JP5225751B2 - Inkjet head maintenance apparatus and maintenance method - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットヘッドのメンテナンス装置及びメンテナンス方法に関する。   The present invention relates to an inkjet head maintenance apparatus and maintenance method.

インクジェット記録装置は、インクタンクから供給される溶液を複数のノズルが設けられたインクジェットヘッドに送液し、ノズルにおいて独立に溶液の噴射を制御し、紙面方向に断続的に溶液の噴射を行うものである。一般的に、溶液の噴射はノズル内の溶液を加圧することで規定量の溶液をノズル噴射面に向かって押し出すようになっている。   An ink jet recording apparatus sends a solution supplied from an ink tank to an ink jet head provided with a plurality of nozzles, independently controls the ejection of the solution at the nozzles, and ejects the solution intermittently in the paper surface direction. It is. In general, the solution is ejected by pressurizing the solution in the nozzle to push a prescribed amount of solution toward the nozzle ejection surface.

ところで、高精度な印刷結果を得るためにはノズルから噴射されるインクの量を適切に制御し、その精度を維持する必要がある。しかしながら、使用頻度が低い溶液はノズルの内部等の溶液流路内で劣化して増粘あるいは固化しやすくなり、このような増粘あるいは固化した溶液はノズルを狭窄あるいは閉塞させて溶液噴***度の低下を招く。   By the way, in order to obtain a highly accurate printing result, it is necessary to appropriately control the amount of ink ejected from the nozzles and maintain the accuracy. However, infrequently used solution deteriorates in the solution flow path such as the inside of the nozzle and becomes easy to thicken or solidify. Such a thickened or solidified solution narrows or closes the nozzle to improve the solution injection accuracy. Incurs a decline.

このため、インクジェット記録装置では、インクジェットヘッドのメンテナンスを行い、増粘あるいは固化したインクを除去している。一般的に、増粘あるいは固化した溶液を除去する方法として、ノズル面にノズルを囲繞するキャップを当接させて、キャップの内部に負圧を導入してノズルから溶液を吸引することが行われている。   For this reason, in the ink jet recording apparatus, the ink jet head is maintained to remove the thickened or solidified ink. In general, as a method for removing a thickened or solidified solution, a cap that surrounds the nozzle is brought into contact with the nozzle surface, and a negative pressure is introduced into the cap to suck the solution from the nozzle. ing.

ここで、特許文献１には、インクジェットヘッドに備えられた複数のノズル列にそれぞれ対応するキャップからインク吸引を行う複数の経路と、前記キャップに大気開放を行う複数の経路と、それぞれの経路を個別に開閉する弁手段が設けられた装置が提案されている。この特許文献１に記載のメンテナンス装置によれば、簡便な構造でノズルの選択を自動化することができる。
特開２００７−１６０７９３号公報 Here, in Patent Document 1, a plurality of paths for sucking ink from caps respectively corresponding to a plurality of nozzle rows provided in the inkjet head, a plurality of paths for releasing the atmosphere to the cap, and respective paths are described. An apparatus provided with valve means for individually opening and closing has been proposed. According to the maintenance device described in Patent Document 1 , nozzle selection can be automated with a simple structure.
JP 2007-160793 A

しかしながら、特許文献１に記載のメンテナンス装置では、インクジェットヘッドのノズル群ごとに溶液吸引手段と大気開放手段とをそれぞれ設ける必要があり、部品点数が増えるとともに装置が大型化するという問題があった。   However, in the maintenance apparatus described in Patent Document 1, it is necessary to provide a solution suction means and an air release means for each nozzle group of the inkjet head, and there is a problem that the number of parts increases and the apparatus becomes large.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、インクジェットヘッドに対応する溶液吸引手段及び大気開放手段の数を減少させることができ、しかも装置の小型化を図ることができるインクジェットヘッドのメンテナンス装置及びメンテナンス方法を提供するものである。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and can reduce the number of solution suction means and air release means corresponding to the ink jet head, and can further reduce the size of the apparatus. A maintenance apparatus and a maintenance method are provided.

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。   In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means.

本発明のインクジェットヘッドのメンテナンス装置は、溶液を噴射する複数のノズルが備えられたノズル面を有する複数のインクジェットヘッドに対しノズル面にキャップを被せ、前記キャップ内に負圧を導入して前記ノズルから溶液の吸引を行うインクジェットヘッドのメンテナンス装置であって、複数のインクジェットヘッドが複数の吸引グループに分けられ、前記吸引グループに分けられた前記インクジェットヘッドには該インクジェットヘッドの前記ノズル面にかぶせられた前記キャップ内に負圧を導入して前記ノズルから前記溶液の吸引を行う溶液吸引手段が前記吸引グループごとに設置され、前記複数のイ
ンクジェットヘッドが前記複数の吸引グループからそれぞれ一つずつ選択された前記インクジェットヘッド同士によって複数の大気開放グループに分けられ、前記大気開放グループに分けられた前記インクジェットヘッドには該インクジェットヘッドの前記ノズル面に被せられた前記キャップ内を大気に開放する大気開放手段が各前記大気開放グループごとに設置され、前記吸引グループごとに設置された前記溶液吸引手段は、前記キャップごとに設置された個別のポンプを含み、前記吸引グループが共通である前記インクジェットヘッドに対応した全ての前記ポンプを同時に駆動するモーターが設置され、前記インクジェットヘッドの前記ノズル面に被せられた前記キャップに対して前記大気開放手段によって大気開放されていない場合に該モーターを駆動することで負圧が導入され、前記大気開放グループの内の一と前記吸引グループの一を選択して該選択された前記大気開放グループに対応して設置されている前記大気開放手段と該選択された前記吸引グループに対応して設置されている前記モーターとにより、前記キャップの内の一に対して負圧の導入または大気に開放することを特徴としている。 An inkjet head maintenance device according to the present invention includes: a plurality of inkjet heads each having a nozzle surface provided with a plurality of nozzles for ejecting a solution; the nozzle surface is covered with a cap; An inkjet head maintenance device for sucking a solution from a plurality of inkjet heads divided into a plurality of suction groups, and the inkjet heads divided into the suction groups are covered with the nozzle surfaces of the inkjet heads solution suction means for sucking of the solution by introducing a negative pressure from the nozzle in the cap is placed before each Symbol suction group, selected one by one each of the plurality of inkjet heads from said plurality of suction groups The inkjet heads that have been The ink jet heads divided into the air release groups are provided with air release means for opening the caps covered on the nozzle surfaces of the ink jet heads to the atmosphere for each of the air release groups. The solution suction means installed for each of the suction groups includes individual pumps installed for each of the caps, and simultaneously controls all the pumps corresponding to the inkjet heads that share the suction group. When a motor to be driven is installed, and the cap placed on the nozzle surface of the inkjet head is not opened to the atmosphere by the atmosphere release means, a negative pressure is introduced by driving the motor, and the atmosphere Select one of the open groups and one of the suction groups. Further, a negative pressure is applied to one of the caps by the atmosphere release means installed corresponding to the atmosphere release group and the motor installed corresponding to the selected suction group. It is characterized that you open to the introduction or the atmosphere.

