JP5220643B2

JP5220643B2 - Shock absorber

Info

Publication number: JP5220643B2
Application number: JP2009025012A
Authority: JP
Inventors: 伸道塙
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2009-02-05
Filing date: 2009-02-05
Publication date: 2013-06-26
Anticipated expiration: 2029-02-05
Also published as: JP2010180950A

Description

この発明は、緩衝器の改良に関する。 The present invention relates to an improvement of a shock absorber.

この種緩衝器は、たとえば、自動二輪車の車体と車軸との間や自動二輪車のステアリングと車体との間といった部位に介装されて、制振対象における振動を減衰するものである。そして、このような緩衝器にあっては、伸長時と圧縮時に発生される減衰力を独立して可変にできることが要望されることがある。 For example, this type of shock absorber is interposed between a vehicle body and an axle of a motorcycle or between a steering wheel and a vehicle body of a motorcycle to dampen vibrations in a vibration control target. In such a shock absorber, it may be desired that the damping force generated during expansion and compression can be made variable independently.

このような要求を満足させる場合、たとえば、緩衝器の伸長時に減衰力を発揮する伸側減衰弁と圧縮時に減衰力を発揮する圧側減衰弁の二つを設けておき、これらをソレノイドで駆動して発生減衰力を可変にすることが考えられる。 In order to satisfy these requirements, for example, there are provided an expansion side damping valve that exhibits a damping force when the shock absorber is extended and a compression side damping valve that exhibits a damping force when compressed, and these are driven by a solenoid. The generated damping force can be made variable.

しかしながら、伸側と圧側の減衰弁をそれぞれ別個独立のソレノイドで駆動する場合、一つの緩衝器に二つのソレノイドが必要となって、緩衝器が大型化し、重量もコストも増大する。 However, when each of the expansion side and compression side damping valves is driven by separate solenoids, two solenoids are required for one shock absorber, which increases the size of the shock absorber and increases its weight and cost.

これを回避するため、伸側の減衰弁と圧側の減衰弁の両者の弁体を直列配置して一つのソレノイドでこれらを制御する提案があり、この提案では一つのソレノイドで伸側と圧側の減衰力調整を行うことができ、緩衝器の大型化、重量およびコスト増加を低減することができる（たとえば、特許文献１，２参照）。 In order to avoid this, there is a proposal that controls the valve body of both the expansion side damping valve and the pressure side damping valve in series and controls them with a single solenoid. The damping force can be adjusted, and the increase in size, weight and cost of the shock absorber can be reduced (for example, see Patent Documents 1 and 2).

特開２００６−１８３８６４号公報JP 2006-183864 A 特開２００８−２５６２０５号公報JP 2008-256205 A

上述の提案では、一つのソレノイドで伸側および圧側の減衰弁を制御することが可能となるのであるが、二つの減衰弁を制御するためソレノイドのストロークを大きく採る必要があり、二つのソレノイドを設けなくてはならない緩衝器に比較すれば軽量、小型でコスト安となるものの、ソレノイド単体としては大型化するので、より一層の小型化、軽量化およびコスト低減が望まれている。 In the above proposal, it is possible to control the damping valve on the expansion side and the compression side with one solenoid, but it is necessary to take a large stroke of the solenoid to control the two damping valves. Although it is lighter, smaller, and less expensive than a shock absorber that must be provided, the solenoid itself is increased in size, so further reduction in size, weight, and cost reduction are desired.

また、より大きな減衰力の発生が要望される場合には、必然的にソレノイドの推力を大きくしなければならず、ソレノイドを構成するコイルの巻線数を増加させる等しなくてはならないので、ソレノイドが大型化して重量増加とコスト増を招くことになる。 In addition, when generation of a greater damping force is desired, the thrust of the solenoid must inevitably be increased, and the number of windings of the coil constituting the solenoid must be increased. The solenoid becomes larger, resulting in an increase in weight and cost.

そこで、本発明は上記不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、伸側および圧側の減衰力を可変にでき小型、軽量であってコストを低減可能であるとともに高減衰力を発生可能な緩衝器を提供することである。 Therefore, the present invention was devised in order to improve the above-described problems, and the object of the present invention is to make variable the damping force on the extension side and the compression side, making it compact and lightweight, and reducing the cost. Another object is to provide a shock absorber capable of generating a high damping force.

上記した目的を達成するために、本発明の課題解決手段は、シリンダと、シリンダ内を一方室と他方室に区画するピストンと、バルブとを備えた緩衝器において、バルブが、直列に配置される第一弁座と第二弁座と、第一弁座と第二弁座との間に配置され第一弁座に離着座する第一弁体と、第二弁座に離着座する第二弁体と、第二弁体を第二弁座に向けて附勢するとともに第二弁体を介して第一弁体を第一弁座に向けて附勢する附勢手段と、第一弁座と第二弁座との間と一方室とを連通する一方流路と、第二弁座から見て第一弁座の背面側と他方室とを連通する他方流路と、第一弁座から見て第二弁座の背面側から他方室へ向かう流体の流れのみを許容する一方通行流路とを備え、附勢手段は、一方室と他方室のうち高圧側の圧力を選択して第二弁座を附勢するパイロット圧とする選択手段と、パイロット圧を制御する電磁リリーフ弁とを備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above-described object, the problem-solving means of the present invention is a shock absorber provided with a cylinder, a piston that divides the cylinder into one chamber and the other chamber, and a valve. A first valve body, a second valve seat, a first valve body disposed between the first valve seat and the second valve seat, and a first valve body seated on the second valve seat; And a biasing means for biasing the second valve body toward the second valve seat and biasing the first valve body toward the first valve seat via the second valve body; A first flow path communicating between the valve seat and the second valve seat and the one chamber; a second flow path communicating between the back side of the first valve seat and the other chamber as viewed from the second valve seat; A one-way passage that allows only the flow of fluid from the back side of the second valve seat to the other chamber when viewed from the valve seat, and the biasing means selects the pressure on the high pressure side of the one chamber and the other chamber do it Selection means for the pilot pressure energizing the second valve seat, characterized in that an electromagnetic relief valve for controlling the pilot pressure.

本発明のバルブおよび緩衝器によれば、バルブにおける第一弁体と第二弁体を単一の附勢手段によって附勢するようになっており、また、選択手段で選択した一方室と他方室のうち高圧側の圧力が導入されるパイロット圧で第二弁座を附勢するとともに、当該パイロット圧を電磁リリーフ弁で制御する構成としたので、伸側および圧側の減衰力を独立して可変にできるだけでなく、附勢力を直接ソレノイドで出力する必要が無く、電磁リリーフ弁にしてもパイロット圧を制御する目的で使用されるのであるから、流体の通過流量は少なくてすみ、ソレノイドを小型、軽量なものとすることができ、緩衝器が小型、軽量となって製造コストも低減される。 According to the valve and the shock absorber of the present invention, the first valve body and the second valve body in the valve are urged by a single urging means, and the one chamber and the other selected by the selection means The second valve seat is energized with a pilot pressure that introduces a high-pressure side pressure in the chamber, and the pilot pressure is controlled by an electromagnetic relief valve. In addition to being variable, there is no need to output the urging force directly with a solenoid, and even an electromagnetic relief valve is used for the purpose of controlling the pilot pressure. Thus, the shock absorber can be made smaller and lighter, and the manufacturing cost can be reduced.

