JP5214413B2 - シートベルトリトラクタおよびこれを用いたシートベルト装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動車等の車両に装備されるシートベルト装置に用いられ、シートベルトを巻き取るスプールの回転を他の部材に伝達するために、あるいは他の部材の回転をスプールに伝達するために歯車機構を用いたシートベルトリトラクタおよびシートベルト装置の技術分野に関する。

従来から自動車等の車両シートに付設されているシートベルト装置は、一般に、シートベルトリトラクタを備えている。このシートベルトリトラクタは、衝突時等の車両に大きな減速度が作用した場合のような緊急時にロック機構のロックギアの作動でシートベルトを巻き取るスプールのベルト引出し方向の回転をロックする。そしてシートベルトの引出しが阻止されることにより、乗員がシートベルトで拘束される。

ところで、スプールはスプリング手段によって常時シートベルト巻取り方向に付勢されている。このため、シートベルトの装着解除時に乗員がタングをバックルから外して離すと、シートベルト装着のために引き出されていたシートベルトは、スプリング手段の付勢力でスプールに比較的迅速に巻き取られる。シートベルト装着のために引き出されていたシートベルトの全量がスプールに巻き取られてスプールの回転が停止すると、ロックギアに揺動自在に支持されている慣性体がその慣性により作動してロック位置になる。すると、この慣性体の作動により、スプールのシートベルト引出し方向の回転が阻止されてシートベルトを引き出すことができなくなるエンドロックが発生することがある。
なお、ロック機構の慣性体は、シートベルトの通常の引出し速度より速い急激な引出し時にロック位置に回転して、スプールのシートベルト引出し方向の回転をロックするものである。また、ロック位置となった慣性体は自己復元力あるいはスプールのシートベルト巻取り方向の回転等により、非ロック位置に戻るようになっている。

そこで、スプールによるシートベルトの全量巻取り時に慣性体のロック位置への回転をストッパ部材により阻止するとともに、このストッパ部材を、スプールのシートベルト巻取り方向の回転量に基づいて作動するカムにより制御することで、エンドロックの発生を防止するエンドロック防止機構を備えたシートベルトリトラクタが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、他の方法でエンドロックの発生を防止するエンドロック防止機構を備えたシートベルト装置も提案されている（例えば、特許文献２参照）。この特許文献２に開示のシートベルト装置のエンドロック防止機構では、シートベルトリトラクタから引き出されたシートベルトを移動プーリに巻き掛けるとともに、スプリングによりこの移動プーリを介してこのシートベルトを常時付勢している。そして、スプールによるシートベルトの巻取り量が多くなるに従ってこのシートベルトの移動プーリによる屈曲角を連続的に小さくしてシートベルトの巻取り速度を減速することで、エンドロックの発生を防止している。
特開平９−５８４１０号公報 特開２００４−１０６５６１号公報

しかしながら、特許文献１に記載のシートベルトリトラクタのエンドロックの防止機構では、シートベルト巻取り方向の回転量に基づいて作動するカムを設ける必要があるため、部品点数が多いとともにその分構造が複雑となっている。

また、特許文献２に記載のシートベルト装置のエンドロックの防止機構では、移動プーリをシートベルトリトラクタから離れた位置に所定の移動路に沿って移動可能に設ける必要がある。このため、シートベルト装置を車両に組み付ける際に組み付け工数が多いばかりでなく、シートベルト巻取り速度の安定した一定の減速度を得るためにシートベルトリトラクタと移動プーリとの相対位置を高精度に位置決めして組み付けなければならない。しかも、車体の制限された空間内に移動プーリの移動を確保するためのスペースを設けなければならないとともに、構造が複雑となっている。このため、特許文献２に記載のシートベルトリトラクタは、組付け作業性が良好でないという問題がある。

