JP5229046B2

JP5229046B2 - Vehicle control system

Info

Publication number: JP5229046B2
Application number: JP2009077129A
Authority: JP
Inventors: 晴幸池尾
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2009-03-26
Filing date: 2009-03-26
Publication date: 2013-07-03
Anticipated expiration: 2029-03-26
Also published as: JP2010228538A

Description

本発明は、ユーザに携帯される登録済みの携帯機と車両に搭載される車両側装置との間における無線通信を用いて固有情報を照合し、その照合成立後に未登録の携帯機を車両側装置に登録する車両制御システムに関する。 The present invention collates specific information using wireless communication between a registered portable device carried by a user and a vehicle-side device mounted on the vehicle, and after the collation is established, The present invention relates to a vehicle control system registered in an apparatus.

従来、いわゆるワイヤレスリモートコントロールシステムが知られている。このシステムでは、ユーザに携帯される携帯機は、ロックボタンあるいはアンロックボタンが操作されると、施錠指示あるいは解錠指示とともにその携帯機に固有な情報であるキーＩＤを高周波数帯（ＲＦ帯）の電波にて車両側装置に送信する。車両側装置は、携帯機から送信されてくる信号を受信すると、予め登録されているキーＩＤと照合し、照合が成立する場合には、車両ドアを全て施錠あるいは解錠する。 Conventionally, so-called wireless remote control systems are known. In this system, when a portable device carried by a user operates a lock button or an unlock button, a key ID, which is information unique to the portable device, together with a locking instruction or unlocking instruction is displayed in a high frequency band (RF band). ) To the vehicle side device. When the vehicle-side device receives a signal transmitted from the portable device, the vehicle-side device collates with a pre-registered key ID, and when collation is established, all the vehicle doors are locked or unlocked.

こうしたシステムにおいて、携帯機のキーＩＤを車両側装置に追加登録するには、一般に、車両に設けられる多重母線に診断ツールを接続し、車両側装置をＩＤ追加登録モードに移行させ、キーＩＤを追加登録する。しかしながら、診断ツールは特殊なツールであることから、実際には、例えばディーラや整備工場等においてのみ、携帯機のキーＩＤを車両側装置に追加登録することが可能であり、一般ユーザが自身で携帯機のキーＩＤを車両側装置に追加登録することはできず、利便性に問題があった。 In such a system, in order to additionally register the key ID of the portable device in the vehicle side device, generally, a diagnostic tool is connected to a multiple bus provided in the vehicle, the vehicle side device is shifted to the ID additional registration mode, and the key ID is set. Register additional. However, since the diagnostic tool is a special tool, in practice, it is possible to additionally register the key ID of the portable device in the vehicle side device only in, for example, a dealer or a maintenance factory, and the general user himself can The key ID of the portable device could not be additionally registered in the vehicle side device, and there was a problem in convenience.

そこで、従来、車両側装置に既に登録された登録済みの携帯機を使用して車両側装置をキーＩＤ追加登録モードに移行させ、未登録の携帯機のキーＩＤを車両側装置に追加登録する技術が知られている（例えば特許文献１参照）。こうした技術によれば、登録済みの携帯機の認証成立を前提としているため、セキュリティ性を確保することができるようになる。 Therefore, conventionally, using the registered portable device already registered in the vehicle side device, the vehicle side device is shifted to the key ID additional registration mode, and the key ID of the unregistered portable device is additionally registered in the vehicle side device. A technique is known (for example, refer to Patent Document 1). According to such a technique, since it is premised that authentication of a registered portable device is established, security can be ensured.

特許第２８１７１０８号公報Japanese Patent No. 2817108

しかしながら、車両側装置にキーＩＤを追加登録すべく、キーＩＤ追加登録モードに移行した車両側装置に対して携帯機からキーＩＤを送信する場合、高周波数帯（ＲＦ帯）の電波が使用される。高周波数帯（ＲＦ帯）の電波は、低周波数帯（ＬＦ帯）の電波と比較してより遠くまで到達するため、盗聴される可能性が高くなってしまう。そしてひいては、車両側装置に登録されるキーＩＤが盗聴され、その盗聴されたキーＩＤを有する携帯機が複製されると、車両が盗難されてしまうことにもなりかねない。 However, when the key ID is transmitted from the portable device to the vehicle side device that has shifted to the key ID additional registration mode in order to additionally register the key ID in the vehicle side device, radio waves in the high frequency band (RF band) are used. The Since radio waves in the high frequency band (RF band) reach farther than radio waves in the low frequency band (LF band), the possibility of eavesdropping increases. As a result, if the key ID registered in the vehicle-side device is wiretapped and the portable device having the wiretapped key ID is copied, the vehicle may be stolen.

なお、こうした状況は、上記ワイヤレスリモートコントロールシステムに限らず、ユーザが携帯機を手に取ることなく車両ドアの施錠や解錠を行なうことのできるいわゆるスマートエントリーシステムにおいても同様に発生する。 Such a situation occurs not only in the wireless remote control system but also in a so-called smart entry system in which the user can lock and unlock the vehicle door without picking up the portable device.

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、未登録の携帯機の車両側装置への追加登録時におけるセキュリティ性向上を図ることのできる車両制御システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a vehicle control system capable of improving security at the time of additional registration of an unregistered portable device to a vehicle side device. It is in.

こうした目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、ユーザに携帯されるとともに、第１固有情報を記憶する携帯機側記憶部と、その第１固有情報を含む信号を高周波数帯の電波を用いて車両側装置へ送信する携帯機側第１通信部とを有する複数の携帯機と、車両に搭載されるとともに、第１固有情報を記憶する車両側記憶部と、前記高周波の電波を用いて携帯機から送信される信号を受信する車両側第１通信部とを有する車両側装置とを備え、これら携帯機側第１通信部及び車両側第１通信部間における無線通信を用いた前記第１固有情報の照合結果に応じて車両の制御を行なう車両制御システムであって、前記携帯機側記憶部及び前記車両側記憶部は第２固有情報をそれぞれ記憶しており、前記携帯機は、低周波数帯の電波を用いて前記第２固有情報を車両側装置へ送信する携帯機側第２通信部を備え、前記車両側装置は、前記低周波数帯の電波を用いて携帯機から送信される信号を受信する車両側第２通信部を備え、前記携帯機側第２通信部は、前記第１固有情報も前記車両側装置へ送信可能であり、前記車両側第２通信部によって受信される第２固有情報と前記車両側記憶部に記憶されている第１固有情報および第２固有情報との照合が成立した後、前記車両側記憶部に記憶されていない第２固有情報を前記車両側第２通信部によって受信することに基づいて、その受信した第１固有情報および第２固有情報を前記車両側記憶部に登録する固有情報登録処理を実行することを特徴とする。 In order to achieve such an object, according to the first aspect of the present invention, a portable device-side storage unit that is carried by the user and stores the first unique information, and a signal including the first unique information is transmitted in a high frequency band. A plurality of portable devices having a portable device-side first communication unit that transmits to a vehicle-side device using radio waves, a vehicle-side storage unit that is mounted on the vehicle and stores first unique information, and the high-frequency radio wave A vehicle-side device having a vehicle-side first communication unit that receives a signal transmitted from the portable device using the wireless device, and uses wireless communication between the portable device-side first communication unit and the vehicle-side first communication unit. A vehicle control system for controlling a vehicle according to the collation result of the first unique information, wherein the portable device side storage unit and the vehicle side storage unit store second unique information, respectively, The machine uses low frequency radio waves A portable device-side second communication unit that transmits the second specific information to the vehicle-side device, wherein the vehicle-side device receives a signal transmitted from the portable device using the low-frequency radio wave; The mobile device side second communication unit can transmit the first specific information to the vehicle side device, and the vehicle side second communication unit receives the second specific information and the vehicle. After collation with the first unique information and the second unique information stored in the side storage unit is established, the vehicle side second communication unit receives second unique information that is not stored in the vehicle side storage unit. On the basis of this, a unique information registration process for registering the received first unique information and second unique information in the vehicle-side storage unit is performed.

車両制御システムとしての上記構成では、車両側記憶装置に第１固有情報および第２固有情報を追加登録すべく、車両側装置に対して携帯機から第１固有情報および第２固有情報を送信する際、高周波数帯の電波ではなく、低周波数帯の電波が使用される。低周波数帯の電波は高周波数帯の電波と比較して遠くまで到達しないため、携帯機側第２通信部から車両側第２通信部へ第１固有情報および第２固有情報を送信しても、電波の伝播経路上で盗聴される可能性は低い。したがって、未登録の携帯機の車両側装置への追加登録時におけるセキュリティ性の向上を図ることができるようになる。 In the above configuration as the vehicle control system, the first unique information and the second unique information are transmitted from the portable device to the vehicle-side device to additionally register the first unique information and the second unique information in the vehicle-side storage device . In this case, radio waves in the low frequency band are used instead of radio waves in the high frequency band. Since radio waves in the low frequency band do not reach far compared with radio waves in the high frequency band, even if the first unique information and the second unique information are transmitted from the portable device side second communication unit to the vehicle side second communication unit. The possibility of eavesdropping on the radio wave propagation path is low. Therefore, it is possible to improve the security at the time of additional registration of the unregistered portable device to the vehicle side device.

なお、未登録の携帯機の車両側装置への追加登録はそれほど頻繁に行なわれるものではない。そのため、セキュリティ上、必要に迫られたユーザが当該システムに対し実行指示を与えた場合にのみ固有情報登録処理を実行することが望ましい。なお、そうしたユーザによる実行指示は、車両側装置に与えてもよく、あるいは、上記請求項１に記載の構成において、請求項２に記載の発明のように、前記携帯機側第２通信部及び前記車両側第２通信部は双方向通信可能であり、前記携帯機は、当該携帯機に対し所定操作が行われることに基づいて、前記携帯機側第２通信部から前記車両側第２通信部へ前記固有情報登録処理の実行を要求する要求信号を送信し、前記車両側装置は、前記車両側第２通信部によって前記要求信号を受信することに基づいて、前記固有情報登録処理を実行することとしてもよい。 Note that additional registration of unregistered portable devices to the vehicle-side device is not performed so frequently. Therefore, for security reasons, it is desirable to execute the unique information registration process only when a user who is required to give an instruction to the system. The execution instruction by the user may be given to the vehicle side device, or, in the configuration according to claim 1, the portable device side second communication unit and the mobile device side second communication unit and The vehicle-side second communication unit is capable of two-way communication, and the portable device performs the vehicle-side second communication from the portable device-side second communication unit based on a predetermined operation performed on the portable device. A request signal for requesting execution of the unique information registration process to the unit, and the vehicle-side device executes the unique information registration process based on receiving the request signal by the vehicle-side second communication unit It is good to do.

