JP5214629B2 - Lorry with a mechanical actuator to move the steering wheel to a safe position - Google Patents

Lorry with a mechanical actuator to move the steering wheel to a safe position Download PDF

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Description

本発明は、ステアリング・ホイールを安全位置に移動させるための機械式アクチュエータを備える貨物自動車に関する。   The present invention relates to a truck equipped with a mechanical actuator for moving a steering wheel to a safe position.

駆動輪を有するシャーシと、
セミトレーラの後部に前面衝突した場合に、上記シャーシに対して後方に移動するように、上記シャーシ上に取り付けられた運転室と、
上記運転室内部で、運転者が運転時に楽に把持できるように上記運転者に近づく運転位置と、前面衝突時に上記運転者の負傷の危険または重傷度を軽減するために上記運転者からより離れる安全位置との間で動作可能な、ステアリング・ホイールと、
上記運転室内部で、上記ステアリング・ホイールを、上記運転室の外側で上記シャーシに取り付けられたステアリング・ギアに機械的に連結する、ステアリング・コラムと、
上記運転室内部で、上記ステアリング・ホイールまたは上記ステアリング・コラムに一体的に固定された第１の部分を有する、前面衝突に応答して上記ステアリング・ホイールを上記運転位置から上記安全位置に移動させるための機械式アクチュエータとを備える、貨物自動車がある。 A chassis having drive wheels;
A cab mounted on the chassis so as to move backward with respect to the chassis in the event of a frontal collision with the rear part of the semi-trailer,
A driving position that approaches the driver so that the driver can easily grip it during driving, and safety that is further away from the driver in order to reduce the risk of injury or serious injury of the driver during a frontal collision. A steering wheel operable between positions;
A steering column that mechanically connects the steering wheel to a steering gear attached to the chassis outside the cab in the cab;
In the driver's cab, the steering wheel is moved from the driving position to the safe position in response to a frontal collision having a first portion integrally fixed to the steering wheel or the steering column. There is a lorry equipped with a mechanical actuator for.

例えば、機械式アクチュエータは、特許文献１に開示されている。この文書の機械式アクチュエータは、前面衝突による運転室の前面の変形によって付勢される。この機械式アクチュエータは、大部分の状況で適切に機能する。   For example, a mechanical actuator is disclosed in Patent Document 1. The mechanical actuator of this document is energized by deformation of the front of the cab due to a frontal collision. This mechanical actuator functions properly in most situations.

しかしながら、貨物自動車がセミトレーラの後部と衝突する場合、運転室は、ほとんど変形しないで、主にシャーシに対し後方に移動するということが起きる。かかる衝突では、特許文献１の機械式アクチュエータは作動せず、ステアリング・ホイールは安全位置まで移動しない。したがって、運転者は、急激な減速により投げ出されてステアリング・ホイールにぶつかり、運転室の前面があまり変形していない場合でも、ステアリング・ホイールによって負傷する可能性がある。   However, if the lorry collides with the rear part of the semi-trailer, it will happen that the cab will move largely backward with respect to the chassis with little deformation. In such a collision, the mechanical actuator of Patent Document 1 does not operate, and the steering wheel does not move to the safe position. Therefore, even if the driver is thrown out by sudden deceleration and hits the steering wheel, the driver may be injured by the steering wheel even if the front of the driver's cab is not very deformed.

独国特許出願公開第１０ ２００４ ０４８ １７７号明細書German Patent Application Publication No. 10 2004 048 177 国際公開第２００６／０４９５３６号パンフレットInternational Publication No. 2006/049536 Pamphlet

したがって、本発明の目的は、より安全な貨物自動車を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a safer truck.

本発明は、セミトレーラの後部に前面衝突することによって生じる前記シャーシに対する前記運転室の後方への運動エネルギーのみを使用して、前記ステアリング・ホイールを前記運転位置から前記安全位置に移動できるように、前記機械式アクチュエータが、前記運転室の外側で前記シャーシに一体的に固定された第２の部分を有する、貨物自動車を提供する。   The present invention uses only the kinetic energy behind the cab with respect to the chassis caused by a frontal collision with the rear part of the semi-trailer so that the steering wheel can be moved from the driving position to the safe position. A lorry is provided, wherein the mechanical actuator has a second portion integrally secured to the chassis outside the cab.

セミトレーラの後部に対する前面衝突が発生すると、運転室の前面がそれほど変形しないことがあっても、シャーシに対する運転室の後方運動が生じる。したがって上記の貨物自動車では、ステアリング・ホイールが安全位置まで移動し、運転者は負傷しないよう保護される。   When a frontal collision with the rear part of the semi-trailer occurs, the driver's cab moves backward with respect to the chassis even though the front of the cab may not be deformed much. Therefore, in the above lorry, the steering wheel moves to the safe position, and the driver is protected from injury.

