JP5217333B2 - Motor rotor and method for manufacturing motor rotor - Google Patents
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Description
本発明は、モータ用ロータおよびモータ用ロータの製造方法に関する。 The present invention relates to a motor rotor and a method for manufacturing a motor rotor.
公知のモータ用ロータが、後述の特許文献1および2に記載されている。
Known motor rotors are described in
特許文献1に記載のロータは、電磁鋼板を積層することによって形成されるコアと、コアを電磁鋼板の積層方向に挟持するエンドプレートと、コアおよびエンドプレートの内周側に配置される円筒状のコアバックとを備える。コアの内周部には、かしめ部が設けられる。エンドプレートには、コアのかしめ部に嵌合される凹凸が設けられる。コアバックには、エンドプレートを軸方向に係止する突起部とCリングが設けられる。
The rotor described in
特許文献2に記載のロータは、電磁鋼板を積層することによって形成されるコアと、コアを電磁鋼板の積層方向に挟持するエンドプレートと、コアの内周側に設けられたロータシャフトとを備える。ロータシャフトには、エンドプレートの内周端部をかしめるかしめ部が一体的に設けられる。
上述の特許文献1および2に記載のロータでは、エンドプレートのコアに対する固定がコアの内周側でなされるので、コアの外周部がエンドプレートで十分に挟持されにくい。このため、ロータの回転にともなってコアに大きな遠心力が作用した場合、コアの外周部においては、積層された電磁鋼板が部分的に浮き上がるおそれがある。
In the rotors described in
よって、本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、コアの外周部をエンドプレートでより強固に挟持できるモータ用ロータを提供することを課題とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a motor rotor in which the outer peripheral portion of the core can be clamped more firmly by the end plate.
上記課題を解決するために、本発明にて講じた技術的手段は、請求項1に記載の様に、電磁鋼板を積層することによって形成されるコアと、前記コアを前記電磁鋼板の積層方向に挟持するエンドプレートと、前記コア及び前記エンドプレートに挿通され、前記エンドプレートを前記コアに対して固定するピンと、を備えるモータ用ロータであって、前記コアに設けられ、前記ピンが挿通される第1の穴と、前記エンドプレートに前記第1の穴と同軸に設けられ、前記第1の穴の内径よりも大きい内径を有する第2の穴と、前記ピンに設けられ、前記第2の穴の内面と圧接するように前記ピンの径方向に膨らまされる頭部と、前記頭部に設けられ、前記ピンと同軸に形成される凹部と、前記頭部における前記凹部の縁に設けられ、フレア加工によって前記ピンの径方向に広げられ、前記エンドプレートに係止される係止部と、
を備え、前記エンドプレートは前記コアに対向する面にテーパー部を有し、前記ピンにより前記エンドプレートが前記コアに対して固定されることによって前記エンドプレートと前記コアとの間に隙間が形成される構成としたことである。
In order to solve the above-mentioned problem, the technical means taken in the present invention, as described in
The end plate has a tapered portion on a surface facing the core, and the end plate is fixed to the core by the pin, thereby forming a gap between the end plate and the core. It is that it was set as the structure.
