JP5215426B2

JP5215426B2 - Ultrasonic diagnostic equipment

Info

Publication number: JP5215426B2
Application number: JP2011052537A
Authority: JP
Inventors: 剛田辺; 雄二大嶋
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2011-03-10
Filing date: 2011-03-10
Publication date: 2013-06-19
Anticipated expiration: 2031-03-10
Also published as: JP2012187244A

Description

本発明は、超音波診断装置に関し、特に、関心領域の画質を向上することができる超音波診断装置に関する。 The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus, and more particularly to an ultrasonic diagnostic apparatus that can improve the image quality of a region of interest.

医療分野において、超音波画像を利用した超音波診断装置が実用化されている。
一般に、この種の超音波診断装置は、超音波プローブ（超音波探触子以下、プローブとする）と、診断装置本体とを有しており、プローブから被検体に向けて超音波を送信し、被検体からの超音波エコーをプローブで受信して、その受信信号を診断装置本体で電気的に処理することにより超音波画像が生成される。 In the medical field, an ultrasonic diagnostic apparatus using an ultrasonic image has been put into practical use.
In general, this type of ultrasonic diagnostic apparatus includes an ultrasonic probe (hereinafter referred to as a probe) and a diagnostic apparatus main body, and transmits ultrasonic waves from the probe toward a subject. The ultrasonic echo from the subject is received by the probe, and the received signal is electrically processed by the diagnostic apparatus body to generate an ultrasonic image.

このような超音波診断装置を構成するプローブは、超音波の送受信を行ない、電気信号（受信信号）を出力する圧電素子ユニットを有する。
また、近年では、プローブの圧電素子ユニットが出力した受信信号の増幅、Ａ／Ｄ変換や処理、圧電素子ユニットにおける超音波の送受信のタイミングの切り換え、さらには、診断装置本体との無線通信によるコードレス化やノイズ低減等を行なうための、集積回路基板等を搭載する場合も有る。 A probe constituting such an ultrasonic diagnostic apparatus has a piezoelectric element unit that transmits and receives ultrasonic waves and outputs an electrical signal (received signal).
Also, in recent years, amplification of received signals output from the piezoelectric element unit of the probe, A / D conversion and processing, switching of the timing of ultrasonic wave transmission / reception in the piezoelectric element unit, and cordless wireless communication with the diagnostic apparatus body In some cases, an integrated circuit board or the like for mounting or reducing noise is mounted.

超音波診断装置において、超音波画像の画質を劣化させる要因として、いわゆるスペックル（スペックルノイズ／スペックルパターン）が知られている。スペックルとは、被検体内に存在する超音波の波長より小さな無数の散乱源によって、散乱波が生じ、この散乱波が互いに干渉することによって生じる、白い点状のノイズである。 In the ultrasonic diagnostic apparatus, so-called speckle (speckle noise / speckle pattern) is known as a factor that degrades the image quality of an ultrasonic image. Speckle is white point-like noise that is generated when scattered waves are generated by innumerable scattering sources smaller than the wavelength of ultrasonic waves existing in the subject and the scattered waves interfere with each other.

超音波診断装置において、このようなスペックルを低減させる方法として、特許文献１や特許文献２に開示されるような、空間コンパウンドが知られている。
空間コンパウンドとは、図５に概念的に示すように、圧電素子ユニット１００から、被検体に対して方向（走査角度）が互いに異なる複数種類（複数方向）の超音波の送受信を行い、この複数種類の送受信によって得られた複数の超音波画像を合成することにより、１つの合成超音波画像を生成する技術である。 As a method for reducing such speckle in an ultrasonic diagnostic apparatus, a spatial compound as disclosed in Patent Literature 1 and Patent Literature 2 is known.
As conceptually shown in FIG. 5, the spatial compound transmits / receives plural types (multiple directions) of ultrasonic waves having different directions (scanning angles) from the piezoelectric element unit 100 to the subject. This is a technique for generating a single synthesized ultrasound image by synthesizing a plurality of ultrasound images obtained by different types of transmission / reception.

具体的には、図５に示す例においては、通常の超音波画像の生成と同様の超音波の送受信（通常の送受信）、通称の送受信に対して角度をθ傾けた方向の超音波の送受信、および、通常の送受信に対して角度を−θ傾けた方向の超音波の送受信の、３種類の超音波の送受信を行なう。
この通常の送受信で得られた超音波画像Ａ（実線）、角度をθ傾けた送受信で得られた超音波画像Ｂ（破線）、および、角度を−θ傾けた送受信で得られた超音波画像Ｃ（一点鎖線）を合成することで、実線で示す超音波画像Ａの領域の合成超音波画像を生成する。 Specifically, in the example shown in FIG. 5, transmission / reception of ultrasonic waves (normal transmission / reception) similar to generation of a normal ultrasonic image, transmission / reception of ultrasonic waves in a direction inclined by θ with respect to a so-called transmission / reception. And transmission / reception of three types of ultrasonic waves, that is, transmission / reception of ultrasonic waves in a direction inclined by −θ relative to normal transmission / reception.
The ultrasonic image A (solid line) obtained by the normal transmission / reception, the ultrasonic image B (broken line) obtained by the transmission / reception with the angle inclined by θ, and the ultrasonic image obtained by the transmission / reception with the angle inclined by −θ. By combining C (one-dot chain line), a combined ultrasonic image of the region of the ultrasonic image A indicated by the solid line is generated.

ここで、超音波診断装置では、被検体のプローブ近傍、すなわち、超音波の送受信方向のごく浅い領域（ニアフィールド(near field)）は、音速の乱れや多重反射によって、超音波画像の画質低下が生じやすい。
これに対応して、特許文献３には、このニアフィールドの画質を向上するために、出力する超音波画像に対して、ニアフィールドのみ、超音波の送受信方向を傾けた複数種類の超音波画像を合成する空間コンパウンドを行なう超音波診断装置が記載されている。 Here, in the ultrasonic diagnostic apparatus, in the vicinity of the probe of the subject, that is, a very shallow region (near field) in the transmission / reception direction of the ultrasonic wave, the image quality of the ultrasonic image is deteriorated due to the disturbance of the sound velocity or multiple reflection. Is likely to occur.
Correspondingly, in Patent Document 3, in order to improve the near-field image quality, a plurality of types of ultrasonic images in which ultrasonic transmission / reception directions are inclined only in the near field with respect to the output ultrasonic image. Describes an ultrasonic diagnostic apparatus that performs spatial compounding to synthesize.

特開２００５−５８３２１号公報JP 2005-58321 A 特開２００３−７０７８６号公報JP 2003-70786 A 特開２００６−９５１５１号公報JP 2006-95151 A

特許文献３に記載される超音波診断装置によれば、空間コンパウンドを利用することにより、ニアフィールドの画質を向上した超音波画像を得ることはできる。
しかしながら、超音波診断装置において、診断に重要な注目すべき関心領域は、ニアフィールドであるとは限らず、様々な深度領域が関心領域となる可能性が有る。 According to the ultrasonic diagnostic apparatus described in Patent Literature 3, it is possible to obtain an ultrasonic image with improved near-field image quality by using a spatial compound.
However, in the ultrasonic diagnostic apparatus, the region of interest that is important for diagnosis is not necessarily the near field, and various depth regions may be the region of interest.

本発明の目的は、前記従来技術の問題点を解決することにあり、空間コンパウンドを利用して、任意の関心領域の画質を向上することができ、しかも、無駄な受診信号の処理や、超音波の走査（音線）も低減できる超音波診断装置を提供することにある。 An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is possible to improve the image quality of an arbitrary region of interest by using a spatial compound. An object of the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus that can reduce scanning of sound waves (sound rays).

前記目的を達成するために、本発明の超音波診断装置は、超音波を送信し、被検体によって反射された超音波エコーを受信して受信した超音波に応じた受信信号を出力する圧電素子ユニット、および、前記圧電素子ユニットが出力した受信信号の処理を行なう信号処理手段を有する超音波プローブと、前記超音波プローブの信号処理手段が処理した受信信号に応じた超音波画像を生成する診断装置本体とを有し、前記診断装置本体は、所定数の前記超音波画像を合成して１つの合成超音波画像を生成する機能、および、前記合成超音波画像を生成する際に、前記圧電素子ユニットから所定の深度以上離間する関心領域を設定する設定手段を有し、かつ、前記超音波プローブは、前記診断装置本体が合成超音波画像の生成を行なうために、超音波の送受信方向が互いに異なる前記所定数と同数の複数種類の超音波の送受信を行なう機能を有し、かつ、前記超音波プローブは、前記診断装置本体が合成超音波画像の生成を行なう際に、前記設定手段によって関心領域が設定された場合には、この関心領域に応じて、前記合成される超音波画像の少なくとも１つの深度を変更するように、前記信号処理手段の駆動を制御することを特徴とする超音波診断装置を提供する。 In order to achieve the above object, an ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention transmits an ultrasonic wave, receives an ultrasonic echo reflected by a subject, and outputs a received signal corresponding to the received ultrasonic wave. An ultrasound probe having a unit and a signal processing means for processing a reception signal output from the piezoelectric element unit, and a diagnosis for generating an ultrasound image corresponding to the reception signal processed by the signal processing means of the ultrasound probe An apparatus main body, and the diagnostic apparatus main body generates a single synthesized ultrasonic image by synthesizing a predetermined number of the ultrasonic images, and the piezoelectric apparatus when generating the synthesized ultrasonic image. A setting unit configured to set a region of interest that is separated from the element unit by a predetermined depth or more, and the ultrasonic probe is configured to generate an ultrasonic wave so that the diagnostic apparatus body generates a synthetic ultrasonic image. The transmission and reception directions of the ultrasonic probe have a function of transmitting and receiving a plurality of types of ultrasonic waves having the same number as the predetermined number, and when the ultrasonic probe generates a synthetic ultrasonic image, When the region of interest is set by the setting unit, the driving of the signal processing unit is controlled so as to change at least one depth of the synthesized ultrasonic image according to the region of interest. An ultrasonic diagnostic apparatus is provided.

