JP5222221B2

JP5222221B2 - Image forming apparatus and image characteristic adjusting method

Info

Publication number: JP5222221B2
Application number: JP2009117044A
Authority: JP
Inventors: 英希久保
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2009-05-13
Filing date: 2009-05-13
Publication date: 2013-06-26
Anticipated expiration: 2029-05-13
Also published as: JP2010266615A

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置における画像特性の調整に関する。 The present invention relates to adjustment of image characteristics in an electrophotographic image forming apparatus.

従来、電子写真方式を採用する画像形成装置、特に複数色のカラートナーを用いたカラー複写機等は、濃度階調特性を所望のものとするために画像信号をエンジンの特性に合った信号値に変換するルックアップテーブルを有している。このルックアップテーブルは、カラー複写機の場合、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色についてそれぞれ備えられ、各色ごとに最適化することにより所望のフルカラー画像を出力できるように制御している。 Conventionally, an image forming apparatus employing an electrophotographic method, particularly a color copying machine using a plurality of color toners, has a signal value that matches an engine characteristic in order to obtain a desired density gradation characteristic. Has a look-up table to convert to In the case of a color copying machine, this look-up table is provided for each color of yellow, magenta, cyan, and black, and is controlled so that a desired full-color image can be output by optimization for each color.

しかしながら、電子写真方式の画像形成装置は周囲の環境や使用状況等によってその特性が変化し易く、固定の画像形成条件の下でも、常に安定した色味の画像を出力し続けることは難しい。色味の変動の主な要因として、トナーの単位重量あたりの帯電量（以下「トナー帯電量」という。）が挙げられる。電子写真方式や静電記録方式においては、静電気力を用いて画像を作像するため、トナー帯電量が変動すると画像の濃度が変動してしまう。 However, the characteristics of the electrophotographic image forming apparatus easily change depending on the surrounding environment, usage conditions, and the like, and it is difficult to always output an image with a stable color even under fixed image forming conditions. As a main factor of the variation in color, there is a charge amount per unit weight of toner (hereinafter referred to as “toner charge amount”). In the electrophotographic system and the electrostatic recording system, an image is formed by using electrostatic force, so that the density of the image varies when the toner charge amount varies.

トナー帯電量が変動する要因としては、画像形成装置の設置環境の温度・湿度や、長期間の使用によるキャリアの経年劣化が知られているが、この他にも、現像器へのトナー補給量やトナー消費量の変化が挙げられる。 The factors that fluctuate the toner charge amount are known to be the temperature / humidity of the installation environment of the image forming apparatus and the deterioration of the carrier over time due to long-term use. And changes in toner consumption.

図５は、攪拌による摩擦時間とトナー帯電量の変化例を示したグラフである。まだ摩擦帯電されていないトナー、例えば補給直後のトナーは、現像器内で攪拌されキャリアと擦れあい帯電していく。 FIG. 5 is a graph showing an example of changes in friction time and toner charge amount due to stirring. Toner that has not yet been frictionally charged, for example, toner immediately after replenishment, is agitated in the developing unit and rubbed with the carrier to be charged.

図６は、トナー消費量とトナー帯電量の変化例を示したグラフである。 FIG. 6 is a graph showing a change example of the toner consumption amount and the toner charge amount.

図６の(a)は消費トナー量を示したもので、1〜20枚目を印刷する時の１枚毎の消費トナー量は、2T [g] であり、20〜40枚目を印刷する時の１枚毎の消費トナー量は、T [g] である。 FIG. 6 (a) shows the amount of toner consumed. The amount of toner consumed for printing the 1st to 20th sheets is 2T [g], and the 20th to 40th sheets are printed. The amount of toner consumed per sheet at that time is T [g].

また、図６の(b)は、１枚毎のトナーの補給量を示したもので、現像で消費した分だけ補給していることがわかる。 FIG. 6B shows the amount of toner replenished for each sheet. It can be seen that the toner is replenished by the amount consumed in development.

図６の(c)は、１枚毎のトナー帯電量を示したものである。印刷ジョブが投入される前にトナーは充分攪拌されているものとし、また、トナー帯電量は30 [μC/g] であるとする。印刷ジョブを実行すると、現像器内に新たな充分に摩擦帯電されていないトナーが入るため、徐々にトナー帯電量QMが下がり、24 [μC/g] 近辺で収束する。また、消費トナー量及び補給トナー量が少なくなる20枚目以降は、補給されるトナーと現像器内に残存するトナーとのバランスが変わるため、徐々にトナー帯電量QMが上がり28 [μC/g] 近辺で収束する。 FIG. 6C shows the toner charge amount for each sheet. It is assumed that the toner is sufficiently stirred before the print job is input, and the toner charge amount is 30 [μC / g]. When a print job is executed, new toner that is not sufficiently charged by friction enters the developing device, so the toner charge amount QM gradually decreases and converges around 24 [μC / g]. In addition, after the 20th sheet when the amount of toner consumed and the amount of replenished toner decreases, the balance between the toner to be replenished and the toner remaining in the developing device changes, so the toner charge amount QM gradually increases to 28 [μC / g ] Converge around.

このように、トナー濃度や出力環境の条件を一定に制御しても、出力する画像によってトナー帯電量が変動することがあるため、トナー帯電量の変動に対応して画像の濃度も変動し、所望の濃度で出力することが出来ない場合がある。 In this way, even if the toner density and output environment conditions are controlled to a constant level, the toner charge amount may vary depending on the output image. Therefore, the image density also varies in accordance with the toner charge amount variation. There are cases where it is impossible to output at a desired density.

これに対し、記録紙などの転写材や感光ドラム等の像担持体上に形成された現像像の濃度を検知し、その情報に基づいて、所望の階調特性が得られるように画像形成条件を制御する方法が知られている。より具体的には、ルックアップテーブルを補正したり、静電潜像を形成する感光ドラムの帯電条件や現像条件を変更する方法が知られている（特許文献１、２）。 In contrast, the density of a developed image formed on a transfer material such as recording paper or an image carrier such as a photosensitive drum is detected, and based on the information, image forming conditions are obtained so that desired gradation characteristics can be obtained. A method of controlling is known. More specifically, a method of correcting a lookup table or changing a charging condition or a developing condition of a photosensitive drum that forms an electrostatic latent image is known (Patent Documents 1 and 2).