上記の貨物自動車の各実施形態は、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含むことができる。
上記機械式アクチュエータが、
上記ステアリング・ホイールまたは上記ステアリング・コラムに固定式に繋いだ上記第１の部分、および上記シャーシに固定式に繋いだ上記第２の部分を有する少なくとも１つのケーブルと、
上記ステアリング・ホイールを上記運転位置から上記安全位置に移動させるために、上記第２の部分に加わる、上記シャーシに対する上記運転室の後方運動による牽引力を、上記第１の部分に加わる牽引力に変換するためのベアリングとを備え、
前記機械式アクチュエータが、上記シャーシに対する上記運転室の後方運動によって生成されたエネルギーのみを使用して、上記ステアリング・ホイールと上記ステアリング・コラムの両方を上記運転位置から上記安全位置に移動させるように、上記ステアリング・コラムに直接固定された上記第１の部分および／または第３の部分を有し、上記安全位置では、上記ステアリング・コラムが、上記運転位置よりも上記運転者から離れており、
上記貨物自動車が、上記ステアリング・ホイールによって支持される少なくとも１つのエアバッグを備え、上記ステアリング・ホイールが、
上記運転室の床に対して角度αを規定し、上記運転者が上記貨物自動車を操縦するために上記ステアリング・ホイールをその周りに回転させる、回転軸と、
上記運転者の制御下で角度αを調節するように上記ステアリング・ホイールをその周りに回転できる、上記回転軸に対して垂直な横軸とを有し、
上記通常位置から上記安全位置まで移動させるときに、角度αの絶対値を小さくするように、上記機械式アクチュエータが、上記ステアリング・ホイールを上記横軸の周りに自動的に回転させることができ、
フロントガラスを支承する上記運転室の前面から運転者の座席の裏面までの上記運転室の前部が、上記運転者の座席裏面から上記前面と反対側の運転室背面までの上記運転室の後部よりも剛性を有し、それによって、上記前面衝突エネルギーの大部分を吸収するように変形するのは、主として上記後部となり、
上記貨物自動車が、上記運転室と上記シャーシの間に、上記シャーシに対する上記運転室の垂直方向の相対運動で道路による振動を吸収することを可能にする運転室サスペンションを備え、該サスペンションが、セミトレーラの後部に前面衝突した場合の、１５ｃｍを超える上記シャーシに対する上記運転室の後方運動を可能にするように設計される。 Each embodiment of the lorry described above can include one or more of the following features.
The mechanical actuator is
At least one cable having the first part fixedly connected to the steering wheel or the steering column and the second part fixedly connected to the chassis;
In order to move the steering wheel from the driving position to the safe position, the traction force applied to the second portion by the backward movement of the cab with respect to the chassis is converted into the traction force applied to the first portion. And bearings for
The mechanical actuator moves both the steering wheel and the steering column from the driving position to the safe position using only the energy generated by the backward movement of the cab relative to the chassis. The first part and / or the third part fixed directly to the steering column, wherein in the safe position, the steering column is farther from the driver than the driving position;
The lorry includes at least one airbag supported by the steering wheel, the steering wheel comprising:
An axis of rotation defining an angle α with respect to the floor of the cab and causing the driver to rotate the steering wheel about to steer the lorry;
A horizontal axis perpendicular to the axis of rotation that allows the steering wheel to rotate around to adjust the angle α under the control of the driver;
The mechanical actuator can automatically rotate the steering wheel about the horizontal axis to reduce the absolute value of the angle α when moving from the normal position to the safe position;
The front of the driver's cab from the front of the driver's cab supporting the windshield to the back of the driver's seat is the rear of the driver's cab from the back of the driver's seat to the back of the driver's cab opposite to the front. It is the rear part that is more rigid and thereby deforms to absorb most of the frontal collision energy,
The lorry includes a driver's cab suspension between the driver's cab and the chassis, which can absorb vibrations caused by roads by vertical movement of the driver's cab relative to the chassis, and the suspension is a semi-trailer. Designed to allow backward movement of the cab relative to the chassis over 15 cm in case of a frontal collision with the rear.

この貨物自動車の実施形態は、以下の利点を提供する。
−ケーブルおよびベアリングでできた機械式アクチュエータを使用すると、例えば固定ロッドなどを使用しているその他の可能な機械式アクチュエータよりもコンパクト性が向上する。
−ステアリング・コラムを安全位置まで移動させることによって、運転者の安全性も向上する。
−角度αの調節用と、エアバッグをより効率的に配置できる位置へのステアリング・ホイールの移動用に、横軸を共用することによって、貨物自動車の製造が簡略化される。
−運転室に後部よりも剛性を有する前部を使用して、前面衝突の場合に運転者が座っているスペースをほとんど変形しない状態に保つことによって、貨物自動車の安全性が向上する。
−運転室とシャーシの間にサスペンションを使用することによって、運転者の快適性が高まり、シャーシに対する運転室の後方運動が可能になる。
本発明の上記およびその他の態様は、以下の説明、図面および特許請求の範囲から明らかになるであろう。 This truck embodiment provides the following advantages.
-The use of mechanical actuators made of cables and bearings improves the compactness over other possible mechanical actuators, eg using fixed rods.
-The driver's safety is also improved by moving the steering column to a safe position.
-Sharing the horizontal axis for adjusting the angle α and for moving the steering wheel to a position where the airbag can be more efficiently placed simplifies the manufacture of the truck.
-The safety of the lorry is improved by using a front part that is more rigid than the rear part in the cab and keeping the space in which the driver is sitting in the frontal collision in an almost undeformed state.
-Using a suspension between the cab and the chassis increases the comfort of the driver and allows the cab to move backwards relative to the chassis.
These and other aspects of the present invention will become apparent from the following description, drawings and claims.

