JP5217084B2 - Merge control device and merge control method in conveyor system - Google Patents
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Description
本発明は、複数の支流コンベアから単一の本流コンベアへ物品を送るコンベアシステムにおける合流制御装置及び合流制御方法に関する。 The present invention relates to a merging control device and a merging control method in a conveyor system that sends articles from a plurality of tributary conveyors to a single mainstream conveyor.
複数の支流コンベアから本流コンベアへ物品を送り込むコンベアシステムでは、各支流コンベアから送り込まれる物品の単位時間当たりの送り込み個数を均一化することが望ましい。特許文献１に開示のコンベアシステムでは、本流コンベアへ物品を送り込む複数の支流コンベアの送り込み順序は、本流コンベアの上流側と下流側との一方から他方へ移行した後に、逆に前記他方から前記一方へ移行してゆくようになっている。例えば、第１支流コンベア、第２支流コンベア及び第３支流コンベアが本流コンベアの上流側から下流側へとこの順序で配置されているとする。そして、先ず第１支流コンベアから物品の送り込みが行われたとすると、次に第２支流コンベア及び第３支流コンベアの順で物品の送り込みが行われた後に、第２支流コンベア及び第１支流コンベアの順に物品の送り込みが行われる。
しかし、特許文献１のコンベアシステムでは、２つ以上の支流コンベアから同時に物品の送り込みが行われることはない。これは、コンベアシステムの搬送効率の低下の原因となる。
However, in the conveyor system of
本発明は、複数の支流コンベアから本流コンベアへ物品を送り込むコンベアシステムにおいて、各支流コンベアから本流コンベアへ送り込まれる物品の単位時間当たりの送り込み個数の均一性を向上すると共に、搬送効率の低下を回避することを目的とする。 The present invention improves the uniformity of the number of articles sent per unit time from each of the tributary conveyors to the mainstream conveyor in a conveyor system that sends articles from a plurality of tributary conveyors to the mainstream conveyor, and avoids a decrease in conveying efficiency. The purpose is to do.
請求項１及び請求項２の発明は、複数の支流コンベアから単一の本流コンベアへ物品を送るコンベアシステムにおける合流制御装置を対象とし、請求項１の発明は、前記支流コンベアそれぞれに対応して設けられ、各支流コンベア上の待機位置における物品の有無を検出する在荷有無検出手段と、前記複数の支流コンベアのうちの一支流コンベア上の待機位置から物品を受け取る前記本流コンベア上の受け取り位置よりも上流の支流コンベアに対応する前記在荷有無検出手段によって検出された物品の総数を在荷数として検出する在荷数検出手段と、前記一支流コンベア上の物品を受け取る前記本流コンベア上の受け取り位置を物品が通過する回数を検出する通過回数検出手段と、前記一支流コンベア上の待機位置にある物品を前記本流コンベアへ移す前記一支流コンベアの第１状態と、該物品を前記本流コンベアへ移さない前記一支流コンベアの第２状態とのいずれかに前記一支流コンベアの動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記通過回数検出手段によって検出された通過回数が前記在荷数検出手段によって検出された在荷数に達しているという在荷数条件が満たされたときに、前記一支流コンベアの動作を前記第１状態に制御することを特徴とする。
The invention of
在荷数条件における在荷数は、変化する。変化する在荷数条件が満たされると、前記一支流コンベアの待機位置にある物品が本流コンベアへ移される。変化する在荷数条件が満たされたときに前記一支流コンベアの待機位置にある物品を本流コンベアへ移す構成は、各支流コンベアから送り込まれる物品の単位時間当たりの送り込み個数の均一化に有効である。又、２つ以上の支流コンベアから同時に物品の送り込みが行われることも可能であるため、コンベアシステムの搬送効率の低下も回避される。 The number of stocks in the stock number condition changes. When the changing number-of-stocks condition is satisfied, the article at the standby position of the one branch conveyor is moved to the main conveyor. The configuration in which the article at the standby position of the one branch conveyor is moved to the main conveyor when the changing condition of the number of cargoes is satisfied is effective for equalizing the number of articles fed from each branch conveyor per unit time. is there. Further, since articles can be fed simultaneously from two or more tributary conveyors, a decrease in the conveyance efficiency of the conveyor system can be avoided.
請求項２の発明は、前記支流コンベアそれぞれに対応して設けられ、各支流コンベア上の待機位置における物品の有無を検出する在荷有無検出手段と、前記複数の支流コンベアのうちの一支流コンベア上の待機位置から物品を受け取る前記本流コンベア上の受け取り位置よりも上流の支流コンベアに対応する前記在荷有無検出手段によって検出された物品の総数を在荷数として検出する在荷数検出手段と、前記一支流コンベア上の物品を受け取る前記本流コンベア上の受け取り位置を物品が通過する回数を検出する通過有無検出手段と、前記一支流コンベア上の物品を受け取る前記本流コンベア上の受け取り位置に物品があるか否かを検出する物品有無検出手段と、前記一支流コンベア上の待機位置にある物品を前記本流コンベアへ移す前記一支流コンベアの第１状態と、該物品を前記本流コンベアへ移さない前記一支流コンベアの第２状態とのいずれかに前記一支流コンベアの動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記通過回数検出手段によって検出された通過回数が前記在荷数検出手段によって検出された在荷数に達しているという在荷数が満たされたときと、前記物品有無検出手段が前記受け取り位置上に物品がないことを検出しているという物品不在条件とが満たされたときに、前記一支流コンベアの動作を前記第１状態に制御することを特徴とする。
The invention according to
前記一支流コンベアに対応する受け取り位置における通過回数が在荷数検出手段によって検出された在荷数に達しており、且つ物品有無検出手段が前記受け取り位置上に物品がないことを検出しており、且つ前記一支流コンベア上の待機位置に物品がある場合、制御手段は、前記一支流コンベア上の待機位置にある物品を本流コンベアへ移すように、前記一支流コンベアの動作を制御する。つまり、変化する在荷数条件と物品不在条件とが満たされると、前記一支流コンベアの待機位置にある物品が本流コンベアへ移される。物品不在条件は、前記一支流コンベアから本流コンベアへ送り出される物品と、本流コンベア上にある物品との衝突を回避するためのものである。 The number of passages at the receiving position corresponding to the one branch conveyor reaches the number of loads detected by the number-of-stock detecting means, and the article presence / absence detecting means detects that there are no articles on the receiving position. When there is an article at the standby position on the one branch conveyor, the control means controls the operation of the one branch conveyor so that the article at the standby position on the one branch conveyor is moved to the main conveyor. That is, when the changing number-of-stocks condition and the article absence condition are satisfied, the article at the standby position of the one branch conveyor is moved to the main conveyor. The article absence condition is for avoiding a collision between an article sent from the one branch conveyor to the main conveyor and an article on the main conveyor.