また、緩衝器に高減衰力を発生させるに当たっても、第一弁体と第二弁体の附勢に直接ソレノイドを使用しておらず、ソレノイドで直接に一方室と他方室の圧力を制御しないので、ソレノイドの推力の高めることなく一方室と他方室の差圧を大きくすることができるので、ソレノイドの大型化を伴うことがないので、この点でも緩衝器が小型、軽量となって、コストを悪化させることも無い。 In addition, even when a high damping force is generated in the shock absorber, the solenoid is not directly used for urging the first valve body and the second valve body, and the pressure in one chamber and the other chamber is not directly controlled by the solenoid. Therefore, since the differential pressure between the one chamber and the other chamber can be increased without increasing the thrust of the solenoid, there is no increase in the size of the solenoid. There is no worsening.

すなわち、この緩衝器によれば、伸側および圧側の減衰力を可変にできるとともに、小型、軽量となってコストを低減可能である。 That is, according to this shock absorber, the damping force on the extension side and the compression side can be varied, and the size and weight can be reduced, thereby reducing the cost.

一実施の形態における緩衝器を示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing a buffer in one embodiment.

以下に、図示した一実施の形態に基づいて、この発明を説明する。一実施の形態における緩衝器の基本構造は、図１に示すように、シリンダ１と、シリンダ１内を一方室Ｒ１と他方室Ｒ２に区画する区画部材たるピストン２と、バルブＶと、アキュムレータ３６とを備えて構成されている。 The present invention will be described below based on the illustrated embodiment. As shown in FIG. 1, the basic structure of the shock absorber in one embodiment includes a cylinder 1, a piston 2 that is a partition member that divides the inside of the cylinder 1 into one chamber R <b> 1 and the other chamber R <b> 2, a valve V, and an accumulator 36. And is configured.

以下、詳細に説明すると、上述のように、シリンダ１内にはピストン２が摺動自在に挿入されており、このピストン２によって一方室Ｒ１と他方室Ｒ２とが区画され、一方室Ｒ１と他方室Ｒ２には流体が充填されている。なお、流体は、作動油のほか、水、水溶液や気体とされてもよい。 Hereinafter, in detail, as described above, the piston 2 is slidably inserted into the cylinder 1, and the one chamber R1 and the other chamber R2 are partitioned by the piston 2, and the one chamber R1 and the other chamber are separated from each other. The chamber R2 is filled with fluid. The fluid may be water, an aqueous solution or a gas in addition to the hydraulic oil.

そして、ピストン２にはピストンロッド３が連結され、さらに、ピストンロッド３は、シリンダ１の両端の軸心部を貫通しており、この緩衝器は、いわゆる両ロッド型の緩衝器として構成されているが、片ロッド型の緩衝器とされてもよい。 A piston rod 3 is connected to the piston 2, and the piston rod 3 passes through the axial center portions of both ends of the cylinder 1, and this shock absorber is configured as a so-called double rod type shock absorber. However, it may be a single rod type shock absorber.

他方、バルブＶは、ハウジングＨに設けた弁孔９内に収容されており、直列に配置される第一弁座１５と第二弁座２５と、第一弁座１５と第二弁座２５との間に配置され第一弁座１５に離着座する第一弁体１６と、第二弁座２５に離着座する第二弁体２６と、第二弁座２５に離着座する第二弁体２６を第二弁座２５に向けて附勢するとともに第二弁体２６を介して第一弁体１６を第一弁座１５に向けて附勢する附勢手段Ｓと、第一弁座１５と第二弁座２５との間と一方室Ｒ１とを連通する一方流路２１と、第二弁座２５から見て第一弁座１５の背面側と他方室Ｒ２とを連通する他方流路２２と、第一弁座１５から見て第二弁座２５の背面側から他方室Ｒ２へ向かう流体の流れのみを許容する一方通行流路２３とを備えて構成されている。 On the other hand, the valve V is accommodated in a valve hole 9 provided in the housing H, and the first valve seat 15 and the second valve seat 25, the first valve seat 15 and the second valve seat 25 arranged in series. A first valve body 16 that is disposed between and seated on the first valve seat 15, a second valve body 26 that is seated on and off the second valve seat 25, and a second valve that seats on and off the second valve seat 25. An urging means S for urging the body 26 toward the second valve seat 25 and urging the first valve body 16 toward the first valve seat 15 via the second valve body 26; 15 and the second valve seat 25, the one flow path 21 communicating the one chamber R1, and the other flow communicating the back side of the first valve seat 15 and the other chamber R2 when viewed from the second valve seat 25. The passage 22 and a one-way passage 23 that allows only the flow of fluid from the back side of the second valve seat 25 toward the other chamber R2 when viewed from the first valve seat 15 are configured.

以下、当該バルブＶについて詳細に説明すると、弁孔９は、先端へ向かうほど段階的に小径となっており、図示したところでは、五段階に小径となっている。そして、最小の内径を持つ先端は、他方流路２２を通じて他方室Ｒ２へ連通され、先端から四段目は、一方流路２１を通じて一方室Ｒ１へ連通されている。 Hereinafter, the valve V will be described in detail. The diameter of the valve hole 9 decreases gradually toward the tip, and in the illustrated case, the diameter decreases in five stages. The tip having the smallest inner diameter communicates with the other chamber R2 through the other channel 22, and the fourth stage from the tip communicates with the one chamber R1 through the one channel 21.

そして、第二弁座２５は、環状とされて、ハウジングＨに設けた弁孔９内に収容固定される筒状のバルブシート部材１０の中間部に設けられている。なお、ハウジングＨは、シリンダ１と一体とされてもよいし、別体とされてもよい。 The second valve seat 25 is formed in an annular shape and is provided at an intermediate portion of the cylindrical valve seat member 10 that is accommodated and fixed in the valve hole 9 provided in the housing H. The housing H may be integrated with the cylinder 1 or may be a separate body.

このバルブシート部材１０は、筒状であって、外径が弁孔９の内周形状に合わせて先端側から四段に大径となる外径を持つとともに、先端と基端にそれぞれ内径が大径となる先端大径部１０ａおよび基端大径部１０ｂと、先端大径部１０ａと基端大径部１０ｂとの間の小さい内径をもつ小径部１０ｃと、小径部の中間にさらに小径となる環状の第二弁座２５と、基端大径部１０ｂの側部から開口して外周へ通じる基端側横孔１０ｄと、先端から開口して基端側横孔１０ｄの途中に通じる縦孔１０ｅと、小径部１０ｂの途中であって第二弁座２５より先端側から開口して外周に通じる小径部横孔１０ｆとを備えて構成されている。 This valve seat member 10 has a cylindrical shape, and has an outer diameter whose outer diameter is increased in four steps from the distal end side in accordance with the inner peripheral shape of the valve hole 9, and inner diameters at the distal end and the proximal end, respectively. The tip large diameter portion 10a and the base end large diameter portion 10b having a large diameter, the small diameter portion 10c having a small inner diameter between the tip large diameter portion 10a and the base end large diameter portion 10b, and a smaller diameter in the middle of the small diameter portion The annular second valve seat 25, the proximal end side hole 10d that opens from the side of the base end large diameter portion 10b and communicates with the outer periphery, and the middle end of the base end side hole 10d that opens from the distal end. A vertical hole 10e and a small-diameter lateral hole 10f that is open from the distal end side of the second valve seat 25 and communicates with the outer periphery in the middle of the small-diameter portion 10b.