ステアリング・ホイールが運転位置にある貨物自動車の第１の実施形態の概略図である。1 is a schematic view of a first embodiment of a lorry with a steering wheel in an operating position. ステアリング・ホイールが安全位置にある貨物自動車の第１の実施形態の概略図である。1 is a schematic view of a first embodiment of a lorry with a steering wheel in a safe position. FIG. ステアリング・ホイールが運転位置にある貨物自動車の第２の実施形態の概略図である。FIG. 3 is a schematic view of a second embodiment of a lorry with a steering wheel in an operating position. ステアリング・ホイールが安全位置にある貨物自動車の第２の実施形態の概略図である。FIG. 3 is a schematic view of a second embodiment of a lorry with a steering wheel in a safe position.

各図面では、同じ要素を同じ参照番号で示す。以下の説明では、当分野の技術者であれば周知の機能または構造については、詳細に記載していない。   In the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals. In the following description, functions or structures well known to those skilled in the art are not described in detail.

図１に、貨物自動車シャーシ６すなわち貨物自動車フレームに取り付けられた運転室４を有する貨物自動車２が示されている。   FIG. 1 shows a lorry 2 having a cab 4 attached to a lorry chassis 6 or lorry frame.

シャーシ６は、貨物自動車２を道路上で移動させるのに必要な装置を含んでいる。例えば、シャーシ６は、
車輪１０と、
車輪１０を回転させるモータ１２と、
カーブで貨物自動車２を操縦するために車輪１０を左または右に向けることができるステアリング・ギア１４とを含む。
運転室４は、
運転者座席２０と、
ステアリング・ホイール２２と、
ステアリング・ホイール２２をステアリング・ギア１４に機械的に連結するステアリング・コラム２４とを含む。 The chassis 6 includes devices necessary for moving the truck 2 on the road. For example, the chassis 6 is
Wheels 10;
A motor 12 for rotating the wheel 10;
And a steering gear 14 that can turn the wheels 10 left or right to steer the lorry 2 on a curve.
The cab 4 is
A driver seat 20;
Steering wheel 22,
And a steering column 24 that mechanically couples the steering wheel 22 to the steering gear 14.

実際は、ステアリング・ホイール２２、ステアリング・コラム２４およびギア１４はステアリング組立体の一部分である。このステアリング組立体はまた、ステアリング・コラム２４の一方の端をギア１４に機械的に連結するステアリング・シャフト２５も含む。シャフト２５は、運転室４内部の一方の端と、運転室４の外側の、ギア１４に連結された一方の端を有する。
ステアリング・コラム２４は、ダッシュボードに固定される。 In practice, steering wheel 22, steering column 24 and gear 14 are part of the steering assembly. The steering assembly also includes a steering shaft 25 that mechanically connects one end of the steering column 24 to the gear 14. The shaft 25 has one end inside the cab 4 and one end connected to the gear 14 outside the cab 4.
The steering column 24 is fixed to the dashboard.

運転室４はまた、例えば運転者が道路を見ることができるようにフロントガラス３０を含んだ、前面２８を形成している。運転室４はまた、貨物自動車２の後部の方を向いた背面３２と、座席２０を支持する床３６を含む。一般に、床３６は、貨物自動車２が水平な道路上にあるときはほぼ水平に広がる平面である。   The cab 4 also forms a front face 28 that includes a windshield 30 so that the driver can see the road, for example. The cab 4 also includes a rear surface 32 facing the rear of the lorry 2 and a floor 36 that supports the seat 20. In general, the floor 36 is a plane that extends substantially horizontally when the lorry 2 is on a horizontal road.

運転室４は、前部と後部に分割される。前部は、座席２０の裏面を横切る垂直線４０で、後部と大まかに区切られる。前部は線４０から前面２８まで、後部は線４０から背面３２まで延びる。   The cab 4 is divided into a front part and a rear part. The front is roughly separated from the rear by a vertical line 40 across the back of the seat 20. The front portion extends from the line 40 to the front surface 28, and the rear portion extends from the line 40 to the back surface 32.

運転室４の前部は、後部よりも剛性を有する。例えば、これは、後部の組み立てに使用する機械的構造より剛性を有する機械的構造を使用して、前部を組み立てることによって実現する。図１にそれが、運転室４の前部よりも後部の方が薄い機械的構造のゾーンによって示されている。これらのゾーンは、点線４２および４４で囲まれている。かかる機械的構造の例は、特許文献２に開示されている。   The front part of the cab 4 is more rigid than the rear part. For example, this can be accomplished by assembling the front using a mechanical structure that is more rigid than the mechanical structure used for rear assembly. FIG. 1 shows this by a zone of mechanical structure that is thinner at the rear than at the front of the cab 4. These zones are surrounded by dotted lines 42 and 44. An example of such a mechanical structure is disclosed in Patent Document 2.