特開２００５−１５７１００号公報JP-A-2005-157100 特開２００３−３３７４５５号公報JP 2003-337455 A

しかしながら、従来の画像形成装置では、感光ドラム等の像担持体上に形成されるパッチの頻度は固有に定められたものである。例えば１枚出力する毎に１つのパッチを作成できる場合、CMYKの４色を均等に補正すると４枚に１回の補正が可能である。出力するパッチの濃度を複数レベル変えたり、使用する網点の種類ごとに補正を行うような場合、全色の階調特性を補正するには、それぞれの条件数の乗算分のパッチが必要になり、時間がかかるという課題があった。また、このようなパッチを作成することは生産性の低下につながるため、極力少数のパッチで補正することが望ましい。 However, in the conventional image forming apparatus, the frequency of patches formed on an image carrier such as a photosensitive drum is uniquely determined. For example, in the case where one patch can be created every time one sheet is output, if four colors of CMYK are corrected equally, correction can be performed once for every four sheets. When changing the density of the output patch at multiple levels or performing correction for each type of halftone dot to be used, it is necessary to multiply the patches for each condition number to correct the gradation characteristics of all colors. There was a problem of taking time. In addition, since creating such a patch leads to a decrease in productivity, it is desirable to correct with as few patches as possible.

そこで、本発明は、画像特性の補正処理にかかる時間を削減した画像形成装置及び画像特性調整方法を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus and an image characteristic adjusting method in which time required for image characteristic correction processing is reduced.

本発明の一側面によれば、像担持体と、入力した印刷データに基づき、複数の色のトナーを用いて前記像担持体上に画像を形成する画像形成部とを備える電子写真方式のカラー画像形成装置であって、前記印刷データの画像形成時における前記複数の色のトナーごとのトナー使用に関連する物理量を予測する予測手段と、前記予測手段により予測された前記物理量の過去の画像形成時に予測された物理量に対する変動量を、前記複数の色のトナーごとに算出し、その変動量が最大となる色のトナーを選択する選択手段と、前記画像形成部に、前記選択手段により選択された色のトナーを用いて前記像担持体上の所定位置にパッチ画像を形成させる制御手段と、前記像担持体上の前記所定位置に形成された前記パッチ画像の濃度を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された濃度に基づいて前記選択手段により選択された色のトナーの階調特性を調整する調整手段とを有することを特徴とする画像形成装置が提供される。 According to one aspect of the present invention, an electrophotographic color includes an image carrier and an image forming unit that forms an image on the image carrier using a plurality of color toners based on input print data. An image forming apparatus for predicting a physical quantity related to toner use for each of the plurality of color toners at the time of image formation of the print data; and past image formation of the physical quantity predicted by the prediction means A variation amount with respect to the physical quantity that is sometimes predicted is calculated for each of the plurality of color toners, and a selection unit that selects a color toner that has the maximum variation amount is selected by the selection unit in the image forming unit. Control means for forming a patch image at a predetermined position on the image carrier using toner of a different color, and detection for detecting the density of the patch image formed at the predetermined position on the image carrier An image forming apparatus comprising: the stage, and adjustment means for adjusting the tone characteristics of the color toners selected by the selecting means based on the detected density by the detection means.

本発明によれば、トナー帯電量の変化に応じて色味変動が大きいと見込まれる色について重点的に補正を行うため、補正処理にかかる時間の短縮が可能になる。その結果、色味変動をより短時間で抑制し、長期的に安定したプリント結果を得ることができる。また、色味変動の抑制と補正パッチ数の削減を両立し、生産性を向上させることが可能になる。 According to the present invention, since correction is focused on a color that is expected to have a large variation in tint according to a change in toner charge amount, the time required for correction processing can be shortened. As a result, color variation can be suppressed in a shorter time, and a long-term stable print result can be obtained. In addition, it is possible to improve the productivity by suppressing both the color variation and reducing the number of correction patches.

実施形態に係る画像形成装置のシステム構成例を示すブロック図。1 is a block diagram illustrating a system configuration example of an image forming apparatus according to an embodiment. 濃度センサの断面概略図。The cross-sectional schematic of a concentration sensor. 濃度階調補正処理のフローチャート。The flowchart of a density gradation correction process. パッチ形成処理の模式図。The schematic diagram of a patch formation process. トナーの帯電を示す図。FIG. 6 is a diagram illustrating charging of toner. トナー帯電量の変動を示す図。The figure which shows the fluctuation | variation of a toner charge amount.

以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の実施に有利な具体例を示すにすぎない。また、以下の実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の課題解決手段として必須のものであるとは限らない。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited to the following embodiment, It shows only the specific example advantageous for implementation of this invention. In addition, not all combinations of features described in the following embodiments are indispensable as means for solving the problems of the present invention.

＜システム構成＞
図１は、本実施形態に係るカラー画像形成装置のシステム構成例を示すブロック図である。このカラー画像形成装置は例えば電子写真方式のデジタル複合機である。 <System configuration>
FIG. 1 is a block diagram illustrating a system configuration example of a color image forming apparatus according to the present embodiment. This color image forming apparatus is, for example, an electrophotographic digital multi-function peripheral.

まず、原稿１０１の画像が結像レンズによってＣＣＤ１０２によって読み取られる。ＣＣＤ１０２は画像を多数の画素に分解し各画素の濃度に対応した光電変換信号を発生する。得られたアナログ画像信号は、増幅器１０３で所定のレベルまで増幅され、アナログ／デジタル変換機（Ａ／Ｄ変換器）１０４により例えば８ビット（２５５階調）のデジタル画像信号に変換される。 First, the image of the original 101 is read by the CCD 102 by the imaging lens. The CCD 102 decomposes the image into a large number of pixels and generates a photoelectric conversion signal corresponding to the density of each pixel. The obtained analog image signal is amplified to a predetermined level by the amplifier 103, and converted to an 8-bit (255 gradation) digital image signal by an analog / digital converter (A / D converter) 104, for example.

次に、このデジタル画像信号は、γ変換器１０５に供給されてγ補正された後、デジタル／アナログ変換器（Ｄ／Ａ変換器）１０６に入力される。ここで、デジタル画像信号は再びアナログ画像信号に変換されて、コンパレータ１０７の一方の入力に供給される。 Next, the digital image signal is supplied to the γ converter 105 and subjected to γ correction, and then input to the digital / analog converter (D / A converter) 106. Here, the digital image signal is converted again into an analog image signal and supplied to one input of the comparator 107.

