JP5224165B2 - Belt drive device and image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、ベルト駆動装置及び画像形成装置に関する。詳しくは、複数のローラ間に掛け渡されるベルトに駆動力を伝達して回動駆動するベルト駆動装置に関する。並びに被記録媒体に記録画像を形成するインクジェット方式等の印刷機や電子写真方式、静電記録方式又は磁気記録方式等の複写機、ファクシミリ装置、プリンタ或いはこれ等の複合機等の画像形成装置に関する。 The present invention relates to belts driving device and an image forming apparatus. More particularly, to a belt driving apparatus for driving rotation by transmitting the driving force to the belt which is stretched across multiple rollers. In addition, the present invention relates to an image forming apparatus such as an inkjet type printing machine that forms a recorded image on a recording medium, an electrophotographic type, a copying machine such as an electrostatic recording type or a magnetic recording type, a facsimile machine, a printer, or a composite machine thereof. .

従来の従動ローラ、及びその従動ローラを備えるベルト駆動装置並びに画像形成装置としては、例えば、電子写真方式のカラー複写機には、感光体ドラムを回転駆動する回転体駆動装置を用いた転写装置の構成が使用されている。この転写装置の構成は、所定位置に保持されて、駆動源により所定の速度で回転駆動される感光体ドラム上にトナー画像が形成される。そして、感光体ドラム上に形成されるトナー画像は、駆動ローラと従動ローラ等に掛け渡された中間転写ベルト上に１次転写される。トナー画像が１次転写される中間転写ベルトには、バネなどによって対向ローラが所定の接触圧で圧接している。中間転写ベルトと対向ローラとの間に形成されるニップ部を被記録媒体の転写記録用紙が通過する際に、トナー画像が転写記録用紙に２次転写されるように構成されている。   As a conventional driven roller, and a belt driving device and an image forming apparatus including the driven roller, for example, an electrophotographic color copying machine includes a transfer device using a rotating body driving device that rotationally drives a photosensitive drum. Configuration is being used. In this transfer apparatus, a toner image is formed on a photosensitive drum which is held at a predetermined position and is driven to rotate at a predetermined speed by a driving source. The toner image formed on the photosensitive drum is primarily transferred onto an intermediate transfer belt that is stretched around a driving roller and a driven roller. A counter roller is pressed against the intermediate transfer belt on which the toner image is primarily transferred with a predetermined contact pressure by a spring or the like. The toner image is secondarily transferred onto the transfer recording sheet when the transfer recording sheet of the recording medium passes through the nip portion formed between the intermediate transfer belt and the opposing roller.

然し、このような装置では、駆動源の駆動トルク変動および回転機構等の負荷変動により回転速度に速度変動、即ち振動が生じることになる。このような振動が生じると、転写記録用紙への形成画像に対して、転写記録用紙の搬送方向の長さに歪みが生じることになり、形成画像の品質を著しく損なうことになる。
更に、転写記録用紙が中間転写ベルトと対向ローラ等の間に突入する際の衝撃や、転写記録用紙が突入して転写記録用紙の厚み段差分のニップ部の変化によっても、中間転写ベルトに過渡的負荷変動を与える。そして、その過渡的負荷変動が、ベルトに伝播してベルトの伸び縮みによる速度変動が発生してしまう。これによっても色ずれや色むらなどの画像品質劣化と言う不具合が生じてしまう。 However, in such a device, speed fluctuation, that is, vibration occurs in the rotational speed due to fluctuations in the driving torque of the driving source and fluctuations in the load of the rotation mechanism or the like. When such vibrations occur, distortion occurs in the length of the transfer recording paper in the conveyance direction with respect to the formed image on the transfer recording paper, and the quality of the formed image is significantly impaired.
Furthermore, the transitional transfer belt is also transiently transferred to the intermediate transfer belt due to the impact when the transfer recording paper enters between the intermediate transfer belt and the opposing roller, or the change in the nip portion corresponding to the thickness difference of the transfer recording paper due to the transfer recording paper entering. Give a dynamic load fluctuation. Then, the transient load fluctuation propagates to the belt, and the speed fluctuation due to the expansion and contraction of the belt occurs. This also causes a problem of image quality degradation such as color misregistration and color unevenness.

そこで、画像形成装置の転写ドラム内部に慣性体と弾性要素と減衰要素とを設けることにより、ダイナミックダンパを形成し、駆動系の固有振動をアクティブに吸収することで振動を低減させることが提案されている（特許文献１を参照）。
然し、この構成を用いたとしても、駆動源と負荷印加部分との間に構成された場合での、ベルトの引っ張り合いによる伸び縮みは慣性が大きいほど影響が大きくなる。そのため、この構成の慣性体等の特性では、ベルトの伸び縮みによる速度変動を抑えることが出来ない。
また、画像形成装置の回転駆動装置では、駆動ローラの外周に慣性モーメントを有する慣性リングを構成し、その隙間に磁界を与えることにより粘性が変化する磁気粘性流体を満たしている。そして、慣性リングと磁気粘性流体によってダイナミックダンパを形成することも提案されている（特許文献２を参照）。
然し、このようなダイナミックダンパを保有した構成であっても、駆動源と負荷印加部分との間に構成された場合での、ベルトの引っ張り合いによる伸び縮みは慣性が大きいほど影響が大きくなる。そのため、この構成の慣性リング等の特性では、ベルトの伸び縮みによる速度変動を抑えることが出来ない。
特許第３４９２４９９号 特開２００５−３４５９０６公報 In view of this, it has been proposed that a dynamic damper is formed by providing an inertial body, an elastic element, and a damping element inside the transfer drum of the image forming apparatus, and the vibration is reduced by actively absorbing the natural vibration of the drive system. (See Patent Document 1).
However, even if this configuration is used, the effect of the expansion / contraction due to the tension of the belt in the case where it is configured between the drive source and the load application portion increases as the inertia increases. For this reason, with the characteristics of the inertial body and the like having this configuration, it is impossible to suppress speed fluctuation due to belt expansion and contraction.
Further, in the rotation driving device of the image forming apparatus, an inertia ring having a moment of inertia is formed on the outer periphery of the driving roller, and a magnetic viscous fluid whose viscosity is changed by applying a magnetic field to the gap is filled. It has also been proposed to form a dynamic damper with an inertia ring and a magnetorheological fluid (see Patent Document 2).
However, even in a configuration having such a dynamic damper, the effect of the expansion / contraction due to the tension of the belt when it is configured between the drive source and the load application portion increases as the inertia increases. For this reason, the characteristics such as the inertia ring of this configuration cannot suppress the speed fluctuation due to the expansion and contraction of the belt.
Japanese Patent No. 3492499 JP 2005-345906 A

従来の従動ローラ、及びその従動ローラを備えるベルト駆動装置並びに画像形成装置は、披記録媒体等が中間転写ベルトと対向ローラ等の間に突入する際の衝撃でベルトに過渡的負荷変動を与える。更に、披記録媒体等が突入してその厚み段差分のニップ部の変化によっても、ベルトに過渡的負荷変動を与える。そして、その過渡的負荷変動が、ベルトに伝播してベルトの伸び縮みによる速度変動、即ち振動が発生してしまう。そして、ベルトの伸び縮みによる速度変動、即ち振動が発生して色ずれや色むら等の形成画像の品質劣化と言う問題が発生していた。
そこで本発明の課題は、このような問題点を解決するものである。即ち、披記録媒体等が突入する際の衝撃等で生じる過渡的負荷変動によるベルトの伸び縮みによる速度変動と振動の発生を軽減する。そして、精度の良いベルトの安定駆動を行って高品質の画像形成を行うことができる駆動装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。 A conventional driven roller, a belt driving device and an image forming apparatus including the driven roller give a transient load fluctuation to the belt by an impact when a recording medium or the like enters between an intermediate transfer belt and a counter roller. Furthermore, a transient load fluctuation is given to the belt also by the recording medium or the like entering and the change in the nip portion corresponding to the thickness step. Then, the transient load fluctuation propagates to the belt, and speed fluctuation due to expansion and contraction of the belt, that is, vibration occurs. Then, speed fluctuations due to the expansion and contraction of the belt, that is, vibrations are generated, causing a problem of quality deterioration of the formed image such as color misregistration and color unevenness.
Therefore, an object of the present invention is to solve such problems. That is, speed fluctuations and vibrations due to belt expansion / contraction due to transient load fluctuations caused by impact when a recording medium or the like enters is reduced. Then, it is an object to provide an accurate that it is possible to perform high-quality image formation by performing a stable driving drive movement of the belt apparatus and an image forming apparatus.

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、駆動源より駆動力が伝達されて回動駆動される駆動ローラと、１個又は複数個の従動ローラとに掛け渡されるベルトを回転駆動するベルト駆動装置において、前記従動ローラのうち少なくともひとつは、前記ベルトが掛け渡される筒形状のローラ部材と、前記ローラ部材の内部の回転中心に配置される中心ローラ軸と、前記中心ローラ軸と前記ローラ部材の内部との間に形成する空間部とを備えたものであって、前記従動ローラの空間部内に移動自在に収容される粒状部材又は棒状部材と、前記ベルトの負荷変動を検出する負荷変動検出手段とを備え、前記負荷変動検出手段の検出結果に基づいて、前記粒状部材又は前記棒状部材を前記従動ローラの前記中心ローラ軸側に引き付け或いは前記中心ローラ軸から離間させて、前記従動ローラのイナーシャを変更する特性変更手段を備えることを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１に記載のベルト駆動装置において、前記負荷変動検出手段は、前記従動ローラの回転速度の変動を検出するローラ部材回転速度変動検出センサを備えることを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１に記載のベルト駆動装置において、前記負荷変動検出手段は、前記ベルトと前記ベルトのおもて面に当接する当接部材との当接部へ被記録媒体又は被搬送体が突入するのを検出する被記録媒体／被搬送体検出センサを備えることを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れか一項に記載のベルト駆動装置において、前記従動ローラの空間部は、仕切部材によって形成される少なくとも２つ以上の分割空間から成り、前記各分割空間内にそれぞれ前記粒状部材又は前記棒状部材を収容することを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項４に記載のベルト駆動装置において、前記仕切部材は、前記従動ローラのローラ部材の軸方向に平行に形成され、前記内部空間を回転方向に仕切る軸方向仕切部材であることを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項５に記載のベルト駆動装置において、前記軸方向仕切部材は、湾曲部材であることを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項６に記載のベルト駆動装置において、前記湾曲部材は、前記従動ローラの中心ローラ軸から外周方向に向かって延びる第１直線部と、第１直線部から前記従動ローラのローラ部材の回動方向とは逆方向に曲がる第１湾曲部と、前記第１湾曲部から所定の長さで前記従動ローラのローラ部材の回動方向とは逆方向に伸びる第２直線部と、第２直線部から再び前記従動ローラの中心ローラ軸の外周方向に向かって曲がる第２湾曲部と、を備えることを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項４に記載のベルト駆動装置において、前記仕切部材は、前記従動ローラのローラ部材の半径方向に平行に形成され、前記内部空間を軸方向に仕切る半径方向仕切部材であることを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項１乃至８の何れか一項に記載のベルト駆動装置において、前記従動ローラの空間部内の前記粒状部材又は前記棒状部材を前記従動ローラのローラ部材の内周面側に引き付ける引き付け手段を備えることを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項９に記載のベルト駆動装置において、前記粒状部材又は前記棒状部材は、磁性特性を有しており、前記引き付け手段は、前記空間部内の前記粒状部材又は前記棒状部材を磁気力で前記従動ローラのローラ部材の内周面側に引き付ける磁石層であって、前記特性変更手段は、前記従動ローラの中心ローラ軸内部に、前記粒状部材又は前記棒状部材を所定のタイミングで前記磁石層から離間させて前記従動ローラの中心軸に付着させる磁力を発生させる磁力発生手段を備えることを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項９に記載のベルト駆動装置において、前記引き付け手段は、前記空間部内の前記粒状部材又は前記棒状部材を電気力で前記ローラ部材の内周面側に引き付ける電荷層を備え、前記特性変更手段は、前記粒状部材又は前記棒状部材を所定のタイミングで前記中心ローラ軸側に引き付け或いは離間させる電力を発生する帯電手段を備えることを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、請求項１乃至１１の何れか一項に記載のベルト駆動装置において、定量的な特性の異なる少なくとも２種類以上の前記粒状部材又は前記棒状部材を混在させたことを特徴とするものである。
また、請求項１３の発明は、請求項１２に記載のベルト駆動装置において、大きさが異なる２種類以上の部材の前記粒状部材又は前記棒状部材を混在させたことを特徴とするものである。
また、請求項１４の発明は、請求項１２に記載のベルト駆動装置において、重量が異なる２種類以上の部材の前記粒状部材又は前記棒状部材を混在させたことを特徴とするものである。
また、請求項１５の発明は、請求項１乃至１４の何れか一項に記載のベルト駆動装置において、前記棒状部材は、前記粒状部材を前記ローラ部材の軸方向に長くした形状であることを特徴とするものである。
また、請求項１６の発明は、請求項１乃至１５の何れか一項に記載のベルト駆動装置において、前記粒状部材又は前記棒状部材は、金属部材から成ることを特徴とするものである。
また、請求項１７の発明は、請求項１乃至１６の何れか一項に記載のベルト駆動装置において、前記粒状部材又は前記棒状部材は、弾性部材から成ることを特徴とするものである。
また、請求項１８の発明は、請求項１７に記載のベルト駆動装置において、前記弾性部材を、前記金属部材に積層又は前記弾性部材に前記金属部材を混在させたことを特徴とするものである。
また、請求項１９の発明は、請求項１乃至１８の何れか一項に記載のベルト駆動装置において、前記中心ローラ軸は、前記ローラ部材を回動自在に保持する回動軸を兼用する貫通ローラ軸であることを特徴とするものである。
また、請求項２０の発明は、請求項１乃至１９の何れか一項に記載のベルト駆動装置において、前記空間部内は、真空状態に保持されていることを特徴とするものである。
また、請求項２１の発明は、被記録媒体に記録画像を形成する画像形成装置において、被記録媒体に記録画像を形成する画像形成ユニットと、前記画像形成ユニットの形成する記録画像を転写又は搬送する前記ベルトと、前記ベルトを駆動するベルト駆動装置とを備え、前記ベルト駆動装置としての掛け渡される請求項１乃至２０の何れか一項に記載のベルト駆動装置を用いたことを特徴とするものである。 In order to achieve the above-mentioned object, the invention of claim 1 is configured to rotationally drive a belt that is driven to rotate by a driving force transmitted from a driving source and one or more driven rollers. In the belt driving apparatus, at least one of the driven rollers includes a cylindrical roller member around which the belt is stretched, a central roller shaft disposed at a rotation center inside the roller member, and the central roller shaft. A space portion formed between the roller member and the granular member or rod-like member that is movably accommodated in the space portion of the driven roller, and detects a load fluctuation of the belt. Load fluctuation detecting means, and based on the detection result of the load fluctuation detecting means, the granular member or the rod-like member is attracted to the center roller shaft side of the driven roller, or the And is separated from the heart roller shaft, is characterized in further comprising a characteristic change means for changing the inertia of the driven roller.
According to a second aspect of the present invention, in the belt driving device according to the first aspect , the load fluctuation detecting means includes a roller member rotation speed fluctuation detecting sensor for detecting a fluctuation in the rotation speed of the driven roller. It is what.
According to a third aspect of the present invention, in the belt drive device according to the first aspect , the load fluctuation detecting means is applied to a contact portion between the belt and a contact member that contacts the front surface of the belt. A recording medium / conveyed object detection sensor is provided for detecting whether a recording medium or a conveyed object enters.
According to a fourth aspect of the present invention, in the belt drive device according to any one of the first to third aspects, the space portion of the driven roller includes at least two or more divided spaces formed by a partition member. The granular member or the rod-shaped member is accommodated in each of the divided spaces.
According to a fifth aspect of the present invention, in the belt drive device according to the fourth aspect, the partition member is formed in parallel to the axial direction of the roller member of the driven roller, and the axial direction partitions the inner space in the rotational direction. It is a partition member.
According to a sixth aspect of the present invention, in the belt drive device according to the fifth aspect, the axial partition member is a curved member.
The invention according to claim 7 is the belt drive device according to claim 6, wherein the bending member includes a first linear portion extending from a central roller shaft of the driven roller toward an outer peripheral direction, and a first linear portion. A first bending portion that bends in a direction opposite to the rotation direction of the roller member of the driven roller, and a first length extending from the first bending portion in a direction opposite to the rotation direction of the roller member of the driven roller . It is characterized by comprising two straight portions and a second curved portion that bends again from the second straight portion toward the outer peripheral direction of the central roller shaft of the driven roller .
According to an eighth aspect of the present invention, in the belt drive device according to the fourth aspect, the partition member is formed in parallel to a radial direction of a roller member of the driven roller, and the radial direction partitions the internal space in the axial direction. It is a partition member.
The invention of claim 9 is the belt drive as claimed in any one of claims 1 to 8, the particulate member or the rod-shaped member in the space portion of the driven roller of the roller member of the driven roller An attraction means for attracting to the peripheral surface side is provided.
The invention according to claim 10 is the belt drive device according to claim 9, wherein the granular member or the rod-shaped member has magnetic characteristics, and the attracting means is the granular member in the space portion or A magnet layer that attracts the rod-shaped member to the inner peripheral surface side of the roller member of the driven roller with a magnetic force, wherein the characteristic changing means places the granular member or the rod-shaped member inside a central roller shaft of the driven roller. It is characterized by comprising magnetic force generating means for generating a magnetic force that is separated from the magnet layer at a predetermined timing and adheres to the central axis of the driven roller .
The invention of claim 11 is the belt drive device according to claim 9, wherein the attracting means attracts the granular member or the rod-shaped member in the space to the inner peripheral surface side of the roller member by electric force. A charge layer is provided, and the characteristic changing unit includes a charging unit that generates electric power for attracting or separating the granular member or the rod-shaped member toward the central roller shaft at a predetermined timing.
The invention of claim 12 is the belt drive device according to any one of claims 1 to 11, wherein at least two kinds of granular members or rod-like members having different quantitative characteristics are mixed. It is characterized by.
The invention of claim 13 is characterized in that, in the belt driving device of claim 12, the granular member or the rod-like member of two or more kinds of members having different sizes are mixed.
The invention according to claim 14 is the belt drive device according to claim 12, characterized in that the granular members or the rod-like members of two or more kinds of members having different weights are mixed.
The invention according to claim 15 is the belt drive device according to any one of claims 1 to 14, wherein the rod-shaped member has a shape in which the granular member is elongated in the axial direction of the roller member. It is a feature.
According to a sixteenth aspect of the present invention, in the belt drive device according to any one of the first to fifteenth aspects, the granular member or the rod-shaped member is made of a metal member.
According to a seventeenth aspect of the present invention, in the belt driving device according to any one of the first to sixteenth aspects, the granular member or the rod-shaped member is made of an elastic member.
The invention of claim 18 is the belt drive device according to claim 17, wherein the elastic member is laminated on the metal member or the metal member is mixed in the elastic member. .
The invention according to claim 19 is the belt driving device according to any one of claims 1 to 18, wherein the central roller shaft is a through-hole that also serves as a rotation shaft that rotatably holds the roller member. It is a roller shaft.
According to a twentieth aspect of the present invention, in the belt driving device according to any one of the first to nineteenth aspects, the space is maintained in a vacuum state.
According to a twenty-first aspect of the present invention, in an image forming apparatus for forming a recorded image on a recording medium, an image forming unit for forming the recorded image on the recording medium and a recording image formed by the image forming unit are transferred or conveyed. The belt driving device according to any one of claims 1 to 20 , wherein the belt driving device is used as the belt driving device. Is.

本発明によれば、披記録媒体等が突入する際の衝撃等で生じる過渡的負荷変動によるベルトの伸び縮みによる速度変動と振動の発生を軽減する。そして、精度の良いベルトの安定駆動を行って高品質の画像形成を行うことができる従動ローラ、及びその従動ローラを備えるベルト駆動装置並びに画像形成装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to reduce the occurrence of speed fluctuations and vibrations due to belt expansion / contraction due to transient load fluctuations caused by impacts or the like when a recording medium or the like enters. In addition, it is possible to provide a driven roller capable of performing high-quality image formation by performing stable driving of the belt with high accuracy, a belt driving device including the driven roller, and an image forming apparatus.

以下に、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態例にかかる従動ローラ１０の基本構成の断面斜視図である。
図１において、駆動力が伝達されて回動するベルトの掛け渡される従動ローラ１０は、駆動力が伝達されて回動するベルト１０１の掛け渡される筒形状のローラ部材１を備えている。そして、ローラ部材１の内部の回転中心に配置される中心ローラ軸２と、中心ローラ軸２とローラ部材１の内部との間に形成する空間部３と、空間部３内に移動自在に収容される粒状部材４又は図７に図示して後述する棒状部材４１とを、備えている。更に、粒状部材４又は後述する棒状部材４１を所定のタイミングで中心ローラ軸２側に引き付ける特性又は中心ローラ軸２側から離間させる特性に変更する特性変更手段５を備えている。
ローラ部材１は、筒形状の軸方向両側端部の開放部内に側面部７が圧入されて、中心ローラ軸２とローラ部材１の内部との間に形成する空間部３の内部は、真空状態となるように密封されている。そして、粒状部材４又は後述する棒状部材４１の引き付け或いは離間させる際の反発等により発生する騒音の空間部３から外部への漏洩を防止するようになっている。 Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional perspective view of a basic configuration of a driven roller 10 according to an embodiment of the present invention.
In FIG. 1, a driven roller 10 on which a belt that rotates when a driving force is transmitted is provided with a cylindrical roller member 1 on which a belt 101 that receives a driving force and is rotated. A central roller shaft 2 disposed at the center of rotation inside the roller member 1, a space 3 formed between the center roller shaft 2 and the inside of the roller member 1, and movably accommodated in the space 3. The granular member 4 or the rod-like member 41 described later with reference to FIG. 7 is provided. Furthermore, a characteristic changing means 5 is provided for changing the granular member 4 or a rod-like member 41 (described later) to a characteristic that attracts the central member 2 at a predetermined timing or a characteristic that separates the granular member 4 from the central roller axis 2 side.
In the roller member 1, the side surface portion 7 is press-fitted into the open portions at both ends in the axial direction of the cylindrical shape, and the inside of the space portion 3 formed between the central roller shaft 2 and the inside of the roller member 1 is in a vacuum state It is sealed to become. And the leakage to the exterior from the space part 3 which generate | occur | produces by the repulsion etc. at the time of attracting or separating the granular member 4 or the rod-shaped member 41 mentioned later is prevented.