好ましくは、請求項3に記載の様に、前記頭部は、前記電磁鋼板の積層方向に前記コアと圧接されていると良い。
Preferably, as described in
好ましくは、請求項4に記載の様に、前記凹部の底には傾斜面を有していると良い。
Preferably, as described in
上記課題を解決するために、本発明にて講じた技術的手段は、請求項5に記載の様に、電磁鋼板を積層することによって形成されたコアを前記コアと対向する面にテーパ部を有するエンドプレートによって前記電磁鋼板の積層方向に挟持し、前記コアに設けられた第1の穴と前記エンドプレートに前記第1の穴と同軸に設けられ前記第1の穴の内径よりも大きい内径を有する第2の穴にピンを挿通する第1工程と、前記ピンの頭部に前記ピンと同軸に形成された凹部に成形工具を挿入し、前記凹部の底に前記成形工具によって前記ピンの軸方向に荷重を加え、前記頭部が前記第2の穴の内面と圧接するように前記頭部を前記ピンの径方向に膨らませ、前記コアと前記エンドプレートとの間に隙間を形成する第2工程と、前記頭部を前記エンドプレートに係止するための係止部を形成すべく、前記頭部における前記凹部の縁をフレア加工によって前記ピンの径方向に広げる第3工程と、をモータ用ロータの製造方法が備える構成としたことである。
In order to solve the above-mentioned problem, the technical means taken in the present invention is, as described in
請求項1に記載の発明によれば、頭部と係止部が設けられたピンによって、エンドプレートがコアに対して固定される。この構造では、エンドプレートとコアとの間の固定部分がコアの外周部により近づけて配置されるので、コアの外周部がエンドプレートでより強固に挟持される。
According to invention of
請求項3に記載の発明によれば、コアがエンドプレートだけでなくピンの頭部で挟持されるので、コアがさらに強固に挟持される。
According to the invention described in
請求項4に記載の発明によれば、荷重が凹部の底にピンの軸方向に加えられた場合に、ピンの頭部と第2の穴の内面との間に隙間がより生じにくくなるので、コアがさらに強固に挟持されるとともに、エンドプレートがコアに対してより強固に固定される。 According to the fourth aspect of the present invention, when a load is applied to the bottom of the recess in the axial direction of the pin, a gap is less likely to occur between the head of the pin and the inner surface of the second hole. The core is more firmly clamped and the end plate is more firmly fixed to the core.
請求項5に記載の発明によれば、第1工程、第2工程および第3工程によってロータが製造される場合、頭部と係止部が設けられたピンによって、エンドプレートがコアに対して固定される。この構造では、エンドプレートとコアとの間の固定部分がコアの外周部により近づけて配置されるので、コアの外周部がエンドプレートでより強固に挟持される。 According to the fifth aspect of the present invention, when the rotor is manufactured by the first step, the second step, and the third step, the end plate is attached to the core by the pin provided with the head portion and the locking portion. Fixed. In this structure, the fixed portion between the end plate and the core is disposed closer to the outer peripheral portion of the core, so that the outer peripheral portion of the core is more firmly held by the end plate.
以下、本発明を実施するための形態を、図面を基に説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明に係るロータ10を備えたモータ1の断面図である。図2は、図1におけるII−II線に沿う断面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view of a
モータ1は、少なくとも、ハウジング2と、シャフト3と、フライホイール4と、ステータ5と、ロータ10とを備える。
The
ハウジング2は、有底円筒形状を呈し、ステータ5およびロータ10を収容する。ハウジング2は、中央にボス部2aを有する。シャフト3は、モータ1の出力軸であって、ハウジング2のボス部2aにて、軸受け6を介して回転自在に支持される。フライホイール4は、円盤状のもので、ボルト7を介してシャフト3に固定される。ステータ5は、回転磁界を発生させるための公知のもので、ハウジング2に固定される。ロータ10は、ステータ5の内側に配置される。ロータ10は、永久磁石(図示なし)を内部に有し、ステータ5によって発生する回転磁界から力を受けて回転する。ロータ10は、固定部材(図示なし)を介してフライホイール4に固定されている。ロータ10の回転は、フライホイール4を介してシャフト3に伝達される。
The
図3は、図1におけるIII示部分の拡大図である。 FIG. 3 is an enlarged view of a portion indicated by III in FIG.
