JP5218915B2 - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像データ更新を高速化する画像処理装置及び画像処理方法に関する。

画像処理装置において、一般に、表示用画像メモリから画像データを表示のために読出す処理および表示用画像メモリへ更新された画像データを書込む処理は、お互いに衝突しないように調停されかつ効率的に行われる必要がある。
たとえば、画像データが表示用画像メモリから読出されていないときに、ＣＰＵがメインメモリに保存されている更新された画像データを表示用画像メモリに転送するために、ＣＰＵがＤＭＡコントローラに、メインメモリの読出し開始アドレスとＤＭＡ転送データ量を設定してＤＭＡコントローラにＤＭＡ転送を指示することが開示されている（特許文献１）。

特開２００２−２７８５２８号公報（図５、段落００４２）

しかし、特許文献１に記載の方法では、更新された画像データをメインメモリに保存するフェーズと、該更新された画像データを表示用画像メモリへＤＭＡ転送するフェーズとが分離される必要があり、かつ、該ＤＭＡ転送は画像データが表示用画像メモリから表示のために読出されていない期間に行われなければならない。従って、画像データを更新して表示用画像メモリに蓄積する処理の効率がよくなかった。
また、特許文献１に記載の方法は、画像データに重畳して表示される文字データを表示用画像メモリに書込むことおよび該文字データを表示用画像メモリから読出すことまでを含めた表示用画像メモリへのアクセスについては言及していない。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、更新された画像データの表示用画像メモリへ書込みの効率化を図るとともに、文字データまで含めた表示用画像メモリへのアクセスを効率的に行うことが可能な画像処理装置および画像処理方法を提供することを目的とする。