そのうえ、シートベルトには、スプールを付勢するスプリング手段の付勢力が常時加えられると同時に、移動プーリを付勢するスプリング手段の付勢力も常時加えられる。このため、乗員のシートベルト引出し操作時に大きなシートベルト引出し力が必要となり、乗員によるシートベルトの取扱い性が良好でないばかりでなく、シートベルト装着時の乗員への圧迫感が大きくなってしまう。特に、シートベルトが移動プーリによりシートベルト引出し方向に常時付勢されることから、スプールを付勢するスプリング手段の付勢力も大きくする必要がある。このため、シートベルト装着時の乗員への圧迫感が更に一層大きくなるばかりでなく、この乗員への圧迫感の調整が難しい。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、構造をより一層簡単にかつ組付けをより一層容易にするとともに乗員によるシートベルトの取扱い性を向上しつつ、エンドロックをより効果的に防止することのできるシートベルトリトラクタおよびこれを用いたシートベルト装置を提供することである。

前述の課題を解決するために、本発明に係るシートベルトリトラクタは、シートベルトを巻き取るスプールと、前記スプールの回転をロック可能なロック機構と、エンドロック防止機構とを少なくとも備えるシートベルトリトラクタにおいて、前記エンドロック防止機構が、前記スプールによるシートベルト巻取りが前記シートベルトの全量の近傍またはほぼ全量の近傍になったとき、前記スプールに巻かれたシートベルトの表面が直接的にまたは間接的に当接する制動部材を有し、前記制動部材が、前記スプールのシートベルト巻取り速度を大きく減速するとともに、大減速されたシートベルト巻取り速度による前記スプールのシートベルト巻取りを許容し、かつ前記大減速されたシートベルト巻取り速度による前記シートベルト巻取り時のシートベルト巻取り速度を、少なくとも前記シートベルトの巻取りが終了したときには前記ロック機構が非ロック位置となる猶予を与える低速度に設定することを特徴としている。

更に、本発明に係るシートベルトリトラクタは、前記制動部材が、前記スプールに巻かれたシートベルトの表面が直接的にまたは間接的に楔状に当接したとき、前記スプールのシートベルト巻取り速度を大きく減速する大減速部と、前記大減速部で減速された前記シートベルト巻取り速度を、少なくとも前記シートベルトの巻取りが終了したとき前記ロッ
ク機構が非ロック位置となる猶予を与える低速度に設定する低速部とを有し、前記シートベルトの巻取り時に、シートベルトの巻取り速度を前記大減速部で大きく減速するとともに前記低速部による小さいシートベルトの巻取り速度で、前記スプールが前記シートベルトを巻き取ることを特徴としている。

更に、本発明に係るシートベルトリトラクタは、前記低速部が、前記スプールのシートベルト巻取り速度を前記大減速部で減速される減速度より小さい減速度に設定する小減速部であり、前記小減速部が、前記スプールのシートベルト巻取り速度を小さく減速することを特徴としている。

更に、本発明に係るシートベルトリトラクタは、前記大減速部および前記低速部は弾性板材で形成されていることを特徴としている。
更に、本発明に係るシートベルトリトラクタは、前記制動部材が１８０度より小さい所定角の開き角度で互いに連結された２つのアームを備えるとともに、前記大減速部が、前記スプールに巻かれたシートベルトの表面が前記２つのアームに直接的にまたは間接的に楔状に当接することで前記シートベルト巻取り速度を大きく減速することを特徴としている。

一方、本発明に係るシートベルト装置は、乗員に装着されるシートベルトと、前記シートベルトを引き出し可能に巻き取るとともに、緊急時に作動して前記シートベルトの引出しを阻止するシートベルトリトラクタと、前記シートベルトリトラクタから引き出された前記シートベルトに摺動可能に支持されたタングと、車体または車両シートに設けられ、前記タングが離脱可能に係止されるバックルとを少なくとも備えるシートベルト装置において、前記シートベルトリトラクタに、本発明のシートベルトリトラクタが用いられていることを特徴としている。