運転室４は、フロント・サスペンション４６およびリア・サスペンション４８を使用してシャーシ６に取り付けられる。サスペンション４６および４８によって、貨物自動車２が道路上を移動することによって生じる振動を吸収する、運転室４のシャーシ６に対する基本的に垂直方向の相対運動が可能になる。サスペンション４６および４８によってさらに、セミトレーラの後部に貨物自動車２が前面衝突した場合における、運転室４のシャーシ６に対する水平方向の相対運動も可能になる。例えば、そのために、サスペンション４６は前面衝突の場合に壊れるように設計されている。この実施形態のリア・サスペンション４８は、それとは逆に、前面衝突の場合シャーシ６に対して運転室４が後方運動するように設計されているが、前面衝突の場合であってもシャーシ６上に運転室４を保持するために壊れてはならない。サスペンション４６および４８は、ゴムなどの弾性材料を使用するか、空気式サスペンションを使用して実現することができる。   The cab 4 is attached to the chassis 6 using a front suspension 46 and a rear suspension 48. Suspensions 46 and 48 allow essentially vertical relative motion of the cab 4 to the chassis 6 to absorb vibrations caused by the truck 2 moving on the road. The suspensions 46 and 48 also allow horizontal movement of the cab 4 relative to the chassis 6 in the event of a frontal collision of the lorry 2 with the rear of the semi-trailer. For example, for that purpose, the suspension 46 is designed to break in the event of a frontal collision. On the contrary, the rear suspension 48 of this embodiment is designed so that the cab 4 moves backward relative to the chassis 6 in the case of a frontal collision. In order to hold the operator's cab 4, it must not be broken. The suspensions 46 and 48 can be realized using an elastic material such as rubber or using a pneumatic suspension.

ステアリング・ホイール２２は、回転軸５０を有する。この軸の周りに運転者５２がステアリング・ホイール２２を回転させて、貨物自動車２を道路上で操縦することができる。   The steering wheel 22 has a rotation shaft 50. The driver 52 can rotate the steering wheel 22 around this axis to steer the lorry 2 on the road.

この実施形態では、ステアリング・ホイール２２およびステアリング・コラム２４を、運転位置から移動させることができる。この運転位置では、図２に示されている安全位置に比して、運転者５２はステアリング・ホイール２２を楽に把持することができ、軸５０の周りに回転させて貨物自動車２を操縦する。安全位置では、運転位置よりも、ステアリング・ホイール２２およびステアリング・コラム２４が座席２０および運転者５２から離れている。この安全位置で、ステアリング・ホイール２２およびコラム２４は前面２８にぶつかって壊れる。   In this embodiment, the steering wheel 22 and the steering column 24 can be moved from the driving position. In this driving position, compared to the safe position shown in FIG. 2, the driver 52 can easily grip the steering wheel 22 and rotate around the shaft 50 to steer the lorry 2. In the safe position, the steering wheel 22 and the steering column 24 are further away from the seat 20 and the driver 52 than in the driving position. In this safe position, the steering wheel 22 and column 24 hit the front face 28 and break.

最後に、貨物自動車２はまた、ステアリング・ホイール２２およびステアリング・コラム２４を運転位置から安全位置まで移動させるための、機械式アクチュエータを含んでいる。この機械式アクチュエータはケーブル５６を含み、ケーブル５６は、ステアリング・ホイール２２とステアリング・コラム２４に固定式に繋いだ一方の部分５８と、シャーシ６に固定式に繋いだもう一方の部分６０とを有する。例えば、部分５８は、コラム２４とステアリング・ホイール２２の接合面で一体的に固定される。部分６０は、運転室４の外側でシャーシ６に一体的に固定される。「運転室４の外側で」とは、部分６０が、運転室４のサスペンション４６、４８を介さずにシャーシ６に固定されることを意味する。   Finally, the truck 2 also includes a mechanical actuator for moving the steering wheel 22 and the steering column 24 from the driving position to the safe position. The mechanical actuator includes a cable 56, which includes one portion 58 fixedly connected to the steering wheel 22 and the steering column 24 and another portion 60 fixedly connected to the chassis 6. Have. For example, the portion 58 is integrally fixed at the joint surface between the column 24 and the steering wheel 22. The portion 60 is integrally fixed to the chassis 6 outside the cab 4. “Outside the cab 4” means that the portion 60 is fixed to the chassis 6 without the suspensions 46, 48 of the cab 4.

部分５８と部分６０は、サスペンション４６、４８の運転室側およびシャーシ側にそれぞれ一体的に固定される。   The portions 58 and 60 are integrally fixed to the cab side and the chassis side of the suspensions 46 and 48, respectively.