上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したのである。
請求項１に記載の発明は、カメラで撮像された画像を保持するカメラ用画像メモリと、前記カメラ画像メモリに保持された画像に対して画像処理を行うＣＰＵと、前記画像処理の結果得られた画像データおよび前記画像データに重畳する文字データを保持する表示用画像メモリと、前記表示用画像メモリをアクセスする表示用画像メモリアクセス手段と、を有し、前記表示用画像メモリアクセス手段が、前記ＣＰＵが前記画像データまたは前記文字データをバースト可能フラグとともに書込むメモリである書込み用ＦＩＦＯと、前記書込み用ＦＩＦＯに書込まれる前記画像データまたは前記文字データのロウアドレス（Ｒｏｗ Ａｄｄｒｅｓｓ）を保持するロウアドレス保持部と、前記書込み用ＦＩＦＯに書き込む際に、前記ロウアドレスと前記ロウアドレス保持部に保持されたロウアドレスを比較し、一致する場合、前記画像データまたは前記文字データの前記バースト可能フラグをセットし、一致しない場合前記バースト可能フラグをリセットする比較器と、前記表示用画像メモリへのアクセスを調停するアービタを有する表示用画像メモリ・インタフェースと、を備えた画像処理装置において、前記ＣＰＵは、前記カメラ用画像メモリから読み込んで画像処理した前記画像データ、及び、前記画像データに重畳する前記文字データを、前記書込み用ＦＩＦＯに書込む、書込み処理を、随時実行し、前記アービタは、前記書込み用ＦＩＦＯにデータが存在するか確認する第１処理；前記書込み用ＦＩＦＯにデータが存在する場合に、そのデータの前記バースト可能フラグがセットされているか確認する第２処理；前記バースト可能フラグがセットされていた場合に、前記書込み用ＦＩＦＯから所定単位のデータを読み込み、前記表示用画像メモリへバースト転送する第３処理；を、前記ＣＰＵの前記書込み処理とは非同期で実行することを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記表示用画像メモリから読出された前記画像データまたは前記文字データが保持される表示用ＦＩＦＯと、表示のための水平同期信号を生成する同期信号ジェネレータと、をさらに有し、前記アービタは、前記水平同期信号に同期して実行される、前記表示用画像メモリに保持されている前記画像データまたは前記文字データの前記表示用ＦＩＦＯへの転送が、所定単位終了する毎に、前記第１処理、前記第２処理、及び前記第３処理を実行することを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記書込み用ＦＩＦＯには読み書きフラグをも書き込むようになっており、前記書込み用ＦＩＦＯに読出しを示すフラグと文字データが保持されているアドレスが書込まれた場合、前記アービタは、前記アドレスで指定される領域に保持されている前記文字データを読出して、前記表示用画像メモリ・インタフェースのレジスタに格納することを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、カメラで撮像された画像を保持するカメラ用画像メモリと、前記カメラ画像メモリに保持された画像に対して画像処理を行うＣＰＵと、前記画像処理の結果得られた画像データおよび前記画像データに重畳する文字データを保持する表示用画像メモリと、前記表示用画像メモリをアクセスする表示用画像メモリアクセス手段と、を有し、前記表示用画像メモリアクセス手段が、前記ＣＰＵが前記画像データまたは前記文字データをバースト可能フラグとともに書込むメモリである書込み用ＦＩＦＯと、前記書込み用ＦＩＦＯに書込まれる前記画像データまたは前記文字データのロウアドレス（Ｒｏｗ Ａｄｄｒｅｓｓ）を保持するロウアドレス保持部と、前記書込み用ＦＩＦＯに書き込む際に、前記ロウアドレスと前記ロウアドレス保持部に保持されたロウアドレスを比較し、一致する場合、前記画像データまたは前記文字データの前記バースト可能フラグをセットし、一致しない場合前記バースト可能フラグをリセットする比較器と、前記表示用画像メモリへのアクセスを調停するアービタを有する表示用画像メモリ・インタフェースと、を備えた画像処理装置において用いられる画像処理方法であって、前記ＣＰＵにより、前記カメラ用画像メモリから読み込んで画像処理した前記画像データ、及び、前記画像データに重畳する前記文字データを、前記書込み用ＦＩＦＯに書込む書込み手順を随時実行し、前記アービタにより、前記書込み用ＦＩＦＯにデータが存在するか確認する第１手順と；前記書込み用ＦＩＦＯにデータが存在する場合に、そのデータのバースト可能フラグがセットされているか確認する第２手順と、前記バースト可能フラグがセットされていた場合に、前記書込み用ＦＩＦＯから所定単位のデータを読み込み、前記表示用画像メモリへバースト転送する第３手順と、を、前記ＣＰＵの前記書込み手順とは非同期で実行することを特徴とするものである。
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記表示用画像メモリから読出された前記画像データまたは前記文字データが保持される表示用ＦＩＦＯと、表示のための水平同期信号を生成する同期信号ジェネレータと、をさらに有する前記画像処理装置で用いられるとともに、前記水平同期信号に同期して実行される、前記表示用画像メモリに保持されている前記画像データまたは前記文字データの前記表示用ＦＩＦＯへの転送が所定単位終了する毎に、前記アービタにより前記第１手順、前記第２手順、及び前記第３手順を実行することを特徴とするものである。
請求項６に記載の発明は、請求項４又は請求項５に記載の発明において、前記画像処理装置の前記書込み用ＦＩＦＯには読み書きフラグをも書き込むようになっており、前記書込み用ＦＩＦＯに読出しを示すフラグと文字データが保持されているアドレスが書込まれた場合、前記アービタにより、前記アドレスで指定される領域に保持されている前記文字データを読出して、前記表示用画像メモリ・インタフェースのレジスタに格納することを特徴とするものである。

請求項１〜請求項６に記載の発明によると、ＣＰＵが画像データまたは文字データを書込み用ＦＩＦＯに書込む処理と、表示用画像メモリ・インタフェースが書込み用ＦＩＦＯから表示用画像メモリへ該画像データまたは文字データをバースト転送する処理と、を非同期で効率的に実行することができる。
また、編集のために文字データを表示用画像メモリから読出す処理も、上記処理と非同期で効率的に実行することができる。

本発明の画像処理装置のブロック図 本発明の比較回路の動作を示すフロー図 本発明の書込み用ＦＩＦＯから表示用画像メモリへの書込み（ ＣＰＵＷＲＩＴＥ）等を示すフロー図 本発明の表示用画像メモリからのバースト読出し処理の説明図 本発明の表示用画像メモリへのバースト書込みのタイミング図 本発明の書込み用ＦＩＦＯのフォーマット図