ロータ10は、コア11と、エンドプレート12と、ピン13とを備える。
The
コア11は、電磁鋼板11a(符番は一部にのみ付す)を積層することによって形成される。エンドプレート12は、コア11を電磁鋼板11aの積層方向(図3示上下方向)に挟持する。ピン13は、コア11及びエンドプレート12に挿通され、かしめによってエンドプレート12をコア11に対して固定する。
The
コア11(電磁鋼板11a)には、ピン13が挿通される穴11b(第1の穴)が設けられている。エンドプレート12には、ピン13が挿通され、コア11の穴11bと同軸な穴12a(第2の穴)が設けられている。エンドプレート12の穴12aの内径は、コア11の穴11bの内径よりも大きく形成されている。コア11の穴11bの内径は、ピン13の初期形状(図3にて2点鎖線で示す)での外径と略同一に形成されている。
The core 11 (magnetic steel plate 11a) is provided with a hole 11b (first hole) through which the
ピン13には、頭部13aと、凹部13bと、係止部13cが設けられている。頭部13aは、ピン13における軸方向(図3示上下方向)の端部に形成される。頭部13aは、ピン13の初期形状に対して径方向(図3示左右方向)に膨らまされることによって形成され、エンドプレート12の穴12aの内面12bと径方向に圧接する。頭部13aは、電磁鋼板11aの積層方向にコア11と圧接する。つまり、ピン13は、頭部13aにて電磁鋼板11aの積層方向にコア11と圧接する。凹部13bは、ピン13の頭部13aに設けられる。凹部13aは、底13dを持った丸穴で、ピン13と同軸に形成される。凹部13aの底13dは、ピン13の軸方向であり、コア11側から凹部13b側に向かって広がりながら傾斜している傾斜面13fを備えている。これにより、頭部13aを成形するときに、押圧力によってピン13の外周方向に向かって均一に頭部13aを加圧できる。これによりピン13の頭部13aを軸方向に均一に膨らませることができ、内面12bとの圧接をより強固なものとすることができる。
The
係止部13cは、ピン13の頭部13aに設けられる。係止部13cは、凹部13aの縁13eに設けられ、フレア加工によって形成される。係止部13cは、フレア加工によって径方向に広げられ、エンドプレート12に係止される。エンドプレート12の穴12aの内面12bとピン13の頭部13aは径方向に圧接し、さらに、ピン13の頭部13aは、コア11と軸方向に圧接される接触面13gを有している。これにより、コア11とエンドプレート12が振動やロータ10の回転による遠心力等により変形することを抑制できる。
The locking portion 13 c is provided on the head portion 13 a of the
次に、かしめによってエンドプレート12をコア11に対して固定する工程(かしめ工程)の実施形態の一つを、図4(a)〜(d)を参照して説明する。
Next, one embodiment of a step (caulking step) for fixing the
まず、図4(a)に示す様に、コア11をエンドプレート12によって挟持し、コア11の穴11bとエンドプレート12の穴12aにピン13を挿入する(第1工程P1)。
First, as shown in FIG. 4A, the
次に、図4(b)および(c)に示す様に、ピン13の頭部13aに形成された凹部13bにパンチ8(成形工具)を挿入し、凹部13bの底13dにパンチ8によって軸方向に荷重Fを加え、ピン13の頭部13aがエンドプレート12の穴12aの内面12bと圧接するようにピン13の頭部13aを径方向に膨らませる。つまり、ピン13を軸方向に圧縮成形することにより、ピン13を局部的に径方向に膨らませる(第2工程P2)。
Next, as shown in FIGS. 4B and 4C, a punch 8 (forming tool) is inserted into the recess 13b formed in the head portion 13a of the
続いて、図4(d)に示す様に、ピン13の頭部13aをエンドプレート12に係止するための係止部13cを形成すべく、凹部13bの縁13eをフレア加工によって径方向に広げる(第3工程P3)。
Subsequently, as shown in FIG. 4 (d), the edge 13e of the recess 13b is flared in the radial direction so as to form a locking portion 13c for locking the head portion 13a of the
上記工程は、本実施形態の一例であり、例えば、第2工程P2において、最初に図4示上側の頭部13aを径方向に膨らました後に、図4示下側の頭部13aを径方向に膨らましても良いし、逆に、図4示下側の頭部13aから圧接する工程としても良い。 The above process is an example of the present embodiment. For example, in the second process P2, the upper head portion 13a shown in FIG. 4 is first inflated in the radial direction, and then the lower head portion 13a shown in FIG. Alternatively, it may be a step of pressing from the lower head 13a shown in FIG.
以上の第1工程P1、第2工程P2および第3工程P3により、エンドプレート12がコア11に対して固定される。
The
図5は、かしめ工程のトライ結果を示すグラフである。 FIG. 5 is a graph showing a trial result of the caulking process.