また、上記請求項２に記載の構成において、請求項３に記載の発明のように、前記車両側装置は、前記車両側第２通信部によって受信される第２固有情報と前記車両側記憶部に記憶されている第２固有情報との照合が成立した後、その照合成立時から所定時間が経過する前に、前記車両側第２通信部によって前記要求信号を受信することに基づいて、前記固有情報登録処理を実行してもよい。あるいは、上記請求項２に記載の構成において、車両側装置は、車両側第２通信部によって要求信号を受信した後、その受信時から所定時間が経過する前に、車両側第２通信部によって受信される第２固有情報と車両側記憶部に記憶されている第２固有情報との照合が成立することに基づいて、固有情報登録処理を実行してもよい。いずれの構成であっても、未登録の携帯機の車両側装置への追加登録を可能とする状況が限定されるため、セキュリティ性のさらなる向上を図ることができるようになる。 Further, in the configuration according to claim 2, as in the invention according to claim 3, the vehicle-side device includes the second unique information received by the vehicle-side second communication unit and the vehicle-side storage unit. After the collation with the second unique information stored in is established and before the predetermined time has elapsed since the collation is established, the vehicle side second communication unit receives the request signal, The unique information registration process may be executed. Alternatively, in the configuration according to claim 2, after the vehicle-side device receives the request signal by the vehicle-side second communication unit, the vehicle-side second communication unit performs the predetermined time after the reception. The unique information registration process may be executed on the basis of the comparison between the received second unique information and the second unique information stored in the vehicle-side storage unit. In any configuration, the situation in which additional registration of an unregistered portable device to the vehicle-side device is limited, so that the security can be further improved.

上記請求項１〜３の項に記載の構成において、請求項４に記載の発明のように、当該車両制御システムを、前記携帯機側第２通信部及び前記車両側第２通信部間における無線通信を用いた前記第２固有情報の照合が成立することに基づいて、車載エンジンの始動が許可されるイモビライザーシステムに適用してもよい。 In the configuration according to any one of claims 1 to 3 , as in the invention according to claim 4 , the vehicle control system is wirelessly connected between the portable device-side second communication unit and the vehicle-side second communication unit. The present invention may be applied to an immobilizer system that is permitted to start an in-vehicle engine based on the fact that the verification of the second specific information using communication is established.

また、上記請求項１〜４のいずれかに記載の構成において、請求項５に記載の発明のように、当該車両制御システムを、前記携帯機に対して所定操作が行われることに基づいて、前記携帯機側第１通信部から第１固有情報を含む信号が送信され、前記車両側第１通信部によって受信される信号に含まれる第１固有情報の照合が成立することに基づいて、車両ドアを施錠または解錠するワイヤレスリモートコントロールシステムに適用してもよい。 Moreover, in the structure in any one of the said Claims 1-4 , like the invention of Claim 5 , the said vehicle control system is based on that predetermined operation is performed with respect to the said portable machine, Based on the fact that a signal including the first unique information is transmitted from the portable device-side first communication unit and the verification of the first unique information included in the signal received by the vehicle-side first communication unit is established, the vehicle You may apply to the wireless remote control system which locks or unlocks a door.

また、上記請求項１〜４のいずれかに記載の構成において、請求項６に記載の発明のように、当該車両制御システムを、前記携帯機側第１通信部によって前記第１固有情報を含む信号を送信するよう要求する信号である要求信号が前記車両側第２通信部から送信され、前記携帯機側第２通信部によってその要求信号が受信されることに基づいて、前記携帯機側第１通信部によって前記第１固有情報を含む信号が送信されるとともに、前記車両側第１通信部によって受信される信号に含まれる第１固有情報の照合が成立した後、車両ドアに対し所定操作が行われることに基づいて、その車両ドアを施錠または解錠するスマートエントリーシステムに適用してもよい。 Further, in the configuration according to any one of claims 1 to 4 , as in the invention according to claim 6 , the vehicle control system includes the first unique information by the portable device side first communication unit. A request signal that is a signal requesting to transmit a signal is transmitted from the second communication unit on the vehicle side, and the request signal is received by the second communication unit on the portable device side. A signal including the first unique information is transmitted by one communication unit, and after the verification of the first unique information contained in the signal received by the vehicle-side first communication unit is established, a predetermined operation is performed on the vehicle door. May be applied to a smart entry system that locks or unlocks the vehicle door.

本発明に係る車両制御システムの一実施の形態について、（ａ）は、携帯機の構成を示すブロック図であり、（ｂ）は、車両側装置の構成を示すブロック図である。(A) is a block diagram which shows the structure of a portable machine about one embodiment of the vehicle control system which concerns on this invention, (b) is a block diagram which shows the structure of a vehicle side apparatus. 本実施の形態によって実行される処理について、その処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence about the process performed by this Embodiment. 図２に示す処理中に実行されるＩＤ追加登録処理について、その処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence about the ID additional registration process performed during the process shown in FIG.

以下、本発明に係る車両制御システムの一実施の形態について、図１〜図３を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of a vehicle control system according to the present invention will be described with reference to FIGS.

本実施の形態の車両制御システムは、ユーザに携帯される携帯機１００及び車両に搭載される車両側装置２００を有して構成されており、携帯機１００に設けられたスイッチが通常操作されると、携帯機１００と車両側装置２００との間の無線通信を用いたコード（キーＩＤ）の照合が行なわれ、そのキーＩＤの照合結果に応じて、車両ドアを全て施錠したり解錠したりするいわゆるリモートキーレスエントリー機能、携帯機１００が車室内の所定位置にかざされると、携帯機１００と車両側装置２００との間の無線通信を用いたコード（イモビＩＤ）の照合が行なわれ、そのイモビＩＤの照合結果に応じて車載エンジンの始動が許可されるいわゆるイモビライザー（以下、イモビと略記する）機能、及び携帯機１００に設けられたスイッチが特殊操作されると、未登録の携帯機１００のイモビＩＤ及びキーＩＤを車両側装置２００に追加登録するＩＤ追加登録機能を有する。 The vehicle control system of the present embodiment includes a portable device 100 carried by a user and a vehicle-side device 200 mounted on the vehicle, and a switch provided in the portable device 100 is normally operated. The code (key ID) using wireless communication between the portable device 100 and the vehicle-side device 200 is collated, and all the vehicle doors are locked or unlocked according to the collation result of the key ID. A so-called remote keyless entry function, when the portable device 100 is held over a predetermined position in the passenger compartment, a code (imobi ID) using wireless communication between the portable device 100 and the vehicle-side device 200 is collated, A so-called immobilizer (hereinafter abbreviated as “imobi”) function that allows the start of the vehicle-mounted engine according to the result of checking the immobilizer ID, and a switch provided in the portable device 100 When special operation, has an ID additional registration function for additionally registering the immobilizer ID and key ID for unregistered mobile device 100 to the vehicle-side device 200.

図１（ａ）は、車両制御システムを構成する携帯機１００の構成例を示すブロック図である。この図１（ａ）を参照して、携帯機１００の構成及び機能について説明する。 FIG. 1A is a block diagram illustrating a configuration example of the portable device 100 configuring the vehicle control system. With reference to FIG. 1A, the configuration and functions of the portable device 100 will be described.

図１（ａ）に示されるように、携帯機１００は、送信制御ＩＣ１０１、ＬＦアンテナ部１１１、発振子１１２、整合回路１１３、ＲＦアンテナ１１４、電池１１５、ロックボタン１１６、アンロックボタン１１７、ラゲージボタン１１８、ＬＥＤ（発光素子）１１９を備える。また、送信制御ＩＣ１０１は、ＣＰＵ１０２、イモビ制御部１０３、メモリ１０４、発振回路１０５、ＰＬＬ回路１０６、ＲＦアンプ１０７を有しており、ＬＦアンテナ部１１１は、アンテナ１１１ａ及び可変コンデンサ１１１ｂを有している。 As shown in FIG. 1A, the portable device 100 includes a transmission control IC 101, an LF antenna unit 111, an oscillator 112, a matching circuit 113, an RF antenna 114, a battery 115, a lock button 116, an unlock button 117, a luggage. A button 118 and an LED (light emitting element) 119 are provided. The transmission control IC 101 includes a CPU 102, an immobilizer control unit 103, a memory 104, an oscillation circuit 105, a PLL circuit 106, and an RF amplifier 107. The LF antenna unit 111 includes an antenna 111a and a variable capacitor 111b. Yes.

このうち、ＣＰＵ１０２は、図示しない内蔵メモリを備えた公知のコンピュータであり、その内蔵メモリや外部メモリであるメモリ１０４等に予め記憶されたプログラムに従って各種処理を実行する。なお、ＣＰＵ１０２が実行する処理については後述する。 Among these, CPU102 is a well-known computer provided with the internal memory which is not shown in figure, and performs various processes according to the program previously stored in the internal memory, the memory 104 etc. which are external memories. Note that processing executed by the CPU 102 will be described later.

イモビ制御部１０３は、ＣＰＵ１０２及びＬＦアンテナ部１１１に接続されており、ＬＦアンテナ部１１１を介して車両側装置２００から送信される低周波数帯（ＬＦ帯、例えば「３０〜３００［ｋＨｚ］」）の所定の周波数の電波を受信したり、ＬＦアンテナ部１１１を介して車両側装置２００に対しＬＦ帯の所定の周波数の電波を送信したりする（双方向通信可能）。 The immobilizer control unit 103 is connected to the CPU 102 and the LF antenna unit 111, and is transmitted from the vehicle-side device 200 via the LF antenna unit 111 (LF band, for example, “30 to 300 [kHz]”). Or a radio wave of a predetermined frequency in the LF band is transmitted to the vehicle side device 200 via the LF antenna unit 111 (bidirectional communication is possible).

また、ＬＦアンテナ部１１１から送信される電波は、携帯機１００を基点とした限られた通信エリア（「６０〜１００［ｍｍ］」）に対して到達し、ＬＦアンテナ部１１１は、その通信エリア（「６０〜１００［ｍｍ］」）から送信される信号を受信可能である。 The radio wave transmitted from the LF antenna unit 111 reaches a limited communication area (“60 to 100 [mm]”) with the portable device 100 as a base point, and the LF antenna unit 111 includes the communication area. (“60 to 100 [mm]”) can be received.

