JP5222386B2

JP5222386B2 - Liquid medicine dispensing device

Info

Publication number: JP5222386B2
Application number: JP2011254312A
Authority: JP
Inventors: 剛小野; 圭太松本
Original assignee: Hitachi Aloka Medical Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2011-11-21
Filing date: 2011-11-21
Publication date: 2013-06-26
Anticipated expiration: 2027-11-08
Also published as: JP2012035125A

Description

本発明は水薬調剤装置に関し、特に、調剤結果を鑑査するための画像処理に関する。 The present invention relates to a liquid medicine dispensing apparatus, and more particularly to image processing for examining dispensing results.

水薬調剤装置は、病院の薬剤部、処方箋薬局等において、薬剤師による水薬の調剤を支援するための装置である。具体的には、例えば特許文献１に記載されているように、処方箋の内容に従って水薬を順番に選定し、それらを投薬瓶（投薬容器であり、処方瓶、調剤瓶とも称される）に順次注入する自動調剤装置である。本願明細書において、水薬は、液状の薬あるいはそれに相当するものを意味し、例えばシロップのような粘性の高い液体が含まれる。 The liquid medicine dispensing device is an apparatus for supporting the dispensing of liquid medicine by a pharmacist at a pharmacy in a hospital, a prescription pharmacy, or the like. Specifically, as described in, for example, Patent Document 1, liquid medicines are selected in order according to the contents of a prescription, and they are placed in a prescription bottle (a prescription bottle, also called a prescription bottle or a dispensing bottle). It is an automatic dispensing device that injects sequentially. In this specification, a liquid medicine means a liquid medicine or an equivalent thereof, and includes, for example, a highly viscous liquid such as syrup.

特開２００７−２４４６３２号公報JP 2007-244632 A 特開２００６−１８７４０６号公報JP 2006-187406 A

調剤結果の鑑査は、薬剤師又は医師によってなされなければならないところ、従来の水薬調剤装置において調剤の各段階を確認しつつ最終的な調剤結果を簡便に鑑査することは困難であった。なお、特許文献２には、処方された薬（錠剤）をカメラで撮影し、それを調剤履歴として残すことが記載されているが、水薬液面レベルの監視に関わる事項については記載されていない。 The inspection of the dispensing result has to be performed by a pharmacist or a doctor. However, it has been difficult to simply check the final dispensing result while confirming each stage of the dispensing in a conventional liquid medicine dispensing device. Patent Document 2 describes that a prescribed medicine (tablet) is photographed with a camera and is left as a dispensing history, but does not describe matters related to monitoring of the liquid medicine liquid level. .

本発明の目的は、水薬の調剤結果の鑑査を支援できるようにすることにある。 An object of the present invention is to be able to support inspection of a dispensing result of liquid medicine.

本発明の他の目的は、複数の水薬を段階的に投薬瓶に注入する場合に、各注入段階ごとに注入結果を評価できるようにすることにある。 Another object of the present invention is to be able to evaluate an injection result for each injection stage when a plurality of liquid medicines are injected into a prescription bottle in stages.

本発明は、複数の水薬容器から透明性を有する投薬容器へ複数の水薬を段階的に注入する調剤機構と、前記複数の水薬の段階的な注入に際して前記投薬容器を段階的に撮像し、これにより複数の容器画像を取得する撮像手段と、前記段階的に撮像された複数の容器画像を合成する処理を撮像の都度繰り返すことにより合成画像を撮像の都度生成する画像処理手段と、を含むことを特徴とする水薬調剤装置に関する。 The present invention provides a dispensing mechanism for stepwise injecting a plurality of liquid medicines from a plurality of liquid medicine containers into a transparent medication container, and imaging the dosage containers in stages during the stepwise injection of the plurality of liquid medicines and, an imaging unit thereby to obtain a plurality of containers images, image processing means for generating each of the image the composite image by repeating each of the imaging processes for synthesis a plurality of containers images captured the stepwise The liquid medicine dispensing device characterized by including these.