このバルブシート部材１０の先端大径部１０ａの開口端には、鍔１１ａを備えた筒状のプラグ１１が嵌合されており、このプラグ１１の鍔１１ａとバルブシート部材１０の先端に積層されて縦孔１０ｅの開口端を開閉する環状弁体１２との間には皿バネ１３が介装されている。この環状弁１２と皿バネ１３は、チェック弁を形成している。また、鍔１１ａには、これを貫通する透孔１１ｂを備えている。 A cylindrical plug 11 having a flange 11 a is fitted to the open end of the large diameter portion 10 a of the valve seat member 10, and is stacked on the flange 11 a of the plug 11 and the tip of the valve seat member 10. The disc spring 13 is interposed between the annular valve body 12 that opens and closes the opening end of the vertical hole 10e. The annular valve 12 and the disc spring 13 form a check valve. Further, the flange 11a is provided with a through hole 11b penetrating therethrough.

さらに、バルブシート部材１０の先端大径部１０ａ内には、摺動自在に筒状の摺動筒１４が収容されており、この摺動筒１４は、小径部１０ｃ側の端部に内方をフランジ状の第一弁座１５を備え、第一弁座１５とプラグ１１との間に介装されたバネ１７によって小径部１０ｃ側へ附勢されている。なお、この第一弁座１５を備えた摺動筒１４は、小径部１０ｃと先端大径部１０ａとの境の段部に当接するとそれ以上は小径部１０ｃ側へ移動しないように移動限界が設定されている。 Further, a cylindrical sliding cylinder 14 is slidably accommodated in the large-diameter portion 10a of the valve seat member 10, and this sliding cylinder 14 is inwardly connected to the end on the small-diameter portion 10c side. Is provided with a flange-shaped first valve seat 15, and is urged toward the small diameter portion 10 c by a spring 17 interposed between the first valve seat 15 and the plug 11. The sliding cylinder 14 provided with the first valve seat 15 has a movement limit so as not to move further to the small diameter portion 10c side when contacting the stepped portion between the small diameter portion 10c and the tip large diameter portion 10a. Is set.

また、バルブシート部材１０の小径部１０ｃ内であって第二弁座２５より先端側には、摺動自在に第一弁体１６が挿入されており、この第一弁体１６は、外周に小径部１０ｃ内を閉塞しないように切欠１６ｂが設けられて小径部１０ｃに摺接する胴部１６ａと、胴部１６ａの第一弁座１５側に設けられ第一弁座１５内に挿入可能な頭部１６ｃと、頭部１６ｃの外周に設けられて第一弁座１５に離着座する環状のシート部１６ｄと、胴部１６ａの反第一弁座側に設けた尾軸１６ｅとを備えて構成されている。 A first valve body 16 is slidably inserted in the small-diameter portion 10c of the valve seat member 10 and on the distal end side of the second valve seat 25. The first valve body 16 is disposed on the outer periphery. A notch 16b is provided so as not to block the inside of the small diameter portion 10c, and a head portion 16a which is in sliding contact with the small diameter portion 10c, and a head which is provided on the first valve seat 15 side of the trunk portion 16a and can be inserted into the first valve seat 15. A portion 16c, an annular seat portion 16d provided on the outer periphery of the head portion 16c and seated on the first valve seat 15, and a tail shaft 16e provided on the side opposite to the first valve seat of the body portion 16a. Has been.

この第一弁体１６における頭部１６ｃは先端に向かうほど小径とされており、第一弁体１６が第一弁座１５から離座すると、第一弁座１５から離間する距離に応じて流路面積を大きくするようになっている。 The head 16c of the first valve body 16 has a smaller diameter toward the tip. When the first valve body 16 is separated from the first valve seat 15, the head 16c flows according to the distance away from the first valve seat 15. The road area is increased.

そして、さらに、バルブシート部材１０の小径部１０ｃ内であって第二弁座２５より基端側には、摺動自在に第二弁体２６が挿入されており、この第二弁体２６は、外周に小径部１０ｃ内を閉塞しないように切欠２６ｂが設けられて小径部１０ｃに摺接する胴部２６ａと、胴部２６ａの第二弁座２５側に設けられ第二弁座２５内に挿入可能な頭部２６ｃと、頭部２６ｃの外周に設けられて第二弁座２５に離着座する環状のシート部２６ｄとを備えて構成され、第二弁座２５に上記シート部２６ｄを着座させた状態では、頭部２６ｃの先端を第一弁体１６の尾軸１６ｅに接触させて第一弁体１６を第一弁座１５に着座させることができるようになっている。 Further, a second valve body 26 is slidably inserted in the small diameter portion 10c of the valve seat member 10 and on the proximal end side from the second valve seat 25. A notch 26b is provided on the outer periphery so as not to close the inside of the small-diameter portion 10c, and a body portion 26a that is in sliding contact with the small-diameter portion 10c is provided on the second valve seat 25 side of the body portion 26a and is inserted into the second valve seat 25. A possible head portion 26c and an annular seat portion 26d provided on the outer periphery of the head portion 26c and seated on the second valve seat 25. The seat portion 26d is seated on the second valve seat 25. In this state, the front end of the head portion 26 c is brought into contact with the tail shaft 16 e of the first valve body 16 so that the first valve body 16 can be seated on the first valve seat 15.

また、第二弁体２６における頭部２６ｃは先端に向かうほど小径とされており、第二弁体２６が第一弁座２５から離座すると、第一弁座２５から離間する距離に応じて流路面積を大きくするようになっている。 Further, the head portion 26c of the second valve body 26 has a smaller diameter toward the tip, and when the second valve body 26 is separated from the first valve seat 25, the distance is separated from the first valve seat 25. The channel area is increased.

さらに、第二弁体２６の後端は、バルブシート部材１０の基端大径部１０ｂ内に摺動自在に挿入されるプランジャ１８に接続されており、プランジャ１８は、基端大径部１０ｂ内に附勢手段Ｓの一部を構成するパイロット室２０を区画しており、第二弁体２６は、附勢手段Ｓの附勢力によって、具体的には、パイロット室２０内の圧力によって、第二弁座２５へ着座する方向に附勢されている。 Further, the rear end of the second valve body 26 is connected to a plunger 18 slidably inserted into the base end large diameter portion 10b of the valve seat member 10, and the plunger 18 is connected to the base end large diameter portion 10b. The pilot chamber 20 that constitutes a part of the urging means S is defined inside, and the second valve body 26 is caused by the urging force of the urging means S, specifically, by the pressure in the pilot chamber 20. It is biased in the direction of seating on the second valve seat 25.