ＬＦアンテナ部１１１は、アンテナ１１１ａと、このアンテナ１１１ａの送受信帯域を微調整するためのコンデンサである可変コンデンサ１１１ｂが並列に接続されて構成されている。イモビ制御部１０３は、可変コンデンサ１１１ｂに信号を出力することで可変コンデンサ１１１ｂの容量を変更することが可能であり、可変コンデンサ１１１ｂの容量を変更することで、アンテナ１１１ａの共振周波数を微調整することが可能である。なお、可変コンデンサ１１１ｂに変えて可変容量ダイオードを用いてもよく、アンテナ１１１ａの送受信帯域を微調整する必要が無ければ、容量が固定されたコンデンサを用いてもよい。ちなみに、イモビ制御部１０３及びＬＦアンテナ部１１１が特許請求の範囲に記載の携帯機側第２通信部に相当する。 The LF antenna unit 111 includes an antenna 111a and a variable capacitor 111b that is a capacitor for finely adjusting the transmission / reception band of the antenna 111a connected in parallel. The immobilizer control unit 103 can change the capacitance of the variable capacitor 111b by outputting a signal to the variable capacitor 111b, and finely adjust the resonance frequency of the antenna 111a by changing the capacitance of the variable capacitor 111b. It is possible. Note that a variable capacitance diode may be used instead of the variable capacitor 111b, and a capacitor with a fixed capacitance may be used if it is not necessary to finely adjust the transmission / reception band of the antenna 111a. Incidentally, the immobilizer control unit 103 and the LF antenna unit 111 correspond to the portable device-side second communication unit described in the claims.

メモリ１０４は、例えばフラッシュメモリ等の適宜のメモリにて構成されており、ＣＰＵ１０２に接続されている。メモリ１０４には、ＣＰＵ１０２によって実行されるプログラムが記憶されているほか、携帯機１００に固有な情報であり、且つ、車載エンジンの始動を許可するために必要なイモビＩＤ（第２固有情報）や、携帯機１００に固有な情報であり、且つ、車両ドアを全てロックまたはアンロックするために必要なキーＩＤ（第１固有情報）が記憶されている。なお、メモリ１０４、イモビＩＤ、及びキーＩＤが特許請求の範囲に記載の携帯機側記憶部、第２固有情報、及び第１固有情報にそれぞれ相当する。 The memory 104 is composed of an appropriate memory such as a flash memory, for example, and is connected to the CPU 102. The memory 104 stores a program to be executed by the CPU 102, is information unique to the portable device 100, and is an immobilizer ID (second unique information) necessary for permitting the start of the vehicle-mounted engine. The key ID (first unique information) necessary for locking or unlocking all the vehicle doors is stored. Note that the memory 104, the immobilizer ID, and the key ID correspond to the portable device storage unit, the second unique information, and the first unique information described in the claims.

発振回路１０５は、公知の発振回路にて構成されており、例えば水晶等からなる発振子１１２、及び後述のＰＬＬ回路１０６に接続されている。発振回路１０５は、まず、発振子１１２に対し電圧を印加する。すると、発振子は、水晶の厚さや結晶方向等によって定まる所定周波数にて発振開始する。発振子１１２がこのように発振開始すると、発振回路１０５は、この発振子１１２の振動に基づいて、所定周波数にて振動する信号を生成し、ＰＬＬ回路１０６に出力する。なお、本実施の形態では、発振子１１２として水晶を採用したが、これに限らない。他に例えばセラミック等を採用して発振子１１２を構成してもよい。 The oscillation circuit 105 is configured by a known oscillation circuit, and is connected to an oscillator 112 made of, for example, crystal or the like, and a PLL circuit 106 described later. The oscillation circuit 105 first applies a voltage to the oscillator 112. Then, the oscillator starts oscillating at a predetermined frequency determined by the thickness of the crystal, the crystal direction, and the like. When the oscillator 112 starts oscillating in this way, the oscillation circuit 105 generates a signal that vibrates at a predetermined frequency based on the vibration of the oscillator 112 and outputs the signal to the PLL circuit 106. In this embodiment, crystal is used as the oscillator 112, but the present invention is not limited to this. In addition, the oscillator 112 may be configured using, for example, ceramic.

ＰＬＬ（Phase Lock Loop）回路１０６は、公知の高周波信号生成回路であり、ＣＰＵ１０２、発振回路１０５、及びＲＦアンプ１０７に接続されている。ＰＬＬ回路１０６は、まず、発振回路１０５から入力される信号を用いて、ＣＰＵ１０２によって指定される周波数（チャンネル）の信号を生成する。そして、ＰＬＬ回路１０６は、こうして生成した信号を用いて、ＣＰＵ１０２によって入力される信号を、同じくＣＰＵ１０２によって指定される変調方式にて高周波信号に変換し、ＲＦアンプ１０７に出力する。 A PLL (Phase Lock Loop) circuit 106 is a known high-frequency signal generation circuit, and is connected to the CPU 102, the oscillation circuit 105, and the RF amplifier 107. The PLL circuit 106 first generates a signal having a frequency (channel) specified by the CPU 102 using the signal input from the oscillation circuit 105. Then, the PLL circuit 106 converts the signal input by the CPU 102 into a high-frequency signal using the modulation method specified by the CPU 102 using the signal thus generated, and outputs the signal to the RF amplifier 107.

具体的には、例えば、発振回路１０５から入力される信号の周波数が「１０［ＭＨｚ］」であり、ＣＰＵ１０２によって「１チャンネル」が指定されると、ＰＬＬ回路１０６は、発振回路１０５から入力される信号の周波数を「７２．０１［倍］」することで、「７２０．１［ＭＨｚ］」の周波数にて振動する信号を生成する。同様に、ＣＰＵ１０２によって「５チャンネル」が指定されると、ＰＬＬ回路１０６は、発振回路１０５から入力される信号の周波数を「７２．０５［倍］」することで、「７２０．５［ＭＨｚ］」の周波数にて振動する信号を生成する。なお、本実施の形態では、ＰＬＬ回路１０６が出力可能な周波数は、「１チャンネル〜１０チャンネル」の計１０種とし、これら「１チャンネル〜１０チャンネル」に対応する周波数はそれぞれ「７２０．１［ＭＨｚ］」〜「７２１．０［ＭＨｚ］」とする。ただし、こうしたチャンネル数は任意であり、そのチャンネル番号に応じて生成される周波数は、ＲＦ帯（例えば「３００［ＭＨｚ］〜３［ＧＨｚ］」）に収まる限り任意である。そして、ＰＬＬ回路１０６は、こうして生成されたチャンネルの信号を用いて、ＣＰＵ１０２によって入力される信号（情報）を、同じくＣＰＵ１０２によって指定される例えばＡＭ方式の変調方式にて高周波信号に変換し、ＲＦアンプ１０７に出力する。また、本実施の形態では、変調方式はＡＭ方式とするが、これに限らず、変調方式はＦＭ方式としてもよくその他適宜の変調方式を採用することができる。 Specifically, for example, when the frequency of a signal input from the oscillation circuit 105 is “10 [MHz]” and “1 channel” is designated by the CPU 102, the PLL circuit 106 is input from the oscillation circuit 105. The signal that vibrates at the frequency of “720.1 [MHz]” is generated by “72.01 [times]”. Similarly, when “5 channels” is designated by the CPU 102, the PLL circuit 106 “72.05 [MHz]” by multiplying the frequency of the signal input from the oscillation circuit 105 by “72.05 [times]”. A signal that vibrates at a frequency of “is generated. In this embodiment, the frequency that can be output by the PLL circuit 106 is a total of 10 types of “1 channel to 10 channels”, and the frequencies corresponding to these “1 channel to 10 channels” are “720.1 [ MHz] ”to“ 721.0 [MHz] ”. However, the number of such channels is arbitrary, and the frequency generated according to the channel number is arbitrary as long as it falls within the RF band (for example, “300 [MHz] to 3 [GHz]”). Then, the PLL circuit 106 converts the signal (information) input by the CPU 102 into a high-frequency signal using, for example, an AM modulation method designated by the CPU 102 using the channel signal thus generated, and RF Output to the amplifier 107. In this embodiment, the modulation method is an AM method, but the present invention is not limited to this, and the modulation method may be an FM method, and other appropriate modulation methods may be employed.

ＲＦアンプ１０７は、公知の増幅器であり、ＰＬＬ回路１０６及び整合回路１１３に接続されている。ＲＦアンプ１０７は、ＰＬＬ回路１０６から入力される信号の振幅を増幅し、その増幅した信号を整合回路１１３に出力する。整合回路１１３は、公知のマッチング回路であり、ＲＦアンプ１０７及びＲＦアンテナ１１４に接続されている。整合回路１１３は、発振回路１０５からＲＦアンテナ１１４までの信号伝達路（「発振回路１０５→ＰＬＬ回路１０６→ＲＦアンプ１０７→ＲＦアンテナ１１４」）のインピーダンスとＲＦアンテナ１１４のインピーダンスを整合するように設定されている。 The RF amplifier 107 is a known amplifier and is connected to the PLL circuit 106 and the matching circuit 113. The RF amplifier 107 amplifies the amplitude of the signal input from the PLL circuit 106 and outputs the amplified signal to the matching circuit 113. The matching circuit 113 is a known matching circuit and is connected to the RF amplifier 107 and the RF antenna 114. The matching circuit 113 is set so that the impedance of the signal transmission path from the oscillation circuit 105 to the RF antenna 114 (“oscillation circuit 105 → PLL circuit 106 → RF amplifier 107 → RF antenna 114”) and the impedance of the RF antenna 114 are matched. Has been.

ＲＦアンテナ１１４は、適宜のアンテナにて構成されており、整合回路１１３に接続されている。この整合回路１１３からＲＦアンテナ１１４に入力される高周波信号は電波として車両側装置２００へ送信される。 The RF antenna 114 is configured by an appropriate antenna and is connected to the matching circuit 113. A high frequency signal input from the matching circuit 113 to the RF antenna 114 is transmitted to the vehicle side device 200 as a radio wave.

このようにして、携帯機１００は、ＲＦ帯の互いに異なる複数のチャンネルの電波を選択的に用いて車両側装置２００へ信号を送信することが可能である。なお、発振回路１０５、ＰＬＬ回路１０６、ＲＦアンプ１０７、整合回路１１３、及びＲＦアンテナ１１４が特許請求の範囲に記載の携帯機側第１通信部に相当する。 In this way, the portable device 100 can transmit signals to the vehicle-side device 200 by selectively using radio waves of a plurality of channels different from each other in the RF band. The oscillation circuit 105, the PLL circuit 106, the RF amplifier 107, the matching circuit 113, and the RF antenna 114 correspond to the portable device side first communication unit described in the claims.