上記構成によれば、投薬容器に対して複数の水薬を段階的に注入して調剤が行われる過程で、各水薬の注入後に投薬容器が撮像され、容器画像が取得される。容器画像は投薬容器における液面レベルを特定可能なものである。このため投薬容器は透明性を有するものとして構成されるのが望ましい。容器画像は望ましくは投薬容器を水平方向から撮像することによって取得され、液面レベルを特定可能であれば、投薬容器の全体画像ではなく部分画像であってもよい。全体画像を後処理によって切り出して部分画像を生成するようにしてもよい。段階的に撮像された複数の容器画像を並べれば、液面レベルの推移（階段状の変化）を容易に認識可能である。すなわち、そのような画像配列を有する鑑査用画像を観察することによって、各注入段階において水薬の注入が適切に行われたことを確認でき、万が一、注入不良が生じた場合にも、どの段階でどのような現象が生じたのかを容易に特定可能である。最終的な鑑査用画像だけを表示するようにしてもよいが、複数の容器画像の合成を繰り返しながら各合成結果をその都度表示するのが望ましい（表示される鑑査用画像つまり合成画像が段階的に成長することになる）。後者によれば調剤の進行過程において段階的に確認を行える。各容器画像は白黒画像として構成されてもよいし、カラー画像として構成されてもよい。カラー画像とすれば、注入された水薬の色を確認できるという利点がある。鑑査用画像によれば、液面レベルの推移を確認できる他、泡立ちの有無や程度も確認できる。投薬容器に目盛りが設けられている場合にその目盛りも含めて画像化されるようにしてもよい。液面レベルを明瞭に表示するには、撮像手段から見て撮像対象としての投薬容器の反対側に光源を設けるようにするのが望ましい。あるいは、撮像側に光源を設けることもできる。撮像手段は撮像ポジションに固定的に設置するようにしてもよいし、撮像手段が投薬容器と共にあるいはそれとは別に移動するように構成してもよい。複数の分注ポジションが設定されている場合、各分注ポジションに個別的に撮像手段を設けることもできる。鑑査用画像において最初の容器画像は分注前の空容器の画像であってもよい。この構成によれば初期状態が適正なものであることを確認できる。鑑査用画像は、ユーザーの目視観察のために表示されるが、それとは別に記録されてもよい。これは鑑査用画像を分注履歴データとして保存しておくものである。また、鑑査用画像（あるいはそれを構成する部分画像としての容器画像）を自動的な画像解析の対象とし、液面レベルが適正か否かを自動的に評価、判定するするようにしてもよい。 According to the above configuration, in the process of injecting a plurality of liquid medicines into the medication container step by step, the medication container is imaged after each liquid medicine is injected, and the container image is acquired. The container image can identify the liquid level in the medication container. For this reason, it is desirable that the medication container is configured to be transparent. The container image is desirably acquired by imaging the medication container from the horizontal direction, and may be a partial image instead of the whole image of the medication container as long as the liquid level can be specified. The entire image may be cut out by post-processing to generate a partial image. If a plurality of container images picked up in stages are arranged, the transition of the liquid level (step-like change) can be easily recognized. In other words, by observing the inspection image having such an image arrangement, it is possible to confirm that the liquid medicine has been properly injected in each injection stage. It is possible to easily identify what phenomenon has occurred. May be displayed only final inspection image, inspection image clogging composite image stepwise to display each synthesis results each time repeating the synthesis of a plurality of containers image to be desired (displayed Will grow to). According to the latter, confirmation can be made step by step in the progress of the preparation. Each container image may be configured as a black and white image or a color image. If it is a color image, there is an advantage that the color of the injected liquid medicine can be confirmed. According to the inspection image, the transition of the liquid level can be confirmed, and the presence or absence and the degree of foaming can also be confirmed. When a scale is provided in the medication container, the scale may be imaged including the scale. In order to clearly display the liquid level, it is desirable to provide a light source on the opposite side of the prescription container as the imaging target as viewed from the imaging means. Alternatively, a light source can be provided on the imaging side. The imaging means may be fixedly installed at the imaging position, or the imaging means may be configured to move with or separately from the medication container. When a plurality of dispensing positions are set, it is possible to individually provide an image pickup means at each dispensing position. In the inspection image, the first container image may be an image of an empty container before dispensing. According to this configuration, it can be confirmed that the initial state is appropriate. The inspection image is displayed for visual observation by the user, but may be recorded separately. This is to store the inspection image as dispensing history data. Further, an inspection image (or a container image as a partial image constituting the inspection image) may be automatically subjected to image analysis, and whether or not the liquid level is appropriate may be automatically evaluated and determined. .