コンパレータ１０７の他方の入力には三角波発生回路１０８から発生される所定周期の三角波信号が供給されており、先のアナログ画像信号はこの三角波と比較されパルス幅変調される。このパルス幅変調された２値化画像信号はレーザ駆動回路１０９に入力され、レーザダイオード１１０の発光のＯＮ／ＯＦＦ制御信号として使用される。 The other input of the comparator 107 is supplied with a triangular wave signal having a predetermined period generated from the triangular wave generating circuit 108, and the analog image signal is compared with this triangular wave and subjected to pulse width modulation. The pulse width modulated binary image signal is input to the laser drive circuit 109 and used as an ON / OFF control signal for light emission of the laser diode 110.

レーザダイオード１１０から放射されたレーザ光は周知のポリゴンミラー１１１によって主走査方向に走査され、ｆθレンズ１１２及び反射ミラー１１３を経て矢印方向に回転している像担持体である感光ドラム１１４上に照射され、静電潜像が形成される。 The laser light emitted from the laser diode 110 is scanned in the main scanning direction by a known polygon mirror 111 and irradiated on a photosensitive drum 114 which is an image carrier rotating in the direction of an arrow through an fθ lens 112 and a reflecting mirror 113. As a result, an electrostatic latent image is formed.

一方、像担持体である感光ドラム１１４は、露光器１１５で均一に除電された後、一次帯電器１１６により均一に、例えばマイナス帯電される。その後、先のレーザ光の照射を受けて、画像信号に応じた静電潜像が形成される。 On the other hand, the photosensitive drum 114 as an image carrier is uniformly charged by the exposure device 115 and then uniformly charged, for example, negatively by the primary charger 116. Thereafter, an electrostatic latent image corresponding to the image signal is formed by receiving the previous laser beam irradiation.

この静電潜像は現像器１１７によって可視画像（トナー像）に現像される。このとき、現像器１１７には静電潜像形成条件に応じたＤＣバイアス成分と現像効率を向上させるためのＡＣバイアス成分が重畳され印加される。 This electrostatic latent image is developed into a visible image (toner image) by a developing device 117. At this time, a DC bias component corresponding to an electrostatic latent image forming condition and an AC bias component for improving development efficiency are superimposed and applied to the developing device 117.

このトナー像は、２個のローラ１１８、１１９間に加張されて無端駆動されるベルト状の転写材担持体（転写ベルト）１２０上に保持された転写材１２１に、転写帯電器１２２の作用によって転写される。なお、転写材１２１は、定着器１２３を通って転写材１２１上に画像を定着させ、本体外へ排出される。 This toner image is stretched between two rollers 118 and 119 and transferred onto a transfer material 121 held on a belt-like transfer material carrier (transfer belt) 120 that is driven endlessly. Is transcribed by. The transfer material 121 fixes the image on the transfer material 121 through the fixing device 123 and is discharged out of the main body.

また、感光ドラム１１４上の残留トナーはその後クリーナ１２４で掻き落とされ回収される。また、転写材１２１が分離された後、残留している転写ベルト１２０上の残留トナーは転写ベルト１２０周囲で、転写材１２１が定着器１２３に引き渡される位置の下流に設置されたブレードなどのクリーナ１２５によって掻き落とされる。 The residual toner on the photosensitive drum 114 is then scraped off and collected by the cleaner 124. Further, after the transfer material 121 is separated, the remaining toner on the transfer belt 120 is a cleaner such as a blade installed around the transfer belt 120 and downstream of the position where the transfer material 121 is delivered to the fixing device 123. It is scraped off by 125.

なお、説明を簡単にするために、図１では、単一の画像形成ステーション（感光ドラム１１４、露光器１１５、一次帯電器１１６、現像器１１７等を含む）のみを示している。ただし、カラー形成装置の場合には、例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対する画像形成ステーションが転写ベルト１２０上にその移動方向に沿って順次配列される。あるいは、１つの感光ドラム１１４の周囲に各色の現像器１１７を周囲に沿って配列するものや、回転可能な筐体にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の現像器１１７を配置するものもある。こうして、所望の現像器１１７を感光ドラム１１４に対向させ、所望の色の現像を行うようにする。 For simplicity, FIG. 1 shows only a single image forming station (including the photosensitive drum 114, the exposure device 115, the primary charger 116, the developing device 117, and the like). However, in the case of a color forming apparatus, for example, image forming stations for yellow, magenta, cyan, and black are sequentially arranged on the transfer belt 120 along the moving direction thereof. Alternatively, there is a type in which developing units 117 for each color are arranged around one photosensitive drum 114, and a developing unit 117 for each color of yellow, magenta, cyan, and black is arranged in a rotatable casing. . In this way, a desired developing device 117 is opposed to the photosensitive drum 114 so that development of a desired color is performed.

潜像の現像により現像器１１７内の変化した現像濃度を補正するために、感光ドラム１１４の表面上で、感光ドラム回転方向における現像器１１７と転写ベルト１２０の対向部との間の位置には、パッチセンサ１２６が設けられている。パッチセンサ１２６は、感光ドラム１１４上に現像された濃度検知用現像像（パッチ）の濃度を検出する。本実施形態におけるデジタル複合機では、そのパッチ画像濃度を一定に維持するように、現像器１１７の現像材の現像濃度、つまり現像量を制御している。 In order to correct the development density changed in the developing device 117 due to the development of the latent image, the position on the surface of the photosensitive drum 114 is between the developing device 117 and the facing portion of the transfer belt 120 in the rotational direction of the photosensitive drum. A patch sensor 126 is provided. The patch sensor 126 detects the density of the density detection developed image (patch) developed on the photosensitive drum 114. In the digital multifunction peripheral according to the present embodiment, the developing density of the developer of the developing unit 117, that is, the developing amount is controlled so that the patch image density is kept constant.

パッチセンサ１２６の一例を図２に示す。パッチセンサ１２６は、ＬＥＤ等の光源２０１と、光源２０１からパッチに照射しその反射光を受光する濃度測定用受光素子２０２、光源２０１の光量を一定にするために光源２０１の光量を直接受光する光量調整用受光素子２０３で構成される。 An example of the patch sensor 126 is shown in FIG. The patch sensor 126 is a light source 201 such as an LED, a density measuring light receiving element 202 that irradiates a patch from the light source 201 and receives the reflected light, and directly receives the light amount of the light source 201 to make the light amount of the light source 201 constant. The light receiving element 203 is used for adjusting the light amount.