このような本発明の超音波診断装置において、前記超音波プローブは、前記診断装置本体が合成超音波画像を生成する際には、前記複数種類の超音波の送受信のうちの１種類で、予め設定された所定出力領域の超音波画像である主画像を得るための超音波の送受信を行なうのが好ましい。
また、前記超音波プローブは、前記合成される超音波画像の少なくとも１つの受信深度を、前記関心領域に応じて変更する際には、この受信深度を変更する画像の前記主画像と重ならない領域は、超音波による走査を行なわないのが好ましい。 In the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention, the ultrasonic probe is preliminarily used as one of the plural types of ultrasonic transmission / reception when the diagnostic apparatus main body generates a synthetic ultrasonic image. It is preferable to transmit / receive ultrasonic waves for obtaining a main image which is an ultrasonic image of a set predetermined output area.
In addition, when the ultrasonic probe changes at least one reception depth of the synthesized ultrasonic image in accordance with the region of interest, the region does not overlap the main image of the image whose reception depth is changed. It is preferable not to perform scanning with ultrasonic waves.

また、前記超音波プローブ内の所定位置の温度を測定する温度測定手段を有し、前記超音波プローブは、前記診断装置本体が合成超音波画像の生成を行なう際には、この温度測定手段による温度測定結果に応じて、前記主画像に合成する超音波画像の画質を変更するように、超音波の送受信条件を変更するのが好ましい。
また、前記温度測定手段が、前記信号処理手段の温度を測定するのが好ましい。
さらに、前記超音波プローブは、時間的に連続する前記合成超音波画像において、最も近接する超音波画像の超音波の送受信方向を等しくするのが好ましい。 In addition, the ultrasonic probe includes a temperature measuring unit that measures a temperature at a predetermined position in the ultrasonic probe. The ultrasonic probe is generated by the temperature measuring unit when the diagnostic apparatus body generates a synthetic ultrasonic image. It is preferable to change the ultrasonic transmission / reception conditions so as to change the image quality of the ultrasonic image to be combined with the main image in accordance with the temperature measurement result.
Further, it is preferable that the temperature measuring unit measures the temperature of the signal processing unit.
Furthermore, it is preferable that the ultrasonic probe equalizes the ultrasonic transmission / reception direction of the closest ultrasonic image in the temporally continuous synthesized ultrasonic image.

上記構成を有する本発明の超音波診断装置によれば、超音波の送受信方向が異なる複数画像を合成する空間コンパウンドを利用して、圧電素子ユニットから所定の深度以上離間する任意の深度領域を関心領域の画質を向上できる。従って、本発明の超音波診断装置によれば、超音波画像における任意の注目すべき領域を高画質に表示して、適正な診断を行なうことが可能になる。
また、超音波の送受信を行なう圧電素子ユニットが出力した受信信号を処理する信号処理手段の駆動を制御することにより、任意の関心領域に対応する深度の超音波画像を生成するので、画像の合成に関わらない無駄な受信信号の処理等も低減できる。 According to the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention having the above configuration, an arbitrary depth region separated by a predetermined depth or more from the piezoelectric element unit is used by using a spatial compound that synthesizes a plurality of images having different ultrasonic transmission / reception directions. The image quality of the area can be improved. Therefore, according to the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention, it is possible to display an arbitrary notable region in the ultrasonic image with high image quality and perform an appropriate diagnosis.
In addition, by controlling the driving of the signal processing means that processes the received signal output by the piezoelectric element unit that transmits and receives ultrasonic waves, an ultrasonic image having a depth corresponding to an arbitrary region of interest is generated. It is possible to reduce the processing of useless received signals that are not involved.

本発明の超音波診断装置を概念的に示すブロック図である。1 is a block diagram conceptually showing an ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention. 図１に示す超音波診断装置で行なう空間コンパウンドを説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating the space compound performed with the ultrasonic diagnosing device shown in FIG. （Ａ）〜（Ｃ）は、本発明の超音波診断装置で行なう空間コンパウンドの一例を説明するための概念図である。(A)-(C) are the conceptual diagrams for demonstrating an example of the spatial compound performed with the ultrasonic diagnosing device of this invention. （Ａ）よおび（Ｂ）は、本発明の超音波診断装置で行なう空間コンパウンドの別の例を説明するための概念図である。(A) and (B) are conceptual diagrams for explaining another example of the spatial compound performed by the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention. 空間コンパウンドを説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating a space compound.

以下、本発明の超音波診断装置について、添付の図面に示される好適実施例を基に、詳細に説明する。 Hereinafter, the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention will be described in detail based on a preferred embodiment shown in the accompanying drawings.

図１に、本発明の超音波診断装置の一例をブロック図で概念的に示す。
図１に示す超音波診断装置１０は、超音波プローブ（超音波探触子）１２と、この超音波プローブ１２と無線通信で接続される診断装置本体１４とを有して構成される。 FIG. 1 is a block diagram conceptually showing an example of the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention.
An ultrasonic diagnostic apparatus 10 illustrated in FIG. 1 includes an ultrasonic probe (ultrasonic probe) 12 and a diagnostic apparatus main body 14 connected to the ultrasonic probe 12 through wireless communication.

超音波プローブ１２（以下、プローブ１２とする）は、被検体に超音波を送信して、被検体によって反射された超音波エコーを受信し、受信した超音波エコーに応じた超音波画像の受信信号を出力するものである。
なお、本発明において、プローブ１２の種類には、特に限定はなく、コンベックス型、リニア型、セクタ型等の各種の形式が利用可能である。また、体外式プローブでもよいし、ラジアルスキャン方式等の超音波内視鏡用プローブでもよい。さらに、プローブ１２は、ハーモニックイメージングに対応する、送信した超音波の二次以上の高調波を受信するための超音波振動子を有するものであってもよい。 The ultrasonic probe 12 (hereinafter referred to as probe 12) transmits ultrasonic waves to the subject, receives ultrasonic echoes reflected by the subject, and receives ultrasonic images corresponding to the received ultrasonic echoes. A signal is output.
In the present invention, the type of the probe 12 is not particularly limited, and various types such as a convex type, a linear type, and a sector type can be used. Further, an extracorporeal probe or a probe for an ultrasonic endoscope such as a radial scan method may be used. Furthermore, the probe 12 may have an ultrasonic transducer for receiving harmonics of the second or higher order of the transmitted ultrasonic wave corresponding to harmonic imaging.

プローブ１２は、超音波の送受信を行なう（超音波）トランスデューサ１８を、一次元的もしくは二次元的に配列してなる圧電素子ユニット１６を有する。また、圧電素子ユニット１６には、個別信号処理部２０ａを有する信号処理部２０が接続される。
個別信号処理部２０ａは、圧電素子ユニット１６のトランスデューサ１８の個々に対応して接続される。また、個別信号処理部２０ａには、パラレル／シリアル変換部２４を介して無線通信部２６が接続されている。さらに、無線通信部２６には、アンテナ２８が接続される。
また、各トランスデューサ１８には、送信駆動部３０を介して送信制御部３２が接続され、各個別信号処理部２０ａは受信制御部３４が接続され、無線通信部２６に通信制御部３６が接続されている。そして、パラレル／シリアル変換部２４、送信制御部３２、受信制御部３４および通信制御部３６に、プローブ制御部３８が接続されている。 The probe 12 has a piezoelectric element unit 16 in which transducers 18 that transmit and receive ultrasonic waves (ultrasonic waves) are arranged one-dimensionally or two-dimensionally. In addition, a signal processing unit 20 having an individual signal processing unit 20 a is connected to the piezoelectric element unit 16.
The individual signal processing unit 20 a is connected corresponding to each transducer 18 of the piezoelectric element unit 16. In addition, a wireless communication unit 26 is connected to the individual signal processing unit 20 a via a parallel / serial conversion unit 24. Furthermore, an antenna 28 is connected to the wireless communication unit 26.
Each transducer 18 is connected to a transmission control unit 32 via a transmission drive unit 30, each individual signal processing unit 20 a is connected to a reception control unit 34, and a wireless communication unit 26 is connected to a communication control unit 36. ing. A probe controller 38 is connected to the parallel / serial converter 24, the transmission controller 32, the reception controller 34, and the communication controller 36.

なお、プローブ１２には、図示を省略するバッテリが内蔵されており、このバッテリから、各部位に駆動のための電力が供給される。 The probe 12 incorporates a battery (not shown), and electric power for driving is supplied to each part from the battery.

圧電素子ユニット１６は、超音波を被検体に送信し、被検体に反射された超音波エコーを受信して、受信した超音波エコーに応じた電気信号（超音波エコーの受信信号）を出力するトランスデューサ１８を一次元的もしくは二次元的に配列して、バッキング層、音響整合層、および音響レンズを積層してなる、公知のものである。 The piezoelectric element unit 16 transmits an ultrasonic wave to the subject, receives an ultrasonic echo reflected by the subject, and outputs an electrical signal corresponding to the received ultrasonic echo (a reception signal of the ultrasonic echo). The transducer 18 is one-dimensionally or two-dimensionally arranged, and a backing layer, an acoustic matching layer, and an acoustic lens are laminated.

トランスデューサ１８は、例えば、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）やＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）等からなる圧電体の両端に電極を形成した超音波振動子である。
超音波振動子の電極に、パルス状の電圧（または連続波の電圧）を印加すると、圧電体が伸縮して、それぞれの振動子からパルス状の超音波（または連続波の超音波）が発生して、それぞれの超音波の合成により、超音波ビームが形成される。
また、それぞれの振動子は、伝搬する超音波を受信することにより伸縮して電気信号を発生し、この電気信号が超音波の受信信号として出力される。 The transducer 18 is an ultrasonic transducer in which electrodes are formed on both ends of a piezoelectric body made of, for example, PZT (lead zirconate titanate) or PVDF (polyvinylidene fluoride).
When a pulsed voltage (or continuous wave voltage) is applied to the electrodes of an ultrasonic transducer, the piezoelectric material expands and contracts, generating pulsed ultrasonic waves (or continuous wave ultrasonic waves) from each transducer. An ultrasonic beam is formed by synthesizing the respective ultrasonic waves.
In addition, each transducer generates an electric signal by expanding and contracting by receiving propagating ultrasonic waves, and the electric signals are output as ultrasonic reception signals.