以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。

図１は、本発明の画像処理装置のブロック図である。
１はカメラ（非図示）で撮像された画像データを記憶するカメラ用画像メモリ、２は画像データの処理および該画像データに重畳する文字データ（以降、文字データという）に係る処理を行うＣＰＵ、５はＣＰＵ２から転送された画像データおよび文字データを表示用画像メモリに書込むためにバッファリングするための書込み用ＦＩＦＯ、３は書込み用ＦＩＦＯ５に転送される画像データおよび文字データのロウアドレスを前回の画像データのロウアドレスと比較する比較器、４は書込み用ＦＩＦＯ５に前回転送された画像データおよび文字データのロウアドレスを保持するロウアドレス保持部、６は画像データおよび文字データを表示用画像メモリ９からモニタ（非図示）へ転送するときにバッファリングするための表示用ＦＩＦＯ、７は表示用画像メモリを読み書きするときの表示用画像メモリ・インタフェース、８は表示用画像メモリ・インタフェース７が有し、画像データおよび文字データの読出／書込みに係る表示用画像メモリへのアクセスを調停するアービタ、９は表示のための画像データおよび文字データを保持するための表示用画像メモリ、１０はモニタ表示のＨＳＹＮＣ信号（水平同期信号）を生成する同期信号ジェネレータである。なお、表示用画像メモリ９の画像データ領域と文字データ領域はロウアドレスによって区別される。

１１は表示用画像メモリへのアクセス手段であり、比較器３、ロウアドレス保持部４、書込み用ＦＩＦＯ５、表示用ＦＩＦＯ６、表示用画像メモリ・インタフェース７、アービ
タ８、同期信号ジェネレータ１０を含み、たとえば、ＡＳＩＣで実現される。
２０は書込み用ＦＩＦＯ５に書込まれた画像データまたは文字データを表示用画像メモリ９へバースト書込みできるか否かを示すバースト可能フラグ、２１は同期信号ジェネレータ１０が生成しモニタ（非図示）および表示用画像メモリ・インタフェース７へ出力されるＨＳＹＮＣ信号（水平同期信号）、２２はＨＳＹＮＣ信号２１からあらかじめ設定された時間遅れて表示用ＦＩＦＯ６へ蓄積している画像データまたは文字データのモニタ（非図示）出力を指示するＤＩＳＰ信号、２３はモニタ（非図示）へ出力される画像データまたは文字データ、２４はカメラ（非図示）から転送されるカメラ画像データである。

本発明が従来技術と異なる部分は、比較器３、ロウアドレス保持部４および書込み用ＦＩＦＯ５を備えた部分および表示用画像メモリ・インタフェース７にアービタ８を設けた点である。
なお、図１では、比較器３を、ＣＰＵ２と書込み用ＦＩＦＯ５の間に配置したが、書込み用ＦＩＦＯ５と表示用画像メモリ・インタフェース７との間に配置することも可能である。
なお、表示用画像メモリへのアクセス手段１１は、ＡＳＩＣのみならず個別の論理回路で構成することも可能であることは言うまでもない。

次に、画像データの表示用画像メモリ９からの読出し、画像データの表示用画像メモリ９への書込み、文字データの読出しおよび書込みに関わる一連の動作について図４を用いて説明する。
その一連の動作のタイミングのベースとして、同期信号ジェネレータ１０が、モニタへ出力する水平同期信号となるＨＳＹＮＣ信号を生成する。該ＨＳＹＮＣ信号は、モニタへ出力する画像データまたは文字データを表示用画像メモリ９から読出すためのトリガとしても利用される。

ＨＳＹＮＣ信号が出力されると、図４に示すように、モニタへ送出する画像データまたは文字データが表示用画像メモリ９から読出される。
たとえば、水平方向の画素数が６４０であるＶＧＡタイプのモニタへ送出する場合、画像データを読出す１６ＢＵＲＳＴ（ＢＵＲＳＴの説明は後述）と文字データを読出す１６ＢＵＲＳＴを交互にそれぞれ２０回繰り返して、表示用ＦＩＦＯ６に１水平ライン分の画像データおよび文字データを読出す。該文字データを画像データに重畳する処理は、モニタ側で行われる。
そして、１６ＢＵＲＳＴと１６ＢＵＲＳＴとの間、または、画像データと文字データの１６ＢＵＲＳＴをそれぞれ２０回繰り返した後であって次のＨＳＹＮＣ信号が立ち上がるまでは、書込み用ＦＩＦＯ５に蓄積されているデータを読出すＣＰＵＷＲＩＴＥ（ＣＰＵＷＲＩＴＥの説明は後述）が実行されるが、その詳細は後述する。
また、これらの１６ＢＵＲＳＴおよびＣＰＵＷＲＩＴＥの実行制御をアービタ８がＨＳＹＮＣ信号に同期して行うことによって表示用画像メモリ９へのアクセスが調停される。