すなわち、第二弁体２６は、第一弁体１６が第一弁座１５から離座して図１中右方へ移動する際には、第一弁体１６とともに右方へ移動するが、第一弁体１６が第一弁座１５へ着座している状態では、第一弁体１６とは別個独立して左右方向に移動可能であって第二弁座２５に離着座するようになっているとともに、先端を第一弁体１６の尾軸１６ｅに当接している状態では、パイロット室２０の圧力による附勢力を第一弁体１６にも作用させることができるようになっている。つまり、第一弁体１６は、第二弁体２６を介してパイロット室２０内の圧力によって附勢されている。なお、尾軸１６ｅは、パイロット室２０の圧力による附勢力を第一弁体１６へ伝達するために設けられているが、これを第一弁体１６ではなく第二弁体２６の先端に設けるようにしてもよい。 That is, the second valve body 26 moves to the right together with the first valve body 16 when the first valve body 16 moves away from the first valve seat 15 and moves to the right in FIG. In a state where the first valve body 16 is seated on the first valve seat 15, the first valve body 16 can move in the left-right direction independently of the first valve body 16 and is seated on the second valve seat 25. In addition, when the tip is in contact with the tail shaft 16 e of the first valve body 16, the urging force due to the pressure of the pilot chamber 20 can be applied to the first valve body 16. That is, the first valve body 16 is urged by the pressure in the pilot chamber 20 through the second valve body 26. The tail shaft 16e is provided to transmit the urging force due to the pressure of the pilot chamber 20 to the first valve body 16, but this is provided not at the first valve body 16 but at the tip of the second valve body 26. You may do it.

なお、厳密には第一弁座１５が軸方向に移動不能に設けられても、この場合、バルブシート部材１０に固定的に設けられても問題はないが、第一弁座１５の軸方向への移動が許容しつつ第一弁座１５をバネ１７によって第一弁体１６方向に附勢することにより、第一弁体１６の軸方向長さに寸法誤差があっても第一弁座１５に着座させることができる利点がある。また、第一弁体１６が第一弁座１５に着座した後もしくは同時に、第二弁体２６が第二弁座２５に着座するように設定しておくことで、第一弁体１６の第一弁座１５への着座をより確実に行うことができる。 Strictly speaking, there is no problem even if the first valve seat 15 is provided so as not to be movable in the axial direction, or in this case, it may be provided fixedly on the valve seat member 10, but the axial direction of the first valve seat 15 is not problematic. The first valve seat 15 is urged toward the first valve body 16 by the spring 17 while allowing the first valve seat 15 to move to the first valve seat 16 even if there is a dimensional error in the axial length of the first valve body 16. There is an advantage that it can be seated on 15. Further, after the first valve body 16 is seated on the first valve seat 15 or at the same time, the second valve body 26 is seated on the second valve seat 25, so that The seat on the valve seat 15 can be performed more reliably.

このように構成されたバルブシート部材１０に、第一弁体１６、摺動筒１４、プラグ１１、環状弁体１２、皿バネ１３、第二弁体２６およびプランジャ１８を組付けた後に、上記したハウジングＨに設けた弁孔９内に挿入して、キャップ１９で蓋すると、パイロット室２０が密閉されるとともに、ハウジングＨに設けた一方流路２１の弁孔９側の開口端がバルブシート部材１０に設けた小径部横孔１０ｆに対向して、第一弁座１５と第二弁座２５との間の空間Ａが一方室Ｒ１に連通され、ハウジングＨに設けた他方流路２２がプラグ１１内を介して第二弁座２５から見て第一弁座１５の背面側となる先端大径部１０ａにおける第一弁座１５より先端側の空間Ｂに連通され、当該空間Ｂと他方室Ｒ２とを連通している。 After assembling the first valve body 16, the sliding cylinder 14, the plug 11, the annular valve body 12, the disc spring 13, the second valve body 26, and the plunger 18 to the valve seat member 10 thus configured, When inserted into the valve hole 9 provided in the housing H and covered with the cap 19, the pilot chamber 20 is sealed, and the opening end of the one flow path 21 provided in the housing H on the valve hole 9 side is the valve seat. The space A between the first valve seat 15 and the second valve seat 25 is communicated with the one chamber R1 so as to face the small diameter side hole 10f provided in the member 10, and the other flow path 22 provided in the housing H is provided. Via the plug 11, the second valve seat 25 communicates with the space B on the distal end side of the first valve seat 15 in the large-diameter portion 10 a on the rear surface side of the first valve seat 15. It communicates with the room R2.

また、皿バネ１３によって附勢されて縦孔１０ｅを閉塞する環状弁体１２が縦孔１０ｅ側からの圧力が他方室Ｒ２内の圧力を上回り皿バネ１３の附勢力に抗して開弁すると、第一弁座１５から見て第二弁座２５の背面側となる基端大径部１０ｂ内であってプランジャ１８より第二弁座２５側の空間Ｃを縦孔１０ｅおよび基端側横孔１０ｄを介して他方室Ｒ２へ連通し、反対に、空間Ｃの圧力が他方室Ｒ２の圧力を充分に上回らず空間Ｃ側から環状弁体１２を押す力で皿バネ１３を押し縮めることができない場合には、上記縦孔１０ｅは環状弁体１２によって閉塞されて状態に維持されるようになっている。したがって、この縦孔１０ｅ、基端側横孔１０ｄ、環状弁体１２および皿バネ１３とでなるチェック弁とで一方通行流路２３を形成しており、別途、ハウジングＨに流路を形成する面倒が無い。 Further, when the annular valve body 12 that is energized by the disc spring 13 and closes the vertical hole 10e, the pressure from the vertical hole 10e exceeds the pressure in the other chamber R2 and opens against the energizing force of the disc spring 13. The space C on the second valve seat 25 side from the plunger 18 in the proximal end large-diameter portion 10b on the back side of the second valve seat 25 when viewed from the first valve seat 15 passes through the vertical hole 10e and the proximal end side. It is communicated with the other chamber R2 through the hole 10d, and conversely, the pressure of the space C does not sufficiently exceed the pressure of the other chamber R2, and the disc spring 13 is compressed by the force of pressing the annular valve body 12 from the space C side. When it is impossible, the vertical hole 10e is closed by the annular valve body 12 and maintained in a state. Accordingly, the one-way passage 23 is formed by the check valve including the vertical hole 10e, the proximal end side hole 10d, the annular valve body 12 and the disc spring 13, and a passage is formed in the housing H separately. There is no trouble.

なお、バルブシート部材１０は、この場合、弁孔９への固定が可能なように、外周に螺子部を備えているが、キャップ１９によっても固定可能であるのでこれを省略するようにしても良く、また、外周にシールリング２７，２８，２９を装着してあり、一方流路２１、他方流路２２、基端側横孔１０ｄとが互いに連通されないようになっている。 In this case, the valve seat member 10 includes a screw portion on the outer periphery so that the valve seat member 10 can be fixed to the valve hole 9. However, since the valve seat member 10 can also be fixed by the cap 19, this may be omitted. Also, seal rings 27, 28, and 29 are attached to the outer periphery so that the one flow path 21, the other flow path 22, and the proximal end side lateral hole 10d do not communicate with each other.