トランスデューサ１８は、送信駆動部３０から供給される駆動信号に従って超音波を送信すると共に、被検体からの超音波エコーを受信して、電気信号（受信信号）に変換して個別信号処理部２０ａに出力する。
送信駆動部３０は、デシタル／アナログコンバータ、ローパスフィルタ、アンプ、パルサ等を有して構成され、パルス状の駆動電圧（送信パルス）を各トランスデューサ１８（超音波振動子の電極）に供給することにより、超音波振動子を振動させて、超音波を送信させる。
また、送信駆動部３０は、送信制御部３２によって選択された送信遅延パターンに基づいて、複数のトランスデューサ１８から送信される超音波が超音波ビームを形成するように、それぞれの駆動信号の遅延量を調節して複数のトランスデューサ１８に供給する。 The transducer 18 transmits an ultrasonic wave according to the drive signal supplied from the transmission drive unit 30, receives an ultrasonic echo from the subject, converts it into an electrical signal (received signal), and converts it into an individual signal processing unit 20a. Output.
The transmission drive unit 30 includes a digital / analog converter, a low-pass filter, an amplifier, a pulser, and the like, and supplies a pulsed drive voltage (transmission pulse) to each transducer 18 (electrode of the ultrasonic transducer). Thus, the ultrasonic vibrator is vibrated to transmit ultrasonic waves.
Further, the transmission driver 30 delays each drive signal so that the ultrasonic waves transmitted from the plurality of transducers 18 form an ultrasonic beam based on the transmission delay pattern selected by the transmission controller 32. Is supplied to a plurality of transducers 18.

圧電素子ユニット１６の各トランスデューサ１８には、信号処理部２０の個別信号処理部２０ａが接続される。
個別信号処理部２０ａは、ＬＮＡ(Low-Noise Amplifier)、ＶＣＡ(Voltage-Controlled Attenuator)、ＰＧＡ(Programmable Gain Amplifier)、ローパスフィルタ、アナログ／デシタルコンバータ等からなるＡＦＥ(Analog Front End)を有する。個別信号処理部２０ａは、受信制御部３４の制御の下、対応するトランスデューサ１８から出力される受信信号をＡＦＥで処理して、デジタルの受信信号に変換する。さらに、個別信号処理部２０ａでは、ＡＦＥで生成したデジタルの受信信号に、直交検波処理または直交サンプリング処理を施すことにより複素ベースバンド信号を生成し、複素ベースバンド信号をサンプリングすることにより、組織のエリアの情報を含むサンプルデータを生成して、サンプルデータをパラレル／シリアル変換部２４に供給する。
パラレル／シリアル変換部２４は、複数チャンネルの個別信号処理部２０ａによって生成されたパラレルのサンプルデータを、シリアルのサンプルデータに変換する。 An individual signal processing unit 20 a of the signal processing unit 20 is connected to each transducer 18 of the piezoelectric element unit 16.
The individual signal processing unit 20a has an AFE (Analog Front End) composed of an LNA (Low-Noise Amplifier), a VCA (Voltage-Controlled Attenuator), a PGA (Programmable Gain Amplifier), a low-pass filter, an analog / digital converter, and the like. Under the control of the reception control unit 34, the individual signal processing unit 20a processes the reception signal output from the corresponding transducer 18 by AFE and converts it into a digital reception signal. Further, the individual signal processing unit 20a generates a complex baseband signal by performing quadrature detection processing or quadrature sampling processing on the digital reception signal generated by the AFE, and samples the complex baseband signal, thereby sampling the tissue. Sample data including area information is generated, and the sample data is supplied to the parallel / serial converter 24.
The parallel / serial conversion unit 24 converts the parallel sample data generated by the individual signal processing unit 20a of a plurality of channels into serial sample data.

ここで、超音波診断装置１０は、互いに方向が異なる超音波の送受信によって得られた複数の超音波画像を合成して、合成超音波画像を生成する、空間コンパウンドを行なう機能を有している。図示例では、一例として、空間コンパウンドを行なう際には、３つの超音波画像を合成するので、受信制御部３４および送信制御部３２は、互いに送受信の方向が異なる、３種類（３方向）の超音波の送受信を行なうように、送信駆動部３０および各個別信号処理部２０ａの駆動を制御する。
また、受信制御部３４は、空間コンパウンドを行なう際に関心領域（ＲＯＩ(Region of Interest)）を設定された場合には、後述する主画像に合成する超音波画像を得るための超音波の送受信において、設定された関心領域に応じて、信号処理部２０で処理する受信信号の深度を調整する。この点に関しては、後に詳述する。 Here, the ultrasonic diagnostic apparatus 10 has a function of performing spatial compounding, which generates a synthesized ultrasonic image by synthesizing a plurality of ultrasonic images obtained by transmitting and receiving ultrasonic waves having different directions. . In the illustrated example, as an example, when performing spatial compounding, three ultrasonic images are synthesized, so that the reception control unit 34 and the transmission control unit 32 have three types (three directions) having different transmission / reception directions. The drive of the transmission drive unit 30 and each individual signal processing unit 20a is controlled so as to transmit and receive ultrasonic waves.
In addition, when a region of interest (ROI (Region of Interest)) is set when performing spatial compounding, the reception control unit 34 transmits and receives ultrasonic waves for obtaining an ultrasonic image to be combined with a main image described later. The depth of the received signal processed by the signal processing unit 20 is adjusted according to the set region of interest. This will be described in detail later.

無線通信部２６は、シリアルのサンプルデータに基づいてキャリアを変調して伝送信号を生成し、伝送信号をアンテナ２８に供給してアンテナ２８から電波を送信することにより、シリアルのサンプルデータを送信する。
変調方式としては、例えば、ＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）、ＰＳＫ（Phase Shift Keying）、ＱＰＳＫ（Quadrature Phase Shift Keying）、１６ＱＡＭ（16 Quadrature Amplitude Modulation）等が用いられる。
無線通信部２６は、診断装置本体１４との間で無線通信を行うことにより、サンプルデータを診断装置本体１４に送信すると共に、診断装置本体１４から各種の制御信号を受信して、受信された制御信号を通信制御部３６に出力する。通信制御部３６は、プローブ制御部３８によって設定された送信電波強度でサンプルデータの送信が行われるように無線通信部２６を制御すると共に、無線通信部２６が受信した各種の制御信号をプローブ制御部３８に出力する。 The wireless communication unit 26 generates a transmission signal by modulating a carrier based on the serial sample data, and transmits the serial sample data by supplying the transmission signal to the antenna 28 and transmitting a radio wave from the antenna 28. .
As the modulation scheme, for example, ASK (Amplitude Shift Keying), PSK (Phase Shift Keying), QPSK (Quadrature Phase Shift Keying), 16QAM (16 Quadrature Amplitude Modulation), and the like are used.
The wireless communication unit 26 performs wireless communication with the diagnostic device main body 14 to transmit sample data to the diagnostic device main body 14 and to receive various control signals from the diagnostic device main body 14. The control signal is output to the communication control unit 36. The communication control unit 36 controls the wireless communication unit 26 so that the sample data is transmitted with the transmission radio wave intensity set by the probe control unit 38 and also performs probe control on various control signals received by the wireless communication unit 26. To the unit 38.

無線通信部２６は、アンテナ２８によって、診断装置本体１４との間で無線通信を行うことにより、サンプルデータを診断装置本体１４に送信すると共に、診断装置本体１４から後述する関心領域の情報などの各種の制御信号を受信して、受信された制御信号を通信制御部３６に出力する。
通信制御部３６は、プローブ制御部３８によって設定された送信電波強度でサンプルデータの送信が行われるように無線通信部２６を制御すると共に、無線通信部２６が受信した各種の制御信号をプローブ制御部３８に出力する。 The wireless communication unit 26 transmits sample data to the diagnostic apparatus main body 14 by performing wireless communication with the diagnostic apparatus main body 14 through the antenna 28, and information on a region of interest described later from the diagnostic apparatus main body 14 and the like. Various control signals are received, and the received control signals are output to the communication control unit 36.
The communication control unit 36 controls the wireless communication unit 26 so that the sample data is transmitted with the transmission radio wave intensity set by the probe control unit 38 and also performs probe control on various control signals received by the wireless communication unit 26. To the unit 38.

プローブ制御部３８は、診断装置本体１４から送信される各種の制御信号に基づいて、プローブ１２の各部の制御を行う。 The probe control unit 38 controls each part of the probe 12 based on various control signals transmitted from the diagnostic apparatus main body 14.

前述のように、本発明の超音波診断装置１０は、空間コンパウンドによる画像（合成超音波画像）を生成する機能を有する。
周知のように、空間コンパウンドとは、被検体に対して、超音波の送受信の方向（走査角度／走査方向）が互いに異なる、複数種類（複数方向）の超音波の送受信（以下、「送受信とする」）を行い、この複数種類の送受信によって得られた超音波画像を合成することにより、１つの合成超音波画像を生成する技術である。このような空間コンパウンドを行なうことで、超音波画像において、超音波画像のスペックルを低減することができる。 As described above, the ultrasonic diagnostic apparatus 10 according to the present invention has a function of generating an image (synthetic ultrasonic image) based on a spatial compound.
As is well known, spatial compound refers to the transmission / reception of a plurality of types (multiple directions) of ultrasonic waves (hereinafter referred to as “transmission and reception”) in which the directions of transmission / reception of ultrasonic waves (scanning angle / scanning direction) differ from each other. This is a technique for generating one synthesized ultrasound image by synthesizing ultrasound images obtained by the plurality of types of transmission / reception. By performing such spatial compounding, speckle of the ultrasonic image can be reduced in the ultrasonic image.