ローラ部材１は、ローラ部材１を回動自在に保持する回動軸６が両側端部の側面部７に一体となるように取り付けられている。又は、ローラ部材１の内部に貫通配置される中心ローラ軸２は、貫通してローラ部材１を回動自在に保持する両側端部の回動軸６を兼用する貫通ローラ軸２０を備える貫通軸構成として部品数を少なくして低価格の構成にしても良い。
中心ローラ軸２とローラ部材１の内部との間に形成する空間部３の内側には粒状部材４又は後述する棒状部材４１が封入されている。この空間部３の内側に封入される粒状部材４又は後述する棒状部材４１としては、任意の磁気力又は電気力等で引き付け或いは離間させられる特性を持つ金属部材４２である。そして、筒形状のローラ部材１の軸方向両側端部の開放部内に側面部７を圧入する構成となっている。然し、中心ローラ軸２とローラ部材１の内部との間に形成する空間部３の内側に粒状部材４又は後述する棒状部材４１を封入することが可能であれば他の構成方法でも良い。
粒状部材４又は後述する棒状部材４１は、任意の密度で空間部３の内側に封入されており、空間部３の内部で粒状部材４又は後述する棒状部材４１が移動可能な程度の空間を持つ程度にすることが望ましい。回転軸６又は貫通ローラ軸２０の端部側には、例えば、ブラシ５６等が配置されている。 The roller member 1 is attached so that a rotation shaft 6 that rotatably holds the roller member 1 is integrated with the side surface portions 7 at both end portions. Alternatively, the central roller shaft 2 penetratingly arranged inside the roller member 1 is a through shaft provided with a through roller shaft 20 that also serves as the rotation shaft 6 at both end portions that penetrate and hold the roller member 1 rotatably. As a configuration, the number of parts may be reduced and the configuration may be low.
A granular member 4 or a rod-like member 41 to be described later is enclosed inside a space portion 3 formed between the central roller shaft 2 and the inside of the roller member 1. The granular member 4 or the rod-like member 41 to be described later enclosed inside the space 3 is a metal member 42 having a characteristic of being attracted or separated by an arbitrary magnetic force or electric force. And it has the structure which press-fits the side part 7 in the open part of the axial direction both ends of the cylindrical roller member 1. However, as long as it is possible to enclose the granular member 4 or a rod-like member 41 described later inside the space portion 3 formed between the central roller shaft 2 and the inside of the roller member 1, other configuration methods may be used.
The granular member 4 or a rod-like member 41 described later is enclosed inside the space portion 3 at an arbitrary density, and has a space in which the granular member 4 or a rod-like member 41 described later can move within the space portion 3. It is desirable to make it about. For example, a brush 56 or the like is disposed on the end side of the rotating shaft 6 or the penetrating roller shaft 20.

特性変更手段５は、このブラシ５６を介しての磁力発生手段５１の磁力発生コイルに、負荷変動検出手段５０により制御部５３で所定のタイミングで電源５７からの電力を供給することが可能な構成となっている。そして、任意で磁力を発生させて、粒状部材４又は後述する棒状部材４１を所定のタイミングで中心ローラ軸２側に引き付ける特性或いは離間させる特性に変更することができるようなっている。
負荷変動検出手段５０は、ローラ部材１の回転速度の変動を検出するローラ部材回転速度変動検出センサ５４と、給送される被記録媒体Ｐ又は被搬送体Ｓを検出する被記録媒体／被搬送体検出センサ５５も備えている。そして、ローラ部材回転速度変動検出センサ５４のローラ部材１の回転速度の変動検出信号で粒状部材４又は後述する棒状部材４１を中心ローラ軸２側に引き付ける或いは離間するタイミングを付与するようになっている。又は、被記録媒体／被搬送体検出センサ５５の給送される被記録媒体Ｐ又は被搬送体Ｓの検出信号で粒状部材４又は後述する棒状部材４１を中心ローラ軸２側に引き付ける或いは離間するタイミングを付与するようになっている。 The characteristic changing unit 5 can supply power from the power source 57 to the magnetic force generating coil of the magnetic force generating unit 51 via the brush 56 by the load variation detecting unit 50 at a predetermined timing by the control unit 53. It has become. And it can change to the characteristic which attracts | sucks the granular member 4 or the rod-shaped member 41 mentioned later to the center roller axis | shaft 2 side at a predetermined timing, or the characteristic to space apart by generating magnetic force arbitrarily.
The load fluctuation detecting means 50 includes a roller member rotation speed fluctuation detection sensor 54 that detects fluctuations in the rotation speed of the roller member 1, and a recording medium / conveyed medium that detects a recording medium P to be fed or a transported body S. A body detection sensor 55 is also provided. And the timing which attracts | sucks or separates the granular member 4 or the rod-shaped member 41 mentioned later to the center roller axis | shaft 2 side with the fluctuation | variation detection signal of the rotation speed of the roller member 1 of the roller member rotation speed fluctuation | variation detection sensor 54 is provided. Yes. Alternatively, the granular member 4 or a bar-like member 41 (to be described later) is attracted to or separated from the central roller shaft 2 by a detection signal of the recording medium P or the transported body S fed by the recording medium / conveyed body detection sensor 55. Timing is given.

ここでは、粒状部材４又は後述する棒状部材４１が磁性特性を持ち、磁力発生手段５１の磁力発生コイルが任意で磁力を発生させることが可能な構成で説明する。
然し、磁力発生手段５１を帯電手段５２に替えることもできる。例えば、磁界に影響されない帯電手段５２の電荷層で電気的な正電荷と負電荷の静電気力により、粒状部材４又は後述する棒状部材４１を所定のタイミングで中心ローラ軸２側に引き付ける特性或いは離間させる特性に変更することができる。
従って、従動ローラ１０のイナーシャを変更する時に、磁気的又は電気的特性で粒状部材４又は後述する棒状部材４１を中心ローラ軸２側に引き付け或いは離間させることで、任意のタイミングでの動作を行いやすくすることができる。任意のタイミングでの動作を行いやすくすることが出来れば、その他の特性を利用して粒状部材４又は後述する棒状部材４１を所定のタイミングで中心ローラ軸２側に引き付ける或いは離間させる特性に変更する構成でも良い。
ただし、以降の説明では磁力を用いた構成で説明を行う。 Here, the granular member 4 or the rod-like member 41 described later has a magnetic characteristic, and the magnetic force generating coil of the magnetic force generating means 51 will be described in a configuration that can arbitrarily generate a magnetic force.
However, the magnetic force generating means 51 can be replaced with the charging means 52. For example, a characteristic or separation that attracts the granular member 4 or a rod-like member 41 described later to the central roller shaft 2 side at a predetermined timing by an electrostatic force of an electric positive charge and a negative charge in the charge layer of the charging unit 52 not affected by the magnetic field. The characteristics can be changed.
Therefore, when the inertia of the driven roller 10 is changed, the granular member 4 or a rod-like member 41 (to be described later) is attracted to or separated from the central roller shaft 2 with magnetic or electrical characteristics, so that the operation can be performed at any timing. It can be made easier. If it is possible to facilitate the operation at an arbitrary timing, the characteristic is changed to a characteristic of attracting or separating the granular member 4 or a rod-like member 41 described later to the central roller shaft 2 side at a predetermined timing using other characteristics. It may be configured.
However, in the following description, it demonstrates by the structure using magnetic force.

図２は、本発明の実施の形態例にかかる従動ローラ１０における過渡的負荷変動が生じたときの粒状部材４の挙動状態図である。
図２（ａ）には、従動ローラ１０が、一定回転駆動する状態を示す。従動ローラ１０は、一定回転駆動時において、図示の矢印Ａ方向に所定の角速度ωで一定回転している。この時、空間部３内の粒状部材４又は図７に図示して後述する棒状部材４１には遠心力Ｔが働き、空間部３の内側に任意の密度で封入されているため空間部３の外周側に力を受けることで、定常回転状態を保持しつつ回転する。
次に、被記録媒体Ｐの突入等により過渡的負荷変動が発生すると、ベルト１０１や従動ローラ１０等にも速度変動と振動が伝播される。この時、中心ローラ軸２側には、粒状部材４又は後述する棒状部材４１を引き付ける側の磁性となるように特性変更手段５の磁力発生手段５１の磁力発生コイルへ電流が加えられ、図２（ｂ）の状態となる。 FIG. 2 is a behavior state diagram of the granular member 4 when a transient load fluctuation occurs in the driven roller 10 according to the embodiment of the present invention.
FIG. 2A shows a state in which the driven roller 10 is driven to rotate at a constant speed. The driven roller 10 rotates at a predetermined angular velocity ω in the direction of the arrow A shown in the figure at the time of constant rotation driving. At this time, the centrifugal force T acts on the granular member 4 in the space portion 3 or the rod-like member 41 shown in FIG. 7 and described later, and is sealed inside the space portion 3 at an arbitrary density. By receiving a force on the outer peripheral side, it rotates while maintaining a steady rotation state.
Next, when a transient load fluctuation occurs due to the entry of the recording medium P or the like, the speed fluctuation and vibration are propagated to the belt 101 and the driven roller 10 and the like. At this time, an electric current is applied to the magnetic force generating coil of the magnetic force generating means 51 of the characteristic changing means 5 so as to be magnetized on the side of the central roller shaft 2 so as to attract the granular member 4 or the rod-shaped member 41 described later. It will be in the state of (b).

図２（ｂ）の状態に示すように、磁力の作用により空間部３内の粒状部材４又は後述する棒状部材４１は中心ローラ軸２側の方へ引き寄せられる構成となる。この過渡的負荷変動により従動ローラ１０のイナーシャは、粒状部材４又は後述する棒状部材４１による回転半径変更量だけ減少させることが可能になる。
過渡的負荷変動によりベルト１０１の引っ張り合いが発生し、それをトリガーとしたベルト１０１の伸び縮み振動を増大させる従動ローラ１０のイナーシャを過渡的負荷変動の印加のタイミングで減少する。そして、ベルト１０１の伸び縮みの速度変動と振動は、低減させることができる。
また、過渡的負荷変動が加わっていない一定回転駆動時の定常回転状態では、空間部３内の粒状部材４又は後述する棒状部材４１は遠心力Ｔにより空間部３の外周側面に存在して、一定の慣性力を保持するフライホイール効果が発生する。そして、従動ローラ１０の一定回転駆動時においても安定した高精度駆動が行われ、精度の良いベルト１０１の安定駆動も可能となる。 As shown in the state of FIG. 2B, the granular member 4 in the space 3 or a rod-like member 41 described later is drawn toward the central roller shaft 2 side by the action of magnetic force. Due to this transient load fluctuation, the inertia of the driven roller 10 can be reduced by the amount of change in the radius of rotation by the granular member 4 or a bar-like member 41 described later.
The tension of the belt 101 is generated by the transient load fluctuation, and the inertia of the driven roller 10 that increases the expansion / contraction vibration of the belt 101 triggered by the tension is reduced at the application timing of the transient load fluctuation. The fluctuation in speed and vibration of the belt 101 can be reduced.
Moreover, in the steady rotation state at the time of constant rotation drive in which the transient load fluctuation is not applied, the granular member 4 in the space portion 3 or a rod-like member 41 described later exists on the outer peripheral side surface of the space portion 3 due to the centrifugal force T, A flywheel effect that maintains a constant inertial force is generated. Further, even when the driven roller 10 is driven at a constant rotational speed, stable high-accuracy driving is performed, and the belt 101 can be stably driven with high accuracy.

更に、従動ローラ１０の偏心による回転変動の影響も、空間部３内の粒状部材４又は後述する棒状部材４１が遠心力Ｔの偏りによって空間部３の外周側面に配置されるために、低減される効果も発生する。
また、従動ローラ１０のイナーシャ低減のタイミングは、図１に図示する負荷変動検出手段５０のローラ部材回転速度変動検出センサ５４による検知されたタイミングで行われる。即ち、ローラ部材１の回転が負荷変動の影響を受けて速度あるいは位置が低下し、任意の閾値を下回ったタイミングを検出して行われる。又は、図１に図示する負荷変動検出手段５０の被記録媒体／被搬送体検出センサ５５で外部から被記録媒体Ｐ又は被搬送体Ｓが突入するタイミングを検出して行われる。 Furthermore, the influence of rotational fluctuation due to the eccentricity of the driven roller 10 is also reduced because the granular member 4 in the space 3 or a rod-like member 41 described later is disposed on the outer peripheral side surface of the space 3 due to the bias of the centrifugal force T. Effect will also occur.
Further, the inertia reduction timing of the driven roller 10 is performed at the timing detected by the roller member rotation speed fluctuation detection sensor 54 of the load fluctuation detection means 50 shown in FIG. That is, it is performed by detecting the timing when the rotation of the roller member 1 is affected by the load fluctuation and the speed or position is lowered and falls below an arbitrary threshold value. Alternatively, the recording medium / conveyed object detection sensor 55 of the load fluctuation detecting means 50 shown in FIG. 1 detects the timing when the recording medium P or the conveyed object S enters from the outside.

図３は、本発明の実施の形態例にかかる従動ローラ１０におけるローラ部材１の引き付け手段１１の基本構成断面図である。
図３において、ローラ部材１は、空間部３内に封入される粒状部材４又は図７に図示して後述する棒状部材４１をローラ部材１の内周面側に引き付ける引き付け手段１１を備えている。引き付け手段１１は、空間部３内に封入される粒状部材４又は後述する棒状部材４１を磁気力でローラ部材１の内周面側に引き付ける磁石層１２を備えている。
筒形状のローラ部材１は、空間部３内に封入される粒状部材４又は後述する棒状部材４１をローラ部材１の内周面側に引き付ける永久磁石のＮ極とＳ極を交互に配置した引き付け手段１１の磁石層１２を設けている。そして、その磁石層１２の内側に磁性特性を持つ粒状部材４又は後述する棒状部材４１を封入する構成で、定常回転時においては遠心力に加えて外周の磁石層１２によって引き付けられるために、回転を安定させることが可能になる。従動ローラ１０のイナーシャを減らす際には、特性変更手段５の磁力発生手段５１の磁力発生コイルが遠心力と磁石層１２からの磁力を加えた値よりも強い引き付け力を発生させれば良い。
引き付け手段１１は、磁石層１２を他の方法に替えることもできる。例えば空間部３内に封入される粒状部材４又は後述する棒状部材４１を電気的な正電荷と負電荷の静電気力でローラ部材１の内周面側に引き付ける電荷層１３を備える構成にしても同様である。
筒形状のローラ部材１は、空間部３内に封入される粒状部材４又は後述する棒状部材４１をローラ部材１の内周面側に引き付ける電荷層１３を設けている。そして、その電荷層１３の内側に電気特性を持つ粒状部材４又は後述する棒状部材４１を封入した構成とすることで、定常回転時においては遠心力に加えて外周の電荷層１３によって引き付けられる。その引き付けのために、回転を安定させることが可能になる。従動ローラ１０のイナーシャを減らす際には、特性変更手段５の帯電手段５２の電荷層に遠心力と電荷層１３からの静電気力を加えた値よりも強い引き付け力を発生させれば良い。 FIG. 3 is a sectional view of the basic configuration of the attracting means 11 of the roller member 1 in the driven roller 10 according to the embodiment of the present invention.
In FIG. 3, the roller member 1 includes an attracting means 11 that attracts the granular member 4 enclosed in the space 3 or a rod-like member 41 described later with reference to FIG. 7 to the inner peripheral surface side of the roller member 1. . The attracting means 11 includes a magnet layer 12 that attracts the granular member 4 enclosed in the space 3 or a rod-like member 41 described later to the inner peripheral surface side of the roller member 1 by magnetic force.
The cylindrical roller member 1 is attracted by alternately arranging N poles and S poles of permanent magnets that attract the granular member 4 enclosed in the space 3 or a rod-like member 41 described later to the inner peripheral surface side of the roller member 1. The magnet layer 12 of the means 11 is provided. And in the structure which encloses the granular member 4 which has a magnetic characteristic inside the magnet layer 12, or the rod-shaped member 41 mentioned later, in order to be attracted by the magnet layer 12 of an outer periphery in addition to a centrifugal force at the time of steady rotation, it rotates. Can be stabilized. When reducing the inertia of the driven roller 10, the magnetic force generating coil of the magnetic force generating means 51 of the characteristic changing means 5 may generate an attracting force stronger than the value obtained by adding the centrifugal force and the magnetic force from the magnet layer 12.
The attracting means 11 can replace the magnet layer 12 with another method. For example, it is configured to include the charge layer 13 that attracts the granular member 4 enclosed in the space 3 or a rod-like member 41 described later to the inner peripheral surface side of the roller member 1 with electrostatic force of electrical positive charge and negative charge. It is the same.
The cylindrical roller member 1 is provided with a charge layer 13 that attracts the granular member 4 enclosed in the space 3 or a rod-like member 41 described later to the inner peripheral surface side of the roller member 1. Further, by adopting a configuration in which the granular member 4 having electrical characteristics or the rod-like member 41 described later is enclosed inside the charge layer 13, the charge layer 13 is attracted by the outer peripheral charge layer 13 in addition to the centrifugal force at the time of steady rotation. Because of the attraction, it becomes possible to stabilize the rotation. In order to reduce the inertia of the driven roller 10, an attractive force that is stronger than the value obtained by adding the centrifugal force and the electrostatic force from the charge layer 13 to the charge layer of the charging unit 52 of the characteristic changing unit 5 may be generated.

図４は、本発明の実施の形態例にかかる従動ローラ１０における過渡的負荷変動が生じたときの軸方向仕切部材３２で形成される分割空間３０内の粒状部材４の挙動状態図である。
図４において、空間部３は、少なくとも２つ以上の分割空間３０を形成している。そして、分割空間３０内にそれぞれ粒状部材４又は図７に図示して後述する棒状部材４１を保持する仕切部材３１であるローラ部材１の軸方向に形成する軸方向仕切部材３２を備えている。つまり、従動ローラ１０の中心部から放射状に延びる複数の仕切り部材３１によって空間部３を複数の分割空間３０に区分けしている。 FIG. 4 is a behavior state diagram of the granular member 4 in the divided space 30 formed by the axial partition member 32 when a transient load fluctuation occurs in the driven roller 10 according to the embodiment of the present invention.
In FIG. 4, the space portion 3 forms at least two or more divided spaces 30. Each of the divided spaces 30 is provided with an axial partition member 32 formed in the axial direction of the roller member 1 which is a partition member 31 for holding the granular member 4 or a rod-like member 41 shown in FIG. That is, the space portion 3 is divided into a plurality of divided spaces 30 by a plurality of partition members 31 extending radially from the central portion of the driven roller 10.

図４（ａ）には、従動ローラ１０が、一定回転駆動している状態を示す。仕切部材３１である軸方向に伸びて形成する軸方向仕切部材３２が、この例では空間部３内に８枚設けられている。それぞれの軸方向仕切部材３２によって空間部３内が区切られて形成される各分割空間３０内には、任意の個数の粒状部材４又は後述する棒状部材４１が封入されている。それぞれの各分割空間３０内における粒状部材４又は後述する棒状部材４１の個数は任意でも問題はないが、一定回転駆動時の安定回転状態の維持を考えると同数が最も望ましい。
従動ローラ１０は、一定回転駆動時において、図示の矢印Ａ方向に所定の角速度ωで一定回転している。この時、各分割空間３０内の粒状部材４又は後述する棒状部材４１には遠心力Ｔが働き、空間部３の各分割空間３０内に任意の密度で封入されているため各分割空間３０の外周側に力を受ける事で、定常回転状態を保持しつつ回転する。 FIG. 4A shows a state in which the driven roller 10 is driven to rotate at a constant rate. In this example, eight axial partition members 32 extending in the axial direction as the partition member 31 are provided in the space 3. An arbitrary number of granular members 4 or rod-like members 41 to be described later are sealed in the divided spaces 30 formed by dividing the space 3 by the respective axial partition members 32. There is no problem if the number of granular members 4 or rod-like members 41 described later in each divided space 30 is arbitrary, but the same number is most desirable in view of maintaining a stable rotational state during constant rotational driving.
The driven roller 10 rotates at a predetermined angular velocity ω in the direction of the arrow A shown in the figure at the time of constant rotation driving. At this time, the centrifugal force T acts on the granular member 4 in each divided space 30 or a rod-like member 41 described later, and is enclosed in each divided space 30 in the space portion 3 at an arbitrary density. By receiving force on the outer peripheral side, it rotates while maintaining a steady rotation state.

次に、被記録媒体Ｐの突入等により過渡的負荷変動が発生すると、ベルト１０１や従動ローラ１０等にも速度変動と振動が伝播される。この時、中心ローラ軸２側には、粒状部材４又は後述する棒状部材４１を引き付ける側の磁性となるように特性変更手段５の磁力発生手段５１の磁力発生コイルへ電流が加えられ、図４（ｂ）の状態となる。
図４（ｂ）の状態に示すように、磁力の作用により粒状部材４又は後述する棒状部材４１は中心ローラ軸２側の方へ引き寄せられる構成となる。この過渡的負荷変動により従動ローラ１０のイナーシャは、粒状部材４又は後述する棒状部材４１による回転半径変更量だけ減少させることが可能になる。
過渡的負荷変動によりベルト１０１の引っ張り合いが発生しても、それをトリガーとしたベルト１０１の伸び縮み振動を増大させる従動ローラ１０のイナーシャを過渡的負荷変動の印加のタイミングで減少する。そして、ベルト１０１の伸び縮みの速度変動と振動は、低減させることができる。 Next, when a transient load fluctuation occurs due to the entry of the recording medium P or the like, the speed fluctuation and vibration are propagated to the belt 101 and the driven roller 10 and the like. At this time, an electric current is applied to the magnetic force generating coil of the magnetic force generating means 51 of the characteristic changing means 5 so as to be magnetized on the side of the central roller shaft 2 so as to attract the granular member 4 or the rod-shaped member 41 described later. It will be in the state of (b).
As shown in the state of FIG. 4B, the granular member 4 or a rod-like member 41 described later is drawn toward the central roller shaft 2 side by the action of magnetic force. Due to this transient load fluctuation, the inertia of the driven roller 10 can be reduced by the amount of change in the radius of rotation by the granular member 4 or a bar-like member 41 described later.
Even if the belt 101 is pulled due to the transient load fluctuation, the inertia of the driven roller 10 that increases the expansion / contraction vibration of the belt 101 triggered by the tension is reduced at the application timing of the transient load fluctuation. The fluctuation in speed and vibration of the belt 101 can be reduced.