請求項３及び請求項４の発明は、複数の支流コンベアから単一の本流コンベアへ物品を送るコンベアシステムにおける合流制御方法を対象とし、請求項３の発明は、各支流コンベア上の待機位置における物品の有無を検出し、前記複数の支流コンベアのうちの一支流コンベア上の待機位置から物品を受け取る前記本流コンベア上の受け取り位置を物品が通過した通過回数が前記一支流コンベアよりも上流にある支流コンベア上の待機位置にある物品の総数に達しているという在荷数条件が満たされたときに、前記一支流コンベア上の待機位置にある物品を前記本流コンベアへ移すように前記一支流コンベアの動作を制御することを特徴とする。
The inventions of
変化する在荷数条件が満たされると、前記一支流コンベアの待機位置にある物品が本流コンベアへ移される。
請求項４の発明は、各支流コンベア上の待機位置における物品の有無を検出し、前記複数の支流コンベアのうちの一支流コンベア上の待機位置から物品を受け取る前記本流コンベア上の受け取り位置を物品が通過した通過回数が前記一支流コンベアよりも上流にある支流コンベア上の待機位置にある物品の総数に達しているという在荷数条件と、前記本流コンベア上の受け取り位置に物品がないという物品不在条件とが満たされたときに、前記一支流コンベア上の待機位置にある物品を前記本流コンベアへ移すように前記一支流コンベアの動作を制御することを特徴とする。
When the changing number-of-stocks condition is satisfied, the article at the standby position of the one branch conveyor is moved to the main conveyor.
According to a fourth aspect of the present invention, the presence / absence of an article at a standby position on each of the branch conveyors is detected, and the receiving position on the main conveyor for receiving the article from the standby position on one of the plurality of branch conveyors is set as the article. that but a load presence speed condition that pass count that has passed has reached the total number of articles in the standby position on the tributary conveyor upstream than the one branch conveyor, there is no article receiving position on the main stream conveyor When the article absence condition is satisfied, the operation of the one branch conveyor is controlled so that the article at the standby position on the one branch conveyor is moved to the main conveyor.
変化する在荷数条件と物品不在条件とが満たされると、前記一支流コンベアの待機位置にある物品が本流コンベアへ移される。 When the changing number-of-stocks condition and the article absence condition are satisfied, the article at the standby position of the one branch conveyor is moved to the main conveyor.
本発明は、各支流コンベアから本流コンベアへ送り込まれる物品の単位時間当たりの送り込み個数の均一性を向上できると共に、搬送効率の低下を回避できるという優れた効果を奏する。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention has an excellent effect that the uniformity of the number of articles per unit time of articles fed from each branch conveyor to the main conveyor can be improved and a decrease in conveyance efficiency can be avoided.
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図１及び図２に基づいて説明する。
図１（ａ）に示すように、本流コンベアＬｏと共にコンベアシステムを構成する複数（ｎ個）の支流コンベアＬ（１），Ｌ（２）・・・Ｌ（ｎ−１），Ｌ（ｎ）は、この順に本流コンベアＬｏの上流側〔図１（ａ）において左側〕から下流側〔図１（ａ）において右側〕へと並べられている。自動設備Ｊ（例えば、自動倉庫、自動搬送装置等）から送り出される物品Ｐは、支流コンベアＬ（１），Ｌ（２）・・・Ｌ（ｎ−１），Ｌ（ｎ）へ移され、支流コンベアＬ（１），Ｌ（２）・・・Ｌ（ｎ−１），Ｌ（ｎ）は、自動設備Ｊから移された物品Ｐを本流コンベアＬｏへ受け渡す。支流コンベアＬ（１），Ｌ（２）・・・Ｌ（ｎ−１），Ｌ（ｎ）は、駆動装置Ｋ（１），Ｋ（２）・・・Ｋ（ｎ−１），Ｋ（ｎ）の作動によって支流コンベアＬ（１），Ｌ（２）・・・Ｌ（ｎ−１），Ｌ（ｎ）上の物品Ｐを本流コンベアＬｏに向けて搬送する。
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
As shown in FIG. 1 (a), a plurality (n) of tributary conveyors L (1), L (2)... L (n-1), L (n) constituting a conveyor system together with the mainstream conveyor Lo. Are arranged in this order from the upstream side (left side in FIG. 1 (a)) to the downstream side (right side in FIG. 1 (a)) of the mainstream conveyor Lo. Article P sent out from automatic equipment J (for example, automatic warehouse, automatic transport device, etc.) is moved to tributary conveyors L (1), L (2)... L (n−1), L (n), The tributary conveyors L (1), L (2)... L (n-1), L (n) deliver the articles P transferred from the automatic equipment J to the mainstream conveyor Lo. The tributary conveyors L (1), L (2)... L (n-1), L (n) are driven by the driving devices K (1), K (2) ... K (n-1), K ( The product P on the tributary conveyors L (1), L (2)... L (n-1), L (n) is conveyed toward the main conveyor Lo by the operation of n).
支流コンベアＬ（１），Ｌ（２）・・・Ｌ（ｎ−１），Ｌ（ｎ）の終端部〔以下、待機位置Ｗ（１），Ｗ（２）・・・Ｗ（ｎ−１），Ｗ（ｎ）と記す〕の近くには投光器Ａ１１及び受光器Ａ１２が設置されている。投光器Ａ１１から投射される光の投射方向は、受光器Ａ１２を指向し、投光器Ａ１１から投射される光の投射経路は、支流コンベアＬ（１），Ｌ（２）・・・Ｌ（ｎ−１），Ｌ（ｎ）の待機位置Ｗ（１），Ｗ（２）・・・Ｗ（ｎ−１），Ｗ（ｎ）の直上を横切る。待機位置Ｗ（１），Ｗ（２）・・・Ｗ（ｎ−１），Ｗ（ｎ）上に物品Ｐがある場合には、投光器Ａ１１から投射された光が遮られ、受光器Ａ１２は、投光器Ａ１１から投射された光を受光しない。待機位置Ｗ（１），Ｗ（２）・・・Ｗ（ｎ−１），Ｗ（ｎ）上に物品Ｐがない場合には、投光器Ａ１１から投射された光が遮られることはなく、受光器Ａ１２は、投光器Ａ１１から投射された光を受光する。 Branching conveyors L (1), L (2)... L (n-1), L (n) end points [hereinafter, standby positions W (1), W (2). ), W (n)] near the projector A11 and the light receiver A12. The projection direction of the light projected from the projector A11 is directed to the light receiver A12, and the projection path of the light projected from the projector A11 is a tributary conveyor L (1), L (2)... L (n−1). ), L (n) standby positions W (1), W (2)... Just above W (n-1), W (n). When the article P is on the standby positions W (1), W (2)... W (n-1), W (n), the light projected from the projector A11 is blocked, and the light receiver A12 is The light projected from the projector A11 is not received. When there is no article P on the standby positions W (1), W (2)... W (n−1), W (n), the light projected from the projector A11 is not blocked. The device A12 receives the light projected from the projector A11.