このように構成された本発明に係るシートベルトリトラクタによれば、スプールによるシートベルト巻取りがシートベルトの全量巻取りの近傍またはほぼ全量巻取りの近傍になったとき、スプールに巻かれたシートベルトの表面がエンドロック防止機構の制動部材に直接的または間接的に楔状に当接する。これにより、スプールのシートベルト巻取り速度が大きく減速される。特に、スプールに巻かれたシートベルトの表面が制動部材に直接的または間接的に楔状に当接することで、スプールのシートベルト巻取り速度がより効果的に減速される。次いで、制動部材が、大きく減速されたシートベルト巻取り速度によるスプールのシートベルト巻取りを許容するので、シートベルトが低速で巻き取られて、シートベルトの巻取りが終了したときには、ロック機構を非ロック位置にすることが可能となる。したがって、スプールによるシートベルトの巻取り終了時にエンドロックが生じるのを効果的に防止することができる。

また、エンドロック防止機構の制動部材をシートベルトリトラクタに一体に設けているので、制動部材をスプールに巻かれたシートベルトの表面に対してより高精度に位置決めすることができる。したがって、シートベルト巻取り速度の安定した減速度を得ることができるとともに、スプールによるシートベルトの巻取り終了時にエンドロックを更に効果的に防止することができる。

更に、スプールに巻かれたシートベルトの表面が制動部材に直接的にまたは間接的に楔状に当接したとき、スプールのシートベルト巻取り速度を大きく減速する大減速部と、大減速部で減速されたシートベルト巻取り速度を、少なくともシートベルトの巻取りが終了したときロック機構が非ロック位置となる猶予を与える低速度に設定する低速部とを有している。

これにより、スプールのシートベルト巻き径がシートベルトの全量の近傍またはほぼ全
量の近傍の所定巻き径になったとき、最初に、スプールに巻かれたシートベルトの表面が制動部材の大減速部に直接的または間接的に楔状に当接する。したがって、大減速部により、スプールのシートベルト巻取り速度を大きく減速させることができる。次に、低速部により、スプールのシートベルト巻取り速度が大減速部で減速されたときの速度以下に設定される。そして、低速部による低速のシート巻取り速度により、大減速でロック位置となったロック機構が、スプールによるシートベルト巻き取り終了時には非ロック位置となる。こうして、大減速部でシートベルト巻取り速度を大きく減速させることでロック機構の慣性体が一旦ロック位置に移動（回転）しても、スプールによるシートベルト巻取りが終了したときには、低速部によりロック機構が再び非ロック位置に戻っているので、シートベルト巻取り終了によるスプールの回転停止時にエンドロックが生じるのを効果的に防止することができる。

特に、大減速部でシートベルト巻取り速度を大きく減速させた後、低速部による小さいシートベルト巻取り速度でのスプールのシートベルト巻取り時に、シートベルト巻取り速度を小さく減速させながらシートベルトを巻き取ることで、スプールのシートベルト巻取り方向の回転をよりスムーズに停止させることができ、エンドロックを安定して防止することができる。

更に、エンドロック防止機構の制動部材を弾性板材で形成することで、スプールの回転速度を大きく減速した後、スプールの回転をスムーズに低速にして少なくともシートベルトの巻取りが終了したときにはロック機構が非ロック位置となるようにすることができる。こうして、部品点数の増大を抑制してエンドロック防止機構の構造を簡単にしつつ、エンドロックを防止することができる。

更に、シートベルトの巻取り速度の大減速をエンドロック防止機構の楔効果で実現することで、シートベルトの巻取り速度をより効果的に大きく減速させることができる。しかも、シートベルトの装着のためのシートベルトの引出し開始時には、エンドロック防止機構の楔効果が解除される方向にスプールが回転するので、乗員によるシートベルト引出し操作時に大きなシートベルト引出し力を必要としなく、乗員によるシートベルトの取扱い性が良好になる。そのうえ、シートベルトが所定量引き出されると、エンドロック防止機構がシートベルトに作用しなくなるので、シートベルトの引出し力を更に小さくでき、乗員によるシートベルトの取扱い性が更に良好になる。

更に、シートベルトの装着時には、エンドロック防止機構がシートベルトに作用しないので、エンドロック防止機構によるシートベルトの乗員への圧迫感を防止することができ
る。このようにして、この例のシートベルトリトラクタによれば、構造をより一層簡単にかつ組付けをより一層容易にするとともに乗員によるシートベルトの取扱い性を向上しつつ、エンドロックをより効果的に防止することのできるシートベルトリトラクタを実現可能となる。

