンブリ１６によって案内されてｘ方向に移動されることができるように、案内アセンブリ１６によって移動可能に支持されてもよい。キャリッジ１８には、印刷表面１４上に配置された対象物に所定位置でインクの液滴を噴射することによってイメージまたは文章を印刷するインクジェット印刷ヘッドなどの印刷要素が設けられている。なお、案内アセンブリ１６および／またはキャリッジ１８は、それらがｚ方向に移動されるように支持されてもよく、それによって、（印刷表面１４上に位置決めされたとき）ｚ方向に異なった寸法を有する異なった媒体（即ち対象物）に印刷することを可能にすることに留意されたい。

印刷装置１０は、連動アセンブリ２０をさらに備える。連動アセンブリ２０は、印刷装置１０が、印刷表面１４上に位置決めされた媒体ではなく、ロールから供給された媒体に印刷することを可能にされるように、ロールツーロール式ウェブ処理装置を印刷装置１０に連結するように構成されている。なお、一実施形態では、ロールから供給された媒体は、印刷表面１４によって移動可能に支持され、その上で案内され、そこに位置決めされることに留意されたい。このような実施形態では、媒体は印刷表面１４の第１の側に配置された供給ロールから、印刷表面１４の第２の側に配置された媒体受取りロールに移送されてもよい。以下に、図面で示している一実施形態を明らかにする。この実施形態では、媒体供給ロールと媒体受取りロールとは印刷表面１４の一方側に配置されている。

図２Ａおよび図２Ｂは、図１の印刷装置１０に結合されるように構成されたロールツーロール式ウェブ処理装置２２を示している。ロールツーロール式ウェブ処理装置２２は、２つの媒体ロールを支持する第１の媒体ロールスロット２４と第２の媒体ロールスロット２６とを備える。特に、ここで示している実施形態では、第１の媒体ロールは媒体を供給することができ、第２の媒体ロールは媒体が印刷された後にそれを受け取ることができる。媒体ロールを支持するために、各スロット２４、２６は媒体ロール支持装置２８を受け取るように構成されている。媒体ロール支持装置２８は媒体ロールを受取り、支持するように構成されている。そのために、媒体ロール支持装置２８は、媒体ロールがまわりに配置されることができる細長い要素を備える。細長い要素は、例えば円筒断面を有する棒またはアクスル（ａｘｌｅ）であってもよい。他の適切な形状も使用されてもよい。媒体ロール支持装置２８は支持手段をさらに備え、いくつかの部品からなる、場合によっては追加の機能を提供するアセンブリをさらに備えてもよい。いずれにせよ、媒体ロール支持装置２８は少なくとも１つのスロット２４、２６内で取り外し可能に支持される。媒体ロール支持装置２８は、媒体ロール支持装置２８の各端部で適切なスロット２４、２６内に支持されることが好ましい。

印刷するために、ロールツーロール式ウェブ処理装置２２に配列されるロールから供給された媒体は、ロールツーロール式ウェブ処理装置２２を通って案内されて、場合によっては媒体を媒体印刷表面３０上で実質的に平坦に保持する手段が設けられた媒体印刷表面３０によって移動可能に支持され、その上に位置決めされるようになる。このような手段には、以下に限らないが、吸込み手段が含まれてもよい。案内するために、１つまたは複数の媒体案内ロールが設けられてもよい。例えば第１の案内ロール３２Ａと第２の案内ロール３２Ｂとが設けられてもよい。第２の案内ロール３２Ｂは、機構４０Ａと４０Ｂと組み合わされて、本発明によるウェブ引張りアセンブリを形成する。

一方または両方の媒体ロールがモータ手段３６によって、例えば媒体ロールを支持する媒体ロール支持装置２８を通して駆動されてもよい。図２Ａから図２Ｂにおいて、モータ手段３６はロールツーロール式ウェブ処理装置２２の一方側に配置されており、したがって各媒体ロール支持装置２８はその一方端部で駆動される。一実施形態では、モータ手段３６は媒体ロール支持装置２８の両端部に設けられてもよい。図２Ｂで示しているように、駆動結合手段３８が、モータ手段３６と媒体ロール支持装置２８とを動作可能に結合するために設けられている。