部分６０は、運転室４がシャーシ６に対して後方に移動し始めると同時に運転位置から安全位置への移動が開始する箇所で、シャーシ６に固定されるのが好ましい。例えば、部分６０は、ステアリング・コラム２４の、ステアリング・ホイール２２に機械的に連結された端部と反対側の端部を通過する垂直線６２の前で固定される。「前」は、貨物自動車の後部から前部に向かう方向について定義される。   The portion 60 is preferably fixed to the chassis 6 at the point where the cab 4 starts to move backward relative to the chassis 6 and at the same time the movement from the operating position to the safe position starts. For example, the portion 60 is secured in front of a vertical line 62 that passes through the end of the steering column 24 opposite the end mechanically connected to the steering wheel 22. “Front” is defined as the direction from the rear to the front of the lorry.

例えば、この実施形態では、部分６０は、線６２の前にあるステアリング・ギア１４に固定される。   For example, in this embodiment, portion 60 is secured to steering gear 14 in front of line 62.

機械式アクチュエータはまた、部分６０に加わる水平牽引力Ｆ１を、部分５８に加わる牽引力Ｆ２に変換するプーリ６６〜６８を含む。この実施形態では、プーリ６６は、運転室４とステアリング・ギア１４の接合面付近の床３６に固定される。   The mechanical actuator also includes pulleys 66-68 that convert horizontal traction force F1 applied to portion 60 to traction force F2 applied to portion 58. In this embodiment, the pulley 66 is fixed to the floor 36 near the joint surface between the cab 4 and the steering gear 14.

プーリ６７は、ステアリング・ホイール２２およびステアリング・コラム２４の前にある前面２８のところで固定される。プーリ６８は、機械式アクチュエータがステアリング・コラム２４を運転位置から安全位置に移動させることができるように、コラム２４上に固定される。   The pulley 67 is fixed at the front face 28 in front of the steering wheel 22 and the steering column 24. The pulley 68 is fixed on the column 24 so that the mechanical actuator can move the steering column 24 from the operating position to the safe position.

図２に、セミトレーラ７０の後部に衝突した後の貨物自動車２が示されている。かかる衝突では、シャーシ６は、運転室４がシャーシ６に対して後方に移動するように、セミトレーラ７０の本体の下に延びる。図２に示されているように、サスペンション４６は壊れ、サスペンション４８は壊れない。   FIG. 2 shows the lorry 2 after colliding with the rear part of the semi-trailer 70. In such a collision, the chassis 6 extends below the body of the semi-trailer 70 so that the cab 4 moves backward relative to the chassis 6. As shown in FIG. 2, the suspension 46 is broken and the suspension 48 is not broken.

かかる衝突では、運転室４の後部が、この衝突エネルギーを吸収するように変形する。したがって、図２に示されているように、線４０が図１よりも背面３２にはるかに近くなる。一方、運転室４の前部はほとんど変形していない。   In such a collision, the rear part of the cab 4 is deformed so as to absorb this collision energy. Thus, as shown in FIG. 2, line 40 is much closer to back surface 32 than FIG. On the other hand, the front part of the cab 4 is hardly deformed.

シャーシ６に対して運転室４が後方運動する間、牽引力Ｆ１が部分６０に加わる。この牽引力は、プーリ６６〜６８を介して、部分５８に加わる牽引力Ｆ２に変換される。牽引力Ｆ２により、ステアリング・ホイール２２およびコラム２４が運転位置から安全位置に移動する。安全位置では、ステアリング・ホイール２２およびコラム２４は、運転位置よりもはるかに前面２８に近くなり、それに応じて、しかも運転者５２の負傷を回避できるように、座席２０および運転者５２から離れている。   While the cab 4 moves backward relative to the chassis 6, traction force F <b> 1 is applied to the portion 60. This traction force is converted into a traction force F <b> 2 applied to the portion 58 via the pulleys 66 to 68. The steering wheel 22 and the column 24 are moved from the driving position to the safe position by the traction force F2. In the safe position, the steering wheel 22 and column 24 are much closer to the front face 28 than the driving position, and accordingly, away from the seat 20 and the driver 52 so that injury to the driver 52 can be avoided. Yes.

ジグザグ線８０および８２は、運転室４の後部がちょうど変形されたところを示している。   Zigzag lines 80 and 82 indicate that the rear of the cab 4 has just been deformed.

自明のように、ステアリング・ホイール２２およびコラム２４を運転位置から安全位置に移動させる機械式アクチュエータは、シャーシ６に対する運転室４の後方運動によってのみ付勢される。   As is obvious, the mechanical actuator that moves the steering wheel 22 and the column 24 from the driving position to the safe position is biased only by the backward movement of the cab 4 relative to the chassis 6.

図３に、以下の点以外は貨物自動車２と同様の貨物自動車９０が示されている。
−ステアリング・ホイール２２が、そのほぼ中心に位置するエアバッグ９２を支持している点。
−ステアリング・ホイール２２が、運転者５２の制御下で、その周りに回転できる横軸９４を含んでいる点。
−金属プレート９６が、軸５０から座席２０の方に径方向に延びている点。 FIG. 3 shows a lorry 90 similar to the lorry 2 except for the following points.
The steering wheel 22 supports the airbag 92 located substantially in the center thereof.
The steering wheel 22 includes a transverse shaft 94 that can be rotated around it under the control of the driver 52;
The metal plate 96 extends radially from the shaft 50 towards the seat 20;

例えば、横軸９４は、コラム２４とステアリング・ホイール２２の接合面に固定される。横軸９４は、床３６と平行な平面上に、貨物自動車９０の移動方向に対してほぼ垂直に延びる。   For example, the horizontal shaft 94 is fixed to the joint surface between the column 24 and the steering wheel 22. The horizontal axis 94 extends substantially perpendicular to the direction of movement of the lorry 90 on a plane parallel to the floor 36.