一方、本発明に係るシートベルト装置によれば、シートベルト装置を車両に組み付ける際にエンドロック防止機構の組み付け作業が不要となるので、シートベルト装置の組み付け工数を低減できるとともに、シートベルト装置の車両への組付け作業が簡単になる。また、シートベルトリトラクタにおけるエンドロックをより効果的に防止することができるとともに乗員によるシートベルトの取扱い性を向上することができることから、シートベルトの操作性が向上し、乗員によるシートベルトの装着動作をスムーズにかつ安定して行うことができる。

以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は本発明にかかるシートベルトリトラクタの実施の形態の第１例を備えたシートベルト装置を模式的に示す図である。

図１に示すように、この第１例のシートベルト装置１は、シートベルトリトラクタを用いた従来公知の三点式シートベルト装置と同様に、車両シート２近傍の車体に固定されたシートベルトリトラクタ３、このシートベルトリトラクタ３から引き出されるとともに先端のベルトアンカー４ａが車体の床あるいは車両シート２に固定されるシートベルト４、シートベルトリトラクタ３から引き出されたシートベルト４を乗員のショルダーの方へガイドするガイドアンカー５、このガイドアンカー５からガイドされてきたシートベルト４に摺動自在に支持されたタング６、車体の床あるいは車両シート２に固定されかつタング６が係脱可能に挿入係合されるバックル７を備えている。

第１例におけるシートベルトリトラクタ３について説明する。
図２は、第１例のシートベルトリトラクタの斜視図、図３は第１例のシートベルトリトラクタの正面図、図４は図３におけるIV−IV線に沿う断面図である。

図２ないし図４に示すように、第１例のシートベルトリトラクタ３は、基本的には従来のプリテンショナを備える緊急ロック式シートベルトリトラクタ（ＥＬＲ）と同じ構成を有している。すなわち、シートベルトリトラクタ３は従来のＥＬＲと同様に、コ字状のフレーム８、シートベルト４を巻き取るスプール９、フレーム８の一側壁８ａに取り付けられたプリテンショナ１０、フレーム８の一側壁８ａに取り付けられてスプール９を常時シートベルト巻取り方向に付勢するスプリング機構１１、フレーム８の他側壁８ｂに取り付けられて前述の緊急時あるいはシートベルト４の通常の引出し速度よりも速い引出し速度による急激な引出し時に作動してスプール９のシートベルト引出し方向の回転を阻止するロック機構１２、およびフレーム８の他側壁８ｂに取り付けられるとともに前述の緊急時に車両減速度を感知してロック機構１２を作動する減速度感知機構１３の各構成要素を備えている。これらの構成要素は従来周知であるので、それらの構造および作動についての詳細な説明は省略する（これらの詳細は、例えば、特許文献１、特開平９−３２３６１８号公報、特開平７−１４４６０６号公報等参照）。

また、第１例のシートベルトリトラクタ３は、フレーム８の両側壁８ａ,８ｂを連結す
る連結部８ｃに、両側壁８ａ,８ｂ間の中央に設けられたエンドロック防止機構１４を備
えている。図５（ａ）ないし（ｄ）に示すように、このエンドロック防止機構１４は、フレーム８の連結部８ｃに着脱可能に取り付けられる支持プレート１５、この支持プレート１５に着脱可能に取り付けられるエンドロック防止フレーム１６、このエンドロック防止
フレーム１６に回転可能にかつ軸移動可能に設けられた制動ローラ１７、およびエンドロック防止フレーム１６に取り付けられて弾性板ばね等の弾性板材からなる制動部材１８を有している。