なお、ＢＵＲＳＴとはバーストアクセスを意味し、本例では、３２ビットのデータのバーストアクセスを意味する。ｎＢＵＲＳＴは、ＢＵＲＳＴをｎ回（ｎは整数）行うことを意味する。１画素は１６ビットで構成されており、１ＢＵＲＳＴで２画素のバーストアクセスが可能であり、１６ＢＵＲＳＴを２０回繰り返すと６４０画素を表示用画像メモリ９から読出して表示用ＦＩＦＯ６へ転送できることになる。
また、文字データについても、１水平ライン中の漢字１文字分は１６ビットで構成されており、１ＢＵＲＳＴで２文字分のバーストアクセスが可能である。１水平ライン中のアルファベット１文字分は８ビットで構成されており、１ＢＵＲＳＴで４文字分のバーストアクセスが可能である。そして、１６ＢＵＲＳＴを２０回繰り返すと、１水平ライン分の漢字またはアルファベットを読出すことができる。このような１単位のバースト読出しは、ロウアドレスが同一で、カラムアドレス（Ｃｏｌｕｍｎ Ａｄｄｒｅｓｓ）をあらかじめ決められた値、たとえば、１６ずつずらしながら実行されるが、これに限定される訳ではない。

図２に示すフロー図を用いて、ＣＰＵ２から書込み用ＦＩＦＯ５に転送される画像データまたは文字データにバースト可能フラグをセットする比較器３の動作について説明する。
まず比較器３は、ＣＰＵ２が書込み用ＦＩＦＯ５に書込む画像データまたは文字データをフェッチする（Step1）。Step1において、データと記載しているのは、画像データまたは文字データを総称することを意味するが、他の場所においても同様である。
次に、ロウアドレス保持部４に保持されている前回のロウアドレスと今回のロウアドレスを比較し（Step2）、両者が等しい場合、バースト可能フラグをセット（たとえば‘１’）しStep1へ移行する（Step3）。前回のロウアドレスと今回のロウアドレスが異なる場合、バースト可能フラグをリセット（たとえば‘０’）し処理を抜ける（Step4）。
なお、バースト可能フラグは、書込み用ＦＩＦＯ５に書込まれる情報に割り付けられた１ビットの情報であり、セットされている場合はバースト転送可能であることを、リセットされている場合はバースト転送不可能であることを示す。

次に、先に述べたＣＰＵＷＲＩＴＥすなわちＣＰＵ２が書込み用ＦＩＦＯ５に書込んだ画像データまたは文字データを表示用画像メモリ９に書込む動作、および表示用画像メモリ９から文字データを読出す動作について、図３に示すフロー図を用いて説明する。
表示用画像メモリ・インタフェース７のアービタ８は、表示用ＦＩＦＯ６への画像データまたは文字データのバースト転送を一単位（たとえば１６ＢＵＲＳＴ）終了した後、図３に示すＣＰＵＷＲＩＴＥ処理を起動する。

