JP5216706B2 - Paper feeding device and image forming apparatus using the same - Google Patents

Description

本発明は、ＭＦＰ（Multi-Function Product/Printer/Peripheral）などとして実現される画像形成装置およびそれに用いられる給紙装置に関し、特に前記給紙装置としては、複数の給紙段（トレイ）を備え、少なくともその一部には同種の用紙を収納可能なものに関する。   The present invention relates to an image forming apparatus realized as an MFP (Multi-Function Product / Printer / Peripheral) and a paper feeding device used therefor, and in particular, the paper feeding device includes a plurality of paper feeding stages (tray). Further, the present invention relates to a paper that can store the same kind of paper at least in part.

前記のような複数の給紙段（トレイ）を備える給紙装置は、たとえば特許文献１に提案されている。その従来技術によれば、給紙段を順次切換えてゆくことで、連続給紙中に給紙が停止してしまうことを防ぎ、また給紙段の異常を検出すると、他の同一サイズの用紙の給紙段へ切換えることで給紙を継続するようになっている。   For example, Patent Document 1 proposes a sheet feeding device including a plurality of sheet feeding stages (tray) as described above. According to the prior art, by sequentially switching the paper feed stage, it is possible to prevent the paper feed from being stopped during continuous paper feed, and when an abnormality in the paper feed stage is detected, another paper of the same size is detected. The paper feeding is continued by switching to the paper feeding stage.

特開平４−３６１９３５号公報JP-A-4-361935

前記各給紙段からは、それぞれに設けられている給紙コロ（ピックアップローラ）によって１枚ずつ用紙を取出し、共通の搬送路を経由して画像形成部などへ搬送するようになっている。ところが、ゴムローラなどから成るこの給紙コロは、使用に伴い、摩耗の発生や紙粉の付着によって、或いはゴム自体の硬化等で、前記用紙をピックアップする外周部の静摩擦力が低下してゆくという問題がある。このような静摩擦力の低下が発生すると、給紙ミス（取り損ない）や給紙遅れ（スリップ）などの給紙不良が発生し、その給紙段は使用できなくなってしまう。或いは、他の給紙段も同様の状況で、前記給紙不良の発生した給紙段を使い続けると、連続給紙の際に処理枚数（生産性）が極端に低下してしまうという問題がある。   From each of the paper feed stages, the paper is taken out one by one by a paper feed roller (pickup roller) provided to each of the paper feed stages, and is conveyed to an image forming unit or the like via a common conveyance path. However, this paper feeding roller composed of a rubber roller, etc., with use, the static frictional force at the outer peripheral portion for picking up the paper decreases due to wear, adhesion of paper dust, or hardening of the rubber itself. There's a problem. When such a decrease in static friction force occurs, a paper feed failure such as a paper feed error (missing) or paper feed delay (slip) occurs, and the paper feed stage becomes unusable. Alternatively, in the same situation for other paper feed stages, if the paper feed stage in which the paper feed failure has occurred continues to be used, there is a problem that the number of processed sheets (productivity) is extremely reduced during continuous paper feed. is there.

本発明の目的は、給紙不良を減少することができる給紙装置およびそれを用いる画像形成装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a paper feeding device that can reduce paper feeding defects and an image forming apparatus using the paper feeding device.

本発明の給紙装置は、同種の用紙を収納可能な複数の給紙段と、前記各給紙段に設けられる給紙コロと、前記給紙コロの回転位置を検出する回転位置検出手段と、前記給紙コロの給紙不良を検出する給紙不良検出手段と、前記回転位置検出手段の出力をモニタし、前記給紙不良検出手段で給紙不良が検出された場合に、その用紙の給紙開始時点での給紙コロの回転位置である起動位置を記憶する記憶手段と、前記回転位置検出手段で検出された時点での給紙コロの停止位置が、前記時点よりも過去の時点における前記起動位置として前記記憶手段に記憶されている回転位置と一致する場合、次回の給紙を他の給紙段に切換えて給紙を行わせ、前記停止位置が、前記記憶手段に記憶されている回転位置と一致しない場合、前記切換えを行わない制御手段とを含むことを特徴とする。 A sheet feeding device according to the present invention includes a plurality of sheet feeding stages that can store the same type of sheet, a sheet feeding roller provided in each sheet feeding stage, and a rotation position detecting unit that detects a rotation position of the sheet feeding roller. a paper feed failure detecting means for detecting a defective paper feeding of the paper feed roller, monitors the output of the rotational position detecting means, when the paper feed failure is detected by the paper feed failure detecting means, of the sheet A storage unit that stores an activation position that is a rotation position of the feed roller at the start of feeding, and a stop position of the feed roller at a time point detected by the rotation position detection unit is a time point before the previous time point. If the rotation position stored in the storage means coincides with the starting position at the time, the next paper feed is switched to another paper feed stage to feed the paper, and the stop position is stored in the storage means. If you are rotational position does not match, it does not perform the switching Characterized in that it comprises a control means.

上記の構成によれば、複数の給紙段（トレイ）を備え、少なくともその一部には同種の用紙が収納されている給紙装置において、前記各給紙段に設けられる給紙コロ（ピックアップローラ）で用紙を取出し、画像形成部などへ搬送するにあたって、回転位置検出手段で前記給紙コロの回転位置を検出しておき、給紙不良検出手段で給紙不良が検出されたとき、そのデータを役立てる。   According to the above configuration, in a paper feeding device that includes a plurality of paper feed stages (tray) and stores at least a part of the same kind of paper, a paper feed roller (pickup) provided in each of the paper feed stages. When the paper is taken out by the roller and conveyed to the image forming unit or the like, the rotational position of the paper feeding roller is detected by the rotational position detecting means. Use the data.

具体的には、前記給紙不良検出手段は、前記給紙コロの起動から、規定の時間での用紙の搬送距離の検出や、所定位置、たとえば前記複数の給紙段からの給紙経路の合流部までの用紙の到達の有無などから、給紙不良（ピックアップ不良）を検出する。一方、前記回転位置検出手段の出力は記憶手段に与えられており、前記給紙不良検出手段で給紙不良が検出されると、その検出結果をトリガとして、その用紙の給紙開始時点での給紙コロの回転、すなわち起動位置がこの記憶手段に記憶される。   Specifically, the paper feed failure detection means detects the transport distance of the paper at a predetermined time from the start of the paper feed roller, and detects a paper feed path from a predetermined position, for example, the plurality of paper feed stages. A paper feed failure (pickup failure) is detected based on whether or not the paper has reached the junction. On the other hand, the output of the rotation position detection means is given to the storage means. When a paper feed failure is detected by the paper feed failure detection means, the detection result is used as a trigger to start feeding the paper. The rotation of the feed roller, that is, the starting position is stored in this storage means.

そして、制御手段が、次の用紙の給紙を開始するにあたって、前記回転位置検出手段で検出されている現在の給紙コロの停止位置と、前記記憶手段に記憶されている回転位置とを比較し、現在の給紙コロの停止位置が前記記憶手段に記憶されている回転位置にある場合、すなわち過去に給紙不良が発生している回転位置にある場合（止まり方が悪かったら）、次回の給紙を他の給紙段に切換えて給紙を行わせる（他の段から繰出す）。   When the control unit starts feeding the next sheet, the control unit compares the current feed roller stop position detected by the rotation position detection unit with the rotation position stored in the storage unit. If the current paper feed roller stop position is at the rotational position stored in the storage means, that is, if it is at a rotational position where a paper feed failure has occurred in the past (if the stop is bad), the next time The paper feed is switched to another paper feed stage to feed (feed out from the other stage).

したがって、摩耗や紙粉の付着等で給紙コロ外周部における静摩擦力が低下している位置での給紙開始による給紙不良を減少することができる（画像形成などの生産性を向上することができる）。   Therefore, it is possible to reduce paper feeding defects due to the start of paper feeding at a position where the static frictional force on the outer periphery of the paper feeding roller is reduced due to wear, paper dust adhesion, or the like (improving productivity such as image formation). Can do).

また、本発明の給紙装置では、前記制御手段は、連続給紙中に、前記給紙段の切換えを行うことを特徴とする。   In the sheet feeding device according to the present invention, the control unit switches the sheet feeding stage during continuous sheet feeding.

上記の構成によれば、前記給紙不良による処理枚数の減少を防止することができ、特に効果的である。   According to said structure, the reduction | decrease in the number of processed sheets by the said paper feed failure can be prevented, and it is especially effective.

さらにまた、本発明の給紙装置では、前記制御手段は、前記給紙段の切換えを行った後、給紙を止めた側の給紙段の給紙コロを回転させ、その停止位置を前記記憶手段に記憶されている回転位置からずらせておくことを特徴とする。   Furthermore, in the sheet feeding device according to the present invention, the control means, after switching the sheet feeding stage, rotates the sheet feeding roller of the sheet feeding stage on the side where the sheet feeding is stopped, and sets the stop position to the stop position. It is characterized in that it is shifted from the rotational position stored in the storage means.