この発明によれば、複数のインクジェットヘッドはそれぞれ特定の吸引グループと特定の大気開放グループとに属する要素として整理される。これにより、複数の吸引グループと複数の大気開放グループとのそれぞれからグループを選択することで任意のインクジェットヘッドに対する溶液吸引手段と大気開放手段を選択することができる。   According to the present invention, the plurality of inkjet heads are arranged as elements belonging to a specific suction group and a specific air release group, respectively. Thus, by selecting a group from each of a plurality of suction groups and a plurality of atmosphere release groups, it is possible to select a solution suction means and an atmosphere release means for an arbitrary inkjet head.

本発明のインクジェットヘッドのメンテナンス装置は、前記インクジェットヘッドは同色の前記溶液を噴射するものが二つずつ設けられ、前記溶液吸引グループは異なる色の前記溶液を噴射する前記インクジェットヘッドを一つずつ有するように分けられ、前記大気開放グループは同色の前記溶液を噴射する二つの前記インクジェットヘッドを有するように分けられていることを特徴としている。   In the inkjet head maintenance apparatus according to the present invention, two inkjet heads that eject the same color solution are provided, and the solution suction group includes the inkjet heads that eject the different color solutions one by one. The air release group is divided into two ink jet heads that eject the solution of the same color.

この発明によれば、一つの前記大気開放手段と、全ての前記溶液吸引手段を選択して駆動することで、同色の溶液を噴射する二つの前記インクジェットヘッドの前記ノズルから前記溶液が一度に吸引される。   According to this invention, the solution is sucked at a time from the nozzles of the two inkjet heads that eject the same color solution by selecting and driving one air release means and all the solution suction means. Is done.

本発明のインクジェットヘッドのメンテナンス装置は、複数の前記キャップを支持するベースと、該ベースの下方に配置された昇降フレームと、該昇降フレームを上下移動させる昇降手段と、前記ベースと前記昇降フレームとの間に介装された付勢部材とが設けられていることを特徴としている。   An inkjet head maintenance apparatus according to the present invention includes a base that supports the plurality of caps, an elevating frame disposed below the base, elevating means that moves the elevating frame up and down, the base, and the elevating frame. And an urging member interposed therebetween.

この発明によれば、複数の前記キャップの上下移動は昇降フレームを移動させることによって実現される。ここで、複数の前記キャップは前記昇降手段によって同時に上下方向へ移動する。また、ベースが移動して前記キャップが前記インクジェットヘッドに当接したとき、前記キャップは前記付勢部材によって前記ノズル面へ付勢される。   According to the present invention, the vertical movement of the plurality of caps is realized by moving the lifting frame. Here, the plurality of caps are simultaneously moved up and down by the elevating means. Further, when the base moves and the cap comes into contact with the inkjet head, the cap is urged toward the nozzle surface by the urging member.

本発明のインクジェットヘッドのメンテナンス方法は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置を用いたインクジェットヘッドのメンテナンス方法であって、前記溶液吸引グループ及び前記大気開放グループのそれぞれから少なくとも一つのグループを選択する工程と、前記キャップが前記ノズルを囲繞して前記ノズル面を封止する工程と、選択された前記溶液吸引グループに設置された前記溶液吸引手段及び選択された前記大気開放グループに設置された前記大気開放手段を動作させる工程とを備えることを特徴としている。   The inkjet head maintenance method of the present invention is an inkjet head maintenance method using the inkjet head maintenance device according to any one of claims 1 to 4, wherein the solution suction group and the atmosphere release group Selecting at least one group from each of them; sealing the nozzle surface with the cap surrounding the nozzle; the solution suction means installed in the selected solution suction group; and the selected And a step of operating the atmosphere release means installed in the atmosphere release group.

この発明によれば、前記複数の溶液吸引グループ及び複数の前記大気開放グループのそれぞれから少なくとも一つのグループを選択することで、任意の一つ以上のインクジェットヘッドがメンテナンス対象として指定され、指定されたインクジェットヘッドのみに対してメンテナンス工程が開始される。   According to this invention, by selecting at least one group from each of the plurality of solution suction groups and the plurality of the air release groups, any one or more inkjet heads are designated as maintenance targets and designated. The maintenance process is started only for the inkjet head.

本発明に係るインクジェットヘッドのメンテナンス装置及びメンテナンス方法によれば、複数のインクジェットヘッドを複数の吸引グループと大気開放グループに分類し、吸引グループごとに溶液吸引手段を備え、大気解放グループごとに大気開放手段を備え、それぞれのグループから一つ以上のグループを選択してメンテナンスを行うインクジェットヘッドを指定する。このため、必要になる溶液吸引手段と大気開放手段の数量の総和がインクジェットヘッドごとに溶液吸引手段と大気開放手段を備える構成と比較して少なくなり、装置のコンパクト化とコストダウンを図ることができる。   According to the maintenance device and maintenance method for an inkjet head according to the present invention, a plurality of inkjet heads are classified into a plurality of suction groups and an atmosphere release group, each suction group is provided with a solution suction means, and each atmosphere release group is opened to the atmosphere. Means for selecting one or more groups from each group and designating an inkjet head for maintenance. For this reason, the total number of the solution suction means and the atmosphere release means that are required is reduced as compared with the configuration including the solution suction means and the atmosphere release means for each inkjet head, and the apparatus can be made compact and the cost can be reduced. it can.

＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態のメンテナンス装置について図１から図５を参照して説明する。図１はメンテナンス装置を搭載したインクジェット記録装置を示す斜視図である。また、図２はメンテナンス装置の構成を説明するための部分構成図である。また、図３はメンテナンス装置のキャップ昇降機構を示す斜視図である。また、図４はメンテナンス装置のインク及び大気の流路の構成を示す構成図である。また、図５はメンテナンス装置のキャップの配置を説明するための構成図である。 <First Embodiment>
Hereinafter, a maintenance apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view showing an ink jet recording apparatus equipped with a maintenance device. FIG. 2 is a partial configuration diagram for explaining the configuration of the maintenance device. FIG. 3 is a perspective view showing a cap lifting mechanism of the maintenance device. FIG. 4 is a configuration diagram showing the configuration of the ink and air flow paths of the maintenance device. FIG. 5 is a configuration diagram for explaining the arrangement of the cap of the maintenance device.

まず、本実施形態のメンテナンス装置を搭載したインクジェット記録装置１の全体の構成について説明する。図１に示すように、筐体２にはキャリッジモーター３が設けられている。キャリッジモーター３には、駆動プーリー４が連結されている。駆動プーリー４は、筐体２の後壁５右側の内面に回転自在に支持されている。   First, the overall configuration of the inkjet recording apparatus 1 equipped with the maintenance apparatus of the present embodiment will be described. As shown in FIG. 1, the housing 2 is provided with a carriage motor 3. A drive pulley 4 is connected to the carriage motor 3. The drive pulley 4 is rotatably supported on the inner surface on the right side of the rear wall 5 of the housing 2.