起動されると最初に、書込み用ＦＩＦＯ５にデータが存在するか確認し（Step10）、データが存在しない場合は処理を抜ける。
データが存在する場合、先頭のデータのＲ／Ｗフラグ（説明は後述）がＲ（Ｒｅａｄ）であるか確認する（Step11）。
Ｒ／ＷフラグがＲであれば、編集等のための文字データ読出しコマンドなので、アドレス（ロウ、カラム）で指定された文字データを表示用画像メモリ９からバースト読出しして、表示用画像メモリ・インタフェース７内のレジスタ（非図示）に格納する（Step18）。ＣＰＵ２は該レジスタをアクセスすることによって文字データを得る。
Ｒ／ＷフラグがＷであれば、書込み用ＦＩＦＯ５から、その１段分のデータを読み込み（Step12）表示用画像メモリ９へバースト転送する（Step13）。転送先は、そのロウアドレスによって決定され、画像データまたは文字データの領域のいずれかになる。
続けて、書込み用ＦＩＦＯ５にデータが存在するか否か確認し（Step14）、存在しない場合はStep17へ移行する。
書込み用ＦＩＦＯ５にデータが存在する場合は、その先頭のデータのＲ／ＷフラグがＲ（Ｒｅａｄ）であるか確認し（Step15）、Ｒであれば、そのデータを読み込まないでStep17へ移行する。
Ｒ／ＷフラグがＷであれば、そのデータのバースト可能フラグがセットされているか確認し（Step16）、セットされていればStep12へ移行し、Step12以降の処理を繰り返す。そのバースト可能フラグがセットされていなければ、Step17へ移行する。
Step17では、プリチャージ・コマンドを実行し、一連の処理を抜ける。なお、プリチャージ・コマンドとは、表示用画像メモリ９の内部バッファにバースト書込みされた画像データまたは文字データを、実際のメモリアレイへ一括して転送するコマンドのことである。

一連のバースト転送は、書込み用ＦＩＦＯ５の先頭のデータのバースト可能フラグがリセットされているとき、または書込み用ＦＩＦＯ５の先頭にデータが存在しないとき、または書込み用ＦＩＦＯ５の先頭のデータが文字データ（Ｒ）（説明は後述）であるときに終了する。
バースト可能フラグがリセットされるのは、画像データのロウアドレスが変化したときのみならず、画像データの後に文字データ（Ｗ）（説明は後述）が続いてそのロウアドレスが変化したときまたは文字データ（Ｗ）の後に画像データが続いてそのロウアドレスが変化したときである。 表示用画像メモリ９において、画像データの領域と文字データの領域はロウアドレスが異なる領域に設定されているので、画像データの後に文字データ（Ｗ）が続いた場合または文字データ（Ｗ）の後に画像データが続いた場合、必然的にそのロウアドレスが変化するからである。
なお、文字データ（Ｗ）とは表示用画像メモリ９の文字データ領域に書込まれる文字データであり、文字データ（Ｒ）とは表示用画像メモリ９の文字データ領域の指定されたアドレスから文字データを読出すコマンドを意味する。

なお、ＣＰＵ２は、図３に示すＣＰＵＷＲＩＴＥ処理とは非同期で、カメラ用画像メモリ１から画像データを読み込んで画像処理を行い、いつでも書込み用ＦＩＦＯ５に書込むことができる。また、画像データに重畳される文字データを編集して、いつでも書込み用ＦＩＦＯ５に書込むことができるし、編集のために文字データを読出すコマンドをいつでも書込み用ＦＩＦＯ５に書込むことができる。

図５に、表示用画像メモリ９へ画像データをバースト転送で書込むタイミングの例を示す。
同図中、ＣＬＫは同期信号ジェネレータ１０にて、水晶発振子（非図示）が生成する基本クロックを分周して生成されたバーストアクセスのためのクロック信号であって、該クロック信号の１周期で、１回のバーストアクセスが行われる。１回のバーストアクセスで書込み用ＦＩＦＯ５の１段分のデータが転送される。
同図中のコマンドのＡｃｔ（Ａｃｔｉｖｅ）は、表示用画像メモリ９をアクティヴェイトして読出しおよび書込みを可能にするものである。その後、１６ＢＵＲＳＴ（非図示）により画像データまたは文字データをバースト読出しする。
それに続くＷ（Ｗｒｉｔｅ）は、１６ＢＵＲＳＴによる読出しが終了した後、画像データまたは文字データの４回のバースト書込みを行う例である。
最後のＰ（Ｐｒｅｃｈａｒｇｅ）はプリチャージ・コマンドであり、バースト可能フラグがリセットされる等してそれまでのバーストアクセスを終了したことを表示用画像メモリ９に知らせ、表示用画像メモリ９は、内部バッファに保持されている画像データまたは文字データを実際のメモリアレイへ一括して転送する。
なお、ＣＡ（Ｃｏｌｕｍｎ Ａｄｄｒｅｓｓ）はカラムアドレス、ＲＡ（Ｒｏｗ Ａｄｄｒｅｓｓ）はロウアドレス、Ｄ（Ｄａｔａ）は、バースト書込みされる画像データまたは文字データである。