空間部３内が仕切部材３１である軸方向仕切部材３２によって各分割空間３０に区切られて粒状部材４又は後述する棒状部材４１が封入されている。そのために、定常回転時等における粒状部材４又は後述する棒状部材４１の偏りを抑え、安定回転を行いつつ、バランスが保持されたままイナーシャの変更が可能になる。そして、従動ローラ１０が回転する時に、粒状部材４又は後述する棒状部材４１が回転方向に対して均等に配分されるためにバランスが保持され、全ての回転状態において安定して回転させることが可能になる。
また、過渡的負荷変動が加わっていない一定回転駆動時の定常回転状態では、各分割空間３０内の粒状部材４又は後述する棒状部材４１は遠心力Ｔにより空間部３の各分割空間３０内の外周側面に存在する。そのため、一定の慣性力を保持するフライホイール効果が発生する。そして、従動ローラ１０の一定回転駆動時においても安定した高精度駆動が行われる。
更に、従動ローラ１０の偏心による回転変動の影響も、各分割空間３０内の粒状部材４又は後述する棒状部材４１が遠心力によって空間部３の各分割空間３０内の外周側面に配置されるために、低減される効果も発生して、精度の良いベルト１０１の安定駆動も可能となる。尚、各分割空間３０内の粒状部材４又は図示しない後述する棒状部材４１の種類を異ならせても良い。 The inside of the space 3 is divided into the divided spaces 30 by the axial partition members 32 that are the partition members 31, and the granular members 4 or rod members 41 described later are enclosed. Therefore, it is possible to change the inertia while maintaining the balance while suppressing the deviation of the granular member 4 or the rod-like member 41 described later at the time of steady rotation or the like. When the driven roller 10 rotates, the granular member 4 or the rod-like member 41 described later is evenly distributed in the rotation direction, so that the balance is maintained and the rotation can be stably performed in all rotation states. become.
Further, in a steady rotation state at the time of constant rotation driving in which a transient load fluctuation is not applied, the granular member 4 in each divided space 30 or a rod-like member 41 described later is placed in each divided space 30 of the space portion 3 by the centrifugal force T. Present on the outer peripheral side. As a result, a flywheel effect that maintains a constant inertial force occurs. Further, stable high-accuracy driving is performed even when the driven roller 10 is driven at a constant rotational speed.
Further, the influence of rotational fluctuation due to the eccentricity of the driven roller 10 is also caused by the granular member 4 in each divided space 30 or a rod-like member 41 described later being arranged on the outer peripheral side surface in each divided space 30 of the space portion 3 by centrifugal force. In addition, a reduced effect is also generated, and the belt 101 can be stably driven with high accuracy. In addition, you may vary the kind of granular member 4 in each division | segmentation space 30, or the rod-shaped member 41 mentioned later which is not shown in figure.

図５は、本発明の実施の形態例にかかる従動ローラ１０における過渡的負荷変動が生じたときの軸方向仕切部材３２の湾曲部材３３で形成される分割空間３０内に封入される粒状部材４の挙動状態図である。
図５において、軸方向仕切部材３２は、非直線的な板状の仕切部材からなる湾曲部材３３を備えている。そして、湾曲部材３３は、軸方向仕切部材３２が中心ローラ軸２から外周方向に向かって、ローラ部材１の図示の矢印Ａ方向の回動方向とは逆方向に曲がる湾曲部３４を備えている。そして、湾曲部３４から所定の長さでローラ部材１の図示の矢印Ａ方向の回動方向とは逆方向に伸びて、再び中心ローラ軸２の外周方向に向かって曲がる湾曲部３５とを備えている。 FIG. 5 shows the granular member 4 enclosed in the divided space 30 formed by the curved member 33 of the axial partition member 32 when a transient load fluctuation occurs in the driven roller 10 according to the embodiment of the present invention. FIG.
In FIG. 5, the axial partition member 32 includes a bending member 33 made of a non-linear plate-shaped partition member. The bending member 33 includes a bending portion 34 in which the axial partition member 32 bends in the direction opposite to the rotation direction of the roller member 1 in the direction indicated by the arrow A from the central roller shaft 2 toward the outer circumferential direction. . A curved portion 35 that extends from the curved portion 34 in a predetermined length in a direction opposite to the direction of rotation of the roller member 1 in the direction indicated by the arrow A and bends again toward the outer peripheral direction of the central roller shaft 2 is provided. ing.

図５（ａ）には、従動ローラ１０が、一定回転駆動する状態を示す。まず、ローラ部材１の軸方向に形成する軸方向仕切部材３２によって空間部３が区切られた各分割空間３０には、任意の個数の粒状部材４又は図７に図示して後述する棒状部材４１が封入されて保持されている。ぞれぞれの各分割空間３０内に封入されて保持される粒状部材４又は後述する棒状部材４１の個数は任意でも問題はないが、一定回転駆動時の安定回転状態の維持を考えると同数が最も望ましい。
従動ローラ１０は、一定回転駆動時において、図示の矢印Ａ方向に所定の角速度ωで一定回転している。この時、各分割空間３０内の粒状部材４又は後述する棒状部材４１には遠心力Ｔが働き、空間部３の各分割空間３０内に任意の密度で封入されているため各分割空間３０の外周側に力を受けることで、定常回転状態を保持しつつ回転する。 FIG. 5A shows a state in which the driven roller 10 is driven to rotate at a constant speed. First, in each divided space 30 in which the space portion 3 is partitioned by an axial partition member 32 formed in the axial direction of the roller member 1, an arbitrary number of granular members 4 or a rod-shaped member 41 which will be described later with reference to FIG. Is enclosed and held. There is no problem with the number of granular members 4 or rod-like members 41, which will be described later, which are enclosed and held in each of the divided spaces 30. However, the same number is considered in view of maintaining a stable rotation state during constant rotation driving. Is most desirable.
The driven roller 10 rotates at a predetermined angular velocity ω in the direction of the arrow A shown in the figure at the time of constant rotation driving. At this time, the centrifugal force T acts on the granular member 4 in each divided space 30 or a rod-like member 41 described later, and is enclosed in each divided space 30 in the space portion 3 at an arbitrary density. By receiving a force on the outer peripheral side, it rotates while maintaining a steady rotation state.

次に、被記録媒体Ｐの突入等により過渡的負荷変動が発生すると、ベルト１０１や従動ローラ１０等にも速度変動と振動が伝播される。この時、中心ローラ軸２側には、粒状部材４又は後述する棒状部材４１を引き付ける側の磁性となるように特性変更手段５の磁力発生手段５１の磁力発生コイルへ電流が加えられ、図５（ｂ）の状態となる。
図５（ｂ）の状態に示すように、磁力の作用により粒状部材４又は後述する棒状部材４１は中心ローラ軸２側の方へ引き寄せられる構成となる。ただし、加わった外乱的な過渡的負荷変動の量や従動ローラ１０等の回転状態によっては遠心力Ｔとの関係から途中粒状部材４４等のように湾曲部材３３の湾曲部３４、３５を持つ軸方向仕切部材３２の途中で止まるものもある。そして、中心ローラ軸２まで到達する粒状部材４又は後述する棒状部材４１も出てくる。このような構成とすることで、更に、従動ローラ１０のイナーシャの変化量を多岐にわたらせることが可能となる。
過渡的負荷変動によりベルト１０１の引っ張り合いが発生する。引っ張り合いが発生しても、それをトリガーとしたベルト１０１の伸び縮み振動を増大させる従動ローラ１０のイナーシャを過渡的負荷変動の印加のタイミングで粒状部材４、４４等の移動で減少する。そして、遠心力Ｔと中心ローラ軸２又は貫通軸２０が粒状部材４又は後述する棒状部材４１と途中粒状部材４４等を引き付ける力との微妙なバランスを、更に細分化することが可能になる。そして、イナーシャの変更が過渡的負荷変動に対してより細かく対応することが可能になり、ベルト１０１の伸び縮みの変動影響を抑え、高精度に駆動することができる。 Next, when a transient load fluctuation occurs due to the entry of the recording medium P or the like, the speed fluctuation and vibration are propagated to the belt 101 and the driven roller 10 and the like. At this time, an electric current is applied to the magnetic force generating coil of the magnetic force generating means 51 of the characteristic changing means 5 so as to be magnetized on the side of the central roller shaft 2 so as to attract the granular member 4 or the rod-shaped member 41 described later. It will be in the state of (b).
As shown in the state of FIG. 5B, the granular member 4 or a rod-like member 41 described later is drawn toward the central roller shaft 2 side by the action of magnetic force. However, depending on the amount of disturbing transient load fluctuation applied and the rotational state of the driven roller 10 or the like, the shaft having the curved portions 34 and 35 of the curved member 33 like the granular member 44 or the like due to the relationship with the centrifugal force T. Some stop in the middle of the direction partition member 32. Then, the granular member 4 that reaches the central roller shaft 2 or a rod-like member 41 described later also comes out. By adopting such a configuration, the amount of change in inertia of the driven roller 10 can be further varied.
The belt 101 is pulled due to the transient load fluctuation. Even if the tension is generated, the inertia of the driven roller 10 that increases the expansion / contraction vibration of the belt 101 triggered by the tension is decreased by the movement of the granular members 4, 44, etc. at the application timing of the transient load fluctuation. Then, it becomes possible to further subdivide the delicate balance between the centrifugal force T and the force with which the central roller shaft 2 or the through shaft 20 attracts the granular member 4 or a rod-shaped member 41, which will be described later, and the intermediate granular member 44. In addition, the change of inertia can more precisely cope with the transient load fluctuation, and the influence of the fluctuation of the expansion and contraction of the belt 101 can be suppressed, and the driving can be performed with high accuracy.

図６は、本発明の実施の形態例にかかる従動ローラ１０における過渡的負荷変動が生じたときの半径方向仕切部材３６で形成される分割空間３０内に封入される粒状部材４の挙動状態図である。
図６において、空間部３内は、少なくとも２つ以上の分割空間３０を形成している。そして、各分割空間３０内にそれぞれ粒状部材４又は図７に図示して後述する所定長さに切断された棒状部材４１を封入して保持する仕切部材３１であるローラ部材１の半径方向に形成する半径方向仕切部材３６を備えている。
半径方向仕切部材３６は、ローラ部材１の半径方向に伸びて形成される。図示する例では、４枚の半径方向仕切部材３６が設けられている。空間部３がそれぞれの半径方向仕切部材３６によって区切られる各分割空間３０内には、任意の個数の粒状部材４又は後述する所定長さに切断された棒状部材４１が封入されて保持されている。ぞれぞれの各分割空間３０内に封入されて保持される粒状部材４又は後述する所定長さに切断された棒状部材４１の個数は任意でも問題はないが、一定回転駆動時の安定回転状態の維持を考えると同数が最も望ましい。
従動ローラ１０は、一定回転駆動時において、図示しないが所定の角速度ωで一定回転している。この時、各分割空間３０の粒状部材４又は後述する所定長さに切断された棒状部材４１には遠心力が働き、各分割空間３０内に任意の密度で封入されているため各分割空間３０の外周側に力を受けることで、定常回転状態を保持しつつ回転する。 FIG. 6 is a behavioral state diagram of the granular member 4 enclosed in the divided space 30 formed by the radial partition member 36 when a transient load fluctuation occurs in the driven roller 10 according to the embodiment of the present invention. It is.
In FIG. 6, at least two or more divided spaces 30 are formed in the space portion 3. And it forms in the radial direction of the roller member 1 which is the partition member 31 which encloses and hold | maintains the granular member 4 or the rod-shaped member 41 cut | disconnected by the predetermined length which is illustrated in FIG. A radial partition member 36 is provided.
The radial partition member 36 is formed to extend in the radial direction of the roller member 1. In the illustrated example, four radial partition members 36 are provided. An arbitrary number of granular members 4 or rod-like members 41 cut to a predetermined length, which will be described later, are enclosed and held in each divided space 30 in which the space portion 3 is partitioned by each radial partition member 36. . There is no problem with the number of granular members 4 sealed and held in each divided space 30 or rod-like members 41 cut to a predetermined length, which will be described later, but stable rotation during constant rotation driving The same number is most desirable when considering state maintenance.
Although not shown, the driven roller 10 rotates at a predetermined angular velocity ω at the time of constant rotation driving. At this time, centrifugal force acts on the granular member 4 of each divided space 30 or a rod-like member 41 cut to a predetermined length described later, and each divided space 30 is enclosed in each divided space 30 at an arbitrary density. By receiving force on the outer peripheral side of the motor, it rotates while maintaining a steady rotation state.

次に、被記録媒体Ｐの突入等により過渡的負荷変動が発生すると、ベルト１０１や従動ローラ１０等にも速度変動と振動が伝播される。この時、中心ローラ軸２側には、粒状部材４又は後述する所定長さに切断された棒状部材４１を引き付ける側の磁性となるように特性変更手段５の磁力発生手段５１の磁力発生コイルへ電流が加えられ、図示の状態となる。
図示の状態に示すように、磁力の作用により粒状部材４又は後述する所定長さに切断された棒状部材４１は中心ローラ軸２側の方へ引き寄せられる構成となる。この過渡的負荷変動により従動ローラ１０のイナーシャは、粒状部材４又は後述する所定長さに切断された棒状部材４１による回転半径変更量だけ減少させることが可能になる。
過渡的負荷変動によりベルト１０１の引っ張り合いが発生しても、それをトリガーとしたベルト１０１の伸び縮み振動を増大させる従動ローラ１０のイナーシャを過渡的負荷変動の印加のタイミングで減少する。そして、ベルト１０１の伸び縮みの速度変動と振動は、低減させることができる。 Next, when a transient load fluctuation occurs due to the entry of the recording medium P or the like, the speed fluctuation and vibration are propagated to the belt 101 and the driven roller 10 and the like. At this time, on the central roller shaft 2 side, to the magnetic force generating coil of the magnetic force generating means 51 of the characteristic changing means 5 so as to be magnetized on the side attracting the granular member 4 or a rod-like member 41 cut to a predetermined length described later. An electric current is applied, resulting in the state shown in the figure.
As shown in the state shown in the drawing, the granular member 4 or a rod-like member 41 cut to a predetermined length (to be described later) by the action of magnetic force is drawn toward the central roller shaft 2 side. Due to this transient load fluctuation, the inertia of the driven roller 10 can be reduced by the amount of change in the radius of rotation by the granular member 4 or a rod-like member 41 cut to a predetermined length to be described later.
Even if the belt 101 is pulled due to the transient load fluctuation, the inertia of the driven roller 10 that increases the expansion / contraction vibration of the belt 101 triggered by the tension is reduced at the application timing of the transient load fluctuation. The fluctuation in speed and vibration of the belt 101 can be reduced.

空間部３内が仕切部材３１である半径方向仕切部材３６によって各分割空間３０に区切られて粒状部材４又は後述する所定長さに切断された棒状部材４１が封入されて保持されている。そのために、定常回転時等における粒状部材４又は後述する所定長さに切断された棒状部材４１の偏りを抑え、安定回転を行いつつ、軸方向でのバランスが保持されたままイナーシャの変更が可能になる。そして、従動ローラ１０が回転する時に、粒状部材４又は後述する所定長さに切断された棒状部材４１が軸方向に対して均等に配分される。そのために軸方向でのバランスが保持され、全ての回転状態において安定して回転させることが可能になる。
また、過渡的負荷変動が加わっていない一定回転駆動時の定常回転状態では、各分割空間３０内の粒状部材４又は後述する所定長さに切断された棒状部材４１は遠心力により空間部３の各分割空間３０内の外周側面に存在する。そのため、一定の慣性力を保持するフライホイール効果が発生する。そして、従動ローラ１０の一定回転駆動時においても安定した高精度駆動が行われる。
更に、従動ローラ１０の偏心による回転変動の影響も、各分割空間３０内の粒状部材４又は後述する所定長さに切断された棒状部材４１が遠心力によって空間部３の各分割空間３０内の外周側面に配置される。そのために、低減される効果も発生して、精度の良いベルト１０１の安定駆動も可能となる。尚、各分割空間３０内の粒状部材４又は後述する所定長さに切断された棒状部材４１の種類を異ならせても良い。 The inside of the space 3 is divided into each divided space 30 by a radial partition member 36 that is a partition member 31, and the granular member 4 or a rod-like member 41 cut to a predetermined length described later is enclosed and held. Therefore, it is possible to change the inertia while maintaining the balance in the axial direction while suppressing the deviation of the granular member 4 or the rod-like member 41 cut to a predetermined length described later during steady rotation, etc. become. And when the driven roller 10 rotates, the granular member 4 or the rod-shaped member 41 cut | disconnected by the predetermined length mentioned later is distributed equally with respect to an axial direction. Therefore, the balance in the axial direction is maintained, and it is possible to stably rotate in all rotation states.
Further, in a steady rotation state at the time of a constant rotation drive in which transient load fluctuation is not applied, the granular member 4 in each divided space 30 or the rod-like member 41 cut to a predetermined length described later is formed in the space portion 3 by centrifugal force. It exists on the outer peripheral side surface in each divided space 30. As a result, a flywheel effect that maintains a constant inertial force occurs. Further, stable high-accuracy driving is performed even when the driven roller 10 is driven at a constant rotational speed.
Further, the influence of rotational fluctuation due to the eccentricity of the driven roller 10 is also caused by the centrifugal force of the granular member 4 in each divided space 30 or the rod-like member 41 cut to a predetermined length described later in each divided space 30 in the space portion 3. It is arranged on the outer peripheral side surface. Therefore, a reduced effect is also generated, and the belt 101 can be stably driven with high accuracy. In addition, you may vary the kind of the granular member 4 in each division | segmentation space 30, or the rod-shaped member 41 cut | disconnected by the predetermined length mentioned later.

図７は、本発明の他の実施の形態例にかかる従動ローラ１０の縦断面図であり、従動ローラ１０内における棒状部材４１の基本構成図である。
図７において、棒状部材４１は、粒状部材４をローラ部材１の軸方向に長くした形状にしたものである。そして、空間部３内において転動、径方向、周方向へ移動自在となっている。
空間部３内の粒状部材４に替えて棒状部材４１のような形状にすることで、粒状部材４で起こりうる軸方向への重量やイナーシャの偏りのアンバランスを防止することができる。そして、必要に応じて棒状部材４１を中心ローラ軸２に引き寄せることによって従動ローラ１０の回転イナーシャを任意で変更させることが可能となる。
過渡的負荷変動によりベルト１０１の引っ張り合いが発生しても、それをトリガーとするベルト１０１の伸び縮み振動を増大させる従動ローラ１０のイナーシャを過渡的負荷変動の印加のタイミングで減少する。そして、ベルト１０１の伸び縮みの変動影響を抑え、高精度に駆動することができる。 FIG. 7 is a longitudinal sectional view of the driven roller 10 according to another embodiment of the present invention, and is a basic configuration diagram of the rod-shaped member 41 in the driven roller 10.
In FIG. 7, a rod-like member 41 is formed by making the granular member 4 longer in the axial direction of the roller member 1. And in the space part 3, it can move to a rolling, radial direction, and the circumferential direction.
By replacing the granular member 4 in the space 3 with a shape like a rod-like member 41, it is possible to prevent unbalanced axial weight and inertia bias that may occur in the granular member 4. Then, if necessary, the rotational inertia of the driven roller 10 can be arbitrarily changed by pulling the rod-shaped member 41 toward the central roller shaft 2.
Even if the belt 101 is pulled due to the transient load fluctuation, the inertia of the driven roller 10 that increases the expansion / contraction vibration of the belt 101 triggered by the tension is reduced at the application timing of the transient load fluctuation. Further, it is possible to suppress the influence of fluctuation of the expansion and contraction of the belt 101 and drive with high accuracy.

図８は、本発明の他の実施の形態例にかかる従動ローラ１０における粒状部材４が構成する混在部材４０の基本構成図である。
図８において、空間部３内の粒状部材４又は図示しない棒状部材４１は、定量的な特性に差異を持つ少なくとも２種類以上の部材が混在する混在部材４０を構成する。混在部材４０は、大きさが異なる２種類以上の一方の大きい部材４０ａと、大きい部材４０ａに比較して小さい部材４０ｂを備えている。又は、混在部材４０は、重量が異なる２種類以上の一方の重い部材４０ｃと、重い部材４０ｃに比較して軽い部材４０ｄを備えている。
図示する例では、定量的な特性に差異を持つ２種類の部材で構成される混在部材４０で説明を行うが、３種類以上の定量的な特性に差異を持つ混在部材４０を用いる構成でも良い。
中心ローラ軸２とローラ部材１の内部との間に形成する空間部３の内部には、大きさが異なる大きい部材４０ａと大きい部材４０ａに比較して小さい部材４０ｂが封入されている。又は、重量が異なる重い部材４０ｃと重い部材４０ｃに比較して軽い部材４０ｄが封入されている。
図示する例では、定量的な特性に差異を持つ混在部材４０が体積で２倍以上、同様に密度も２倍以上の定量的な特性に差異を持つ構成としている。然し、体積や密度以外に、磁力的な差や外周の接着性などの差分を持たせたもので構成しても良い。 FIG. 8 is a basic configuration diagram of the mixed member 40 formed by the granular member 4 in the driven roller 10 according to another embodiment of the present invention.
In FIG. 8, the granular member 4 in the space 3 or the rod-like member 41 (not shown) constitutes a mixed member 40 in which at least two types of members having a difference in quantitative characteristics are mixed. The mixed member 40 includes one or more large members 40a having two or more different sizes, and a small member 40b as compared with the large member 40a. Alternatively, the mixed member 40 includes one or more heavy members 40c having different weights and a light member 40d as compared with the heavy member 40c.
In the example shown in the figure, the mixed member 40 composed of two types of members having a difference in quantitative characteristics is described. However, a configuration using a mixed member 40 having differences in three or more types of quantitative characteristics may be used. .
In the space 3 formed between the central roller shaft 2 and the roller member 1, a large member 40a having a different size and a member 40b smaller than the large member 40a are enclosed. Alternatively, the lighter member 40d is enclosed as compared with the heavy member 40c and the heavy member 40c having different weights.
In the illustrated example, the mixed member 40 having a difference in quantitative characteristics is configured to have a difference in quantitative characteristics that is twice or more in volume and similarly twice in density. However, in addition to the volume and density, it may be configured with a difference such as a magnetic difference and an outer peripheral adhesiveness.