図示例の超音波診断装置１０において、空間コンパウンドを行なう際には、図２に概念的に示すように、プローブ１２は、通常の超音波画像（予め設定された所定領域の超音波画像）と同領域の超音波画像である主画像を得るための送受信（以下、主画像の送受信とする）、主画像の送受信に対して、方向を角度θ傾けた超音波の送受信（角度θ偏向した送受信）、および、主画像の送受信に対して、方向を角度−θ傾けた超音波の送受信の、方向が互いに異なる３種類の超音波の送受信を行なう。
以下、便宜的に、上記主画像の送受信を『画像Ａの送受信』、画像Ａの送受信に対して角度をθ傾けた送受信を『画像Ｂの送受信』、画像Ａの送受信に対して角度を−θ傾けた送受信を『画像Ｃの送受信』とも言う。 When performing spatial compounding in the illustrated ultrasound diagnostic apparatus 10, as conceptually shown in FIG. 2, the probe 12 uses a normal ultrasound image (an ultrasound image of a predetermined region set in advance) and Transmission / reception for obtaining a main image that is an ultrasonic image of the same region (hereinafter referred to as transmission / reception of the main image), transmission / reception of ultrasonic waves whose direction is inclined at an angle θ with respect to transmission / reception of the main image (transmission / reception with an angle θ deflection) ), And transmission / reception of the main image, transmission / reception of ultrasonic waves whose directions are inclined by an angle −θ, and transmission / reception of three types of ultrasonic waves having different directions.
Hereinafter, for convenience, the transmission / reception of the main image is “transmission / reception of image A”, the transmission / reception at an angle θ with respect to the transmission / reception of image A is “transmission / reception of image B”, and the angle is − Transmission / reception with an inclination of θ is also referred to as “transmission / reception of image C”.

すなわち、図示例においては、空間コンパウンドを行なう際には、この３種類の超音波の送受信を、１つの合成超音波画像を得るための１つのフレーム（単位）として、フレームレートを変更することなく、この１フレームの送受信を繰り返し行なう。
従って、プローブ１２の送信制御部３２および受信制御部３４は、空間コンパウンドを行なう際には、この３種類の超音波の送受信を繰り返し行なうように、送信駆動部３０および各個別信号処理部２０ａの駆動を制御する。 That is, in the illustrated example, when performing spatial compounding, the transmission and reception of these three types of ultrasonic waves are regarded as one frame (unit) for obtaining one synthesized ultrasonic image without changing the frame rate. The transmission / reception of one frame is repeated.
Therefore, the transmission control unit 32 and the reception control unit 34 of the probe 12 perform transmission and reception of these three types of ultrasonic waves repeatedly when performing spatial compounding. Control the drive.

診断装置本体１４（後述する画像合成部８０）は、空間コンパウンドを行なう際には、画像Ａの送受信で得られた超音波画像Ａ（実線）、画像Ｂの送受信で得られた超音波画像Ｂ（破線）、および、画像Ｃの送受信で得られた超音波画像Ｃ（一点鎖線）の、３つの超音波画像を合成して、超音波画像Ａの領域の合成超音波画像を生成する。
従って、図示例においては、空間コンパウンドで合成する超音波画像の数（所定数）は、３となる。 When performing the spatial compounding, the diagnostic apparatus main body 14 (an image compositing unit 80 described later) has an ultrasonic image A (solid line) obtained by transmission / reception of the image A and an ultrasonic image B obtained by transmission / reception of the image B. The three ultrasonic images of the (broken line) and the ultrasonic image C (one-dot chain line) obtained by transmitting and receiving the image C are combined to generate a combined ultrasonic image of the region of the ultrasonic image A.
Accordingly, in the illustrated example, the number (predetermined number) of ultrasonic images to be synthesized by the spatial compound is 3.

なお、本発明において、空間コンパウンドによって合成する超音波画像の所定数は、３に限定はされず、２でもよく、あるいは、４以上であってもよい。
また、このような方向が異なる（超音波）送受信の方法は、図２に概念的に示すような、超音波送受信の遅延による方法に限定はされず、例えば前記特許文献１や特許文献２に記載される方法など、公知の方法が、各種、利用可能である。
さらに、図示例では、リニア型を例に説明をしているが、本発明は、コンベックス型やセクタ型等の各種の形式のプローブに利用可能であるのは、前述のとおりである。 In the present invention, the predetermined number of ultrasonic images to be synthesized by spatial compound is not limited to 3, and may be 2 or 4 or more.
In addition, such a method of transmitting and receiving in different directions (ultrasonic waves) is not limited to a method based on a delay of ultrasonic transmission and reception as conceptually shown in FIG. Various known methods, such as those described, can be used.
Furthermore, in the illustrated example, the linear type is described as an example. However, as described above, the present invention can be used for various types of probes such as a convex type and a sector type.

ここで、本発明の超音波診断装置１０においては、空間コンパウンドを行なう際には、必要に応じて、後述する診断装置本体１４の操作部７２によって、圧電素子ユニット１６から所定の深度以上、離間する、深度方向（超音波の送受信方向）の任意の領域を、関心領域として設定できる。 Here, in the ultrasonic diagnostic apparatus 10 of the present invention, when performing spatial compounding, the space is separated from the piezoelectric element unit 16 by a predetermined depth or more by an operation unit 72 of the diagnostic apparatus main body 14 described later as necessary. An arbitrary region in the depth direction (transmission / reception direction of ultrasonic waves) can be set as the region of interest.

なお、本発明において、関心領域として設定可能な、圧電素子ユニット１６からの離間深度（前記所定の深度）には特に限定は無く、圧電素子ユニット１６の特性、主たる測定部位、送信フォーカス位置、音場特性（近距離音場限界）等に応じて、適宜、設定すればよい。
なお、関心領域は、圧電素子ユニット１６から所定の深度以上、離間していれば、後述する主画像と同じ深度までであってもよい。 In the present invention, there is no particular limitation on the depth of separation from the piezoelectric element unit 16 (the predetermined depth) that can be set as the region of interest, and the characteristics of the piezoelectric element unit 16, the main measurement site, the transmission focus position, the sound What is necessary is just to set suitably according to a field characteristic (short-distance sound field limit) etc.
Note that the region of interest may be up to the same depth as a main image described later as long as it is separated from the piezoelectric element unit 16 by a predetermined depth or more.

図示例においては、プローブ１２は、操作部７２によって関心領域が設定された場合には、画像Ｂおよび画像Ｃの超音波の送受信では、この関心領域に応じて、受信制御部３４が、受信信号を処理する個別信号処理部２０ａ（そのＡＦＥ）の駆動を制御する。
すなわち、超音波診断装置１０では、関心領域の深度に応じて、個別信号処理部２０ａをｏｎ／ｏｆｆすることで、受信信号を処理する深度領域を調整して、関心領域の超音波画像Ｂおよび超音波画像Ｃを、主画像である超音波画像Ａに合成する超音波画像として生成する。
なお、空間コンパウンドを行なう際に、関心領域が設定されなかった場合には、超音波診断装置１０では、図２に示される通常の深度（主画像と同じ深度、すなわち主画像と深さ方向に同サイズ）の超音波画像Ａ〜Ｃを生成し合成して、合成超音波画像を生成する。 In the illustrated example, in the case where the region of interest is set by the operation unit 72, in the probe 12, the reception control unit 34 receives the received signal in response to the region of interest when transmitting and receiving the ultrasonic waves of the images B and C. The drive of the individual signal processing unit 20a (the AFE) that processes the above is controlled.
That is, the ultrasound diagnostic apparatus 10 adjusts the depth region in which the received signal is processed by turning on / off the individual signal processing unit 20a according to the depth of the region of interest. The ultrasonic image C is generated as an ultrasonic image to be combined with the ultrasonic image A that is the main image.
When a region of interest is not set when performing spatial compounding, the ultrasonic diagnostic apparatus 10 uses the normal depth shown in FIG. 2 (the same depth as the main image, that is, in the main image and the depth direction). (Same size) ultrasonic images A to C are generated and combined to generate a combined ultrasonic image.

一例として、図３（Ａ）に概念的に示すように、主画像である超音波画像Ａを得るための画像Ａの送受信の深度を深度Ｌ１とする。
また、操作部７２によって関心領域として設定された深度を、深度Ｌ３から深度Ｌ２までの深度領域とする。 As an example, as conceptually shown in FIG. 3A, the depth of transmission / reception of the image A for obtaining the ultrasonic image A which is the main image is set to a depth L1.
Further, the depth set as the region of interest by the operation unit 72 is a depth region from the depth L3 to the depth L2.