支流コンベアＬ（１）の待機位置Ｗ（１）の近くに配置された投光器Ａ１１及び受光器Ａ１２は、支流コンベアＬ（１）の待機位置Ｗ（１）にある物品Ｐの有無を検出する在荷有無検出手段Ａ（１）を構成する。支流コンベアＬ（２）の待機位置Ｗ（２）の近くに配置された投光器Ａ１１及び受光器Ａ１２は、支流コンベアＬ（２）の待機位置Ｗにある物品Ｐの有無を検出する在荷有無検出手段Ａ（２）を構成する。支流コンベアＬ（ｎ−１）の待機位置Ｗ（ｎ−１）の近くに配置された投光器Ａ１１及び受光器Ａ１２は、支流コンベアＬ（ｎ−１）の待機位置Ｗ（ｎ−１）にある物品Ｐの有無を検出する在荷有無検出手段Ａ（ｎ−１）を構成する。支流コンベアＬ（ｎ）の待機位置Ｗ（ｎ）の近くに配置された投光器Ａ１１及び受光器Ａ１２は、支流コンベアＬ（ｎ）の待機位置Ｗ（ｎ）にある物品Ｐの有無を検出する在荷有無検出手段Ａ（ｎ）を構成する。 The projector A11 and the light receiver A12 arranged near the standby position W (1) of the branch conveyor L (1) detect the presence or absence of the article P at the standby position W (1) of the branch conveyor L (1). The load presence / absence detection means A (1) is configured. The projector A11 and the light receiver A12 arranged near the standby position W (2) of the branch conveyor L (2) detect the presence / absence of a load that detects the presence / absence of the article P at the standby position W of the branch conveyor L (2). Means A (2) is configured. The light projector A11 and the light receiver A12 arranged near the standby position W (n-1) of the branch conveyor L (n-1) are at the standby position W (n-1) of the branch conveyor L (n-1). The presence / absence detection means A (n−1) for detecting the presence / absence of the article P is configured. The projector A11 and the light receiver A12 arranged near the standby position W (n) of the branch conveyor L (n) detect the presence or absence of the article P at the standby position W (n) of the branch conveyor L (n). The load presence / absence detection means A (n) is configured.
支流コンベアＬ（１），Ｌ（２）・・・Ｌ（ｎ−１），Ｌ（ｎ）から物品Ｐを受け取る本流コンベアＬｏ上の受け取り位置Ｕ（１），Ｕ（２）・・・Ｕ（ｎ−１），Ｕ（ｎ）の近くには投光器Ｂ１１及び受光器Ｂ１２が設置されている。投光器Ｂ１１から投射される光の投射方向は、受光器Ｂ１２を指向し、投光器Ｂ１１から投射される光の投射経路は、本流コンベアＬｏの受け取り位置Ｕ（１），Ｕ（２）・・・Ｕ（ｎ−１），Ｕ（ｎ）の直上を横切る。受け取り位置Ｕ（１），Ｕ（２）・・・Ｕ（ｎ−１），Ｕ（ｎ）上に物品Ｐがある場合には、投光器Ｂ１１から投射された光が遮られ、受光器Ｂ１２は、投光器Ｂ１１から投射された光を受光しない。受け取り位置Ｕ（１），Ｕ（２）・・・Ｕ（ｎ−１），Ｕ（ｎ）上に物品Ｐがない場合には、投光器Ｂ１１から投射された光が遮られることはなく、受光器Ｂ１２は、投光器Ｂ１１から投射された光を受光する。従って、物品Ｐが受け取り位置Ｕ（１），Ｕ（２）・・・Ｕ（ｎ−１），Ｕ（ｎ）を通過すると、受光器Ｂ１２は、投光器Ｂ１１から投射された光を受光した状態から受光しない状態へ移行する。 Receiving positions U (1), U (2)... U on the mainstream conveyor Lo for receiving articles P from the tributary conveyors L (1), L (2)... L (n-1), L (n) A projector B11 and a light receiver B12 are installed near (n-1) and U (n). The projection direction of the light projected from the projector B11 is directed to the light receiver B12, and the projection path of the light projected from the projector B11 is the receiving position U (1), U (2)... U of the mainstream conveyor Lo. Cross over (n-1), U (n). When the article P is on the receiving positions U (1), U (2)... U (n-1), U (n), the light projected from the projector B11 is blocked, and the light receiver B12 is The light projected from the projector B11 is not received. When there is no article P on the receiving positions U (1), U (2)... U (n-1), U (n), the light projected from the projector B11 is not blocked. The unit B12 receives the light projected from the projector B11. Therefore, when the article P passes through the receiving positions U (1), U (2)... U (n-1), U (n), the light receiver B12 receives the light projected from the projector B11. Shifts to a state where no light is received.
受け取り位置Ｕ（１）の近くに配置された投光器Ｂ１１及び受光器Ｂ１２は、受け取り位置Ｕ（１）における物品Ｐの有無を検出する物品有無検出手段Ｂ（１）を構成する。受け取り位置Ｕ（１）よりも下流にある受け取り位置Ｕ（２）の近くに配置された投光器Ｂ１１及び受光器Ｂ１２は、受け取り位置Ｕ（２）における物品Ｐの有無を検出する物品有無検出手段Ｂ（２）を構成する。受け取り位置Ｕ（２）よりも下流にある受け取り位置Ｕ（ｎ−１）の近くに配置された投光器Ｂ１１及び受光器Ｂ１２は、受け取り位置Ｕ（ｎ−１）における物品Ｐの有無を検出する物品有無検出手段Ｂ（ｎ−１）を構成する。受け取り位置Ｕ（ｎ−１）よりも下流にある受け取り位置Ｕ（ｎ）の近くに配置された投光器Ｂ１１及び受光器Ｂ１２は、受け取り位置Ｕ（ｎ）における物品Ｐの有無を検出する物品有無検出手段Ｂ（ｎ）を構成する。物品有無検出手段Ｂ（１），Ｂ（２）・・・Ｂ（ｎ−１），Ｂ（ｎ）は、物品Ｐが受け取り位置Ｕ（１），Ｕ（２）・・・Ｕ（ｎ−１），Ｕ（ｎ）を通過したか否かを検出する通過有無検出手段でもある。 The projector B11 and the light receiver B12 arranged near the receiving position U (1) constitute an article presence / absence detecting means B (1) that detects the presence / absence of the article P at the receiving position U (1). The projector B11 and the light receiver B12 arranged near the receiving position U (2) downstream of the receiving position U (1) are the article presence / absence detecting means B for detecting the presence / absence of the article P at the receiving position U (2). Configure (2). The projector B11 and the light receiver B12 disposed near the receiving position U (n-1) downstream from the receiving position U (2) are articles that detect the presence or absence of the article P at the receiving position U (n-1). Presence / absence detection means B (n-1) is configured. The projector B11 and the light receiver B12 arranged near the receiving position U (n) downstream of the receiving position U (n-1) detect the presence / absence of the article for detecting the presence or absence of the article P at the receiving position U (n). Means B (n) is configured. The article presence / absence detecting means B (1), B (2)... B (n-1), B (n) is received by the article P at the receiving positions U (1), U (2). 1) It is also a passage presence / absence detecting means for detecting whether or not U (n) has passed.