ロックボタン１１６は、図示しない車両ドアを全て施錠するべくユーザが操作するためのプッシュスイッチであり、アンロックボタン１１７は、図示しない車両ドアを全て解錠するべくユーザが操作するためのプッシュスイッチであり、ラゲージボタン１１８は、図示しない車両のトランクを解錠し開扉するべくユーザが操作するためのプッシュスイッチである。これらロックボタン１１６、アンロックボタン１１７、及びラゲージボタン１１８は、送信制御ＩＣ１０１（詳しくＣＰＵ１０２）に接続されている。 The lock button 116 is a push switch for a user to operate to lock all vehicle doors (not shown), and the unlock button 117 is a push switch for a user to operate to unlock all vehicle doors (not shown). The luggage button 118 is a push switch for the user to operate to unlock and open the trunk of the vehicle (not shown). The lock button 116, the unlock button 117, and the luggage button 118 are connected to the transmission control IC 101 (specifically, the CPU 102).

携帯機１００には、例えばリチウムコイン電池等の電池１１５が内蔵されている。電池１１５は、ＣＰＵ１０２だけでなく、イモビ制御部１０３やメモリ１０４等々に電力を供給する。ＬＥＤ１１９は、公知の発光素子であり、送信制御ＩＣ１０１に接続されている。そして、ＬＥＤ１１９は、送信制御ＩＣ１０１によって発光制御される。 The portable device 100 includes a battery 115 such as a lithium coin battery. The battery 115 supplies power not only to the CPU 102 but also to the immobility control unit 103, the memory 104, and the like. The LED 119 is a known light emitting element, and is connected to the transmission control IC 101. The LED 119 is controlled to emit light by the transmission control IC 101.

ここで、上記ロックボタン１１６がワンプッシュ操作されると、ＣＰＵ１０２は、メモリ１０４に記憶されているキーＩＤとともに車両ドアを全て施錠する指示を示すロック信号を、ＲＦ帯の設定されたチャンネルの電波にてＲＦアンテナ１１４から送信する。また、上記アンロックボタン１１７がワンプッシュ操作されると、ＣＰＵ１０２は、メモリ１０４に記憶されているキーＩＤとともに車両ドアを全て解錠する指示を示すアンロック信号を、ＲＦ帯の設定されたチャンネルの電波にてＲＦアンテナ１１４から送信する。また、上記ラゲージボタン１１８がワンプッシュ操作されると、ＣＰＵ１０２は、メモリ１０４に記憶されているキーＩＤとともに車両トランクを解錠して開扉する指示を示すラゲージオープン信号を、ＲＦ帯の設定されたチャンネルの電波にてＲＦアンテナ１１４から送信する。 When the lock button 116 is pressed once, the CPU 102 sends a lock signal indicating an instruction to lock all the vehicle doors together with the key ID stored in the memory 104 to the radio wave of the channel in which the RF band is set. Is transmitted from the RF antenna 114. When the unlock button 117 is operated by one-push operation, the CPU 102 sends an unlock signal indicating an instruction to unlock all vehicle doors together with the key ID stored in the memory 104 to a channel in which the RF band is set. From the RF antenna 114. When the luggage button 118 is pressed once, the CPU 102 sets a luggage open signal indicating an instruction to unlock and open the vehicle trunk together with the key ID stored in the memory 104 in the RF band. It transmits from the RF antenna 114 by the radio wave of the selected channel.

また、イモビＩＤの送信要求であるイモビＩＤ要求信号をＬＦアンテナ部１１１にて受信すると、ＣＰＵ１０２は、メモリ１０４に記憶されているイモビＩＤをＬＦアンテナ部１１１からＬＦ帯の電波にて送信する。 In addition, when the LF antenna unit 111 receives an immobility ID request signal, which is an immobilization ID transmission request, the CPU 102 transmits the immobility ID stored in the memory 104 from the LF antenna unit 111 using radio waves in the LF band.

また、イモビＩＤの照合成立後、その照合成立時から所定時間（例えば「５［分間］」）が経過する前に、上記ロックボタン１１６及び上記アンロックボタン１１７双方が同時に所定時間（例えば「５秒」）以上長押しされる等、上記ロックボタン１１６、上記アンロックボタン１１７、及びラゲージボタン１１８を組み合わせた特殊操作が行われると、ＣＰＵ１０２は、未登録の携帯機１００のイモビＩＤを車両側装置２００に追加登録するＩＤ追加登録処理の実行を要求する登録要求信号をＬＦ帯の電波にてＬＦアンテナ部１１１から送信する。なお、この登録要求信号及び特殊操作が特許請求の範囲に記載の要求信号及び所定操作にそれぞれ相当する。 In addition, after the immobilizer ID collation is established and before a predetermined time (for example, “5 minutes”) has elapsed since the collation was established, both the lock button 116 and the unlock button 117 are simultaneously operated for a predetermined time (for example, “5 When a special operation combining the lock button 116, the unlock button 117, and the luggage button 118 is performed, such as when the button is pressed for a long time, the CPU 102 sets the immobilizer ID of the unregistered portable device 100 to the vehicle side. A registration request signal for requesting execution of an ID additional registration process to be additionally registered in the apparatus 200 is transmitted from the LF antenna unit 111 using radio waves in the LF band. The registration request signal and special operation correspond to the request signal and the predetermined operation described in the claims, respectively.

図１（ｂ）は、車両制御システムを構成する車両側装置２００の構成例を示すブロック図である。この図１（ｂ）を参照して、車両側装置２００の構成及び機能について説明する。 FIG. 1B is a block diagram illustrating a configuration example of the vehicle-side device 200 configuring the vehicle control system. With reference to this FIG.1 (b), the structure and function of the vehicle side apparatus 200 are demonstrated.

図１（ｂ）に示されるように、車両側装置２００は、ＣＰＵ２０２、イモビ制御部２０３、メモリ２０４、ＬＦアンテナ部２１１、受信機２０５、ＲＦアンテナ２１４を備える。 As shown in FIG. 1B, the vehicle-side device 200 includes a CPU 202, an immobilizer control unit 203, a memory 204, an LF antenna unit 211, a receiver 205, and an RF antenna 214.

このうち、ＣＰＵ２０２は、図示しない内蔵メモリを備えた公知のコンピュータであり、その内蔵メモリや外部メモリであるメモリ２０４等に予め記憶されたプログラムに従って各種処理を実行する。なお、ＣＰＵ２０２が実行する処理については後述し、メモリ２０４が特許請求の範囲に記載の車両側記憶部に相当する。 Among these, the CPU 202 is a known computer having a built-in memory (not shown), and executes various processes according to programs stored in advance in the built-in memory or the memory 204 as an external memory. Note that processing executed by the CPU 202 will be described later, and the memory 204 corresponds to the vehicle-side storage unit described in the claims.

イモビ制御部２０３は、ＣＰＵ２０２及びＬＦアンテナ部２１１に接続されており、ＬＦアンテナ部２１１を介して携帯機１００から送信される低周波数帯（ＬＦ帯、例えば「３０〜３００［ｋＨｚ］」）の所定の周波数の電波を受信したり、ＬＦアンテナ部２１１を介して携帯機１００に対しＬＦ帯の所定の周波数の電波を送信したりする（双方向通信可能）。 The immobilizer control unit 203 is connected to the CPU 202 and the LF antenna unit 211, and is in a low frequency band (LF band, for example, “30 to 300 [kHz]”) transmitted from the portable device 100 via the LF antenna unit 211. A radio wave of a predetermined frequency is received, or a radio wave of a predetermined frequency in the LF band is transmitted to the portable device 100 via the LF antenna unit 211 (bidirectional communication is possible).

ＬＦアンテナ部２１１は、アンテナ２１１ａと、このアンテナ２１１ａの送受信帯域を微調整するためのコンデンサである可変コンデンサ２１１ｂが並列に接続されて構成されている。イモビ制御部２０３は、可変コンデンサ２１１ｂに信号を出力することで可変コンデンサ２１１ｂの容量を変更することが可能であり、可変コンデンサ２１１ｂの容量を変更することで、アンテナ２１１ａの共振周波数を微調整することが可能である。なお、ＬＦアンテナ部２１１は、車室内の所定箇所に設置される。そのため、ＬＦアンテナ部２１１から送信される信号は、その設置箇所を基点とした限られた通信エリア（「６０〜１００［ｍｍ］」）に対してのみ到達する。また、可変コンデンサ２１１ｂに変えて可変容量ダイオードを用いてもよく、アンテナ２１１ａの送受信帯域を微調整する必要が無ければ、容量が固定されたコンデンサを用いてもよい。ちなみに、イモビ制御部２０３及びＬＦアンテナ部２１１が特許請求の範囲に記載の車両側第２通信部に相当する。 The LF antenna unit 211 is configured by connecting in parallel an antenna 211a and a variable capacitor 211b that is a capacitor for finely adjusting the transmission / reception band of the antenna 211a. The immobilizer control unit 203 can change the capacitance of the variable capacitor 211b by outputting a signal to the variable capacitor 211b, and finely adjust the resonance frequency of the antenna 211a by changing the capacitance of the variable capacitor 211b. It is possible. The LF antenna unit 211 is installed at a predetermined location in the passenger compartment. Therefore, the signal transmitted from the LF antenna unit 211 reaches only a limited communication area (“60 to 100 [mm]”) with the installation location as a base point. In addition, a variable capacitance diode may be used instead of the variable capacitor 211b, and a capacitor with a fixed capacitance may be used if it is not necessary to finely adjust the transmission / reception band of the antenna 211a. Incidentally, the immobilizer control unit 203 and the LF antenna unit 211 correspond to the vehicle-side second communication unit described in the claims.

メモリ２０４は、例えばフラッシュメモリ等の適宜のメモリにて構成されており、ＣＰＵ２０２に接続されている。メモリ２０４には、ＣＰＵ２０２によって実行されるプログラムが記憶されているほか、上記イモビＩＤや上記キーＩＤが登録されている。なお、メモリ２０４が特許請求の範囲に記載の車両側記憶部に相当する。 The memory 204 is configured by an appropriate memory such as a flash memory, for example, and is connected to the CPU 202. The memory 204 stores a program to be executed by the CPU 202 and registers the immobility ID and the key ID. The memory 204 corresponds to the vehicle-side storage unit described in the claims.