エンドロック防止フレーム１６は、中央部１６ａ、この中央部１６ａの左右両端縁から上方に立設された左右の側壁１６ｂ,１６ｃを有している。左右の側壁１６ｂ,１６ｃには、それぞれ同じ方向に湾曲した同一大きさのガイド孔１６ｄ,１６ｅが穿設されている。
これらのガイド孔１６ｄ,１６ｅに、制動ローラ１７の回転軸１７ａが回転可能にかつガ
イド孔１６ｄ,１６ｅに沿って移動可能に貫通されている。すなわち、制動ローラ１７は
、エンドロック防止フレーム１６の両側壁１６ｂ,１６ｃに回転可能にかつガイド孔１６
ｄ,１６ｅにガイドされて軸移動可能になっている。

また、左右の側壁１６ｂ,１６ｃの一端側はほぼ直角に内側に折曲されており、これら
の折曲部１６ｆ,１６ｇが支持プレート１５にそれぞれボルト・ナット１９で着脱可能に
取り付けられている。その場合、支持プレート１５には、一対の上下方向の位置調整長孔１５ａが穿設されており、ボルト・ナット１９がこれらの位置調整長孔１５ａを上下動可能に貫通している。したがって、エンドロック防止フレーム１６および制動ローラ１７は、フレーム８に対して上下方向に位置調整可能となっている。

第１例の制動ローラ１７はゴムローラ等の摩擦材からなるローラであり、その外周面にスプールに所定量巻き取られたシートベルト４の表面が当接するようになっている。なお、制動ローラ１７は摩擦材に限定されることはなく、制動ローラを構成可能であれば、どのようなローラ材で構成することもできる。

エンドロック防止フレーム１６の中央部１６ａに、制動部材１８が着脱可能に取り付けられている。図６（ａ）ないし（ｃ）に示すように、この制動部材１８は、左右幅方向と直交する方向の断面が垂直部１８ａと傾斜部１８ｂとからほぼレ字状に折曲されて形成されている。垂直部１８ａの下端部はほぼ直角に折曲されて取付部１８ｃとされている。この取付部１８ｃがエンドロック防止フレーム１６の中央部１６ａにボルト・ナット２０で着脱可能に取り付けられている。

傾斜部１８ｂに制動ローラ１７が当接可能となっている。その場合、スプール９に巻き取られたシートベルト４の表面４ｂと傾斜部１８ｂとの間の間隔は、シートベルト巻取り方向αに向かって小さくかつシートベルト引出し方向βに向かって大きくなるようにＶ字楔形状の間隔となっている。そして、傾斜部１８ｂは、スプール９に巻き取られたシートベルト４の表面４ｂによって制動ローラ１７を介して押圧されたとき、垂直部１８ａと傾斜部１８ｂとの境界部を中心として回転屈曲するように弾性変形される。

制動部材１８は、後述するようにシートベルト巻取り速度を大きく減速する大減速部と、大減速部で減速されたシートベルト巻取り速度を、大減速部で減速されたときの速度以下でかつ少なくともシートベルトの巻取りが終了したときロック機構１２の慣性体が非ロック位置となる猶予を与える低速度に設定する小減速部とを構成している。

制動部材１８の大減速部は、スプール９によるシートベルト巻取りがシートベルト４の全量巻取りの近傍またはほぼ全量巻取りの近傍になった後、制動ローラ１７が傾斜部１８ｂに弾性的に当接したときシートベルト巻取り速度を大きく減速する。また、制動部材１８の小減速部は、大減速部による大減速後にシートベルト巻取り径が増大して前述のように傾斜部１８ｂが弾性変形することにより、大減速部で大きく減速されたときの速度以下でかつ少なくともシートベルト４の巻取りが終了したときロック機構１２の慣性体が非ロック位置となる猶予を与える低速度となるようにシートベルト巻取り速度を小さく減速す
る。

したがって、スプール９によるシートベルト巻取り速度は、シートベルト巻取りがシートベルト４の全量巻取りの近傍またはほぼ全量巻取りの近傍になった後、制動ローラ１７が傾斜部１８ｂに当接することにより大きく減速され、その後制動ローラ１７が傾斜部１８を弾性変形させることで、小さく減速される。そして、シートベルトの全量巻取り時またはほぼ全量巻取り時に、スプール９の回転はシートベルト巻取り速度が低くなった状態で停止されるようになる。
第１例のシートベルトリトラクタ３の他の構成は、特許文献１に記載されたシートベルトリトラクタの構成と実質的に同じであるので、その説明は省略する。