今回のトライでは、凹部13bの深さD、荷重Fを変化させたときの充填長さLの変化を確認した(深さD、荷重F、充填長さLについては、図4参照)。今回のトライにおいて、エンドプレート12の厚みは6.0mm、エンドプレート12の穴12aの内径は10.2mm、ピン13の初期形状での外径は10mmである。また、充填長さLの目標値は、エンドプレート12の厚み、ロータ10の強度検討結果から、4.5mmとした。
In this trial, changes in the filling length L were confirmed when the depth D of the recess 13b and the load F were changed (see FIG. 4 for the depth D, the load F, and the filling length L). In this trial, the thickness of the
図5に示される様に、今回のトライでは、荷重Fが7t、深さDが2mmのときに、良好な結果が得られた。一方、深さDが1mmまたは3mmのときは、荷重Fに関わらず良好な結果が得られなかった。したがって、深さDの条件としては、浅くても深くても適切ではなく、中間程度が適切であることが確認できた。 As shown in FIG. 5, in this trial, good results were obtained when the load F was 7 t and the depth D was 2 mm. On the other hand, when the depth D was 1 mm or 3 mm, good results were not obtained regardless of the load F. Therefore, it was confirmed that the condition of the depth D is not appropriate regardless of whether it is shallow or deep, and the intermediate level is appropriate.
以上説明した様に、本発明によれば、第1工程P1、第2工程P2および第3工程P3によってロータ10が製造される場合、頭部13aと係止部13cが設けられたピン13によって、エンドプレート12がコア11に対して固定される。この構造では、エンドプレート12とコア11との間の固定部分がコア11の外周部により近づけて配置されるので、コア11の外周部がエンドプレート12でより強固に挟持される。これにより、振動やロータ10の回転による遠心力等からコア11の外周部における電磁鋼板11aの浮き上がりを防止できる。
As described above, according to the present invention, when the
また、ピン13は、頭部13aにて電磁鋼板11aの積層方向にコア11と圧接するので、コア11がエンドプレート12だけでなくピン13の頭部13aで挟持される。これにより、コア11がさらに強固に挟持される。
Moreover, since the
また、ピン13における凹部13bの底13dは奥に向かって傾斜しているので、荷重Fが凹部13bの底13dに軸方向に加えられた場合に、ピン13の頭部13aとエンドプレート12の穴12aの内面12bとの間に隙間がより生じにくくなる。これにより、コア11がさらに強固に挟持されるとともに、エンドプレート12がコア11に対してより強固に固定される。
Since the bottom 13d of the recess 13b in the
また、ピン13の代わりにボルト、ナットを用いてエンドプレート12とコア11とを固定した場合、ボルトの頭部とナットがエンドプレート12から軸方向に突出して、ロータ10全体のサイズが軸方向に大きくなってしまう。本発明のロータ10では、エンドプレート12とコア11とをピン13のかしめによって固定することで、ロータ10をコンパクトにできる。
Further, when the
また、エンドプレート12の穴12aの内面12bは、圧縮成形によって径方向に膨らまされるピン13の頭部13aと圧接するので、エンドプレート12単品を製造する段階では、エンドプレート12の穴12aの内径を従来に比べて緩やかな寸法精度に設定できる(内径で必要な寸法精度を下げることができる)。これにより、エンドプレート12の製造コストを抑えることができる。
Further, since the inner surface 12b of the hole 12a of the
また、エンドプレート12の穴12aとピン13との間のクリアランスを大きくできるため、ピン13をエンドプレート12の穴12aに挿通する場合に(第1工程P1)、ピン13の組み付けがし易く、工数低減が図れ、コスト低減につながる。
Moreover, since the clearance between the hole 12a of the
また、図6に示す様に、ピン13の頭部13aは、径方向に作用する力F2によってエンドプレート12を保持しているので、第3工程でのフレア加工時の応力をピン13の頭部13afで受けることができ、エンドプレート12とコア11(電磁鋼板11a)との間に隙間Cをつくることができる。特に、図6に示す様な皿バネ状のエンドプレート120を用いれば、より積極的にコア11(電磁鋼板11a)の最外周部を抑えることができる。
Further, as shown in FIG. 6, the head 13a of the
1 モータ
8 パンチ(成形工具)
10 ロータ(モータ用ロータ)
11 コア
11a 電磁鋼板
11b 穴(第1の穴)
12 エンドプレート
12a 穴(第2の穴)
12b 内面
13 ピン
13a 頭部
13b 凹部
13c 係止部
13d 底
13e 縁
13f 傾斜面
120 皿バネ状のエンドプレート
P1 第1工程
P2 第2工程
P3 第3工程
1
10 Rotor (Motor rotor)
11 Core 11a Electrical steel plate 11b Hole (first hole)
12 End plate 12a hole (second hole)
Claims (6)
前記コアを前記電磁鋼板の積層方向に挟持するエンドプレートと、
前記コア及び前記エンドプレートに挿通され、前記エンドプレートを前記コアに対して固定するピンと、
を備えるモータ用ロータであって、
前記コアに設けられ、前記ピンが挿通される第1の穴と、
前記エンドプレートに前記第1の穴と同軸に設けられ、前記第1の穴の内径よりも大きい内径を有する第2の穴と、
前記ピンに設けられ、前記第2の穴の内面と圧接するように前記ピンの径方向に膨らまされる頭部と、