このように構成されたバルブＶにあっては、ピストン２がシリンダ１に対して図１中左方に移動し、他方室Ｒ２が圧縮される場合、他方流路２２を通じて他方室Ｒ２内の圧力が第一弁体１６に作用し、第二弁体２６を介してパイロット室２０内の圧力による附勢力に抗して第一弁体１６が開弁すると、他方室Ｒ２内の流体は、上記の他方流路２２と、空間Ａに連通される一方流路２１を介して一方室Ｒ１へ移動する。その際に、第一弁体１６と第一弁座１５とで流路が制限されて、圧力損失を生じ、緩衝器は伸長側の減衰力を発生する。なお、このとき、第一弁座１６が第一弁座１５から後退して第二弁体２６をも第二弁座２５から離座させるが、空間Ｃの圧力は他方室Ｒ２内の圧力より上記の圧力損失によって減圧されており、環状弁座１２が縦孔１０ｅを開放しないので、流体が第二弁座２５と第二弁体２６との間を通過せず、伸長側の減衰力にこれらが影響することはない。 In the valve V configured in this way, when the piston 2 moves to the left in FIG. 1 with respect to the cylinder 1 and the other chamber R2 is compressed, the pressure in the other chamber R2 through the other channel 22 Acts on the first valve body 16, and when the first valve body 16 opens against the urging force caused by the pressure in the pilot chamber 20 via the second valve body 26, the fluid in the other chamber R2 is The other flow path 22 and the one flow path 21 communicating with the space A move to the one chamber R1. At that time, the flow path is restricted by the first valve body 16 and the first valve seat 15 to cause a pressure loss, and the shock absorber generates a damping force on the extension side. At this time, the first valve seat 16 retreats from the first valve seat 15 to separate the second valve body 26 from the second valve seat 25, but the pressure in the space C is higher than the pressure in the other chamber R2. Since the pressure is reduced by the pressure loss and the annular valve seat 12 does not open the vertical hole 10e, the fluid does not pass between the second valve seat 25 and the second valve body 26, and the expansion side damping force is reduced. These have no effect.

反対に、ピストン２がシリンダ１に対して図１中右方に移動し、一方室Ｒ１が圧縮される場合、一方流路２１を通じて一方室Ｒ１内の圧力は、第一弁体１６を図１中左方となる先端側へ押圧するように作用するとともに、第二弁体２６を図１中右方となる基端側へ押圧するように作用する。すると、受圧面積差によって第一弁体１６は第一弁体１５に着座した状態に維持され、上記圧力による押圧力がパイロット室２０内の圧力による附勢力に打ち勝つと第二弁体２６のみが第二弁座２５から離座して開弁し、一方室Ｒ１内の流体は、上記の一方流路２１と、空間Ｃを通過し、一方通行流路２３を形成する縦孔１０ｅの開口端を閉塞する環状弁体１２を押し開き、他方室Ｒ２へ移動するようになる。その際に、第二弁体２６と第二弁座２５とで流路が制限されて、圧力損失を生じ、緩衝器は圧縮側の減衰力を発生する。 On the contrary, when the piston 2 moves to the right in FIG. 1 with respect to the cylinder 1 and the one chamber R1 is compressed, the pressure in the one chamber R1 through the one flow path 21 causes the first valve body 16 to be The second valve element 26 acts so as to press toward the proximal end side which is the right side in FIG. Then, the first valve body 16 is maintained in a state of being seated on the first valve body 15 due to the pressure receiving area difference. When the pressing force by the pressure overcomes the urging force by the pressure in the pilot chamber 20, only the second valve body 26 is present. The valve is opened away from the second valve seat 25, and the fluid in the one chamber R1 passes through the one channel 21 and the space C, and the open end of the vertical hole 10e that forms the one-way channel 23. The annular valve body 12 that closes the valve is pushed open to move to the other chamber R2. At that time, the flow path is restricted by the second valve body 26 and the second valve seat 25 to cause a pressure loss, and the shock absorber generates a compression-side damping force.

上述したようにバルブＶは、緩衝器が伸長する際には自動的に第一弁体１６と第一弁座１５とで減衰力を発生させ、緩衝器が圧縮する際には自動的に第二弁体２６と第二弁座２５とで減衰力を発生させるようになっており、これら第一弁体１６と第二弁体２６を単一の附勢手段Ｓによって附勢しているので、具体的には、パイロット室２０内の圧力によって附勢しているので、附勢手段Ｓにおける附勢力を制御してやることで緩衝器の伸側と圧側の減衰力をそれぞれ独立して調節することができる。 As described above, the valve V automatically generates a damping force between the first valve body 16 and the first valve seat 15 when the shock absorber extends, and automatically generates the damping force when the shock absorber is compressed. A damping force is generated by the two valve body 26 and the second valve seat 25, and the first valve body 16 and the second valve body 26 are urged by a single urging means S. Specifically, since the biasing is performed by the pressure in the pilot chamber 20, the damping force on the expansion side and the compression side of the shock absorber can be independently adjusted by controlling the biasing force in the biasing means S. Can do.

そのために、この実施の形態の緩衝器におけるバルブＶにあっては、一方室Ｒ１と他方室Ｒ２のうち高圧側の圧力を選択して第二弁座２６を附勢するパイロット圧とする選択手段３１と、パイロット圧を制御する電磁リリーフ弁３５とを備えて、附勢手段Ｓを構成している。 Therefore, in the valve V in the shock absorber according to this embodiment, the selection means for selecting the pressure on the high pressure side of the one chamber R1 and the other chamber R2 and setting it as the pilot pressure for energizing the second valve seat 26. 31 and an electromagnetic relief valve 35 for controlling the pilot pressure constitute an urging means S.

そして、選択手段３１は、第二弁体２６を附勢するパイロット圧が導入されるパイロット室２０と、パイロット室２０と一方室Ｒ１とを連通するとともに一方室Ｒ１からパイロット室２０へ向かう流体の流れのみを許容する一方側選択流路３２と、パイロット室２０と他方室Ｒ２とを連通するとともに他方室Ｒ２からパイロット室２０へ向かう流体の流れのみを許容する他方側選択流路３３とを備えて構成され、他方の電磁リリーフ弁３５は、パイロット室２０と第一弁座１５から見て第二弁座の背面側の空間Ｃとを連通する制御通路３４の途中に設けられている。 The selection means 31 communicates the pilot chamber 20 into which the pilot pressure for energizing the second valve body 26 is introduced, the pilot chamber 20 and the one chamber R1, and the fluid flowing toward the pilot chamber 20 from the one chamber R1. One side selection flow path 32 that allows only flow, and the other side selection flow path 33 that allows only the flow of fluid from the other chamber R2 to the pilot chamber 20 while allowing the pilot chamber 20 and the other chamber R2 to communicate with each other are provided. The other electromagnetic relief valve 35 is provided in the middle of a control passage 34 that communicates the pilot chamber 20 and the space C on the back side of the second valve seat as viewed from the first valve seat 15.

以下、これら選択手段３１と電磁リリーフ弁３５について詳細に説明すると、一方側選択流路３２は、具体的には、弁孔９の途中であってバルブシート部材１０に設けた小径部横孔１０ｆに対向する位置から開口してパイロット室２０へ通じており、一端が空間Ａを介して一方室Ｒ１へ連通されるとともに他端がパイロット室２０へ通じている。 Hereinafter, the selection means 31 and the electromagnetic relief valve 35 will be described in detail. Specifically, the one-side selection flow path 32 is a small diameter side hole 10f provided in the valve seat member 10 in the middle of the valve hole 9. Is open from a position facing to the pilot chamber 20, and one end communicates with the one chamber R 1 through the space A and the other end communicates with the pilot chamber 20.