図９は、本発明の他の実施の形態例にかかる従動ローラ１０における過渡的負荷変動が生じたときの混在部材４０の挙動状態図である。
図９（ａ）には、従動ローラ１０が、一定回転駆動している状態を示す。従動ローラ１０は、一定回転駆動時において、図示の矢印Ａ方向に所定の角速度ωで一定回転をしている。この時、空間部３の混在部材４０の大きい部材４０ａと小さい部材４０ｂには遠心力Ｔが働き、空間部３内に任意の密度で封入されているため空間部３の外周側に力を受けることで、定常回転状態を保持しつつ回転する。
又は、混在部材４０の重い部材４０ｃと軽い部材４０ｄには遠心力Ｔが働き、空間部３内に任意の密度で封入されているため空間部３の外周側に力を受けることで、定常回転状態を保持しつつ回転する。
この時、一定回転駆動を行うと指令をしても負荷変動により、従動ローラ１０に回転むらが存在する。この負荷変動は過渡的負荷変動に比べると非常に小さいため、混在部材４０の大きい部材４０ａ又は重い部材４０ｃは何も変化が発生しない。然し、混在部材４０の小さい部材４０ｂ又は軽い部材４０ｄは状態の遷移が発生し、この状態遷移によって回転むらのエネルギーが吸収され、高精度な一定回転を実現することが可能となる付加的な効果も得られる。 FIG. 9 is a behavior state diagram of the mixed member 40 when a transient load fluctuation occurs in the driven roller 10 according to another embodiment of the present invention.
FIG. 9A shows a state in which the driven roller 10 is driven to rotate at a constant rate. The driven roller 10 rotates at a predetermined angular velocity ω in the direction of the arrow A shown in FIG. At this time, the centrifugal force T acts on the large member 40 a and the small member 40 b of the mixed member 40 in the space portion 3, and the force is applied to the outer peripheral side of the space portion 3 because the space portion 3 is sealed at an arbitrary density. Thus, it rotates while maintaining the steady rotation state.
Alternatively, the centrifugal force T acts on the heavy member 40c and the light member 40d of the mixed member 40 and is sealed in the space portion 3 at an arbitrary density. It rotates while maintaining the state.
At this time, even if a command is given to perform constant rotation driving, the driven roller 10 has uneven rotation due to load fluctuations. Since this load fluctuation is very small compared to the transient load fluctuation, no change occurs in the large member 40a or the heavy member 40c of the mixed member 40. However, the small member 40b or the light member 40d of the mixed member 40 undergoes a state transition, and this state transition absorbs the energy of the rotation unevenness, and an additional effect that enables a highly accurate constant rotation to be realized. Can also be obtained.

次に、被記録媒体Ｐの突入等により過渡的負荷変動が発生すると、ベルト１０１や従動ローラ１０等にも速度変動と振動が伝播される。この時、中心ローラ軸２側には、粒状部材４又は図示しない棒状部材４１である混在部材４０を引き付ける側の磁性となるように特性変更手段５の磁力発生手段５１の磁力発生コイルへ電流が加えられ、図９（ｂ）の状態となる。
図９（ｂ）の状態に示すように、磁力の作用により混在部材４０は中心ローラ軸２側の方へ引き寄せられる構成となる。この過渡的負荷変動により従動ローラ１０のイナーシャは、粒状部材４又は図示しない棒状部材４１である混在部材４０による回転半径変更量だけ減少させることが可能になる。
過渡的負荷変動によりベルト１０１の引っ張り合いが発生しても、それをトリガーとしたベルト１０１の伸び縮み振動を増大させる従動ローラ１０のイナーシャを過渡的負荷変動の印加のタイミングで減少する。そして、ベルト１０１の伸び縮み速度変動と振動は、低減させることができる。
更に、混在部材４０の種類を大きい部材４０ａと小さい部材４０ｂ又は重い部材４０ｃと軽い部材４０ｄ等の多岐にわたらせるため、イナーシャの変更量幅を広げて自由に設計することができるとい言うメリットもある。 Next, when a transient load fluctuation occurs due to the entry of the recording medium P or the like, the speed fluctuation and vibration are propagated to the belt 101 and the driven roller 10 and the like. At this time, on the central roller shaft 2 side, current is supplied to the magnetic force generating coil of the magnetic force generating means 51 of the characteristic changing means 5 so as to be magnetized on the side that attracts the mixed member 40 that is the granular member 4 or the rod-like member 41 (not shown). In addition, the state shown in FIG.
As shown in the state of FIG. 9B, the mixed member 40 is pulled toward the central roller shaft 2 side by the action of magnetic force. Due to this transient load fluctuation, the inertia of the driven roller 10 can be reduced by the amount of change of the turning radius by the mixed member 40 which is the granular member 4 or the rod-like member 41 (not shown).
Even if the belt 101 is pulled due to the transient load fluctuation, the inertia of the driven roller 10 that increases the expansion / contraction vibration of the belt 101 triggered by the tension is reduced at the application timing of the transient load fluctuation. The fluctuation in the expansion / contraction speed and vibration of the belt 101 can be reduced.
Furthermore, since the types of the mixed members 40 are wide-ranging, such as a large member 40a and a small member 40b or a heavy member 40c and a light member 40d, there is also an advantage that the change amount range of inertia can be widened and freely designed. is there.

また、過渡的負荷変動が加わっていない一定回転駆動時の定常回転状態では、空間部３内の粒状部材４又は図示しない棒状部材４１である混在部材４０は遠心力Ｔにより空間部３の外周側面に存在する。そのため、一定の慣性力を保持するフライホイール効果が発生する。そして、従動ローラ１０の一定回転駆動時においても安定した高精度なベルト１０１の駆動が行われる。
更に、従動ローラ１０の偏心による回転変動の影響も、混在部材４０が遠心力によって空間部３内の外周側面に配置されるために、低減される効果も発生して、精度の良いベルト１０１の安定駆動も可能となる。
従って、過渡的負荷変動が発生しても、過渡的負荷変動のタイミングで粒状部材４又は図示しない棒状部材４１である混在部材４０の移動によるイナーシャ低減により、ベルト１０１の伸び縮みの変動影響を抑え、高精度にベルト１０１を駆動することができる。 Moreover, in the steady rotation state at the time of the constant rotational drive in which the transient load fluctuation is not applied, the mixed member 40 which is the granular member 4 in the space portion 3 or the rod-like member 41 (not shown) is subjected to centrifugal force T on the outer peripheral side surface of the space portion 3. Exists. As a result, a flywheel effect that maintains a constant inertial force occurs. Even when the driven roller 10 is driven to rotate at a constant speed, the belt 101 is stably driven with high accuracy.
Furthermore, the influence of the rotational fluctuation due to the eccentricity of the driven roller 10 is also reduced because the mixed member 40 is disposed on the outer peripheral side surface in the space portion 3 by the centrifugal force. Stable driving is also possible.
Therefore, even if a transient load fluctuation occurs, the fluctuation of the expansion and contraction of the belt 101 is suppressed by reducing the inertia due to the movement of the mixed member 40 which is the granular member 4 or the rod-like member 41 (not shown) at the timing of the transient load fluctuation. The belt 101 can be driven with high accuracy.

図１０は、本発明の実施の形態例にかかる従動ローラ１０における粒状部材４である金属部材４２と弾性部材４３の積層状態の拡大断面図である。
図１１は、本発明の実施の形態例にかかる従動ローラ１０における粒状部材４である金属部材４２と弾性部材４３の混在状態の拡大断面図である。
図１０と図１１において、粒状部材４又は図示しない棒状部材４１は、磁性材等の金属材料の金属部材４２と護謨や樹脂材等の弾性材料の弾性部材４３を備えている。そして、弾性部材４３は、金属部材４２を積層状態で覆う形状を備えている（図１０を参照）。又は、弾性部材４３は、混在状態の金属部材４２を覆う形状を備えている（図１１を参照）。そして、粒状部材４又は図示しない棒状部材４１の中心ローラ軸２側に引き付け或いは離間させる等の移動時の衝突音等の発生を防止する従動ローラ１０を提供することができる。
従って、ローラ部材１の空間部３内で回転中心に配置された中心ローラ軸２側に粒状部材４又は棒状部材４１が引き付けられることで回転イナーシャが下がる。そして、引き付けない場合は回転遠心力又は反発して離間する場合には反発力によって粒状部材４又は棒状部材４１が外側に配置することで回転イナーシャを上げることが可能になる。そして、回転イナーシャを自由に容易に変更することができる。これにより、披記録媒体Ｐ等が突入する際の衝撃等で生じる過渡的負荷変動によるベルト１０１の伸び縮みによる速度変動と振動の発生を軽減することができる。そして、精度の良いベルト１０１の安定駆動を行って高品質の画像形成を行うことができる。更に、粒状部材４又は棒状部材４１の中心ローラ軸２側に引き付け或いは離間させる移動時の衝突音等の発生を防止する従動ローラ１０を提供することができる。 FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view of the laminated state of the metal member 42 that is the granular member 4 and the elastic member 43 in the driven roller 10 according to the embodiment of the present invention.
FIG. 11 is an enlarged sectional view of a mixed state of the metal member 42 and the elastic member 43 which are the granular members 4 in the driven roller 10 according to the embodiment of the present invention.
10 and 11, the granular member 4 or a rod-like member 41 (not shown) includes a metal member 42 made of a metal material such as a magnetic material and an elastic member 43 made of an elastic material such as a protective armor or a resin material. And the elastic member 43 is equipped with the shape which covers the metal member 42 in a lamination | stacking state (refer FIG. 10). Or the elastic member 43 is provided with the shape which covers the metal member 42 of a mixed state (refer FIG. 11). And the driven roller 10 which prevents generation | occurrence | production of the collision sound at the time of a movement, such as attracting | sucking or separating to the center roller shaft 2 side of the granular member 4 or the rod-shaped member 41 which is not shown in figure can be provided.
Therefore, the rotary inertia is lowered by attracting the granular member 4 or the rod-like member 41 to the central roller shaft 2 side arranged at the center of rotation in the space 3 of the roller member 1. And when not attracting | sucking, it becomes possible to raise a rotation inertia by arrange | positioning the granular member 4 or the rod-shaped member 41 on the outer side by the repulsive force in the case of separating by revolving centrifugal force or repelling. Then, the rotation inertia can be easily and easily changed. As a result, it is possible to reduce the speed fluctuation and the occurrence of vibration due to the expansion and contraction of the belt 101 due to the transient load fluctuation caused by the impact when the recording medium P or the like enters. Then, it is possible to perform high-quality image formation by stably driving the belt 101 with high accuracy. Further, it is possible to provide the driven roller 10 that prevents the occurrence of a collision sound or the like during the movement of attracting or separating the granular member 4 or the rod-shaped member 41 toward the central roller shaft 2 side.

図１２は、本発明の実施の形態例にかかるベルト１０１である転写ベルト１１０、中間転写ベルト１１１又は感光体ベルト１１２の掛け渡される従動ローラ１０を備えるベルト駆動装置１００の基本構成斜視図である。
図１３は、本発明の他の実施の形態例にかかるベルト１０１である搬送ベルト１１３の掛け渡される従動ローラ１０を備えるベルト駆動装置１００の基本構成斜視図である。
図１２と図１３において、複数のローラ間に掛け渡されるベルトに駆動力を伝達して回動駆動するベルト駆動装置１００は、駆動源１０２より駆動力が伝達されて回動駆動される駆動ローラ１０３を備えている。そして、駆動ローラ１０３に掛け渡されて駆動ローラ１０３より回動駆動力が伝達されて回動するベルト１０１と、ベルト１０１に掛け渡されて従動する１個又は複数個の本発明の従動ローラ１０を備えている。
駆動源１０２のモータと同軸となるように歯車１３０が取り付けられている。そして、駆動ローラ１０３と同軸となるように歯車１３１が取り付けられており、歯車１３０と歯車１３１が噛み合うことにより駆動源１０２のモータから歯車１３０、歯車１３１を介して駆動ローラ１０３を回動駆動させる。 FIG. 12 is a perspective view of a basic configuration of a belt driving device 100 including a driven roller 10 that is a belt 101 that is a belt 101 according to an exemplary embodiment of the present invention, on which a transfer belt 110, an intermediate transfer belt 111, or a photosensitive belt 112 is stretched. .
FIG. 13 is a perspective view of a basic configuration of a belt driving device 100 including a driven roller 10 around which a conveyance belt 113 that is a belt 101 according to another embodiment of the present invention is stretched.
12 and 13, a belt driving device 100 that rotates and transmits a driving force to a belt that is stretched between a plurality of rollers is a driving roller that is rotated and driven by a driving force transmitted from a driving source 102. 103. Then, the driving rotation driving force from over passed the driving roller 103 to the roller 103 is transmitted to the belt 101 to rotate, the driven rollers is stretched in the belt 101 one you driven or a plurality of the present invention 10 is provided.
A gear 130 is attached so as to be coaxial with the motor of the drive source 102. A gear 131 is attached so as to be coaxial with the drive roller 103. When the gear 130 and the gear 131 are engaged with each other, the drive roller 103 is rotationally driven from the motor of the drive source 102 via the gear 130 and the gear 131. .

図１２に図示するベルト駆動装置１００は、駆動ローラ１０３と２個の従動ローラ１０に駆動対象のベルト１０１の転写ベルト１１０、中間転写ベルト１１１又は感光体ベルト１１２が掛け渡されている。そして、２個中の１個の従動ローラ１０は、テンションローラとして、ベルト１０１の転写ベルト１１０、中間転写ベルト１１１又は感光体ベルト１１２に一定の張力がかけられるようになっている。
ベルト駆動装置１００においては、図示しない作像部によりベルト１０１の感光体ベルト１１２上にはトナー画像等が形成される。また、駆動ローラ１０３には対向ローラ１０４が圧接されており、駆動ローラ１０３と対向ローラ１０４のニップ部Ｎを被記録媒体Ｐの記録用紙が通ることでベルト１０１の中間転写ベルト１１１上のトナー画像が被記録媒体Ｐ上に転写することができる仕組みとなっている。 In the belt driving device 100 illustrated in FIG. 12, a transfer belt 110, an intermediate transfer belt 111, or a photosensitive belt 112 of a belt 101 to be driven is wound around a driving roller 103 and two driven rollers 10. One of the two driven rollers 10 serves as a tension roller so that a certain tension is applied to the transfer belt 110, the intermediate transfer belt 111, or the photosensitive belt 112 of the belt 101.
In the belt driving device 100, a toner image or the like is formed on the photosensitive belt 112 of the belt 101 by an image forming unit (not shown). Further, a counter roller 104 is pressed against the drive roller 103, and the recording sheet P of the recording medium P passes through the nip portion N between the drive roller 103 and the counter roller 104, so that the toner image on the intermediate transfer belt 111 of the belt 101. Can be transferred onto the recording medium P.

例えば、ベルト駆動装置１００において、被記録媒体Ｐの記録用紙へトナー画像が転写される際、連続で被記録媒体Ｐの記録用紙を通紙すると、被記録媒体Ｐがニップ部Ｎに突入する際の衝撃による過渡的な負荷変動が発生する。この時、駆動ローラ１０３や２個の従動ローラ１０は負荷変動を受け、その回動駆動のアンバランスによりベルト１０１の中間転写ベルト１１１が引っ張られる箇所が発生する。中間転写ベルト１１１は素材によって異なるものの、駆動ローラ１０３等と比較すると剛性が低く引っ張りの影響をトリガーとして伸び縮み変動を発生させる。この中間転写ベルト１１１の伸び縮み変動が連続通紙時に発生する。そして、感光体ドラム２１０のイエロー感光体ドラム２１０Ｙ、マゼンタ感光体ドラム２１０Ｍ、シアン感光体ドラム２１０Ｃ及びブラック感光体ドラム２１０Ｂｋから中間転写ベルト１１１へトナー画像の転写が行われる。トナー画像の転写が行われている時には、中間転写ベルト１１１の伸び縮み変動が画像劣化となって現れてしまう。   For example, when the toner image is transferred to the recording paper of the recording medium P in the belt driving device 100, when the recording paper of the recording medium P is continuously passed, the recording medium P enters the nip portion N. A transient load fluctuation occurs due to the impact of the. At this time, the driving roller 103 and the two driven rollers 10 are subjected to load fluctuations, and a portion where the intermediate transfer belt 111 of the belt 101 is pulled due to the unbalance of the rotational driving occurs. Although the intermediate transfer belt 111 differs depending on the material, the intermediate transfer belt 111 has low rigidity compared to the driving roller 103 and the like, and generates expansion and contraction fluctuations triggered by tension. The expansion / contraction fluctuation of the intermediate transfer belt 111 occurs during continuous paper feeding. Then, the toner image is transferred from the yellow photosensitive drum 210Y, the magenta photosensitive drum 210M, the cyan photosensitive drum 210C, and the black photosensitive drum 210Bk of the photosensitive drum 210 to the intermediate transfer belt 111. When the toner image is transferred, the expansion / contraction variation of the intermediate transfer belt 111 appears as image deterioration.

又、カラー画像を形成する画像形成装置の場合には、４色のトナー画像をそれぞれ４つの各感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｂｋ上に形成して、それらを中間転写ベルト１１１上で重ねる。そして、中間転写ベルト１１１の伸び縮み変動が発生した時、中間転写ベルト１１１上で重ねられるトナー画像において、変動を受けているトナー画像と受けてないトナー画像が重ねられた画像が生成される。これにより色ずれが発生することになる。
然し、ベルト駆動装置１００は、衝撃などの負荷変動が存在する場合においてもベルト１０１の転写ベルト１１０、中間転写ベルト１１１又は感光体ベルト１１２の高精度の回動駆動が求められる。そこで、駆動ローラ１０３と対向ローラ１０４のニップ部Ｎ等を被記録媒体Ｐの記録用紙が通過するとき発生する過渡的負荷変動をトリガーとしたベルト１０１の転写ベルト１１０等の伸び縮み変動を従動ローラ１０で抑えることができる。 In the case of an image forming apparatus for forming a color image, four color toner images are formed on four photosensitive drums 210Y, 210M, 210C, and 210Bk, respectively, and are superimposed on the intermediate transfer belt 111. . When the expansion / contraction fluctuation of the intermediate transfer belt 111 occurs, an image in which the toner image that has undergone fluctuation and the toner image that has not been received are superimposed on the toner image superimposed on the intermediate transfer belt 111 is generated. As a result, color misregistration occurs.
However, the belt driving device 100 is required to rotate the transfer belt 110, the intermediate transfer belt 111, or the photosensitive belt 112 of the belt 101 with high accuracy even when a load fluctuation such as an impact exists. Therefore, the fluctuation of the expansion and contraction of the transfer belt 110 and the like of the belt 101 triggered by the transient load fluctuation that occurs when the recording paper of the recording medium P passes through the nip portion N and the like of the driving roller 103 and the opposing roller 104 is the driven roller. 10 can be suppressed.

図１３に図示するベルト駆動装置１００は、駆動ローラ１０３と２個の従動ローラ１０に駆動対象のベルト１０１の搬送ベルト１１３が掛け渡されている。そして、２個中の１個の従動ローラ１０は、テンションローラとして、ベルト１０１の搬送ベルト１１３に一定の張力がかけられるようになっている。
搬送ベルト１１３と４つの感光体ドラム２１０のイエロー感光体ドラム２１０Ｙ、マゼンタ感光体ドラム２１０Ｍ、シアン感光体ドラム２１０Ｃ及びブラック感光体ドラム２１０Ｂｋが接して取り付けられている。
そして、被搬送体Ｓである被記録媒体Ｐは、搬送ベルト１１３により各感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｂｋの間を搬送される。そして、各感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｂｋと搬送ベルト１１３を挟んだ側に４本の対向ローラ１０５が配置されて、各感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｂｋと任意の圧力で接している。この各感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｂｋにより形成されるニップ部Ｎを被搬送体Ｓである被記録媒体Ｐが通ることで形成されたトナー画像が直接に被記録媒体Ｐへ転写される仕組みとなっている。 In the belt driving apparatus 100 illustrated in FIG. 13, a conveyance belt 113 of a belt 101 to be driven is stretched between a driving roller 103 and two driven rollers 10. One of the two driven rollers 10 serves as a tension roller so that a constant tension is applied to the conveyor belt 113 of the belt 101.
A conveyance belt 113 and a yellow photosensitive drum 210Y, a magenta photosensitive drum 210M, a cyan photosensitive drum 210C, and a black photosensitive drum 210Bk of the four photosensitive drums 210 are attached in contact with each other.
The recording medium P, which is the transported body S, is transported between the photosensitive drums 210Y, 210M, 210C, and 210Bk by the transport belt 113. Four opposing rollers 105 are arranged on the side between the photosensitive drums 210Y, 210M, 210C, and 210Bk and the conveyor belt 113, and are in contact with the photosensitive drums 210Y, 210M, 210C, and 210Bk at an arbitrary pressure. ing. The toner image formed when the recording medium P as the transported body S passes through the nip portion N formed by each of the photosensitive drums 210Y, 210M, 210C, and 210Bk is directly transferred to the recording medium P. It is a mechanism.

ベルト駆動装置１００において、被記録媒体Ｐの記録用紙へトナー画像が転写される際、連続で被記録媒体Ｐの記録用紙を通紙する。そして、被記録媒体Ｐが各ニップ部Ｎに突入する時の衝撃の負荷変動をトリガーとして任意の搬送ベルト１１３の区間に搬送ベルト１１３の伸び縮み変動が発生する。この搬送ベルト１１３の伸び縮み変動は直接転写する被記録媒体Ｐの搬送へ影響を及ぼす。そして、各感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｂｋから被記録媒体Ｐへトナー画像の転写が行われている時には、そのまま画像劣化となって現れてしまう。
然し、ベルト駆動装置１００は、衝撃等の負荷変動が存在する場合においても搬送ベルト１１３の高精度の回動駆動が求められる。そこで、各感光体ドラム２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、２１０Ｂｋにより形成されるニップ部Ｎ等を被記録媒体Ｐの記録用紙が通過するとき発生する過渡的負荷変動をトリガーとした搬送ベルト１１３の伸び縮み変動を従動ローラ１０で抑えることができる。
従って、披記録媒体Ｐ等が突入する衝撃等で生じる過渡的負荷変動によるベルト１０１の伸び縮みによる速度変動と振動の発生を軽減する。そして、精度の良いベルト１０１の安定駆動を行って高品質の画像形成を行う従動ローラ１０を備えるベルト駆動装置１００を提供することができる。 When the toner image is transferred to the recording paper of the recording medium P in the belt driving device 100, the recording paper of the recording medium P is continuously passed. Then, a fluctuation in the expansion and contraction of the conveyor belt 113 occurs in an arbitrary section of the conveyor belt 113 by using a load change of an impact when the recording medium P enters the nip portion N as a trigger. The fluctuation of the expansion / contraction of the conveyance belt 113 affects the conveyance of the recording medium P to be directly transferred. When the toner image is transferred from the photosensitive drums 210Y, 210M, 210C, 210Bk to the recording medium P, the image appears as it is.
However, the belt driving device 100 is required to drive the conveyor belt 113 with high accuracy even when there is a load fluctuation such as an impact. Therefore, the expansion and contraction fluctuation of the conveyor belt 113 triggered by the transient load fluctuation that occurs when the recording paper of the recording medium P passes through the nip portion N formed by the photosensitive drums 210Y, 210M, 210C, and 210Bk. Can be suppressed by the driven roller 10.
Therefore, the speed fluctuation and the occurrence of vibration due to the expansion and contraction of the belt 101 due to the transient load fluctuation caused by the impact of the recording medium P or the like entering is reduced. In addition, it is possible to provide the belt driving device 100 including the driven roller 10 that performs high-quality image formation by stably driving the belt 101 with high accuracy.