前記頭部に設けられ、前記ピンと同軸に形成される凹部と、
前記頭部における前記凹部の縁に設けられ、フレア加工によって前記ピンの径方向に広げられ、前記エンドプレートに係止される係止部と、
を備え、
前記エンドプレートは前記コアに対向する面にテーパー部を有し、
前記ピンにより前記エンドプレートが前記コアに対して固定されることによって前記エンドプレートと前記コアとの間に隙間が形成される
ことを特徴とするモータ用ロータ。 A core formed by laminating electrical steel sheets;
An end plate for sandwiching the core in the laminating direction of the electromagnetic steel sheet;
A pin inserted through the core and the end plate and fixing the end plate to the core;
A motor rotor comprising:
A first hole provided in the core and through which the pin is inserted;
A second hole provided coaxially with the first hole in the end plate and having an inner diameter greater than the inner diameter of the first hole;
A head provided on the pin and inflated in a radial direction of the pin so as to come into pressure contact with an inner surface of the second hole;
A recess provided on the head and formed coaxially with the pin;
A locking portion provided at an edge of the concave portion in the head, spread in a radial direction of the pin by flare processing, and locked to the end plate;
Equipped with a,
The end plate has a tapered portion on a surface facing the core,
The motor rotor, wherein the end plate is fixed to the core by the pin, whereby a gap is formed between the end plate and the core .
前記コアを前記電磁鋼板の積層方向に挟持するエンドプレートと、An end plate for sandwiching the core in the laminating direction of the electromagnetic steel sheet;
前記コア及び前記エンドプレートに挿通され、前記エンドプレートを前記コアに対して固定するピンと、A pin inserted through the core and the end plate and fixing the end plate to the core;
を備えるモータ用ロータであって、A motor rotor comprising:
前記コアに設けられ、前記ピンが挿通される第1の穴と、A first hole provided in the core and through which the pin is inserted;
前記エンドプレートに前記第1の穴と同軸に設けられ、前記第1の穴の内径よりも大きい内径を有する第2の穴と、A second hole provided coaxially with the first hole in the end plate and having an inner diameter greater than the inner diameter of the first hole;
前記ピンに設けられ、前記第2の穴の内面と圧接するように前記ピンの径方向に膨らまされる頭部と、A head provided on the pin and inflated in a radial direction of the pin so as to come into pressure contact with an inner surface of the second hole;
前記頭部に設けられ、前記ピンと同軸に形成される凹部と、A recess provided on the head and formed coaxially with the pin;
前記頭部における前記凹部の縁に設けられ、フレア加工によって前記ピンの径方向に広げられ、前記エンドプレートに係止される係止部と、A locking portion provided at an edge of the concave portion in the head, spread in a radial direction of the pin by flare processing, and locked to the end plate;
を備え、With
前記エンドプレートは前記コアに対向する面にテーパー部を有し、The end plate has a tapered portion on a surface facing the core,
前記エンドプレートと前記コアとの固定前において、前記テーパー部と前記コアとの間に生じる隙間は、前記コアの内周側から外周側に向かうに連れて減少し、Before the end plate and the core are fixed, a gap generated between the tapered portion and the core decreases from the inner peripheral side of the core toward the outer peripheral side,
前記ピンにより前記エンドプレートが前記コアに対して固定されることによって前記エンドプレートと前記コアとの間に隙間が形成されるA gap is formed between the end plate and the core by fixing the end plate to the core by the pins.