上記の構成によれば、前記給紙段の切換えを行った後、新たに給紙を行うようになった側の給紙段においても、同様に給紙不良が生じても、直ちに以前に給紙を行っていた側の給紙段に切換えて給紙を行うことができる。   According to the above configuration, even when a paper feed failure occurs in the paper feed stage on the side where a new paper feed is performed after the paper feed stage is switched, immediately before the paper feed, Paper can be fed by switching to the paper feeding stage on the side where the paper was being used.

したがって、前記給紙不良による処理枚数の減少を確実に防止することができる。   Therefore, it is possible to reliably prevent a decrease in the number of processed sheets due to the paper feed failure.

また、本発明の給紙装置では、前記各給紙段からの給紙経路の合流部までの距離が、前記給紙コロの周長よりも長く形成されることを特徴とする。   In the sheet feeding device according to the present invention, a distance from each sheet feeding stage to a merging portion of the sheet feeding path is longer than a circumferential length of the sheet feeding roller.

上記の構成によれば、上述のように止まった位置が悪かった給紙コロを回転させ、次の給紙機会に備えておくにあたって、前記各給紙段からの給紙経路の合流部までの距離を、前記給紙コロの周長よりも長く形成しておく。   According to the above configuration, when the feeding roller that has stopped at a bad position as described above is rotated and prepared for the next feeding opportunity, the feeding path from each feeding stage to the merging portion of the feeding path. The distance is formed longer than the circumference of the paper feed roller.

したがって、前記給紙コロを最悪１回転まで回転させて、前記給紙不良の発生が少ない位置にセットするようにしても、用紙の先端が前記合流部を越えて飛び出すことを確実に防止することができる。   Therefore, even if the paper feeding roller is rotated to the worst one rotation and is set at a position where the occurrence of the paper feeding failure is small, it is possible to reliably prevent the leading edge of the paper from jumping beyond the junction. Can do.

さらにまた、本発明の給紙装置では、前記制御手段は、前記連続給紙における最後の用紙の給紙時に、一旦給紙を止めた側の給紙段へ再度切換えを行い、その給紙段における給紙コロの回転位置のずらしによって前記給紙段から突出した用紙を給紙させることを特徴とする。   Furthermore, in the paper feeding device of the present invention, the control means switches again to the paper feeding stage on the side where paper feeding is once stopped when feeding the last paper in the continuous paper feeding. The sheet protruding from the sheet feeding stage is fed by shifting the rotation position of the sheet feeding roller at.

上記の構成によれば、次回給紙のために、一旦給紙を止めた側の給紙段における給紙コロを回転させ、その回転位置をずらしておくと、用紙は前記給紙段から突出する可能性がある。そこで連続給紙の最後に、その一旦給紙を止めた側の給紙段に再度切換え、突出した用紙を給紙させる。   According to the above configuration, when the paper feeding roller in the paper feeding stage on the side where paper feeding is once stopped is rotated for the next paper feeding, and the rotational position is shifted, the paper protrudes from the paper feeding stage. there's a possibility that. Therefore, at the end of the continuous paper feeding, the paper feeding stage is switched again to the side where the paper feeding is once stopped to feed the protruding paper.

したがって、給紙動作の終了後に使用者が給紙段（トレイ）を開放しても、紙詰まりの発生を確実に防止することができる。   Therefore, even if the user opens the paper feed tray (tray) after the paper feed operation is completed, the occurrence of paper jam can be surely prevented.

また、本発明の給紙装置では、前記給紙不良検出手段の検出結果に応答し、予め定める枚数の給紙動作に対する前記給紙不良の発生回数が予め定める値を超えると、給紙コロのメンテナンスを使用者に促す表示を行う第１の表示手段をさらに備えることを特徴とする。   Further, in the paper feeding device according to the present invention, when the number of occurrences of the paper feeding failure with respect to a predetermined number of paper feeding operations exceeds a predetermined value in response to the detection result of the paper feeding failure detection means, It further comprises first display means for performing a display prompting the user to perform maintenance.

上記の構成によれば、前記給紙不良検出手段の検出結果を常にモニタし、前記給紙不良の発生による処理枚数の減少が大きくなり、機械仕様が満たせなくなった場合、第１の表示手段が給紙コロのメンテナンスを使用者に促す表示を行う。   According to the above configuration, the detection result of the paper feed failure detection unit is constantly monitored, and when the decrease in the number of processed sheets due to the occurrence of the paper feed failure becomes large and the machine specification cannot be satisfied, the first display unit is A display prompting the user to perform maintenance of the feed roller is performed.

したがって、前記メンテナンスによって、前記給紙不良の発生をより確実に防止することができる。   Therefore, the maintenance can prevent the occurrence of the paper feeding failure more reliably.

さらにまた、本発明の給紙装置では、前記記憶手段の記憶内容に応答し、前記給紙不良の発生箇所（回転位置）数が予め定める値を超えると、用紙確認を使用者に促す表示を行う第２の表示手段をさらに備えることを特徴とする。   Furthermore, in the paper feeding device according to the present invention, in response to the stored contents of the storage means, when the number of occurrence positions (rotation positions) of the paper feeding failure exceeds a predetermined value, a display prompting the user to confirm the paper is displayed. It further has the 2nd display means to perform, It is characterized by the above-mentioned.

上記の構成によれば、前記給紙不良検出手段の検出結果を常にモニタし、給紙コロの色々な箇所で給紙不良が発生している場合、第２の表示手段が用紙確認を使用者に促す表示を行う。   According to the above configuration, the detection result of the paper feed failure detection means is constantly monitored, and when a paper feed failure occurs at various locations on the paper feed roller, the second display means confirms the paper. A prompt is displayed.

したがって、用紙の補充後などに給紙コロの外周部の多くの位置で給紙不良の発生が始まった場合、使用者に適切な用紙が使用されていることの確認を促すことができる。   Therefore, when the occurrence of a paper feed failure starts at many positions on the outer periphery of the paper feed roller after the paper is replenished, the user can be urged to confirm that an appropriate paper is being used.

また、本発明の給紙装置では、前記記憶手段には、給紙不良が生じたときの給紙コロの回転位置に、その回転位置での給紙不良の発生回数が併せて記憶され、前記制御手段は、給紙を止めた側の給紙段の給紙コロを、前記給紙不良の発生回数が最も少ない回転位置まで回転させておくことを特徴とする。   In the sheet feeding device of the present invention, the storage means stores the number of occurrences of the sheet feeding failure at the rotation position together with the rotation position of the sheet feeding roller when the sheet feeding failure occurs. The control means is characterized in that the sheet feeding roller of the sheet feeding stage on the side where sheet feeding is stopped is rotated to a rotational position where the number of occurrences of the sheet feeding failure is the smallest.

上記の構成によれば、給紙不良の発生回数で給紙不良の発生する回転位置を判定するので、判定精度を向上することができるとともに、長年の使用で給紙コロの全周に亘って給紙不良が発生していても、その中で最も給紙不良の発生し難い（ましな）回転位置で停止させることになり、給紙不良の発生をさらに抑えることができる。   According to the above configuration, since the rotational position where the paper feed failure occurs is determined based on the number of times of paper feed failure, the determination accuracy can be improved and the entire circumference of the paper feed roller can be used over many years. Even if a paper feed failure has occurred, the rotation is stopped at a rotation position where the paper feed failure is least likely to occur, and the occurrence of paper feed failure can be further suppressed.

さらにまた、本発明の画像形成装置は、前記の給紙装置を用いることを特徴とする。   Furthermore, an image forming apparatus according to the present invention is characterized by using the paper feeding device.

したがって、給紙不良を減少することができる画像形成装置を実現することができる。   Therefore, it is possible to realize an image forming apparatus that can reduce paper feed defects.

本発明の給紙装置は、以上のように、複数の給紙段（トレイ）を備え、少なくともその一部には同種の用紙が収納されている給紙装置において、前記各給紙段に設けられる給紙コロの回転位置を回転位置検出手段で検出し、給紙不良検出手段で給紙不良（ピックアップ不良）が検出されると、その検出結果をトリガとして、その用紙の給紙開始時点での給紙コロの回転、すなわち起動位置を記憶手段に記憶しておき、制御手段が、次の用紙の給紙を開始するにあたって、前記回転位置検出手段で検出されている現在の給紙コロの停止位置が前記記憶手段に記憶されている過去に給紙不良が発生している回転位置にある場合は、次回の給紙を他の給紙段に切換えて給紙を行わせる。   As described above, the sheet feeding device according to the present invention includes a plurality of sheet feeding stages (tray), and at least a part of the sheet feeding apparatus stores the same type of paper. When the rotation position of the sheet feeding roller detected is detected by the rotation position detection means, and when a sheet feeding failure (pickup failure) is detected by the sheet feeding failure detection means, the detection result is used as a trigger to start feeding the sheet. The rotation of the sheet feeding roller, that is, the starting position is stored in the storage means, and when the control means starts feeding the next sheet, the current feeding roller detected by the rotation position detecting means is detected. When the stop position is the rotational position stored in the storage means where a paper feed failure has occurred in the past, the paper feed is performed by switching the next paper feed to another paper feed stage.