プローブ１２の受信制御部３４は、画像Ａの送受信の深度Ｌ１、設定された関心領域の深度Ｌ２および深度Ｌ３に応じて、信号処理部２０の個別信号処理部２０ａの駆動をｏｎ／ｏｆｆする。
すなわち、画像Ａの送受信を行なう際には、図３（Ｂ）に概念的に示すように、送信パルスのｏｎと同時に個別信号処理部２０ａの駆動もｏｎして、深度Ｌ１（超音波画像Ａすなわち主画像に対応する深度）に対応する時間となったら、個別信号処理部２０ａの駆動をｏｆｆする。
これに対し、画像Ｂおよび画像Ｃの送受信を行なう際には、図３（Ｃ）に概念的に示されるように、送信パルスがｏｎしても、個別信号処理部２０ａの駆動はｏｎせず、関心領域の浅い側の深度Ｌ３に対応する時間となった時点で、個別信号処理部２０ａの駆動をｏｎする。さらに時間が経過して、関心領域の深い側の深度Ｌ２に対応する時間となった時点で、個別信号処理部２０ａの駆動をｏｆｆする。 The reception control unit 34 of the probe 12 turns on / off the driving of the individual signal processing unit 20a of the signal processing unit 20 according to the transmission / reception depth L1 of the image A, and the set depth L2 and depth L3 of the region of interest.
That is, when performing transmission / reception of the image A, as conceptually shown in FIG. 3B, simultaneously with the transmission pulse being turned on, the individual signal processing unit 20a is also turned on, and the depth L1 (ultrasound image A That is, when the time corresponding to the depth corresponding to the main image is reached, the driving of the individual signal processing unit 20a is turned off.
On the other hand, when transmitting and receiving the image B and the image C, as conceptually shown in FIG. 3C, even if the transmission pulse is turned on, the individual signal processing unit 20a is not turned on. When the time corresponding to the depth L3 on the shallow side of the region of interest comes, the driving of the individual signal processing unit 20a is turned on. When the time further elapses and the time corresponds to the depth L2 on the deeper side of the region of interest, the driving of the individual signal processing unit 20a is turned off.

従って、この場合には、主画像である超音波画像Ａは、先と同様の、実線で示す長方形の領域となる。
これに対し、画像Ｂの送受信で得られるのは、関心領域の深さに対応する、図３（Ａ）に太い破線で示す平行四辺形状の超音波画像Ｂｉであり、画像Ｃの送受信で得られるのは、図３（Ａ）に太い一点鎖線で示す平行四辺形状の超音波画像Ｃｉとなる。 Therefore, in this case, the ultrasonic image A that is the main image is a rectangular region indicated by a solid line, as described above.
On the other hand, what is obtained by transmission / reception of the image B is an ultrasonic image Bi having a parallelogram shape indicated by a thick broken line in FIG. 3A corresponding to the depth of the region of interest. What is obtained is an ultrasonic image Ci having a parallelogram shape indicated by a thick dashed line in FIG.

以上の説明より明らかなように、本発明の超音波診断装置１０では、圧電素子ユニット１６から所定深度以上離間する領域で、任意の関心領域を設定することができ、かつ、任意に設定された関心領域は、空間コンパウンドを利用することにより、画質を向上することができる。
また、主画像に合成する関心領域の超音波画像は、トランスデューサ１８が出力した受信信号を処理する個別信号処理部２０ａの駆動制御によって行なうので、無駄な受信信号の処理を無くして信号処理を効率良く行なうことができ、さらに、通常の深度まで送受信を行なう場合に比して、個別信号処理部２０ａの発熱等も抑制できる。 As is clear from the above description, in the ultrasonic diagnostic apparatus 10 of the present invention, an arbitrary region of interest can be set and set arbitrarily in a region that is separated from the piezoelectric element unit 16 by a predetermined depth or more. The region of interest can improve the image quality by using a spatial compound.
In addition, since the ultrasonic image of the region of interest to be combined with the main image is controlled by the drive control of the individual signal processing unit 20a that processes the reception signal output from the transducer 18, signal processing is efficiently performed without unnecessary processing of the reception signal. This can be performed well, and furthermore, heat generation of the individual signal processing unit 20a can be suppressed as compared with the case where transmission / reception is performed up to a normal depth.

前述のように、超音波診断装置１０では、空間コンパウンドを行なう際に関心領域を設定された場合には、主画像以外の１以上の送受信においては、関心領域のみ受信信号の処理を行なって、超音波画像を生成する。
ここで、関心領域は、前述のように、圧電素子ユニット１６から所定の深度以上、離間した領域である。そのため、図４（Ａ）に概念的に示すように、関心領域（深度Ｌ３〜深度Ｌ２の間）の画像である超音波画像Ｂｉと超音波画像画像Ｃｉでは、主画像である超音波画像Ａと全く重ならない領域が生じる。
すなわち、関心領域に対応する超音波画像Ｂｉおよび超音波画像画像Ｃｉにおいては、図４（Ａ）に斜線で示す、深度方向と直交方向の距離で『Ｌ３×ｔａｎθ』に相当する領域は、主画像である超音波画像Ａと全く重ならない。 As described above, in the ultrasonic diagnostic apparatus 10, when a region of interest is set when performing spatial compounding, in one or more transmission / reception other than the main image, only the region of interest performs processing of the received signal, Generate an ultrasound image.
Here, the region of interest is a region separated from the piezoelectric element unit 16 by a predetermined depth or more as described above. Therefore, as conceptually shown in FIG. 4A, an ultrasonic image Bi that is an image of a region of interest (between depth L3 and depth L2) and an ultrasonic image image Ci are ultrasonic images A that are main images. An area that does not overlap at all occurs.
That is, in the ultrasonic image Bi and the ultrasonic image image Ci corresponding to the region of interest, the region corresponding to “L3 × tan θ” in the direction perpendicular to the depth direction, which is indicated by the oblique lines in FIG. It does not overlap at all with the ultrasonic image A which is an image.

従って、この関心領域のみで受信信号を処理する画像Ｂおよび画像Ｃの送受信では、この主画像に対応する画像Ａの送受信と重ならない領域では、超音波の送受信を行なっても無駄になる。
そのため、本発明の超音波診断装置１０においては、好ましい態様として、主画像に合成する関心領域の超音波画像を得るための超音波の送受信では、主画像の超音波の送受信領域と重ならない領域は、超音波による走査（音線の生成）を行なわない。言い換えれば、主画像に合成される超音波画像においては、主画像と重ならない領域の超音波の送受信を行なわない。
例えば、図４に示す例においては、画像Ｂおよび画像Ｃの送受信では、図４（Ｂ）に斜線で示す領域では、超音波による走査を行なわずに、図４（Ｃ）に示すように、この斜線部分を有さない超音波画像Ｂｉ−ｓおよび超音波画像Ｃｉ−ｓとする。 Therefore, in the transmission / reception of the image B and the image C that process the reception signal only in the region of interest, even if the transmission / reception of the ultrasonic wave is performed in the region that does not overlap the transmission / reception of the image A corresponding to the main image, it is useless.
For this reason, in the ultrasonic diagnostic apparatus 10 of the present invention, as a preferred mode, in ultrasonic transmission / reception for obtaining an ultrasonic image of a region of interest to be combined with the main image, an area that does not overlap with the ultrasonic transmission / reception area of the main image Does not perform ultrasonic scanning (sound ray generation). In other words, in the ultrasonic image combined with the main image, transmission / reception of ultrasonic waves in a region not overlapping with the main image is not performed.
For example, in the example shown in FIG. 4, in the transmission / reception of the image B and the image C, as shown in FIG. The ultrasonic image Bi-s and the ultrasonic image Ci-s that do not have the hatched portion are used.

これにより、関心領域を設定しての空間コンパウンドを行なう際に、主画像に合成する超音波画像の音線の総数を低減して、無駄な超音波の送受信を無くし、かつ、効率のよい受信信号の処理を可能にして、さらに、個別信号処理部２０ａの発熱も、より好適に抑制することができる。 As a result, when spatial compounding is performed with a region of interest set, the total number of sound rays in the ultrasonic image to be synthesized with the main image is reduced, unnecessary transmission / reception of ultrasonic waves is eliminated, and efficient reception is achieved. Signal processing can be performed, and further, heat generation of the individual signal processing unit 20a can be more suitably suppressed.

なお、主画像に合成する超音波画像において、この主画像と重ならない領域では、超音波による走査を行なわない代わりに、この主画像と重ならない領域における音線数を低減し、および／または、主画像と重ならない領域での開口数チャンネル数を減らすようにしてもよい。 In the ultrasonic image to be combined with the main image, in the region that does not overlap with the main image, the number of sound rays in the region that does not overlap with the main image is reduced, and / or You may make it reduce the number of numerical aperture channels in the area | region which does not overlap with a main image.

以上の例では、関心領域を設定された場合には、主画像である超音波画像Ａ以外は、全て、関心領域の超音波画像としているが、本発明は、これに限定はされない。
すなわち、本発明においては、関心領域の設定に応じて、１画像以上を関心領域の超音波画像とすれば、空間コンパウンドで合成する超音波画像の数（所定数）に応じて、合成する通常の深度の超音波画像の数と関心領域の超音波画像の数とは、各種の組み合わせが利用可能である。 In the above example, when the region of interest is set, all the ultrasonic images except the ultrasonic image A that is the main image are the ultrasonic images of the region of interest, but the present invention is not limited to this.
That is, in the present invention, if one or more images are set as the ultrasound image of the region of interest according to the setting of the region of interest, the image is usually synthesized according to the number (predetermined number) of ultrasound images to be synthesized by the spatial compound. Various combinations of the number of ultrasonic images of a certain depth and the number of ultrasonic images of the region of interest can be used.

例えば、図２および図３に示す例において、通常深度の超音波画像Ａと超音波画像Ｂに、関心領域の超音波画像Ｃｉを合成してもよく、逆に、通常深度の超音波画像Ａと超音波画像Ｃに、関心領域の超音波画像Ｂｉを合成してもよい。
また、超音波画像Ａも関心領域の深度の画像として、全てを、関心領域の超音波画像として、これらを合成するようにしてもよい。
さらには、関心領域が設定された場合には、合成する超音波画像を２画像のみとして、例えば、通常深度の超音波画像Ａに関心領域の超音波画像Ｂｉを合成してもよく、あるいは、関心領域の超音波画像Ｂｉと関心領域の超音波画像Ｃｉとを合成してもよい。 For example, in the example shown in FIGS. 2 and 3, the ultrasonic image Ci of the region of interest may be synthesized with the ultrasonic image A and the ultrasonic image B at the normal depth, and conversely, the ultrasonic image A at the normal depth. The ultrasonic image Bi of the region of interest may be combined with the ultrasonic image C.
Further, the ultrasonic image A may be synthesized as an ultrasonic image of the region of interest as an image of the depth of the region of interest.
Further, when the region of interest is set, the ultrasonic image to be combined may be composed of only two images, for example, the ultrasonic image Bi of the region of interest may be combined with the ultrasonic image A at the normal depth, or The ultrasonic image Bi of the region of interest and the ultrasonic image Ci of the region of interest may be synthesized.