望ましくは、前記画像処理手段は、前記複数の容器画像の高さを揃えつつ前記複数の容器画像を投薬順に従って水平方向に並べることにより前記鑑査用画像を生成する。この構成によれば、それぞれの容器画像における縦軸の位置が一致するので各液面レベルを直接比較することが容易となる。容器画像間での縮尺の一致を前提として、容器画像間において容器像の高さ関係を一致させるのが望ましい。 Preferably, the image processing means generates the inspection image by aligning the plurality of container images in a horizontal direction according to a medication order while aligning the heights of the plurality of container images. According to this configuration, since the positions of the vertical axes in the respective container images match, it is easy to directly compare the liquid level. It is desirable to match the height relationship of the container images between the container images on the assumption that the scales of the container images match.

望ましくは、前記鑑査用画像を構成する各容器画像にはそれに対応する水薬注入工程で注入された水薬に関する情報が付加される。望ましくは、前記水薬に関する情報には、水薬名、注入量、積算注入量の少なくとも１つが含まれる。この構成によれば、調剤の各段階における液面レベルの推移の他、各段階における調剤条件、分注条件を確認できるので鑑査を支援できる。 Desirably, the information regarding the liquid medicine inject | poured in the liquid medicine injection | pouring process corresponding to it is added to each container image which comprises the said image for inspection. Desirably, the information regarding the liquid medicine includes at least one of a liquid medicine name, an injection amount, and an integrated injection amount. According to this configuration, in addition to the transition of the liquid level at each stage of dispensing, the dispensing conditions and the dispensing conditions at each stage can be confirmed, so that inspection can be supported.

望ましくは、前記鑑査用画像には液面レベルの高さを評価するためのスケールが含まれる。望ましくは、前記スケールは前記複数の容器画像を横断する複数のラインを含む。望ましくは、前記スケールの目盛りが前記投薬容器の種類に応じて変更される。使用する投薬容器ごとにサイズや形状が異なることになるので、画像処理条件をそれに応じて変更するものである。 Preferably, the inspection image includes a scale for evaluating the height of the liquid level. Preferably, the scale includes a plurality of lines traversing the plurality of container images. Desirably, the scale of the scale is changed according to the type of the medication container. Since the size and shape are different for each medication container to be used, the image processing conditions are changed accordingly.

以上説明したように、本発明によれば、水薬の調剤結果の鑑査を支援できる。あるいは、本発明によれば、複数の水薬を段階的に投薬瓶に注入する場合に、各注入段階ごとに注入結果を評価できる。 As described above, according to the present invention, it is possible to support inspection of a dispensing result of liquid medicine. Or according to this invention, when inject | pouring a some liquid medicine into a prescription bottle in steps, an injection result can be evaluated for every injection | pouring step.

本実施形態の水薬調剤装置を表す概念図である。It is a conceptual diagram showing the liquid medicine dispensing apparatus of this embodiment. 鑑査用画像のプロセスを説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating the process of the image for inspection. 表示画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a display image.

以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the drawings.

図１には、本発明に係る水薬調剤装置の好適な実施形態が示されており、図１はその全体構成を示す概念図である。この水薬調剤装置は病院や処方箋薬局等の施設に設置されるものであり、調剤を行う薬剤師や医師の支援を行う装置である。 FIG. 1 shows a preferred embodiment of a liquid medicine dispensing device according to the present invention, and FIG. 1 is a conceptual diagram showing the overall configuration thereof. This liquid medicine dispensing device is installed in a facility such as a hospital or a prescription pharmacy, and is a device that supports a pharmacist or doctor who performs dispensing.