このように構成された第１例のシートベルトリトラクタ３におけるエンドロック防止機構１４の作動について説明する。
図６（ａ）に示すように、シートベルト４が全量（シートベルト４の非装着時にスプリング機構１１により巻き取られる量）巻き取られた状態では、制動ローラ１７は、その外周面１７ｂが制動部材１８の傾斜部１８ｂに当接するとともにスプール９に巻き取られたシートベルト４の表面４ｂに当接した状態に保持されている。このとき、制動ローラ１７には制動部材１８の弾性力が加えられている。この状態から、乗員がシートベルト装着等のためにシートベルト４を引き出すと、スプール９およびシートベルト４がシートベルト引出し方向βに回転し、シートベルト４がシートベルトリトラクタ３から引き出される。このシートベルト４の引出しで、シートベルト４のスプール巻き径が小さくなっていく。

スプール９およびシートベルト４がシートベルト引出し方向βに回転することで、制動ローラ１７がスプール９およびシートベルト４と逆方向に回転しながらガイド孔１６ｄ,
１６ｅにガイドされてシートベルト引出し方向βに移動する。この制動ローラ１７の移動はＶ字状の楔効果が解除される方向に移動するので、制動ローラ１７は比較的容易に移動する。したがって、乗員によるシートベルト４の引出しは比較的容易に行われ、乗員は違和感を抱くことはない。

更にシートベルト４が引き出されることで、制動ローラ１７が更に同方向に移動し、図６（ｃ）に示すように制動ローラ１７は制動部材１８の傾斜部１８ｂから離間し、その後、制動ローラ１７の回転軸１７ａがガイド孔１６ｄ,１６ｅの端に当接して制動ローラ１
７の軸移動が停止する。このとき、傾斜部１８ｂは弾性的に復元し自由状態となっている。また、このときはスプール９に巻き取られたシートベルト４の表面４ｂは制動ローラ１７に当接している。シートベルト４が更に引き出されると、シートベルト４のスプール巻き径が小さくなり、図示しないがシートベルト４の表面４ｂは制動ローラ１７から離間する。以後、シートベルト４は制動ローラ１７の影響を受けることなく、よりスムーズに引き出される。

次に、シートベルト装着の解除で、スプール９がスプリング機構１１の付勢力でシートベルト４の巻取り回転を開始し、図７に実線で示すように従来のシートベルトリトラクタ３と同様に通常の比較的速いシートベルト巻取り速度でシートベルト４を巻き取る。これにより、スプール９に巻かれたシートベルト４のシートベルト巻取り径が次第に大きくなる。そして、図６（ｃ）に示すようにスプール９に巻かれたシートベルト４の表面４ｂが制動ローラ１７に当接する。

シートベルト４が更に急速に巻き取られることで、シートベルト４の巻取り回転で制動ローラ１７が回転しながらガイド孔１６ｄ,１６ｅに沿って急速に軸移動する。シートベ
ルト４がその全量の近傍またはほぼ全量の近傍まで巻かれると、制動ローラ１７の表面１７ｂが制動部材１８の傾斜部１８ｂに当接し、その後制動ローラ１７は一気に図６（ｂ）
に示す位置となる。すなわち、制動ローラ１７はスプール９に巻かれたシートベルト４の表面４ｂと傾斜部１８ｂとに楔状に当接し、制動部材１８はシートベルト４の表面４ｂと傾斜部１８ｂとの楔効果に基づく大減速部により制動ローラ１７を大きく減速する。これにより、図７に実線で示すようにシートベルト巻取り速度が大きく減速される（大減速の巻取り）。すると、ロック機構１２のロックギアに揺動自在に支持された慣性体が大きな減速によりその慣性でロック位置に逆回転（移動）する。

