JP5220929B2 - 作業機械の監視診断装置 - Google Patents
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Description
これにより利用者は異常の詳細情報を知ることができる。
8 油圧ショベル
9 データ記録装置
11 パソコン
13 無線機
14 アンテナ
21 エンジンコントローラ
22 車体コントローラ
23 モニタコントローラ
24 エンジン計測ユニット
25 油圧システム計測ユニット
27A 第1共通通信ライン
27B 第2共通通信ライン
28 電子ガバナ
29 分類情報作成装置
30 頻度情報生成装置
31 ディスプレイ
34 回転センサ
35a〜35n 温度センサ
36a〜26n 圧力センサ
37 圧力センサ
101 データ分類部(第1データ分類部)
102 分類情報記憶部
103 異常判定部
104 頻度比較部
105 頻度情報記憶部
501 頻度表
601 時間幅データ
602 参照頻度表
801 バケット
802 アーム
803 ブーム
804 旋回機構
805 クローラー装置
805a 右側クローラー
805b 左側クローラー
806 本体
811,812,813 油圧シリンダ
1101 トラックテンション圧力異常
1201 正規化統計距離
1501 無操作区間
2101 参照頻度比率データ
2102 頻度比率
2502,2503 参照リンク指定
2601 頻度データ
2602 参照頻度比率データ
2603 センサデータパターン
2604 詳細情報表示画面
2901 分類情報生成部
3001 データ分類部(第2データ分類部)
3002 頻度情報生成部
Claims (8)
- 監視診断装置(動作頻度検出)
複数のセンサ(34,35a〜35n,36a〜36n,37)によって検出された作業機械の稼動データを時系列的に入力し、この稼動データを用いて前記作業機械の異常診断を行う作業機械の監視診断装置において、
参照分類情報を記憶した分類情報記憶部(102)と、
参照頻度情報を記憶した頻度情報記憶部(105)と、
前記分類情報記憶部から前記参照分類情報を読み出し、前記複数のセンサによって検出され、時系列的に入力した前記稼動データを前記参照分類情報と比較して分類し、稼動データ分類情報を生成する第1データ分類部(101)と、
前記稼動データ分類情報を集計して、前記稼動データの分類ごとの出現頻度の情報を付加した稼動データ頻度情報を生成するとともに、前記頻度情報記憶部から前記参照頻度情報を読み出して、前記稼動データ頻度情報と前記参照頻度情報とを比較した稼動データ頻度比較情報を生成する頻度比較部(104)と、
前記稼動データ分類情報と前記稼動データ頻度比較情報を用いて前記作業機械の異常診断を行う異常診断部(103)とを備えることを特徴とする作業機械の監視診断装置。
- 比較情報を表示
請求項1記載の作業機械の監視診断装置において、
前記頻度比較部(104)が生成する前記稼動データ頻度比較情報および前記異常診断部の診断結果データの少なくとも一方を表示する表示部(2301)を更に備えることを特徴とする作業機械の監視診断装置。
- 頻度に異常がある分類を検出
請求項2記載の作業機械の監視診断装置において、
前記異常診断部(103)は、前記稼動データ頻度比較情報を用いて前記作業機械の異常診断を行った結果、前記稼動データ頻度情報と前記参照頻度情報との間に所定の差異が検出される場合に、前記稼動データに異常があると診断し、
前記表示部(104)はその診断結果を表示することを特徴とする作業機械の監視診断装置。
- 頻度に異常がある分類を強調表示
請求項3記載の作業機械の監視診断装置において、
前記表示部(104)は、前記稼動データ頻度情報と前記参照頻度情報との間に所定の差異が検出される場合に、この差異に関連する前記稼動データ分類情報を表示することを特徴とする作業機械の監視診断装置。
- 監視診断装置(動作頻度検出)
複数のセンサ(34,35a〜35n,36a〜36n,37)によって検出された作業機械の稼動データを時系列的に入力し、この稼動データを用いて前記作業機械の異常診断を行う作業機械の監視診断装置において、
参照分類情報を記憶した分類情報記憶部(102)と、
参照頻度情報を記憶した頻度情報記憶部(105)と、
前記分類情報記憶部から前記参照分類情報を読み出し、前記複数のセンサによって検出され、時系列的に入力した前記稼動データを前記参照分類情報と比較して分類し、稼動データ分類情報を生成する第1データ分類部(101)と、
前記稼動データ分類情報を集計して、前記稼動データの分類ごとの出現頻度の情報を付加した稼動データ頻度情報を生成するとともに、前記頻度情報記憶部から前記参照頻度情報を読み出して、前記稼動データ頻度情報と前記参照頻度情報とを比較した稼動データ頻度比較情報を生成する頻度比較部(104)と、
前記頻度比較部が生成する前記稼動データ頻度比較情報を表示する表示部(2301)を更に備えることを特徴とする作業機械の監視診断装置。
- 動作時のみ診断
請求項1〜5のいずれか1項記載の作業機械の監視診断装置において、
前記第1データ分類部(101)は、前記分類情報記憶部(102)に記憶された参照分類情報のうち、予め選択された参照分類情報のみを抽出するとともに、前記複数のセンサによって検出され、時系列的に入力した前記稼動データのうち、前記予め選択された参照分類情報に対応する稼動データのみを抽出して、前記予め選択された参照分類情報と比較して前記稼動データ分類情報を生成することを特徴とする作業機械の監視診断装置。
- 分類情報生成部
請求項1〜6のいずれか1項記載の作業機械の監視診断装置において、
前記複数のセンサによって検出された作業機械の稼動データを時系列的に入力し、この稼動データの類似性を比較して分類し、前記分類情報記憶部に記憶される参照分類情報を生成する分類情報生成部(2901)を更に備えることを特徴とする作業機械の監視診断装置。
- 頻度情報生成部
請求項7記載の作業機械の監視診断装置において、
前記複数のセンサによって検出され、時系列的に入力した稼動データを前記分類情報生成部(2901)によって生成された前記参照分類情報と比較して分類し、稼動データ分類情報を生成する第2データ分類部(3001)と、前記稼動データ分類情報を集計して、前記稼動データの分類ごとの出現頻度の情報を付加し、前記頻度情報記憶部に記憶される参照頻度情報を生成する頻度情報生成部(3002)とを更に備えることを特徴とする作業機械の監視診断装置。
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