軸９４の周りのステアリング・ホイール２２の回転により、軸５０と、床３６と平行な平面９８との間に規定される角度αを調節することが可能になる。したがって角度αは、運転者５２が、貨物自動車９０を運転中、快適な位置になるように調節することができる。   Rotation of the steering wheel 22 about the axis 94 makes it possible to adjust the angle α defined between the axis 50 and a plane 98 parallel to the floor 36. Accordingly, the angle α can be adjusted so that the driver 52 is in a comfortable position while driving the truck 90.

このステアリング・ホイール２２およびコラム２４を運転位置から安全位置に移動させることができる機械式アクチュエータは、部分５８が、軸５０から最も離れたプレート９６の端に直接固定される以外は、図１および２に記載されているものと同一である。   This mechanical actuator that can move the steering wheel 22 and column 24 from the operating position to the safe position is shown in FIGS. 1 and 2 except that the portion 58 is fixed directly to the end of the plate 96 furthest from the shaft 50. 2 is the same as described in 2.

図４に、セミトレーラ７０の後部と衝突した後の貨物自動車９０が示されている。ステアリング・ホイール２２およびステアリング・コラム２４の安全位置は、角度αの絶対値が安全位置で小さくなる以外は、図２で説明したものとほぼ同じである。これによって、エアバッグ９２をより適切に配置することができる。軸９４の周りにステアリング・ホイール２２が傾くのは、機械式アクチュエータによって、プレート９６の軸５０から離れた位置に、軸５０に対して垂直ではない牽引力が加わるからである。したがって、この牽引力により、ステアリング・ホイール２２は、角度αの絶対値が小さくなるように軸９４の周りに回転する。同時に、安全位置では、ステアリング・ホイール２２およびステアリング・コラム２４を、運転位置よりも座席２０および運転者５２から遠くへ移動させるために、前面２８の近くに移動させる。   FIG. 4 shows the truck 90 after colliding with the rear part of the semi-trailer 70. The safe positions of the steering wheel 22 and the steering column 24 are substantially the same as those described with reference to FIG. 2 except that the absolute value of the angle α is small at the safe position. Thereby, the airbag 92 can be more appropriately arranged. The steering wheel 22 is tilted around the axis 94 because a mechanical actuator applies a traction force that is not perpendicular to the axis 50 at a position away from the axis 50 of the plate 96. Therefore, this traction force causes the steering wheel 22 to rotate about the shaft 94 so that the absolute value of the angle α is small. At the same time, in the safe position, the steering wheel 22 and the steering column 24 are moved closer to the front face 28 to move further away from the seat 20 and the driver 52 than in the driving position.

自明のように、セミトレーラの後部に衝突するという特定の場合で明らかにした構造は、任意の障害物に衝突する場合にも、障害物の最も剛性を有するすなわち最も突出した部分が、運転室の高さにあり、シャーシの高さにないならば機能する。   Obviously, the structure revealed in the specific case of colliding with the rear part of the semi-trailer is also the most rigid part of the obstacle, i.e. It works if it is at the height and not at the height of the chassis.

その他多くの実施形態が可能である。例えば他の実施形態では、前面衝突に応答して、エアバッグ９２がそれ自体を、ステアリング・コラム２４を移動させることなく適切に配置することができるように、機械式アクチュエータはステアリング・ホイール２２のみを傾けるように設計される。部分５８はまた、ステアリング・ホイール２２ではなく、ステアリング・コラム２４に一体的に固定することもできる。   Many other embodiments are possible. For example, in other embodiments, in response to a frontal collision, the mechanical actuator is only the steering wheel 22 so that the airbag 92 can properly position itself without moving the steering column 24. Designed to tilt. Portion 58 can also be secured integrally to steering column 24 rather than to steering wheel 22.

運転室４の前部は、本明細書に開示する機械式アクチュエータを実装するのに、運転室４の後部よりも剛性を有する必要はない。   The front part of the cab 4 need not be more rigid than the rear part of the cab 4 to implement the mechanical actuator disclosed herein.

上記の実施形態では、部分６０は、シャーシ６ではなくギア１４に直接固定され、ギア１４はシャーシ６に直接固定される。他の実施形態では、部分６０を、シャーシ６に直接固定することができる。部分６０は、ギア１４以外のその他の中間固定部品を介して、シャーシ６に間接的に固定してもよい。   In the above embodiment, the portion 60 is fixed directly to the gear 14 instead of the chassis 6, and the gear 14 is fixed directly to the chassis 6. In other embodiments, the portion 60 can be secured directly to the chassis 6. The portion 60 may be indirectly fixed to the chassis 6 through other intermediate fixing parts other than the gear 14.