図１（ｂ）に示すように、在荷有無検出手段Ａ（１），Ａ（２）・・・Ａ（ｎ−１），Ａ（ｎ）によって得られる在荷有無検出情報、物品有無検出手段Ｂ（１），Ｂ（２）・・・Ｂ（ｎ−１），Ｂ（ｎ）によって得られる物品有無検出情報及び通過有無検出情報は、制御コンピュータＣへ送られる。制御コンピュータＣは、前記した在荷有無検出情報、物品有無検出情報及び通過有無検出情報に基づいて、駆動装置Ｋ（１），Ｋ（２）・・・Ｋ（ｎ−１），Ｋ（ｎ）の作動及びその停止を制御する。 As shown in FIG. 1B, the presence / absence detection information and article presence / absence detection information obtained by the presence / absence detection means A (1), A (2)... A (n−1), A (n). The article presence / absence detection information and the passage presence / absence detection information obtained by the means B (1), B (2)... B (n-1), B (n) are sent to the control computer C. Based on the presence / absence detection information, article presence / absence detection information, and passage presence / absence detection information, the control computer C drives the drive devices K (1), K (2)... K (n−1), K (n ) Is controlled and stopped.
図２は、制御コンピュータＣによって遂行される合流制御プログラムを示すフローチャートである。以下、このフローチャートに基づいてコンベアシステムの合流制御を説明する。フローチャート上のｍは、２〜ｎの整数のうちの１つを表し、在荷有無検出手段Ａ（ｍ）は、在荷有無検出手段Ａ（２）・・・Ａ（ｎ−１），Ａ（ｎ）のうちの１つを表し、支流コンベアＬ（ｍ）は、支流コンベアＬ（２）・・・Ｌ（ｎ−１），Ｌ（ｎ）のうちの１つを表す。 FIG. 2 is a flowchart showing a merge control program executed by the control computer C. Hereinafter, the merge control of the conveyor system will be described based on this flowchart. M on the flowchart represents one of integers from 2 to n, and the presence / absence detection means A (m) includes the presence / absence detection means A (2)... A (n−1), A 1 represents one of (n), and the tributary conveyor L (m) represents one of the tributary conveyors L (2)... L (n−1), L (n).
制御コンピュータＣは、在荷有無検出手段Ａ（ｍ）からの在荷有り検出情報の入力に待機している（ステップＳ１）。在荷有無検出手段Ａ（ｍ）から在荷有り検出情報の入力がない場合（ステップＳ１においてＮＯ）、制御コンピュータＣは、支流コンベアＬ（ｍ）の駆動装置Ｋ（ｍ）の作動を許容、つまり支流コンベアＬ（ｍ）の稼動を許容する（ステップＳ２）。そして、制御コンピュータＣは、ステップＳ１へ移行する。 The control computer C waits for input of the presence detection information from the presence / absence detection means A (m) (step S1). When no presence detection information is input from the presence / absence detection means A (m) (NO in step S1), the control computer C allows the drive device K (m) of the branch conveyor L (m) to operate. That is, the operation of the tributary conveyor L (m) is allowed (step S2). Then, the control computer C proceeds to step S1.
在荷有無検出手段Ａ（ｍ）から在荷有り検出情報の入力がある場合（ステップＳ１においてＹＥＳ）、制御コンピュータＣは、在荷数Ｍと通過回数Ｎとの大小比較を行なう（ステップＳ３）。 If there is an input of the presence detection information from the presence / absence detection means A (m) (YES in step S1), the control computer C compares the number of arrivals M with the number N of passes (step S3). .
在荷数Ｍは、受け取り位置Ｕ（ｍ）よりも上流の支流コンベアの待機位置にある物品Ｐの総数〔＝（ｍ−１）〕である。制御コンピュータＣは、受け取り位置Ｕ（ｍ）よりも上流の支流コンベアの待機位置上の物品Ｐの有無を検出する在荷有無検出手段から得られる在荷有無検出情報に基づいて算出する。 The number M in stock is the total number [= (m−1)] of articles P at the standby position of the tributary conveyor upstream from the receiving position U (m). The control computer C calculates based on the presence / absence detection information obtained from the presence / absence detection means for detecting the presence / absence of the article P on the standby position of the branch conveyor upstream of the receiving position U (m).
通過回数Ｎは、支流コンベアＬ（ｍ）が前回の稼動停止状態から稼動開始した後に、物品Ｐが受け取り位置Ｕ（ｍ）を通過した回数である。制御コンピュータＣは、物品有無検出手段Ｂ（ｍ）から得られる通過有無情報に基づいて物品Ｐの通過回数Ｎを積算して記憶する。 The number N of passages is the number of times that the article P has passed the receiving position U (m) after the branch conveyor L (m) has started operation from the previous operation stop state. The control computer C accumulates and stores the number N of passages of the article P based on the passage presence / absence information obtained from the article presence / absence detection means B (m).
通過回数Ｎが在荷数Ｍに達していない場合（ステップＳ３においてＮＯ）、制御コンピュータＣは、支流コンベアＬ（ｍ）の駆動装置Ｋ（ｍ）の作動を禁止、つまり支流コンベアＬ（ｍ）の稼動を禁止する（ステップＳ４）。そして、制御コンピュータＣは、ステップＳ３へ移行する。 When the number of passes N has not reached the number M in stock (NO in step S3), the control computer C prohibits the operation of the driving device K (m) of the branch conveyor L (m), that is, the branch conveyor L (m). Is prohibited (step S4). Then, the control computer C proceeds to step S3.
通過回数Ｎが在荷数Ｍに達している場合（ステップＳ３においてＹＥＳ）、制御コンピュータＣは、物品有無検出手段Ｂ（ｍ）からの物品有り検出情報の入力があるか否かを判断する（ステップＳ５）。物品有無検出手段Ｂ（ｍ）からの物品有り検出情報の入力がある場合（ステップＳ５においてＹＥＳ）、制御コンピュータＣは、支流コンベアＬ（ｍ）の稼動を禁止する（ステップＳ６）。そして、制御コンピュータＣは、ステップＳ３へ移行する。 If the number of times of passage N has reached the number of stock M (YES in step S3), the control computer C determines whether or not there is article presence detection information input from the article presence / absence detection means B (m) ( Step S5). When there is an article presence detection information input from the article presence / absence detection means B (m) (YES in step S5), the control computer C prohibits the operation of the branch conveyor L (m) (step S6). Then, the control computer C proceeds to step S3.
物品有無検出手段Ｂ（ｍ）からの物品有り検出情報の入力がない場合（ステップＳ５においてＮＯ）、制御コンピュータＣは、支流コンベアＬ（ｍ）の稼動を許容する（ステップＳ７）。例えば、支流コンベアＬ（１）の待機位置Ｗ（１）に物品Ｐがなく〔支流コンベアＬ（２）に関してＭ＝０の場合〕、且つ受け取り位置Ｕ（２）に物品Ｐがない場合には、支流コンベアＬ（２）の待機位置Ｗ（２）にある物品Ｐは、本流コンベアＬｏへ移される。待機位置Ｗ（１）に物品Ｐがあり〔支流コンベアＬ（２）に関してＭ＝１の場合〕、且つ支流コンベアＬ（２）が前回停止したとき以後に物品Ｐが受け取り位置Ｕ（２）を１回通過した場合〔支流コンベアＬ（２）に関してＮ＝１の場合〕には、待機位置Ｗ（２）にある物品Ｐは、本流コンベアＬｏへ移される。 If there is no input of article presence detection information from the article presence / absence detection means B (m) (NO in step S5), the control computer C allows the branch conveyor L (m) to operate (step S7). For example, when there is no article P at the standby position W (1) of the branch conveyor L (1) [when M = 0 with respect to the branch conveyor L (2)] and there is no article P at the receiving position U (2). The article P at the standby position W (2) of the tributary conveyor L (2) is moved to the mainstream conveyor Lo. There is an article P at the standby position W (1) (when M = 1 with respect to the tributary conveyor L (2)), and after the tributary conveyor L (2) has stopped last time, the article P has changed the receiving position U (2). If it passes once [when N = 1 for the tributary conveyor L (2)], the article P at the standby position W (2) is moved to the main conveyor Lo.