図１において、水薬調剤装置は、機構部１０及び演算処理部１２を有している。機構部１０には複数の分注ユニット１４，１６，１８が設けられている。各分注ユニット１４，１６，１８はそれぞれ基本的に同一の構成を有している。ただし、それぞれの分注ユニット１４，１６，１８はこの例では互いに異なる水薬を分注するものである。複数の分注ユニット１４，１６，１８は直線状に配列され、あるいは二次元的に配列される。本実施形態においては、複数の分注ユニット１４，１６，１８が固定配置されており、一方において、後に詳述する投薬瓶２４が搬送されているが、投薬瓶２４を固定状態にして、分注ユニットあるいはそれが有するノズルを可動させるようにしてもよい。 In FIG. 1, the liquid medicine dispensing device includes a mechanism unit 10 and an arithmetic processing unit 12. The mechanism unit 10 is provided with a plurality of dispensing units 14, 16 and 18. Each dispensing unit 14, 16, 18 has basically the same configuration. However, each dispensing unit 14, 16, 18 dispenses different liquid medicines in this example. The plurality of dispensing units 14, 16, 18 are arranged linearly or two-dimensionally. In the present embodiment, a plurality of dispensing units 14, 16, and 18 are fixedly arranged. On the other hand, a prescription bottle 24 that will be described in detail later is conveyed. You may make it move a pouring unit or the nozzle which it has.

分注ユニット１４を代表させてその構成を説明すると、分注ユニット１４は水薬瓶（元瓶）、分注ポンプ、分注ノズル２０、電磁弁、等の構成を有している。さらに、必要に応じて水薬瓶を揺動させてその内部の試薬を攪拌する機構を設けるようにしてもよい。各分注ユニット１４，１６，１８ごとに分注ポジションが定められ、それとは別に、本実施形態においては後に説明する撮像ポジションが定められている。 The configuration of the dispensing unit 14 will be described as a representative. The dispensing unit 14 has a liquid medicine bottle (former bottle), a dispensing pump, a dispensing nozzle 20, a solenoid valve, and the like. Furthermore, you may make it provide the mechanism which rocks a liquid medicine bottle as needed and stirs the reagent inside. Dispensing positions are determined for each of the dispensing units 14, 16, and 18, and separately from this, in this embodiment, imaging positions to be described later are determined.

投薬瓶２４は、可動ステージ２２上に配置、保持されており、可動ステージ２２は搬送機構２６によって搬送台２８上において搬送される。後に説明する制御部４６の制御の下、あらかじめ設定された調剤条件に従って投薬瓶２４の位置決め、投薬（つまり分注）の実行、撮像、といった一連の工程が繰り返し実行される。ちなみに、投薬瓶２４が空の状態で初期撮像状態が実行されるようにしてもよい。 The prescription bottle 24 is disposed and held on a movable stage 22, and the movable stage 22 is transported on a transport base 28 by a transport mechanism 26. Under the control of the control unit 46, which will be described later, a series of steps such as positioning of the prescription bottle 24, execution of medication (that is, dispensing), and imaging are repeatedly executed according to preset dispensing conditions. Incidentally, the initial imaging state may be executed while the prescription bottle 24 is empty.

撮像ポジションには撮像手段としての撮像装置３０が設けられている。この撮像装置３０はＣＣＤカメラ等によって構成され、撮像対象となった投薬瓶を水平方向から撮像し、その全体画像を容器像として取得するものである。対象となる投薬瓶をはさんで撮像装置３０とは反対側に光源３２が設けられている。この光源３２は平板状の発光体として構成されてもよいし、一次元あるいは二次元の白色ＬＥＤアレイとして構成されてもよい。このような配置関係により、対象となる投薬瓶の背景を明るくしてそこから生じた光を投薬瓶に透過させ、投薬瓶における液面レベルを明瞭に撮像することが可能となる。もちろん、光源を撮像装置３０側に設ける等の他の構成を採用するようにしてもよい。本実施形態においては、撮像ポジションが固定的に定められており、各分注工程の実行後に投薬瓶２４が撮像ポジションに位置決められ、その状態で投薬瓶の撮像が行われている。もちろん、投薬瓶２４と共に撮像手段を搬送するようにしてもよいし、各分注ポジションごとに撮像手段を設けるようにしてもよい。いずれにしても、分注後の状態において投薬瓶が撮像されるように構成するのが望ましい。 An imaging device 30 as an imaging unit is provided at the imaging position. The imaging device 30 is constituted by a CCD camera or the like, and images a prescription bottle that is an imaging target from the horizontal direction and acquires the entire image as a container image. A light source 32 is provided on the opposite side of the imaging device 30 across the target medication bottle. The light source 32 may be configured as a flat light emitter, or may be configured as a one-dimensional or two-dimensional white LED array. With such an arrangement relationship, it is possible to brighten the background of the target prescription bottle and transmit the light generated therefrom to the prescription bottle and clearly image the liquid level in the prescription bottle. Of course, other configurations such as providing a light source on the imaging device 30 side may be adopted. In the present embodiment, the imaging position is fixedly determined, and the prescription bottle 24 is positioned at the imaging position after each dispensing step, and the prescription bottle is imaged in that state. Of course, the imaging means may be transported together with the prescription bottle 24, or an imaging means may be provided for each dispensing position. In any case, it is desirable that the prescription bottle is imaged in the state after dispensing.