また、一方側選択流路３２は、途中に絞り弁３２ａと、一方室Ｒ１からパイロット室２０へ向かう流体の流れのみを許容して反対の流れを阻止するチェック弁３２ｂとを備えて、一方通行の流路とされている。 The one-side selection flow path 32 includes a throttle valve 32a and a check valve 32b that allows only the flow of fluid from the one chamber R1 to the pilot chamber 20 and blocks the opposite flow. It is considered as a flow path.

他方側選択流路３３は、具体的には、弁孔９の先端から開口してパイロット室２０へ通じており、一端が空間Ｂを介して他方室Ｒ２へ連通されるとともに他端がパイロット室２０へ通じている。 Specifically, the other side selection flow path 33 opens from the tip of the valve hole 9 and communicates with the pilot chamber 20, and one end communicates with the other chamber R 2 via the space B and the other end is the pilot chamber. Leading to 20.

また、他方側選択流路３３は、途中に絞り弁３３ａと、他方室Ｒ２からパイロット室２０へ向かう流体の流れのみを許容して反対の流れを阻止するチェック弁３３ｂとを備えて、一方通行の流路とされている。 The other-side selection flow path 33 includes a throttle valve 33a and a check valve 33b that allows only the flow of fluid from the other chamber R2 to the pilot chamber 20 and blocks the opposite flow. It is considered as a flow path.

制御通路３４は、上述のように、パイロット室２０と第一弁座１５から見て第二弁座の背面側の空間Ｃとを連通するようになっており、この制御通路３４の途中にはパイロット室２０内の圧力を制御する電磁リリーフ弁３５が設けてある。 As described above, the control passage 34 communicates with the pilot chamber 20 and the space C on the back side of the second valve seat as viewed from the first valve seat 15. An electromagnetic relief valve 35 for controlling the pressure in the pilot chamber 20 is provided.

一方側選択流路３２、他方側選択流路３３および制御通路３４は、それぞれ独立して設けるようにしてもよいが、通路長を短縮するため図１に示すように、一方側選択流路３２、他方側選択流路３３および制御通路３４は、一箇所にて接続されて、この接続部をパイロット室２０へ連通している。 The one side selection flow path 32, the other side selection flow path 33, and the control passage 34 may be provided independently, but in order to shorten the passage length, as shown in FIG. The other side selection flow path 33 and the control passage 34 are connected at one place, and this connection portion communicates with the pilot chamber 20.

電磁リリーフ弁３５は、図１中下方側となるパイロット室２０側を上流とし、弁本体３５ａと、上流側の圧力を弁本体３５ａの一端に導き当該弁本体３５ａを開弁させる方向へ附勢するように作用させるパイロット通路３５ｂと、弁本体３５ａのパイロット通路３５ｂによって作用する上流側の圧力と対向する推力を発揮するソレノイド３５ｃとを備えて構成され、ソレノイド３５ｃは通電量に比例した推力を発生するようになっており、当該通電量に応じてリリーフ圧を変化させることができるようになっている。ソレノイド３５ｃは、内部に図示しないバネを備えており、通電量が多くなると弁本体３５ａを押す推力が大きくなるプッシュ型を採用してもよいし、通電量が多くなると弁本体４ａを押す推力が小さくなるプル型を採用してもよいが、失陥時にあっても充分な減衰力を発生するようにする場合には、プル型を採用するとよい。また、プル型を採用する場合、失陥時に電磁リリーフ弁３５が閉じきりとなってしまうと、流体の逃げ場が無くなってプランジャ１８がロックされて、第一弁体１６も第二弁体２６も開弁不能となってしまう可能性があるので、閉じた状態でも上記ロックを招来しない程度の流体の流れを許容するようにしておくとよい。 The electromagnetic relief valve 35 has the pilot chamber 20 side on the lower side in FIG. 1 as the upstream side, and energizes the valve body 35a and the direction in which the upstream side pressure is guided to one end of the valve body 35a to open the valve body 35a. And a solenoid 35c that exerts thrust opposite to the upstream pressure acting by the pilot passage 35b of the valve body 35a. The solenoid 35c generates thrust proportional to the energization amount. The relief pressure can be changed according to the energization amount. The solenoid 35c includes a spring (not shown) inside, and may adopt a push type in which the thrust for pushing the valve body 35a increases when the energization amount increases, or the thrust for pushing the valve body 4a increases when the energization amount increases. A pull type that becomes smaller may be adopted, but when a sufficient damping force is generated even when a failure occurs, a pull type may be adopted. Further, when the pull type is adopted, if the electromagnetic relief valve 35 is completely closed at the time of failure, there is no fluid escape space, the plunger 18 is locked, and the first valve body 16 and the second valve body 26 are both Since there is a possibility that the valve cannot be opened, it is preferable to allow a fluid flow that does not cause the lock even in the closed state.

また、制御通路３４の電磁リリーフ弁３５より下流となる空間Ｃ側には、シリンダ１内を加圧するアキュムレータ３６が接続されている。 Further, an accumulator 36 that pressurizes the inside of the cylinder 1 is connected to a space C side of the control passage 34 downstream from the electromagnetic relief valve 35.

このように構成された附勢手段Ｓでは、緩衝器が伸長する場合には、圧縮される他方室Ｒ２側の圧力が拡大する一方室Ｒ１側の圧力より大きく、他方側選択流路３３におけるチェック弁３３ｂが開くが、一方側選択流路３２のチェック弁３２ｂは閉じたままとなり、パイロット室２０へは高圧側となる他方室Ｒ２側の圧力が伝播し、反対に、緩衝器が圧縮される場合には、圧縮される一方室Ｒ１側の圧力が拡大する他方室Ｒ２側の圧力より大きく、一方側選択流路３２におけるチェック弁３２ｂが開くが、他方側選択流路３３のチェック弁３３ｂは閉じたままとなり、パイロット室２０へは高圧側となる一方室Ｒ１側の圧力が伝播する。 In the biasing means S configured as described above, when the shock absorber is extended, the pressure on the other chamber R2 side to be compressed is larger than the pressure on the one chamber R1 side to be expanded, and the check in the other side selection flow path 33 is performed. Although the valve 33b is opened, the check valve 32b of the one-side selection flow path 32 remains closed, and the pressure on the other chamber R2 side, which is the high-pressure side, propagates to the pilot chamber 20, and on the contrary, the shock absorber is compressed. In this case, the pressure on the one chamber R1 side to be compressed is larger than the pressure on the other chamber R2 side to be expanded, and the check valve 32b in the one side selection flow path 32 is opened, but the check valve 33b in the other side selection flow path 33 is The pressure on the one chamber R1 side, which is on the high pressure side, is propagated to the pilot chamber 20 while remaining closed.

