JP5220792B2 - トルクセンサ - Google Patents
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Description
一方、本願の発明者が実行したコンピュータシミュレーションの結果、相互干渉による前記磁力Fの向きの角度θmと、第1および第2多極磁石13,14すなわち第1および第2軸11,12の相対角とは、その相対角が0度〜7.5度の範囲では比例関係にあることが判明した。これを前提にすると次の第(2)式が成立する。
この第(2)式によれば、角度θmがわかれば相対角を得ることが可能であり、たとえば角度θmを60度、磁極数を24としたときに、相対角は5度となるものである。演算手段16は、第(1)式および第(2)式の演算を行うものであり、磁気センサ15の検出値に基づいて前記トーションバー10の捩れによる第1および第2軸11,12の相対角を演算することができる。
11・・・第1軸
12・・・第2軸
13・・・第1多極磁石
14・・・第2多極磁石
15・・・磁気センサ
16・・・演算手段
F・・・多極磁石の相互干渉による磁力
Fcosθm・・・両多極磁石の相互干渉による磁力のうち両多極磁石の周方向に沿う分力
Fsinθm・・・両多極磁石の相互干渉による磁力のうち両多極磁石の軸方向に沿う分力
θm・・・磁力の向きの角度
Claims (1)
- トーションバー(10)を介して同軸に連結される第1軸(11)および第2軸(12)間の捩れを検出するトルクセンサであって、
周方向に交互に着磁されて同一径のリング状に形成されるとともに相互に対向するようにして第1軸(11)および第2軸(12)にそれぞれ固定される第1および第2多極磁石(13,14)と、
第1および第2多極磁石(13,14)間の中央部に配置される磁気センサ(15)と、
前記トーションバー(10)の捩れによる第1および第2軸(11,12)の相対角を演算する演算手段(16)とを備え、
前記磁気センサ(15)は、前記第1および第2多極磁石(13,14)間の中央部での、その両多極磁石(13,14)の相互干渉による磁力(F)のうち、これら両多極磁石(13,14)の周方向に沿う分力(Fcosθm)と軸方向に沿う分力(Fsinθm)とを検出すると共に、前記演算手段(16)は、これら分力の一方から他方を除算した商から算出された前記磁力(F)の向きの角度(θm)に基づいて、前記相対角を演算することを特徴とするトルクセンサ。
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