すなわち、本実施形態におけるデジタル複合機では、濃度制御用の画像信号によって形成された静電潜像を現像したパッチ状の濃度検出用現像像（以下「パッチ」という。）の現像濃度をパッチセンサ１２６で検出し、補正濃度信号を算出する。そして、その情報に基づいて、画像特性の調整を行う。具体的には、γ変換器１０５が有するルックアップテーブルを新たに作成したり、または、補正などを行ったりして、所望の階調特性を維持する。 That is, in the digital multi-function peripheral according to the present embodiment, the development density of the patch-like density detection development image (hereinafter referred to as “patch”) obtained by developing the electrostatic latent image formed by the density control image signal is determined by the patch sensor. In step 126, a correction density signal is calculated. Then, the image characteristics are adjusted based on the information. Specifically, a desired look-up characteristic is maintained by newly creating a lookup table included in the γ converter 105 or performing correction or the like.

上述した画像形成部におけるこれら一連の動作は、制御部１３０によって制御される。制御部１３０は、典型的には、ＣＰＵ１３１、制御プログラムを格納するＲＯＭ１３２、プログラムやデータを一時記憶するＲＡＭ１３３を含むコンピュータで構成される。 The series of operations in the image forming unit described above is controlled by the control unit 130. The control unit 130 is typically configured by a computer including a CPU 131, a ROM 132 that stores a control program, and a RAM 133 that temporarily stores programs and data.

＜濃度階調補正処理＞
図３は、本実施形態における画像特性調整方法に係る濃度階調補正処理の一例を示すフロ―チャートである。 <Density gradation correction processing>
FIG. 3 is a flowchart showing an example of density gradation correction processing according to the image characteristic adjustment method of the present embodiment.

まず、入力した印刷データの画像形成時における複数の色のトナーごとのトナー使用に関連する物理量を予測する。例えば、後述のトナー帯電量の算出処理によって、各色の単位重量あたりのトナー帯電量Ｑ_Ｃ（シアン）、Ｑ_Ｍ（マゼンタ）、Ｑ_Ｙ（イエロー）、Ｑ_Ｋ（ブラック）が算出される（ステップＳ３０１）。次に、後述の補正パッチ選択処理によって、色の変動が大きいと見込まれる優先度の高いパッチが選択される（ステップＳ３０２）。そして、像担持体上（すなわち感光ドラム上）の所定位置に、選択されたパッチ画像を形成する（ステップＳ３０３）。次いで、パッチセンサ１２６によりパッチの濃度を検出する（ステップＳ３０４）。次に、検出されたパッチ濃度に基づいて補正濃度信号を算出し、その情報に基づいてγ変換器が有するルックアップテーブルを新たに作成する（ステップＳ３０５）。 First, a physical quantity related to toner use for each of a plurality of color toners at the time of image formation of input print data is predicted. For example, toner charge amounts Q _C (cyan), Q _M (magenta), Q _Y (yellow), and Q _K (black) per unit weight of each color are calculated by a toner charge amount calculation process described later (step). S301). Next, a patch with a high priority that is expected to have a large color variation is selected by a correction patch selection process described later (step S302). Then, the selected patch image is formed at a predetermined position on the image carrier (that is, on the photosensitive drum) (step S303). Next, the patch sensor 126 detects the density of the patch (step S304). Next, a corrected density signal is calculated based on the detected patch density, and a lookup table included in the γ converter is newly created based on the information (step S305).

ここでパッチの形成処理について補足説明を行う。 Here, a supplementary explanation will be given for the patch formation processing.

図４は感光ドラム上での入力画像とパッチの位置関係を表す模式図である。パッチは、図４に示す通常の画像出力に用いる以外の部分、例えば出力画像の間の図中４０１の位置に、任意のタイミング、任意の色、任意の濃度レベルで形成される。形成された領域のうち画像部分は記録紙などの転写材に転写され、パッチ部分はパッチセンサにおいて濃度を検知された後、クリーナによって掻き消される。 FIG. 4 is a schematic diagram showing the positional relationship between the input image and the patch on the photosensitive drum. The patch is formed at an arbitrary timing, an arbitrary color, and an arbitrary density level at a portion other than that used for normal image output shown in FIG. The image portion of the formed area is transferred to a transfer material such as recording paper, and the patch portion is erased by a cleaner after the density is detected by the patch sensor.

＜トナー帯電量算出処理＞
次に、トナー帯電量Ｑの算出処理の一例を以下に示す。なお、トナー帯電量の算出は、画像出力１枚に対し１回行うものとし、各トナー色について行われるものとする。本実施形態では、トナー帯電量Ｑを測定可能なセンサがなく、トナー帯電量Ｑを推定するものとして説明する。 <Toner charge amount calculation processing>
Next, an example of processing for calculating the toner charge amount Q will be described below. The calculation of the toner charge amount is performed once for each image output, and is performed for each toner color. In this embodiment, a description will be given assuming that there is no sensor capable of measuring the toner charge amount Q and the toner charge amount Q is estimated.

まず、制御部１３０は入力された印刷データに基づいて形成する画像の画素値を積算し、この積算値からトナー消費量を予測する。これは、例えば、Ａ／Ｄ変換器３によりデジタル信号に変換された画像信号を画素毎にその出力レベルを積算して求めることが可能である。また、制御部１３０は、当該画像を形成する際に、図示しないトナー補給装置(ホッパー)から現像器へ補給したトナー補給量を記憶する。さらに、制御部１３０は、トナー消費量、トナー補給量の情報をトナー帯電量算出モデルへ入力し、トナー帯電量を算出する。 First, the control unit 130 integrates the pixel values of the image to be formed based on the input print data, and predicts the toner consumption amount from the integrated value. This can be obtained, for example, by integrating the output level of the image signal converted into a digital signal by the A / D converter 3 for each pixel. The controller 130 also stores the amount of toner replenished from a toner replenishing device (hopper) (not shown) to the developing device when forming the image. Further, the control unit 130 inputs information on the toner consumption amount and the toner replenishment amount to the toner charge amount calculation model, and calculates the toner charge amount.