すなわち、選択手段３１によって、一方室Ｒ１と他方室Ｒ２のうち常に高圧側が選択され、高圧側の圧力をパイロット圧としてパイロット室２０へ導入されるようになっている。なお、一方側選択流路３２と他方側選択流路３３とにそれぞれ別個にチェック弁３２ｂ，３３ｂを設けているので、各流路３２，３３を上述のように接続部にて必ずしも対向させる必要が無く、各流路３２，３３の配置に自由度があるが、図１に示すように接続部で完全に向かい合わせにする場合には、チェック弁３２ｂ，３３ｂの代わりに一つの高圧優先シャトル弁を接続部を跨ぐようにして設けてもよい。 That is, the selection means 31 always selects the high pressure side of the one chamber R1 and the other chamber R2, and introduces the high pressure side pressure into the pilot chamber 20 as the pilot pressure. Since the check valves 32b and 33b are provided separately for the one-side selection channel 32 and the other-side selection channel 33, the channels 32 and 33 need not necessarily face each other as described above. However, in the case where the flow paths 32 and 33 are arranged to face each other completely as shown in FIG. 1, one high-pressure priority shuttle is used instead of the check valves 32b and 33b. You may provide a valve so that a connection part may be straddled.

つづいて、パイロット室２０へ導入される圧力は、上記の電磁リリーフ弁３５により制御される。電磁リリーフ弁３５は、上述のようにソレノイド３５ｃへの通電量に応じて開口度合が調節され、この電磁リリーフ弁３５を通過した流体は、パイロット室２０内の圧力より減圧されて、空間Ｃ内に流れ込む。そして、緩衝器が伸長行程にある場合には、他方室Ｒ２内の圧力が高く第一弁体１６および第二弁体２６がともに開弁状態にあるため、制御通路３４を通過して空間Ｃ内に導かれた流体は、第二弁座２５と第二弁体２６との間と一方流路２１を通じて低圧側となる一方室Ｒ１へ移動し、緩衝器が圧縮行程にある場合には、制御通路３４を通過して空間Ｃ内に導かれた流体は、環状弁体１２を押し開いて一方通行流路２３を介して低圧側となる他方室Ｒ２へ移動することになる。 Subsequently, the pressure introduced into the pilot chamber 20 is controlled by the electromagnetic relief valve 35 described above. As described above, the degree of opening of the electromagnetic relief valve 35 is adjusted according to the amount of current supplied to the solenoid 35c, and the fluid that has passed through the electromagnetic relief valve 35 is depressurized from the pressure in the pilot chamber 20 so that the inside of the space C Flow into. When the shock absorber is in the extension stroke, the pressure in the other chamber R2 is high, and both the first valve body 16 and the second valve body 26 are in the open state. When the fluid guided into the chamber moves between the second valve seat 25 and the second valve body 26 and the one chamber R1 on the low pressure side through the one flow path 21, and the shock absorber is in the compression stroke, The fluid guided through the control passage 34 into the space C moves to the other chamber R2 on the low pressure side via the one-way passage 23 by pushing the annular valve body 12 open.

上述のように、緩衝器の作動の方向の如何によらず、常に空間Ｃは、一方室Ｒ１と他方室Ｒ２のうち常に低圧側に連通されるので、内部圧力のみによってパイロット室２０を圧縮する方向へプランジャ１８を移動させる事態を招くことが無い。また、空間Ｃは、一方室Ｒ１と他方室Ｒ２のうち常に低圧側に連通され、パイロット室２０による圧力がそれを上回るので、第二弁体２６とプランジャ１８とを別体としてもこれらが分離することもないので、これらを別体とするようにしてもよい。 As described above, the space C is always in communication with the low pressure side of the one chamber R1 and the other chamber R2 regardless of the direction of operation of the shock absorber, so that the pilot chamber 20 is compressed only by the internal pressure. There is no possibility of moving the plunger 18 in the direction. Further, the space C is always in communication with the low pressure side of the one chamber R1 and the other chamber R2, and the pressure by the pilot chamber 20 exceeds that, so that the second valve body 26 and the plunger 18 are separated from each other. Since these are not performed, they may be separated.

また、制御通路３４の途中であって、電磁リリーフ弁３５の下流にアキュムレータ３６が接続されて、常に、一方室Ｒ１と他方室Ｒ２のうち低圧側がアキュムレータ３６と接続されるので、拡大する低圧側の室においてバキュームを生じてしまう虞も無く、異音の発生や減衰力が不安定になってしまうような虞も無い。 Further, in the middle of the control passage 34, the accumulator 36 is connected downstream of the electromagnetic relief valve 35, and the low pressure side of the one chamber R1 and the other chamber R2 is always connected to the accumulator 36. There is no possibility that a vacuum will be generated in this chamber, and there is no possibility that abnormal noise will be generated or the damping force will become unstable.

このように構成された緩衝器にあっては、上述のように、バルブＶにおける第一弁体１６と第二弁体２６を単一の附勢手段によって附勢するようになっており、また、選択手段３１で選択した一方室Ｒ１と他方室Ｒ２のうち高圧側の圧力が導入されるパイロット圧で第二弁座２６を附勢するとともに、当該パイロット圧を電磁リリーフ弁３５で制御する構成としたので、伸側および圧側の減衰力を独立して可変にできるだけでなく、附勢力を直接ソレノイドで出力する必要が無く、電磁リリーフ弁３５にしてもパイロット圧を制御する目的で使用されるのであるから、流体の通過流量は少なくてすみ、ソレノイド３５ｃを小型、軽量なものとすることができ、緩衝器が小型、軽量となって製造コストも低減される。 In the shock absorber configured as described above, the first valve body 16 and the second valve body 26 in the valve V are urged by a single urging means as described above, and The second valve seat 26 is energized with a pilot pressure that introduces a high-pressure side of the one chamber R1 and the other chamber R2 selected by the selection means 31, and the pilot pressure is controlled by the electromagnetic relief valve 35. Therefore, not only can the damping force on the expansion side and the compression side be made variable independently, but it is not necessary to output the urging force directly with a solenoid, and the electromagnetic relief valve 35 is used for the purpose of controlling the pilot pressure. Therefore, the flow rate of the fluid can be reduced, the solenoid 35c can be made smaller and lighter, and the shock absorber can be made smaller and lighter, thereby reducing the manufacturing cost.

また、緩衝器に高減衰力を発生させるに当たっても、第一弁体１６と第二弁体２６の附勢に直接ソレノイドを使用しておらず、ソレノイド３５ｃで直接に一方室Ｒ１と他方室Ｒ２の圧力を制御しないので、ソレノイド３５ｃの推力の高めることなく一方室Ｒ１と他方室Ｒ２の差圧を大きくすることができるので、ソレノイド３５ｃの大型化を伴うことがないので、この点でも緩衝器が小型、軽量となって、コストを悪化させることも無い。 Further, even when a high damping force is generated in the shock absorber, a solenoid is not directly used for urging the first valve body 16 and the second valve body 26, and the one chamber R1 and the other chamber R2 are directly used by the solenoid 35c. Since the pressure of the solenoid 35c is not controlled, the differential pressure between the one chamber R1 and the other chamber R2 can be increased without increasing the thrust force of the solenoid 35c. However, it becomes small and light, and the cost is not deteriorated.

さらに、緩衝器が小型、軽量となるので、この緩衝器をステアリングダンパとして使用する際に慣性力が小さくなり、良好なステアリング感を得ることができ、当該緩衝器はステアリングの振動を抑制する用途に最適となる。 Furthermore, since the shock absorber is small and light, the inertial force is reduced when this shock absorber is used as a steering damper, and a good steering feeling can be obtained. Ideal for.

