JP5224178B2

JP5224178B2 - 歯科用測色器

Info

Publication number: JP5224178B2
Application number: JP2008207916A
Authority: JP
Inventors: 毅森山; 司庄浩; 利昭池田
Original assignee: Shofu Inc
Current assignee: Shofu Inc
Priority date: 2008-08-12
Filing date: 2008-08-12
Publication date: 2013-07-03
Anticipated expiration: 2028-08-12
Also published as: JP2010043932A

Description

本発明は、歯科用測色器に関するものである。

周知の通り、歯科医療においては、虫歯などによって部分的に歯が欠けてしまったり、無くなった場合にその欠損した部分を補綴物で補う治療が行われるが、このとき、補綴物で補われた患者の歯から違和感が生じないように補綴物の色を慎重に選定する必要がある。

従来においては、歯科医師が患者の残存する歯の色とシェードガイドに例示された色見本とを見比べながら補綴物の色を目視によって選定していたため、照明の影響によって正確な選定ができないことがあった。

そこで、近年においては、シェードガイドの代わって補綴物の色の選定を定量的に行うことができる測色器が開発され、歯科医療現場で使用されている。

例えば、後出特許文献１には、一組のダイオードと、一組のダイオードから照射される光を測定対象物へ誘導する王冠状の発光サイトと、発光サイトに取り囲まれるように配置された光センサと、測定対象物からの反射光を光センサへ誘導する光ファイバとを備えたデンタルシェード測定装置が開示されている。

また、後出特許文献２には、底部に円形の開口部を有する外筒と、外筒の上方において同心円上に設置された複数のLEDと、遮光筒内に設けられたフォトダイオードとからなる測定ヘッドを備えた測色装置が開示されている。

さらに、後出特許文献３には、同心円上に配置された複数の発光素子と、各発光素子が配置された円の中央に位置付けられる受光素子と、被測定物である固有歯に直接密着して接触する先端が開口しており、先端部の光の漏れを防ぐ円錐状の光漏れ防止カバーとを備える歯科用色彩測定装置が開示されている。
特表２００７−５２４４８４号公報特許第３８１５９０３号公報特公平３−４４５３１号公報

ところが、前記特許文献１に開示されたデンタルシェード測定装置においては、一組のダイオードから照射された光が発光サイトに誘導されて測定対象物の広い範囲に照射されることから、光センサに対して十分な反射光を誘導するために光ファイバーを設置する必要があり、この光ファイバーを設置することによって干渉光までもが光センサへ誘導され、正確な測色を実施することが困難であるという問題点があった。一方、光ファイバーに対して干渉光が入り込まないように遮蔽材を取り付けると、遮蔽材が邪魔になって測定し難くなるという問題もあった。

また、前記特許文献２に開示された測色装置においては、LEDから照射される光は放射状に広がることから、各LEDから照射された光が測定対象物の広い範囲に照射されるため、測定対象物の広い範囲から反射される反射光が混ざり合った状態でフォトダイオードに受光されることになり、正確な測色を実施することが困難であるという問題点があった。

さらに、前記特許文献３に開示された歯科用色彩測定装置においては、砲弾型の発光素子において最も高い光度の光が照射される放射角度0°の向きが光漏れ防止カバーの先端側に向けられておらず、各発光素子から放射角度0°付近で照射された光度の高い光が光漏れ防止カバー内で乱反射してしまうため、測定対象物に対して高い光度の光が照射されず、これにより、測定対象物から高い光度の反射光を得ることができなくなり、正確な測色が困難であるという問題点があった。