運転位置では、ステアリング・コラム２４が、床３６に対して角度βをなすステアリング・コラム軸を規定する。上記の実施形態では、ステアリング・コラム軸は、回転軸５０に併合されている。ただし、その他の実施形態によっては、ステアリング・コラム軸は、角度αと角度βを別々の値にすることができるように、軸５０に併合しない場合もある。この最後の実施形態では、角度βを調節可能にすることもできる。   In the driving position, the steering column 24 defines a steering column axis that makes an angle β with the floor 36. In the above embodiment, the steering column shaft is merged with the rotating shaft 50. However, in some other embodiments, the steering column shaft may not be merged with the shaft 50 so that the angles α and β can be different values. In this last embodiment, the angle β can also be adjustable.

その他の実施形態では、プーリを任意の種類のベアリングと置き換えることもできる。   In other embodiments, the pulley can be replaced with any type of bearing.

他の実施形態では、追加のプーリまたはベアリングを線６２の前でシャーシ６に直接固定する場合、部分６０を線６２の後ろの位置でシャーシ６に繋げることもできる。   In other embodiments, if an additional pulley or bearing is secured directly to the chassis 6 in front of the line 62, the portion 60 can be connected to the chassis 6 at a position behind the line 62.

２，９０ 貨物自動車
４ 運転室
６ シャーシ
１０ 車輪
１２ モータ
１４ ステアリング・ギア
２０ 座席
２２ ステアリング・ホイール
２４ ステアリング・コラム
２５ ステアリング・シャフト
２８ 前面
３０ フロントガラス
３２ 背面
３６ 運転室の床
４０，６２ 線
４２，４４ 剛性が低下した部分
４６，４８ サスペンション
５０ 回転軸
５２ 運転者
５６ ケーブル
５８ 第１の固定部分
６０ 第２の固定部分
６６，６８ プーリ
９２ エアバッグ
９４ 横軸
９６ プレート
９８ 水平面 2,90 Lorry car 4 Driver's cab 6 Chassis 10 Wheel 12 Motor 14 Steering gear 20 Seat 22 Steering wheel 24 Steering column 25 Steering shaft 28 Front 30 Windshield 32 Rear 36 Driver's cab floor 40, 62 Line 42, 44 Stiffened portion 46, 48 Suspension 50 Rotating shaft 52 Driver 56 Cable 58 First fixed portion 60 Second fixed portion 66, 68 Pulley 92 Air bag 94 Horizontal shaft 96 Plate 98 Horizontal plane

Claims (6)