図６は、書込み用ＦＩＦＯ５に書込まれる画像データ、文字データまたは文字データ読出しコマンドのフォーマットを示すものである。
同図中、データは、表示用画像メモリ９に書込まれる画像データまたは文字データである。ただし、文字データ読出しコマンドの場合は不定で構わない。
同図中、Ｒ／Ｗは、Ｒ／Ｗ（Ｒｅａｄ／Ｗｒｉｔｅ、読み書き）フラグを意味し、たとえば、Ｒフラグは‘１’、Ｗフラグは‘０’に設定される。表示用画像メモリ９に書込まれる画像データおよび文字データにはＷフラグが設定される。編集のために表示用画像メモリ９から文字データを読出すコマンドにはＲフラグが設定される。
同図中Ｆは、画像データまたは文字データを表示用画像メモリ９にバースト書込み可能か否かを示すバースト可能フラグである。
アドレス欄には、書込み先または読み込み元のロウアドレス（たとえば、１３ビット）とカラムアドレス（たとえば、１０ビット）が設定される。
このように、書込み用ＦＩＦＯ５には、表示用画像メモリ９へ書込まれる画像データ、表示用画像メモリ９へ書込まれる文字データ、表示用画像メモリ９からの文字データの読出しコマンドが蓄積される。

以上述べたように、本発明によれば、ＣＰＵ２が画像データまたは文字データを書込み用ＦＩＦＯ５に書込む処理と、表示用画像メモリ・インタフェースが書込み用ＦＩＦＯ５から表示用画像メモリ９へ該画像データまたは文字データをバースト転送する処理が非同期で効率的に実行される。
また、編集のために文字データを表示用画像メモリ９から読出すことも、文字読出しコマンド（文字データ（Ｒ））を書込み用ＦＩＦＯ５に書込むことにより、上記の画像データまたは文字データの書込みおよび読出しと非同期で効率的に実行される。

１ カメラ用画像メモリ
２ ＣＰＵ
３ 比較器
４ ロウアドレス保持部
５ 書込み用ＦＩＦＯ
６ 表示用ＦＩＦＯ
７ 表示用画像メモリ・インタフェース
８ アービタ
９ 表示用画像メモリ
１０ 同期信号ジェネレータ
１１ 表示用画像メモリへのアクセス手段
２０ バースト可能フラグ
２１ ＨＳＹＮＣ信号（水平同期信号）
２２ ＤＩＳＰ信号
２３ モニタ表示用画像データ・文字データ

Claims (6)