図３Ａおよび図３Ｂは、図２Ａおよび図２Ｂのロールツーロール式ウェブ処理装置のウェブ引張りアセンブリ５０の一実施形態の概略斜視図を示している。機構４０Ａと４０Ｂとが枠４５Ａと４５Ｂとのそれぞれの部分に取り付けられている。機構４０Ａと４０Ｂとはそれぞれ懸架式リンク機構４９Ａと４９Ｂとを備え、懸架式リンク機構４９Ａと４９Ｂとはそれぞれの第１の部分でねじれ棒５５に回転不可能に連結されている。それぞれの懸架式リンク機構４９Ａと４９Ｂとは、それぞれの第２の部分で枠４５Ａと４５Ｂとの部分に回転可能に取り付けられ、これによって、第２の部分とねじれ棒５５が回転不可能に連結された第１の部分との回転点同士の間で機械的アームを形成している。ねじれ棒５５は、懸架式リンク機構４９Ａと４９Ｂとにそれぞれのカラー５４Ａと５４Ｂとによって連結されている。カラー５４Ａと５４Ｂとは、ねじれ棒５５に固定して締め付けられ、懸架式リンク機構４９Ａと４９Ｂとにそれぞれの２つのボルトによって連結されている。

フランジ５９Ａと５９Ｂとは、ローラ担持フランジ５８Ａと５８Ｂと同様にねじれ棒５５上に回転可能に取り付けられている。フランジ５８Ａ、５８Ｂ、５９Ａ、および５９Ｂは、ドライラン（ｄｒｙ−ｒｕｎｎｉｎｇ）のプラスチック軸受ブッシュ５２によってねじれ棒５５に取り付けられている。フランジ５９Ａとローラ担持フランジ５８Ａとは、互いに反対のフランジ対と同様に、ボルトによって互いに回転不可能に連結されている。

懸架式リンク機構４９Ａは、懸架式リンク機構４９Ａの角度配向を測定する角度位置センサ５６に連結されている。センサ５６の信号は信号処理ユニット（図示せず）に送られる。

結合されたフランジ５９Ｂと５９Ａとの回転はドラッグリンク５１によって防止される。ドラッグリンク５１は枠４５Ｂと回転軸から離れたフランジ５９Ｂの一部分とに連結されている。

図３Ｂは、図３Ａで表した通りの構造にローラ６０が嵌め込まれた状況を示している。ローラ６０はひねり合わせ（ｗｒｉｎｇｉｎｇ−ｆｉｔ）によってローラ担持フランジ５８Ａと５８Ｂとに取り付けられる。ローラ６０は、ドラッグリンク５１と組み合わされて、ウェブと共にロールすることを防止され、ローラ６０とウェブとの間に滑り連動を作り出す。

図２Ａおよび図２Ｂで表したように、ウェブ移送経路はウェブ引張りアセンブリ５０で上に湾曲する。ウェブ引張りアセンブリの重量がウェブの湾曲部内に載る。懸架式リンク機構４９Ｂには、ウェブ引張りアセンブリがウェブ上に掛ける張力の量に制御可能に影響を及ぼすバネ荷重掛けアセンブリ５３が設けられている。このバネ荷重掛けアセンブリ５３によって、ウェブ引張りアセンブリを所定の平衡位置に押しやり、かつ／またはウェブ上の張力の量を選択可能に制御することが可能になる。

図４Ａは、ウェブ引張りアセンブリの基準構成の概略図を示し、図４Ｂは、ウェブ引張りアセンブリの変形構成の概略図を示している。ウェブ引張りアセンブリには星形状のねじれ棒５５が設けられている。明確にするために、ウェブ案内手段、特にローラをここでは示していない。