図１４は、本発明の実施の形態例にかかるベルト１０１である中間転写ベルト１１１の掛け渡される従動ローラ１０を備える画像形成装置２００の基本構成図である。
図１４において、被記録媒体に記録画像を形成する画像形成装置２００のカラー複写機は、被記録媒体Ｐに記録画像を形成する装置本体である画像形成ユニット２０１を備えている。そして、画像形成ユニット２０１の形成する記録画像を転写するベルト１０１の中間転写ベルト１１１と、ベルト１０１の中間転写ベルト１１１の掛け渡される本発明の従動ローラ１０を備えている。
画像形成ユニット２０１は、電子写真方式の作像プロセスで利便性や汎用性に優れ高速で高品質のトナーの記録画像を被記録媒体Ｐの記録用紙等に転写して形成するようになっている。 FIG. 14 is a basic configuration diagram of an image forming apparatus 200 including a driven roller 10 around which an intermediate transfer belt 111 that is a belt 101 according to an embodiment of the present invention is stretched.
In FIG. 14, a color copying machine of an image forming apparatus 200 that forms a recorded image on a recording medium includes an image forming unit 201 that is an apparatus main body that forms a recorded image on a recording medium P. The image forming unit 201 includes an intermediate transfer belt 111 for transferring a recording image formed by the image forming unit 201 and a driven roller 10 according to the present invention on which the intermediate transfer belt 111 for the belt 101 is stretched.
The image forming unit 201 is formed by transferring a high-quality, high-quality toner recording image onto a recording sheet or the like of a recording medium P, which is excellent in convenience and versatility in an electrophotographic image forming process. .

画像形成ユニット２０１の外装ケース２２４内の中央よりもやや右上寄りに、像担持体としてのドラム形状の感光体ドラム２１０を備えている。図示の矢印Ｂ方向に回動する感光体ドラム２１０の周りには、感光体ドラム２１０の上方に設置されている帯電器２１１から反時計方向へ順に、回転型現像装置としての現像手段２１３を備えている。そして、中間転写ユニット２０４、クリーニング装置２１５や除電器２２３等が配置されている。
これらの帯電器２１１、現像手段２１３、クリーニング装置２１５や除電器２２３等の上には、露光手段としての書き込み装置２１２、例えば、レーザー書き込み装置が設置されている。
現像手段２１３の回動型現像装置は、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＢｋの各色のトナーをそれぞれ収納している。そして、現像ローラを有するイエロー現像器２１３Ｙ、マゼンタ現像器２１３Ｍ、シアン現像器２１３Ｃ、ブラック現像器２１３Ｂｋを備えている。そして、中心ローラのまわりに回動して各色のイエロー現像器２１３Ｙ、マゼンタ現像器２１３Ｍ、シアン現像器２１３Ｃ、ブラック現像器２１３Ｂｋを選択的に感光体ドラム２１０の外周面に対向する現像可能となる角度変位へ移動させる。 A drum-shaped photosensitive drum 210 serving as an image carrier is provided at a position slightly above and to the right of the center in the outer case 224 of the image forming unit 201. Around the photosensitive drum 210 that rotates in the direction of the arrow B shown in the figure, a developing unit 213 as a rotary developing device is provided in order from the charger 211 installed above the photosensitive drum 210 in the counterclockwise direction. ing. An intermediate transfer unit 204, a cleaning device 215, a static eliminator 223, and the like are arranged.
On these charger 211, developing means 213, cleaning device 215, static eliminator 223, etc., a writing device 212 as an exposure means, for example, a laser writing device is installed.
The rotation type developing device of the developing means 213 stores toner of each color of yellow Y, magenta M, cyan C, and black Bk. A yellow developing unit 213Y having a developing roller, a magenta developing unit 213M, a cyan developing unit 213C, and a black developing unit 213Bk are provided. Then, the yellow developing unit 213Y, the magenta developing unit 213M, the cyan developing unit 213C, and the black developing unit 213Bk of each color can be selectively developed to face the outer peripheral surface of the photosensitive drum 210 by rotating around the central roller. Move to angular displacement.

中間転写ユニット２０４は、駆動ローラ１０３と複数個の従動ローラ１０に像担持体としての無端状の中間転写体であるベルト１０１である中間転写ベルト１１１が掛け渡され、この中間転写ベルト１１１は感光体ドラム２１０に当接する。そして、中間転写ベルト１１１の内側には１次転写装置２１４が配置され、中間転写ベルト１１１の外側には２次転写装置２１７及び中間転写ベルトクリーニング装置２４０が配置されている。中間転写ベルトクリーニング装置２４０は中間転写ベルト１１１に対して接離自在に設けられている。
書き込み装置２１２のレーザー書き込み装置は、原稿画像読取ユニット２０２から図示しない画像処理部を介して各色の画像信号が入力される。そして、各色の画像信号により順次に変調されたレーザー光Ｌを一様に帯電状態になっている感光体ドラム２１０に照射して、感光体ドラム２１０を露光することで感光体ドラム２１０上に静電潜像を形成する。 In the intermediate transfer unit 204, an intermediate transfer belt 111, which is a belt 101 that is an endless intermediate transfer member as an image carrier, is wound around a driving roller 103 and a plurality of driven rollers 10, and the intermediate transfer belt 111 is photosensitive. It contacts the body drum 210. A primary transfer device 214 is disposed inside the intermediate transfer belt 111, and a secondary transfer device 217 and an intermediate transfer belt cleaning device 240 are disposed outside the intermediate transfer belt 111. The intermediate transfer belt cleaning device 240 is provided so as to be able to contact with and separate from the intermediate transfer belt 111.
The laser writing device of the writing device 212 receives image signals of each color from the document image reading unit 202 via an image processing unit (not shown). Then, the photosensitive drum 210 that is uniformly charged is irradiated with the laser light L that is sequentially modulated by the image signals of the respective colors, and the photosensitive drum 210 is exposed to be statically exposed on the photosensitive drum 210. An electrostatic latent image is formed.

原稿画像読取ユニット２０２は、装置本体の画像形成ユニット２０１の上面に設けられた原稿台２２５上にセットされる原稿Ｇの原稿画像を色分解して読み取り、電気的な画像信号に変換する。
被記録媒体搬送路２２０は、画像形成ユニット２０１内の右側から左側へ被記録媒体Ｐの記録用紙等を搬送する。被記録媒体搬送路２２０には、中間転写ユニット２０４及び２次転写装置２１７より手前にレジストローラ対２１６が配置されている。そして、中間転写ユニット２０４及び２次転写装置２１７より下流側に搬送ベルト２２１、定着装置２０５、排出ローラ２６０が配置されている。
装置本体の画像形成ユニット２０１は、被記録媒体給送ユニット２０３上に載置される。被記録媒体給送ユニット２０３内には、複数のカセット２３０が多段に設けられている。そして、給送ローラ２３１の何れか１つが選択的に駆動されてカセット２３０の何れか１つから被記録媒体Ｐの記録用紙が搬送ローラ対２３２から送り出される。そして、この被記録媒体Ｐの記録用紙は、画像形成ユニット２０１内の自動給送路２２２を通して被記録媒体搬送路２２０へ搬送される。 A document image reading unit 202 color-separates and reads a document image of a document G set on a document table 225 provided on the upper surface of the image forming unit 201 of the apparatus main body, and converts it into an electrical image signal.
The recording medium conveyance path 220 conveys recording paper or the like of the recording medium P from the right side to the left side in the image forming unit 201. A registration roller pair 216 is disposed in the recording medium conveyance path 220 in front of the intermediate transfer unit 204 and the secondary transfer device 217. A conveyance belt 221, a fixing device 205, and a discharge roller 260 are disposed downstream of the intermediate transfer unit 204 and the secondary transfer device 217.
The image forming unit 201 of the apparatus main body is placed on the recording medium feeding unit 203. In the recording medium feeding unit 203, a plurality of cassettes 230 are provided in multiple stages. Then, any one of the feeding rollers 231 is selectively driven, and the recording paper of the recording medium P is sent out from the conveyance roller pair 232 from any one of the cassettes 230. Then, the recording paper of the recording medium P is conveyed to the recording medium conveyance path 220 through the automatic feeding path 222 in the image forming unit 201.

画像形成ユニット２０１の右側には、手差しトレイ２１８が開閉自在に設けられ、この手差しトレイ２１８から挿入される被記録媒体Ｐは画像形成ユニット２０１内の手差し給送路２１９を通して被記録媒体搬送路２２０へ搬送される。
画像形成ユニット２０１の左側には、排出トレイ２０６が着脱自在に取り付けられ、被記録媒体搬送路２２０を通して排出ローラ２６０により排出される被記録媒体Ｐが排出トレイ２０６に収容される。
中間転写ベルト１１１の掛け渡される従動ローラ１０を備える画像形成装置２００のカラー複写機において、カラーコピーをとる時には、原稿台２２５上に原稿Ｇをセットし、図示しないスタートスイッチを押すと、複写動作が開始される。
まず、原稿画像読取ユニット２０２が原稿台２２５上の原稿Ｇの原稿画像を色分解して読み取る。同時に、被記録媒体給送ユニット２０３内のカセット２３０から給送ローラ２３１で選択的に被記録媒体Ｐが送り出される。そして、この被記録媒体Ｐは、自動給送路２２２を通してレジストローラ対２１６に突き当たって止まる。 A manual feed tray 218 is provided on the right side of the image forming unit 201 so as to be openable and closable. The recording medium P inserted from the manual feed tray 218 passes through the manual feed path 219 in the image forming unit 201 and is a recording medium conveyance path 220. It is conveyed to.
A discharge tray 206 is detachably attached to the left side of the image forming unit 201, and the recording medium P discharged by the discharge roller 260 through the recording medium conveyance path 220 is accommodated in the discharge tray 206.
In the color copying machine of the image forming apparatus 200 including the driven roller 10 on which the intermediate transfer belt 111 is stretched, when making a color copy, when the original G is set on the original table 225 and a start switch (not shown) is pressed, the copying operation is performed. Is started.
First, the document image reading unit 202 separates and reads the document image of the document G on the document table 225. At the same time, the recording medium P is selectively sent out from the cassette 230 in the recording medium feeding unit 203 by the feeding roller 231. Then, the recording medium P abuts against the registration roller pair 216 through the automatic feeding path 222 and stops.

感光体ドラム２１０は、図示の矢印Ｂ方向の反時計方向に回転し、駆動ローラ１０３の回転駆動で中間転写ベルト１１１が図示の矢印Ｃ方向の時計方向へ回動する。感光体ドラム２１０は、回転に伴い、帯電器２１１により一様に帯電される。そして、原稿画像読取ユニット２０２から画像処理部を介して書き込み装置２１２に加えられる１色目の画像信号で変調されたレーザー光Ｌが書き込み装置２１２から照射されて静電潜像が形成される。
感光体ドラム２１０上の静電潜像は、現像手段２１３の回動型現像装置の１色目のイエロー現像器２１３Ｙにより現像されて１色目のトナー画像が形成される。そして、この感光体ドラム２１０上の１色目のトナー画像は、１次転写装置２１４により中間転写ベルト１１１上に転写される。感光体ドラム２１０は、１色目のトナー画像の転写後にクリーニング装置２１５でクリーニングされて残留トナーが除去され、除電器２２３で除電される。 The photosensitive drum 210 rotates counterclockwise in the direction of the arrow B shown in the figure, and the intermediate transfer belt 111 rotates in the clockwise direction in the direction of the arrow C shown in the figure by the rotational driving of the driving roller 103. The photosensitive drum 210 is uniformly charged by the charger 211 as it rotates. Then, the laser beam L modulated by the image signal of the first color applied to the writing device 212 from the document image reading unit 202 via the image processing unit is irradiated from the writing device 212 to form an electrostatic latent image.
The electrostatic latent image on the photoconductive drum 210 is developed by the first color yellow developing device 213Y of the rotating type developing device of the developing unit 213 to form a first color toner image. The first color toner image on the photosensitive drum 210 is transferred onto the intermediate transfer belt 111 by the primary transfer device 214. The photosensitive drum 210 is cleaned by the cleaning device 215 after the transfer of the toner image of the first color, the residual toner is removed, and the charge is removed by the charge eliminator 223.

続いて、各現像器２１３Ｍ、Ｃ、Ｂｋにより現像されて感光体ドラム２１０上に形成される２ないし４色目のトナー画像は、順次に１次転写装置２１４により中間転写ベルト１１１上に転写される。そして、１乃至４色目のトナー画像が中間転写ベルト１１１上に重ねて転写されることでフルカラーのトナー画像が形成される。
そして、レジストローラ対２１６がタイミングをとって回転して被記録媒体Ｐを送り出し、この被記録媒体Ｐ上には２次転写装置２１７により中間転写ベルト１１１上のフルカラー画像が転写される。この被記録媒体Ｐは、搬送ベルト２２１で搬送されて定着装置２０５によりフルカラーのトナー画像が定着され、排出ローラ２６０により排出トレイ２０６へ排出されて収納される。また、中間転写ベルト１１１は、フルカラーのトナー画像の転写後に中間転写ベルトクリーニング装置２４０でクリーニングされて残留トナーが除去される。
以上４色重ね画像を形成する動作について説明した。３色重ね画像を形成する場合には、感光体ドラム２１０上に３つの異なる単色画像を順次に形成して、中間転写ベルト１１１上に重ねて転写した後に、被記録媒体Ｐに一括して転写される。 Subsequently, the toner images of the second to fourth colors that are developed by the developing devices 213M, C, and Bk and formed on the photosensitive drum 210 are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 111 by the primary transfer device 214. . Then, the first to fourth color toner images are transferred onto the intermediate transfer belt 111 so as to form a full color toner image.
Then, the registration roller pair 216 rotates at a timing to send out the recording medium P, and a full-color image on the intermediate transfer belt 111 is transferred onto the recording medium P by the secondary transfer device 217. The recording medium P is transported by the transport belt 221, the full-color toner image is fixed by the fixing device 205, and is discharged to the discharge tray 206 by the discharge roller 260 and stored. Further, the intermediate transfer belt 111 is cleaned by the intermediate transfer belt cleaning device 240 after the transfer of the full-color toner image, and the residual toner is removed.
The operation for forming a four-color superimposed image has been described above. When forming a three-color superimposed image, three different single-color images are sequentially formed on the photosensitive drum 210, transferred onto the intermediate transfer belt 111, and then transferred onto the recording medium P at a time. Is done.

２色重ね画像を形成する場合には、感光体ドラム２１０上に２つの異なる単色画像を順次に形成して、中間転写ベルト１１１上に重ねて転写した後に、被記録媒体Ｐに一括して転写される。また、単色画像を形成する場合には、感光体ドラム２１０上に１つの単色画像を形成して、中間転写ベルト１１１上に転写した後に被記録媒体Ｐに転写される。
このような被記録媒体Ｐに記録画像を形成する画像形成装置２００のカラー複写機は、ベルト１０１の中間転写ベルト１１１の回動駆動精度が最終の記録画像の品質に大きく影響する。そして、より高精度な中間転写ベルト１１１の回動駆動が望まれる。そこで、中間転写ベルト１１１の掛け渡される本発明の従動ローラ１０を備える構成とすることにより、中間転写ベルト１１１の回動駆動精度が向上する。そして、画像形成時における変動が減少することから、高品質な形成画像を得ることができる。
従って、披記録媒体Ｐ等が突入する際の衝撃等で生じる過渡的負荷変動によるベルト１０１である中間転写ベルト１１１の伸び縮みによる速度変動と振動の発生を軽減する。そして、精度の良い中間転写ベルト１１１の安定駆動を行って高品質の画像形成を行う本発明の従動ローラ１０を備える画像形成装置２００を提供することができる。 When forming a two-color superimposed image, two different single-color images are sequentially formed on the photosensitive drum 210, transferred onto the intermediate transfer belt 111, and then transferred onto the recording medium P at a time. Is done. When a single color image is formed, one single color image is formed on the photosensitive drum 210, transferred onto the intermediate transfer belt 111, and then transferred onto the recording medium P.
In such a color copying machine of the image forming apparatus 200 that forms a recorded image on the recording medium P, the rotational drive accuracy of the intermediate transfer belt 111 of the belt 101 greatly affects the quality of the final recorded image. Further, it is desired to drive the intermediate transfer belt 111 with higher accuracy. Therefore, the rotational drive accuracy of the intermediate transfer belt 111 is improved by including the driven roller 10 of the present invention on which the intermediate transfer belt 111 is stretched. Since variations during image formation are reduced, a high-quality formed image can be obtained.
Therefore, speed fluctuations and vibrations due to the expansion and contraction of the intermediate transfer belt 111, which is the belt 101, due to a transient load fluctuation caused by an impact or the like when the recording medium P enters, is reduced. Then, it is possible to provide the image forming apparatus 200 including the driven roller 10 of the present invention that performs high-quality image formation by stably driving the intermediate transfer belt 111 with high accuracy.

図１５は、本発明の他の実施の形態例にかかる転写ベルト１１０又は感光体ベルト１１２の掛け渡される従動ローラ１０を備える画像形成装置２００の基本構成図である。
図１５において、被記録媒体に記録画像を形成する画像形成装置２００のカラープリンタは、被記録媒体Ｐに記録画像を形成する装置本体である画像形成ユニット２０１を備えている。そして、画像形成ユニット２０１の形成する形成画像を被記録媒体Ｐに転写する転写ベルト１１０の掛け渡される本発明の従動ローラ１０を備えている。又は画像形成ユニット２０１の形成する形成画像を感光体上に担持して搬
送する感光体ベルト１１２の掛け渡される本発明の従動ローラ１０を備えている。
画像形成ユニット２０１は、電子写真方式の作像プロセスで利便性や汎用性に優れ高速で高品質のトナーの記録画像を被記録媒体Ｐの記録用紙等に転写して形成するようになっている。 FIG. 15 is a basic configuration diagram of an image forming apparatus 200 including a driven roller 10 around which a transfer belt 110 or a photoreceptor belt 112 is stretched according to another embodiment of the present invention.
In FIG. 15, the color printer of the image forming apparatus 200 that forms a recorded image on a recording medium includes an image forming unit 201 that is an apparatus main body that forms a recorded image on a recording medium P. The driven roller 10 according to the present invention is provided around a transfer belt 110 that transfers a formed image formed by the image forming unit 201 to a recording medium P. Alternatively, the driven roller 10 according to the present invention is provided around a photosensitive belt 112 that carries and conveys a formed image formed by the image forming unit 201 on the photosensitive member.
The image forming unit 201 is formed by transferring a high-quality, high-quality toner recording image onto a recording sheet or the like of a recording medium P, which is excellent in convenience and versatility in an electrophotographic image forming process. .

ベルト１０１である像担持体としての感光体ベルト１１２は、閉ループ状のベルト基材の外周面上に、有機光半導体ＯＰＣ等の感光層が薄膜状に形成されている。この感光体ベルト１１２は、駆動ローラ１０３と２本の従動ローラ１０に掛け渡されて支持され、駆動源１０２のモータによって図示の矢印Ｄ方向に回動する。
感光体ベルト１１２の周りには、図示の矢印Ｄ方向で示す感光体ベルト１１２の回動方向へ順に、帯電器２１１、露光手段としての書き込み装置２１２が設けられている。そして、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＢｋの各色のイエロー現像器２１３Ｙ、マゼンタ現像器２１３Ｍ、シアン現像器２１３Ｃ、ブラック現像器２１３Ｂｋが設けられている。更に、中間転写ユニット２０４、感光体ベルト１１２のクリーニング装置２１５及び除電器２２３が設けられている。帯電器２１１は、数ＫＶ程度の高電圧が図示しない電源装置から印加され、感光体ベルト１１２の帯電器２１１に対向した部分を帯電して一様な帯電電位を与える。 A photosensitive belt 112 as an image carrier, which is the belt 101, has a photosensitive layer such as an organic optical semiconductor OPC formed in a thin film shape on the outer peripheral surface of a closed loop belt base material. The photosensitive belt 112 is supported by being wound around the driving roller 103 and the two driven rollers 10, and is rotated in the direction indicated by the arrow D by the motor of the driving source 102.
Around the photosensitive belt 112, a charger 211 and a writing device 212 as an exposure unit are provided in order in the rotational direction of the photosensitive belt 112 indicated by an arrow D in the drawing. A yellow developing unit 213Y, a magenta developing unit 213M, a cyan developing unit 213C, and a black developing unit 213Bk for each color of yellow Y, magenta M, cyan C, and black Bk are provided. Further, an intermediate transfer unit 204, a cleaning device 215 for the photosensitive belt 112, and a static eliminator 223 are provided. The charger 211 is applied with a high voltage of about several KV from a power supply device (not shown), and charges the portion of the photosensitive belt 112 facing the charger 211 to give a uniform charging potential.

書き込み装置２１２は、図示しないレーザー駆動回路により図示しない階調変換手段からの各色の画像信号を順次に光強度変調やパルス幅変調してその変調信号で図示しない半導体レーザーを駆動することにより露光光線Ｌを得る。そして、この露光光線Ｌにより感光体ベルト１１２を走査して感光体ベルト１１２に各色の画像信号に対応する静電潜像を順次に形成する。
各イエロー現像器２１３Ｙ、マゼンタ現像器２１３Ｍ、シアン現像器２１３Ｃ、ブラック現像器１３Ｂｋは、それぞれの現像色に対応したトナーを収納している。そして、感光体ベルト１１２上の各色の画像信号に対応した静電潜像に応じたタイミングで選択的に感光体ベルト１１２に当接する。そして、感光体ベルト１１２上の静電潜像を現像して各色のトナー画像とすることで、４色重ねのトナー画像によるフルカラー画像を形成する。
中間転写ユニット２０４は、アルミニウム等の金属の素管に導電性の樹脂等からなるベルト状のシートを巻いた中間転写体としての図示の矢印Ｅ方向に回動する転写ドラム２４１を備えている。そして、護謨等をブレード状に形成した中間転写体クリーニング手段２４２を備えている。
そして、転写ドラム２４１上に４色重ねのトナー画像が形成されている間は、中間転写体クリーニング手段２４２が転写ドラム２４１から離間している。
中間転写体クリーニング手段２４２は、転写ドラム２４１をクリーニングする時のみ転写ドラム２４１に当接し、転写ドラム２４１から被記録媒体Ｐとしての記録用紙に転写されずに残ったトナーを除去する。
被記録媒体Ｐは、被記録媒体給送ユニット２０３のカセット２３０から給送ローラ２３１により１枚ずつ被記録媒体搬送路２３３に送り出される。 The writing device 212 sequentially exposes an image signal of each color from a gradation converting means (not shown) by a laser driving circuit (not shown) and modulates the light intensity or pulse width, and drives a semiconductor laser (not shown) with the modulated signal, thereby exposing the exposure light beam. Get L. Then, the photosensitive belt 112 is scanned by the exposure light beam L, and electrostatic latent images corresponding to the image signals of the respective colors are sequentially formed on the photosensitive belt 112.
Each yellow developing unit 213Y, magenta developing unit 213M, cyan developing unit 213C, and black developing unit 13Bk store toner corresponding to each developing color. Then, it selectively abuts on the photosensitive belt 112 at a timing corresponding to the electrostatic latent image corresponding to the image signal of each color on the photosensitive belt 112. Then, the electrostatic latent image on the photosensitive belt 112 is developed into toner images of each color, thereby forming a full-color image using four-color toner images.
The intermediate transfer unit 204 includes a transfer drum 241 that rotates in a direction indicated by an arrow E as an intermediate transfer member in which a belt-like sheet made of conductive resin or the like is wound around a metal base tube such as aluminum. Further, an intermediate transfer member cleaning unit 242 in which a guard or the like is formed in a blade shape is provided.
The intermediate transfer member cleaning unit 242 is separated from the transfer drum 241 while the four-color superimposed toner image is formed on the transfer drum 241.
The intermediate transfer member cleaning unit 242 contacts the transfer drum 241 only when the transfer drum 241 is cleaned, and removes toner remaining without being transferred from the transfer drum 241 to the recording paper as the recording medium P.
The recording medium P is sent one by one from the cassette 230 of the recording medium feeding unit 203 to the recording medium conveyance path 233 by the feeding roller 231.