1. カメラで撮像された画像を保持するカメラ用画像メモリと、
   前記カメラ画像メモリに保持された画像に対して画像処理を行うＣＰＵと、
   前記画像処理の結果得られた画像データおよび前記画像データに重畳する文字データを保持する表示用画像メモリと、
   前記表示用画像メモリをアクセスする表示用画像メモリアクセス手段と、
   を有し、
   前記表示用画像メモリアクセス手段が、
   前記ＣＰＵが前記画像データまたは前記文字データをバースト可能フラグとともに書込むメモリである書込み用ＦＩＦＯと、
   前記書込み用ＦＩＦＯに書込まれる前記画像データまたは前記文字データのロウアドレス（Ｒｏｗ Ａｄｄｒｅｓｓ）を保持するロウアドレス保持部と、
   前記書込み用ＦＩＦＯに書き込む際に、前記ロウアドレスと前記ロウアドレス保持部に保持されたロウアドレスを比較し、一致する場合、前記画像データまたは前記文字データの前記バースト可能フラグをセットし、一致しない場合前記バースト可能フラグをリセットする比較器と、
   前記表示用画像メモリへのアクセスを調停するアービタを有する表示用画像メモリ・インタフェースと、
   を備えた画像処理装置において、
   前記ＣＰＵは、
   前記カメラ用画像メモリから読み込んで画像処理した前記画像データ、及び、前記画像データに重畳する前記文字データを、前記書込み用ＦＩＦＯに書込む、書込み処理を、随時実行し、
   前記アービタは、
   前記書込み用ＦＩＦＯにデータが存在するか確認する第１処理；
   前記書込み用ＦＩＦＯにデータが存在する場合に、そのデータの前記バースト可能フラグがセットされているか確認する第２処理；
   前記バースト可能フラグがセットされていた場合に、前記書込み用ＦＩＦＯから所定単位のデータを読み込み、前記表示用画像メモリへバースト転送する第３処理；
   を、前記ＣＰＵの前記書込み処理とは非同期で実行する
   ことを特徴とする画像処理装置。
2. 前記表示用画像メモリから読出された前記画像データまたは前記文字データが保持される表示用ＦＩＦＯと、
   表示のための水平同期信号を生成する同期信号ジェネレータと、
   をさらに有し、
   前記アービタは、
   前記水平同期信号に同期して実行される、前記表示用画像メモリに保持されている前記画像データまたは前記文字データの前記表示用ＦＩＦＯへの転送が、所定単位終了する毎に、前記第１処理、前記第２処理、及び前記第３処理を実行する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記書込み用ＦＩＦＯには読み書きフラグをも書き込むようになっており、前記書込み用ＦＩＦＯに読出しを示すフラグと文字データが保持されているアドレスが書込まれた場合、前記アービタは、前記アドレスで指定される領域に保持されている前記文字データを読出して、前記表示用画像メモリ・インタフェースのレジスタに格納する
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像処理装置。
4. カメラで撮像された画像を保持するカメラ用画像メモリと、
   前記カメラ画像メモリに保持された画像に対して画像処理を行うＣＰＵと、
   前記画像処理の結果得られた画像データおよび前記画像データに重畳する文字データを保持する表示用画像メモリと、
   前記表示用画像メモリをアクセスする表示用画像メモリアクセス手段と、
   を有し、
   前記表示用画像メモリアクセス手段が、
   前記ＣＰＵが前記画像データまたは前記文字データをバースト可能フラグとともに書込むメモリである書込み用ＦＩＦＯと、
   前記書込み用ＦＩＦＯに書込まれる前記画像データまたは前記文字データのロウアドレス（Ｒｏｗ Ａｄｄｒｅｓｓ）を保持するロウアドレス保持部と、
   前記書込み用ＦＩＦＯに書き込む際に、前記ロウアドレスと前記ロウアドレス保持部に保持されたロウアドレスを比較し、一致する場合、前記画像データまたは前記文字データの前記バースト可能フラグをセットし、一致しない場合前記バースト可能フラグをリセットする比較器と、
   前記表示用画像メモリへのアクセスを調停するアービタを有する表示用画像メモリ・インタフェースと、
   を備えた画像処理装置において用いられる画像処理方法であって、
   前記ＣＰＵにより、
   前記カメラ用画像メモリから読み込んで画像処理した前記画像データ、及び、前記画像データに重畳する前記文字データを、前記書込み用ＦＩＦＯに書込む書込み手順を随時実行し、
   前記アービタにより、
   前記書込み用ＦＩＦＯにデータが存在するか確認する第１手順と；
   前記書込み用ＦＩＦＯにデータが存在する場合に、そのデータのバースト可能フラグがセットされているか確認する第２手順と、
   前記バースト可能フラグがセットされていた場合に、前記書込み用ＦＩＦＯから所定単位のデータを読み込み、前記表示用画像メモリへバースト転送する第３手順と、
   を、前記ＣＰＵの前記書込み手順とは非同期で実行する
   ことを特徴とする画像処理方法。
5. 前記表示用画像メモリから読出された前記画像データまたは前記文字データが保持される表示用ＦＩＦＯと、表示のための水平同期信号を生成する同期信号ジェネレータと、をさらに有する前記画像処理装置で用いられるとともに、
   前記水平同期信号に同期して実行される、前記表示用画像メモリに保持されている前記画像データまたは前記文字データの前記表示用ＦＩＦＯへの転送が所定単位終了する毎に、前記アービタにより前記第１手順、前記第２手順、及び前記第３手順を実行する
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像処理方法。
6. 前記画像処理装置の前記書込み用ＦＩＦＯには読み書きフラグをも書き込むようになっており、前記書込み用ＦＩＦＯに読出しを示すフラグと文字データが保持されているアドレスが書込まれた場合、前記アービタにより、前記アドレスで指定される領域に保持されている前記文字データを読出して、前記表示用画像メモリ・インタフェースのレジスタに格納する
   ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の画像処理方法。
   

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