駆動輪を有するシャーシ（６）と、
セミトレーラの後部に前面衝突した場合に、前記シャーシ（６）に対して後方に移動するように、前記シャーシ（６）上に取り付けられた運転室（４）と、
前記運転室内部で、運転者が運転時に楽に把持できるように前記運転者に近づく運転位置と、前面衝突時に前記運転者の負傷の危険または重傷度を軽減するために前記運転者からより離れる安全位置との間で動作可能な、ステアリング・ホイール（２２）と、
前記運転室（４）内部で、前記ステアリング・ホイール（２２）を、前記運転室（４）の外側で前記シャーシ（６）に取り付けられたステアリング・ギア（１４）に機械的に連結する、ステアリング・コラム（２４）と、
前記運転室内部で、前記ステアリング・ホイール（２２）または前記ステアリング・コラム（２４）に一体的に固定された第１の部分（５８）を有する、前面衝突に応答して前記ステアリング・ホイール（２２）を前記運転位置から前記安全位置に移動させるための機械式アクチュエータとを備える、貨物自動車であって、
セミトレーラの後部に前面衝突することによって生じる前記シャーシ（６）に対する前記運転室（４）の後方への運動エネルギーのみを使用して、前記ステアリング・ホイールを前記運転位置から前記安全位置に移動できるように、前記機械式アクチュエータが、前記運転室の外側で前記シャーシ（６）に一体的に固定された第２の部分（６０）を有し、
前記機械式アクチュエータは、前記シャーシ（６）に対する前記運転室（４）の後方運動によってのみ付勢される、貨物自動車。 A chassis (6) having drive wheels;
A cab (4) mounted on the chassis (6) so as to move backward with respect to the chassis (6) in the event of a frontal collision with the rear part of the semi-trailer;
In the driver's cabin, a driving position that approaches the driver so that the driver can easily grip it during driving, and safety that is further away from the driver in order to reduce the risk of injury or serious injury of the driver during a frontal collision A steering wheel (22) operable between positions;
Inside the cab (4), the steering wheel (22) is mechanically connected to a steering gear (14) attached to the chassis (6) outside the cab (4). -Column (24),
Inside the cab, the steering wheel (22) in response to a frontal collision comprising a first part (58) fixed integrally to the steering wheel (22) or the steering column (24). And a mechanical actuator for moving from the operating position to the safe position,
Only the kinetic energy behind the cab (4) with respect to the chassis (6) resulting from a frontal collision with the rear part of the semi-trailer can be used to move the steering wheel from the driving position to the safe position. to the mechanical actuator, it has a second portion (60) which is fixed integrally to the chassis (6) outside of the cab,
The lorry, wherein the mechanical actuator is biased only by the backward movement of the cab (4) relative to the chassis (6) . 前記機械式アクチュエータが、
前記ステアリング・ホイール（２２）または前記ステアリング・コラム（２４）に固定式に繋いだ前記第１の部分（５８）、および前記シャーシ（６）に固定式に繋いだ前記第２の部分（６０）を有する少なくとも１つのケーブル（５６）と、
前記ステアリング・ホイールを前記運転位置から前記安全位置に移動させるために、前記第２の部分（６０）に加わる、前記シャーシに対する前記運転室の後方運動による牽引力を、前記第１の部分（５８）に加わる牽引力に変換するためのベアリング（６６〜６８）とを備える、請求項１に記載の貨物自動車。 The mechanical actuator is
The first part (58) fixedly connected to the steering wheel (22) or the steering column (24), and the second part (60) fixedly connected to the chassis (6). At least one cable (56) having:
In order to move the steering wheel from the driving position to the safe position, a traction force due to a backward movement of the cab with respect to the chassis applied to the second part (60) is applied to the first part (58). The lorry according to claim 1, further comprising bearings (66 to 68) for converting the traction force applied to the traction force. 前記機械式アクチュエータが、前記シャーシに対する前記運転室の後方運動によって生成されたエネルギーのみを使用して、前記ステアリング・ホイール（２２）と前記ステアリング・コラム（２４）の両方を前記運転位置から前記安全位置に移動させるように、前記ステアリング・コラム（２４）に直接固定された前記第１の部分／または第３の部分（６８）を有し、前記安全位置では、前記ステアリング・コラム（２４）が、前記運転位置よりも前記運転者から離れている、請求項１または２に記載の貨物自動車。   The mechanical actuator uses only the energy generated by the rearward movement of the cab relative to the chassis to move both the steering wheel (22) and the steering column (24) from the driving position to the safety position. Having the first part / or the third part (68) fixed directly to the steering column (24) so as to be moved into position, in the safe position, the steering column (24) The lorry according to claim 1 or 2, further away from the driver than the driving position. 前記貨物自動車が、前記ステアリング・ホイールによって支持される少なくとも１つのエアバッグ（９２）を備え、
前記ステアリング・ホイールが、
前記運転室の床（３６）に対して角度αを規定し、前記運転者が前記貨物自動車を操縦するために前記ステアリング・ホイールをその周りに回転させる、回転軸（５０）と、
前記運転者の制御下で角度αを調節できるように前記ステアリング・ホイールをその周りに回転できる、前記回転軸（５０）に対して垂直な横軸（９４）とを有し、
前記通常位置から前記安全位置まで移動させるときに、角度αの絶対値を小さくするように、前記機械式アクチュエータが、前記ステアリング・ホイールを前記横軸（９４）の周りに自動的に回転させることができる、請求項１乃至３のいずれかに記載の貨物自動車。 The lorry comprises at least one airbag (92) supported by the steering wheel;
The steering wheel is
An axis of rotation (50) defining an angle α with respect to the cab floor (36) and allowing the driver to rotate the steering wheel about to steer the lorry;
A transverse axis (94) perpendicular to the axis of rotation (50) around which the steering wheel can be rotated so that the angle α can be adjusted under the control of the driver;
When moving from the normal position to the safe position, the mechanical actuator automatically rotates the steering wheel about the horizontal axis (94) so as to reduce the absolute value of the angle α. The lorry according to any one of claims 1 to 3, wherein フロントガラス（３０）を支承する前記運転室の前面（２８）から運転者の座席（２０）の裏面までの前記運転室の前部が、前記運転者の座席裏面から前記前面と反対側の運転室背面（３２）までの前記運転室の後部よりも剛性を有し、それによって、前記前面衝突エネルギーの大部分を吸収するように変形するのは、主として前記後部となる、請求項１乃至４のいずれかに記載の貨物自動車。   Driving the front of the driver's cab from the front (28) of the driver's cab supporting the windshield (30) to the back of the driver's seat (20) is opposite the front from the driver's back. 5. The rear part is mainly rigid to be more rigid than the rear part of the cab up to the back of the room (32), whereby it is deformed to absorb most of the frontal collision energy. A truck described in any of the above. 前記運転室（４）と前記シャーシ（６）の間に、前記シャーシ（６）に対する前記運転室（４）の垂直方向の相対運動で道路による振動を吸収することを可能にする運転室サスペンション（４６、４８）を備え、該サスペンション（４６、４８）が、セミトレーラの後部に前面衝突した場合の、１５ｃｍを超える前記シャーシに対する前記運転室の後方運動を可能にするように設計される、請求項１乃至５のいずれかに記載の貨物自動車。   A driver's cab suspension (4) between the driver's cab (4) and the chassis (6) that can absorb vibrations caused by roads by the relative movement of the driver's cab (4) in the vertical direction with respect to the chassis (6). 46, 48), the suspension (46, 48) being designed to allow a rearward movement of the cab relative to the chassis of more than 15 cm in case of a frontal impact on the rear of the semi-trailer. The truck according to any one of 1 to 5.
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