そこで、本発明は、測定対象物の狭い範囲に対して高い光度の光を照射することによって測定対象物から高い光度の反射光を得ることができ、これによって正確な測色を行うことができる歯科用測色器を提供することを技術的課題として、その具現化をはかるべく、試作・実験を繰り返した結果、測定対象物に対して光を照射する複数の光源と、各光源から測定対象物に向けて照射された光の反射光を受光する受光部と、各光源及び受光部に被せられるキャップ体とを備えた歯科用測色器において、光源として所定の放射角度の範囲で照射された光の光度が1800mcd以上に維持されるものを使用し、円錐状の中空部を有するキャップ体の中空部内面に沿って各光源を等間隔に配置し、各光源から等距離に位置する中空部の軸線上に受光部を配置し、各光源から放射角度0°で照射された光を前記軸線上にて交差すると共に、各光源から所定の放射角度の範囲で中空部内面と平行に照射された光を前記軸線上にて交差すれば、測定対象物の狭い範囲に対して高い光度の光を照射することができるという刮目すべき知見を得、前記技術的課題を達成したものである。

前記技術的課題は、次の通りの発明によって解決できる。

すなわち、本発明における歯科用測色器は、測定対象物に対して光を照射する複数の光源と、各光源から測定対象物に向けて照射された光の反射光を受光する受光部と、各光源及び受光部に被せられるキャップ体とを備えており、光源は放射角度±20°の範囲で照射された光の光度が1800mcd以上に維持されるものであり、キャップ体は黒色の部材によって形成されていると共に円錐状の中空部を有しており、当該中空部内面は軸線に対して傾斜角度25°〜35°で傾斜しており、当該中空部内面に沿って各光源が等間隔に配置されており、各光源から等距離に位置する中空部の軸線上に受光部が配置されており、各光源から放射角度0°で照射された光が前記軸線上にて交差する進路で進行していると共に、各光源から放射角度±20°の範囲で中空部内面と平行に照射された光が前記軸線上にて交差しており、各光源から照射された光が中空部内面の傾斜によってキャップ体の測定口付近に集光するものである。

また、本発明は、前記歯科用測色器において、キャップ体の測色口に測定対象物とキャップ体とが直接接触しないように保護キャップが取り付けられているものである。

また、本発明は、前記いずれかの歯科用測色器において、受光部が遮光筒内に固定されており、遮光筒の先端が各光源の先端と同じ高さ位置になっているものである。

本発明によれば、キャップ体として円錐状の中空部を有するものを採用すると共に、光源として所定の放射角度の範囲で照射された光の光度が1800mcd以上に維持されるものを採用し、さらに、各光源から放射角度0°で照射された光を各光源と等距離にある中空部の軸線上にて交差させると共に、各光源から所定の放射角度の範囲で中空部内面と平行に照射された光を前記軸線上にて交差させる構成としたので、各光源から所定の放射角度の範囲で照射される高い光度を維持した光がキャップ体の測定口付近に集光するため、測定対象物に対してピンポイントで高い光度の光を照射することができ、これにより、測定対象物から高い光度の反射光を得ることができるため、測定対象物を正確に測色することができる。

従って、本発明の産業上利用性は非常に高いといえる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。

実施の形態１．

図１は本実施の形態に係る歯科用測色器を示した一部断面図である。図２は図１に示す歯科用測色器のキャップ体を取り外した状態を示した正面図である。図３は図１に示す歯科用測色器の各光源から照射される光の進路を示した断面図である。図４は図１に示す歯科用測色器の電子回路を示したブロック図である。これらの図において、１は、測定対象物２に接触させるヘッド部３と、ヘッド部３を測定対象物２に接触させる際の持ち手となるグリップ部４とから構成される歯科用測色器である。

ヘッド部３は、複数の光源５及び一つの受光部６が設置される台座７と、台座７に設置された複数の光源５及び一つの受光部６に被せられるキャップ体８とから構成されている。キャップ体８は、円錐状の中空部９を有しており、中空部９の頂点には外方へ通じる測色口１０が形成されている。また、キャップ体８はなるべく光を反射しないように黒色の部材によって形成されている。測色口１０には、測定対象物２とキャップ体８とが直接接触しないように保護キャップ２９が着脱可能に取り付けられている。なお、測色口１０の直径は、測定対象物２の狭い範囲に光を照射させるために3〜5ｍｍ、より好ましくは3〜4ｍｍとすればよい。