それゆえ、摩耗や紙粉の付着等で給紙コロ外周部における静摩擦力が低下している位置での給紙開始による給紙不良を減少することができる。   Therefore, it is possible to reduce paper feeding failure due to the start of paper feeding at a position where the static frictional force in the outer periphery of the paper feeding roller is reduced due to wear, adhesion of paper dust, or the like.

また、本発明の画像形成装置は、以上のように、前記の給紙装置を用いる。   Further, the image forming apparatus of the present invention uses the paper feeding device as described above.

それゆえ、給紙不良を減少することができる画像形成装置を実現することができる。   Therefore, it is possible to realize an image forming apparatus that can reduce paper feeding defects.

本発明の実施の一形態に係る給紙装置である給紙ユニットを備えた画像形成装置の概略的構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus including a paper feeding unit that is a paper feeding device according to an embodiment of the present invention. 前記給紙ユニットの構成を示す背面側から見た断面図である。It is sectional drawing seen from the back side which shows the structure of the said paper feeding unit. 前記給紙ユニットを背面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the paper feed unit from the back side. 前記画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the image forming apparatus. ピックアップローラの回転位置を検出する回転板の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the rotating plate which detects the rotation position of a pickup roller.

図１は、本発明の実施の一形態に係る給紙装置である給紙ユニットＵ１〜Ｕ３（以下、個別に示すときには添数字を付して示し、総称するときは添数字を除いて示す。他の記号でも同様。）を備えた画像形成装置１の内部構成を概略的に示す正面図である。この画像形成装置１は、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能等の機能を兼ね備え、前記ＭＦＰとして実現される。この画像形成装置１は、大略的に、本体部２と、前記本体部２の左方に配設されたスタックトレイ３と、前記本体部２の上部に配設された原稿読取部４と、前記原稿読取部４の上方に配設された原稿給送部５とを備えて構成される。   FIG. 1 shows sheet feeding units U1 to U3 (hereinafter referred to as individual sheet feeding units) according to an embodiment of the present invention. 2 is a front view schematically showing an internal configuration of the image forming apparatus 1 including other symbols. The image forming apparatus 1 has functions such as a copy function, a printer function, a scanner function, and a facsimile function, and is realized as the MFP. The image forming apparatus 1 generally includes a main body 2, a stack tray 3 disposed on the left side of the main body 2, a document reading unit 4 disposed on the top of the main body 2, And a document feeding unit 5 disposed above the document reading unit 4.

また、画像形成装置１のフロント部には、入力操作部６が設けられている。この入力操作部６には、ユーザが印刷実行指示を入力するためのスタートキー７と、印刷部数等を入力するためのテンキー８と、各種複写動作の操作ガイド情報等を表示し、これら各種設定入力用にタッチパネル機能を有する液晶ディスプレイ等から成る表示部９と、表示部９で設定された設定内容等をリセットするリセットキー１０と、実行中の印刷（画像形成）動作を停止させるためのストップキー１１と、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能を切り換えるための機能切換キー１２とが設けられている。   An input operation unit 6 is provided on the front part of the image forming apparatus 1. The input operation unit 6 displays a start key 7 for a user to input a print execution instruction, a numeric keypad 8 for inputting the number of copies to be printed, operation guide information for various copying operations, and the like. Display unit 9 composed of a liquid crystal display or the like having a touch panel function for input, a reset key 10 for resetting setting contents set on display unit 9, and a stop for stopping a printing (image forming) operation being executed A key 11 and a function switching key 12 for switching between a copy function, a printer function, a scanner function, and a facsimile function are provided.

前記原稿読取部４は、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等のイメージセンサおよび露光ランプ等から成るスキャナ部１３と、ガラス等の透明部材により構成された原稿台１４および原稿読取スリット１５とを備えて構成される。スキャナ部１３は、図略の駆動部によって移動可能に構成され、原稿台１４に載置された原稿を読み取るときは、原稿台１４に対向する位置で原稿面に沿って移動され、原稿を走査しつつ画像データを取得する。また、原稿給送部５により給送された原稿を読み取るときは、原稿読取スリット１５と対向する位置に移動され、原稿読取スリット１５を介して原稿給送部５による原稿の搬送動作と同期して原稿の画像を走査して、画像データを取得する。   The document reading unit 4 includes a scanner unit 13 including an image sensor such as a CCD (Charge Coupled Device) sensor and a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) sensor, an exposure lamp, and the like, and a document table 14 formed of a transparent member such as glass. And a document reading slit 15. The scanner unit 13 is configured to be movable by a driving unit (not shown). When reading a document placed on the document table 14, the scanner unit 13 is moved along the document surface at a position facing the document table 14 to scan the document. While acquiring the image data. When reading the document fed by the document feeding unit 5, the document is moved to a position facing the document reading slit 15 and synchronized with the document feeding operation by the document feeding unit 5 via the document reading slit 15. The image of the original is scanned to obtain image data.

原稿給送部５は、原稿を載置するための原稿載置部１６と、画像読み取り済みの原稿を排出するための原稿排出部１７と、原稿載置部１６に載置された原稿を１枚ずつ繰り出して原稿読取スリット１５に対向する位置へ搬送し、原稿排出部１７へ排出するための給紙ローラや搬送ローラ（図示せず）等から成る原稿搬送機構１８とを備えて構成される。   The document feeder 5 includes a document placement unit 16 for placing a document, a document discharge unit 17 for ejecting an image-read document, and a document placed on the document placement unit 16. The apparatus includes a document transport mechanism 18 including a paper feed roller, a transport roller (not shown), and the like that are fed out one by one to be transported to a position facing the document reading slit 15 and discharged to the document discharge unit 17. .

また、原稿給送部５は、その前面側が上方に移動可能となるように本体部２に対して回動自在に設けられている。原稿給送部５の前面側を上方に移動させて原稿台１４の上面を開放することにより、該原稿台１４の上面に読み取り原稿、例えば見開き状態にされた書籍等をユーザが載置できるようになっている。   Further, the document feeding unit 5 is provided so as to be rotatable with respect to the main body unit 2 so that the front side thereof can move upward. By moving the front side of the document feeder 5 upward to open the upper surface of the document table 14, the user can place a read document, for example, a book in a spread state, on the upper surface of the document table 14. It has become.

本体部２は、前記複数の給紙ユニットＵと、この給紙ユニットＵから用紙を１枚ずつ繰り出して画像形成部２１へ搬送するピックアップローラＲと、給紙ユニットＵから搬送されてきた用紙に電子写真方式でトナー画像を形成する画像形成部２１とを備えて構成される。   The main body 2 includes the plurality of paper feeding units U, a pickup roller R that feeds the paper from the paper feeding units U one by one to the image forming unit 21, and the paper conveyed from the paper feeding unit U. And an image forming unit 21 that forms a toner image by electrophotography.

画像形成部２１は、前記のとおり、電子写真方式でトナー画像を形成するので、スキャナ部１３で取得された画像データに基づきレーザ光等を出力して感光体ドラム２２を露光し、感光体ドラム２２の表面に静電潜像を形成する光学ユニット２３と、静電潜像が形成された感光体ドラム２２の表面にトナーを付着することによりトナー像を形成する現像部２４と、感光体ドラム２２上のトナー像を用紙に転写する転写部２５と、トナー像が転写された用紙を加熱してトナー像を用紙に定着させる定着ローラ２６および加圧ローラ２７を備えた定着装置２８と、画像形成部２１内の用紙搬送路中に設けられ、用紙をスタックトレイ３または排出トレイ２９まで搬送する搬送ローラ対３０および３１とを備えて構成される。   As described above, the image forming unit 21 forms a toner image by an electrophotographic method. Therefore, the image forming unit 21 outputs a laser beam or the like based on the image data acquired by the scanner unit 13 to expose the photoconductive drum 22, and the photoconductive drum. An optical unit 23 that forms an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 22, a developing unit 24 that forms a toner image by attaching toner to the surface of the photosensitive drum 22 on which the electrostatic latent image is formed, and a photosensitive drum. A transfer unit 25 that transfers the toner image on the paper 22 to the paper, a fixing device 28 that includes a fixing roller 26 and a pressure roller 27 that heats the paper on which the toner image is transferred to fix the toner image on the paper, and an image. A pair of conveyance rollers 30 and 31 that are provided in the sheet conveyance path in the forming unit 21 and convey sheets to the stack tray 3 or the discharge tray 29 are configured.