又、例えば、図１（ａ）に図示のように、各支流コンベアＬ（１）〜Ｌ（ｎ）の待機位置Ｗ（１）〜Ｗ（ｎ）上に物品Ｐがあり、受け取り位置Ｕ（ｎ）より上流の本流コンベアＬｏ上に物品Ｐがない状況が生じているものとする。この場合、支流コンベアＬ（ｍ）の待機位置Ｗ（ｍ）にある物品Ｐは、受け取り位置Ｕ（ｍ）よりも上流の支流コンベアＬ（１）〜Ｌ（ｍ−１）の待機位置Ｗ（１）〜Ｗ（ｍ−１）にある物品Ｐが受け取り位置Ｕ（ｍ）を通過した後に、本流コンベアＬｏに移される。 Further, for example, as shown in FIG. 1A, there is an article P on the standby positions W (1) to W (n) of the tributary conveyors L (1) to L (n), and the receiving position U ( n) It is assumed that there is a situation where there is no article P on the mainstream conveyor Lo upstream. In this case, the article P at the standby position W (m) of the branch conveyor L (m) is placed at the standby position W () of the branch conveyors L (1) to L (m−1) upstream from the reception position U (m). After the articles P in 1) to W (m−1) have passed through the receiving position U (m), they are transferred to the mainstream conveyor Lo.
そして、制御コンピュータＣは、記憶されている通過回数Ｎを０（零）に置き換える（ステップＳ８）。ステップＳ８の処理後、制御コンピュータＣは、ステップＳ１へ移行する。 Then, the control computer C replaces the stored number of passes N with 0 (zero) (step S8). After the process of step S8, the control computer C proceeds to step S1.
支流コンベアＬ（ｍ）の稼動が許容された状態は、一支流コンベアである支流コンベアＬ（ｍ）上にある物品を本流コンベアＬｏに向けて搬送できる支流コンベアＬ（ｍ）の第１状態である。つまり、支流コンベアＬ（ｍ）の第１状態は、支流コンベアＬ（ｍ）上の待機位置Ｗ（ｍ）に物品Ｐがあれば該物品Ｐを本流コンベアＬｏへ移す。支流コンベアＬ（ｍ）の稼動が禁止された状態は、一支流コンベアである支流コンベアＬ（ｍ）上にある物品を本流コンベアＬｏに向けて搬送できない支流コンベアＬ（ｍ）の第２状態である。つまり、支流コンベアＬ（ｍ）の第２状態は、待機位置Ｗ（ｍ）に物品Ｐがあっても該物品Ｐを本流コンベアＬｏへ移さない。 The state in which the operation of the tributary conveyor L (m) is allowed is the first state of the tributary conveyor L (m) that can convey articles on the tributary conveyor L (m) that is one tributary conveyor toward the mainstream conveyor Lo. is there. That is, in the first state of the branch conveyor L (m), if there is an article P at the standby position W (m) on the branch conveyor L (m), the article P is moved to the main conveyor Lo. The state where the operation of the tributary conveyor L (m) is prohibited is the second state of the tributary conveyor L (m) in which articles on the tributary conveyor L (m) which is one tributary conveyor cannot be conveyed toward the mainstream conveyor Lo. is there. That is, in the second state of the tributary conveyor L (m), the article P is not transferred to the main conveyor L even if the article P is in the standby position W (m).
以上の合流制御の説明は、支流コンベアＬ（２）・・・Ｌ（ｎ−１），Ｌ（ｎ）の稼動及びその停止についてのものである。支流コンベアＬ（１）に関しては、物品有無検出手段Ｂ（１）が受け取り位置Ｕ（１）に物品Ｐがあることを検出した場合には、稼動を禁止され、物品有無検出手段Ｂ（１）が受け取り位置Ｕ（１）に物品Ｐがないことを検出した場合には、稼動を許容される。 The above description of the confluence control is about the operation of the tributary conveyors L (2)... L (n-1), L (n) and the stop thereof. Regarding the tributary conveyor L (1), when the article presence / absence detection means B (1) detects that the article P is present at the receiving position U (1), the operation is prohibited, and the article presence / absence detection means B (1). Is detected to be in the receiving position U (1), the operation is permitted.
制御コンピュータＣは、一支流コンベアである支流コンベアＬ（ｍ）上の待機位置Ｗ（ｍ）にある物品Ｐを本流コンベアＬｏへ移す支流コンベアＬ（ｍ）の第１状態と、該物品Ｐを本流コンベアＬｏへ移さない支流コンベアＬ（ｍ）の第２状態とのいずれかに支流コンベアＬ（ｍ）の動作を制御する制御手段である。制御コンピュータＣは、物品有無検出手段Ｂ（ｍ）と共に通過回数検出手段を構成する。制御コンピュータＣは、在荷有無検出手段Ａ（ｍ）と共に在荷数検出手段を構成する。制御コンピュータＣは、通過回数検出手段によって検出された通過回数Ｎが在荷数検出手段によって検出された在荷数Ｍに達しているという在荷数条件が満たされたときに、支流コンベアＬ（ｍ）の動作を前記第１状態に制御する。 The control computer C includes a first state of the tributary conveyor L (m) that moves the article P at the standby position W (m) on the tributary conveyor L (m), which is one tributary conveyor, to the main conveyor Lo, and the article P Control means for controlling the operation of the tributary conveyor L (m) to any one of the second states of the tributary conveyor L (m) not transferred to the mainstream conveyor Lo. The control computer C constitutes the passage number detection means together with the article presence / absence detection means B (m). The control computer C constitutes a stock number detection means together with the stock presence / absence detection means A (m). When the number-of-stocks condition that the number-of-passages N detected by the number-of-passages detection means has reached the number-of-stocks-M detected by the number-of-stocks detection means is satisfied, the control computer C The operation of m) is controlled to the first state.