ここで、トナー消費量およびトナー補給量とトナー帯電量の関係を見ると、現像器内のトナー総量は短時間の変動が少ないものが好まれるため、消費した分だけ補給する系（すなわちトナー消費量≒トナー補給量）が一般的である。一定のトナー消費量≒トナー補給量が続いた場合、トナー帯電量が収束する値は、現像器のトナーへの電荷付与能力と補給された帯電していないトナー量のバランスで決まるため、図６に示すようにトナー消費量≒トナー補給量の絶対値でほぼ決定される。このため、トナー帯電量は、トナー消費量≒トナー補給量を入力とする単純な１次遅れの応答と近似することが可能であり、トナー消費量、トナー補給量とトナー帯電量の関係は、一般的な伝達関数もしくは状態方程式で記述することが可能である。 Here, looking at the relationship between the toner consumption amount and the toner replenishment amount and the toner charge amount, it is preferable that the total amount of toner in the developing device is less fluctuated in a short time. (Amount≈toner replenishment amount) is common. When a constant toner consumption amount ≈ toner replenishment amount continues, the value at which the toner charge amount converges is determined by the balance between the charge imparting ability of the developer to the toner and the replenished uncharged toner amount. As shown, the toner consumption amount is almost determined by the absolute value of the toner replenishment amount. For this reason, the toner charge amount can be approximated to a simple first-order lag response in which toner consumption amount≈toner replenishment amount is input. The relationship between toner consumption amount, toner replenishment amount and toner charge amount is It can be described by a general transfer function or state equation.

dx/dt = Ax + Bu (式１)
y = Cx + Du (式２) dx / dt = Ax + Bu (Formula 1)
y = Cx + Du (Formula 2)

ここに示したモデルは制御工学における状態空間モデルであり、式１は状態方程式、式２は出力方程式である。さらに、入力uがモデルに入力されるトナー消費量とトナー補給量の１×２行列、状態変数xがトナー帯電量Ｑ、出力yはある入力パッチ濃度レベルにおける出力パッチ濃度である。また、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄはそれぞれモデルを定義するシステム行列、制御行列、観測行列、直達行列である。これらの行列は、画像形成装置のトナー粒子の移流拡散やトナー帯電量の立ち上がり特性などで変わるが、前もって測定したデータから導出することが可能である。よって式１で表されるモデルにより、例えば図６の(a)のトナー消費量と図６の(b)のトナー補給量を入力すると、図６の(c)のトナー帯電量を予測することが可能となる。このモデルにより、任意のトナー消費量、トナー補給量におけるトナー帯電量Ｑを予測することが可能となる。 The model shown here is a state space model in control engineering, where Equation 1 is a state equation and Equation 2 is an output equation. Further, the input u is a 1 × 2 matrix of toner consumption and toner supply amount input to the model, the state variable x is the toner charge amount Q, and the output y is the output patch density at a certain input patch density level. A, B, C, and D are a system matrix, a control matrix, an observation matrix, and a direct matrix that define the model, respectively. These matrices vary depending on the advancing diffusion of toner particles and the rising characteristics of the toner charge amount of the image forming apparatus, but can be derived from data measured in advance. Therefore, by inputting, for example, the toner consumption amount shown in FIG. 6A and the toner supply amount shown in FIG. 6B according to the model expressed by Equation 1, the toner charge amount shown in FIG. 6C is predicted. Is possible. This model makes it possible to predict the toner charge amount Q at an arbitrary toner consumption amount and toner replenishment amount.

なお、本実施形態では状態の予測に状態空間モデルを使用したが、これに類する伝達関数などのモデル、または画像形成装置の動きの予測を行うシミュレータなどトナー帯電量を予測する機能をもつモデルを代用することが可能である。 In this embodiment, the state space model is used for the state prediction. However, a model such as a transfer function similar to this or a model having a function of predicting the toner charge amount such as a simulator for predicting the movement of the image forming apparatus is used. It is possible to substitute.

＜補正パッチ選択処理＞
次に、本実施形態における補正パッチ選択処理の一例を示す。 <Correction patch selection process>
Next, an example of correction patch selection processing in the present embodiment will be described.

本実施形態の補正パッチ選択処理においては過去の履歴を用いて計算するため、以下では、今回の補正パッチ選択処理をｎ回目、前回の補正パッチ選択処理を（ｎ−１）回目の処理として説明する。制御部１３０は、前回のトナー帯電量算出処理によって求められた各トナー帯電量Ｑ_{Ｃ（ｎ−１）}、Ｑ_{Ｍ（ｎ−１）}、Ｑ_{Ｙ（ｎ−１）}、Ｑ_{Ｋ（ｎ−１）}をＲＡＭ１３３に保持している。制御部１３０は、今回算出されたトナー帯電量Ｑ_Ｃ（ｎ）、Ｑ_Ｍ（ｎ）、Ｑ_Ｙ（ｎ）、Ｑ_Ｋ（ｎ）と比較し、前回の処理までの積算変動量ΔＱ_{Ｃ（ｎ−１）}、ΔＱ_{Ｍ（ｎ−１）}、ΔＱ_{Ｙ（ｎ−１）}、ΔＱ_{Ｋ（ｎ−１）}を加算して、積算変動量ΔＱ_Ｃ（ｎ）、ΔＱ_Ｍ（ｎ）、ΔＱ_Ｙ（ｎ）、ΔＱ_Ｋ（ｎ）を算出する。 In the correction patch selection process of the present embodiment, since calculation is performed using the past history, the current correction patch selection process is described as the nth time, and the previous correction patch selection process is described as the (n−1) th process. To do. The controller 130 determines the toner charge amounts Q _{C (n−1)} , Q _{M (n−1)} , Q _{Y (n−1)} , Q _{K (n−1} ₎ obtained by the previous toner charge amount calculation process. ₎ Is stored in the RAM 133. The control unit 130 compares the toner charge amounts Q _{C (n)} , Q _{M (n)} , Q _{Y (n)} , Q _{K (n)} calculated this time, and the accumulated fluctuation amount ΔQ _{C ( n−1)} , ΔQ _{M (n−1)} , ΔQ _{Y (n−1)} , ΔQ _{K (n−1)} are added, and the accumulated fluctuation amount ΔQ _{C (n)} , ΔQ _{M (n)} , ΔQ _{Y (N)} and ΔQ _{K (n)} are calculated.