また、筐体２の後壁５の左側の内面には、駆動プーリー４と対をなす従動プーリー６が回転自在に支持されている。さらに、駆動プーリー４と従動プーリー６はタイミングベルト７によって連結されている。タイミングベルト７には、キャリッジ８が固定支持されている。一方、筐体２には、ガイド軸９が筐体の左右方向に架設されている。   A driven pulley 6 that is paired with the driving pulley 4 is rotatably supported on the inner surface on the left side of the rear wall 5 of the housing 2. Further, the driving pulley 4 and the driven pulley 6 are connected by a timing belt 7. A carriage 8 is fixedly supported on the timing belt 7. On the other hand, a guide shaft 9 is installed on the housing 2 in the left-right direction of the housing.

さらに、キャリッジ８はガイド軸９に、ガイド軸９の軸心方向へ直線移動自在に挿通支持されている。キャリッジ８の下面はインク噴射機構１３となっている。さらに、ガイド軸９の端部はメンテナンス位置１０となっている。キャリッジ８がメンテナンス位置１０にあるときのキャリッジ８の鉛直下方には、インクジェットヘッドのメンテナンス装置１１が設けられている。   Further, the carriage 8 is inserted and supported by the guide shaft 9 so as to be linearly movable in the axial direction of the guide shaft 9. The lower surface of the carriage 8 is an ink ejection mechanism 13. Further, the end portion of the guide shaft 9 is a maintenance position 10. An inkjet head maintenance device 11 is provided vertically below the carriage 8 when the carriage 8 is at the maintenance position 10.

図２は、本発明のメンテナンス装置１１の一部を説明するための部分構成図で、ここではインクジェットヘッドＡ１に対するメンテナンス装置１１の構成を説明する。他のインクジェットヘッドに対しては、図２と同様な構成であるので説明を省略する。   FIG. 2 is a partial configuration diagram for explaining a part of the maintenance device 11 of the present invention. Here, the configuration of the maintenance device 11 for the inkjet head A1 will be described. Other ink jet heads have the same configuration as that shown in FIG.

図２に示すように、キャリッジ８には、インクタンク１２と、インクを噴射するインクジェットヘッドＡ１が設けられている。インクタンク１２はキャリッジ８内に設けられたインク供給管路１４によってインクジェットヘッドＡ１に接続されている。インクジェットヘッドＡ１には、インクを噴射するための多数のノズル１５が設けられている。ノズル１５は、インクジェットヘッド下側のノズル面１６に並べて配置され、ノズル列１７が形成されている。   As shown in FIG. 2, the carriage 8 is provided with an ink tank 12 and an inkjet head A1 for ejecting ink. The ink tank 12 is connected to the ink jet head A <b> 1 by an ink supply line 14 provided in the carriage 8. The inkjet head A1 is provided with a number of nozzles 15 for ejecting ink. The nozzles 15 are arranged side by side on the nozzle surface 16 below the inkjet head, and a nozzle row 17 is formed.

また、メンテナンス装置１１には、メンテナンス位置１０にあるキャリッジ８の鉛直下方に位置するように、キャップＡ１１が設けられている。また、キャップＡ１１にはインク吸引孔３３と大気開放孔３４が設けられている。また、インク吸引孔３３にはインク吸引管３５の一端が接続され、インク吸引管３５の他端にはインク吸引管集合部３６が設けられている。インク吸引管集合部３６には、図示しない他のキャップに連通されるインク吸引管３５が接続されている。さらに、インク吸引管集合部３６には、インク廃棄管３７の一端が設けられ、インク廃棄管３７の他端にはポンプＰ１を介して廃液タンク３８が設けられている。ポンプＰ１には、ポンプモーターＭ１が設けられている。インク吸引管３５とインク廃棄管３７は溶液流路を構成しており、ポンプＰ１とポンプモーターＭ１は溶液吸引本体を構成している。   Further, the maintenance device 11 is provided with a cap A11 so as to be positioned vertically below the carriage 8 at the maintenance position 10. The cap A11 is provided with an ink suction hole 33 and an air release hole 34. Further, one end of an ink suction tube 35 is connected to the ink suction hole 33, and an ink suction tube assembly portion 36 is provided at the other end of the ink suction tube 35. An ink suction tube 35 communicating with another cap (not shown) is connected to the ink suction tube assembly 36. Further, the ink suction pipe assembly 36 is provided with one end of an ink disposal pipe 37, and the other end of the ink disposal pipe 37 is provided with a waste liquid tank 38 via a pump P1. The pump P1 is provided with a pump motor M1. The ink suction pipe 35 and the ink waste pipe 37 constitute a solution flow path, and the pump P1 and the pump motor M1 constitute a solution suction body.

一方、キャップＡ１１に設けられた大気開放孔３４には、大気開放管３９の一端が接続されており、大気開放管３９の他端は大気開放集合管４０に接続されている。大気開放集合管４０には、図示しない他のキャップに連通される大気開放管３９の他端も接続されている。さらに、大気開放集合管４０の他端はソレノイドバルブＶ１に接続されている。ここで大気開放管３９と大気開放集合管４０はキャップＡ１１に大気を流入させる大気流路を構成している。   On the other hand, one end of an atmosphere release pipe 39 is connected to the atmosphere release hole 34 provided in the cap A11, and the other end of the atmosphere release pipe 39 is connected to the atmosphere release collection pipe 40. The other end of the atmosphere release pipe 39 communicated with another cap (not shown) is also connected to the atmosphere release collection pipe 40. Furthermore, the other end of the open air collecting tube 40 is connected to the solenoid valve V1. Here, the atmosphere release pipe 39 and the atmosphere release collection pipe 40 constitute an atmosphere flow path for allowing the atmosphere to flow into the cap A11.

図３及び図５に示すように、キャップＡ１１〜Ａ１４、Ｂ１１〜Ｂ１４はインクジェットヘッドの配置に対応して千鳥状に配置されている。キャップＡ１１〜Ａ１４、Ｂ１１〜Ｂ１４の上端にはノズル封止部３２が設けられている。ノズル封止部３２はノズル面１６に当接可能で、ノズル列１７を囲繞して封止するものである。   As shown in FIGS. 3 and 5, the caps A11 to A14 and B11 to B14 are arranged in a staggered manner corresponding to the arrangement of the inkjet heads. A nozzle sealing portion 32 is provided at the upper ends of the caps A11 to A14 and B11 to B14. The nozzle sealing portion 32 can abut on the nozzle surface 16 and surrounds and seals the nozzle row 17.

キャップＡ１１〜Ａ１４、Ｂ１１〜Ｂ１４は、ベース３０上に並べて配置されている。ベース３０の左右にはガイド２５が固定されている。ガイド２５には凹部２９が形成されている。ベース３０は左右のガイド２５を介してフロートフレーム１８に上下移動自在に支持されている。また、フロートフレーム１８には、凹部２９に対応する位置にフロートスクリュー２８が挿通されている。また、フロートフレーム１８は、図示しない案内部によって昇降可能に案内されている。   The caps A11 to A14 and B11 to B14 are arranged side by side on the base 30. Guides 25 are fixed on the left and right sides of the base 30. A recess 29 is formed in the guide 25. The base 30 is supported on the float frame 18 via the left and right guides 25 so as to be movable up and down. A float screw 28 is inserted through the float frame 18 at a position corresponding to the recess 29. The float frame 18 is guided so as to be lifted and lowered by a guide portion (not shown).