以後、スプール９でのシートベルト巻取り径の増大とともに制動ローラ１７が傾斜部１８ｂを弾性的に変形（回転屈曲）させながら、傾斜部１８ｂの先端の方へ若干量移動する。制動部材１８のこの傾斜部１８ｂの弾性変形に基づく小減速部により、図７に実線で示すようにシートベルト巻取り速度が小さく減速されながら、スプール９が比較的小さなシートベルト巻取り速度でシートベルト４を巻き取る。この小減速部によるシートベルト巻取り速度は、大減速部で大減速されたときの速度以下でかつ少なくともシートベルト４の巻取りが終了したときに、ロック機構１２の慣性体が非ロック位置となる猶予を与える低速度となっている（ロック機構１２の慣性体の非ロック位置への回転猶予期間）。

こうして、ロック機構１２の慣性体がロック位置に移動してロック機構１２のロックギヤがシートベルト引出し方向に回転（逆回転）しても、シートベルト４の全量巻取りまたはほぼ全量巻取りが終了していなく、更にスプール９がシートベルト巻取り方向に回転し、低いシートベルト巻取り速度でシートベルト４の巻取りが継続している。このようにシートベルト４の巻取りの継続時には、スプール９のシートベルト巻取り速度がかなり小さくなっているとともに、シートベルト巻取り速度の大きな減速度が生じない状態になっている。したがって、ロック機構１２の慣性体はその復元力およびロック機構１２のロックギアのシートベルト巻取り方向の回転で非ロック位置に戻るとともに、ロック機構１２のロックギヤがシートベルト巻取り方向に回転（正回転）可能となる。

そして、図８に示すようにシートベルト４のベルトアンカー４ａが車体の床に固定されているので、シートベルトリトラクタ３によりシートベルト４がその全量またはほぼ全量巻き取られると、シートベルト４のゆるみがほとんどなくなる。これにより、シートベルトリトラクタ３によるシートベルト４の巻取りが終了し、スプール９のシートベルト巻取り方向の回転が停止する。このとき、シートベルト４の巻取りが終了し、スプール９のシートベルト巻取り方向の回転が停止した時点では、前述のようにロック機構１２の慣性体がすでに非ロック位置となっている。これにより、シートベルト４の巻取り終了時におけるエンドロックの発生が防止される。

エンドロック防止機構を備えない従来のＥＬＲでは、本発明の大減速が開始される時点である、シートベルト４がその全量の近傍またはほぼ全量の近傍まで巻かれても、図７に一点鎖線で示すように依然として通常の大きなシートベルト巻取り速度でシートベルト４の巻取りが継続される。シートベルト４がほぼ全量巻き取られると、図７に一点鎖線で示すようにシートベルト巻取り速度が大きく減速され（大減速の巻取り）る。このため、ロック機構１２の慣性体がロック位置に移動する。そして、この大減速の巻取りとほぼ同時にシートベルト４が図８に示す全量巻きとられた状態になりシートベルト４の巻取りが終了する。このとき、ロック位置に移動したロック機構１２の慣性体が非ロック位置へ復帰していない場合があることから、エンドロックが発生している可能性がある状態となっている。

第１例のシートベルトリトラクタ３のエンドロック防止作動以外の他の作動は、特許文献１に記載されたシートベルトリトラクタの作動と実質的に同じであるので、その説明は省略する。なお、大減速後の小減速の巻取りに代えて、図７に二点鎖線で示すように大減速後に一定またはほぼ一定の低速度（つまり、実質的に減速されない速度）でシートベル
ト４の巻取りを行うようにすることもできる。このときにも、シートベルト４の巻取り終了でスプール９のシートベルト巻取り方向の回転が停止した時点では、前述のようにロック機構１２の慣性体がすでに非ロック位置となることはいうまでもない。

第１例のシートベルトリトラクタ３によれば、スプール９のシートベルト巻き径がシートベルトの全量の近傍またはほぼ全量の近傍の所定巻き径になったとき、スプール９に巻かれたシートベルト４の表面４ｂが、まず最初に、エンドロック防止機構１４における弾性板材からなる制動部材１８の傾斜部１８ｂに制動ローラ１７を介して間接的に当接するようにしている。したがって、このシートベルト４の表面４ｂの傾斜部１８ｂへの間接的当接に基づく制動部材１８の大減速部により、スプール９のシートベルト巻取り速度を大きく減速させることができる。特に、シートベルト４の巻取り速度の大減速をエンドロック防止機構１４の楔効果で実現することで、シートベルト４の巻取り速度をより効果的に大きく減速させることができる。