図４Ａの状況では、ウェブはウェブ案内手段（図示せず）に沿って滑動し、または転がり、処理方向、即ち移送方向で必要な張力に保たれる。

図４Ｂの状況では、ウェブはウェブ案内手段に沿って移送されるが、経路長の差異が発生する。したがって、ここに表している状況では、ウェブは、リンク機構４９Ｂ付近のウェブの側部が僅かに下向きに押され、リンク機構４９Ａ付近の部分が僅かに上に引っ張られるように湾曲する傾向がある。ウェブ案内手段もそれに従ってここに表しているように回転し、それに従ってねじれ棒５５を押しやる。ねじれ棒５５は懸架式リンク機構４９Ａと４９Ｂとの両方に回転不可能に連結されているので、ねじれ棒５５はその長さにわたってねじられる。このねじり変形によって、ねじれ棒５５による対抗力の生成が引き起こされ、この対抗力によってねじれ棒は図４Ａの状況に押し戻される。図４Ａの状況に戻ることによって、ねじれ棒５５はウェブ案内手段も一緒に押しやる。ウェブ案内手段、この場合ローラ（図示せず）は、ウェブをその基準の平衡位置へと押し戻す。

図５Ａは、ウェブ引張りアセンブリの基準構成の概略正面図を示している。図５Ｂは、ウェブ引張りアセンブリの第１の変形構成の概略正面図を示しており、図５Ｃは、ウェブ引張りアセンブリの第２の変形構成の概略正面図を示している。

図５Ａ、図５Ｂ、および図５Ｃは、ウェブ幅にわたる経路長および張力の差異に起因して、ウェブ案内手段がウェブによって傾けられるときの、ねじれ棒５５に及ぼされる別の作用を示している。ねじれ棒５５は懸架式リンク機構４９Ａおよび４９Ｂに回転不可能に連結されていることから、また図面の平面に対して垂直の回転方向にも回転不可能であることから、懸架式リンク機構同士の相対的な動きがねじれ棒５５へのねじり負荷をもたらして、図５Ｂおよび図５Ｃで表しているように、ねじれ棒５５をその長さにわたってＳ字形状に変形させる。

図５Ａは、図４Ａで表している通りの状況と比較可能なウェブ引張りアセンブリの基準平衡位置を示している。ねじれ棒５５はウェブ案内手段、ここではローラ６０によって部分的に取り囲まれている。ローラ６０は、ドライランの軸受ブッシュ５２Ａと５２Ｂによってねじれ棒５５に自由に回転可能に取り付けられている。

図５Ｂおよび図５Ｃは、図５Ａの懸架手段の基準状況を破線で描いた変形状況を表している。ねじれ棒５５はここではＳ字形状に変形されており、ねじれ棒５５の弾性特性が、ねじれ棒５５を基準の真っ直ぐな形状へと押し戻して、ローラ６０も一緒に押し戻す。したがって、この作用は、ウェブ幅にわたる張力差異の均衡をとることにも寄与する。

実際には、図４Ａおよび図４Ｂの作用と、図５Ａ、図５Ｂ、および図５Ｃの作用との両方が同時に発生する場合があり、ねじれ棒５５の実際の弾性特性に応じて、これらの作用のいずれかが他の作用に勝る場合があることが明らかであろう。

印刷装置の一実施形態の斜視図を示す。 図１の印刷装置で使用する、本発明によるロールツーロール式ウェブ処理装置の一実施形態の第１の斜視図を示す。 図２Ａのロールツーロール式ウェブ処理装置の実施形態の第２の斜視図を示す。 図２Ａおよび図２Ｂのロールツーロール式ウェブ処理装置のウェブ引張りアセンブリの一実施形態の第１の概略斜視図を示す。 図２Ａおよび図２Ｂのロールツーロール式ウェブ処理装置のウェブ引張りアセンブリの一実施形態の第２の概略斜視図を示す。 ウェブ引張りアセンブリの基準構成の概略図を示す。 ウェブ引張りアセンブリの変形構成の概略図を示す。 ウェブ引張りアセンブリの基準構成の概略正面図を示す。 ウェブ引張りアセンブリの第１の変形構成の概略正面図を示す。 ウェブ引張りアセンブリの第２の変形構成の概略正面図を示す。

符号の説明

１０ 印刷装置
１２ 支持アセンブリ
１４ 印刷表面
１６ 案内アセンブリ
１８ キャリッジ
２０ 連動アセンブリ
２２ ロールツーロール式ウェブ処理装置
２４ 第１の媒体ロールスロット
２６ 第２の媒体ロールスロット
２８ 媒体ロール支持装置
３０ 媒体印刷表面
３２Ａ 第１の案内ロール
３２Ｂ 第２の案内ロール
３６ モータ手段
３８ 駆動結合手段
４０Ａ、４０Ｂ 機構
４５Ａ、４５Ｂ 枠
４９Ａ、４９Ｂ 懸架式リンク機構
５０ ウェブ引張りアセンブリ
５１ ドラッグリンク
５２Ａ、５２Ｂ 軸受ブッシュ
５３ バネ荷重掛けアセンブリ
５４Ａ、５４Ｂ カラー
５５ ねじれ棒
５６ 角度位置センサ
５８Ａ、５８Ｂ、５９Ａ、５９Ｂ ローラ担持フランジ
６０ ローラ

