JP5216834B2 - オブジェクト表示装置及びオブジェクト表示方法 - Google Patents
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Description
(i)オブジェクトを重畳表示するために必要な大きさを有する領域に含まれる全てのマス目
(ii)オブジェクトを重畳表示するために必要な大きさを有する領域に含まれる全てのマス目のうち、オブジェクトの外縁部が重畳されるマス目
(iii)オブジェクトを重畳表示するために必要な大きさを有する領域に含まれる全てのマス目のうち、所定の割合又は数以上のマス目
Claims (11)
- 現実空間の画像の所定位置にオブジェクトを重畳表示するオブジェクト表示装置であって、
オブジェクトに関するオブジェクト情報を取得するオブジェクト情報取得手段と、
現実空間の画像を取得する画像取得手段と、
前記オブジェクト情報取得手段により取得されたオブジェクトの大きさ及び色に関する情報、並びに前記画像取得手段により取得された現実空間の画像の色に関する情報を取得する画像解析手段と、
前記画像解析手段により取得されたオブジェクトの大きさ及び色に関する情報並びに現実空間の画像の色に関する情報に基づき、現実空間の画像に前記オブジェクトを重畳表示させた際に前記オブジェクトを視認容易な領域を現実空間の画像から抽出するパターン抽出手段と、
前記パターン抽出手段により抽出された領域に前記オブジェクトの表示位置を補正する表示位置補正手段と、
前記表示位置補正手段により補正された表示位置にオブジェクトを重畳表示する表示手段と、を備え、
前記パターン抽出手段は、前記オブジェクトの大きさ以上の大きさを有すると共に、前記オブジェクトを重畳した場合に前記オブジェクトの外縁部が重畳される部分が所定の範囲内の色調を有する領域を現実空間の画像から抽出する、
ことを特徴とするオブジェクト表示装置。 - 前記パターン抽出手段は、
前記オブジェクトの大きさ以上の大きさを有すると共に、単一の色を有する領域を現実空間の画像から抽出する
ことを特徴とする請求項1に記載のオブジェクト表示装置。 - 前記パターン抽出手段は、
前記オブジェクトの大きさ以上の大きさを有すると共に、所定の範囲内の色調を有する領域を現実空間の画像から抽出する
ことを特徴とする請求項1に記載のオブジェクト表示装置。 - 前記パターン抽出手段は、
前記オブジェクトの大きさ以上の大きさを有すると共に、前記オブジェクトを重畳した場合に前記オブジェクトの外縁部が重畳される部分が単一色を有する領域を現実空間の画像から抽出する
ことを特徴とする請求項1に記載のオブジェクト表示装置。 - 前記パターン抽出手段は、
前記オブジェクトの大きさ以上の大きさを有すると共に、単一色に占められる部分が所定の割合以上含まれる領域を現実空間の画像から抽出する
ことを特徴とする請求項1に記載のオブジェクト表示装置。 - 前記パターン抽出手段は、
前記オブジェクトの大きさ以上の大きさを有すると共に、所定の範囲内の色調を有する部分が所定の割合以上含まれる領域を現実空間の画像から抽出する
ことを特徴とする請求項1に記載のオブジェクト表示装置。 - 前記画像解析手段は、
前記画像取得手段により取得された現実空間の画像から、単一色または所定範囲内の色調を有する領域を表示候補領域として抽出し、
前記パターン抽出手段は、
前記画像解析手段により抽出された表示候補領域から前記オブジェクトを視認容易な領域を抽出する
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載のオブジェクト表示装置。 - 前記表示位置補正手段は、
前記画像解析手段により取得されたオブジェクトの色に関する情報及び前記パターン抽出手段により抽出された領域が有する色に関する情報に基づき、前記オブジェクトの色調と前記領域の色調とが所定の対照関係である場合に、前記オブジェクトの表示位置を補正する
ことを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載のオブジェクト表示装置。 - 前記表示位置補正手段は、
前記パターン抽出手段により複数の領域が抽出された場合には、前記オブジェクトの元の表示位置に最も近い領域に前記オブジェクトの表示位置を補正する
ことを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載のオブジェクト表示装置。 - 前記オブジェクト情報は、当該オブジェクトの表示位置との関連性の強さの度合いを示す位置依存度を含み、
前記表示位置補正手段は、前記位置依存度が所定の度合いより低い場合に、前記オブジェクトの表示位置を補正する
ことを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載のオブジェクト表示装置。 - 現実空間の画像の所定位置にオブジェクトを重畳表示するオブジェクト表示装置におけるオブジェクト表示方法であって、
オブジェクトに関するオブジェクト情報を取得するオブジェクト情報取得ステップと、
現実空間の画像を取得する画像取得ステップと、
前記オブジェクト情報取得ステップにおいて取得されたオブジェクトの現実空間の画像に占める領域の大きさ及び色に関する情報、及び前記画像取得ステップにおいて取得された現実空間の画像の色に関する情報を取得する画像解析ステップと、
前記画像解析ステップにおいて取得されたオブジェクトの大きさ及び色に関する情報及び現実空間の画像の色に関する情報に基づき、現実空間の画像に前記オブジェクトを重畳表示させた際に前記オブジェクトを視認容易な領域を現実空間の画像から抽出するパターン抽出ステップと、
前記パターン抽出ステップにおいて抽出された領域に前記オブジェクトの表示位置を補正する表示位置補正ステップと、
前記表示位置補正ステップにおいて補正された表示位置にオブジェクトを重畳表示する表示ステップと、を有し、
前記パターン抽出ステップにおいて、前記オブジェクトの大きさ以上の大きさを有すると共に、前記オブジェクトを重畳した場合に前記オブジェクトの外縁部が重畳される部分が所定の範囲内の色調を有する領域を現実空間の画像から抽出する、
ことを特徴とするオブジェクト表示方法。
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