ΔＱ_Ｃ（ｎ）＝ΔＱ_{Ｃ（ｎ−１）}＋Ｑ_Ｃ（ｎ）−Ｑ_{Ｃ（ｎ−１）}
ΔＱ_Ｍ（ｎ）＝ΔＱ_{Ｍ（ｎ−１）}＋Ｑ_Ｍ（ｎ）−Ｑ_{Ｍ（ｎ−１）}
ΔＱ_Ｙ（ｎ）＝ΔＱ_{Ｙ（ｎ−１）}＋Ｑ_Ｙ（ｎ）−Ｑ_{Ｙ（ｎ−１）}
ΔＱ_Ｋ（ｎ）＝ΔＱ_{Ｋ（ｎ−１）}＋Ｑ_Ｋ（ｎ）−Ｑ_{Ｋ（ｎ−１）} ΔQ _{C (n)} = ΔQ _{C (n−1)} + QC _(n) −QC _(n−1)
ΔQ _{M (n)} = ΔQ _{M (n−1)} + Q _{M (n)} −Q _{M (n−1)}
ΔQ _{Y (n)} = ΔQ _{Y (n−1)} + Q _{Y (n)} −Q _{Y (n−1)}
ΔQ _{K (n)} = ΔQ _{K (n−1)} + Q _{K (n)} −Q _{K (n−1)}

次に、制御部１３０は、積算変動量の絶対値｜ΔＱ_Ｃ（ｎ）｜、｜ΔＱ_Ｍ（ｎ）｜、｜ΔＱ_Ｙ（ｎ）｜、｜ΔＱ_Ｋ（ｎ）｜のうち最も値の大きいもの算出し、そのトナー色のパッチを次回の補正パッチとして選択する。さらに、制御部１３０は、今回のトナー帯電量Ｑ_Ｃ（ｎ）、Ｑ_Ｍ（ｎ）、Ｑ_Ｙ（ｎ）、Ｑ_Ｋ（ｎ）、および、トナー帯電量の積算変動量ΔＱ_Ｃ（ｎ）、ΔＱ_Ｍ（ｎ）、ΔＱ_Ｙ（ｎ）、ΔＱ_Ｋ（ｎ）を、次回の補正パッチ選択処理で利用するため、Ｑ_{Ｃ（ｎ−１）}、Ｑ_{Ｍ（ｎ−１）}、Ｑ_{Ｙ（ｎ−１）}、Ｑ_{Ｋ（ｎ−１）}、ΔＱ_{Ｃ（ｎ−１）}、ΔＱ_{Ｍ（ｎ−１）}、ΔＱ_{Ｙ（ｎ−１）}、ΔＱ_{Ｋ（ｎ−１）}としてＲＡＭ１３３に記憶する。このとき、制御部１３０は、パッチとして選択されたトナー色のトナー帯電量の積算変動量ΔＱ_（ｎ）に０を代入し、ΔＱ_{（ｎ−１）}としてＲＡＭ１３３に記憶する。つまり、パッチの選択により階調補正されるトナー色については、その積算変動量が一度リセットされる。 Next, the control unit 130 determines the largest value among the absolute values | ΔQ _{C (n)} |, | ΔQ _{M (n)} |, | ΔQ _{Y (n)} |, | ΔQ _{K (n)} | The larger one is calculated, and the toner color patch is selected as the next correction patch. Further, the control unit 130 determines the current toner charge amount Q _{C (n)} , Q _{M (n)} , Q _{Y (n)} , Q _{K (n)} , and the accumulated variation amount ΔQ _{C (n) of the} toner charge amount. , ΔQ _{M (n)} , ΔQ _{Y (n)} , ΔQ _{K (n)} are used in the next correction patch selection process, so that Q _{C (n−1)} , Q _{M (n−1)} , Q _{Y ( n−1)} , Q _{K (n−1)} , ΔQ _{C (n−1)} , ΔQ _{M (n−1)} , ΔQ _{Y (n−1)} , and ΔQ _{K (n−1)} are stored in the RAM 133. At this time, the control unit 130 assigns 0 to the integrated variation amount ΔQ _(n) of the toner charge amount of the toner color selected as the patch, and stores it in the RAM 133 as ΔQ _(n−1) . That is, for the toner color whose tone is corrected by selecting the patch, the integrated variation amount is reset once.

なお、複合機起動直後の初期化処理に関しては、複合機本体の初期化処理に応じて、適切なトナー帯電量Ｑ_{Ｃ（ｎ−１）}、Ｑ_{Ｍ（ｎ−１）}、Ｑ_{Ｙ（ｎ−１）}、Ｑ_{Ｋ（ｎ−１）}を設定し、トナー帯電量の積算変動量ΔＱ_{Ｃ（ｎ−１）}、ΔＱ_{Ｍ（ｎ−１）}、ΔＱ_{Ｙ（ｎ−１）}、ΔＱ_{Ｋ（ｎ−１）}には０を代入すればよい。例えば、複合機起動直後に現像器内でスクリュー等が回転し十分にトナーの攪拌が行われる場合、トナー帯電量Ｑ_{（ｎ−１）}は、モデルでとり得る最大値に設定するなどの方法が考えられる。 As for the initialization process immediately after the start of the multifunction machine, appropriate toner charge amounts Q _{C (n−1)} , Q _{M (n−1)} , Q _{Y (n− 1)} and Q _{K (n−1)} are set, and the toner charge amount integrated fluctuation amount ΔQ _{C (n−1)} , ΔQ _{M (n−1)} , ΔQ _{Y (n−1)} , ΔQ _{K (n− 1)} should be substituted for 0. For example, when the screw or the like rotates in the developing device immediately after the start of the multi-function machine and the toner is sufficiently stirred, the toner charge amount Q _(n-1) is set to the maximum value that can be taken by the model. Conceivable.

このように、制御部１３０では、予測されたトナー帯電量の過去の画像形成時に予測されたトナー帯電量に対する変動量を、複数の色のトナーごとに算出し、その変動量が最大となる色のトナーを選択する。 As described above, the control unit 130 calculates the variation amount of the predicted toner charge amount with respect to the toner charge amount predicted at the time of past image formation for each toner of a plurality of colors, and the color having the maximum variation amount. Select the toner.