Claims (16)

1. ウェブ処理装置内のウェブを引張り可能に案内するウェブ引張りアセンブリであって、
   軸方向に延在する、少なくとも２つの互いに反対の軸端部分を有する細長いねじり弾性要素と、
   前記細長いねじり弾性要素を懸架する懸架手段であって、第１と第２の懸架式リンク機構を備え、各リンク機構が、第１と第２の懸架式リンク機構のそれぞれの第１の部分で、互いに反対の軸端部分に回転不可能に連結され、第１と第２の懸架式リンク機構が、第１と第２の懸架式リンク機構の第２の部分で枠に回転可能に取り付け可能であり、第２の部分が、第１のおよび第２の懸架式リンク機構が前記軸方向に実質的に平行に延在する軸のまわりで独立して回転可能であるように、前記第１の部分に対して遠隔に位置付けられた、懸架手段と、
   細長いねじり弾性要素を少なくとも部分的に取り囲み、前記細長いねじり弾性要素の上でウェブを案内する、ウェブ案内手段とを備え、
   ウェブ引張りアセンブリが、ウェブに処理方向に張力を掛け、処理方向に対して実質的に垂直方向に延在するウェブ幅にわたって張力の釣り合いをとるように設定されるように構成されている、ウェブ引張りアセンブリ。
2. ウェブ案内手段がローラを備える、請求項１に記載のウェブ引張りアセンブリ。
3. 細長いねじり弾性要素上にローラを移動可能に取り付ける軸受をさらに備える、請求項２に記載のウェブ引張りアセンブリ。
4. ローラが、細長いねじり弾性要素の軸方向に対して実質的に平行に延在する回転軸のまわりで自由に回転可能である、請求項２または３に記載のウェブ引張りアセンブリ。
5. ローラが軸回転の限られた部分において回転可能である、請求項２から４のいずれか一項に記載のウェブ引張りアセンブリ。
6. ローラが懸架手段に対して軸方向に回転可能に固定されている、請求項２または３に記載のウェブ引張りアセンブリ。
7. ローラの軸回転が防止されるように、枠とローラ軸端部の偏心位置との間に延在するドラッグリンクをさらに備える、請求項６に記載のウェブ引張りアセンブリ。
8. 懸架手段が動作中、枠に対する所定の角度平衡位置に向けて押しやられる、請求項１から７のいずれか一項に記載のウェブ引張りアセンブリ。
9. 懸架手段が、所定の角度均衡位置に向けてバネ荷重を掛けられている、請求項８に記載のウェブ引張りアセンブリ。
10. 細長いねじり弾性要素がねじれ棒である、請求項１から９のいずれか一項に記載のウェブ引張りアセンブリ。
11. ねじれ棒が、実質的に星形に形成された軸断面を備えるように形成されている、請求項１０に記載のウェブ引張りアセンブリ。
12. ねじれ棒が、実質的に円筒状の軸断面を備えるように形成されている、請求項１１に記載のウェブ引張りアセンブリ。
13. 懸架手段が、枠に対する懸架手段の角度位置が測定可能であるように、角度位置エンコーダに機能的に接続されている、請求項１から１２のいずれか一項に記載のウェブ引張りアセンブリ。
14. ウェブを送るウェブ送りステーションと、ウェブを処理するウェブ処理ステーションと、請求項１から１３のいずれか一項に記載のウェブ引張りアセンブリとを備える、ウェブ処理装置。
15. ウェブ処理ステーションが、ウェブにマーキング材料を付着させる印刷ステーションを備える、請求項１４に記載のウェブ処理装置。
16. ウェブ処理ステーションが、ウェブからイメージを記録する記録ステーションを備える、請求項１４または１５に記載のウェブ処理装置。

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