なお、やはり、通常に出力する超音波画像と同方向の超音波の送受信を行なう画像は、関心領域の画像とはせず、空間コンパウンドで合成画像の主画像として、所定領域を包含する通常の深度の画像とするのが好ましい。 Note that an image that transmits and receives ultrasonic waves in the same direction as an ultrasonic image that is normally output is not an image of a region of interest, and is a normal image that includes a predetermined region as a main image of a composite image by spatial compounding. It is preferable that the image has a depth.

図示例のプローブ１２は、トランスデューサ１８が超音波エコーを受信して出力した受信信号（電気信号）を処理する、ＡＦＥ等を備える個別信号処理部２０ａを有する。
周知のように、ＡＦＥ等の集積回路は、信号を処理することによって発熱し、この発熱に起因して、動作が不安定になる。その結果、個別信号処理部２０ａでの受信信号の処理が不安定になり、得られる超音波画像の画質が劣化する。 The probe 12 in the illustrated example includes an individual signal processing unit 20a including an AFE that processes a reception signal (electric signal) output by the transducer 18 receiving and outputting an ultrasonic echo.
As is well known, an integrated circuit such as an AFE generates heat by processing a signal, and the operation becomes unstable due to the generated heat. As a result, the processing of the received signal in the individual signal processing unit 20a becomes unstable, and the image quality of the obtained ultrasonic image is deteriorated.

そのため、プローブ１２内に温度測定手段を設け、この温度測定結果に応じて、音線数および／または開口チャンネル数（超音波の送受信で駆動するトランスデューサ１８の数）を調整して、主画像に合成する超音波画像の画質を低減してもよい。
なお、温度測定手段には、特に限定は無く、公知のものが各種利用可能である。また、この温度測定手段は、大きな発熱源となる個別信号処理部２０ａを有する、信号処理部２０の温度測定を行なうのが好ましい。 Therefore, a temperature measuring means is provided in the probe 12, and the number of sound rays and / or the number of open channels (the number of transducers 18 driven by transmission / reception of ultrasonic waves) is adjusted in accordance with the temperature measurement result, and the main image is displayed. You may reduce the image quality of the ultrasonic image to synthesize | combine.
The temperature measuring means is not particularly limited, and various known means can be used. Moreover, it is preferable that this temperature measurement means measures the temperature of the signal processing unit 20 having the individual signal processing unit 20a serving as a large heat source.

一例として、温度の閾値として、Ｔ１［℃］と、Ｔ１よりも高温であるＴ２［℃］を設定しておく。
また、超音波画像の画質として、音線数が２５６本で開口チャンネル数が６４ｃｈ（チャンネル）の通常画質と、音線数が１２８本で開口チャンネル数が４８ｃｈの中間画質と、音線数が９６本で、開口チャンネル数が３２ｃｈの低画質を設定しておく。 As an example, T1 [° C.] and T2 [° C.], which is higher than T1, are set as temperature thresholds.
In addition, the image quality of the ultrasonic image is normal image quality with 256 sound rays and 64 channels (channels), intermediate image quality with 128 sound rays and 48 channels, and the number of sound rays. A low image quality of 96 channels and 32 channels is set in advance.

その上で、温度測定手段による温度測定結果がＴ１未満の場合は、画像Ａ、画像Ｂおよび画像Ｃの送受信を、全て、通常画質の条件で行なう。
また、温度測定手段による温度測定結果がＴ１以上Ｔ２未満の場合の場合には、画像Ａの送受信を通常画質に対応する条件で行い、画像Ｂおよび画像Ｃの送受信を中間画質に対応する条件で行なう。
さらに、温度測定手段による温度測定結果がＴ２以上の場合の場合には、画像Ａの送受信を通常画質に対応する条件で行い、画像Ｂおよび画像Ｃの送受信を低画質に対応する条件で行なう。 In addition, when the temperature measurement result by the temperature measuring means is less than T1, transmission / reception of the image A, the image B, and the image C are all performed under the condition of normal image quality.
In the case where the temperature measurement result by the temperature measuring means is T1 or more and less than T2, transmission / reception of the image A is performed under the condition corresponding to the normal image quality, and transmission / reception of the image B and the image C is performed under the condition corresponding to the intermediate image quality. Do.
Further, when the temperature measurement result by the temperature measuring means is T2 or more, the transmission / reception of the image A is performed under the condition corresponding to the normal image quality, and the transmission / reception of the image B and the image C is performed under the condition corresponding to the low image quality.

これにより、プローブ１２内で発熱が生じた際に、この温度上昇を迅速に抑制することができる。また、プローブ１２が発熱した際にも、発熱を抑制して、画質の劣化を最小限に抑えることができる。従って、この画質調整方法によれば、空間コンパウンドによって、高画質な超音波画像を、安定して得ることができる。
なお、このようなプローブ１２の温度に応じた超音波の送受信条件の調整は、関心領域が設定されている場合でも、設定されていない場合でも、同様に行なうことができる。 Thereby, when heat is generated in the probe 12, this temperature increase can be quickly suppressed. Further, even when the probe 12 generates heat, the generation of heat can be suppressed and deterioration of image quality can be minimized. Therefore, according to this image quality adjustment method, a high-quality ultrasonic image can be stably obtained by spatial compounding.
Note that the adjustment of the ultrasonic wave transmission / reception conditions according to the temperature of the probe 12 can be similarly performed regardless of whether the region of interest is set or not.

さらに、本発明の超音波診断装置１０においては、空間コンパウンドを行なう際における超音波の各送受信の順番は、「画像Ａの送受信（以下、省略）→画像Ｂ→画像Ｃ」に限定はされず、各種の順序が利用可能である。
一例として、１フレーム目を「画像Ａの送受信→画像Ｂ→画像Ｃ」、２フレーム目を「画像Ｃ→画像Ｂ→画像Ａ」、３フレーム目を「画像Ａ→画像Ｂ→画像Ｃ」、４フレーム目を「画像Ｃ→画像Ｂ→画像Ａ」………のようにしてもよい。
すなわち、本発明においては、連続するフレーム（すなわち、時間的に連続する合成超音波画像）において、最も近接する超音波画像の送受信方向を、同方向にしてもよい。このような送受信の順序によれば、同方向の送受信が連続するので、送信駆動部３０や個別信号処理部２０ａの制御を、簡略化できる。 Further, in the ultrasonic diagnostic apparatus 10 of the present invention, the order of transmission / reception of ultrasonic waves when performing spatial compounding is not limited to “transmission / reception of image A (hereinafter omitted) → image B → image C”. Various orders are available.
As an example, “transmission / reception of image A → image B → image C” in the first frame, “image C → image B → image A” in the second frame, “image A → image B → image C” in the third frame, The fourth frame may be “image C → image B → image A”...
That is, in the present invention, the transmission / reception directions of the closest ultrasonic images may be the same in consecutive frames (that is, synthesized ultrasonic images that are temporally continuous). According to such a transmission / reception order, transmission / reception in the same direction is continued, so that the control of the transmission drive unit 30 and the individual signal processing unit 20a can be simplified.

前述のように、プローブ１２が出力する受信信号は、無線通信によって、診断装置本体１４に供給される。
診断装置本体１４は、アンテナ５０が接続される無線通信部５２を有し、この無線通信部５２にシリアル／パラレル変換部５４を介してデータ格納部５６が接続され、データ格納部５６に画像生成部５８が接続されている。さらに、画像生成部５８に表示制御部６２を介して表示部６４が接続されている。
また、無線通信部５２に通信制御部６８が接続され、シリアル／パラレル変換部５４、画像生成部５８、表示制御部６２および通信制御部６８に本体制御部７０が接続されている。本体制御部７０は、診断装置本体１４内の各部の制御を行うものであり、空間コンパウンド実施の有無等の各種の入力操作を行うための操作部７２が接続されている。 As described above, the reception signal output from the probe 12 is supplied to the diagnostic apparatus body 14 by wireless communication.
The diagnostic apparatus main body 14 includes a wireless communication unit 52 to which an antenna 50 is connected. A data storage unit 56 is connected to the wireless communication unit 52 via a serial / parallel conversion unit 54, and an image is generated in the data storage unit 56. The part 58 is connected. Further, a display unit 64 is connected to the image generation unit 58 via the display control unit 62.
A communication control unit 68 is connected to the wireless communication unit 52, and a main body control unit 70 is connected to the serial / parallel conversion unit 54, the image generation unit 58, the display control unit 62, and the communication control unit 68. The main body control unit 70 controls each unit in the diagnostic apparatus main body 14 and is connected to an operation unit 72 for performing various input operations such as whether or not to perform spatial compounding.

なお、診断装置本体１４は、図示を省略する電源部が内蔵されており、この電源部から、各部位に駆動のための電力が供給される。
また、診断装置本体１４には、プローブ１２に内蔵されるバッテリに充電を行なうための、充電手段を有してもよい。 The diagnostic device main body 14 includes a power supply unit (not shown), and power for driving is supplied to each part from the power supply unit.
Further, the diagnostic device main body 14 may have a charging means for charging a battery built in the probe 12.