受信機２０５は、例えば車室内に１つ設けられるＲＦアンテナ２１４を有しており、携帯機１００から高周波数帯（ＲＦ帯、例えば「３００［ＭＨｚ］〜３［ＧＨｚ］」）の複数の周波数（１０チャンネル）の電波をそのＲＦアンテナ２１４を介して受信可能である。受信機２０５は、ＲＦアンテナ２１４の設置箇所を基点としておよそ「３０［ｍ］」以内の地点から送信される電波を受信可能であり、ＬＦアンテナ部２１１よりも広いエリアから送信される電波を受信可能である。なお、本実施の形態では、受信機２０５はＲＦ帯の「１０チャンネル」の電波を受信可能としたが、これに限らない。受信機２０５の受信可能なチャンネルは、少なくとも携帯機１００が送信可能なチャンネルを全て含んでいれば、任意である。 The receiver 205 includes, for example, one RF antenna 214 provided in the vehicle interior, and has a plurality of frequencies in the high frequency band (RF band, for example, “300 [MHz] to 3 [GHz]”) from the portable device 100. (10 channels) of radio waves can be received via the RF antenna 214. The receiver 205 can receive radio waves transmitted from a point within about “30 [m]” from the installation location of the RF antenna 214, and receives radio waves transmitted from an area wider than the LF antenna unit 211. Is possible. In the present embodiment, the receiver 205 can receive radio waves of “10 channels” in the RF band, but is not limited thereto. The channels that can be received by the receiver 205 are arbitrary as long as at least all the channels that can be transmitted by the portable device 100 are included.

また、受信機２０５は、ＣＰＵ２０２に接続されており、ＲＦアンテナ２１４にて受信した信号をＣＰＵ２０２に出力する。これら受信機２０５及びＲＦアンテナ２１４が特許請求の範囲に記載の車両側第１通信部に相当する。 The receiver 205 is connected to the CPU 202 and outputs a signal received by the RF antenna 214 to the CPU 202. The receiver 205 and the RF antenna 214 correspond to the vehicle-side first communication unit described in the claims.

車両ドア制御部２２０は、ＣＰＵ２０２に接続されており、車両ドアを全て施錠する指示を示すロック信号、車両ドアを全て解錠する指示を示すアンロック信号、及び車両トランクを解錠して開扉する指示を示すラゲージ信号をＣＰＵ２０２から受信可能である。車両ドア制御部２２０は、ＣＰＵ２０２からロック信号が入力されると、車両ドアを全て施錠し、ＣＰＵ２０２からアンロック信号が入力されると、車両ドアを全て解錠し、ＣＰＵ２０２からラゲージ信号が入力されると、車両トランクを解錠し開扉する。 The vehicle door control unit 220 is connected to the CPU 202 and unlocks the vehicle trunk by opening a lock signal indicating an instruction to lock all the vehicle doors, an unlock signal indicating an instruction to unlock all the vehicle doors, and opening the vehicle trunk. A luggage signal indicating an instruction to perform can be received from the CPU 202. When a lock signal is input from the CPU 202, the vehicle door control unit 220 locks all the vehicle doors. When an unlock signal is input from the CPU 202, the vehicle door control unit 220 unlocks all the vehicle doors and receives a luggage signal from the CPU 202. Then, the vehicle trunk is unlocked and the door is opened.

イモビ制御部２０３は、ＣＰＵ２０２に接続されており、上記イモビＩＤ要求信号をＣＰＵ２０２から受信可能である。イモビ制御部２０３は、ＣＰＵ２０２からイモビＩＤ要求信号が入力されると、ＬＦアンテナ部２１１を介して携帯機１００に対しＬＦ帯の所定の周波数の電波を用いてイモビＩＤ要求信号を送信する。 The immobilizer control unit 203 is connected to the CPU 202 and can receive the immobilizer ID request signal from the CPU 202. When the immobilizer ID request signal is input from the CPU 202, the immobilizer controller 203 transmits the immobilizer ID request signal to the portable device 100 via the LF antenna unit 211 using radio waves having a predetermined frequency in the LF band.

エンジン始動制御部２２１は、ＣＰＵ２０２に接続されており、図示しない車載エンジンの始動を許可する指示を示すイモビ解除信号をＣＰＵ２０２から受信可能である。エンジン始動制御部２２１は、ＣＰＵ２０２からイモビ解除信号が入力されると、車載エンジンの始動を許可する。 The engine start control unit 221 is connected to the CPU 202 and can receive from the CPU 202 an immobilization release signal indicating an instruction to permit start of an in-vehicle engine (not shown). When the immobilization release signal is input from the CPU 202, the engine start control unit 221 permits the start of the in-vehicle engine.

受信機２０５は、ＣＰＵ２０２に接続されており、ＣＰＵ２０２からチャンネル番号を入力可能である。受信機２０５は、チャンネル番号が入力されると、そのチャンネル番号に対応するＲＦ帯の周波数の電波を受信する。 The receiver 205 is connected to the CPU 202 and can input a channel number from the CPU 202. When the channel number is input, the receiver 205 receives a radio wave having a frequency in the RF band corresponding to the channel number.

図２は、車両制御システムによって実行される処理Ｓ１の処理手順を示すフローチャートである。この図２を参照して、車両制御システムの動作について説明する。 FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure of processing S1 executed by the vehicle control system. The operation of the vehicle control system will be described with reference to FIG.

処理Ｓ１が実行開始されると、まず、車両側装置２００は、ステップＳ１０の判断処理として、携帯機１００がＬＦアンテナ部２１１の設置箇所にかざされたか否かを判断する。ここで、携帯機１００がＬＦアンテナ部２１１の設置箇所にかざされていないと判断される場合（ステップＳ１０の判断処理で「Ｎｏ」）、車両側装置２００は、このステップＳ１０の判断処理を再度実行する。一方、携帯機１００がＬＦアンテナ部２１１の設置箇所にかざされたと判断される場合、車両側装置２００は、続くステップＳ２０の処理に移行する。換言すれば、車両側装置２００は、携帯機１００がＬＦアンテナ部２１１の設置箇所にかざされるまで待機する。 When the process S1 is started, the vehicle-side device 200 first determines whether or not the portable device 100 is held over the installation location of the LF antenna unit 211 as a determination process in step S10. Here, when it is determined that the portable device 100 is not held over the installation location of the LF antenna unit 211 (“No” in the determination process of step S10), the vehicle-side device 200 performs the determination process of step S10 again. Run. On the other hand, when it is determined that the portable device 100 is held over the place where the LF antenna unit 211 is installed, the vehicle-side device 200 proceeds to the subsequent step S20. In other words, the vehicle-side device 200 stands by until the portable device 100 is held over the place where the LF antenna unit 211 is installed.

携帯機１００がＬＦアンテナ部２１１の設置箇所にかざされると、車両側装置２００は、続くステップＳ２０の処理として、イモビ通信を実行する。詳しくは、車両側装置２００は、まず、ＬＦアンテナ部２１１からＬＦアンテナ部１１１へ、イモビＩＤの送信を要求するイモビＩＤ要求信号をＬＦ帯の電波にて送信する。そして、そのイモビＩＤ要求信号をＬＦアンテナ部１１１にて受信すると、携帯機１００は、メモリ１０４からイモビＩＤを読み出すとともに、ＬＦアンテナ部１１１からＬＦアンテナ部２１１へ、その読み出したイモビＩＤをＬＦ帯の電波にて送信する。 When portable device 100 is held over the place where LF antenna unit 211 is installed, vehicle-side apparatus 200 executes immobilizer communication as the process of subsequent step S20. Specifically, the vehicle-side device 200 first transmits an immobilizer ID request signal for requesting transmission of an immobilizer ID from the LF antenna unit 211 to the LF antenna unit 111 using an LF band radio wave. When the immobilizer ID request signal is received by the LF antenna unit 111, the portable device 100 reads the immobilizer ID from the memory 104 and transfers the read immobilizer ID from the LF antenna unit 111 to the LF antenna unit 211 in the LF band. Send by radio wave.

ＬＦアンテナ部２１１によってイモビＩＤをＬＦ帯の電波にて受信すると、車両側装置２００は、続くステップＳ３０の判断処理として、イモビ照合が成立したか否かを判断する。詳しくは、車両側装置２００は、ＬＦアンテナ部２１１によって受信したイモビＩＤとメモリ２０４に登録されているイモビＩＤとが一致するか否かを判断する。 When the immobilizer ID is received by the LF antenna unit 211 by radio waves in the LF band, the vehicle-side device 200 determines whether immobilizer verification has been established as a determination process in subsequent step S30. Specifically, the vehicle side device 200 determines whether or not the immobility ID received by the LF antenna unit 211 matches the immobility ID registered in the memory 204.

ここで、これらイモビＩＤが一致すると判断されない場合（ステップＳ３０の判断処理で「Ｎｏ」）、かざされた携帯機１００が車両側装置２００に未だ登録されていない未登録の携帯機であることを意味する。そのため、車両側装置２００は、車載エンジンの始動を許可しない。そして、車両側装置２００は、先のステップＳ１０〜Ｓ３０の一連の処理を再度実行する。一方、これらイモビＩＤが一致すると判断される場合（ステップＳ４０の判断処理で「Ｙｅｓ」）、かざされた携帯機１００が車両側装置２００に既に登録された登録済の携帯機であることを意味する。そのため、車両側装置２００は、車載エンジンの始動を許可する。そして、車両側装置２００は、続くステップＳ４０の判断処理に移行する。 Here, when it is not determined that these immobility IDs match (“No” in the determination process in step S30), it is determined that the portable device 100 held over is an unregistered portable device that has not yet been registered in the vehicle-side device 200. means. Therefore, the vehicle-side device 200 does not permit the start of the on-vehicle engine. And the vehicle side apparatus 200 performs a series of processes of previous step S10-S30 again. On the other hand, when it is determined that these immobility IDs match (“Yes” in the determination process in step S40), it means that the portable device 100 held over is a registered portable device already registered in the vehicle side device 200. To do. Therefore, the vehicle side device 200 permits the start of the in-vehicle engine. And the vehicle side apparatus 200 transfers to the determination process of subsequent step S40.

ステップＳ４０の判断処理では、例えば図示しないエンジンスイッチが押される等、車載エンジンのイグニッションがオンとされたか否かが判断される。ここで、イグニッションがオンとされた場合（ステップＳ４０の判断処理で「Ｙｅｓ」）、車両側装置２００は、続くステップＳ５０の処理として、運行処理（車載エンジンの始動制御）を実行する。一方、イグニッションがオンとされない場合（ステップＳ４０の判断処理で「Ｎｏ」）、車両側装置２００は、続くステップＳ６０の判断処理として、先のステップＳ３０の判断処理を実行完了時を起点として所定時間（例えば「５分間」）が経過したか否かを判断する。 In the determination process in step S40, it is determined whether or not the ignition of the in-vehicle engine is turned on, for example, an engine switch (not shown) is pressed. Here, when the ignition is turned on (“Yes” in the determination process of step S40), the vehicle-side device 200 executes an operation process (starting control of the in-vehicle engine) as the process of step S50. On the other hand, when the ignition is not turned on (“No” in the determination process of step S40), the vehicle-side device 200 starts the determination process of the previous step S30 as a starting time as a determination process of the subsequent step S60 for a predetermined time. It is determined whether (for example, “5 minutes”) has elapsed.