また、用紙の両面に画像を形成する場合は、画像形成部２１で用紙の一方の面に画像を形成した後、この用紙を排出トレイ２９側へ搬送し、完全に排出するのではなく、後端を搬送ローラ対３０にニップさせた状態とし、そこから搬送ローラ対３０を反転させて用紙をスイッチバックさせ、反転搬送路３２に送って画像形成部２１の上流側に再度搬送し、他方の面に画像を形成した後、スタックトレイ３または排出トレイ２９に排出される。一方、手差しの用紙は、手差しトレイ３３から前記画像形成部２１の上流側に搬送される。   In addition, when forming images on both sides of a sheet, the image forming unit 21 forms an image on one side of the sheet, and then transports the sheet to the discharge tray 29 side. The end is nipped with the conveying roller pair 30, the conveying roller pair 30 is reversed from there to switch back the paper, sent to the reverse conveying path 32, and conveyed again to the upstream side of the image forming unit 21. After the image is formed on the surface, the image is discharged to the stack tray 3 or the discharge tray 29. On the other hand, the manual sheet is conveyed from the manual tray 33 to the upstream side of the image forming unit 21.

次に、給紙ユニットＵについて詳しく説明する。図２は前記給紙ユニットＵの構成を示す背面側から見た断面図であり、図３はその背面側から見た斜視図である。この給紙ユニットＵは、給紙カセットとして実現され、用紙収納部３５内に、複数枚の用紙Ｐから成る用紙束Ｓを収納する。この用紙収納部３５は、収納する用紙Ｐの幅方向の位置決めを行う幅合わせカーソル対３４ａ，３４ｂと、用紙Ｐの後端を揃える後端カーソル３３と、前記用紙束Ｓを積載する昇降板６１とを備えて構成される。   Next, the paper feeding unit U will be described in detail. FIG. 2 is a cross-sectional view of the configuration of the paper feeding unit U as seen from the back side, and FIG. 3 is a perspective view as seen from the back side. The sheet feeding unit U is realized as a sheet feeding cassette, and stores a sheet bundle S composed of a plurality of sheets P in a sheet storage unit 35. The paper storage unit 35 includes a width alignment cursor pair 34a and 34b for positioning the paper P to be stored in the width direction, a rear end cursor 33 for aligning the rear ends of the paper P, and a lifting plate 61 on which the paper bundle S is stacked. And is configured.

前記幅合わせカーソル対３４ａ，３４ｂは、図示しない案内レール対に沿ってそれぞれシート幅方向（図３の矢印Ａ方向）に往復移動可能に設けられている。同様に、前記後端カーソル３３は、案内レール対３３ａ，３３ｂに沿って、用紙Ｐの搬送方向と平行（図３の矢印Ｂ方向）に往復移動可能に設けられている。こうして、前記幅合わせカーソル対３４ａ，３４ｂおよび後端カーソル３３を、積載される用紙サイズに合わせて移動させることにより、任意のサイズの用紙Ｐの用紙束Ｓを、給紙ユニットＵ内の規定の位置に収納することができる。   The width alignment cursor pairs 34a and 34b are provided so as to be able to reciprocate in the sheet width direction (in the direction of arrow A in FIG. 3), respectively, along a guide rail pair (not shown). Similarly, the rear end cursor 33 is provided so as to be capable of reciprocating along the guide rail pair 33a, 33b in parallel with the transport direction of the paper P (in the direction of arrow B in FIG. 3). In this way, by moving the width alignment cursor pair 34a, 34b and the rear end cursor 33 in accordance with the size of the stacked paper, a sheet bundle S of sheets P of any size can be defined in the sheet feeding unit U. Can be stored in position.

前記用紙収納部３５の内底面には、前記用紙束Ｓを積載する昇降板６１が設けられている。この昇降板６１は、その給紙方向上流端（図２中の左側端部）が、支持部３８により回動可能に支持されている。すなわち、昇降板６１は、用紙収納部３５の内部において、下流端を自由端として支持部３８により垂直面内で回動可能となっている。支持部３８は、用紙Ｐの幅方向（給紙方向と直交する方向）に対向配置されて成る前記幅合わせカーソル対３４ａ，３４ｂに設けられている。さらに、給紙ユニットＵは、カセットカバー４９を備え、その表面側（図３の矢印Ｃ方向から見た側）が外部に露出して画像形成装置１の外装面の一部を構成する。   On the inner bottom surface of the paper storage unit 35, a lifting plate 61 on which the paper bundle S is stacked is provided. The lifting plate 61 is rotatably supported at its upstream end (left end portion in FIG. 2) in the sheet feeding direction by a support portion 38. In other words, the elevating plate 61 is rotatable in the vertical plane by the support portion 38 with the downstream end as a free end inside the paper storage portion 35. The support portion 38 is provided on the width alignment cursor pair 34a and 34b that are arranged to face each other in the width direction of the paper P (direction orthogonal to the paper feeding direction). Further, the sheet feeding unit U includes a cassette cover 49, and the surface side (the side viewed from the direction of arrow C in FIG. 3) is exposed to the outside to constitute a part of the exterior surface of the image forming apparatus 1.

前記昇降板６１の給紙方向（図３の矢印Ｃとは反対方向）の下流部下方には、該昇降板６１の下流端（自由端）を昇降させる昇降機構として、駆動シャフト３６、押し上げ部材６２、駆動連結部材（不図示）が設けられている。また、給紙ユニットＵの給紙方向の上流側には、前記駆動連結部材に対応する受け部材（不図示）が設けられ、該給紙ユニットＵが本体２に装着されることで、前記受け部材は本体２側の正逆転可能なモータからの連結部材（不図示）に嵌着する。   A drive shaft 36 and a push-up member are provided below the downstream portion of the lifting plate 61 in the paper feeding direction (the direction opposite to the arrow C in FIG. 3) as a lifting mechanism for lifting and lowering the downstream end (free end) of the lifting plate 61. 62, a drive connecting member (not shown) is provided. In addition, a receiving member (not shown) corresponding to the drive connecting member is provided on the upstream side in the paper feeding direction of the paper feeding unit U. The member is fitted to a connecting member (not shown) from a motor capable of forward and reverse rotation on the main body 2 side.

これによって、前記モータの動力を、駆動シャフト３６に伝達し、それに固着されている押し上げ部材６２を揺動させ、前記昇降板６１の下流端（自由端）を、給紙位置と退避位置との間で昇降変位させることが可能となっている。ここで、前記給紙位置とは、昇降板６１が上昇し、該昇降板６１に載置された用紙束Ｓの上面がピックアップローラＲに当接して給紙可能な状態となる位置である。   As a result, the power of the motor is transmitted to the drive shaft 36, the push-up member 62 fixed thereto is swung, and the downstream end (free end) of the lift plate 61 is moved between the paper feed position and the retracted position. It is possible to move up and down. Here, the paper feeding position is a position where the elevating plate 61 is raised, and the upper surface of the sheet bundle S placed on the elevating plate 61 comes into contact with the pickup roller R so that paper can be fed.

一方、本体２側の前記用紙束Ｓの給紙方向下流側には、給紙コロである前記ピックアップローラＲと、そのさらに下流側に設けられる給紙ローラ４１とが、ホルダ４０によって一対で支持されている。これらのピックアップローラＲおよび給紙ローラ４１は、給紙ユニットＵが本体２から引抜かれた状態では該本体２内に格納され、給紙ユニットＵが本体２に装着された状態で前記ホルダ４０が下降して給紙ユニットＵ内に入り込む。給紙ユニットＵ側では、前記給紙ローラ４１に対向して捌きローラ４２が設けられ、さらにその下流側には搬送ローラ３７が設けられる。前記搬送ローラ３７には、ガイド部材４３の押え部４３ａが対向している。   On the other hand, on the downstream side in the paper feeding direction of the sheet bundle S on the main body 2 side, the pickup roller R as a paper feeding roller and the paper feeding roller 41 provided further downstream thereof are supported by a holder 40 as a pair. Has been. The pickup roller R and the paper feeding roller 41 are stored in the main body 2 when the paper feeding unit U is pulled out from the main body 2, and the holder 40 is mounted in the state where the paper feeding unit U is attached to the main body 2. It descends and enters the paper feeding unit U. On the paper feeding unit U side, a separating roller 42 is provided to face the paper feeding roller 41, and a conveying roller 37 is provided further downstream thereof. The holding roller 43a of the guide member 43 faces the conveying roller 37.

こうして、前記ピックアップローラＲで取出された用紙Ｐは、給紙ローラ４１および捌きローラ４２によってダブルフィードが防止され、さらに搬送ローラ３７および押え部４３ａを介して本体２内の個別搬送路４５から共通搬送路４４に送り込まれ、前記画像形成部２１に案内される。   Thus, the paper P taken out by the pickup roller R is prevented from being double-fed by the paper feed roller 41 and the separating roller 42, and further shared from the individual conveyance path 45 in the main body 2 via the conveyance roller 37 and the pressing portion 43a. It is sent to the conveyance path 44 and guided to the image forming unit 21.