また、フロートフレーム１８には、ガイドの下方に繋止部２３が設けられており、繋止部２３とガイド２５にはダンパーばね２４が介装されている。ダンパーばね繋止部２３とダンパーばね２４はフロートフレーム１８の前後左右の隅のそれぞれに計４組設けられている。ここで、ガイド２５はフロートフレーム１８に対して相対的に上方向に付勢され、フロートスクリュー２８が凹部２９の下面に押し付けられている。また、フロートフレーム１８には、その内壁部１９に左右一対のカム２０が設けられている。左右一対のカム２０はカムシャフト２２によって連結されている。カム２０及びカムシャフト２２は、フロートフレーム１８の前側と後側にそれぞれ配置されている。   The float frame 18 is provided with a locking portion 23 below the guide, and a damper spring 24 is interposed between the locking portion 23 and the guide 25. A total of four sets of damper spring locking portions 23 and damper springs 24 are provided at each of the front, rear, left and right corners of the float frame 18. Here, the guide 25 is biased upward relative to the float frame 18, and the float screw 28 is pressed against the lower surface of the recess 29. The float frame 18 is provided with a pair of left and right cams 20 on its inner wall portion 19. The pair of left and right cams 20 are connected by a camshaft 22. The cam 20 and the camshaft 22 are respectively disposed on the front side and the rear side of the float frame 18.

また、インク吸引管３５と大気開放管３９の接続について詳しく説明すると、図４に示すように、インクジェットヘッドはインクジェットヘッド系列Ａあるいはインクジェットヘッド系列Ｂの吸引グループに分類されている。インクジェットヘッド系列Ａには、インクジェットヘッドＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４が設けられており、インクジェットヘッド系列Ｂには、インクジェットヘッドＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４が設けられている。これらのインクジェットヘッドＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４には、それぞれに異なる色の溶液を供給するインクタンクＩ１、Ｉ２、Ｉ３、Ｉ４、Ｉ５、Ｉ６、Ｉ７、Ｉ８が接続され、対応するインクジェットヘッドから噴射されるようになっている。   Further, the connection between the ink suction pipe 35 and the atmosphere release pipe 39 will be described in detail. As shown in FIG. 4, the ink jet heads are classified into the ink jet head series A or the ink jet head series B suction groups. Inkjet head series A is provided with inkjet heads A1, A2, A3, and A4, and inkjet head series B is provided with inkjet heads B1, B2, B3, and B4. These ink jet heads A1, A2, A3, A4, B1, B2, B3, and B4 are connected to ink tanks I1, I2, I3, I4, I5, I6, I7, and I8 that supply solutions of different colors. Then, it is ejected from the corresponding inkjet head.

図２に、インクジェットヘッドＡ１、Ｂ１に対応するキャップＡ１１、Ｂ１１の各大気開放孔３４には、対応する大気開放管３９を介してソレノイドバルブＶ１に、同様に、キャップＡ１２、Ｂ１２からは対応する大気開放管３９を介してソレノイドバルブＶ２に、キャップＡ１３、Ｂ１３からは対応する大気開放管３９を介してソレノイドバルブＶ３に、キャップＡ１４、Ｂ１４からは対応する大気開放管３９を介してソレノイドバルブＶ４に接続されている。ソレノイドバルブＶ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４が存するそれぞれの管路に対するインクジェットヘッドが、この順に大気開放グループＳＶ１、ＳＶ２、ＳＶ３、ＳＶ４に分類されている。   In FIG. 2, the air release holes 34 of the caps A11 and B11 corresponding to the ink jet heads A1 and B1 correspond to the solenoid valve V1 via the corresponding air release pipe 39, and similarly from the caps A12 and B12. From the caps A13 and B13 to the solenoid valve V3 via the atmosphere release pipe 39, to the solenoid valve V3 via the corresponding atmosphere release pipe 39, and from the caps A14 and B14 to the solenoid valve V4 via the corresponding atmosphere release pipe 39. It is connected to the. Ink jet heads for the respective conduits where the solenoid valves V1, V2, V3, and V4 exist are classified into the atmosphere release groups SV1, SV2, SV3, and SV4 in this order.

一方、インクジェットヘッドＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４に対応するキャップＡ１１、Ａ１２、Ａ１３、Ａ１４の各インク吸引孔３３は、対応するインク吸引管３５を介して、ポンプＰ１を介して廃液タンク３８に接続されている。同様にキャップＢ１１、Ｂ１２、Ｂ１３、Ｂ１４は、ポンプＰ２を介して廃液タンク３８に接続されている。ソレノイドバルブＶ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４とポンプＰ１、Ｐ２はそれぞれ図示しない制御部に接続されている。   On the other hand, each of the ink suction holes 33 of the caps A11, A12, A13, A14 corresponding to the inkjet heads A1, A2, A3, A4 is connected to the waste liquid tank 38 via the corresponding ink suction pipe 35 and the pump P1. Has been. Similarly, the caps B11, B12, B13, B14 are connected to the waste liquid tank 38 via the pump P2. The solenoid valves V1, V2, V3, V4 and the pumps P1, P2 are connected to a control unit (not shown).

以上に説明する構成の、本実施形態のメンテナンス装置１１の作用について説明する。以下では、８つのインクジェットヘッドを搭載するインクジェット記録装置１のインクジェットヘッドＡ１をメンテナンスする場合について説明する。残りの７つのインクジェットヘッドも、以下と同様な作用で個別にメンテナンスされるので、説明を省略する。   The operation of the maintenance device 11 of the present embodiment having the configuration described above will be described. Below, the case where the inkjet head A1 of the inkjet recording device 1 which mounts eight inkjet heads is maintained is demonstrated. The remaining seven ink-jet heads are also individually maintained by the same operation as described below, and thus description thereof is omitted.

印刷中のインクジェット記録装置１では、インクタンク１２から供給されたインクは、インクジェットヘッドＡ１内に設けられた多数のノズル１５へ分岐し、ノズル１５に設けられた図示しないインク噴射手段によってその噴射が制御され、紙面へのインクの噴射が断続的に行われる。この際、使用頻度が低いノズル１５においては、増粘あるいは固化したインクが付着することでインク噴***度が低下する。また、固化したインクによってノズル列１７の一部あるいは全部が閉塞すると、本来記録されるべき一連の情報が欠損する。   In the ink jet recording apparatus 1 during printing, the ink supplied from the ink tank 12 branches to a large number of nozzles 15 provided in the ink jet head A1, and the ink jetting means (not shown) provided in the nozzle 15 ejects the ink. Controlled, ink is intermittently ejected onto the paper surface. At this time, in the nozzle 15 that is used less frequently, the ink jetting accuracy is lowered due to the adhesion of the thickened or solidified ink. Further, when a part or all of the nozzle row 17 is blocked by the solidified ink, a series of information to be originally recorded is lost.

ここで、図示しないノズルセンサあるいはユーザーの目視によってインク噴***度の低下が認識されると、自動あるいは手動でメンテナンス工程が開始される。このとき、図示しない短期記憶装置には、メンテナンス対象のインクジェットヘッドがＡ１であることを示す情報が記憶される。   Here, when a decrease in ink ejection accuracy is recognized by a nozzle sensor (not shown) or the user's visual observation, a maintenance process is started automatically or manually. At this time, information indicating that the maintenance target inkjet head is A1 is stored in a short-term storage device (not shown).