ここで、図示例の超音波診断装置１０においては、一例として、操作部７２が、前述の関心領域の設定手段となっている。
本発明の超音波診断装置１０において、関心領域の設定方法には、特に限定はなく、ＧＵＩ(Graphical User Interface)を利用する方法等、超音波診断装置で利用されている公知の位置や領域の設定／入力方法が、各種、利用可能である。
また、本発明の超音波診断装置１０においては、空間コンパウンドの実施を指示した後に、関心領域を設定する旨を入力して、関心領域の設定を行なう。あるいは、特に空間コンパウンドの実施を指示しなくても、関心領域を設定することにより、自動的に、関心領域の超音波画像を生成して、超音波画像を合成する空間コンパウンドを行なうようにしてもよい。 Here, in the illustrated ultrasonic diagnostic apparatus 10, as an example, the operation unit 72 serves as the above-described region-of-interest setting means.
In the ultrasonic diagnostic apparatus 10 of the present invention, the method of setting the region of interest is not particularly limited, and a known position or region used in the ultrasonic diagnostic apparatus, such as a method using a GUI (Graphical User Interface), is used. Various setting / input methods can be used.
Further, in the ultrasonic diagnostic apparatus 10 of the present invention, after instructing the execution of spatial compounding, the fact that the region of interest is set is input to set the region of interest. Alternatively, even if there is no specific instruction to perform spatial compounding, by setting the region of interest, an ultrasonic image of the region of interest is automatically generated, and spatial compounding for synthesizing the ultrasonic image is performed. Also good.

無線通信部５２は、プローブ１２との間で無線通信を行うことにより、各種の制御信号をプローブ１２に送信する。また、無線通信部５２は、アンテナ５０によって受信される信号を復調することにより、シリアルのサンプルデータを出力する。
通信制御部６８は、本体制御部７０によって設定された送信電波強度で各種の制御信号の送信が行われるように、無線通信部５２を制御する。
シリアル／パラレル変換部５４は、無線通信部５２から出力されるシリアルのサンプルデータを、パラレルのサンプルデータに変換する。データ格納部５６は、メモリまたはハードディスク等によって構成され、シリアル／パラレル変換部５４によって変換された少なくとも１フレーム分のサンプルデータを格納する。 The wireless communication unit 52 transmits various control signals to the probe 12 by performing wireless communication with the probe 12. In addition, the wireless communication unit 52 demodulates a signal received by the antenna 50 to output serial sample data.
The communication control unit 68 controls the wireless communication unit 52 so that various control signals are transmitted with the transmission radio wave intensity set by the main body control unit 70.
The serial / parallel converter 54 converts the serial sample data output from the wireless communication unit 52 into parallel sample data. The data storage unit 56 includes a memory or a hard disk, and stores at least one frame of sample data converted by the serial / parallel conversion unit 54.

画像生成部５８は、データ格納部５６から読み出した１画像毎のサンプルデータに受信フォーカス処理等を施して、超音波画像を表す画像信号を生成する。この画像生成部は、整相加算部７６と、画像処理部７８と、画像合成部８０とを有する。 The image generation unit 58 performs reception focus processing or the like on the sample data for each image read from the data storage unit 56 and generates an image signal representing an ultrasonic image. The image generation unit includes a phasing addition unit 76, an image processing unit 78, and an image synthesis unit 80.

整相加算部７６は、本体制御部２１において設定された受信方向に応じて、予め記憶されている複数の受信遅延パターンの中から１つの受信遅延パターンを選択し、選択された受信遅延パターンに基づいて、サンプルデータによって表される複数の複素ベースバンド信号にそれぞれの遅延を与えて加算することにより、受信フォーカス処理を行う。この受信フォーカス処理により、超音波エコーの焦点が絞り込まれたベースバンド信号（音線信号）が生成される。 The phasing addition unit 76 selects one reception delay pattern from a plurality of reception delay patterns stored in advance according to the reception direction set in the main body control unit 21, and sets the selected reception delay pattern. Based on this, the reception focus process is performed by adding a delay to each of the plurality of complex baseband signals represented by the sample data. By this reception focus processing, a baseband signal (sound ray signal) in which the focus of the ultrasonic echo is narrowed is generated.

画像処理部７８は、整相加算部７６によって生成される音線信号に基づいて、被検体内の組織に関する断層画像情報である超音波画像（Ｂモード画像）の画像信号を生成する。
画像処理部７８は、ＳＴＣ（sensitivity time control）部と、ＤＳＣ（digital scan converter：デジタル・スキャン・コンバータ）とを含んでいる。ＳＴＣ部は、音線信号に対して、超音波の反射位置の深度に応じて、距離による減衰の補正を施す。ＤＳＣは、ＳＴＣ部によって補正された音線信号を通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号に変換（ラスター変換）し、階調処理等の必要な画像処理を施すことにより、超音波画像信号を生成する。 The image processing unit 78 generates an image signal of an ultrasonic image (B mode image) that is tomographic image information related to the tissue in the subject based on the sound ray signal generated by the phasing addition unit 76.
The image processing unit 78 includes an STC (sensitivity time control) unit and a DSC (digital scan converter). The STC unit corrects the attenuation due to the distance according to the depth of the reflection position of the ultrasonic wave on the sound ray signal. The DSC converts the sound ray signal corrected by the STC unit into an image signal conforming to a normal television signal scanning method (raster conversion), and performs necessary image processing such as gradation processing to thereby obtain an ultrasonic image signal. Is generated.

画像合成部８０は、空間コンパウンドを行なう際に、画像処理部７８が生成した超音波画像の合成を行なう。
前述のように、プローブ１２では、空間コンパウンドを行なう際には、画像Ａの送受信、画像Ｂの送受信、および画像Ｃの送受信の、３画像分（３種類）の超音波の送受信を行なう。
これに応じて、空間コンパウンドを行なう際には、画像合成部８０は、画像Ａの送受信による超音波画像Ａ、画像Ｂの送受信による超音波画像Ｂ、および画像Ｃの送受信の送受信による超音波画像Ｃの合成を行い、合成超音波画像の画像信号を生成する。 The image composition unit 80 synthesizes the ultrasonic image generated by the image processing unit 78 when performing spatial compounding.
As described above, when performing spatial compounding, the probe 12 transmits and receives three images (three types) of ultrasonic waves such as transmission / reception of image A, transmission / reception of image B, and transmission / reception of image C.
In response to this, when performing spatial compounding, the image compositing unit 80 transmits an ultrasonic image A by transmitting / receiving the image A, an ultrasonic image B by transmitting / receiving the image B, and an ultrasonic image by transmitting / receiving the image C. C is synthesized to generate an image signal of the synthesized ultrasound image.

ここで、本発明の超音波診断装置１０では、空間コンパウンドを行なう際に、関心領域が設定された場合には、合成する超音波画像の少なくとも１つが、この関心領域の深度の画像になる。
図示例においては、一例として、３画像の空間コンパウンドを行なうものであり、関心領域が設定された場合には、プローブ１２では、前述のように、主画像に対応する画像Ａの送受信は通常の深度とし、主画像に合成する超音波画像に対応する画像Ｂおよび画像Ｃの送受信における超音波エコーの受信信号処理の深度を変更する。これに応じて、画像合成部８０は、画像Ａの送受信による主画像である超音波画像Ａに、関心領域の深度の画像である超音波画像Ｂｉおよび超音波画像Ｃｉを合成する。 Here, in the ultrasonic diagnostic apparatus 10 of the present invention, when a region of interest is set when performing spatial compounding, at least one of the ultrasonic images to be combined becomes an image of the depth of the region of interest.
In the illustrated example, as an example, spatial compounding of three images is performed. When a region of interest is set, the probe 12 normally transmits and receives the image A corresponding to the main image as described above. The depth is used to change the depth of the received signal processing of ultrasonic echoes in the transmission and reception of the images B and C corresponding to the ultrasonic image to be combined with the main image. In response to this, the image synthesis unit 80 synthesizes the ultrasound image Bi and the ultrasound image Ci that are images of the depth of the region of interest with the ultrasound image A that is the main image obtained by transmitting and receiving the image A.

表示制御部６２は、画像生成部５８によって生成される画像信号に基づいて、表示部６４に超音波画像を表示させる。
表示部６４は、例えば、ＬＣＤ等のディスプレイ装置を含んでおり、表示制御部６２の制御の下で、超音波画像を表示する。 The display control unit 62 causes the display unit 64 to display an ultrasonic image based on the image signal generated by the image generation unit 58.
The display unit 64 includes a display device such as an LCD, for example, and displays an ultrasonic image under the control of the display control unit 62.

以下、図１に示す超音波診断装置１０の作用を説明する。
超音波診断装置１０において、診断時には、まず、プローブ１２の送信駆動部３０から供給される駆動電圧に従って、複数のトランスデューサ１８から超音波が送信される。
この超音波は、被検体によって反射され、被検体からの超音波エコーを受信した各トランスデューサ１８から出力された受信信号がそれぞれ対応する個別信号処理部２０ａに供給されてサンプルデータが生成される。 Hereinafter, the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus 10 shown in FIG. 1 will be described.
In the ultrasonic diagnostic apparatus 10, at the time of diagnosis, first, ultrasonic waves are transmitted from the plurality of transducers 18 in accordance with the drive voltage supplied from the transmission drive unit 30 of the probe 12.
The ultrasonic waves are reflected by the subject, and the reception signals output from the transducers 18 that have received the ultrasonic echoes from the subject are supplied to the corresponding individual signal processing units 20a to generate sample data.

ここで、本例においては、操作部７２を用いて空間コンパウンドを行なう旨が指示され、さらに、図３に示す深度Ｌ３から深度Ｌ２の間が、関心領域として設定されたとする。 Here, in this example, it is assumed that space compounding is instructed using the operation unit 72, and a region between the depth L3 and the depth L2 illustrated in FIG. 3 is set as the region of interest.