本実施の形態では、３つの給紙ユニットＵ１〜Ｕ３が搭載されているけれども、基本構成は同様で、前記側壁部３４ａおよび後端カーソル３３の移動で収納用紙サイズを変更でき、また収納できる用紙束Ｓの厚さ、すなわち最大収納枚数に応じて、その深さが変る程度である。   In the present embodiment, three paper feeding units U1 to U3 are mounted, but the basic configuration is the same, and the size of the storage paper can be changed by the movement of the side wall portion 34a and the rear end cursor 33, and the paper can be stored. The depth changes according to the thickness of the bundle S, that is, the maximum number of stored sheets.

図４は、前記画像形成装置１の電気的構成を示すブロック図である。画像形成装置１は、制御部９１、記憶部９２、前記原稿読取部４、画像メモリ９３、画像処理部９４、前記画像形成部２１、前記給紙ユニットＵ、入力操作部６およびネットワークＩ／Ｆ部９６を備えて構成されている。なお、図１〜３を用いて説明した構成要素と同じものには同符号を付して、説明を省略する。   FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of the image forming apparatus 1. The image forming apparatus 1 includes a control unit 91, a storage unit 92, the document reading unit 4, an image memory 93, an image processing unit 94, the image forming unit 21, the paper feeding unit U, the input operation unit 6, and a network I / F. A portion 96 is provided. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component demonstrated using FIGS. 1-3, and description is abbreviate | omitted.

記憶部９２は、画像形成装置１の備える種々の機能を実現するためのプログラムやデータ等を記憶するものである。画像メモリ９３は、原稿読取部４が取得した画像データやネットワークＩ／Ｆ部９６を介して外部装置から送信された画像データを一時的に記憶する。画像処理部９４は、画像メモリ９３に記憶されている画像データに対して画像補正や拡大・縮小等の画像処理を施す。   The storage unit 92 stores programs, data, and the like for realizing various functions provided in the image forming apparatus 1. The image memory 93 temporarily stores image data acquired by the document reading unit 4 and image data transmitted from an external apparatus via the network I / F unit 96. The image processing unit 94 performs image processing such as image correction and enlargement / reduction on the image data stored in the image memory 93.

給紙ユニットＵのクラッチ９５は、図示しないモータからの動力を断接し、前記ピックアップローラＲおよび給紙ローラ４１を回転駆動する。用紙検知センサ９７は、前記幅合わせカーソル対３４ａ，３４ｂの間隔や後端カーソル３３の位置から用紙サイズを検出するとともに、前記昇降板６１の高さなどから用紙残量を検出する。   The clutch 95 of the paper feed unit U connects and disconnects power from a motor (not shown), and rotationally drives the pickup roller R and the paper feed roller 41. The paper detection sensor 97 detects the paper size from the distance between the width adjusting cursor pair 34a and 34b and the position of the rear end cursor 33, and detects the remaining amount of paper from the height of the elevating plate 61 and the like.

ネットワークＩ／Ｆ部９６は、ＬＡＮボード等の通信モジュールから構成され、ネットワークＩ／Ｆ部９６と接続されたネットワーク（不図示）を介して外部装置と種々のデータの送受信を行う。   The network I / F unit 96 includes a communication module such as a LAN board, and transmits / receives various data to / from an external device via a network (not shown) connected to the network I / F unit 96.

制御部９１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）等によって構成され、記憶部９２に記憶されたプログラムを読み出して処理を実行し、各機能部への指示信号の出力、データ転送等を行って画像形成装置１を統括的に制御するものである。   The control unit 91 is configured by a CPU (Central Processing Unit) and the like, reads a program stored in the storage unit 92 and executes processing, and outputs an instruction signal to each functional unit, data transfer, and the like. In this way, the image forming apparatus 1 is comprehensively controlled.

上述のように構成される画像形成装置１において、注目すべきは、本実施の形態では、前記各給紙ユニットＵからの個別搬送路４５の出口、すなわち共通搬送路４４への合流部付近には、給紙不良検出センサＦがそれぞれ設けられているとともに、前記各給紙ユニットＵには、前記ピックアップローラＲと連動して回転する回転板Ｂと、この回転板Ｂの回転位置を検出する光センサＫとを備えて構成される回転位置検出センサＥが設けられていることである。またこれに合わせて、前記制御部９１は、給紙不良検出部９１１、回転位置検出部９１２およびユニット切換え制御部９１３として機能し、記憶部９２は給紙不良位置記憶部９２１として機能する。   In the image forming apparatus 1 configured as described above, it should be noted that in the present embodiment, at the exit of the individual conveyance path 45 from each of the paper feeding units U, that is, near the junction to the common conveyance path 44. Is provided with a paper feed failure detection sensor F, and each paper feed unit U detects a rotating plate B that rotates in conjunction with the pickup roller R and a rotational position of the rotating plate B. A rotational position detection sensor E configured with the optical sensor K is provided. Accordingly, the control unit 91 functions as a paper feed defect detection unit 911, a rotation position detection unit 912, and a unit switching control unit 913, and the storage unit 92 functions as a paper feed defect position storage unit 921.

そして、前記給紙不良検出センサＦは、所定位置、たとえば前記複数の給紙ユニットＵからの個別の給紙経路である搬送路４５と共通の給紙経路である搬送路４４との合流部に設けられて、用紙Ｐの通過を検出するものであり、制御部９１の前記給紙不良検出部９１１は、前記給紙ユニットＵのクラッチ９５をオンして、ピックアップローラＲの搬送（ピックアップ）を開始した時点からカウントを開始し、所定時間が経過しても前記給紙不良検出センサＦで用紙Ｐの先端が通過したことが検出されない場合には、給紙不良（ピックアップ不良）と判定する。前記給紙不良検出手段としては、前記ピックアップローラＲの起動から、規定の時間での用紙Ｐの搬送距離から、給紙不良を検出してもよい。   The paper feed failure detection sensor F is arranged at a predetermined position, for example, at a junction between a transport path 45 that is an individual paper feed path from the plurality of paper feed units U and a transport path 44 that is a common paper feed path. The sheet feeding failure detection unit 911 of the control unit 91 turns on the clutch 95 of the sheet feeding unit U to detect the conveyance (pickup) of the pickup roller R. Counting is started from the start time, and if the paper feed failure detection sensor F does not detect that the leading edge of the paper P has passed even after a predetermined time has passed, it is determined that the paper feed is defective (pickup failure). As the paper feed failure detection means, paper feed failure may be detected from the transport distance of the paper P within a specified time from the activation of the pickup roller R.

一方、前記回転板Ｂは、たとえば図５で示すように形成され、周方向に間隔、たとえば６０°毎の間隔を開けて形成されるスリットＨ１，Ｈ２，Ｈ３，・・・を、光センサＫで読取ってゆくことで回転位置Ａ１，Ａ２，Ａ３，・・・および回転速度を検出する。このため基準となるスリットＨ１は、残余のスリットＨ２，Ｈ３，・・・とは異なった形状に形成される。また、総てのスリットＨ１，Ｈ２，Ｈ３，・・・が異なる形状に形成されて絶対位置が検出されるようになっていてもよく、或いはスリットＨ１，Ｈ２，Ｈ３，・・・に代えて複数列のピットが用いられ、各列の検出結果から絶対位置が検出されるようになっていてもよい。   On the other hand, the rotary plate B is formed, for example, as shown in FIG. 5, and slits H1, H2, H3,. , And the rotational positions A1, A2, A3,... And the rotational speed are detected. Therefore, the reference slit H1 is formed in a shape different from the remaining slits H2, H3,. Further, all the slits H1, H2, H3,... May be formed in different shapes so that the absolute position is detected, or instead of the slits H1, H2, H3,. Plural rows of pits may be used, and the absolute position may be detected from the detection result of each row.

そして、前記制御部９１のユニット切換え制御部９１３は、前記用紙検知センサ９７によって、複数の給紙ユニットＵの内の少なくともその一部には同種の用紙が収納されている、すなわち複数の段に同じ用紙が収納されていて、そのいずれから給送しても同じであることが検出されている場合において、そのサイズの用紙でのジョブが発生すると、入力操作部６でのユーザ操作、プリンタ連動時の用紙指定、搬送路４５，４４の長さの差（すなわちファーストコピータイムの差）さらには用紙残量の検出結果などから、先ず適切であると思われる給紙ユニットＵから給紙を行う。   The unit switching control unit 913 of the control unit 91 stores the same type of paper in at least a part of the plurality of paper feeding units U by the paper detection sensor 97, that is, in a plurality of stages. When the same paper is stored and it is detected that the same paper is fed from either of them, when a job with the paper of that size occurs, user operation on the input operation unit 6 and printer linkage First, paper feeding is performed from a paper feeding unit U that seems to be appropriate based on the paper designation at the time, the difference between the lengths of the transport paths 45 and 44 (that is, the difference in the first copy time) and the detection result of the remaining amount of paper. .