メンテナンス工程が開始されると、図１に示すように、キャリッジモーター３によって駆動プーリー４が回転する。駆動プーリー４の回転によってタイミングベルト７も回転し、タイミングベルト７に固定支持されたキャリッジ８は、ガイド軸９の軸方向に滑動し、メンテナンス位置１０へ到達する。キャリッジ８の位置は図示しないキャリッジセンサによってリアルタイムに測定され、キャリッジ８がメンテナンス位置１０にあることが検知される。すると、キャリッジモーター３を停止させる停止信号が図示しない制御部へ発せられ、キャリッジモーター３が停止する。キャリッジ８はメンテナンス装置１１の鉛直上方でガイド軸９とタイミングベルト７によって支持されており、このとき、図２に示すように、キャリッジ８に固定されているインクジェットヘッド１３はメンテナンス装置１１と当接可能な位置にある。   When the maintenance process is started, the drive pulley 4 is rotated by the carriage motor 3 as shown in FIG. The timing belt 7 is also rotated by the rotation of the driving pulley 4, and the carriage 8 fixedly supported by the timing belt 7 slides in the axial direction of the guide shaft 9 and reaches the maintenance position 10. The position of the carriage 8 is measured in real time by a carriage sensor (not shown), and it is detected that the carriage 8 is at the maintenance position 10. Then, a stop signal for stopping the carriage motor 3 is issued to a control unit (not shown), and the carriage motor 3 stops. The carriage 8 is supported vertically above the maintenance device 11 by the guide shaft 9 and the timing belt 7. At this time, as shown in FIG. 2, the inkjet head 13 fixed to the carriage 8 contacts the maintenance device 11. In a possible position.

次に、図示しないキャップモーターによってメンテナンス装置１１のカムシャフト２２が回転し、カムシャフト２２に固定されたカム２０はフロートフレーム１８を鉛直上方に移動させる。すると、フロートフレーム１８に、ダンパーばね２４を介して接続されているベース３０も同様に移動する。これに続いて、ベース３０上に並べて配置されたキャップＡ１１〜１４、Ｂ１１〜１４のノズル封止部３２がノズル面１６に当接する。   Next, the cam shaft 22 of the maintenance device 11 is rotated by a cap motor (not shown), and the cam 20 fixed to the cam shaft 22 moves the float frame 18 vertically upward. Then, the base 30 connected to the float frame 18 via the damper spring 24 also moves in the same manner. Following this, the nozzle sealing portions 32 of the caps A 11 to 14 and B 11 to 14 arranged side by side on the base 30 abut on the nozzle surface 16.

カムシャフト２２の回転によりフロートフレーム１８はさらに上昇するが、ノズル封止部３２がノズル面１６に当接した状態ではベース３０の更なる上昇は抑制される。このとき、ダンパーばね２４の付勢力によってノズル封止部３２はノズル面１６に押圧された状態であり、インクジェットヘッドＡ１のノズル列１７の周囲はノズル封止部３２によって個別に封止されている。この時、他のインクジェットヘッドのノズル列の周囲もノズル封止部によって封止されている。   The float frame 18 is further raised by the rotation of the camshaft 22, but further raising of the base 30 is suppressed when the nozzle sealing portion 32 is in contact with the nozzle surface 16. At this time, the nozzle sealing portion 32 is pressed against the nozzle surface 16 by the biasing force of the damper spring 24, and the periphery of the nozzle row 17 of the inkjet head A1 is individually sealed by the nozzle sealing portion 32. . At this time, the periphery of the nozzle row of another inkjet head is also sealed by the nozzle sealing portion.

次に、制御部によってメンテナンス対象のインクジェットヘッドＡ１が含まれる吸引グループであるインクジェットヘッド系列Ａと、インクジェットヘッドＡ１が含まれる大気開放グループＳＶ１とが指定され、対応するポンプモーターＭ１とソレノイドバルブＶ１を駆動する信号が発せられる。これにより、ポンプＰ１が駆動すると共に、ソレノイドバルブＶ１が閉じる。なお、制御部における初期値は、全てのポンプは停止状態であり、かつ、全てのソレノイドバルブは開放側である。   Next, an inkjet head series A that is a suction group including the inkjet head A1 to be maintained and an air release group SV1 including the inkjet head A1 are designated by the control unit, and the corresponding pump motor M1 and solenoid valve V1 are set. A driving signal is issued. Thereby, the pump P1 is driven and the solenoid valve V1 is closed. The initial values in the control unit are that all pumps are stopped and all solenoid valves are open.

このとき、ポンプＰ１からキャップＡ１１を経由してソレノイドバルブＶ１へ連通する管路内は負圧となる。このためキャップＡ１１によってノズル列の周囲が封止されたインクジェットヘッドＡ１のノズル内部からキャップ方向への吸引力が生じる。ここで、ノズルからインクタンクまでの流路内においては、この流路を閉止していないため、ノズル内のインクはキャップ内部へと吸引される。この結果、キャップの内部には吸引されたインクが貯留すると共に、インクはインク廃棄管３７へと送液され、ポンプＰ１を介して廃液タンク３８に廃棄される。   At this time, the pressure in the pipe communicating from the pump P1 to the solenoid valve V1 via the cap A11 is negative. For this reason, a suction force in the cap direction is generated from the inside of the nozzle of the inkjet head A1 in which the periphery of the nozzle row is sealed by the cap A11. Here, since the flow path is not closed in the flow path from the nozzle to the ink tank, the ink in the nozzle is sucked into the cap. As a result, the sucked ink is stored inside the cap, and the ink is sent to the ink waste pipe 37 and discarded to the waste liquid tank 38 via the pump P1.

次に、図示しない制御部によって吸引動作時間がカウントされる。一定時間後に、制御部によってソレノイドバルブＶ１が駆動され、ソレノイドバルブＶ１が再び開放される。そのため、ソレノイドバルブＶ１から、大気開放管３９を介してキャップＡ１１内に大気が導入され、キャップＡ１１内部の圧力は大気圧となる。その結果、ノズルからのインクの流入が停止すると共に、キャップＡ１１の内部およびインク吸引管３５に貯留していたインクが廃棄される。さらに、制御部によってソレノイドバルブ開放時間がカウントされ、一定時間後にポンプモーターＭ１が停止され、ポンプＰ１によるインク吸引が停止される。   Next, a suction operation time is counted by a control unit (not shown). After a certain time, the solenoid valve V1 is driven by the control unit, and the solenoid valve V1 is opened again. Therefore, the atmosphere is introduced from the solenoid valve V1 into the cap A11 through the atmosphere release pipe 39, and the pressure inside the cap A11 becomes atmospheric pressure. As a result, the inflow of ink from the nozzles is stopped, and the ink stored in the cap A11 and the ink suction pipe 35 is discarded. Furthermore, the solenoid valve opening time is counted by the control unit, the pump motor M1 is stopped after a certain time, and the ink suction by the pump P1 is stopped.