ここで、車両側装置２００は、所定時間が経過したと判断される場合（ステップＳ６０の判断処理で「Ｙｅｓ」）、先のステップＳ４０の判断処理を再度実行する一方、所定時間が経過していないと判断される場合（ステップＳ６０の判断処理で「Ｎｏ」）、続くステップＳ７０の判断処理に移行する。 Here, when it is determined that the predetermined time has elapsed (“Yes” in the determination process of step S60), the vehicle-side device 200 executes the determination process of the previous step S40 again, while the predetermined time has elapsed. If it is determined that there is not (“No” in the determination process of step S60), the process proceeds to the subsequent determination process of step S70.

車両側装置２００は、続くステップＳ７０の判断処理として、携帯機１００に対し特殊操作が行われたか否かを判断する。詳しくは、携帯機１００は、上記特殊操作が行われたか否かを判断し、その特殊操作が行われたと判断する場合には、上記登録要求信号をＬＦアンテナ部１１１から送信する一方、その特殊操作が行われていないと判断する場合には、上記登録要求信号をＬＦアンテナ部１１１から送信しない。そのため、車両側装置２００は、ＬＦアンテナ部２１１にて上記登録要求信号を受信するか否かを判断する。ここで、特殊操作が行われていないと判断する場合、すなわち、登録要求信号を受信したと判断されない場合（ステップＳ７０の判断処理で「Ｎｏ」）、車両側装置２００は、先のステップＳ４０の判断処理に再度移行する。一方、特殊操作が行われたと判断する場合、すなわち、登録要求信号を受信したと判断する場合（ステップＳ７０の判断処理で「Ｙｅｓ」）、車両側装置２００は、続くステップＳ８０のＩＤ追加登録処理（図３）を実行する。そして、車両側装置２００は、ＩＤ追加登録処理Ｓ８０を実行すると、先のステップＳ４０の判断処理に再度移行する。なお、このＩＤ追加登録処理が特許請求の範囲に記載の固有情報登録処理に相当する。 The vehicle-side device 200 determines whether or not a special operation has been performed on the portable device 100 as the determination process in the subsequent step S70. Specifically, the portable device 100 determines whether or not the special operation has been performed, and when determining that the special operation has been performed, the portable device 100 transmits the registration request signal from the LF antenna unit 111 while the special operation is performed. When it is determined that no operation is performed, the registration request signal is not transmitted from the LF antenna unit 111. Therefore, the vehicle side device 200 determines whether or not the registration request signal is received by the LF antenna unit 211. Here, when it is determined that a special operation is not performed, that is, when it is not determined that a registration request signal has been received (“No” in the determination process of step S70), the vehicle-side device 200 performs the process of the previous step S40. The process proceeds to the determination process again. On the other hand, when it is determined that a special operation has been performed, that is, when it is determined that a registration request signal has been received (“Yes” in the determination process in step S70), the vehicle-side device 200 performs the ID additional registration process in subsequent step S80. (FIG. 3) is executed. And the vehicle side apparatus 200 will transfer again to the judgment process of previous step S40, if ID additional registration process S80 is performed. This ID additional registration process corresponds to the unique information registration process described in the claims.

図３は、処理Ｓ１中に実行されるＩＤ追加登録処理Ｓ８０について、その処理手順を示すフローチャートである。以下、この図３を参照して説明する。 FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure for the ID additional registration processing S80 executed during the processing S1. Hereinafter, a description will be given with reference to FIG.

先のステップＳ８０の判断処理において、特殊操作が行われたと判断する場合（ステップＳ８０の判断処理で「Ｙｅｓ」）、車両側装置２００は、続くステップＳ８０１の判断処理及びステップＳ８０２の判断処理を通じて、登録済の携帯機に対し特殊操作を行なった時点を起点として所定時間（例えば「１分間」）経過する前に、携帯機がＬＦアンテナ部２１１にかざされたか否かを判断する。 When it is determined in the determination process of the previous step S80 that a special operation has been performed (“Yes” in the determination process of step S80), the vehicle-side device 200 passes through the determination process of step S801 and the determination process of step S802. It is determined whether or not the portable device is held over the LF antenna unit 211 before a predetermined time (for example, “1 minute”) elapses from the time when the special operation is performed on the registered portable device.

ここで、所定時間が経過したと判断される場合（ステップＳ８０１の判断処理で「Ｙｅｓ」）、あるいは、所定時間が経過する前に携帯機がかざされなかったと判断される場合（ステップＳ８０１及びＳ８０２の判断処理で双方とも「Ｎｏ」）、車両側装置２００は、このＩＤ追加登録処理Ｓ８０を一旦終了して、先のステップＳ４０の判断処理を再度実行する。一方、所定時間が経過する前に、携帯機がＬＦアンテナ部２１１にかざされたと判断される場合（ステップＳ８０１の判断処理で「Ｎｏ」、且つ、ステップＳ８０２の判断処理で「Ｙｅｓ」）、車両側装置２００は、続くステップＳ８０３の判断処理へ移行する。 Here, when it is determined that the predetermined time has elapsed (“Yes” in the determination process in step S801), or when it is determined that the portable device has not been held before the predetermined time has elapsed (steps S801 and S802). The vehicle side apparatus 200 once ends the ID additional registration process S80 and executes the determination process of the previous step S40 again. On the other hand, when it is determined that the portable device is held over the LF antenna unit 211 before the predetermined time has elapsed (“No” in the determination process of step S801 and “Yes” in the determination process of step S802), the vehicle The side apparatus 200 proceeds to the determination process in subsequent step S803.

ステップＳ８０３の判断処理では、車両側装置２００は、ＬＦアンテナ部２１１にかざされた携帯機１００からイモビ通信にてイモビＩＤを取得したか否かを判断する。詳しくは、車両側装置２００は、まず、ＬＦアンテナ部２１１から（かざされた携帯機１００の）ＬＦアンテナ部１１１へ、イモビＩＤ要求信号をＬＦ帯の電波にて送信する。かざされた携帯機１００は、そのイモビＩＤ要求信号をＬＦアンテナ部１１１にて受信すると、メモリ１０４からイモビＩＤを読み出すとともに、ＬＦアンテナ部１１１からＬＦアンテナ部２１１へ、その読み出したイモビＩＤをＬＦ帯の電波にて送信する。 In the determination process of step S803, the vehicle-side device 200 determines whether or not an immobilizer ID has been acquired by immobilizer communication from the portable device 100 held over the LF antenna unit 211. Specifically, the vehicle-side device 200 first transmits an immobilization ID request signal from the LF antenna unit 211 to the LF antenna unit 111 (of the portable device 100 held over) by radio waves in the LF band. When the portable device 100 held over receives the immobilizer ID request signal by the LF antenna unit 111, the portable device 100 reads the immobilizer ID from the memory 104 and transfers the read immobilizer ID from the LF antenna unit 111 to the LF antenna unit 211. Transmitting with radio waves.

なお、本実施の形態では、かざされた携帯機１００は、そのイモビＩＤ要求信号をＬＦアンテナ部１１１にて受信すると、メモリ１０４からイモビＩＤのみを読み出すとともに、ＬＦアンテナ部１１１からＬＦアンテナ部２１１へ、その読み出したイモビＩＤのみをＬＦ帯の電波にて送信していたが、これに限らない。かざされた携帯機１００は、そのイモビＩＤ要求信号をＬＦアンテナ部１１１にて受信すると、メモリ１０４からイモビＩＤ及びキーＩＤの双方を読み出すとともに、ＬＦアンテナ部１１１からＬＦアンテナ部２１１へ、その読み出したイモビＩＤ及びキーＩＤの双方をＬＦ帯の電波にて送信してもよい。 In the present embodiment, when the portable device 100 held over receives the immobilizer ID request signal by the LF antenna unit 111, the portable device 100 reads only the immobilizer ID from the memory 104, and from the LF antenna unit 111 to the LF antenna unit 211. However, only the read immobilizer ID is transmitted by radio waves in the LF band, but the present invention is not limited to this. When the portable device 100 held over receives the immobilizer ID request signal at the LF antenna unit 111, the portable device 100 reads out both the immobilizer ID and the key ID from the memory 104, and reads out from the LF antenna unit 111 to the LF antenna unit 211. In addition, both the immobility ID and the key ID may be transmitted by radio waves in the LF band.

ここで、例えば通信エラー等に起因して、かざされた携帯機１００から送信されるイモビＩＤを車両側装置２００が正常に受信することができない場合（ステップＳ８０３の判断処理で「Ｎｏ」）、車両側装置２００は、続くステップＳ８０４の処理として、図示しない適宜の音声出力部（スピーカ）からその旨を示す警報を出力する。そして、車両側装置２００は、このＩＤ追加登録処理Ｓ８０を一旦終了し、先のステップＳ４０の判断処理を再度実行する。一方、かざされた携帯機１００から送信されるイモビＩＤを車両側装置２００が正常に受信することができる場合（ステップＳ８０３の判断処理で「Ｙｅｓ」）、車両側装置２００は、続くステップＳ８０５の処理に移行する。 Here, for example, when the vehicle-side device 200 cannot normally receive the immobility ID transmitted from the portable device 100 held over due to a communication error or the like (“No” in the determination process in step S803), The vehicle-side device 200 outputs an alarm indicating that from an appropriate voice output unit (speaker) (not shown) as the process of subsequent step S804. And the vehicle side apparatus 200 once complete | finishes this ID addition registration process S80, and performs the judgment process of previous step S40 again. On the other hand, when the vehicle-side device 200 can normally receive the immobility ID transmitted from the portable device 100 held over (“Yes” in the determination process of step S803), the vehicle-side device 200 proceeds to step S805. Transition to processing.

ステップＳ８０５の判断処理では、車両側装置２００は、かざされた携帯機１００から送信されたイモビＩＤがメモリ２０４に既に登録されているか否かを判断する。ここで、メモリ２０４に既に登録されていると判断される場合（ステップＳ８０５の判断処理で「Ｎｏ」）、新たに追加登録する必要がないことを意味する。そのため、車両側装置２００は、ＩＤ追加登録処理Ｓ８０を一旦終了し、先のステップＳ４０の判断処理を再度実行する。一方、メモリ２０４に未だ登録されていないと判断される場合（ステップＳ８０５の判断処理で「Ｙｅｓ」）、新たに追加登録する必要があることを意味する。そのため、車両側装置２００は、続くステップＳ８０６の処理として、車両側装置２００（メモリ２０４）に新たに追加登録する。そして、車両側装置２００は、ＩＤ追加登録処理Ｓ８０を一旦終了し、先のステップＳ４０の判断処理を再度実行する。 In the determination processing in step S805, the vehicle side device 200 determines whether or not the immobility ID transmitted from the portable device 100 held over is already registered in the memory 204. Here, if it is determined that it is already registered in the memory 204 (“No” in the determination processing in step S805), it means that it is not necessary to newly register additionally. Therefore, the vehicle side apparatus 200 once ends the ID additional registration process S80, and executes the determination process of the previous step S40 again. On the other hand, if it is determined that it is not yet registered in the memory 204 (“Yes” in the determination process in step S805), this means that it is necessary to newly register additionally. Therefore, the vehicle-side device 200 newly registers additionally in the vehicle-side device 200 (memory 204) as the subsequent process of step S806. And the vehicle side apparatus 200 once complete | finishes ID addition registration process S80, and performs the judgment process of previous step S40 again.