第１の実施形態では以下の効果が得られる。
（１）支流コンベアＬ（ｍ）に対応する受け取り位置Ｕ（ｍ）における物品Ｐの通過回数Ｎが在荷数Ｍに達しているという在荷数条件が満たされており、且つ支流コンベアＬ（ｍ）上の待機位置Ｗ（ｍ）に物品Ｐがあり、且つ受け取り位置Ｕ（ｍ）に物品Ｐがない場合、制御コンピュータＣは、支流コンベアＬ（ｍ）を稼動して待機位置Ｗにある物品Ｐを本流コンベアＬｏへ移すように制御する。支流コンベアＬ（ｍ）よりも上流にある支流コンベアの待機位置にある物品Ｐの個数は、変化するため、在荷数条件における在荷数Ｍは、変化する。変化する在荷数条件が満たされると、支流コンベアＬ（ｍ）の待機位置Ｗ（ｍ）にある物品Ｐが本流コンベアＬｏへ移される。つまり、支流コンベアＬ（ｍ）の待機位置Ｗ（ｍ）にある物品Ｐは、受け取り位置Ｕ（ｍ）より上流の支流コンベアＬ（１）〜Ｌ（ｍ−１）を含めた物品受け渡し状況（合流状況）に応じて、本流コンベアＬｏへ移される。
In the first embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The in-stock number condition that the number N of passing articles P at the receiving position U (m) corresponding to the tributary conveyor L (m) has reached the in-stock number M is satisfied, and the tributary conveyor L ( m) When there is an article P at the standby position W (m) above and there is no article P at the reception position U (m), the control computer C operates the branch conveyor L (m) and is at the standby position W. Control is performed so that the article P is transferred to the mainstream conveyor Lo. Since the number of articles P at the standby position of the tributary conveyor upstream of the tributary conveyor L (m) changes, the number of goods M in the number of goods stock condition changes. When the changing number-of-stocks condition is satisfied, the article P at the standby position W (m) of the branch conveyor L (m) is moved to the main conveyor Lo. That is, the article P at the standby position W (m) of the branch conveyor L (m) is in the article delivery state including the branch conveyors L (1) to L (m−1) upstream from the receiving position U (m) ( Depending on the merging situation), it is moved to the mainstream conveyor Lo.
変化する在荷数条件が満たされたときに支流コンベアＬ（ｍ）の待機位置Ｗ（ｍ）にある物品Ｐを本流コンベアＬｏへ移す構成は、各支流コンベアＬ（１）〜Ｌ（ｎ）から本流コンベアＬｏへ送り込まれる物品Ｐの単位時間当たりの送り込み個数の均一化に有効である。つまり、在荷数条件が満たされたときに支流コンベアＬ（ｍ）から本流コンベアＬｏへ物品Ｐを移す構成は、支流コンベアＬ（ｍ）から本流コンベアＬｏへ送り込まれる物品Ｐの単位時間当たりの送り込み個数と、別の支流コンベアＬ（ｋ）から本流コンベアＬｏへ送り込まれる物品Ｐの単位時間当たりの送り込み個数との差を小さくする上で、有効である。なお、ｋは、１〜ｎのうちの１つであり、Ｌ（ｋ）≠Ｌ（ｍ）である。 The configuration in which the article P at the standby position W (m) of the branch conveyor L (m) is moved to the main conveyor Lo when the changing number-of-stocks condition is satisfied is shown in the respective branch conveyors L (1) to L (n). This is effective for equalizing the number of articles P to be fed per unit time to the mainstream conveyor Lo. In other words, the configuration in which the article P is transferred from the tributary conveyor L (m) to the mainstream conveyor Lo when the number-of-stocks condition is satisfied is the unit per unit time of the article P sent from the tributary conveyor L (m) to the mainstream conveyor Lo. This is effective in reducing the difference between the number of feeds and the number of feeds per unit time of articles P sent from another branch conveyor L (k) to the mainstream conveyor Lo. Note that k is one of 1 to n, and L (k) ≠ L (m).
又、２つ以上の支流コンベアから同時に物品の送り込みが行われることも可能であるため、コンベアシステムの搬送効率の低下も回避される。
次に、図３の第２の実施形態を説明する。装置構成は、第１の実施形態の場合と同じである。図３の合流制御プログラムを示すフローチャートでは、ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８の処理は、第１の実施形態の場合と同じであるので、これらの説明は省略する。
Further, since articles can be fed simultaneously from two or more tributary conveyors, a decrease in the conveyance efficiency of the conveyor system can be avoided.
Next, a second embodiment of FIG. 3 will be described. The apparatus configuration is the same as that of the first embodiment. In the flowchart showing the merging control program in FIG. 3, the processing in steps S1, S2, S3, S5, S6, S7, and S8 is the same as that in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
ステップＳ３においてＮＯの場合（在荷数条件が満たされない場合）、制御コンピュータＣは、通過回数Ｎが０か否かを判断する（ステップＳ９）。通過回数Ｎが０でない場合（ステップＳ９においてＮＯ）、制御コンピュータＣは、支流コンベアＬ（ｍ）の稼動を禁止する（ステップＳ１０）。そして、制御コンピュータＣは、ステップＳ３へ移行する。 If NO in step S3 (when the number-of-stocks condition is not satisfied), the control computer C determines whether or not the number of passes N is 0 (step S9). If the number of passes N is not 0 (NO in step S9), the control computer C prohibits the operation of the branch conveyor L (m) (step S10). Then, the control computer C proceeds to step S3.
通過回数Ｎが０である場合（ステップＳ９においてＹＥＳ）、制御コンピュータＣは、通過回数Ｎが０である状態が継続する時間Ｔが所定時間Ｔｏに達したか否かを判断する（ステップＳ１１）。継続時間Ｔが所定時間Ｔｏに達しない場合（ステップＳ１１においてＮＯ）、制御コンピュータＣは、ステップＳ３へ移行する。継続時間Ｔが所定時間Ｔｏに達した場合（ステップＳ１１においてＹＥＳ）、制御コンピュータＣは、ステップＳ７へ移行する。 If the number of times of passage N is 0 (YES in step S9), the control computer C determines whether or not the time T during which the number of times of passage N is 0 has reached a predetermined time To (step S11). . If duration T does not reach predetermined time To (NO in step S11), control computer C proceeds to step S3. If duration time T has reached predetermined time To (YES in step S11), control computer C proceeds to step S7.
第２の実施形態では、支流コンベアＬ（ｍ）上の待機位置Ｗ（ｍ）に物品Ｐがあり、且つ通過回数検出手段によって検出された通過回数Ｎが零である状態が所定時間Ｔｏ継続した場合には、制御コンピュータＣは、待機位置Ｗ（ｍ）にある物品を本流コンベアＬｏに送り込むように支流コンベアＬ（ｍ）の動作を制御する。所定時間Ｔｏは、支流コンベアＬ（１）上の物品Ｐが本流コンベアＬｏへ移されてから受け取り位置Ｕ（ｍ）を通過するまでに掛かると予想される時間に設定される。このような構成は、コンベアシステムにおける搬送効率の向上に寄与する。 In the second embodiment, the state where the article P is present at the standby position W (m) on the tributary conveyor L (m) and the number N of passages detected by the passage number detecting means is zero continues for a predetermined time To. In this case, the control computer C controls the operation of the branch conveyor L (m) so as to send the article at the standby position W (m) to the main conveyor L. The predetermined time To is set to a time that is expected to take until the article P on the tributary conveyor L (1) is moved to the main conveyor Lo and passes through the receiving position U (m). Such a structure contributes to the improvement of the conveyance efficiency in a conveyor system.
次に、図４の第３の実施形態を説明する。装置構成は、第１の実施形態の場合と同じである。
この実施形態では、第１の実施形態におけるステップＳ５，Ｓ６がなく、在荷数条件が満たされた場合（ステップＳ３においてＹＥＳ）、制御コンピュータＣは、ステップＳ７へ移行して支流コンベアＬ（ｍ）の稼動を許容する。
Next, a third embodiment of FIG. 4 will be described. The apparatus configuration is the same as that of the first embodiment.