ちなみに、図示されていない出入りステーション上において空の投薬瓶が可動ステージ２２にセットされ、調剤完了後においては当該ポジションにおいて調剤後の投薬瓶が取り出される。投薬瓶がセットされた時点においてキャップが取り外されていることを確認する手段を設けるのが望ましい。そのために、例えば、機械的なセンサあるいは光学的な観察手段などを採用することができる。 Incidentally, an empty prescription bottle is set on the movable stage 22 on an entry / exit station (not shown), and after completion of the dispensing, the dispensed prescription bottle is taken out at this position. It is desirable to provide a means for verifying that the cap has been removed when the medication bottle is set. For this purpose, for example, a mechanical sensor or optical observation means can be employed.

次に、演算処理部１２について説明する。演算処理部１２は情報処理装置として構成される。記憶部３４は撮像装置３０によって取得された各容器画像のデータを一時的に記憶する画像メモリである。もちろん、取得された容器画像を直ちに処理して、後に説明する鑑査用画像を成長表示させるようにしてもよい。 Next, the arithmetic processing unit 12 will be described. The arithmetic processing unit 12 is configured as an information processing apparatus. The storage unit 34 is an image memory that temporarily stores data of each container image acquired by the imaging device 30. Of course, the acquired container image may be processed immediately, and an inspection image described later may be displayed in a growth manner.

加工部３６は、記憶部３４において時系列順で格納された各容器画像を取り出して、それぞれの容器画像に対してトリミング処理を適用し、合成対象となる画像部分を切り出すモジュールである。合成部３８は、以上のようにして加工された複数の容器画像すなわち部分画像を水平方向に高さを揃えつつ並べて合成し、これによって鑑査用画像を生成するモジュールである。合成部３８はそのような合成処理の他、生成された鑑査用画像を表示フレーム生成部４０によって生成された表示フレームへ埋め込んで合成する処理も実行している。これによって生じた表示画像は表示部４２に表示される。その例については後に図３を用いて説明する。 The processing unit 36 is a module that takes out each container image stored in time series in the storage unit 34, applies a trimming process to each container image, and cuts out an image portion to be synthesized. The synthesizing unit 38 is a module that generates a verification image by arranging a plurality of container images processed as described above, that is, partial images, in a horizontal direction with their heights aligned. In addition to such composition processing, the composition unit 38 also executes processing for embedding the generated inspection image into the display frame generated by the display frame generation unit 40 and combining the images. A display image generated thereby is displayed on the display unit 42. Such an example will be described later with reference to FIG.

制御部４６は調剤データに従って機構部１０の動作制御を行うものである。また、制御部４６によって上述した表示フレーム生成部４０に対して必要な情報が渡される。制御部４６には入力部４４が接続されており、この入力部４４をタッチスクリーンとして構成することも可能である。 The control unit 46 controls the operation of the mechanism unit 10 according to the dispensing data. Further, the control unit 46 passes necessary information to the display frame generation unit 40 described above. An input unit 44 is connected to the control unit 46, and the input unit 44 can be configured as a touch screen.