光源５としては、高光度で白色に発光するＬＥＤを使用すればよい。具体的には、所定の放射角度の範囲で光度1800mcd以上を維持して発光するＬＥＤを使用すればよく、所定の放射角度の範囲とは、放射角度±20°の範囲、好ましくは放射角度±10°の範囲である。そして、各光源５は、キャップ体８の中空部９内面に沿うように等間隔に並んで台座７に設置されている。また、図３に示すように、各光源５から放射角度0°で照射された光が各光源５から等距離にある中空部９の軸線１１上において交差し、かつ、各光源５から所定の放射角度の範囲で中空部9内面と平行に照射された光が前記軸線１１上において交差するように傾斜させて各光源５が設置されている。本実施の形態においては、各光源５が中空部９内面と同じ角度で傾斜しているため、放射角度0°で照射された光と所定の放射角度の範囲で中空部9内面と平行に照射された光とが同じ進路で進行している。なお、中空部９内面は、各光源５から照射される光を測色口１０に集光させるように傾斜しており、具体的には、軸線１１に対して25°〜35°で傾斜していることが好ましい。

受光部６は、中空部９の軸線１１上に位置するように台座７に埋め込まれる遮光筒１２と、遮光筒１２の底側に固定される受光素子１３とから構成されている。従って、測色口１０からキャップ体８の中空部９内へ入射した測定対象物２の反射光が遮光筒１２を通って受光素子１３へ到達するようになっている。遮光筒１２は、各光源５の先端と同じ高さ位置まで台座７から突出しており、各光源５から照射された光が直接受光素子１３に到達しないように遮光している。また、遮光筒１２はなるべく光を反射しないように黒色の部材によって形成されている。

受光素子１３は、図２に示すように、互いに異なる波長を通す三つのフィルタ１４，１５，１６をフォトダイオード１７の受光面に貼り付けた構成となっている。なお、三つの素子の受光面にそれぞれの異なるフィルタを貼り付けて構成することもできるが、一つの素子の受光面を三つに区分けして各区分にそれぞれ異なるフィルタを貼り付けて構成する方が取り扱い易く好ましい。フィルタは、青色の光を通すフィルタ１４、緑色の光を通すフィルタ１５、赤色の光を通すフィルタ１６を使用することによって受光素子１３から各色の色情報を得ることができる。具体的には、青色の光を通すフィルタ１４として波長400〜540nmの光を通すもの、緑色の光を通すフィルタ１５として波長480〜600nmの光を通すもの、赤色の光を通すフィルタ１６として波長580〜700nmの光を通すものを使用すればよいが、各色の光を通すフィルタは前記各波長に限定されるものではない。

グリップ部４は、把持し易い形状に形成された筒体に演算装置１８、メモリ１９及び電源２０を内蔵した構造となっており、演算装置１８に接続される測色スイッチ２１と演算装置１８から送信される情報が表示される表示装置２２とが設けられている。なお、表示装置２２に表示される情報は、演算装置１８に接続される表示切替スイッチ２３によって変更できるようになっている。

演算装置１８は、図４に示すように、各光源５の発光タイミングを調整し、また、受光素子１３で受光した信号を分析して表示装置２２に送信する演算回路２４と、受光素子１３で受光した信号を増幅させる増幅回路２５，２６，２７と、増幅回路２５，２６，２７によって増幅された信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２８とを備えている。なお、Ａ／Ｄ変換器２８としては、８ｂｉｔでアナログ信号からデジタル信号に変換するものが好ましい。メモリ１９には、シェードガイドに例示された各色見本を前記受光素子１３を構成する三つのフィルタ１４，１５，１６が通す波長に分光して得られる色情報が格納されている。

電源２０は、装置１全体に電力を供給できるものであればよく、例えば、乾電池や充電式電池を使用すればよい。なお、測定者が扱い易いように装置1全体を軽量化するため、なるべく小型の電池を使用することが好ましい。