ポンプＰ１が停止した後、引き続いて制御部によりキャップモーターが駆動される。このため、キャップモーターに連結されたカムシャフト２２が回転し、フロートフレーム１８が鉛直下方に移動する。すると、ノズル封止部３２及びダンパーばね２４によるノズル面１６への付勢力が減少し、さらにフロートフレーム１８が下降すると、キャップはノズル面１６から離脱する。その後、インクジェットヘッド１３は、図示しない機構によってノズル面の最適化工程を経て、印刷工程を再開するか、あるいは待機状態となる。   After the pump P1 is stopped, the cap motor is subsequently driven by the control unit. For this reason, the camshaft 22 connected to the cap motor rotates, and the float frame 18 moves vertically downward. Then, the biasing force to the nozzle surface 16 by the nozzle sealing portion 32 and the damper spring 24 is reduced, and when the float frame 18 is further lowered, the cap is detached from the nozzle surface 16. Thereafter, the inkjet head 13 restarts the printing process through a nozzle surface optimization process by a mechanism (not shown) or enters a standby state.

以上説明したように、本実施形態のメンテナンス装置によれば、制御部によって吸引グループと大気開放グループの一つずつを指定することによって、メンテナンスを行うべきインクジェットヘッドＡ１が特定され、インクジェットヘッドＡ１に対応するポンプモーターＭ１を駆動し、ソレノイドバルブＶ１を閉じることによって、インクジェットヘッドＡ１のみから溶液が吸引される。その後、ソレノイドバルブＶ１を開放することで、ソレノイドバルブＶ１から大気開放管３９を介してキャップＡ１１の内部に大気が導入される。これにより、インクジェットヘッドＡ１のみに対してメンテナンスが実施される。   As described above, according to the maintenance device of the present embodiment, by specifying one each of the suction group and the atmosphere release group by the control unit, the inkjet head A1 to be maintained is specified, and the inkjet head A1 is assigned to the inkjet head A1. By driving the corresponding pump motor M1 and closing the solenoid valve V1, the solution is sucked only from the inkjet head A1. Thereafter, by opening the solenoid valve V1, the atmosphere is introduced into the cap A11 from the solenoid valve V1 through the atmosphere release pipe 39. Accordingly, maintenance is performed only on the inkjet head A1.

つまり、ポンプＰ１、Ｐ２とソレノイドバルブＶ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４を組み合わせることで任意のインクジェットヘッドのメンテナンスを行うことができる。これは、インクジェットヘッドごとにポンプとソレノイドバルブを設けた従来のメンテナンス装置と比較して、ポンプとソレノイドバルブの数量の総和が少なくなるため、装置のコンパクト化とコストダウンが可能になる。また、キャップＡ１１〜Ａ１４、Ｂ１１〜Ｂ１４をベース３０上に並べて配置して、同時に昇降させる機構としたことで、インクジェットヘッドの個別メンテナンスのためにキャップ個別の昇降装置を設けた従来のメンテナンス装置と比較してキャップ昇降装置が簡素化される。   In other words, any inkjet head can be maintained by combining the pumps P1, P2 and the solenoid valves V1, V2, V3, V4. Compared with the conventional maintenance device in which a pump and a solenoid valve are provided for each ink jet head, the total number of pumps and solenoid valves is reduced, so that the device can be made compact and the cost can be reduced. In addition, a conventional maintenance device in which caps A11 to A14 and B11 to B14 are arranged on the base 30 and moved up and down at the same time, and provided with individual cap lifting devices for individual maintenance of the inkjet head; In comparison, the cap lifting device is simplified.

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態のインクジェット記録装置について図６を参照して説明する。なお、以下に説明する各実施形態において、上述した第１実施形態に係るメンテナンス装置と構成を共通とする箇所には同一符号を付けて、説明を省略する。 Second Embodiment
Next, an ink jet recording apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In each embodiment described below, parts having the same configuration as those of the maintenance device according to the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

本実施形態のインクジェット記録装置は同色のインクが供給された複数のインクジェットヘッドを搭載するものである。すなわち、図６に示すように、インクジェットヘッドＡ１、Ｂ１にインクＣが供給され、インクジェットヘッドＡ２、Ｂ２にインクＣと異なるインクＹが供給され、インクジェットヘッドＡ３、Ｂ３にインクＣ及びインクＹと異なるインクＭが供給され、インクジェットヘッドＡ４、Ｂ４にインクＣ、インクＹ、及びインクＭと異なるインクＫが供給される点において第一実施形態と異なっている。なお、以下では、インクＣの噴***度の低下が認識された場合について説明する。他のインクにおいても同様な作用によってメンテナンスが行われるため、説明を省略する。   The ink jet recording apparatus of this embodiment is equipped with a plurality of ink jet heads supplied with the same color ink. That is, as shown in FIG. 6, ink C is supplied to the ink jet heads A1 and B1, ink Y different from the ink C is supplied to the ink jet heads A2 and B2, and ink C and ink Y are different from the ink jet heads A3 and B3. This is different from the first embodiment in that the ink M is supplied and the ink C, the ink Y, and the ink K different from the ink M are supplied to the inkjet heads A4 and B4. Hereinafter, a case where a decrease in the ejection accuracy of the ink C is recognized will be described. Since the maintenance is performed by the same operation for other inks, the description is omitted.

インクジェット記録装置１では、インクジェットヘッドは千鳥状に配置されているが、例えばインクジェットヘッドＡ１、Ｂ１に同じ色のインクＣが供給されているように複数のインクジェットヘッドから同じインクが噴射される。このため、キャリッジ８の往路運動あるいは復路運動の際にインクを噴射できる幅はインクジェットヘッド系列Ａ、Ｂによるヘッド２つ分の幅である。これは被記録媒体にインクを噴射する工程においてキャリッジの往復回数の減少を図ったものである。これに対応して、キャップＡ１１、Ｂ１１等も千鳥状に配置されている（図５参照）。   In the ink jet recording apparatus 1, the ink jet heads are arranged in a staggered manner, but the same ink is ejected from a plurality of ink jet heads such that the same color ink C is supplied to the ink jet heads A1 and B1, for example. For this reason, the width in which ink can be ejected during the forward movement or the backward movement of the carriage 8 is the width of two heads by the inkjet head series A and B. This is intended to reduce the number of reciprocations of the carriage in the step of ejecting ink onto the recording medium. Correspondingly, the caps A11, B11 and the like are also arranged in a staggered manner (see FIG. 5).

まず、ノズルセンサによってインク噴***度の低下が認識される。このとき、短期記憶装置には、メンテナンス対象のインクジェットヘッドがＡ１とインクジェットヘッドＢ１であることを示す情報が記憶される。   First, a drop in ink ejection accuracy is recognized by the nozzle sensor. At this time, the short-term storage device stores information indicating that the maintenance target inkjet heads are A1 and inkjet head B1.