２次転写手段としての転写ユニット２０７は、中間転写ユニット２０４の転写ドラム２４１上のフルカラー画像を被記録媒体Ｐの記録用紙に転写するものである。２次転写手段としての転写ユニット２０７は、ベルト１０１である導電性の護謨等をベルト状に形成した転写ベルト１１０を備えている。そして、転写ドラム２４１上のフルカラー画像を被記録媒体Ｐに転写するための転写バイアスを転写ベルト１１０に印加する転写器２７０を備えている。更に、被記録媒体Ｐにフルカラー画像が転写された後に、被記録媒体Ｐが転写ドラム２４１に静電的に張り付くのを防止するようにバイアスを転写ドラム２４１に印加する分離器２７１を備えている。
転写ベルト１１０は、駆動ローラ１０３と３本の従動ローラ１０に掛け渡されて支持され、駆動源１０２のモータによって図示の矢印Ｆ方向に回動する。
定着装置２０５は、内部に熱源を有する定着ローラ２５０と加圧ローラ２５１を備えている。そして、被記録媒体Ｐ上に転写されるフルカラー画像を定着ローラ２５０と加圧ローラ２５１との被記録媒体挟持回転に伴い圧力と熱を被記録媒体Ｐに加えて被記録媒体Ｐにフルカラー画像を定着させてフルカラー画像を形成する。 A transfer unit 207 as a secondary transfer unit transfers a full color image on the transfer drum 241 of the intermediate transfer unit 204 onto a recording sheet of the recording medium P. A transfer unit 207 as a secondary transfer unit includes a transfer belt 110 in which a conductive armor or the like that is the belt 101 is formed in a belt shape. A transfer unit 270 that applies a transfer bias for transferring a full-color image on the transfer drum 241 to the recording medium P is provided on the transfer belt 110. Further, a separator 271 is provided for applying a bias to the transfer drum 241 so as to prevent the recording medium P from electrostatically sticking to the transfer drum 241 after the full-color image is transferred to the recording medium P. .
The transfer belt 110 is supported by being supported by the driving roller 103 and the three driven rollers 10, and is rotated in the direction of the arrow F shown by the motor of the driving source 102.
The fixing device 205 includes a fixing roller 250 having a heat source therein and a pressure roller 251. A full color image transferred onto the recording medium P is applied to the recording medium P by applying pressure and heat to the recording medium P as the recording medium is sandwiched and rotated by the fixing roller 250 and the pressure roller 251. Fix and form a full color image.

次に、転写ベルト１１０又は感光体ベルト１１２の掛け渡される従動ローラ１０を備える画像形成装置２００のカラープリンタにおいて、カラープリントをとる時の動作を説明する。ここで、静電潜像の現像は、ブラックＢｋ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの順で行われるものとして説明する。
感光体ベルト１１２と転写ドラム２４１は、それぞれの駆動源により、図示の矢印Ｄ、Ｅ方向にそれぞれ回動駆動される。
この状態で、まず、帯電器２１１に数ＫＶ程度の高電圧が図示しない電源装置から印加され、帯電器２１１が感光体ベルト１１２の表面を一様に数百Ｖ程度に帯電させる。そして、感光体ベルト１１２に書き込み装置２１２からブラックＢｋの画像信号に対応したレーザービームの露光光線Ｌが照射され、感光体ベルト１１２は露光光線Ｌが照射された部分の電荷が消えて静電潜像が形成される。 Next, an operation when color printing is performed in the color printer of the image forming apparatus 200 including the driven roller 10 on which the transfer belt 110 or the photosensitive belt 112 is stretched will be described. Here, it is assumed that the electrostatic latent image is developed in the order of black Bk, cyan C, magenta M, and yellow Y.
The photosensitive belt 112 and the transfer drum 241 are driven to rotate in the directions of arrows D and E shown in the drawing by respective driving sources.
In this state, first, a high voltage of about several KV is applied to the charger 211 from a power supply device (not shown), and the charger 211 uniformly charges the surface of the photosensitive belt 112 to about several hundred volts. Then, the exposure belt L of the laser beam corresponding to the black Bk image signal is irradiated from the writing device 212 to the photosensitive belt 112, and the charge of the portion irradiated with the exposure light L disappears from the photosensitive belt 112. An image is formed.

一方、ブラック現像器２１３Ｂｋは所定のタイミングで感光体ベルト１１２に当接される。ブラック現像器２１３Ｂｋ内のブラックトナーは負の電荷が予め与えられており、感光体ベルト１１２上の露光光線Ｌの照射により電荷が無くなった部分の静電潜像部分にのみブラックＢｋのトナーが付着する。そして、いわゆるネガポジプロセスによる現像が行われる。
ブラック現像器２１３Ｂｋにより感光体ベルト１１２の表面に形成されたブラックＢｋのトナー画像は、転写ドラム２４１に転写される。感光体ベルト１１２から転写ドラム２４１に転写されなかった残留トナーはクリーニング装置２１５により除去され、さらに除電器２２３によって感光体ベルト１１２上の電荷が除去される。
次に、各現像器２１３Ｃ、Ｍ、Ｙにより現像されて感光体ベルト１１２の表面に形成される２ないし４色目のトナー画像は、順次に転写ドラム２４１上に転写される。そして、１乃至４色目のトナー画像が転写ドラム２４１上に重ねて転写されることでフルカラーのトナー画像が形成される。 On the other hand, the black developing device 213Bk is brought into contact with the photosensitive belt 112 at a predetermined timing. The black toner in the black developing unit 213Bk is given a negative charge in advance, and the black Bk toner adheres only to the electrostatic latent image portion of the photosensitive belt 112 where the charge has disappeared due to the exposure light L irradiation. To do. Then, development is performed by a so-called negative positive process.
The black Bk toner image formed on the surface of the photosensitive belt 112 by the black developing device 213Bk is transferred to the transfer drum 241. Residual toner that has not been transferred from the photoreceptor belt 112 to the transfer drum 241 is removed by the cleaning device 215, and the charge on the photoreceptor belt 112 is removed by the charge eliminator 223.
Next, the toner images of the second to fourth colors that are developed by the developing units 213C, M, and Y and formed on the surface of the photosensitive belt 112 are sequentially transferred onto the transfer drum 241. Then, the first to fourth color toner images are transferred onto the transfer drum 241 so as to form a full color toner image.

転写ドラム２４１上に形成されたフルカラーのトナー画像は、これまで転写ドラム２４１から離間していた転写ユニット２０７の転写ベルト１１０が転写ドラム２４１に接触する。そして、転写器２７０に数ＫＶ程度の高電圧が図示しない電源装置から印加される。そして、被記録媒体給送ユニット２０３のカセット２３０から被記録媒体搬送路２３３に沿って搬送されてきた被記録媒体Ｐへ転写器２７０により一括して転写される。
また、分離器２７１には被記録媒体Ｐを引き付ける静電力が働くように電圧が図示しない電源装置から印加され、被記録媒体Ｐが転写ドラム２４１から剥離される。
続いて、被記録媒体Ｐは、定着装置２０５に送られ、ここで定着ローラ２５０と加圧ローラ２５１とによる挟持圧、定着ローラ２５０の熱によってフルカラー画像が定着されて排出ローラ２６０により排出トレイ２０６へ排出される。
また、転写ユニット２０７により被記録媒体Ｐ上に転写されなかった転写ドラム２４１上の残留トナーは中間転写体クリーニング手段２４２により除去される。中間転写体クリーニング手段２４２は、フルカラー画像が得られるまで転写ドラム２４１から離間した角度変位にあり、フルカラー画像が被記録媒体Ｐに転写された後に転写ドラム２４１に接触して転写ドラム２４１上の残留トナーを除去する。以上の一連の動作によって１枚分のフルカラー画像形成が終了する。 The full-color toner image formed on the transfer drum 241 is brought into contact with the transfer drum 241 by the transfer belt 110 of the transfer unit 207 that has been separated from the transfer drum 241 so far. A high voltage of about several KV is applied to the transfer unit 270 from a power supply device (not shown). Then, the image is transferred all at once by the transfer unit 270 to the recording medium P conveyed along the recording medium conveyance path 233 from the cassette 230 of the recording medium feeding unit 203.
Further, a voltage is applied to the separator 271 from a power supply device (not shown) so that an electrostatic force that attracts the recording medium P works, and the recording medium P is peeled off from the transfer drum 241.
Subsequently, the recording medium P is sent to the fixing device 205, where the full color image is fixed by the nipping pressure between the fixing roller 250 and the pressure roller 251 and the heat of the fixing roller 250, and the discharge tray 260 is discharged by the discharge roller 260. Is discharged.
Further, residual toner on the transfer drum 241 that has not been transferred onto the recording medium P by the transfer unit 207 is removed by the intermediate transfer member cleaning unit 242. The intermediate transfer member cleaning unit 242 is at an angular displacement away from the transfer drum 241 until a full-color image is obtained. After the full-color image is transferred to the recording medium P, the intermediate transfer member cleaning unit 242 contacts the transfer drum 241 and remains on the transfer drum 241. Remove toner. The full color image formation for one sheet is completed by the series of operations described above.

このような被記録媒体に記録画像を形成する画像形成装置２００のカラープリンタは、ベルト１０１の転写ベルト１１０と感光体ベルト１１２の回動駆動精度が最終の記録画像の品質に大きく影響する。よって、より高精度な転写ベルト１１０と感光体ベルト１１２の回動駆動が望まれる。そこで、転写ベルト１１０と感光体ベルト１１２の掛け渡される本発明の従動ローラ１０を備える構成とすることにより、転写ベルト１１０と感光体ベルト１１２の回動駆動精度が向上する。そして、画像形成時における変動が減少することから、高品質な形成画像を得ることができる。
従って、披記録媒体Ｐ等が突入する際の衝撃等で生じる過渡的負荷変動によるベルト１０１である転写ベルト１１０と感光体ベルト１１２の伸び縮みによる速度変動と振動の発生を軽減する。そして、精度の良い転写ベルト１１０と感光体ベルト１１２の安定駆動を行って高品質の画像形成を行う本発明の従動ローラ１０を備える画像形成装置２００を提供することができる。 In the color printer of the image forming apparatus 200 that forms a recorded image on such a recording medium, the rotational drive accuracy of the transfer belt 110 and the photosensitive belt 112 of the belt 101 greatly affects the quality of the final recorded image. Therefore, it is desired to rotate the transfer belt 110 and the photosensitive belt 112 with higher accuracy. Therefore, by adopting the configuration including the driven roller 10 of the present invention over which the transfer belt 110 and the photosensitive belt 112 are stretched, the rotational driving accuracy of the transfer belt 110 and the photosensitive belt 112 is improved. Since variations during image formation are reduced, a high-quality formed image can be obtained.
Therefore, speed fluctuations and vibrations due to the expansion and contraction of the transfer belt 110 and the photosensitive belt 112, which are the belt 101, due to a transient load fluctuation caused by an impact or the like when the recording medium P or the like enters are reduced. In addition, it is possible to provide the image forming apparatus 200 including the driven roller 10 of the present invention that performs high-quality image formation by stably driving the transfer belt 110 and the photosensitive belt 112 with high accuracy.

図１６は、本発明の他の実施の形態例にかかる搬送ベルト１１３の掛け渡される従動ローラ１０を備える画像形成装置２００の基本構成図である。
図１６において、被記録媒体に記録画像を形成する画像形成装置２００のカラープリンタは、被記録媒体Ｐに記録画像を形成するタンデム方式の画像形成ユニット２０１を備えている。そして、タンデム方式の画像形成ユニット２０１の形成する記録画像を担持する被記録媒体Ｐを搬送する搬送ベルト１１３の掛け渡される本発明の従動ローラ１０を備えている。
タンデム方式の画像形成ユニット２０１は、被記録媒体給送ユニット２０３の上に載置されている。そして、電子写真方式の作像プロセスで利便性や汎用性に優れ更に高速で高品質のカラートナーの記録画像を被記録媒体Ｐの記録用紙等に転写して形成するようになっている。 FIG. 16 is a basic configuration diagram of an image forming apparatus 200 including a driven roller 10 around which a conveyor belt 113 is stretched according to another embodiment of the present invention.
In FIG. 16, the color printer of the image forming apparatus 200 that forms a recorded image on a recording medium includes a tandem image forming unit 201 that forms a recorded image on the recording medium P. The driven roller 10 according to the present invention is provided around a conveying belt 113 that conveys a recording medium P carrying a recording image formed by the tandem image forming unit 201.
A tandem image forming unit 201 is placed on a recording medium feeding unit 203. An electrophotographic image forming process is excellent in convenience and versatility, and is formed by transferring a high-quality color toner recording image onto a recording paper of a recording medium P at a high speed.

ここでのタンデム方式の画像形成ユニット２０１においては、複数色、例えばブラックＢｋ、マゼンタＭ、イエローＹ、シアンＣの各色の画像をそれぞれ形成する複数の各画像形成ユニット２０１Ｂｋ、Ｍ、Ｙ、Ｃを備えている。
これらのブラック画像形成ユニット２０１Ｂｋ、マゼンタ画像形成ユニット２０１Ｍ、イエロー画像形成ユニット２０１Ｙ、シアン画像形成ユニット２０１Ｃが垂直方向に配列されている。そして、複数の各画像形成ユニット２０１Ｂｋ、Ｍ、Ｙ、Ｃは、それぞれ像担持体であるドラム形状の感光体ドラム２１０のブラック感光体ドラム２１０Ｂｋ、マゼンタ感光体ドラム２１０Ｍを備えている。そして、イエロー感光体ドラム２１０Ｙ、シアン感光体ドラム２１０Ｃを備えている。更に、例えば接触帯電装置である帯電器２１１のブラック帯電器２１１Ｂｋ、マゼンタ帯電器２１１Ｍ、イエロー帯電器２１１Ｙ、シアン帯電器２１１Ｃを備えている。 In the tandem image forming unit 201 here, a plurality of image forming units 201Bk, M, Y, and C that respectively form images of a plurality of colors, for example, black Bk, magenta M, yellow Y, and cyan C, respectively. I have.
These black image forming unit 201Bk, magenta image forming unit 201M, yellow image forming unit 201Y, and cyan image forming unit 201C are arranged in the vertical direction. Each of the plurality of image forming units 201Bk, M, Y, and C includes a black photosensitive drum 210Bk and a magenta photosensitive drum 210M of a drum-shaped photosensitive drum 210 that are image carriers. A yellow photosensitive drum 210Y and a cyan photosensitive drum 210C are provided. Further, for example, a black charger 211Bk, a magenta charger 211M, a yellow charger 211Y, and a cyan charger 211C of a charger 211 that is a contact charging device are provided.

更に、現像手段２１３のブラック現像手段２１３Ｂｋ、マゼンタ現像手段２１３１Ｍ、イエロー現像手段２１３Ｙ、シアン現像手段２１３Ｃを備えている。更に、クリーニング装置２１５のブラッククリーニング装置２１５Ｂｋ、マゼンタクリーニング装置２１５Ｍ、イエロークリーニング装置２１５Ｙ、シアンクリーニング装置２１５Ｃ等を備えて構成されている。
各ブラック感光体ドラム２１０Ｂｋ、マゼンタ感光体ドラム２１０Ｍ、イエロー感光体ドラム２１０Ｙ、シアン感光体ドラム２１０Ｃは、無端形状のベルト１０１の搬送ベルト１１３と対向して垂直方向に配列されている。そして、搬送ベルト１１３と同じ周速で回転駆動される。
各感光体ドラム２１０Ｂｋ、Ｍ、Ｙ、Ｃは、それぞれ、ブラック帯電器２１１Ｂｋ、マゼンタ帯電器２１１Ｍ、イエロー帯電器２１１Ｙ、シアン帯電器２１１Ｃにより均一に帯電される。帯電された後に、露光手段である光書き込み装置２１２のブラック書き込み装置２１２Ｂｋ、マゼンタ書き込み装置２１Ｍ、イエロー書き込み装置２１２Ｙ、シアン書き込み装置２１２Ｃによりそれぞれ露光されて静電潜像が形成される。 Further, a black developing unit 213Bk, a magenta developing unit 2131M, a yellow developing unit 213Y, and a cyan developing unit 213C of the developing unit 213 are provided. Further, the cleaning device 215 includes a black cleaning device 215Bk, a magenta cleaning device 215M, a yellow cleaning device 215Y, a cyan cleaning device 215C, and the like.
Each of the black photosensitive drums 210Bk, the magenta photosensitive drum 210M, the yellow photosensitive drum 210Y, and the cyan photosensitive drum 210C are arranged in the vertical direction so as to face the conveying belt 113 of the endless belt 101. Then, it is driven to rotate at the same peripheral speed as the conveyor belt 113.
The photosensitive drums 210Bk, M, Y, and C are uniformly charged by a black charger 211Bk, a magenta charger 211M, a yellow charger 211Y, and a cyan charger 211C, respectively. After being charged, exposure is performed by the black writing device 212Bk, the magenta writing device 21M, the yellow writing device 212Y, and the cyan writing device 212C of the optical writing device 212, which is an exposure unit, to form an electrostatic latent image.

各書き込み装置２１２Ｂｋ、Ｍ、Ｙ、Ｃは、それぞれブラックＢｋ、マゼンタＭ、イエローＹ、シアンＣの各色の画像信号により半導体レーザー駆動回路で半導体レーザーを駆動する。そして、半導体レーザーからのレーザービームをポリゴンミラー２０８のブラックポリゴンミラー２０８Ｂｋ、マゼンタポリゴンミラー２０８Ｍ、イエローポリゴンミラー２０８Ｙ、シアンポリゴンミラー２０８Ｃにより偏向走査する。そして、この各ポリゴンミラー２０８Ｂｋ、Ｍ、Ｙ、Ｃからの各レーザービームを図示しないｆθレンズやミラーを介して各感光体ドラム２１０Ｂｋ、Ｍ、Ｙ、Ｃ上に結像して露光する。そして、各感光体ドラム２１０Ｂｋ、Ｍ、Ｙ、Ｃに静電潜像を形成する。 この各感光体ドラム２１０Ｂｋ、Ｍ、Ｙ、Ｃ上の静電潜像は、それぞれの各現像手段２１３Ｂｋ、Ｍ、Ｙ、Ｃにより現像されて、ブラックＢｋ、マゼンタＭ、イエローＹ、シアンＣの各色のトナー画像となる。従って、帯電器２１１Ｂｋ、Ｍ、Ｙ、Ｃ、書き込み装置２１２Ｂｋ、Ｍ、Ｙ、Ｃ、及び現像手段２１３Ｂｋ、Ｍ、Ｙ、Ｃは、各感光体ドラム２１０Ｂｋ、Ｍ、Ｙ、Ｃ上に各色のトナー画像を形成する画像形成手段を構成している。
一方、普通紙、ＯＨＰシート等の転写紙の被記録媒体Ｐは、画像形成ユニット２０１の下部に設置された被記録媒体給送ユニット２０３のカセット２３０から被記録媒体搬送路２３３に沿ってレジストローラ対２１６に給送される。そして、レジストローラ対２１６は、最初に転写する１色目のブラック画像形成ユニット２０１Ｂｋにおけるブラック感光体ドラム２１０Ｂｋ上のトナー画像とタイミングを合わせて被記録媒体Ｐを送り出す。そして、搬送ベルト１１３とブラック感光体ドラム２１０Ｂｋとの転写ニップ部Ｎへ搬送する。 Each of the writing devices 212Bk, M, Y, and C drives a semiconductor laser with a semiconductor laser driving circuit by using image signals of black Bk, magenta M, yellow Y, and cyan C, respectively. The laser beam from the semiconductor laser is deflected and scanned by the black polygon mirror 208Bk of the polygon mirror 208, the magenta polygon mirror 208M, the yellow polygon mirror 208Y, and the cyan polygon mirror 208C. Then, the laser beams from the polygon mirrors 208Bk, M, Y, and C are imaged and exposed on the photosensitive drums 210Bk, M, Y, and C through fθ lenses and mirrors (not shown). Then, electrostatic latent images are formed on the respective photosensitive drums 210Bk, M, Y, and C. The electrostatic latent images on the photosensitive drums 210Bk, M, Y, and C are developed by the developing units 213Bk, M, Y, and C, respectively, so that each color of black Bk, magenta M, yellow Y, and cyan C is developed. Toner image. Accordingly, the chargers 211Bk, M, Y, and C, the writing devices 212Bk, M, Y, and C, and the developing means 213Bk, M, Y, and C are provided with toners of the respective colors on the photosensitive drums 210Bk, M, Y, and C, respectively. An image forming means for forming an image is configured.
On the other hand, the recording medium P of transfer paper such as plain paper or an OHP sheet is registered along the recording medium conveyance path 233 from the cassette 230 of the recording medium feeding unit 203 installed below the image forming unit 201. Feeded to pair 216. Then, the registration roller pair 216 sends out the recording medium P in synchronism with the toner image on the black photosensitive drum 210Bk in the first color black image forming unit 201Bk to be transferred first. Then, the toner is conveyed to a transfer nip N between the conveyor belt 113 and the black photosensitive drum 210Bk.