表示装置２２は、測定対象物２の色情報と最も近似するシェードガイドに例示される色見本を表示する役割を果たしており、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、LED等によって構成すればよい。LEDを使用する場合には、補綴治療における測色の際に実用されているシェードガイドに例示される色見本数と同数の１６個のLEDを設置して測定対象物２の色情報と最も近似する色見本に対応したLEDを点灯するようにすればよい。さらに、ホワイトニング治療における測色の際に使用されるホワイトニングシードガイドに例示される色見本数と同数の３個のLEDを前記１６個のLEDに加えて設置すればより汎用性が高まる。また、０〜９の数字を表示できるように７個以上のLEDを集積したLEDモジュールを２個用意して測定対象物の色情報と近似する色見本に対応した数字を点灯するようにしてもよい。なお、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイを使用する場合には、前記いずれの表示方法も採用することができ、表示切替スイッチ２３によって表示方法を切り替えられるようにもできる。また、表示切替スイッチ２３によって表示内容を変更して電池残量や操作方法等を表示させてもよい。

次に、本実施の形態に係る歯科用測色器１の動作について説明する。

先ず、電源スイッチ（図示せず）を入れた直後は装置１が不安定であるため、校正板（400〜700nmの可視光領域における分光反射率がフラットであり、かつ、90％以上である白色板）を測色して校正を行うことによって測色精度を向上させる。次に、測定対象物２となる歯の表面にヘッド部３に取り付けられた保護キャップ２９を押し当てて測色スイッチ２１を押すと、演算装置１８は、所定時間経過後に各光源５を点灯させる。これは、測色スイッチ２１を押した直後はグリップ部４を把持する手が手ブレしていることが多いことから手ブレが解消される時間を考慮したものであり、測色スイッチ２１が押されてから１秒以上経過後に各光源５を点灯させることが望ましい。そして、演算装置１８は、各光源５から照射された光が測定対象物２に反射し、その反射光を受光素子１３が受光すると直ちに各光源５を消灯させる。これは、測色時間が長くなると手ブレによって誤差が生じ易くなることから測定時間を短縮させることが目的であり、各光源５を点灯させてから消灯させるまでの時間は0.01〜0.1秒とすることが好ましい。

そして、受光素子１３は、赤色の光を通すフィルタ１６を通過した光を光度に応じた信号Ｒとして検出し、緑色の光を通すフィルタ１５を通過した光を光度に応じた信号Ｇとして検出し、青色の光を通すフィルタ１４を通過した光を光度に応じた信号Ｂとして検出し、これらの三つの信号は色情報（Ｒ、Ｇ、Ｂ）として演算装置１８へ送信される。そして、演算装置１８へ送信された色情報（Ｒ、Ｇ、Ｂ）は、増幅回路２５，２６，２７によってそれぞれ増幅された後、Ａ／Ｄ変換器２８によってアナログ信号からデジタル信号に変換され、さらに、演算回路２４によってＣＩＥ規格のカラーモデルの一つであるＬ^＊ａ^＊ｂ^＊表色系（以下、「Ｌ^＊」、「ａ^＊」、「ｂ^＊」をそれぞれ「Ｌ」、「ａ」、「ｂ」と表記する）に変換されて色情報（Ｌ、ａ、ｂ）を得る。この後、演算回路２４によって得られた色情報（Ｌ、ａ、ｂ）が予めメモリ１９に記憶されたシェードガイドに例示された各色見本の色情報（Ｌ_１、ａ_１、ｂ_１）、（Ｌ_２、ａ_２、ｂ_２）・・・（Ｌ_ｎ、ａ_ｎ、ｂ_ｎ）（ｎ＝１，２，３・・・）と比較される。具体的には、数１に測定対象物２の色情報（Ｌ、ａ、ｂ）と色見本の色情報（Ｌ_ｎ、ａ_ｎ、ｂ_ｎ）とを代入することによって両色情報の色差ΔＥの値を算出し、色差ΔＥの値が最も小さくなる色見本を割り出す。