ことを特徴とするモータ用ロータ。The rotor for motors characterized by the above-mentioned.
前記ピンの頭部に前記ピンと同軸に形成された凹部に成形工具を挿入し、前記凹部の底に前記成形工具によって前記ピンの軸方向に荷重を加え、前記頭部が前記第2の穴の内面と圧接するように前記頭部を前記ピンの径方向に膨らませ、前記コアと前記エンドプレートとの間に隙間を形成する第2工程と、A molding tool is inserted into a recess formed coaxially with the pin at the head of the pin, a load is applied to the bottom of the recess by the molding tool in the axial direction of the pin, and the head has the second hole. A second step of inflating the head in the radial direction of the pin so as to be in pressure contact with an inner surface, and forming a gap between the core and the end plate;
前記頭部を前記エンドプレートに係止するための係止部を形成すべく、前記頭部における前記凹部の縁をフレア加工によって前記ピンの径方向に広げる第3工程と、A third step of spreading the edge of the recess in the head in the radial direction of the pin by flaring to form a locking portion for locking the head to the end plate;
を備えるモータ用ロータの製造方法。The manufacturing method of the rotor for motors provided with this.
前記コアを前記電磁鋼板の積層方向に挟持するエンドプレートとを備え、An end plate sandwiching the core in the laminating direction of the electromagnetic steel sheet,
前記エンドプレートは前記コアに対向する面にテーパー部を有し、The end plate has a tapered portion on a surface facing the core,
前記エンドプレートと前記コアとの固定前において、前記テーパー部と前記コアとの間に生じる隙間は、前記コアの内周側から外周側に向かうに連れて減少するBefore the end plate and the core are fixed, a gap generated between the tapered portion and the core decreases from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the core.
モータ用ロータにおいて、In motor rotors,
前記コアに前記エンドプレートを固定するモータ用ロータの製造方法であって、A method of manufacturing a rotor for a motor for fixing the end plate to the core,
前記コアを前記エンドプレートによって前記電磁鋼板の積層方向に挟持し、前記コアに設けられた第1の穴と前記エンドプレートに前記第1の穴と同軸に設けられ前記第1の穴の内径よりも大きい内径を有する第2の穴にピンを挿通する第1工程と、The core is sandwiched by the end plate in the laminating direction of the electromagnetic steel plates, and the first hole provided in the core and the end plate are provided coaxially with the first hole and from the inner diameter of the first hole. A first step of inserting a pin through a second hole having a larger inner diameter;
前記ピンの頭部に前記ピンと同軸に形成された凹部に成形工具を挿入し、前記凹部の底に前記成形工具によって前記ピンの軸方向に荷重を加え、前記頭部が前記第2の穴の内面と圧接するように前記頭部を前記ピンの径方向に膨らませ、前記コアと前記エンドプレートとの間に隙間を形成する第2工程と、A molding tool is inserted into a recess formed coaxially with the pin at the head of the pin, a load is applied to the bottom of the recess by the molding tool in the axial direction of the pin, and the head has the second hole. A second step of inflating the head in the radial direction of the pin so as to be in pressure contact with an inner surface, and forming a gap between the core and the end plate;
前記頭部を前記エンドプレートに係止するための係止部を形成すべく、前記頭部における前記凹部の縁をフレア加工によって前記ピンの径方向に広げる第3工程と、A third step of spreading the edge of the recess in the head in the radial direction of the pin by flaring to form a locking portion for locking the head to the end plate;
を備えるモータ用ロータの製造方法。The manufacturing method of the rotor for motors provided with this.
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