インクジェットヘッドＡ１、Ｂ１のノズル面が封止された後、インク吸引工程において、制御部によって、ポンプモーターＭ１とＭ２が同時に駆動され、ソレノイドバルブＶ１が閉じる。これにより、キャップＡ１１、Ｂ１１の内部が負圧になり、インクジェットヘッドＡ１、Ｂ１のノズルからインクが吸引される。さらにソレノイドバルブＶ１を再び開放すると、キャップＡ１１、Ｂ１１に大気が導入され、ノズルからのインクの吸引が停止される。その結果、キャップＡ１１、Ｂ１１内部に貯留していたインクは廃液タンク３８へと送液される。   After the nozzle surfaces of the inkjet heads A1 and B1 are sealed, in the ink suction process, the pump motors M1 and M2 are simultaneously driven by the control unit, and the solenoid valve V1 is closed. Thereby, the inside of cap A11, B11 becomes a negative pressure, and an ink is attracted | sucked from the nozzle of inkjet head A1, B1. When the solenoid valve V1 is opened again, the atmosphere is introduced into the caps A11 and B11, and the suction of ink from the nozzles is stopped. As a result, the ink stored in the caps A11 and B11 is sent to the waste liquid tank 38.

引き続いて、キャップモーターが駆動されてフロートフレーム１８及びベース３０が下降し、インクジェットヘッドＡ１、Ｂ１とキャップＡ１１、Ｂ１１との当接が解除され、メンテナンス工程が終了し、以後の工程へ引き継がれる。   Subsequently, the cap motor is driven, the float frame 18 and the base 30 are lowered, the contact between the inkjet heads A1 and B1 and the caps A11 and B11 is released, the maintenance process is completed, and the subsequent processes are taken over.

本実施形態においては、ポンプモーターＭ１、Ｍ２とソレノイドバルブＶ１を操作することで同時に２つのインクジェットヘッドＡ１、Ｂ１からインクを吸引することができる。これにより、インクジェットヘッドのメンテナンスに要する時間の短縮が可能になる。   In the present embodiment, by operating the pump motors M1 and M2 and the solenoid valve V1, ink can be sucked from the two inkjet heads A1 and B1 at the same time. Thereby, the time required for maintenance of the ink jet head can be shortened.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail with reference to drawings, the concrete structure is not restricted to this embodiment, The design change etc. of the range which does not deviate from the summary of this invention are included.

たとえば、本発明の実施形態においては、インクジェットヘッドが千鳥状に並べて設置されている構成を採用したが、これに限らず、一列に並べて設置されている、あるいは三列以上に並べられたインクジェット記録装置に対して本発明を適用することもできる。このとき、キャップＡ１１〜Ａ１４、Ｂ１１〜Ｂ１４はインクジェットヘッドの位置と数に対応するように並べて配置される。   For example, in the embodiment of the present invention, the configuration in which the inkjet heads are arranged in a staggered manner is adopted. However, the invention is not limited to this, and the inkjet recording is arranged in a row or arranged in three or more rows. The present invention can also be applied to an apparatus. At this time, the caps A11 to A14 and B11 to B14 are arranged side by side so as to correspond to the position and number of the inkjet head.

また、本発明の実施形態では、ベース３０を上下移動させる昇降手段として、カム２０を用いた方法を採用したが、これに限らず、ラックアンドピニオン等のギア駆動や、あるいは滑車を使用した昇降手段を採用してもよい。   In the embodiment of the present invention, the method using the cam 20 is adopted as the lifting means for moving the base 30 up and down. However, the present invention is not limited to this, and the lifting and lowering using a gear drive such as a rack and pinion or a pulley. Means may be employed.

また、本発明の第１実施形態では、任意の１つのインクジェットヘッドを指定してメンテナンスを行う方法を示したが、これに限らず、メンテナンスを要するインクジェットヘッドが同一の吸引グループまたは同一の大気開放グループにある場合には、これらのインクジェットヘッドを同時に指定することが可能である。この場合、１サイクルでメンテナンス工程が完了するため、インク消費量を最小限に抑えつつメンテナンス動作の高速化に寄与する。   In the first embodiment of the present invention, a method for performing maintenance by designating an arbitrary one of the inkjet heads has been described. However, the present invention is not limited to this, and the inkjet heads requiring maintenance may be the same suction group or the same air release. When in a group, these inkjet heads can be specified at the same time. In this case, since the maintenance process is completed in one cycle, it contributes to speeding up the maintenance operation while minimizing the ink consumption.

また、本発明の第２実施形態では４種類の異なるインクを使用する構成を採用したが、これに限らず、インクジェットヘッドの数に対応させて、溶液吸引手段と大気開放手段を増減させることで４種類以上あるいは４種類未満のインクを使用するインクジェット記録装置にも適用可能である。   In the second embodiment of the present invention, a configuration using four different inks is employed. However, the present invention is not limited to this. By increasing or decreasing the solution suction means and the air release means according to the number of ink jet heads. The present invention can also be applied to an ink jet recording apparatus that uses four or more types or less than four types of ink.

また、本発明の第２実施形態ではポンプモーターＭ１とＭ２を二つ同時に使用して同色のインクが供給される二つのインクジェットヘッドを同時にメンテナンスする構成を採用したが、これに限らず、吸引グループあるいは大気開放グループを増減させることで、各色あたり二つ以上のインクジェットヘッドに対して同じ色のインクを供給するインクジェット記録装置にも適用可能である。   In the second embodiment of the present invention, two pump motors M1 and M2 are used at the same time and two inkjet heads to which ink of the same color is supplied are simultaneously maintained. Alternatively, the present invention can be applied to an ink jet recording apparatus that supplies ink of the same color to two or more ink jet heads for each color by increasing or decreasing the air release group.

また、本発明の第２実施形態では、任意の一つのソレノイドバルブを閉鎖することで１種類のインクに係る全てのインクジェットヘッドのメンテナンスする作用を記載したが、これに限らず、閉鎖するバルブを任意に選択することによって、メンテナンスを要する複数のインクに係るインクジェットヘッドを同時にメンテナンスすることが可能である。   In the second embodiment of the present invention, the operation of maintaining all the inkjet heads related to one type of ink by closing any one solenoid valve has been described. By arbitrarily selecting, it is possible to simultaneously maintain the inkjet heads related to a plurality of inks requiring maintenance.

また、本発明の第２実施形態においても第１実施形態と同様に任意の１つ以上のインクジェットヘッドをメンテナンスすることが可能であり、あらかじめメンテナンスすべきインクジェットヘッドが特定されている場合には第１実施形態と同様な作用によってメンテナンスを行うことで、インク消費量の削減に寄与する。   Also in the second embodiment of the present invention, it is possible to maintain any one or more inkjet heads as in the first embodiment, and when the inkjet heads to be maintained are specified in advance, Maintenance is performed by the same operation as in the first embodiment, which contributes to a reduction in ink consumption.

本発明の第１実施形態のメンテナンス装置を搭載するインクジェット記録装置を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an ink jet recording apparatus equipped with a maintenance apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態のメンテナンス装置の構成の一部を説明するための部分構成図である。It is a partial block diagram for demonstrating a part of structure of the maintenance apparatus of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態のメンテナンス装置のキャップ昇降機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cap raising / lowering mechanism of the maintenance apparatus of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態のメンテナンス装置のインク及び大気の流路の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the ink of the maintenance apparatus of 1st Embodiment of this invention, and the flow path of air | atmosphere. 本発明の第１実施形態のメンテナンス装置のキャップの配置を説明するための構成図である。It is a block diagram for demonstrating arrangement | positioning of the cap of the maintenance apparatus of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態のメンテナンス装置のインク及び大気の流路の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the ink of the maintenance apparatus of 2nd Embodiment of this invention, and the flow path of air | atmosphere.