これによって、その給紙ユニットＵに設けられるピックアップローラＲが用紙Ｐを取出し、画像形成部２１へ搬送するにあたって、回転位置検出センサＥが前記ピックアップローラＲの回転位置を検出して、その検出結果が制御部９１の回転位置検出部９１２に入力されている。ここで、前記給紙不良検出センサＦで給紙不良が検出されると、前記回転位置検出部９１２は、その検出結果をトリガとして、用紙の給紙開始時点でのピックアップローラＲの回転、すなわち起動位置を、記憶部９２の給紙不良位置記憶部９２１に記憶させる。図４では、給紙ユニットＵ１のピックアップローラＲ１については給紙不良が発生しておらず、給紙ユニットＵ２のピックアップローラＲ２については回転位置Ａ２で給紙不良が発生しており、給紙ユニットＵ３のピックアップローラＲ３については回転位置Ａ３，Ａ５で給紙不良が発生していることを表す。   As a result, when the pickup roller R provided in the paper feeding unit U takes out the paper P and conveys it to the image forming unit 21, the rotational position detection sensor E detects the rotational position of the pickup roller R, and the detection result. Is input to the rotational position detector 912 of the controller 91. Here, when a paper feed failure is detected by the paper feed failure detection sensor F, the rotation position detection unit 912 uses the detection result as a trigger to rotate the pickup roller R at the start of paper feed, that is, The activation position is stored in the paper feed failure position storage unit 921 of the storage unit 92. In FIG. 4, no paper feed failure has occurred in the pickup roller R1 of the paper feed unit U1, and a paper feed failure has occurred in the rotational position A2 of the pickup roller R2 in the paper feed unit U2. For the pickup roller R3 of U3, this indicates that a paper feed failure has occurred at the rotational positions A3 and A5.

そして、注目すべきは、制御部９１は、次の用紙の給紙を開始するにあたって、前記ユニット切換え制御部９１３が、前記回転位置検出センサＥで検出されている現在のピックアップローラＲの停止位置と、前記記憶部９２の給紙不良位置記憶部９２１に記憶されている回転位置とを比較し、現在のピックアップローラＲの停止位置が前記給紙不良位置記憶部９２１に記憶されている回転位置にある場合、すなわち過去に給紙不良が発生している回転位置にある場合（止まり方が悪かったら）、次回の給紙を他の給紙ユニットに切換えて給紙を行わせる（他の段から繰出す）ことである。   It should be noted that when the control unit 91 starts feeding the next sheet, the unit switching control unit 913 detects the current stop position of the pickup roller R detected by the rotation position detection sensor E. And the rotational position stored in the paper feed failure position storage unit 921 of the storage unit 92, and the current stop position of the pickup roller R is the rotational position stored in the paper feed failure position storage unit 921. In other words, if the paper is in a rotational position where a paper feed failure has occurred in the past (if the stoppage is bad), the next paper feed is switched to another paper feed unit to feed the paper (other stage). To pay out).

したがって、摩耗や紙粉の付着等でピックアップローラＲの外周部における静摩擦力が低下している位置での給紙開始による給紙不良を減少することができる。特に、前記ユニット切換え制御部９１３は、連続給紙中に前記給紙ユニットの切換えを行うことで、前記給紙不良による処理枚数（生産性）の減少を防止することができ、効果的である。   Accordingly, it is possible to reduce paper feeding failure due to the start of paper feeding at a position where the static frictional force on the outer peripheral portion of the pickup roller R is reduced due to wear, adhesion of paper dust, or the like. In particular, the unit switching control unit 913 is effective because it can prevent a reduction in the number of processed sheets (productivity) due to the paper feeding failure by switching the paper feeding unit during continuous paper feeding. .

好ましくは、前記ユニット切換え制御部９１３は、前記給紙ユニットの切換えを行った後、給紙を止めた側の給紙ユニットのピックアップローラを回転させ、その停止位置を前記給紙不良位置記憶部９２１に記憶されている回転位置からずらせておく。このように構成することで、前記切換えを行った後、新たに給紙を行うようになった側の給紙ユニットにおいて同様に給紙不良が生じても、直ちに以前に給紙を行っていた側の給紙ユニットに切換えて給紙を行うことができるようになる。したがって、前記給紙不良による処理枚数の減少を確実に防止することができる。   Preferably, the unit switching control unit 913 rotates the pickup roller of the paper feeding unit on the side where paper feeding is stopped after switching the paper feeding unit, and sets the stop position to the paper feeding failure position storage unit. The rotational position stored in 921 is shifted. With this configuration, after the switching, even if a paper feeding failure occurs in the paper feeding unit on the side that newly feeds paper, the paper is immediately fed before. The paper can be fed by switching to the side paper feeding unit. Therefore, it is possible to reliably prevent a decrease in the number of processed sheets due to the paper feed failure.

またその場合、上述のように前記ユニット切換え制御部９１３が、止まった位置が悪かったピックアップローラを回転させ、次の給紙機会に備えておくにあたって、前記各給紙ユニットＵ１〜Ｕ３からの個別の搬送路４５の共通の搬送路４４の合流部４６までの距離Ｌ１〜Ｌ３を、前記ピックアップローラＲの周長よりも長く形成しておくことで、前記ピックアップローラＲを最悪１回転まで回転させて、前記給紙不良の発生が少ない位置にセットするようにしても、用紙Ｐの先端が前記合流部４６を越えて飛び出すことを確実に防止することができる。   In this case, as described above, when the unit switching control unit 913 rotates the pickup roller whose stopped position is bad and prepares for the next paper feeding opportunity, the unit switching control unit 913 individually receives the paper from the paper feeding units U1 to U3. By forming the distances L1 to L3 from the common conveyance path 44 to the junction 46 of the common conveyance path 45 longer than the circumference of the pickup roller R, the pickup roller R is rotated to the worst one rotation. Thus, even if the sheet is set at a position where there is little occurrence of the sheet feeding failure, it is possible to reliably prevent the leading edge of the sheet P from jumping out beyond the joining portion 46.

さらにまた、前記ユニット切換え制御部９１３が、上述のように次回給紙のために、一旦給紙を止めた側の給紙ユニットにおけるピックアップローラＲを回転させ、その回転位置をずらしておくと、用紙Ｐは前記給紙ユニットＵから突出する可能性がある。そこで、前記ユニット切換え制御部９１３は、連続給紙の最後に、その一旦給紙を止めた側の給紙ユニットに再度切換え、突出した用紙を給紙させる。これによって、給紙動作の終了後に使用者が給紙ユニットＵを開放しても、紙詰まり（破れ）の発生を確実に防止することができる。   Furthermore, as described above, when the unit switching control unit 913 rotates the pickup roller R in the paper feeding unit on the side where paper feeding is once stopped for the next paper feeding as described above, the rotational position is shifted. The paper P may protrude from the paper supply unit U. Therefore, at the end of continuous paper feeding, the unit switching control unit 913 switches back to the paper feeding unit on the side where paper feeding is once stopped, and feeds the protruding paper. As a result, even when the user opens the paper feeding unit U after the paper feeding operation is completed, it is possible to reliably prevent the occurrence of a paper jam (tear).

また、１枚印字の場合は、上述のように次回給紙のためにピックアップローラＲを回転させておいた状態で、そのまま給紙ユニットＵが開放されると、上述のように紙詰まり（破れ）が発生する可能性があるので、前記ピックアップローラＲの回転を、次の印字ジョブの発生した時点で行うようにすることで、そのような不具合の発生を防止することができる。   In the case of single-sheet printing, if the pickup roller R is rotated for the next paper feeding as described above and the paper feeding unit U is opened as it is, a paper jam (tear as described above) occurs. ) May occur, the rotation of the pickup roller R is performed at the time when the next print job is generated, thereby preventing the occurrence of such a problem.

また好ましくは、前記給紙不良位置記憶部９２１には、給紙不良が生じたときのピックアップローラＲの回転位置に、その回転位置での給紙不良の発生回数を併せて記憶させておき、前記ユニット切換え制御部９１３は、給紙を止めた側の給紙ユニットのピックアップローラＲを、前記給紙不良の発生回数が最も少ない回転位置まで回転させておくことである。このように構成することで、給紙不良の発生回数で給紙不良の発生する回転位置を判定するので、判定精度を向上することができるとともに、長年の使用でピックアップローラＲの全周に亘って給紙不良が発生していても、その中で最も給紙不良の発生し難い（ましな）回転位置で停止させることになり、給紙不良の発生をさらに抑えることができる。   Preferably, the paper feed failure position storage unit 921 stores the number of occurrences of paper feed failure at the rotation position in addition to the rotation position of the pickup roller R when the paper feed failure occurs. The unit switching control unit 913 is to rotate the pickup roller R of the paper feeding unit on the side where paper feeding is stopped to a rotational position where the number of occurrences of the paper feeding failure is the smallest. With this configuration, the rotational position where the paper feed failure occurs is determined based on the number of paper feed failures, so that the determination accuracy can be improved and the pickup roller R can be used over the entire circumference for many years. Even if a paper feed failure occurs, the rotation is stopped at a rotation position where the paper feed failure is least likely to occur, and the occurrence of paper feed failure can be further suppressed.