次に、図２を用いて鑑査用画像の生成処理について説明する。（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）には調剤過程において段階的に取得された容器画像５２，５４，５６が示されている。それらの容器画像は容器画像列５０を構成するものである。例えば４つの水薬が調剤される場合、４つの容器画像が取得されることになる。さらに、調剤前の空の容器を撮像した画像が取得されてもよい。上述したトリミング処理では、符号５８，６０，６２に示されるように、各容器画像５２，５４，５６から、合成処理で必要となる画像部分が切り出される。本実施形態においては、各容器画像５２，５４，５６において容器イメージにおける側部がたて長のエリアとして切り出されており、少なくとも容器の液面レベルが明瞭に現れるような画像部分が切り出される。そして、（Ｄ）に示されるように、分注の順序すなわち調剤順に従って切り出された複数の部分画像５８，６０，６２が水平方向に並べられて、それらの合成によりひとつの鑑査用画像６４が生成される。その場合において、各部分画像の高さは揃えられており、その結果鑑査用画像６４においては段階的に上昇する液面レベルが明瞭に現れる。 Next, inspection image generation processing will be described with reference to FIG. (A), (B), and (C) show container images 52, 54, and 56 acquired stepwise in the dispensing process. These container images constitute a container image sequence 50. For example, when four liquid medicines are dispensed, four container images are acquired. Furthermore, the image which imaged the empty container before dispensing may be acquired. In the trimming process described above, as indicated by reference numerals 58, 60, and 62, image portions necessary for the composition process are cut out from the container images 52, 54, and 56. In this embodiment, in each container image 52, 54, 56, the side part in the container image is cut out as a vertically long area, and at least an image portion where the liquid level of the container appears clearly is cut out. Then, as shown in (D), a plurality of partial images 58, 60, 62 cut out in accordance with the dispensing order, that is, the dispensing order are arranged in the horizontal direction, and one inspection image 64 is obtained by combining them. Generated. In that case, the height of each partial image is made uniform, and as a result, the liquid level that rises stepwise appears clearly in the inspection image 64.

以上のように構成された鑑査用画像６４は上述した表示フレーム６６内に埋め込まれ、これによって表示画像が構成される。この他、鑑査用画像６４あるいはそれを構成する各部分画像５８，６０，６２に対して自動的な画像解析を行って、液面レベル等の評価を行うようにしてもよい。それが符号１００で表わされている。 The inspection image 64 configured as described above is embedded in the display frame 66 described above, thereby forming a display image. In addition, an automatic image analysis may be performed on the inspection image 64 or each of the partial images 58, 60, and 62 constituting the inspection image 64 to evaluate the liquid level and the like. This is indicated by reference numeral 100.

図３には、表示画像の一例が示されている。この例において、表示画像６７には鑑査用画像６４が含まれている。鑑査用画像６４は、１番から９番までの９個の部分画像を水平方向に並べて構成されたものである。この鑑査用画像６４上にはグラフィックとしてのスケール６８が表示されており、そのスケール６８は目盛りに相当する複数のラインによって構成される。また、各部分画像にはそれぞれの段階において注入された水薬の量が数値によって表されており、それに伴い積算量すなわち累計量も数値として表示されている。また各段階における水薬の名称は符号７４に示されるように、文字情報として表示されている。その他、患者の氏名、性別、生年月日、年齢、体重、身長、処方箋に記載された各種の事項、投薬瓶サイズといった様々な情報が表示されている。 FIG. 3 shows an example of the display image. In this example, the display image 67 includes an inspection image 64. The inspection image 64 is configured by arranging nine partial images from No. 1 to No. 9 in the horizontal direction. A scale 68 as a graphic is displayed on the inspection image 64, and the scale 68 is composed of a plurality of lines corresponding to a scale. In addition, the amount of liquid medicine injected at each stage is represented by a numerical value in each partial image, and accordingly, the integrated amount, that is, the cumulative amount is also displayed as a numerical value. Further, the name of the liquid medicine at each stage is displayed as character information as indicated by reference numeral 74. In addition, various information such as the patient's name, sex, date of birth, age, weight, height, various items described in the prescription, and medication bottle size are displayed.

このような鑑査用画像６４によれば、薬剤師または医師が当該画像を観察することにより、各調剤行為においてどのような水薬がどの程度注入されたのかを一目瞭然に認識することができる。従って、各調剤過程が適正に行われたことを容易に確認でき、万が一、誤った調剤が行われたとしてもそれを画像上で容易に認識することが可能である。しかも、最終的な結果物のエラーとしてではなく、どの段階においてエラーが生じたのかを具体的な画像として把握することが可能である。鑑査用画像６４によれば、液面レベルの推移の他、どの段階において気泡が生じたのか等の情報も得られるので、調剤過程を総合的に評価できるという利点もある。 According to such an inspection image 64, a pharmacist or a doctor can observe the image, and can recognize at a glance what kind of liquid medicine is injected in each dispensing action. Therefore, it can be easily confirmed that each dispensing process has been performed properly, and even if an incorrect dispensing is performed, it can be easily recognized on the image. In addition, it is possible to grasp at which stage the error has occurred as a specific image, not as an error of the final product. According to the inspection image 64, in addition to the transition of the liquid level, information such as at which stage the bubbles are generated can be obtained, so that the dispensing process can be comprehensively evaluated.