さらに、色情報（Ｌ、ａ、ｂ）におけるａ，ｂの値を数２に代入することによって色相角Ｈの値を算出すると共に、数３に代入することによって彩度ｃの値を算出する。

最後に、演算回路２４によって算出された色相角Ｈの値が1.0以下、彩度ｃの値が4.5以下又は13以上のいずれかの条件を満たす場合には、表示装置にエラーを表示させ、いずれの条件も満たさない場合には、色差ΔＥの値が最も小さくなる色見本に対応する情報を表示装置に表示させる。

実施の形態２．

本実施の形態は前記実施の形態１におけるヘッド部の変形例である。図５は本実施の形態に係る変形例を示した断面図である。図６は本実施の形態に係る他の変形例を示した断面図である。これらの図において、各光源５から放射角度0°で照射される光を点線、各光源５から所定の放射角度の範囲で中空部９内面と平行に照射される光を二点鎖線、軸線１１を一点鎖線にて示している。

変形例１：本変形例に係るヘッド部は、図５に示すように、各光源５が軸線１１に対して中空部９内面より小さな角度で傾斜しているため、放射角度0°で照射された光が所定の放射角度の範囲で中空部9内面と平行に照射された光よりも遠い位置で交差する進路で進行している。

本変形例においても、前記実施の形態１と同様の作用効果を得ることができる。

変形例２：本変形例に係るヘッド部は、図６に示すように、各光源５が軸線１１に対して中空部９内面より大きな角度で傾斜しているため、放射角度0°で照射された光が所定の放射角度の範囲で中空部9内面と平行に照射された光よりも近い位置で交差する進路で進行している。

実施の形態１に係る歯科用測色器を示した一部断面図である。図１に示す歯科用測色器のキャップ体を取り外した状態を示した正面図である。図１に示す歯科用測色器の各光源から照射される光の進路を示した断面図である。図１に示す歯科用測色器の電子回路を示したブロック図である。実施の形態２に係る一の変形例を示した断面図である。実施の形態２に係る他の変形例を示した断面図である。

符号の説明

１歯科用測色器
２測定対象物
３ヘッド部
４グリップ部
５光源
６受光部
７台座
８キャップ体
９中空部
１０測色口
１１軸線
１２遮光筒
１３受光素子
１４，１５，１６フィルタ
１７フォトダイオード
１８演算装置
１９メモリ
２０電源
２１測色スイッチ
２２表示装置
２３表示切替スイッチ
２４演算回路
２５，２６，２７増幅回路
２８Ａ/Ｄ変換器

Claims

測定対象物に対して光を照射する複数の光源と、各光源から測定対象物に向けて照射された光の反射光を受光する受光部と、各光源及び受光部に被せられるキャップ体とを備えており、光源は放射角度±20°の範囲で照射された光の光度が1800mcd以上に維持されるものであり、キャップ体は黒色の部材によって形成されていると共に円錐状の中空部を有しており、当該中空部内面は軸線に対して傾斜角度25°〜35°で傾斜しており、当該中空部内面に沿って各光源が等間隔に配置されており、各光源から等距離に位置する中空部の軸線上に受光部が配置されており、各光源から放射角度0°で照射された光が前記軸線上にて交差する進路で進行していると共に、各光源から放射角度±20°の範囲で中空部内面と平行に照射された光が前記軸線上にて交差しており、各光源から照射された光が中空部内面の傾斜によってキャップ体の測定口付近に集光することを特徴とする歯科用測色器。
キャップ体の測色口に測定対象物とキャップ体とが直接接触しないように保護キャップが取り付けられている請求項１記載の歯科用測色器。
受光部が遮光筒内に固定されており、遮光筒の先端が各光源の先端と同じ高さ位置になっている請求項１又は２のいずれかに記載の歯科用測色器。