ここで、プローブ１２には、この関心領域の設定情報が、受信制御部３４（あるいはさらに送信制御部３２）に送られる。
受信制御部３４は、この関心領域に応じて、画像Ａの受信信号の処理を、図３（Ｂ）に示すように深度Ｌ１まで行い、画像Ｂおよび画像Ｃの受信信号の処理を、図３（Ｃ）に示すように関心領域である深度Ｌ３と深度Ｌ２との間のみで行なうように、信号処理部２０（個別信号処理部２０ａ）の動作を制御する。
好ましくは、関心領域の超音波画像が主画像と重ならない領域は、図４（Ｂ）に示すように超音波による走査を行なわないように、送信制御部３２が各トランスデューサ１８の駆動を制御し、かつ、受信制御部３４が各個別信号処理部２０ａの動作を制御する。 Here, the setting information of the region of interest is sent to the probe 12 to the reception control unit 34 (or further to the transmission control unit 32).
The reception control unit 34 processes the reception signal of the image A to the depth L1 as shown in FIG. 3B according to the region of interest, and performs the processing of the reception signals of the image B and the image C as shown in FIG. As shown in (C), the operation of the signal processing unit 20 (individual signal processing unit 20a) is controlled so as to be performed only between the depth L3 and the depth L2, which are regions of interest.
Preferably, the transmission control unit 32 controls the driving of each transducer 18 so that the ultrasonic image of the region of interest does not overlap with the main image so as not to scan with ultrasonic waves as shown in FIG. And reception control part 34 controls operation of each individual signal processing part 20a.

個別信号処理部２０ａで生成されたサンプルデータは、パラレル／シリアル変換部２４に送られて、シリアル化された後に無線通信部２６（アンテナ２８）から診断装置本体１４へ無線伝送される。 The sample data generated by the individual signal processing unit 20a is sent to the parallel / serial conversion unit 24, serialized, and then wirelessly transmitted from the wireless communication unit 26 (antenna 28) to the diagnostic apparatus body 14.

診断装置本体１４の無線通信部５２で受信されたサンプルデータは、シリアル／パラレル変換部５４でパラレルのデータに変換され、データ格納部５６に格納される。
さらに、データ格納部５６から１画像毎のサンプルデータが読み出され、画像生成部５８で超音波画像の画像信号が生成され、この画像信号に基づいて表示制御部６２により超音波画像が表示部６４に表示される。 The sample data received by the wireless communication unit 52 of the diagnostic apparatus main body 14 is converted into parallel data by the serial / parallel conversion unit 54 and stored in the data storage unit 56.
Further, sample data for each image is read from the data storage unit 56, an image signal of an ultrasonic image is generated by the image generation unit 58, and the ultrasonic image is displayed by the display control unit 62 based on this image signal. 64.

空間コンパウンドを行なう場合には、画像生成部５８の画像合成部８０において、超音波画像の合成が行なわれる。
すなわち、前述のように、空間コンパウンドを行なう場合には、画像合成部８０は、画像Ａの送受信による超音波画像Ａ（主画像）、画像Ｂの送受信による超音波画像Ｂ、および画像Ｃの送受信による超音波画像Ｃの合成を行い、合成超音波画像の画像信号を生成し、表示制御部６２に出力する。
ここで、本例においては、関心領域が設定されているので、画像合成部８０は、主画像である超音波画像Ａに、関心領域の超音波画像Ｂｉ（Ｂｉ−ｓ）および超音波画像Ｃｉ（Ｃｉ−ｓ）を合成することにより、合成超音波画像の画像信号を生成し、表示制御部６２に出力する。 When performing spatial compounding, the image synthesis unit 80 of the image generation unit 58 synthesizes an ultrasonic image.
That is, as described above, when performing spatial compounding, the image composition unit 80 transmits / receives the ultrasonic image A (main image) obtained by transmitting / receiving the image A, the ultrasonic image B / image C transmitted / received by the image B, and the like. Is combined with the ultrasonic image C to generate an image signal of the combined ultrasonic image and output it to the display control unit 62.
In this example, since the region of interest is set, the image composition unit 80 adds the ultrasonic image Bi (Bi-s) and the ultrasonic image Ci of the region of interest to the ultrasonic image A that is the main image. By synthesizing (Ci-s), an image signal of the synthesized ultrasound image is generated and output to the display control unit 62.

以上、本発明の超音波診断装置について詳細に説明したが、本発明は、上述の例に限定はされず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変更を行なってもよいのは、もちろんである。 Although the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described example, and various improvements and modifications may be made without departing from the gist of the present invention. Of course.

医療現場等で各種の診断に用いられる超音波診断装置に、好適に利用可能である。 It can be suitably used for an ultrasonic diagnostic apparatus used for various diagnoses in a medical field.

１０超音波診断装置
１２（超音波）プローブ
１４診断装置本体
１６圧電素子ユニット
１８トランスデューサ
２０信号処理部
２０ａ個別信号処理部
２４パラレル／シリアル変換部
２６，５２無線通信部
２８，５０アンテナ
３０送信駆動部
３２送信制御部
３４受信制御部
３６通信制御部
３８プローブ制御部
５４シリアル／パラレル変換部
５６データ格納部
５８画像生成部
６２表示制御部
６４表示部
６８通信制御部
７０本体制御部
７２操作部
７６整相加算部
７８画像処理部
８０画像合成部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Ultrasonic diagnostic apparatus 12 (ultrasonic wave) probe 14 Diagnostic apparatus main body 16 Piezoelectric element unit 18 Transducer 20 Signal processing part 20a Individual signal processing part 24 Parallel / serial conversion part 26, 52 Wireless communication part 28, 50 Antenna 30 Transmission drive part 32 transmission control unit 34 reception control unit 36 communication control unit 38 probe control unit 54 serial / parallel conversion unit 56 data storage unit 58 image generation unit 62 display control unit 64 display unit 68 communication control unit 70 main body control unit 72 operation unit 76 adjustment Phase addition unit 78 Image processing unit 80 Image composition unit

Claims

超音波を送信し、被検体によって反射された超音波エコーを受信して受信した超音波に応じた受信信号を出力する圧電素子ユニット、および、前記圧電素子ユニットが出力した受信信号の処理を行なう信号処理手段を有する超音波プローブと、
前記超音波プローブの信号処理手段が処理した受信信号に応じた超音波画像を生成する診断装置本体とを有し、
前記診断装置本体は、所定数の前記超音波画像を合成して１つの合成超音波画像を生成する機能、および、前記合成超音波画像を生成する際に、前記圧電素子ユニットから所定の深度以上離間する関心領域を設定する設定手段を有し、かつ、前記超音波プローブは、前記診断装置本体が合成超音波画像の生成を行なうために、超音波の送受信方向が互いに異なる前記所定数と同数の複数種類の超音波の送受信を行なう機能を有し、
かつ、前記超音波プローブは、前記診断装置本体が合成超音波画像の生成を行なう際に、前記設定手段によって関心領域が設定された場合には、この関心領域に応じて、前記合成される超音波画像の少なくとも１つの深度を変更するように、前記信号処理手段の駆動を制御することを特徴とする超音波診断装置。 A piezoelectric element unit that transmits an ultrasonic wave, receives an ultrasonic echo reflected by the subject, and outputs a received signal corresponding to the received ultrasonic wave, and processes a reception signal output from the piezoelectric element unit An ultrasonic probe having signal processing means;
A diagnostic apparatus main body that generates an ultrasonic image according to the received signal processed by the signal processing means of the ultrasonic probe;
The diagnostic apparatus main body has a function of combining a predetermined number of the ultrasonic images to generate one combined ultrasonic image, and a predetermined depth or more from the piezoelectric element unit when generating the combined ultrasonic image. The ultrasonic probe has setting means for setting the regions of interest to be separated from each other, and the ultrasonic probe has the same number as the predetermined number in which the ultrasonic transmission / reception directions are different from each other in order to generate a synthetic ultrasonic image. Has the function to send and receive multiple types of ultrasound
In addition, when the region of interest is set by the setting unit when the diagnostic apparatus main body generates the synthesized ultrasonic image, the ultrasonic probe is configured to generate the synthesized ultrasonic image according to the region of interest. An ultrasonic diagnostic apparatus, wherein driving of the signal processing means is controlled so as to change at least one depth of a sound wave image.

前記超音波プローブは、前記診断装置本体が合成超音波画像を生成する際には、前記複数種類の超音波の送受信のうちの１種類で、予め設定された所定出力領域の超音波画像である主画像を得るための超音波の送受信を行なう請求項１に記載の超音波診断装置。 The ultrasonic probe is an ultrasonic image of a predetermined output region set in advance in one of the plural types of ultrasonic transmission / reception when the diagnostic apparatus main body generates a synthetic ultrasonic image. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein ultrasonic transmission / reception for obtaining a main image is performed.

前記超音波プローブは、前記合成される超音波画像の少なくとも１つの受信深度を、前記関心領域に応じて変更する際には、この受信深度を変更する画像の前記主画像と重ならない領域は、超音波による走査を行なわない請求項２に記載の超音波診断装置。 When the ultrasonic probe changes at least one reception depth of the synthesized ultrasonic image according to the region of interest, the region that does not overlap the main image of the image whose reception depth is changed is: The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 2, wherein scanning with ultrasonic waves is not performed.

前記超音波プローブ内の所定位置の温度を測定する温度測定手段を有し、
前記超音波プローブは、前記診断装置本体が合成超音波画像の生成を行なう際には、この温度測定手段による温度測定結果に応じて、前記主画像に合成する超音波画像の画質を変更するように、超音波の送受信条件を変更する請求項２または３に記載の超音波診断装置。 Temperature measuring means for measuring the temperature at a predetermined position in the ultrasonic probe;
When the diagnostic apparatus main body generates a synthesized ultrasound image, the ultrasound probe changes the image quality of the ultrasound image to be synthesized with the main image in accordance with the temperature measurement result by the temperature measuring means. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 2, wherein the ultrasonic transmission / reception conditions are changed.

前記温度測定手段が、前記信号処理手段の温度を測定する請求項４に記載の超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 4, wherein the temperature measuring unit measures the temperature of the signal processing unit.

前記超音波プローブは、時間的に連続する前記合成超音波画像において、最も近接する超音波画像の超音波の送受信方向を等しくする請求項１〜５のいずれかに記載の超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the ultrasonic probe equalizes the ultrasonic transmission / reception direction of the closest ultrasonic image in the synthetic ultrasonic image that is temporally continuous.