In this embodiment, when steps S5 and S6 in the first embodiment are not present and the number-of-stocks condition is satisfied (YES in step S3), the control computer C proceeds to step S7 and moves to the branch conveyor L (m ) Is permitted.
この実施形態では、在荷有無検出手段Ａが物品有りを検出し、且つ物品有無検出手段Ｂ（ｍ）が物品有りを検出した場合でも、待機位置Ｗ（ｍ）上の物品を本流コンベアＬｏへ移す動作の開始を遅延させる等によって受け取り位置Ｕ（ｍ）での物品同士の衝突を回避することができる。又、第３の実施形態においても第１の実施形態の場合と同様の効果が得られる。 In this embodiment, even when the presence / absence detection means A detects the presence of an article and the article presence / absence detection means B (m) detects the presence of an article, the article on the standby position W (m) is sent to the mainstream conveyor Lo. A collision between articles at the receiving position U (m) can be avoided, for example, by delaying the start of the transfer operation. Also in the third embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained.
本発明では以下のような実施形態も可能である。
○図５に示すように、受け取り位置Ｕ（１），Ｕ（２）・・・Ｕ（ｎ−１），Ｕ（ｎ）から外れた位置に物品通過検出用の投光器Ｄ１及び受光器Ｄ２を配設するようにしてもよい。投光器Ｄ１及び受光器Ｄ２は、第１の実施形態における投光器及び受光器と同様に、物品通過有無検出手段及び物品有無検出手段を構成する。
In the present invention, the following embodiments are also possible.
As shown in FIG. 5, a projector D1 and a light receiver D2 for detecting article passage are placed at positions deviating from the receiving positions U (1), U (2)... U (n-1), U (n). It may be arranged. The projector D1 and the light receiver D2 constitute an article passage presence / absence detection means and an article presence / absence detection means, similarly to the projector and the light receiver in the first embodiment.
○支流コンベアへ物品を手渡しする場合にも、本発明を適用してもよい。
○支流コンベアＬ（１），Ｌ（２）・・・Ｌ（ｎ−１），Ｌ（ｎ）のうちの１つ〔（例えば支流コンベアＬ（２））が使われない場合には、在荷有無検出手段Ａ（２）の検出機能及び物品有無検出手段Ｂ（２）の検出機能を無効化する機能を制御コンピュータＣに付与するようにしてもよい。つまり、在荷有無検出手段Ａ（２）から制御コンピュータＣへ送られる在荷有り検出情報によって在荷数Ｍを変更しないようにし、物品有無検出手段Ｂ（２）から制御コンピュータＣへ送られる物品通過有り検出情報によって通過回数Ｎを変更しないようにしてもい。
The present invention may also be applied when handing an article to a tributary conveyor.
○ If one of the tributary conveyors L (1), L (2)... L (n-1), L (n) (for example, the tributary conveyor L (2)) is not used, The control computer C may be provided with a function for invalidating the detection function of the load presence / absence detection means A (2) and the detection function of the article presence / absence detection means B (2). That is, the number of stocks M is not changed by the presence / absence detection information sent from the presence / absence detection means A (2) to the control computer C, and the articles sent from the article presence / absence detection means B (2) to the control computer C. The number of passages N may not be changed by the passage detection information.
前記した実施形態から把握できる技術思想について以下に記載する。
〔１〕前記一支流コンベア上の待機位置にある物品の有無を検出する前記在荷有無検出手段が在荷有りを検出し、且つ前記通過回数検出手段によって検出された通過回数が零である状態が所定時間継続した場合には、前記制御手段は、前記一支流コンベアの動作を前記第１状態に制御するコンベアシステムにおける合流制御装置。
The technical idea that can be grasped from the embodiment described above will be described below.
[1] A state where the presence / absence detection means for detecting the presence / absence of an article at a standby position on the one branch conveyor detects that there is an article, and the number of passages detected by the passage number detection means is zero There predetermined time when continued, the control means, joins controller in Turkey down bare system to control the operation of the one branch conveyor to said first state.
前記一支流コンベア上の受け渡し位置に物品があり、且つ通過回数検出手段によって検出された通過回数が零である状態が所定時間継続した場合には、制御手段は、前記一支流コンベア上の受け渡し位置にある物品を本流コンベアに送り込むように前記一支流コンベアの動作を制御する。このような構成は、コンベアシステムにおける搬送効率の向上に寄与する。 When there is an article at the delivery position on the one branch conveyor and the state where the number of passages detected by the passage number detection means has continued for a predetermined time, the control means passes the delivery position on the one branch conveyor. The operation of the one-branch conveyor is controlled so as to feed the article in the main stream conveyor. Such a structure contributes to the improvement of the conveyance efficiency in a conveyor system.
〔２〕前記一支流コンベア上の待機位置に物品があり、且つ前記受け取り位置を物品が通過しない状態が所定時間継続した場合には、前記一支流コンベア上の待機位置にある物品を前記本流コンベアへ移すように前記一支流コンベアの動作を制御するコンベアシステムにおける合流制御方法。 [2] When there is an article at the standby position on the one branch conveyor and the article does not pass through the receiving position for a predetermined time, the article at the standby position on the one branch conveyor is transferred to the main conveyor. confluence control method in Turkey down bare system to control the operation of the one branch conveyor to transfer to.
このような制御は、コンベアシステムにおける搬送効率の向上に寄与する。 Such control contributes to the improvement of the conveyance efficiency in the conveyor system.
Ｌｏ…本流コンベア。Ｌ（１），Ｋ（２），Ｌ（ｎ−１），Ｌ（ｎ），Ｌ（ｍ−１）…支流コンベア。Ｌ（ｍ）…一支流コンベアとしての支流コンベア。Ｗ（１），Ｗ（２），Ｗ（ｎ−１），Ｗ（ｎ），Ｗ（ｍ−１），Ｗ（ｍ）…待機位置。Ｕ（１），Ｕ（２），Ｕ（ｎ−１），Ｕ（ｎ），Ｕ（ｍ）…受け取り位置。Ａ（１），Ａ（２），Ａ（ｎ−１），Ａ（ｎ）…在荷数検出手段を構成する在荷有無検出手段。Ｂ（１），Ｂ（２），Ｂ（ｎ−１），Ｂ（ｎ）…通過回数検出手段を構成する物品有無検出手段。Ｃ…在荷数検出手段及び通過回数検出手段を構成する制御手段としての制御コンピュータ。Ｐ…物品。 Lo ... Mainstream conveyor. L (1), K (2), L (n-1), L (n), L (m-1) ... Tributary conveyor. L (m): A tributary conveyor as one tributary conveyor. W (1), W (2), W (n-1), W (n), W (m-1), W (m) ... standby position. U (1), U (2), U (n-1), U (n), U (m) ... receiving position. A (1), A (2), A (n-1), A (n) ... presence / absence detection means constituting the number-of-stock detection means. B (1), B (2), B (n−1), B (n). C: A control computer as control means constituting the number-of-stocks detection means and the number of passages detection means. P: Goods.