＜その他の実施形態＞
上述の実施形態では、補正パッチ選択処理において、画像を出力するごとにトナー帯電量変動量（Ｑ_（ｎ）−Ｑ_{（ｎ−１）}）を積算しパッチを選択した。しかし、この方法では変動量の大きいトナー色が特定の色に偏った場合、その他のトナー色が長時間補正できないことがある。こうした偏りを防ぐため、トナー帯電量の変動がないため所定時間以上選択されなかった色のトナーについては、例えば、当該トナーについて算出した変動量に所定量ｋを加算する。こうすることで、トナー色についてもある程度の時間経過がある場合に、パッチ選択の優先度を上げることが可能である。 <Other embodiments>
In the above-described embodiment, in the correction patch selection process, each time an image is output, the toner charge amount fluctuation amount (Q _(n) -Q _(n-1) ) is integrated to select a patch. However, in this method, when a toner color having a large fluctuation amount is biased to a specific color, other toner colors may not be corrected for a long time. In order to prevent such a bias, for a toner of a color that has not been selected for a predetermined time because there is no change in the toner charge amount, for example, a predetermined amount k is added to the change amount calculated for the toner. By doing this, it is possible to increase the priority of patch selection when a certain amount of time has elapsed for the toner color.

ΔＱ_（ｎ）＝ΔＱ_{（ｎ−１）}＋Ｑ_（ｎ）−Ｑ_{（ｎ−１）}＋ｋ ΔQ _(n) = ΔQ _(n−1) + Q _(n) −Q _(n−1) + k

また、上述の実施形態では、トナー帯電量の積算変動量の絶対値｜ΔＱ_Ｃ（ｎ）｜、｜ΔＱ_Ｍ（ｎ）｜、｜ΔＱ_Ｙ（ｎ）｜、｜ΔＱ_Ｋ（ｎ）｜のうち最も値の大きいもの選択し、画像出力ごとに階調補正を行った。ここで最も大きい変動量｜ΔＱ_（ｎ）｜とあらかじめ設定した閾値と比較して、変動量の少ない場合にパッチ画像の形成、階調補正を行わない方法が考えられる。この場合、すべてのトナー色において濃度の変動が見込まれないため、パッチ作成処理を省略し、画像出力の生産性を上げることが可能である。 In the above-described embodiment, the absolute values of the accumulated fluctuation amount of the toner charge amount | ΔQ _{C (n)} |, | ΔQ _{M (n)} |, | ΔQ _{Y (n)} |, | ΔQ _{K (n)} | The one with the largest value was selected, and gradation correction was performed for each image output. Here, there can be considered a method in which patch image formation and gradation correction are not performed when the variation amount is small as compared with the largest variation amount | ΔQ _(n) | and a preset threshold value. In this case, since no variation in density is expected for all toner colors, the patch creation process can be omitted and the productivity of image output can be increased.

また、上述の実施形態では、トナー帯電量の積算変動量ΔＱ_Ｃ（ｎ）、ΔＱ_Ｍ（ｎ）、ΔＱ_Ｙ（ｎ）、ΔＱ_Ｋ（ｎ）を一律に扱った。しかし、各変動量に色に応じた重み付けを行うことで特定色の優先度を上げることが可能である。例えば、トナー色ごとの視覚感度を考慮する場合や、出力物の中で重要視する色の再現への寄与度等を考慮する場合が考えられる。 Further, in the above-described embodiment, the cumulative fluctuation amounts ΔQ _{C (n)} , ΔQ _{M (n)} , ΔQ _{Y (n)} , ΔQ _{K (n)} of the toner charge amount are uniformly treated. However, it is possible to increase the priority of a specific color by weighting each variation amount according to the color. For example, it is conceivable to consider the visual sensitivity for each toner color, or to consider the degree of contribution to color reproduction that is important in the output product.

また、上述の実施形態では、前回までの積算変動量ΔＱ_{（ｎ−１）}と今回発生した変動量Ｑ_（ｎ）−Ｑ_{（ｎ−１）}の符号が逆転している場合、優先度が低減される。つまり、ずっと変動しなかった（Ｑ_（ｎ）−Ｑ_{（ｎ−１）}が常に０）ときと、変動はしていた（Ｑ_（ｎ）−Ｑ_{（ｎ−１）}が０ではない）が最終的にΔＱ_（ｎ）＝０になったときでは、同じ優先度として扱われる。このような場合、一般的に後者のほうが色味の変動を起こす可能性が高いため、変動量の絶対値の積算値が高いものの優先度を上げる方法が考えられる。 Further, in the above-described embodiment, when the accumulated fluctuation amount ΔQ _(n−1) up to the previous time and the sign of the fluctuation amount Q _(n) −Q _(n−1) generated this time are reversed, the priority is reduced. Is done. In other words, it has not changed for a long time (Q _(n) -Q _(n-1) is always 0) and has changed (Q _(n) -Q _(n-1) is not 0). Therefore, when ΔQ _(n) = 0, it is treated as the same priority. In such a case, since the latter generally has a higher possibility of causing a change in color, a method of raising the priority of the one having a high integrated value of the absolute value of the amount of change can be considered.

ΔＱ_（ｎ）＝|ΔＱ_{（ｎ−１）}|＋Ｑ_（ｎ）−Ｑ_{（ｎ−１）} ΔQ _(n) = | ΔQ _(n−1) | + Q _(n) −Q _(n−1)

また、上述の実施形態では、トナー帯電量を算出してパッチを選択している。しかし、トナー帯電量の変動は、トナー補給量、入力画像、トナー消費量の変動と強い相関がある。したがって、トナー帯電量のかわりに、トナー補給量、入力画像、トナー消費量のいずれかの変動を用いてパッチ選択処理を行うことによっても同様の効果を得ることが可能である。 In the above-described embodiment, the patch is selected by calculating the toner charge amount. However, the change in the toner charge amount has a strong correlation with the change in the toner replenishment amount, the input image, and the toner consumption amount. Therefore, the same effect can be obtained by performing patch selection processing using any one of the fluctuations of the toner replenishment amount, the input image, and the toner consumption amount instead of the toner charge amount.

また、上述の実施形態では、パッチ選択処理を画像出力ごとに行うようにした。しかし、複合機への投入印刷ジョブが既知の場合、そのジョブ内容から予測されるトナー補給量、入力画像、トナー消費量を用いて、前もって補正パッチをスケジューリングすることが可能である。 In the above-described embodiment, the patch selection process is performed for each image output. However, when a print job to be input to the multifunction device is known, a correction patch can be scheduled in advance using the toner replenishment amount, the input image, and the toner consumption amount predicted from the job content.