なお、上記したバルブＶ以外にピストン２に一方室Ｒ１と他方室Ｒ２とを連通する通路を設けておき、当該通路の途中には、減衰バルブを設けるようにしてもよい。 In addition to the valve V described above, a passage that communicates the one chamber R1 and the other chamber R2 may be provided in the piston 2, and a damping valve may be provided in the middle of the passage.

以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。 This is the end of the description of the embodiment of the present invention, but the scope of the present invention is of course not limited to the details shown or described.

本発明は、車両のステアリングダンパの他、被制振対象の振動を減衰する緩衝器に利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a shock absorber that attenuates vibration of a vibration-controlled object, in addition to a vehicle steering damper.

１シリンダ
２ピストン
３ピストンロッド
９弁孔
１０バルブシート部材
１０ａバルブシート部材における先端大径部
１０ｂバルブシート部材における基端大径部
１０ｃバルブシート部材における小径部
１０ｄバルブシート部材における基端側横孔
１０ｅバルブシート部材における縦孔
１０ｆバルブシート部材における小径部横孔
１１プラグ
１１ａプラグにおける鍔
１１ｂプラグにおける透孔
１２環状弁体
１３皿バネ
１４摺動筒
１５第一弁座
１６第一弁体
１６ａ第一弁体における胴部
１６ｂ第一弁体における切欠
１６ｃ第一弁体における頭部
１６ｄ第一弁体におけるシート部
１６ｅ第一弁体における尾軸
１７バネ
１８プランジャ
１９キャップ
２０パイロット室
２１一方流路
２２他方流路
２３一方通行流路
２５第二弁座
２６第二弁体
２６ａ第二弁体における胴部
２６ｂ第二弁体における切欠
２６ｃ第二弁体における頭部
２６ｄ第二弁体におけるシート部
２７，２８，２９シールリング
３１選択手段
３２一方側選択流路
３２ａ一方側選択流路における絞り弁
３２ｂ一方側選択流路におけるチェック弁
３３他方側選択流路
３３ａ他方側選択流路における絞り弁
３３ｂ他方側選択流路におけるチェック弁
３４制御通路
３５電磁リリーフ弁
３５ａ電磁リリーフ弁における弁本体
３５ｂ電磁リリーフ弁におけるパイロット通路
３５ｃ電磁リリーフ弁におけるソレノイド
３６アキュムレータ
Ａ，Ｂ，Ｃ空間
Ｈハウジング
Ｒ１一方室
Ｒ２他方室
Ｓ附勢手段
Ｖバルブ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cylinder 2 Piston 3 Piston rod 9 Valve hole 10 Valve seat member 10a The front end large diameter part 10b in a valve seat member The base end large diameter part 10c in a valve seat member Small diameter part 10d in a valve seat member The base end side side hole in a valve seat member 10e Longitudinal hole 10f in valve seat member Small diameter side hole 11 in valve seat member Plug 11a Thru 11b in plug Thru hole in plug 12 Annular valve element 13 Belleville spring 14 Sliding cylinder 15 First valve seat 16 First valve element 16a First Body 16b in one valve body Notch 16c in first valve body Head 16d in first valve body Seat portion 16e in first valve body Tail shaft 17 in first valve body Spring 18 Plunger 19 Cap 20 Pilot chamber 21 One flow path 22 Other passage 23 One-way passage 25 Second valve seat 26 Two valve body 26a Body portion 26b in the second valve body Notch 26c in the second valve body Head portion 26d in the second valve body Seat portions 27, 28, 29 in the second valve body Seal ring 31 Selection means 32 One side selection flow path 32a Throttle valve 32b in one side selected flow path Check valve 33 in one side selected flow path 33 Other side selected flow path 33a Throttle valve 33b in other side selected flow path 34 Check valve 34 in other side selected flow path Control passage 35 Electromagnetic relief valve 35a Valve body 35b in solenoid relief valve Pilot passage 35c in solenoid relief valve Solenoid 36 in solenoid relief valve Accumulator A, B, C Space H Housing R1 One chamber R2 Other chamber S Energizing means V Valve

Claims

シリンダと、シリンダ内を一方室と他方室に区画するピストンと、バルブとを備えた緩衝器において、バルブが、直列に配置される第一弁座と第二弁座と、第一弁座と第二弁座との間に配置され第一弁座に離着座する第一弁体と、第二弁座に離着座する第二弁体と、第二弁体を第二弁座に向けて附勢するとともに第二弁体を介して第一弁体を第一弁座に向けて附勢する附勢手段と、第一弁座と第二弁座との間と一方室とを連通する一方流路と、第二弁座から見て第一弁座の背面側と他方室とを連通する他方流路と、第一弁座から見て第二弁座の背面側から他方室へ向かう流体の流れのみを許容する一方通行流路とを備え、附勢手段は、一方室と他方室のうち高圧側の圧力を選択して第二弁座を附勢するパイロット圧とする選択手段と、パイロット圧を制御する電磁リリーフ弁とを備えたことを特徴とする緩衝器。 In a shock absorber including a cylinder, a piston that divides the inside of the cylinder into one chamber and the other chamber, and a valve, the first valve seat, the second valve seat, and the first valve seat that are arranged in series A first valve body that is disposed between and seated on the first valve seat; a second valve body that is seated on and off the second valve seat; and a second valve body facing the second valve seat Energizing means for energizing and energizing the first valve body toward the first valve seat through the second valve body, and communication between the first valve seat and the second valve seat and one chamber One flow path, the other flow path communicating the back side of the first valve seat with the other chamber as viewed from the second valve seat, and the rear side of the second valve seat from the first valve seat to the other chamber A one-way flow passage that allows only fluid flow, and the biasing means selects a high-pressure side pressure of the one chamber and the other chamber, and selects a pilot pressure that biases the second valve seat; The Pyro Shock absorber characterized by comprising an electromagnetic relief valve for controlling the door pressure.

選択手段は、第二弁体を附勢するパイロット圧が導入されるパイロット室と、パイロット室と一方室とを連通するとともに一方室からパイロット室へ向かう流体の流れのみを許容する一方側選択流路と、パイロット室と他方室とを連通するとともに他方室からパイロット室へ向かう流体の流れのみを許容する他方側選択流路とを備え、電磁リリーフ弁は、パイロット室と第一弁座から見て第二弁座の背面側とを連通する制御通路の途中に設けられることを備えたことを特徴とする請求項１に記載の緩衝器。 The selection means communicates between the pilot chamber into which the pilot pressure for energizing the second valve body is introduced, the pilot chamber and the one chamber, and permits only the flow of fluid from the one chamber to the pilot chamber. And the other side selection flow path that allows only the flow of fluid from the other chamber to the pilot chamber, and the electromagnetic relief valve is viewed from the pilot chamber and the first valve seat. The shock absorber according to claim 1, wherein the shock absorber is provided in the middle of a control passage communicating with the rear side of the second valve seat.

第一弁座は、軸方向への移動が許容されるとともに第一弁体方向に附勢されていることを特徴とする請求項１または２に記載のバルブ。 The valve according to claim 1 or 2, wherein the first valve seat is allowed to move in the axial direction and is urged in the first valve body direction.

第一弁体が第一弁座に着座した後もしくは同時に、第二弁体が第二弁座に着座することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の緩衝器。 The shock absorber according to any one of claims 1 to 3, wherein the second valve body is seated on the second valve seat after or simultaneously with the first valve body seated on the first valve seat.