なお、かざされた携帯機１００が、ＬＦアンテナ部１１１からＬＦアンテナ部２１１へ、イモビＩＤ及びキーＩＤの双方をＬＦ帯の電波にて送信する場合には、イモビＩＤだけでなくキーＩＤも新たに追加登録してもよい。 When the handheld portable device 100 transmits both the immobilizer ID and the key ID from the LF antenna unit 111 to the LF antenna unit 211 using the LF band radio wave, not only the immobilizer ID but also the key ID is newly updated. You may register additionally.

以上説明した本実施の形態の車両制御システムでは、ＩＤ追加登録処理Ｓ８０を実行する際、携帯機１００から車両側装置２００へ、イモビ通信を利用してイモビＩＤを送信することとした。ＬＦ帯の電波はＲＦ帯の電波と比較して遠くまで到達しないため、携帯機１００から車両側装置２００までの電波の伝播経路上で盗聴される可能性が低くなる。したがって、未登録の携帯機の車両側装置へのＩＤ追加登録時におけるセキュリティ性の向上を図ることができるようになる。 In the vehicle control system of the present embodiment described above, when executing the ID additional registration process S80, the immobilizer ID is transmitted from the portable device 100 to the vehicle-side device 200 using immobilizer communication. Since the LF band radio wave does not reach as far as the RF band radio wave, the possibility of eavesdropping on the radio wave propagation path from the portable device 100 to the vehicle-side device 200 is reduced. Accordingly, it is possible to improve the security at the time of additional ID registration to the vehicle-side device of the unregistered portable device.

また、車両側装置２００は、登録済みの携帯機１００に固有なイモビＩＤの認証成立後（ステップＳ３０）、ＩＤ追加登録処理Ｓ８０を実行することとした。これにより、登録済みの携帯機１００に固有なイモビＩＤの認証を前提とするため、セキュリティ性を確保することができる。 In addition, the vehicle-side device 200 executes the ID additional registration process S80 after the immobilization ID authentication unique to the registered portable device 100 is established (step S30). Thereby, since it is assumed that the immobility ID unique to the registered portable device 100 is authenticated, security can be ensured.

また、車両側装置２００は、登録済みの携帯機１００に固有なイモビＩＤの認証成立後、登録済みの携帯機１００に対し特殊操作が行われると（ステップＳ７０）、ＩＤ追加登録処理Ｓ８０を実行することとした。これにより、ＩＤ追加登録処理の実行が必要であるとユーザが判断した場合においてのみ、ＩＤ追加登録処理が実行されるようになる。ＩＤ追加登録処理が無用に実行されないため、セキュリティ上望ましくなる。 In addition, after the immobilization ID authentication unique to the registered portable device 100 is established, the vehicle side device 200 executes the ID additional registration processing S80 when a special operation is performed on the registered portable device 100 (step S70). It was decided to. Accordingly, the ID additional registration process is executed only when the user determines that the ID additional registration process needs to be executed. Since the ID additional registration process is not executed unnecessarily, it is desirable for security.

また、車両側装置２００は、登録済みの携帯機１００に固有なイモビＩＤの認証成立後、その照合成立時から所定時間が経過する前に（ステップＳ６０）、登録済みの携帯機１００に対し特殊操作が行われると、ＩＤ追加登録処理Ｓ８０を実行することとした。これにより、未登録の携帯機１００の車両側装置２００への追加登録を可能とする状況がさらに限定されるため、セキュリティ性のさらなる向上を図ることができるようになる。 In addition, the vehicle-side device 200 performs special processing on the registered portable device 100 after the immobilization ID authentication unique to the registered portable device 100 is established and before a predetermined time elapses after the verification is established (step S60). When the operation is performed, the ID additional registration process S80 is executed. As a result, the situation in which the additional registration of the unregistered portable device 100 to the vehicle-side device 200 is further limited, so that the security can be further improved.

なお、本発明に係る車両制御システムは、上記実施の形態にて例示した構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々に変形して実施することが可能である。すなわち、上記各実施の形態を適宜変更した例えば次の形態として実施することもできる。 The vehicle control system according to the present invention is not limited to the configuration exemplified in the above embodiment, and can be implemented with various modifications without departing from the spirit of the present invention. . That is, for example, the following embodiments can be implemented by appropriately changing the above embodiments.

上記実施の形態では、メカニカルキーを有さない携帯機を採用するとともに、携帯機１００に対する特殊操作として、ロックボタン１１６及びアンロックボタン１１７双方が同時に所定時間以上長押しされることを採用したが、これに限らない。メカニカルキーを有する携帯機を採用するとともに、携帯機１００に対する特殊操作として、携帯機１００のメカニカルキーがキーシリンダに挿入されたまま、ロックボタン１１６及びアンロックボタン１１７双方が同時に所定時間以上長押しされることを採用してもよい。また、携帯機１００のメカニカルキーがキーシリンダに挿入されているか否かにかかわらず、ロックボタン１１６、アンロックボタン１１７、及びラゲージボタン１１８を組み合わせた操作を、携帯機１００に対する特殊操作として採用してもよい。さらに、携帯機１００に専用のスイッチを新たに設け、この専用スイッチがプッシュ操作されることを、携帯機１００に対する特殊操作として採用してもよい。 In the above embodiment, a portable device having no mechanical key is adopted, and as a special operation for the portable device 100, both the lock button 116 and the unlock button 117 are simultaneously pressed for a predetermined time or more. Not limited to this. While adopting a portable device having a mechanical key, as a special operation for the portable device 100, both the lock button 116 and the unlock button 117 are simultaneously pressed for a predetermined time or longer while the mechanical key of the portable device 100 is inserted into the key cylinder. May be adopted. Further, regardless of whether or not the mechanical key of the portable device 100 is inserted into the key cylinder, an operation combining the lock button 116, the unlock button 117, and the luggage button 118 is adopted as a special operation for the portable device 100. May be. Furthermore, a dedicated switch may be newly provided in the portable device 100 and a push operation of the dedicated switch may be adopted as a special operation for the portable device 100.

上記実施の形態では、車両側装置２００は、登録済みの携帯機１００に固有なイモビＩＤの認証成立後、その照合成立時から所定時間が経過する前に（ステップＳ６０）、登録済みの携帯機１００に対し特殊操作が行われると、ＩＤ追加登録処理Ｓ８０を実行していたが、これに限らない。車両側装置２００は、登録済みの携帯機１００に固有なイモビＩＤの認証成立後、その照合成立時から所定時間が経過するかしないかに関わらず、登録済みの携帯機１００に対し特殊操作が行われると、ＩＤ追加登録処理Ｓ８０を実行することとしてもよい。具体的には、ステップＳ６０の判断処理を割愛してもよい。 In the above-described embodiment, the vehicle-side device 200, after the immobilization ID authentication unique to the registered portable device 100 is established, before the predetermined time elapses after the verification is established (step S60), the registered portable device. When a special operation is performed on 100, the ID additional registration process S80 is executed, but the present invention is not limited to this. The vehicle-side device 200 performs a special operation on the registered portable device 100 regardless of whether or not a predetermined time elapses after the verification is established after the authentication of the immobility ID unique to the registered portable device 100 is established. If it is performed, the ID additional registration process S80 may be executed. Specifically, the determination process in step S60 may be omitted.

また、上記実施の形態では、車両側装置２００は、登録済みの携帯機１００に固有なイモビＩＤの認証成立後、登録済みの携帯機１００に対し特殊操作が行われると（ステップＳ７０）、ＩＤ追加登録処理Ｓ８０を実行していたが、これに限らない。車両側装置２００は、登録済みの携帯機１００に固有なイモビＩＤの認証成立後、登録済みの携帯機１００に対し特殊操作が行われるか行なわれないかに関わらず、ＩＤ追加登録処理Ｓ８０を実行してもよい。具体的には、ステップＳ６０の判断処理を割愛してもよい。 In the above embodiment, the vehicle-side device 200 performs a special operation on the registered portable device 100 after authentication of the immobility ID unique to the registered portable device 100 is established (step S70). Although the additional registration process S80 was performed, it is not restricted to this. The vehicle-side device 200 executes the ID additional registration process S80 after the immobilization ID authentication unique to the registered portable device 100 is established, regardless of whether or not a special operation is performed on the registered portable device 100. May be. Specifically, the determination process in step S60 may be omitted.

上記実施の形態では、本発明に係る車両制御システムを、イモビライザー機能及びキーレスエントリー機能を有するいわゆるイモビ付キーレスエントリーシステムとして具体化していた。詳しくは、当該車両制御システムでは、ＬＦアンテナ部１１１及びＬＦアンテナ部２１１間におけるイモビ通信を用いたイモビＩＤの照合が成立することに基づいて、車載エンジンの始動が許可される。また、当該車両制御システムでは、携帯機１００に対して所定操作（ロックボタン１１６のプッシュ操作、アンロックボタン１１７のプッシュ操作、ラゲージボタン１１８のプッシュ操作等）が行われることに基づいて、ＲＦアンテナ１１４からキーＩＤを含む信号（ロック信号、アンロック信号、ラゲージオープン信号）が送信され、ＲＦアンテナ２１４によって受信される信号に含まれるキーＩＤの照合が成立することに基づいて、車両ドアを施解錠や車両トランクの開扉が行なわれる。こうしたイモビ付キーレスエントリーシステムに限らない。キーレスエントリー機能に変えて、スマートエントリー機能を備えることとしてもよい。 In the said embodiment, the vehicle control system which concerns on this invention was actualized as what is called a keyless entry system with an immobilizer which has an immobilizer function and a keyless entry function. Specifically, in the vehicle control system, the start of the vehicle-mounted engine is permitted based on the immobilization ID collation using immobilization communication between the LF antenna unit 111 and the LF antenna unit 211. Further, in the vehicle control system, the RF antenna is based on a predetermined operation (push operation of the lock button 116, push operation of the unlock button 117, push operation of the luggage button 118, etc.) performed on the portable device 100. A signal including a key ID (a lock signal, an unlock signal, a luggage open signal) is transmitted from 114 and the verification of the key ID included in the signal received by the RF antenna 214 is established. Locks and vehicle trunks are opened. It is not limited to such a keyless entry system with immobility. Instead of the keyless entry function, a smart entry function may be provided.