さらにまた好ましくは、前記制御部９１には、警報発生部９１４が設けられており、この警報発生部９１４は、給紙ユニットＵ毎に、給紙枚数をカウントするとともに、前記給紙不良検出部９１１の出力から、給紙不良の発生回数をカウントしており、予め定める枚数の給紙動作に対する前記給紙不良の発生回数が予め定める値を超えると、前記表示部９に、ピックアップローラＲのメンテナンスを使用者に促す警告表示を行わせる。これによって、前記給紙不良の発生による処理枚数の減少が大きくなり、機械仕様が満たせなくなっても、前記警告表示によって、使用者が適切にメンテナンスを行うことで、前記給紙不良の発生をより確実に防止することができる。   More preferably, the control section 91 is provided with an alarm generation section 914 that counts the number of sheets fed for each sheet feed unit U and also detects the sheet feed failure detection section. From the output of 911, the number of occurrences of paper feed failure is counted, and when the number of occurrences of paper feed failure for a predetermined number of paper feed operations exceeds a predetermined value, the display unit 9 displays the pickup roller R. A warning message that prompts the user to perform maintenance is displayed. As a result, the decrease in the number of processed sheets due to the occurrence of the paper feed failure is increased, and even if the machine specification cannot be satisfied, the warning display causes the occurrence of the paper feed failure by the user performing appropriate maintenance. It can be surely prevented.

さらにまた、前記警報発生部９１４は、前記給紙不良位置記憶部９２１の記憶内容もモニタしており、前記給紙不良の発生箇所（回転位置）数が予め定める値を超える、すなわちピックアップローラＲの色々な箇所で給紙不良が発生している場合には、用紙確認を使用者に促す表示を前記表示部９に行わせる。これによって、用紙Ｐの補充後などに、ピックアップローラＲの原因でなさそうな給紙不良が多発すると、使用者に適切な用紙が使用されているかどうかを確認させることができる。   Furthermore, the alarm generation unit 914 also monitors the stored content of the paper feed failure position storage unit 921, and the number of locations where the paper feed failure occurs (rotation position) exceeds a predetermined value, that is, the pickup roller R When there is a paper feed failure at various locations, the display unit 9 is displayed to prompt the user to check the paper. As a result, if a paper feed failure that is unlikely to be caused by the pickup roller R occurs after the paper P is replenished, the user can be confirmed whether an appropriate paper is being used.

上述の説明では、同じ用紙を収納した複数の給紙ユニットＵを備える構成について説明しているけれども、単一の給紙ユニットであっても、前回給紙時に過去に給紙不良が発生している回転位置で停止した場合、次回の印字ジョブが発生した時点でピックアップローラＲを回転させておくだけで、実際に画像形成が開始された時点で、給紙不良を生じることなく、確実に用紙Ｐを画像形成部２１へ送り込むことができ、生産性を向上することができる。   In the above description, a configuration including a plurality of paper feed units U that store the same paper has been described. However, even with a single paper feed unit, a paper feed failure occurred in the past during the previous paper feed. When the next print job is generated, the pickup roller R is simply rotated, and when the image formation is actually started, the paper is surely generated without causing a paper feed failure. P can be sent to the image forming unit 21 and productivity can be improved.

１ 画像形成装置
２ 本体部
３ スタックトレイ
４ 原稿読取部
５ 原稿給送部
６ 入力操作部
７ スタートキー
８ テンキー
９ 表示部
１３ スキャナ部
２１ 画像形成部
２２ 感光体ドラム
２３ 光学ユニット
２４ 現像部
２５ 転写部
２８ 定着装置
２９ 排出トレイ
３２ 反転搬送路
３７ 搬送ローラ
４０ ホルダ
４１ 給紙ローラ
４２ 捌きローラ
４４ 共通搬送路
４５ 個別搬送路
４６ 合流部
９１ 制御部
９１１ 給紙不良検出部
９１２ 回転位置検出部
９１３ ユニット切換え制御部
９１４ 警報発生部
９２ 記憶部
９２１ 給紙不良位置記憶部
９３ 画像メモリ
９４ 画像処理部
９５ クラッチ
９６ ネットワークＩ／Ｆ部
９７ 用紙検知センサ
Ａ１，Ａ２，Ａ３，・・・ 回転位置
Ｂ１〜Ｂ３ 回転板
Ｅ１〜Ｅ３ 回転位置検出センサ
Ｆ１〜Ｆ３ 給紙不良検出センサ
Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，・・・ スリット
Ｋ１〜Ｋ３ 光センサ
Ｐ 用紙
Ｒ１〜Ｒ３ ピックアップローラ
Ｓ 用紙束
Ｕ１〜Ｕ３ 給紙ユニット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 2 Main body part 3 Stack tray 4 Original reading part 5 Original feeding part 6 Input operation part 7 Start key 8 Numeric keypad 9 Display part 13 Scanner part 21 Image forming part 22 Photosensitive drum 23 Optical unit 24 Developing part 25 Transfer Section 28 Fixing device 29 Discharge tray 32 Reverse transport path 37 Transport roller 40 Holder 41 Paper feed roller 42 Rolling roller 44 Common transport path 45 Individual transport path 46 Junction section 91 Control section 911 Paper feed failure detection section 912 Rotation position detection section 913 Unit Switching control unit 914 Alarm generation unit 92 Storage unit 921 Paper feed failure position storage unit 93 Image memory 94 Image processing unit 95 Clutch 96 Network I / F unit 97 Paper detection sensors A1, A2, A3,... Rotation positions B1 to B3 Rotating plates E1 to E3 Rotational position detection sensors F1 to F3 Paper feed failure detection sensor H1, H2, H3,... Slits K1-K3 Optical sensor P Paper R1-R3 Pickup roller S Paper bundle U1-U3 Paper feed unit

Claims (12)