搬送ベルト１１３は、垂直方向に配列された駆動ローラ１０３、及び従動ローラ１０に掛け渡されて支持され、図示する矢印Ｈ方向に回動するようになっている。そして、駆動ローラ１０３が駆動源１０２のモータで回転駆動されることにより、各ブラック感光体ドラム２１０Ｂｋ、マゼンタ感光体ドラム２１０Ｍ、イエロー感光体ドラム２１０Ｙ、シアン感光体ドラム２１０Ｃと同じ周速で回動する。
レジストローラ対２１６から送り出される被記録媒体Ｐは、搬送ベルト１１３により搬送される。そして、各感光体ドラム２１０Ｂｋ、Ｍ、Ｙ、Ｃ上の各色のトナー画像がコロナ放電器からなる１次転写装置２１４により形成される電界の作用で順次に重ねて転写される。１次転写装置２１４の各１次転写装置２１４Ｂｋ、Ｍ、Ｙ、Ｃにより形成される電界の作用で順次に重ねて転写されることによりフルカラー画像が形成される。同時に、搬送ベルト１１３に静電的に吸着されて確実に搬送される。
この被記録媒体Ｐは、分離チャージャからなる分離手段２０９により徐電されて搬送ベルト１１３から分離された後に、定着装置２０５により被記録媒体Ｐ上のフルカラー画像が定着される。そして、排出ローラ２６０により画像形成ユニット２０１の上部に設けられている排出トレイ２０６へ排出される。
また、各感光体ドラム２１０Ｂｋ、Ｍ、Ｙ、Ｃは、トナー画像を転写後にそれぞれのクリーニング装置２１５Ｂｋ、Ｍ、Ｙ、Ｃによりクリーニングされて次の画像形成動作に備えられる。 The conveyor belt 113 is supported by being driven by the drive roller 103 and the driven roller 10 arranged in the vertical direction, and is rotated in the direction of the arrow H shown in the figure. Then, the drive roller 103 is rotated by the motor of the drive source 102 to rotate at the same peripheral speed as each of the black photosensitive drums 210Bk, the magenta photosensitive drum 210M, the yellow photosensitive drum 210Y, and the cyan photosensitive drum 210C. To do.
The recording medium P sent out from the registration roller pair 216 is transported by the transport belt 113. Then, the toner images of the respective colors on the respective photosensitive drums 210Bk, M, Y, and C are sequentially superimposed and transferred by the action of the electric field formed by the primary transfer device 214 including a corona discharger. A full color image is formed by sequentially superimposing and transferring by the action of the electric field formed by each primary transfer device 214Bk, M, Y, C of the primary transfer device 214. At the same time, it is electrostatically attracted to the conveyor belt 113 and reliably conveyed.
The recording medium P is gradually electrified by the separating means 209 comprising a separation charger and separated from the conveyor belt 113, and then the full-color image on the recording medium P is fixed by the fixing device 205. Then, the paper is discharged by a discharge roller 260 to a discharge tray 206 provided on the upper part of the image forming unit 201.
The photosensitive drums 210Bk, M, Y, and C are cleaned by the respective cleaning devices 215Bk, M, Y, and C after the toner image is transferred, and are prepared for the next image forming operation.

このような被記録媒体に記録画像を形成する画像形成装置２００のカラープリンタは、タンデム方式の画像形成ユニット２０１におけるベルト１０１である搬送ベルト１１３の回動駆動精度が最終の記録画像の品質に大きく影響する。そして、より高精度な搬送ベルト１１３の回動駆動が望まれる。そこで、搬送ベルト１１３の掛け渡される本発明の従動ローラ１０を備える構成とすることにより、搬送ベルト１１３の回動駆動精度が向上する。そして、画像形成時における変動が減少することから、高品質な形成画像を得ることができる。
尚、ここで画像形成装置２００を電子写真方式の作像プロセスによるカラープリンタの構成で説明をしている。然し、インクジェット方式の印刷機等の用紙搬送装置においても、同様な搬送ベルトの構成とする事で副走査方向の用紙搬送を高精度に行なうことも可能である。
従って、披記録媒体Ｐ等が突入する際の衝撃等で生じる過渡的負荷変動によるベルト１０１である搬送ベルト１１３の伸び縮みによる速度変動と振動の発生を軽減する。そして、精度の良い搬送ベルト１１３の安定駆動を行って高品質の画像形成を行う本発明の従動ローラ１０を備える画像形成装置２００を提供することができる。 In the color printer of the image forming apparatus 200 that forms a recorded image on such a recording medium, the rotational drive accuracy of the transport belt 113, which is the belt 101 in the tandem image forming unit 201, is greatly improved in the quality of the final recorded image. Affect. Then, it is desired to drive the conveyor belt 113 with higher accuracy. Therefore, by adopting the configuration including the driven roller 10 of the present invention around which the conveyor belt 113 is stretched, the rotational driving accuracy of the conveyor belt 113 is improved. Since variations during image formation are reduced, a high-quality formed image can be obtained.
Here, the image forming apparatus 200 is described with a color printer configuration based on an electrophotographic image forming process. However, even in a paper conveyance device such as an ink jet printer, it is possible to carry the paper in the sub-scanning direction with high accuracy by adopting the same conveyance belt configuration.
Therefore, speed fluctuations and vibrations due to the expansion and contraction of the conveyor belt 113, which is the belt 101, due to a transient load fluctuation caused by an impact when the recording medium P or the like enters is reduced. In addition, it is possible to provide the image forming apparatus 200 including the driven roller 10 of the present invention that performs high-quality image formation by stably driving the conveyance belt 113 with high accuracy.

図１７は、本発明の他の実施の形態例にかかる中間転写ベルト１１１の掛け渡される従動ローラ１０を備える画像形成装置２００の基本構成図である。
図１７において、被記録媒体に記録画像を形成する画像形成装置２００のカラープリンタは、被記録媒体Ｐに記録画像を形成するタンデム方式の画像形成ユニット２０１を備えている。そして、タンデム方式の画像形成ユニット２０１の形成する記録画像を担持して中間転写するベルト１０１である中間転写ベルト１１１の掛け渡される本発明の従動ローラ１０を備えている。 FIG. 17 is a basic configuration diagram of an image forming apparatus 200 including a driven roller 10 around which an intermediate transfer belt 111 is stretched according to another embodiment of the present invention.
In FIG. 17, the color printer of the image forming apparatus 200 that forms a recorded image on a recording medium includes a tandem image forming unit 201 that forms a recorded image on the recording medium P. A driven roller 10 of the present invention is provided around an intermediate transfer belt 111 that is a belt 101 that carries and intermediately transfers a recording image formed by a tandem image forming unit 201.

タンデム方式の画像形成ユニット２０１は、被記録媒体給送ユニット２０３の上に載置されている。そして、電子写真方式の作像プロセスで利便性や汎用性に優れ更に高速で高品質のカラートナーの記録画像を被記録媒体Ｐの記録用紙等に転写して形成するようになっている。
ここでのタンデム方式の画像形成ユニット２０１においては、複数色、例えばブラックＢｋ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの各色の画像をそれぞれ形成する複数の各画像形成ユニット２０１Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙを備えている。
ベルト１０１の中間転写ベルト１１１は、像担持体としての転写体であり、閉ループ状のＰｌ基材である。この中間転写ベルト１１１は、駆動ローラ１０３と２本の従動ローラ１０に掛け渡されて支持され、駆動源１０２のモータによって矢印Ｊ方向に回動する。
２本の従動ローラ１０の１本は、連れ回りする従動ローラ１０である。そして、他の１本の従動ローラ１０は、中間転写ベルト１１１にテンションを与える対向ローラ１０６とから構成されている。
中間転写ユニット２０４は、中間転写ベルト１１１を含むブラックＢｋ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの各色の各感光体ドラム２１０Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙを含む。そして、図示しない帯電器、露光手段としての書き込み装置、現像手段を含む各画像形成ユニット２０１Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙを備えている。更に、転写バイアスを印加する１次転写装置２１４の各１次転写装置２１４Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙと被記録媒体Ｐである記録用紙へ転写する２次転写装置２１７を備えている。更に、ゴム等をブレード状に形成した中間転写ベルトクリーニング装置２４０が設けられている。 A tandem image forming unit 201 is placed on a recording medium feeding unit 203. An electrophotographic image forming process is excellent in convenience and versatility, and is formed by transferring a high-quality color toner recording image onto a recording paper of a recording medium P at a high speed.
In the tandem-type image forming unit 201 here, a plurality of image forming units 201Bk, C, M, and Y that form images of a plurality of colors, for example, black Bk, cyan C, magenta M, and yellow Y, respectively. I have.
The intermediate transfer belt 111 of the belt 101 is a transfer body as an image carrier, and is a closed loop Pl substrate. The intermediate transfer belt 111 is supported by being supported by a driving roller 103 and two driven rollers 10, and is rotated in the direction of arrow J by the motor of the driving source 102.
One of the two driven rollers 10 is a driven roller 10 that rotates. The other driven roller 10 includes a counter roller 106 that applies tension to the intermediate transfer belt 111.
The intermediate transfer unit 204 includes black Bk, cyan C, magenta M, and yellow Y photosensitive drums 210Bk, C, M, and Y including the intermediate transfer belt 111. Each image forming unit 201Bk, C, M, Y includes a charger (not shown), a writing device as an exposure unit, and a developing unit. Further, each of the primary transfer devices 214Bk, C, M, and Y of the primary transfer device 214 that applies a transfer bias and a secondary transfer device 217 that transfers to a recording sheet as a recording medium P are provided. Further, an intermediate transfer belt cleaning device 240 in which rubber or the like is formed in a blade shape is provided.

各感光体ドラム２１０Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙを含む各画像形成ユニット２０１Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙにおいて、図示しない露光光学系は、レーザー駆動回路により階調変換手段からの各色の画像信号を順次に光強度変調やパルス幅変調をする。そして、その変調信号で半導体レーザーを駆動することにより露光光線を得る。そして、この露光光線により各感光体ドラム２１０Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ上を走査して各感光体ドラム２１０Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ上に各色の画像信号に対応する静電潜像を順次に形成する。
また、図示しない各現像器は、それぞれの現像色に対応したトナーを収納している。そして、各感光体ドラム２１０Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ上の各色の画像信号に対応した静電潜像に応じたタイミングで各感光体ドラム２１０Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ上の静電潜像をトナーにより現像する。そして、各色のトナー画像とすることで４色重ねの画像によるフルカラー画像を形成する。
このようにして各感光体ドラム２１０Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ上に形成されたフルカラー画像は、中間転写ベルト１１１を挟んで設けられた１次転写装置２１４の各１次転写装置２１４Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙに転写バイアスを印可する。そして、各感光体ドラム２１０Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ上から中間転写ベルト１１１上へと１次転写される。 In each of the image forming units 201Bk, C, M, and Y including the photosensitive drums 210Bk, C, M, and Y, the exposure optical system (not shown) sequentially receives the image signals of the respective colors from the gradation conversion unit by the laser driving circuit. Performs light intensity modulation and pulse width modulation. Then, an exposure light beam is obtained by driving the semiconductor laser with the modulation signal. The exposure light beam scans the photosensitive drums 210Bk, C, M, and Y to sequentially form electrostatic latent images corresponding to the image signals of the respective colors on the photosensitive drums 210Bk, C, M, and Y. To do.
Each developing unit (not shown) stores toner corresponding to each developing color. Then, the electrostatic latent images on the photosensitive drums 210Bk, C, M, and Y are converted into toner at a timing corresponding to the electrostatic latent images corresponding to the image signals of the respective colors on the photosensitive drums 210Bk, C, M, and Y. Develop with Then, a full color image is formed by superimposing four colors by using toner images of each color.
The full-color images formed on the photosensitive drums 210Bk, C, M, and Y in this way are transferred to the primary transfer devices 214Bk, C, and M of the primary transfer device 214 provided with the intermediate transfer belt 111 interposed therebetween. , Y is applied with a transfer bias. Then, primary transfer is performed from the photosensitive drums 210Bk, C, M, and Y onto the intermediate transfer belt 111.

中間転写ベルトクリーニング装置２４０は、常に回動中の中間転写ベルト１１１上に接しており、中間転写ベルト１１１上の残トナーを取り除くようになっている。然し、中間転写ベルトクリーニング装置２４０は、回動中の中間転写ベルト１１１をクリーニングする時のみ中間転写ベルト１１１に接するようにして、被記録媒体Ｐに転写されずに残ったトナーを除去することもできる。
被記録媒体Ｐである記録用紙は、被記録媒体給送ユニット２０３のカセット２３０から給送ローラ２３１により１枚ずつ被記録媒体搬送路２３３に送り出される。２次転写手段としての２次転写装置２１７は、中間転写ベルト１１１上のフルカラー画像を被記録媒体Ｐである記録用紙に転写するものである。そして、中間転写ベルト１１１上のフルカラー画像を被記録媒体Ｐに転写するための転写バイアスを２次転写装置２１７に印加し、被記録媒体Ｐの記録用紙にフルカラー画像を転写する。
定着装置２０５は、内部に熱源を有する定着ローラ２５０と加圧ローラ２５１とから構成されている。そして、被記録媒体Ｐ上に転写されたフルカラー画像を定着ローラ２５０と加圧ローラ２５１との被記録媒体挟持回転に伴い圧力と熱を被記録媒体Ｐに加えて被記録媒体Ｐにフルカラー画像を定着させてフルカラー画像を形成する。 The intermediate transfer belt cleaning device 240 is always in contact with the rotating intermediate transfer belt 111 and removes residual toner on the intermediate transfer belt 111. However, the intermediate transfer belt cleaning device 240 may contact the intermediate transfer belt 111 only when cleaning the rotating intermediate transfer belt 111 to remove toner remaining without being transferred to the recording medium P. it can.
The recording paper as the recording medium P is sent out one by one from the cassette 230 of the recording medium feeding unit 203 to the recording medium conveyance path 233 by the feeding roller 231. A secondary transfer device 217 as a secondary transfer unit transfers a full-color image on the intermediate transfer belt 111 onto a recording sheet that is a recording medium P. Then, a transfer bias for transferring the full color image on the intermediate transfer belt 111 to the recording medium P is applied to the secondary transfer device 217, and the full color image is transferred to the recording paper of the recording medium P.
The fixing device 205 includes a fixing roller 250 having a heat source therein and a pressure roller 251. A full color image transferred onto the recording medium P is applied to the recording medium P by applying pressure and heat to the recording medium P as the recording medium is sandwiched and rotated by the fixing roller 250 and the pressure roller 251. Fix and form a full color image.

次に、中間転写ベルト１１１の掛け渡される従動ローラ１０を備える画像形成装置２００のカラープリンタにおいて、カラープリントをとる時の動作を説明する。ここで、静電潜像の現像は、ブラックＢｋ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの順で行われるものとして説明する。
ブラック画像形成ユニット２０１Ｂｋにおいて、図示しない駆動源により駆動されており、この状態でまず、図示しない帯電器に数ＫＶ程度の高電圧が電源装置から印可される。そして、図示しない帯電器がブラック感光体ドラム２１０Ｂｋの表面を一様に数百Ｖ程度に帯電させ、ブラック感光体ドラム２１０Ｂｋに図示しない露光光学系からブラックＢｋの画像信号に対応したレーザービームの露光光線が照射される。そして、ブラック感光体ドラム２１０Ｂｋは露光光線が照射された部分の電荷が消えて静電潜像が形成される。 Next, an operation when color printing is performed in the color printer of the image forming apparatus 200 including the driven roller 10 on which the intermediate transfer belt 111 is stretched will be described. Here, it is assumed that the electrostatic latent image is developed in the order of black Bk, cyan C, magenta M, and yellow Y.
The black image forming unit 201Bk is driven by a drive source (not shown). In this state, first, a high voltage of about several KV is applied to a charger (not shown) from the power supply device. A charger (not shown) uniformly charges the surface of the black photosensitive drum 210Bk to about several hundred volts, and the black photosensitive drum 210Bk is exposed to a laser beam corresponding to the black Bk image signal from an exposure optical system (not shown). A light beam is irradiated. Then, on the black photosensitive drum 210Bk, the charge of the portion irradiated with the exposure light disappears and an electrostatic latent image is formed.

一方、図示しないブラック現像器は、所定のタイミングでブラック感光体ドラム２１０Ｂｋに当接される。図示しないブラック現像器内のブラックＢｋのトナーは負の電荷が予め与えられており、ブラック感光体ドラム２１０Ｂｋ上の露光光線の照射により電荷が無くなった部分の静電潜像部分にのみブラックＢｋのトナーが付着する。そして、いわゆるネガポジプロセスによる現像が行われる。
図示しないブラック現像器によりブラック感光体ドラム２１０Ｂｋの表面に形成されたブラックＢｋのトナー画像は、ブラック感光体ドラム２１０Ｂｋと中間転写ベルト１１１が接する。そして、ブラック１次転写器２１４Ｂｋに転写バイアスが印可されることでブラック感光体ドラム２１０Ｂｋ上から中間転写ベルト１１１へ転写される。
ブラック感光体ドラム２１０Ｂｋから中間転写ベルト１１１に転写されなかった残留トナーは図示しないブラッククリーニング装置により除去され、更に、図示しない除電器によってブラック感光体ドラム２１０Ｂｋ上の電荷が除去される。 On the other hand, a black developing device (not shown) is brought into contact with the black photosensitive drum 210Bk at a predetermined timing. The black Bk toner in the black developing unit (not shown) is given a negative charge in advance, and the black Bk toner is applied only to the electrostatic latent image portion of the black photosensitive drum 210Bk where the charge disappears due to exposure light irradiation. Toner adheres. Then, development is performed by a so-called negative positive process.
A black Bk toner image formed on the surface of the black photosensitive drum 210Bk by a black developing unit (not shown) is in contact with the black photosensitive drum 210Bk and the intermediate transfer belt 111. Then, when a transfer bias is applied to the black primary transfer unit 214Bk, the image is transferred from the black photosensitive drum 210Bk to the intermediate transfer belt 111.
Residual toner that has not been transferred from the black photosensitive drum 210Bk to the intermediate transfer belt 111 is removed by a black cleaning device (not shown), and the charge on the black photosensitive drum 210Bk is removed by a static eliminator (not shown).

次に、各感光体ドラム２１０Ｃ、Ｍ、Ｙの表面に形成された各シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹのトナー画像は、各１次転写器２１４Ｃ、Ｍ、Ｙに転写バイアスが印可されることで中間転写ベルト１１１へ転写される。
このようにして中間転写ベルト１１１上に形成された４色フルカラー画像は、駆動ローラ１０３と２次転写装置２１７の２次転写部まで搬送される。２次転写装置２１７の２次転写ローラには数ＫＶ程度の高電圧が図示しない電源装置から印可される。そして、被記録媒体給送ユニット２０３のカセット２３０から被記録媒体搬送経路２３３に沿って搬送されてきた被記録媒体Ｐの記録用紙へ一括して転写される。
続いて、被記録媒体Ｐは定着器２０５に送られ、ここで定着ローラ２５０と加圧ローラ２５１とによる挟持圧と定着ローラ２５０の熱によってフルカラー画像が定着されて排出ローラ２６０により排出トレイ２０６へ排出されて収納される。 Next, toner images of cyan C, magenta M, and yellow Y formed on the surfaces of the photosensitive drums 210C, M, and Y are applied with transfer biases on the primary transfer devices 214C, M, and Y, respectively. Then, the image is transferred to the intermediate transfer belt 111.
The four-color full-color image formed on the intermediate transfer belt 111 in this way is conveyed to the drive roller 103 and the secondary transfer unit of the secondary transfer device 217. A high voltage of about several KV is applied to the secondary transfer roller of the secondary transfer device 217 from a power supply device (not shown). Then, the recording medium is transferred to the recording paper of the recording medium P conveyed along the recording medium conveyance path 233 from the cassette 230 of the recording medium feeding unit 203 in a lump.
Subsequently, the recording medium P is sent to the fixing device 205, where the full color image is fixed by the nipping pressure between the fixing roller 250 and the pressure roller 251 and the heat of the fixing roller 250, and is discharged to the discharge tray 206 by the discharge roller 260. It is discharged and stored.

また、中間転写ベルト１１１より２次転写装置２１７で被記録媒体Ｐ上へ転写されなかった中間転写ベルト１１１上の残留トナーは中間転写ベルトクリーニング装置２４０により除去される。中間転写ベルトクリーニング装置２４０は、常に回動中の中間転写ベルト１１１に接しており、転写されずに残った残留トナーを除去している。以上の一連の動作によって１枚分のフルカラー画像形成が終了する。
このような被記録媒体Ｐに記録画像を形成する画像形成装置２００のカラープリンタは、タンデム方式の画像形成ユニット２０１におけるベルト１０１である中間転写ベルト１１１の回動駆動精度が最終の記録画像の品質に大きく影響する。そして、より高精度な中間転写ベルト１１１の回動駆動が望まれる。そこで、中間転写ベルト１１１の掛け渡される本発明の従動ローラ１０を備える構成とすることにより、中間転写ベルト１１１の回動駆動精度が向上する。そして、画像形成時における変動が減少することから、高品質な形成画像を得ることができる。
従って、披記録媒体Ｐ等が突入する際の衝撃等で生じる過渡的負荷変動によるベルト１０１である中間転写ベルト１１１の伸び縮みによる速度変動と振動の発生を軽減する。そして、精度の良い中間転写ベルト１１１の安定駆動を行って高品質の画像形成を行う本発明の従動ローラ１０を備える画像形成装置２００を提供することができる。 Further, residual toner on the intermediate transfer belt 111 that has not been transferred from the intermediate transfer belt 111 to the recording medium P by the secondary transfer device 217 is removed by the intermediate transfer belt cleaning device 240. The intermediate transfer belt cleaning device 240 is always in contact with the rotating intermediate transfer belt 111 and removes residual toner remaining without being transferred. The full color image formation for one sheet is completed by the series of operations described above.
In the color printer of the image forming apparatus 200 that forms a recorded image on such a recording medium P, the rotational drive accuracy of the intermediate transfer belt 111 that is the belt 101 in the tandem image forming unit 201 is the final recorded image quality. Greatly affects. Further, it is desired to drive the intermediate transfer belt 111 with higher accuracy. Therefore, the rotational drive accuracy of the intermediate transfer belt 111 is improved by including the driven roller 10 of the present invention on which the intermediate transfer belt 111 is stretched. Since variations during image formation are reduced, a high-quality formed image can be obtained.
Therefore, speed fluctuations and vibrations due to the expansion and contraction of the intermediate transfer belt 111, which is the belt 101, due to a transient load fluctuation caused by an impact or the like when the recording medium P enters, is reduced. Then, it is possible to provide the image forming apparatus 200 including the driven roller 10 of the present invention that performs high-quality image formation by stably driving the intermediate transfer belt 111 with high accuracy.