Claims (4)
前記支流コンベアそれぞれに対応して設けられ、各支流コンベア上の待機位置における物品の有無を検出する在荷有無検出手段と、
前記複数の支流コンベアのうちの一支流コンベア上の待機位置から物品を受け取る前記本流コンベア上の受け取り位置よりも上流の支流コンベアに対応する前記在荷有無検出手段によって検出された物品の総数を在荷数として検出する在荷数検出手段と、
前記一支流コンベア上の物品を受け取る前記本流コンベア上の受け取り位置を物品が通過する回数を検出する通過回数検出手段と、
前記一支流コンベア上の待機位置にある物品を前記本流コンベアへ移す前記一支流コンベアの第１状態と、該物品を前記本流コンベアへ移さない前記一支流コンベアの第２状態とのいずれかに前記一支流コンベアの動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記通過回数検出手段によって検出された通過回数が前記在荷数検出手段によって検出された在荷数に達しているという在荷数条件が満たされたときに、前記一支流コンベアの動作を前記第１状態に制御するコンベアシステムにおける合流制御装置。 In a confluence control device in a conveyor system that sends articles from a plurality of tributary conveyors to a single mainstream conveyor,
A presence / absence detection means for detecting presence / absence of an article at a standby position on each branch conveyor, provided corresponding to each of the branch conveyors,
Total number of detected articles by the load presence detecting means corresponding to the upstream of the branch conveyor than the receiving position on the main stream conveyor which receives the articles from the standby position on one branch conveyor of the plurality of tributary conveyors Stock number detection means for detecting the number of stock,
Passage number detection means for detecting the number of times the article passes through the receiving position on the mainstream conveyor for receiving the article on the one branch conveyor;
Either one of the first state of the one-branch conveyor that moves the article at the standby position on the one-branch conveyor to the main-stream conveyor and the second state of the one-branch conveyor that does not move the article to the main-stream conveyor Control means for controlling the operation of one branch conveyor,
The control means is configured such that when the number-of-stocks condition that the number of times of passage detected by the number-of-passages detection means reaches the number of goods detected by the number-of-stocks detection means is satisfied, The merging control apparatus in the conveyor system which controls operation | movement of this to a said 1st state.
前記支流コンベアそれぞれに対応して設けられ、各支流コンベア上の待機位置における物品の有無を検出する在荷有無検出手段と、
前記複数の支流コンベアのうちの一支流コンベア上の待機位置から物品を受け取る前記本流コンベア上の受け取り位置よりも上流の支流コンベアに対応する前記在荷有無検出手段によって検出された物品の総数を在荷数として検出する在荷数検出手段と、
前記一支流コンベア上の物品を受け取る前記本流コンベア上の受け取り位置を物品が通過する回数を検出する通過回数検出手段と、
前記一支流コンベア上の物品を受け取る前記本流コンベア上の受け取り位置に物品があるか否かを検出する物品有無検出手段と、
前記一支流コンベア上の待機位置にある物品を前記本流コンベアへ移す前記一支流コンベアの第１状態と、該物品を前記本流コンベアへ移さない前記一支流コンベアの第２状態とのいずれかに前記一支流コンベアの動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記通過回数検出手段によって検出された通過回数が前記在荷数検出手段によって検出された在荷数に達しているという在荷数条件と、前記物品有無検出手段が前記受け取り位置上に物品がないことを検出しているという物品不在条件とが満たされているときに、前記一支流コンベアの動作を前記第１状態に制御するコンベアシステムにおける合流制御装置。 In a confluence control device in a conveyor system that sends articles from a plurality of tributary conveyors to a single mainstream conveyor,
A presence / absence detection means for detecting presence / absence of an article at a standby position on each branch conveyor, provided corresponding to each of the branch conveyors,
Total number of detected articles by the load presence detecting means corresponding to the upstream of the branch conveyor than the receiving position on the main stream conveyor which receives the articles from the standby position on one branch conveyor of the plurality of tributary conveyors Stock number detection means for detecting the number of stock,
Passage number detection means for detecting the number of times the article passes through the receiving position on the mainstream conveyor for receiving the article on the one branch conveyor;
An article presence / absence detecting means for detecting whether or not there is an article at a receiving position on the main stream conveyor for receiving the article on the one branch conveyor;
Either one of the first state of the one-branch conveyor that moves the article at the standby position on the one-branch conveyor to the main-stream conveyor and the second state of the one-branch conveyor that does not move the article to the main-stream conveyor Control means for controlling the operation of one branch conveyor,
The control means includes a stock number condition that the number of passes detected by the pass number detection means has reached the number of stocks detected by the stock number detection means, and the article presence / absence detection means includes the receiving position. A merging control device in a conveyor system that controls the operation of the one-branch conveyor to the first state when an article absence condition that it is detected that no article is present is satisfied.
各支流コンベア上の待機位置における物品の有無を検出し、前記複数の支流コンベアのうちの一支流コンベア上の待機位置から物品を受け取る前記本流コンベア上の受け取り位置を物品が通過した通過回数が前記一支流コンベアよりも上流にある支流コンベア上の待機位置にある物品の総数に達しているという在荷数条件が満たされたときに、前記一支流コンベア上の待機位置にある物品を前記本流コンベアへ移すように前記一支流コンベアの動作を制御するコンベアシステムにおける合流制御方法。 In a confluence control method in a conveyor system for sending articles from a plurality of tributary conveyors to a single mainstream conveyor,
The presence or absence of an article at a standby position on each branch conveyor is detected, and the number of times the article has passed through the receiving position on the main conveyor receives the article from the standby position on one branch conveyor of the plurality of branch conveyors. when load presence count condition is satisfied that has reached the total number of articles in the standby position on the tributary conveyor upstream than one branch conveyor, the main stream of the article in the standby position on the one branch conveyor A merge control method in a conveyor system for controlling the operation of the one-branch conveyor so as to be transferred to a conveyor.
各支流コンベア上の待機位置における物品の有無を検出し、前記複数の支流コンベアのうちの一支流コンベア上の待機位置から物品を受け取る前記本流コンベア上の受け取り位置を物品が通過した通過回数が前記一支流コンベアよりも上流にある支流コンベア上の待機位置にある物品の総数に達しているという在荷数条件が満たされたとき、且つ前記本流コンベア上の受け取り位置に物品がないという物品不在条件が満たされているときに、前記一支流コンベア上の待機位置にある物品を前記本流コンベアへ移すように前記一支流コンベアの動作を制御するコンベアシステムにおける合流制御方法。 In a confluence control method in a conveyor system for sending articles from a plurality of tributary conveyors to a single mainstream conveyor,
The presence or absence of an article at a standby position on each branch conveyor is detected, and the number of times the article has passed through the receiving position on the main conveyor receives the article from the standby position on one branch conveyor of the plurality of branch conveyors. when load presence count condition is satisfied that has reached the total number of articles in the standby position on the tributary conveyor upstream than one branch conveyor, and articles absence of no article receiving position on the main stream conveyor A merging control method in a conveyor system for controlling an operation of the one-branch conveyor so that an article at a standby position on the one-branch conveyor is moved to the main-stream conveyor when a condition is satisfied.
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