符号の説明Explanation of symbols

１ インクジェット記録装置
１１ メンテナンス装置
１５ ノズル
１６ ノズル面
１７ ノズル列
１８ フロートフレーム（昇降フレーム）
２３ ダンパーばね（付勢部材）
３０ ベース
３５ インク吸引管（溶液流路）
３７ インク廃棄管（溶液流路）
３９ 大気開放管（大気流路）
４０ 大気開放集合管（大気流路）
Ａ、Ｂ インクジェットヘッド系列（吸引グループ）
Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４ インクジェットヘッド
Ａ１１、Ａ１２、Ａ１３、Ａ１４、Ｂ１１、Ｂ１２、Ｂ１３、Ｂ１４ キャップ
Ｐ１、Ｐ２ ポンプ（溶液吸引本体）
Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４ ソレノイドバルブ（大気開放手段）
ＳＶ１、ＳＶ２、ＳＶ３、ＳＶ４ 大気開放グループ
Ｍ１、Ｍ２ ポンプモーター（溶液吸引本体）
Ｃ、Ｙ、Ｍ、Ｋ インク（溶液） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet recording apparatus 11 Maintenance apparatus 15 Nozzle 16 Nozzle surface 17 Nozzle row 18 Float frame (elevating frame)
23 Damper spring (biasing member)
30 Base 35 Ink suction tube (solution flow path)
37 Ink waste pipe (solution flow path)
39 Open air pipe (atmospheric flow path)
40 Open air collecting pipe (atmospheric flow path)
A, B Inkjet head series (suction group)
A1, A2, A3, A4, B1, B2, B3, B4 Inkjet head A11, A12, A13, A14, B11, B12, B13, B14 Cap P1, P2 Pump (solution suction body)
V1, V2, V3, V4 Solenoid valve (atmospheric release means)
SV1, SV2, SV3, SV4 Atmospheric release group M1, M2 Pump motor (solution suction body)
C, Y, M, K ink (solution)

Claims (4)

溶液を噴射する複数のノズルが備えられたノズル面を有する複数のインクジェットヘッドに対しノズル面にキャップを被せ、前記キャップ内に負圧を導入して前記ノズルから溶液の吸引を行うインクジェットヘッドのメンテナンス装置であって、
複数のインクジェットヘッドが複数の吸引グループに分けられ、前記吸引グループに分けられた前記インクジェットヘッドには該インクジェットヘッドの前記ノズル面にかぶせられた前記キャップ内に負圧を導入して前記ノズルから前記溶液の吸引を行う溶液吸引手段が前記吸引グループごとに設置され、前記複数のインクジェットヘッドが前記複数の吸引グループからそれぞれ一つずつ選択された前記インクジェットヘッド同士によって複数の大気開放グループに分けられ、前記大気開放グループに分けられた前記インクジェットヘッドには該インクジェットヘッドの前記ノズル面に被せられた前記キャップ内を大気に開放する大気開放手段が各前記大気開放グループごとに設置され、
前記吸引グループごとに設置された前記溶液吸引手段は、前記キャップごとに設置された個別のポンプを含み、前記吸引グループが共通である前記インクジェットヘッドに対応した全ての前記ポンプを同時に駆動するモーターが設置され、前記インクジェットヘッドの前記ノズル面に被せられた前記キャップに対して前記大気開放手段によって大気開放されていない場合に該モーターを駆動することで負圧が導入され、
前記大気開放グループの内の一と前記吸引グループの一を選択して、該選択された前記大気開放グループに対応して設置されている前記大気開放手段と該選択された前記吸引グループに対応して設置されている前記モーターとにより、前記キャップの内の一に対して負圧の導入または大気に開放することを特徴とするインクジェットヘッドのメンテナンス装置。 Maintenance of an inkjet head in which a plurality of inkjet heads having a nozzle surface provided with a plurality of nozzles for ejecting a solution are covered with a cap, and a negative pressure is introduced into the cap to suck the solution from the nozzle. A device,
A plurality of inkjet heads are divided into a plurality of suction groups, and the inkjet heads divided into the suction groups introduce negative pressure into the caps that are placed on the nozzle surfaces of the inkjet heads, thereby installed solution suction means for sucking of the solution prior to each Symbol suction group is divided into a plurality of air release group said plurality of ink-jet heads by the ink jet head to each other which are selected one by one from each of said plurality of suction groups In addition, the inkjet heads divided into the atmosphere release groups are provided with atmosphere release means for each atmosphere release group that opens the inside of the cap that covers the nozzle surface of the inkjet head to the atmosphere .
The solution suction means installed for each of the suction groups includes individual pumps installed for each of the caps, and a motor that simultaneously drives all the pumps corresponding to the inkjet heads that share the suction group. The negative pressure is introduced by driving the motor when the cap is placed on the nozzle surface of the ink jet head and is not opened to the atmosphere by the atmosphere releasing means,
One of the atmosphere release groups and one of the suction groups are selected, and the atmosphere release means installed corresponding to the selected atmosphere release group and the selected suction group said motor being disposed Te, the maintenance device of the ink jet head is characterized that you open the introduction or air negative pressure to one of said cap. 前記インクジェットヘッドは同色の前記溶液を噴射するものが二つずつ設けられ、前記溶液吸引グループは異なる色の前記溶液を噴射する前記インクジェットヘッドを一つずつ有するように分けられ、前記大気開放グループは同色の前記溶液を噴射する二つの前記インクジェットヘッドを有するように分けられていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置。  The ink jet heads are provided so as to inject two of the same color of the solution, the solution suction group is divided so as to have one of the ink jet heads of different colors of the solution, and the atmosphere release group is 2. The maintenance device for an ink jet head according to claim 1, wherein the ink jet head is divided so as to have two ink jet heads for ejecting the solution of the same color. 複数の前記キャップを支持するベースと、該ベースの下方に配置された昇降フレームと、該昇降フレームを上下移動させる昇降手段と、前記ベースと前記昇降フレームとの間に介装された付勢部材とが設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置。  A base for supporting the plurality of caps; a lifting frame disposed below the base; a lifting means for moving the lifting frame up and down; and a biasing member interposed between the base and the lifting frame The inkjet head maintenance device according to claim 1, wherein the maintenance device is provided. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドのメンテナンス装置を用いたインクジェットヘッドのメンテナンス方法であって、  An inkjet head maintenance method using the inkjet head maintenance device according to claim 1,
前記溶液吸引グループ及び前記大気開放グループのそれぞれから少なくとも一つのグループを選択する工程と、前記キャップが前記ノズルを囲繞して前記ノズル面を封止する工程と、選択された前記溶液吸引グループに設置された前記溶液吸引手段及び選択された前記大気開放グループに設置された前記大気開放手段を動作させる工程とを備えることを特徴とするインクジェットヘッドのメンテナンス方法。  Selecting at least one group from each of the solution suction group and the atmosphere release group, a step of sealing the nozzle surface by the cap surrounding the nozzle, and installing in the selected solution suction group And a step of operating the solution release means and the atmosphere release means installed in the selected atmosphere release group. An ink jet head maintenance method comprising:

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