詳しくは、当該車両制御システムでは、ＬＦアンテナ部１１１及びＬＦアンテナ部２１１間におけるイモビ通信を用いたイモビＩＤの照合が成立することに基づいて、車載エンジンの始動が許可される。また、当該車両制御システムでは、ＲＦアンテナ１１４からキーＩＤを含む信号を送信するよう要求する信号であるリクエスト信号がＬＦアンテナ部２１１から送信され、ＬＦアンテナ部２１１によってそのリクエスト信号が受信されることに基づいて、ＲＦアンテナ１１４からキーＩＤを含む信号が送信されるとともに、ＲＦアンテナ２１４によって受信される信号に含まれるキーＩＤの照合が成立した後、車両ドアに対し所定操作が行われることに基づいて、その車両ドアを施錠または解錠されることとしてもよい。 Specifically, in the vehicle control system, the start of the vehicle-mounted engine is permitted based on the immobilization ID collation using immobilization communication between the LF antenna unit 111 and the LF antenna unit 211. Further, in the vehicle control system, a request signal that is a signal requesting to transmit a signal including a key ID from the RF antenna 114 is transmitted from the LF antenna unit 211, and the request signal is received by the LF antenna unit 211. Based on the above, a signal including the key ID is transmitted from the RF antenna 114, and after the verification of the key ID included in the signal received by the RF antenna 214 is established, a predetermined operation is performed on the vehicle door. Based on this, the vehicle door may be locked or unlocked.

なお、本実施の形態では、携帯機に固有な情報としてキーＩＤ及びイモビＩＤを用いていたが、これらを統合した１つの固有情報を用いてもよい。 In this embodiment, the key ID and the immobilizer ID are used as information unique to the portable device. However, one piece of unique information obtained by integrating these may be used.

１００…携帯機、１０１…送信制御ＩＣ、１０２…ＣＰＵ、１０３…イモビ制御部、１０４…メモリ、１０５…発振回路、１０６…ＰＬＬ回路、１０７…ＲＦアンプ、１１１…ＬＦアンテナ（携帯機側第２通信部）、１１１ａ…アンテナ、１１１ｂ…コンデンサ、１１２…発振子、１１３…整合素子、１１４…ＲＦアンテナ（携帯機側第１通信部）、１１５…電池、１１６…ロックボタン、１１７…アンロックボタン、１１８…ラゲージボタン、１１９…ＬＥＤ（発光素子）、２００…車両側装置、２０２…ＣＰＵ、２０３…イモビ制御部、２０５…受信機、２１１…ＬＦアンテナ（車両側第２通信部）、２１４…ＲＦアンテナ（車両側第１通信部） DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Portable device, 101 ... Transmission control IC, 102 ... CPU, 103 ... Immobilizer control part, 104 ... Memory, 105 ... Oscillator circuit, 106 ... PLL circuit, 107 ... RF amplifier, 111 ... LF antenna (second on the portable device side) Communication unit), 111a ... antenna, 111b ... capacitor, 112 ... oscillator, 113 ... matching element, 114 ... RF antenna (portable device side first communication unit), 115 ... battery, 116 ... lock button, 117 ... unlock button 118 ... Luggage button, 119 ... LED (light emitting element), 200 ... vehicle side device, 202 ... CPU, 203 ... immobilizer control unit, 205 ... receiver, 211 ... LF antenna (vehicle side second communication unit), 214 ... RF antenna (vehicle side first communication part)

Claims

ユーザに携帯されるとともに、第１固有情報を記憶する携帯機側記憶部と、その第１固有情報を含む信号を高周波数帯の電波を用いて車両側装置へ送信する携帯機側第１通信部とを有する複数の携帯機と、
車両に搭載されるとともに、第１固有情報を記憶する車両側記憶部と、前記高周波の電波を用いて携帯機から送信される信号を受信する車両側第１通信部とを有する車両側装置とを備え、
これら携帯機側第１通信部及び車両側第１通信部間における無線通信を用いた前記第１固有情報の照合結果に応じて車両の制御を行なう車両制御システムであって、
前記携帯機側記憶部及び前記車両側記憶部は第２固有情報をそれぞれ記憶しており、
前記携帯機は、低周波数帯の電波を用いて前記第２固有情報を車両側装置へ送信する携機側第２通信部を備え、
前記車両側装置は、前記低周波数帯の電波を用いて携帯機から送信される信号を受信する車両側第２通信部を備え、
前記携帯機側第２通信部は、前記第１固有情報も前記車両側装置へ送信可能であり、
前記車両側第２通信部によって受信される第２固有情報と前記車両側記憶部に記憶されている第２固有情報との照合が成立した後、前記車両側記憶部に記憶されていない第１固有情報および第２固有情報を前記車両側第２通信部によって受信することに基づいて、その受信した第１固有情報および第２固有情報を前記車両側記憶部に登録する固有情報登録処理を実行することを特徴とする車両制御システム。 A portable device-side storage unit that is carried by the user and that stores the first unique information, and a portable device-side first communication that transmits a signal including the first unique information to the vehicle-side device using radio waves in a high frequency band. A plurality of portable devices having a unit;
A vehicle-side device that is mounted on a vehicle and includes a vehicle-side storage unit that stores first unique information, and a vehicle-side first communication unit that receives a signal transmitted from a portable device using the high-frequency radio wave. With
A vehicle control system that controls a vehicle according to a collation result of the first unique information using wireless communication between the portable device side first communication unit and the vehicle side first communication unit,
The portable device side storage unit and the vehicle side storage unit store second unique information, respectively.
The portable device includes a portable device-side second communication unit that transmits the second specific information to a vehicle-side device using a low-frequency band radio wave,
The vehicle-side device includes a vehicle-side second communication unit that receives a signal transmitted from a portable device using the low-frequency wave.
The portable device side second communication unit can also transmit the first unique information to the vehicle side device,
The first not stored in the vehicle-side storage unit after the verification of the second specific information received by the vehicle-side second communication unit and the second specific information stored in the vehicle-side storage unit is established . Based on the reception of the unique information and the second unique information by the vehicle-side second communication unit, a unique information registration process for registering the received first unique information and second unique information in the vehicle-side storage unit is executed. A vehicle control system.

請求項１に記載の車両制御システムにおいて、
前記携帯機側第２通信部及び前記車両側第２通信部は双方向通信可能であり、
前記携帯機は、当該携帯機に対し所定操作が行われることに基づいて、前記携帯機側第２通信部から前記車両側第２通信部へ前記固有情報登録処理の実行を要求する要求信号を送信し、
前記車両側装置は、前記車両側第２通信部によって前記要求信号を受信することに基づいて、前記固有情報登録処理を実行することを特徴とする車両制御システム。 The vehicle control system according to claim 1,
The portable device side second communication unit and the vehicle side second communication unit are capable of bidirectional communication,
The portable device transmits a request signal for requesting execution of the unique information registration process from the portable device-side second communication unit to the vehicle-side second communication unit based on a predetermined operation performed on the portable device. Send
The vehicle-side device performs the unique information registration process based on receiving the request signal by the vehicle-side second communication unit.

請求項２に記載の車両制御システムにおいて、
前記車両側装置は、前記車両側第２通信部によって受信される第２固有情報と前記車両側記憶部に記憶されている第２固有情報との照合が成立した後、その照合成立時から所定時間が経過する前に、前記車両側第２通信部によって前記要求信号を受信することに基づいて、前記固有情報登録処理を実行することを特徴とする車両制御システム。 The vehicle control system according to claim 2,
The vehicle-side device is predetermined after the collation is established after the collation between the second unique information received by the vehicle-side second communication unit and the second unique information stored in the vehicle-side storage unit is established. The vehicle control system, wherein the unique information registration process is executed based on receiving the request signal by the vehicle-side second communication unit before time elapses.

請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両制御システムにおいて、
当該車両制御システムは、前記携帯機側第２通信部及び前記車両側第２通信部間における無線通信を用いた前記第２固有情報の照合が成立することに基づいて、車載エンジンの始動が許可されるイモビライザーシステムに適用されることを特徴とする車両制御システム。 In the vehicle control system according to any one of claims 1 to 3 ,
The vehicle control system permits the start of the vehicle-mounted engine based on the fact that the verification of the second specific information using wireless communication is established between the portable device-side second communication unit and the vehicle-side second communication unit. The vehicle control system is applied to an immobilizer system.

請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両制御システムにおいて、
当該車両制御システムは、前記携帯機に対して所定操作が行われることに基づいて、前記携帯機側第１通信部から第１固有情報を含む信号が送信され、前記車両側第１通信部によって受信される信号に含まれる第１固有情報の照合が成立することに基づいて、車両ドアを施錠または解錠するワイヤレスリモートコントロールシステムに適用されることを特徴とする車両制御システム。 In the vehicle control system according to any one of claims 1 to 4 ,
The vehicle control system transmits a signal including first specific information from the portable device-side first communication unit based on a predetermined operation performed on the portable device, and the vehicle-side first communication unit A vehicle control system that is applied to a wireless remote control system that locks or unlocks a vehicle door on the basis of verification of first unique information included in a received signal.

請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両制御システムにおいて、
当該車両制御システムは、前記携帯機側第１通信部によって前記第１固有情報を含む信号を送信するよう要求する信号である要求信号が前記車両側第２通信部から送信され、前記携帯機側第２通信部によってその要求信号が受信されることに基づいて、前記携帯機側第１通信部によって前記第１固有情報を含む信号が送信されるとともに、前記車両側第１通信部によって受信される信号に含まれる第１固有情報の照合が成立した後、車両ドアに対し所定操作が行われることに基づいて、その車両ドアを施錠または解錠するスマートエントリーシステムに適用されることを特徴とする車両制御システム。 In the vehicle control system according to any one of claims 1 to 4 ,
In the vehicle control system, a request signal that is a signal for requesting the portable device side first communication unit to transmit a signal including the first unique information is transmitted from the vehicle side second communication unit, and the portable device side Based on the reception of the request signal by the second communication unit, a signal including the first unique information is transmitted by the portable device-side first communication unit and also received by the vehicle-side first communication unit. The present invention is applied to a smart entry system that locks or unlocks a vehicle door based on a predetermined operation performed on the vehicle door after verification of the first unique information included in the signal is established. Vehicle control system.