ちなみに、投薬瓶にバーコードラベル等のラベルが貼付されるような場合には、そのようなラベルを撮像部分あるいは切り出し部分から除外し、少なくとも液面が明瞭に写るようにトリミングを行うのが望ましい。鑑査用画像６４を構成する各部分画像に投薬瓶に含まれる目盛りが写るようにトリミング処理を行なうようにしてもよい。スケール６８及びそれを構成する各ラインに伴う数値については、対象となる投薬瓶の種類に応じて切り替えるのが望ましい。 By the way, when a label such as a barcode label is affixed to the prescription bottle, it is desirable to exclude such a label from the imaging part or the cutout part and perform trimming so that at least the liquid level can be clearly seen. . You may make it perform a trimming process so that the scale contained in a prescription bottle may be reflected in each partial image which comprises the image 64 for inspection. It is desirable to switch the numerical value associated with the scale 68 and each line constituting the scale according to the type of the target medication bottle.

１０機構部、１２演算処理部、２２可動ステージ、２４投薬瓶、１４，１６，１８分注ユニット、３０撮像装置、３２光源、３６加工部、３８合成部、４０表示フレーム生成部、４２表示部、４６制御部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Mechanism part, 12 Computation processing part, 22 Movable stage, 24 Prescription bottle, 14, 16, 18 Dispensing unit, 30 Imaging device, 32 Light source, 36 Processing part, 38 Compositing part, 40 Display frame generation part, 42 Display part 46 Control unit.

Claims

複数の水薬容器から透明性を有する投薬容器へ複数の水薬を段階的に注入する調剤機構と、
前記複数の水薬の段階的な注入に際して前記投薬容器を段階的に撮像し、これにより複数の容器画像を取得する撮像手段と、
前記段階的に撮像された複数の容器画像を合成する処理を撮像の都度繰り返すことにより合成画像を撮像の都度生成する画像処理手段と、
を含むことを特徴とする水薬調剤装置。 A dispensing mechanism for injecting a plurality of liquid medicines in stages from a plurality of liquid medicine containers into a transparent medication container;
Imaging means for stepwise imaging the medication container during the stepwise injection of the plurality of liquid medicines, thereby acquiring a plurality of container images;
Image processing means for generating a composite image each time the image pickup by repeating each of the imaging processes for synthesis a plurality of containers images captured the stepwise,
A liquid medicine dispensing device comprising:

請求項１記載の装置において、
前記画像処理手段は、前記複数の容器画像の高さを揃えつつ前記複数の容器画像を投薬順に従って水平方向に並べることにより前記合成画像を生成する、ことを特徴とする水薬調剤装置。 The apparatus of claim 1.
The liquid medicine dispensing device, wherein the image processing means generates the composite image by arranging the plurality of container images in a horizontal direction according to a medication order while aligning the heights of the plurality of container images.

請求項２記載の装置において、
前記合成画像を構成する各容器画像にはそれに対応する水薬注入工程で注入された水薬に関する情報が付加される、ことを特徴とする水薬調剤装置。 The apparatus of claim 2.
A liquid medicine dispensing device, wherein each container image constituting the composite image is added with information related to the liquid medicine injected in the liquid medicine injection process corresponding thereto.

請求項３記載の装置において、
前記水薬に関する情報には、水薬名、注入量、積算注入量の少なくとも１つが含まれる、ことを特徴とする水薬調剤装置。 The apparatus of claim 3.
The liquid medicine dispensing device characterized in that the information on the liquid medicine includes at least one of a liquid medicine name, an injection amount, and an integrated injection amount.

請求項１乃至４のいずれか１項に記載の装置において、
前記合成画像には液面レベルの高さを評価するためのスケールが含まれる、ことを特徴とする水薬調剤装置。
The apparatus according to any one of claims 1 to 4,
A liquid medicine dispensing device, wherein the composite image includes a scale for evaluating the height of the liquid level.