同種の用紙を収納可能な複数の給紙段と、
前記各給紙段に設けられる給紙コロと、
前記給紙コロの回転位置を検出する回転位置検出手段と、
前記給紙コロの給紙不良を検出する給紙不良検出手段と、
前記回転位置検出手段の出力をモニタし、前記給紙不良検出手段で給紙不良が検出された場合に、その用紙の給紙開始時点での給紙コロの回転位置である起動位置を記憶する記憶手段と、
前記回転位置検出手段で検出された時点での給紙コロの停止位置が、前記時点よりも過去の時点における前記起動位置として前記記憶手段に記憶されている回転位置と一致する場合、次回の給紙を他の給紙段に切換えて給紙を行わせ、前記停止位置が、前記記憶手段に記憶されている回転位置と一致しない場合、前記切換えを行わない制御手段とを含むことを特徴とする給紙装置。 A plurality of paper feed trays capable of storing the same type of paper;
A feeding roller provided in each of the feeding stages;
Rotational position detecting means for detecting the rotational position of the paper feed roller;
A paper feed failure detecting means for detecting a paper feed failure of the paper feed roller;
Monitoring the output of the rotational position detecting means, when the paper feed failure is detected by the paper feed failure detecting means, for storing the rotational position of the feed roller is activated position in the sheet feed start time of the paper Storage means;
When the stop position of the paper feed roller at the time point detected by the rotation position detection unit coincides with the rotation position stored in the storage unit as the activation position at a time point earlier than the time point , Control means for switching paper when the paper is switched to another paper feed stage and the stop position does not coincide with the rotational position stored in the storage means. Paper feeding device to be used. 前記制御手段は、連続給紙中に、前記給紙段の切換えを行うことを特徴とする請求項１記載の給紙装置。   The sheet feeding device according to claim 1, wherein the control unit switches the sheet feeding stage during continuous sheet feeding. 前記制御手段は、前記給紙段の切換えを行った後、給紙を止めた側の給紙段の給紙コロを回転させ、その停止位置を前記記憶手段に記憶されている回転位置からずらせておくことを特徴とする請求項２記載の給紙装置。   The control means, after switching the paper feed stage, rotates the paper feed roller of the paper feed stage on the side where the paper feed is stopped, and shifts the stop position from the rotation position stored in the storage means. The sheet feeding device according to claim 2, wherein the sheet feeding device is provided. 前記各給紙段からの給紙経路の合流部までの距離が、前記給紙コロの周長よりも長く形成されることを特徴とする請求項３記載の給紙装置。   The sheet feeding device according to claim 3, wherein a distance from each sheet feeding stage to a merging portion of the sheet feeding path is longer than a circumferential length of the sheet feeding roller. 前記制御手段は、前記連続給紙における最後の用紙の給紙時に、一旦給紙を止めた側の給紙段へ再度切換えを行い、その給紙段における給紙コロの回転位置のずらしによって前記給紙段から突出した用紙を給紙させることを特徴とする請求項３または４記載の給紙装置。   The control means switches again to the paper feed stage on the side where the paper feed has been stopped once at the time of feeding the last paper in the continuous paper feed, and shifts the rotational position of the paper feed roller in the paper feed stage to The sheet feeding device according to claim 3 or 4, wherein the sheet protruding from the sheet feeding stage is fed. 前記給紙不良検出手段の検出結果に応答し、予め定める枚数の給紙動作に対する前記給紙不良の発生回数が予め定める値を超えると、給紙コロのメンテナンスを使用者に促す表示を行う第１の表示手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の給紙装置。   In response to the detection result of the paper feed failure detection means, when the number of occurrences of the paper feed failure for a predetermined number of paper feed operations exceeds a predetermined value, a display prompting the user to perform maintenance of the paper feed roller is performed. The sheet feeding device according to claim 1, further comprising one display unit. 前記記憶手段の記憶内容に応答し、前記給紙不良の発生箇所数が予め定める値を超えると、用紙確認を使用者に促す表示を行う第２の表示手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の給紙装置。   The apparatus further comprises second display means for responding to the storage contents of the storage means and displaying a message prompting the user to confirm the sheet when the number of occurrences of the paper feed failure exceeds a predetermined value. Item 7. The sheet feeding device according to any one of Items 1 to 6. 前記記憶手段には、給紙不良が生じたときの給紙コロの回転位置に、その回転位置での給紙不良の発生回数が併せて記憶され、
前記制御手段は、給紙を止めた側の給紙段の給紙コロを、前記給紙不良の発生回数が最も少ない回転位置まで回転させておくことを特徴とする請求項３〜７のいずれか１項に記載の給紙装置。 In the storage means, the number of occurrences of paper feed failure at the rotational position is stored together with the rotational position of the paper feed roller when the paper feed failure occurs,
8. The control unit according to claim 3, wherein the control unit rotates the sheet feeding roller of the sheet feeding stage on the side where the sheet feeding is stopped to a rotation position where the number of occurrences of the sheet feeding failure is the smallest. The sheet feeding device according to claim 1. 同種の用紙を収納可能な複数の給紙段と、  A plurality of paper feed trays capable of storing the same type of paper;
前記各給紙段に設けられる給紙コロと、  A feeding roller provided in each of the feeding stages;
前記給紙コロの回転位置を検出する回転位置検出手段と、  Rotational position detecting means for detecting the rotational position of the paper feed roller;
前記給紙コロの給紙不良を検出する給紙不良検出手段と、  A paper feed failure detecting means for detecting a paper feed failure of the paper feed roller;
前記回転位置検出手段の出力をモニタし、前記給紙不良検出手段で給紙不良が検出されると、その用紙の給紙開始時点での給紙コロの回転位置を記憶する記憶手段と、  Storage means for monitoring the output of the rotational position detection means and storing the rotational position of the paper feed roller at the time of the paper feed start when the paper feed failure detection means detects a paper feed failure;
前記回転位置検出手段で検出された給紙コロの停止位置が、前記記憶手段に記憶されている回転位置にある場合、連続給紙中に、次回の給紙を他の給紙段に切換えて給紙を行わせる制御手段とを含み、  When the stop position of the paper feed roller detected by the rotational position detection means is at the rotational position stored in the storage means, the next paper feed is switched to another paper feed stage during continuous paper feed. Control means for feeding paper,
前記制御手段は、前記給紙段の切換えを行った後、給紙を止めた側の給紙段の給紙コロを回転させ、その停止位置を前記記憶手段に記憶されている回転位置からずらせておき、前記連続給紙における最後の用紙の給紙時に、一旦給紙を止めた側の給紙段へ再度切換えを行い、その給紙段における給紙コロの回転位置のずらしによって前記給紙段から突出した用紙を給紙させることを特徴とする給紙装置。  The control means, after switching the paper feed stage, rotates the paper feed roller of the paper feed stage on the side where the paper feed is stopped, and shifts the stop position from the rotation position stored in the storage means. In addition, when the last sheet is fed in the continuous feeding, the sheet feeding stage is switched again to the side where the feeding is once stopped, and the feeding position is shifted by shifting the rotation position of the feeding roller in the feeding stage. A paper feeding device that feeds paper protruding from a stage. 同種の用紙を収納可能な複数の給紙段と、  A plurality of paper feed trays capable of storing the same type of paper;
前記各給紙段に設けられる給紙コロと、  A feeding roller provided in each of the feeding stages;
前記給紙コロの回転位置を検出する回転位置検出手段と、  Rotational position detecting means for detecting the rotational position of the paper feed roller;
前記給紙コロの給紙不良を検出する給紙不良検出手段と、  A paper feed failure detecting means for detecting a paper feed failure of the paper feed roller;
前記回転位置検出手段の出力をモニタし、前記給紙不良検出手段で給紙不良が検出されると、その用紙の給紙開始時点での給紙コロの回転位置を記憶する記憶手段と、  Storage means for monitoring the output of the rotational position detection means and storing the rotational position of the paper feed roller at the time of the paper feed start when the paper feed failure detection means detects a paper feed failure;
前記回転位置検出手段で検出された給紙コロの停止位置が、前記記憶手段に記憶されている回転位置にある場合、次回の給紙を他の給紙段に切換えて給紙を行わせる制御手段と、  When the stop position of the paper feed roller detected by the rotational position detection means is at the rotational position stored in the storage means, control for switching the next paper feed to another paper feed stage to perform paper feed Means,
前記記憶手段の記憶内容に応答し、前記給紙不良の発生箇所数が予め定める値を超えると、用紙確認を使用者に促す表示を行う第２の表示手段とを備えることを特徴とする給紙装置。  In response to the stored contents of the storage means, the apparatus further comprises second display means for displaying a message for prompting the user to confirm the sheet when the number of occurrences of the paper feed failure exceeds a predetermined value. Paper device. 同種の用紙を収納可能な複数の給紙段と、  A plurality of paper feed trays capable of storing the same type of paper;
前記各給紙段に設けられる給紙コロと、  A feeding roller provided in each of the feeding stages;
前記給紙コロの回転位置を検出する回転位置検出手段と、  Rotational position detecting means for detecting the rotational position of the paper feed roller;
前記給紙コロの給紙不良を検出する給紙不良検出手段と、  A paper feed failure detecting means for detecting a paper feed failure of the paper feed roller;
前記回転位置検出手段の出力をモニタし、前記給紙不良検出手段で給紙不良が検出されると、その用紙の給紙開始時点での給紙コロの回転位置を記憶する記憶手段と、  Storage means for monitoring the output of the rotational position detection means and storing the rotational position of the paper feed roller at the time of the paper feed start when the paper feed failure detection means detects a paper feed failure;
前記回転位置検出手段で検出された給紙コロの停止位置が、前記記憶手段に記憶されている回転位置にある場合、次回の給紙を他の給紙段に切換えて給紙を行わせる制御手段と、  When the stop position of the paper feed roller detected by the rotational position detection means is at the rotational position stored in the storage means, control for switching the next paper feed to another paper feed stage to perform paper feed Means,
前記給紙不良検出手段の検出結果に応答し、予め定める枚数の給紙動作に対する前記給紙不良の発生回数が予め定める値を超えると、給紙コロのメンテナンスを使用者に促す表示を行う第１の表示手段とを備え、  In response to the detection result of the paper feed failure detection means, when the number of occurrences of the paper feed failure for a predetermined number of paper feed operations exceeds a predetermined value, a display prompting the user to perform maintenance of the paper feed roller is performed. 1 display means,
前記記憶手段には、給紙不良が生じたときの給紙コロの回転位置に、その回転位置での給紙不良の発生回数が併せて記憶され、  In the storage means, the number of occurrences of paper feed failure at the rotational position is stored together with the rotational position of the paper feed roller when the paper feed failure occurs,
前記制御手段は、給紙を止めた側の給紙段の給紙コロを、前記給紙不良の発生回数が最も少ない回転位置まで回転させておくことを特徴とする給紙装置。  The control unit is configured to rotate a sheet feeding roller of a sheet feeding stage on a side where sheet feeding is stopped to a rotation position where the number of occurrences of the sheet feeding failure is smallest. 前記請求項１〜１１のいずれか１項に記載の給紙装置を用いることを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus using the sheet feeding device according to any one of claims 1 to 11 .

Images