本発明の実施の形態例にかかる従動ローラの基本構成の断面斜視図である。It is a section perspective view of the basic composition of the driven roller concerning the example of an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態例にかかる従動ローラにおける過渡的負荷変動が生じたときの粒状部材の挙動状態図である。It is a behavior state figure of a granular member when a transient load change arises in a driven roller concerning an example of an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態例にかかる従動ローラにおけるローラ部材の引き付け手段の基本構成断面図である。It is basic composition sectional drawing of the attracting means of the roller member in the driven roller concerning the embodiment of this invention. 本発明の実施の形態例にかかる従動ローラにおける過渡的負荷変動が生じたときの軸方向仕切部材で形成される分割空間内の粒状部材の挙動状態図である。It is a behavior state figure of the granular member in the division space formed by the axial direction partition member when the transient load fluctuation in the driven roller concerning the example of an embodiment of the present invention arises. 本発明の実施の形態例にかかる従動ローラにおける過渡的負荷変動が生じたときの軸方向仕切部材の湾曲部材で形成される分割空間内に封入される粒状部材の挙動状態図である。It is a behavior state figure of the granular member enclosed in the division space formed with the curved member of the axial direction partition member when the transient load fluctuation in the driven roller concerning the embodiment of the present invention arises. 本発明の実施の形態例にかかる従動ローラにおける過渡的負荷変動が生じたときの半径方向仕切部材で形成される分割空間内に封入される粒状部材の挙動状態図である。It is a behavior state figure of the granular member enclosed in the division space formed with the radial direction partition member when the transient load fluctuation in the driven roller concerning the embodiment of the present invention arises. 本発明の他の実施の形態例にかかる従動ローラの縦断面図であり、従動ローラ内における棒状部材の基本構成図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the driven roller concerning the other embodiment of this invention, and is a basic block diagram of the rod-shaped member in a driven roller. 本発明の他の実施の形態例にかかる従動ローラにおける粒状部材が構成する混在部材の基本構成図である。It is a basic block diagram of the mixed member which the granular member in the driven roller concerning the other embodiment of this invention comprises. 本発明の他の実施の形態例にかかる従動ローラにおける過渡的負荷変動が生じたときの混在部材の挙動状態図である。It is a behavior state figure of the mixed member when the transient load fluctuation | variation arises in the driven roller concerning the other embodiment of this invention. 本発明の実施の形態例にかかる従動ローラにおける粒状部材である金属部材と弾性部材の積層状態の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the lamination state of the metal member and elastic member which are granular members in the driven roller concerning the example of an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態例にかかる従動ローラにおける粒状部材である金属部材と弾性部材の混在状態の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the mixed state of the metallic member and elastic member which are granular members in the driven roller concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態例にかかるベルトである転写ベルト、中間転写ベルト又は感光体ベルトの掛け渡される従動ローラを備えるベルト駆動装置の基本構成斜視図である。1 is a basic configuration perspective view of a belt driving device including a driven roller that is a belt around a transfer belt, an intermediate transfer belt, or a photosensitive belt, which is a belt according to an embodiment of the present invention. 本発明の他の実施の形態例にかかるベルトである搬送ベルトの掛け渡される従動ローラを備えるベルト駆動装置の基本構成斜視図である。It is a basic composition perspective view of a belt drive provided with a driven roller over which a conveyance belt which is a belt concerning other embodiments of the present invention is passed. 本発明の実施の形態例にかかるベルトである中間転写ベルトの掛け渡される従動ローラを備える画像形成装置の基本構成図である。1 is a basic configuration diagram of an image forming apparatus including a driven roller that is stretched over an intermediate transfer belt that is a belt according to an exemplary embodiment of the present invention. 本発明の他の実施の形態例にかかる転写ベルト又は感光体ベルトの掛け渡される従動ローラを備える画像形成装置の基本構成図である。FIG. 6 is a basic configuration diagram of an image forming apparatus including a driven roller on which a transfer belt or a photoreceptor belt is stretched according to another embodiment of the present invention. 本発明の他の実施の形態例にかかる搬送ベルトの掛け渡される従動ローラを備える画像形成装置の基本構成図である。FIG. 6 is a basic configuration diagram of an image forming apparatus including a driven roller on which a conveyance belt is stretched according to another embodiment of the present invention. 本発明の他の実施の形態例にかかる中間転写ベルトの掛け渡される従動ローラを備える画像形成装置の基本構成図である。FIG. 6 is a basic configuration diagram of an image forming apparatus including a driven roller on which an intermediate transfer belt is stretched according to another embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ ローラ部材、２ 中心ローラ軸、３ 空間部、４ 粒状部材、５ 特性変更手段、６ 回動軸、７ 側面部、１０ 従動ローラ、１１ 引き付け手段、１２ 磁石層、１３ 電荷層、２０ 貫通ローラ軸、３０ 分割空間、３１ 仕切部材、３２ 軸方向仕切部材、３３ 湾曲部材、３４、３５ 湾曲部、３６ 半径方向仕切部材、４０ 混在部材、４０ａ 大きい部材、４０ｂ 小さい部材、４０ｃ 重い部材、４０ｄ 軽い部材、４１ 棒状部材、４２ 金属部材、４３ 弾性部材、４４ 途中粒状部材、５０ 負荷変動検出手段、５１ 磁力発生手段（磁力発生コイル）、５２ 帯電手段（電荷層）、５３ 制御部、５４ ローラ部材回転速度変動検出センサ、５５ 被記録媒体／被搬送体検出センサ、５６ ブラシ、５７ 電源、１００ ベルト駆動装置、１０１ ベルト、１０２ 駆動源、１０３ 駆動ローラ、１０４ 対向ローラ、１０５ 対向ローラ、１０６ 対向ローラ、１１０ 転写ベルト、１１１ 中間転写ベルト、１１２ 感光体ベルト、１１３ 搬送ベルト、１３０、１３１ 歯車、２００ 画像形成装置、２０１ 画像形成ユニット、２０１Ｙ イエロー画像形成ユニット、２０１Ｍ マゼンタ画像形成ユニット、２０１Ｃ シアン画像形成ユニット、２０１Ｂｋ ブラック画像形成ユニット、２０２ 原稿画像読取ユニット、２０３ 被記録媒体給送ユニット、２０４ 中間転写ユニット、２０５ 定着装置、２０６ 排出トレイ、２０７ 転写ユニット、２０８ ポリゴンミラー、２０８Ｙ イエローポリゴンミラー、２０８Ｍ マゼンタポリゴンミラー、２０８Ｃ シアンポリゴンミラー、２０８Ｂｋ ブラックポリゴンミラー、２０９ 分離手段、２１０ 感光体ドラム、２１０Ｙ イエロー感光体ドラム、２１０Ｍ マゼンタ感光体ドラム、２１０Ｃ シアン感光体ドラム、２１０Ｂｋ ブラック感光体ドラム、２１１ 帯電器、２１１Ｙ イエロー帯電器、２１１Ｍ マゼンタ帯電器、２１１Ｃ シアン帯電器、２１１Ｂｋ ブラック帯電装置、２１２ 書き込み装置、２１２Ｙ イエロー書き込み装置、２１２Ｍ マゼンタ書き込み装置、２１２Ｃ シアン書き込み装置、２１２Ｂｋ ブラック書き込み装置、２１３ 現像手段、２１３Ｙ イエロー現像器、２１３Ｍ マゼンタ現像器、２１３Ｃ シアン現像器、２１３Ｂｋ ブラック現像器、２１４ １次転写装置、２１４Ｙ イエロー１次転写器、２１４Ｍ マゼンタ１次転写器、２１４Ｃ シアン１次転写器、２１４Ｂｋ ブラック１次転写器、２１５ クリーニング装置、２１５Ｙ イエロークリーニング装置、２１５Ｍ マゼンタクリーニング装置、２１５Ｃ シアンクリーニング装置、２１５Ｂｋ ブラッククリーニング装置、２１６ レジストローラ対、２１７ ２次転写装置、２１８ 手差しトレイ、２１９ 手差し給送路、２２０ 被記録媒体搬送路、２２１ 搬送ベルト、２２２ 自動給送路、２２３ 除電器、２２４ 外装ケース、２２５ 原稿台、２３０ カセット、２３１ 給送ローラ、２３２ 搬送ローラ対、２３３ 被記録媒体搬送路、２４０ 中間転写ベルトクリーニング装置、２４１ 転写ドラム、２４２ 中間転写体クリーニング手段、２５０ 定着ローラ、２５１ 加圧ローラ、２６０ 排出ローラ、２７０ 転写器、２７１ 分離器   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Roller member, 2 Center roller shaft, 3 Space part, 4 Granular member, 5 Characteristic change means, 6 Rotating shaft, 7 Side surface part, 10 Driven roller, 11 Attraction means, 12 Magnet layer, 13 Charge layer, 20 Through roller Axis, 30 Divided space, 31 Partition member, 32 Axial partition member, 33 Curved member, 34, 35 Curved part, 36 Radial partition member, 40 Mixed member, 40a Large member, 40b Small member, 40c Heavy member, 40d Light Member, 41 bar-like member, 42 metal member, 43 elastic member, 44 granular member, 50 load fluctuation detecting means, 51 magnetic force generating means (magnetic force generating coil), 52 charging means (charge layer), 53 control unit, 54 roller member Rotational speed fluctuation detection sensor, 55 recording medium / conveyed object detection sensor, 56 brush, 57 power supply, 100 belt driving device DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Belt, 102 Drive source, 103 Drive roller, 104 Opposite roller, 105 Opposite roller, 106 Opposite roller, 110 Transfer belt, 111 Intermediate transfer belt, 112 Photoconductor belt, 113 Conveyor belt, 130, 131 Gear, 200 Image forming apparatus , 201 image forming unit, 201Y yellow image forming unit, 201M magenta image forming unit, 201C cyan image forming unit, 201Bk black image forming unit, 202 original image reading unit, 203 recording medium feeding unit, 204 intermediate transfer unit, 205 Fixing device, 206 discharge tray, 207 transfer unit, 208 polygon mirror, 208Y yellow polygon mirror, 208M magenta polygon mirror, 208C cyan polygon mirror 208Bk black polygon mirror, 209 separation means, 210 photoconductor drum, 210Y yellow photoconductor drum, 210M magenta photoconductor drum, 210C cyan photoconductor drum, 210Bk black photoconductor drum, 211 charger, 211Y yellow charger, 211M magenta charge 211C cyan charging device, 211Bk black charging device, 212 writing device, 212Y yellow writing device, 212M magenta writing device, 212C cyan writing device, 212Bk black writing device, 213 developing means, 213Y yellow developing device, 213M magenta developing device, 213C cyan developer, 213Bk black developer, 214 primary transfer device, 214Y yellow primary transfer device, 214M magenta primary transfer device, 2 4C cyan primary transfer device, 214Bk black primary transfer device, 215 cleaning device, 215Y yellow cleaning device, 215M magenta cleaning device, 215C cyan cleaning device, 215Bk black cleaning device, 216 pair of registration rollers, 217 secondary transfer device, 218 Manual feed tray, 219 Manual feed path, 220 Recording medium conveyance path, 221 Conveyance belt, 222 Automatic feeding path, 223 Static eliminator, 224 Outer case, 225 Document table, 230 Cassette, 231 Feed roller, 232 Conveyance roller pair 233, recording medium conveyance path, 240 intermediate transfer belt cleaning device, 241 transfer drum, 242 intermediate transfer member cleaning means, 250 fixing roller, 251 pressure roller, 260 discharge roller, 27 Transfer device, 271 separator

Claims (21)

駆動源より駆動力が伝達されて回動駆動される駆動ローラと、１個又は複数個の従動ローラとに掛け渡されるベルトを回転駆動するベルト駆動装置において、
前記従動ローラのうち少なくともひとつは、前記ベルトが掛け渡される筒形状のローラ部材と、前記ローラ部材の内部の回転中心に配置される中心ローラ軸と、前記中心ローラ軸と前記ローラ部材の内部との間に形成する空間部とを備えたものであって、
前記従動ローラの空間部内に移動自在に収容される粒状部材又は棒状部材と、前記ベルトの負荷変動を検出する負荷変動検出手段とを備え、前記負荷変動検出手段の検出結果に基づいて、前記粒状部材又は前記棒状部材を前記従動ローラの前記中心ローラ軸側に引き付け或いは前記中心ローラ軸から離間させて、前記従動ローラのイナーシャを変更する特性変更手段を備えることを特徴とするベルト駆動装置。 In a belt drive device that rotationally drives a belt that is driven and rotated by a driving force transmitted from a drive source and one or a plurality of driven rollers,
At least one of the driven rollers includes a cylindrical roller member around which the belt is stretched, a central roller shaft disposed at the center of rotation inside the roller member, the central roller shaft, and the inside of the roller member. And a space portion formed between
A granular member or a rod-like member movably accommodated in the space of the driven roller; and a load fluctuation detecting means for detecting a load fluctuation of the belt, and based on a detection result of the load fluctuation detecting means, A belt driving device comprising: a characteristic changing unit that changes the inertia of the driven roller by attracting or separating the member or the bar-like member toward the central roller shaft of the driven roller . 請求項１に記載のベルト駆動装置において、
前記負荷変動検出手段は、前記従動ローラの回転速度の変動を検出するローラ部材回転速度変動検出センサを備えることを特徴とするベルト駆動装置。 In the belt drive device according to claim 1,
The belt drive device according to claim 1, wherein the load fluctuation detection means includes a roller member rotation speed fluctuation detection sensor for detecting a fluctuation in the rotation speed of the driven roller . 請求項１に記載のベルト駆動装置において、
前記負荷変動検出手段は、前記ベルトと前記ベルトのおもて面に当接する当接部材との当接部へ被記録媒体又は被搬送体が突入するのを検出する被記録媒体／被搬送体検出センサを備えることを特徴とするベルト駆動装置。 In the belt drive device according to claim 1,
The load fluctuation detecting means detects a recording medium / conveyed body entering a contact portion between the belt and a contact member that contacts the front surface of the belt. A belt driving device comprising a detection sensor. 請求項１乃至３の何れか一項に記載のベルト駆動装置において、
前記従動ローラの空間部は、仕切部材によって形成される少なくとも２つ以上の分割空間から成り、前記各分割空間内にそれぞれ前記粒状部材又は前記棒状部材を収容することを特徴とするベルト駆動装置。 In the belt drive unit according to any one of claims 1 to 3,
The space portion of the driven roller comprises at least two or more divided spaces formed by the partition member, a belt drive, characterized in that for accommodating each said granular member or the rod-shaped member to each divided space. 請求項４に記載のベルト駆動装置において、
前記仕切部材は、前記従動ローラのローラ部材の軸方向に平行に形成され、前記内部空間を回転方向に仕切る軸方向仕切部材であることを特徴とするベルト駆動装置。 The belt drive device according to claim 4, wherein
The belt driving device according to claim 1, wherein the partition member is an axial partition member that is formed in parallel with an axial direction of a roller member of the driven roller and partitions the internal space in a rotation direction. 請求項５に記載のベルト駆動装置において、
前記軸方向仕切部材は、湾曲部材であることを特徴とするベルト駆動装置。 In the belt drive device according to claim 5,
The belt driving device according to claim 1, wherein the axial partition member is a curved member. 請求項６に記載のベルト駆動装置において、
前記湾曲部材は、前記従動ローラの中心ローラ軸から外周方向に向かって延びる第１直線部と、第１直線部から前記従動ローラのローラ部材の回動方向とは逆方向に曲がる第１湾曲部と、前記第１湾曲部から所定の長さで前記従動ローラのローラ部材の回動方向とは逆方向に伸びる第２直線部と、第２直線部から再び前記従動ローラの中心ローラ軸の外周方向に向かって曲がる第２湾曲部と、を備えることを特徴とするベルト駆動装置。 In the belt drive device according to claim 6,
The curved member includes a first linear portion extending from the central roller shaft of the driven roller toward an outer peripheral direction, and a first curved portion that is bent from the first linear portion in a direction opposite to the rotational direction of the roller member of the driven roller. A second straight portion extending from the first curved portion by a predetermined length in a direction opposite to the rotation direction of the roller member of the driven roller, and an outer periphery of the central roller shaft of the driven roller again from the second straight portion. belt drive, characterized in that it comprises a second bending portion bent toward the direction. 請求項４に記載のベルト駆動装置において、
前記仕切部材は、前記従動ローラのローラ部材の半径方向に平行に形成され、前記内部空間を軸方向に仕切る半径方向仕切部材であることを特徴とするベルト駆動装置。 The belt drive device according to claim 4, wherein
The belt drive device according to claim 1, wherein the partition member is a radial partition member that is formed in parallel to a radial direction of the roller member of the driven roller and partitions the internal space in the axial direction. 請求項１乃至８の何れか一項に記載のベルト駆動装置において、
前記従動ローラの空間部内の前記粒状部材又は前記棒状部材を前記従動ローラのローラ部材の内周面側に引き付ける引き付け手段を備えることを特徴とするベルト駆動装置。 In the belt drive unit according to any one of claims 1 to 8,
A belt driving device comprising: an attracting means for attracting the granular member or the rod-shaped member in the space of the driven roller toward the inner peripheral surface of the roller member of the driven roller . 請求項９に記載のベルト駆動装置において、
前記粒状部材又は前記棒状部材は、磁性特性を有しており、
前記引き付け手段は、前記空間部内の前記粒状部材又は前記棒状部材を磁気力で前記従動ローラのローラ部材の内周面側に引き付ける磁石層であって、
前記特性変更手段は、前記従動ローラの中心ローラ軸内部に、前記粒状部材又は前記棒状部材を所定のタイミングで前記磁石層から離間させて前記従動ローラの中心軸に付着させる磁力を発生させる磁力発生手段を備えることを特徴とするベルト駆動装置。 The belt drive device according to claim 9, wherein
The granular member or the rod-shaped member has magnetic properties,
The attracting means is a magnet layer that attracts the granular member or the rod-shaped member in the space portion to the inner peripheral surface side of the roller member of the driven roller by a magnetic force,
The characteristic changing means generates a magnetic force within the central roller shaft of the driven roller to generate a magnetic force that causes the granular member or the rod-shaped member to be separated from the magnet layer at a predetermined timing and adhere to the central shaft of the driven roller. A belt driving device comprising means . 請求項９に記載のベルト駆動装置において、
前記引き付け手段は、前記空間部内の前記粒状部材又は前記棒状部材を電気力で前記ローラ部材の内周面側に引き付ける電荷層を備え、
前記特性変更手段は、前記粒状部材又は前記棒状部材を所定のタイミングで前記中心ローラ軸側に引き付け或いは離間させる電力を発生する帯電手段を備えることを特徴とするベルト駆動装置。 The belt drive device according to claim 9, wherein
The attracting means includes a charge layer that attracts the granular member or the rod-shaped member in the space portion to the inner peripheral surface side of the roller member with electric force,
The belt drive apparatus according to claim 1, wherein the characteristic changing unit includes a charging unit that generates electric power for attracting or separating the granular member or the rod-like member toward the central roller shaft at a predetermined timing. 請求項１乃至１１の何れか一項に記載のベルト駆動装置において、
定量的な特性の異なる少なくとも２種類以上の前記粒状部材又は前記棒状部材を混在させたことを特徴とするベルト駆動装置。 In the belt drive unit according to any one of claims 1 to 11,
A belt driving device characterized in that at least two kinds of granular members or rod-like members having different quantitative characteristics are mixed. 請求項１２に記載のベルト駆動装置において、
大きさが異なる２種類以上の部材の前記粒状部材又は前記棒状部材を混在させたことを特徴とするベルト駆動装置。 The belt drive device according to claim 12, wherein
2. A belt driving device characterized in that the granular member or the rod-shaped member of two or more types having different sizes are mixed. 請求項１２に記載のベルト駆動装置において、
重量が異なる２種類以上の部材の前記粒状部材又は前記棒状部材を混在させたことを特徴とするベルト駆動装置。 The belt drive device according to claim 12, wherein
2. A belt driving device characterized in that the granular member or the rod-like member of two or more kinds of members having different weights are mixed. 請求項１乃至１４の何れか一項に記載のベルト駆動装置において、
前記棒状部材は、前記粒状部材を前記ローラ部材の軸方向に長くした形状であることを特徴とするベルト駆動装置。 In the belt drive device according to any one of claims 1 to 14,
The belt driving device according to claim 1, wherein the rod-shaped member has a shape in which the granular member is elongated in the axial direction of the roller member. 請求項１乃至１５の何れか一項に記載のベルト駆動装置において、
前記粒状部材又は前記棒状部材は、金属部材から成ることを特徴とするベルト駆動装置。 In the belt drive unit according to any one of claims 1 to 15,
The belt driving device, wherein the granular member or the rod-shaped member is made of a metal member. 請求項１乃至１６の何れか一項に記載のベルト駆動装置において、
前記粒状部材又は前記棒状部材は、弾性部材から成ることを特徴とするベルト駆動装置。 The belt drive device according to any one of claims 1 to 16,
The belt driving device characterized in that the granular member or the rod-shaped member is made of an elastic member. 請求項１７に記載のベルト駆動装置において、
前記弾性部材を、前記金属部材に積層又は前記弾性部材に前記金属部材を混在させたことを特徴とするベルト駆動装置。 The belt driving device according to claim 17, wherein
A belt driving device characterized in that the elastic member is laminated on the metal member or the metal member is mixed in the elastic member. 請求項１乃至１８の何れか一項に記載のベルト駆動装置において、
前記中心ローラ軸は、前記ローラ部材を回動自在に保持する回動軸を兼用する貫通ローラ軸であることを特徴とするベルト駆動装置。 The belt drive device according to any one of claims 1 to 18,
The belt driving device according to claim 1, wherein the central roller shaft is a penetrating roller shaft that also serves as a rotation shaft that rotatably holds the roller member. 請求項１乃至１９の何れか一項に記載のベルト駆動装置において、
前記空間部内は、真空状態に保持されていることを特徴とするベルト駆動装置。 In the belt drive unit according to any one of claims 1 to 19,
A belt driving device characterized in that the space is maintained in a vacuum state. 被記録媒体に記録画像を形成する画像形成装置において、
被記録媒体に記録画像を形成する画像形成ユニットと、
前記画像形成ユニットの形成する記録画像を転写又は搬送する前記ベルトと、
前記ベルトを駆動するベルト駆動装置とを備え、
前記ベルト駆動装置として
の掛け渡される請求項１乃至２０の何れか一項に記載のベルト駆動装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus for forming a recorded image on a recording medium,
An image forming unit for forming a recorded image on a recording medium;
The belt for transferring or conveying a recorded image formed by the image forming unit;
A belt driving device for driving the belt;
21. An image forming apparatus using the belt driving device according to claim 1 , wherein the belt driving device is used as the belt driving device.
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