（他の実施形態）
なお、本発明は、前述した実施形態の各機能を実現するプログラムを、システム又は装置に直接又は遠隔から供給し、そのシステム又は装置に含まれるコンピュータがその供給されたプログラムを読み出して実行することによっても達成される。したがって、本発明の機能・処理をコンピュータで実現するために、そのコンピュータにインストールされるプログラム自体も本発明を実現するものである。つまり、上記機能・処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も本発明の一つである。 (Other embodiments)
In the present invention, a program that realizes each function of the above-described embodiment is supplied directly or remotely to a system or apparatus, and a computer included in the system or apparatus reads and executes the supplied program. Is also achieved. Therefore, since the functions and processes of the present invention are implemented by a computer, the program itself installed in the computer also implements the present invention. That is, the computer program itself for realizing the functions and processes is also one aspect of the present invention.

Claims

像担持体と、入力した印刷データに基づき、複数の色のトナーを用いて前記像担持体上に画像を形成する画像形成部とを備える電子写真方式のカラー画像形成装置であって、
前記印刷データに基づく画像形成時における前記複数の色のトナーごとのトナー使用に関連する物理量を予測する予測手段と、
前記予測手段により予測された前記物理量の過去の画像形成時に予測された物理量に対する変動量を、前記複数の色のトナーごとに算出し、その変動量が最大となる色のトナーを選択する選択手段と、
前記画像形成部に、前記選択手段により選択された色のトナーを用いて前記像担持体上の所定位置にパッチ画像を形成させる制御手段と、
前記像担持体上の前記所定位置に形成された前記パッチ画像の濃度を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された濃度に基づいて前記選択手段により選択された色のトナーの階調特性を調整する調整手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。 An electrophotographic color image forming apparatus including an image carrier and an image forming unit that forms an image on the image carrier using a plurality of color toners based on input print data,
Predicting means for predicting a physical quantity related to toner use for each of the plurality of color toners at the time of image formation based on the print data;
A selection unit that calculates, for each of the plurality of color toners, a variation amount of the physical amount predicted by the prediction unit with respect to the physical amount predicted at the time of image formation in the past, and selects a toner having a color that maximizes the variation amount. When,
Control means for causing the image forming unit to form a patch image at a predetermined position on the image carrier using the toner of the color selected by the selection means;
Detecting means for detecting the density of the patch image formed at the predetermined position on the image carrier;
Adjusting means for adjusting the tone characteristics of the toner of the color selected by the selecting means based on the density detected by the detecting means;
An image forming apparatus comprising:

前記トナー使用に関連する物理量は、トナーの単位重量あたりの帯電量であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the physical quantity related to toner use is a charge quantity per unit weight of the toner.

前記予測手段は、前記印刷データに基づいて形成する画像の画素値の積算値であるトナー消費量と、当該画像を形成する際の現像器へのトナー補給量とに基づいて、前記帯電量を予測することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。 The predicting unit determines the charge amount based on a toner consumption amount that is an integrated value of pixel values of an image to be formed based on the print data, and a toner replenishment amount to the developing device when the image is formed. The image forming apparatus according to claim 2, wherein prediction is performed.

前記選択手段は、所定時間以上選択されなかった色のトナーについては、当該トナーについて算出した前記変動量に所定量を加算することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the selection unit adds a predetermined amount to the variation amount calculated for the toner of a color that has not been selected for a predetermined time or longer.

前記制御手段は、前記選択手段により選択された色のトナーの前記変動量が閾値より少ないときは、前記パッチ画像の形成を行わないことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit does not form the patch image when the variation amount of the color toner selected by the selection unit is smaller than a threshold value.

前記選択手段は、前記複数の色のトナーごとに算出した各変動量に、色に応じた重み付けを行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the selection unit weights each variation amount calculated for each of the plurality of color toners according to a color.

前記トナー使用に関連する物理量は、前記印刷データに基づいて形成する画像の画素値の積算値であるトナー消費量であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the physical quantity related to toner use is a toner consumption amount that is an integrated value of pixel values of an image formed based on the print data.

前記トナー使用に関連する物理量は、前記印刷データに基づいて画像を形成する際の現像器へのトナー補給量であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the physical quantity related to toner use is a toner replenishment quantity to a developing device when an image is formed based on the print data.

像担持体と、入力した印刷データに基づき、複数の色のトナーを用いて前記像担持体上に画像を形成する画像形成部とを備える電子写真方式のカラー画像形成装置における画像特性調整方法であって、
予測手段が、前記印刷データに基づく画像形成時における前記複数の色のトナーごとのトナー使用に関連する物理量を予測する予測工程と、
選択手段が、前記予測工程で予測された前記物理量の過去の画像形成時に予測された物理量に対する変動量を、前記複数の色のトナーごとに算出し、その変動量が最大となる色のトナーを選択する選択工程と、
制御手段が、前記画像形成部に、前記選択工程で選択された色のトナーを用いて前記像担持体上の所定位置にパッチ画像を形成させる制御工程と、
検出手段が、前記像担持体上の前記所定位置に形成された前記パッチ画像の濃度を検出する検出工程と、
調整手段が、前記検出工程で検出された濃度に基づいて前記選択工程で選択された色のトナーの階調特性を調整する調整工程と、
を有することを特徴とする画像特性調整方法。 An image characteristic adjustment method in an electrophotographic color image forming apparatus comprising an image carrier and an image forming unit that forms an image on the image carrier using a plurality of color toners based on input print data There,
A predicting step for predicting a physical quantity related to toner use for each of the plurality of color toners at the time of image formation based on the print data;
The selection unit calculates, for each of the plurality of color toners, a variation amount of the physical amount predicted in the prediction step with respect to the physical amount predicted at the time of past image formation, and a toner of a color having the maximum variation amount is calculated. A selection process to select;
A control step of causing the image forming unit to form a patch image at a predetermined position on the image carrier using the toner of the color selected in the selection step;
A detecting step for detecting a density of the patch image formed at the predetermined position on the image carrier;
An adjustment step in which the adjusting means adjusts the tone characteristics of the toner of the color selected in the selection step based on the density detected in the detection step;
An image characteristic adjusting method comprising:

コンピュータに、請求項９に記載の画像特性調整方法の各工程を実行させるためのプログラム。 A program for causing a computer to execute each step of the image characteristic adjusting method according to claim 9.