次いで、制動部材１８が、大きく減速された低いシートベルト巻取り速度によるスプール９のシートベルト巻取りを許容するので、シートベルト４が低速で巻き取られて、シートベルト４の巻取りが終了したときには、ロック機構１２を非ロック位置にすることが可能となる。これにより、シートベルト巻取り速度を大きく減速させることでロック機構１２の慣性体が一旦ロック位置に移動しても、スプール９によるシートベルト巻取りが終了したスプール９の回転停止時にエンドロックが生じるのを効果的に防止することができる。

更に、シートベルト巻取り速度を大きく減速させた後、低速部による小さいシートベルト巻取り速度でのスプール９のシートベルト巻取り時に、シートベルト巻取り速度を小さく減速させながらシートベルト４を巻き取ることで、スプール９のシートベルト巻取り方向の回転をよりスムーズに停止させることができ、エンドロックを安定して防止することができる。

また、エンドロック防止機構１４の制動部材１８を弾性板材で形成することで、スプール９の回転速度を大きく減速した後、スプール９の回転をスムーズに低速にして少なくともシートベルト４の巻取りが終了したときにはロック機構１２の慣性体が非ロック位置となるようにすることができる。こうして、部品点数の増大を抑制してエンドロック防止機構１４の構造を簡単にしつつ、エンドロックを防止することができるようになる。

また、エンドロック防止機構１４の制動部材１８をシートベルトリトラクタ３に一体に設けているので、制動部材１８をスプール９に巻かれたシートベルト４の表面に対してより高精度に位置決めすることができる。したがって、シートベルト巻取り速度の安定した減速度を得ることができるとともに、スプール９によるシートベルト４の巻取り終了時にエンドロックを更に効果的に防止することができる。

更に、シートベルト４の装着のためのシートベルト４の引出し開始時には、エンドロック防止機構１４の楔効果が解除される方向にスプールが回転するので、乗員によるシートベルト引出し操作時に大きなシートベルト引出し力を必要としなく、乗員によるシートベルト４の取扱い性が良好になる。そのうえ、シートベルト４が所定量引き出されると、エンドロック防止機構１４がシートベルト４に作用しなくなるので、シートベルト４の引出し力を更に小さくでき、乗員によるシートベルト４の取扱い性が更に良好になる。

更に、シートベルト４の装着時には、エンドロック防止機構１４がシートベルト４に作用しないので、エンドロック防止機構１４によるシートベルト４の乗員への圧迫感を防止することができる。このようにして、この例のシートベルトリトラクタ３によれば、構造
をより一層簡単にかつ組付けをより一層容易にするとともに乗員によるシートベルト４の取扱い性を向上しつつ、エンドロックをより効果的に防止することのできるシートベルトリトラクタ３を実現可能となる。

なお、前述の第１例の変形例のエンドロック防止部材１４として、図６（ｄ）に示すように制動部材１８の傾斜部１８ｂを、急傾斜部１８ｄと緩傾斜部１８ｅの２段の傾斜にすることもできる。このように急傾斜部１８ｄと緩傾斜部１８ｅとを設けることで、エンドロックをスムーズに防止することが可能となる。この変形例の他の構成および他の作用効果は、前述の例と実質的に同じである。

また、前述の第１例の他の変形例のエンドロック防止部材１４として、図６（ｅ）に示すように制動部材１８の傾斜部１８ｂの先端に連続して、制動ローラ支持部１８ｆを設けることもできる。この制動ローラ支持部１８ｆは、シートベルト４が所定量引き出されてスプール９に巻かれたシートベルト４の表面４ｂが制動ローラ１７から離間した状態で、制動ローラ１７を軽く弾性的に支持するようになっている。そして、図６（ｅ）に示す制動ローラ１７の状態では、制動ローラ支持部１８ｆにより、回転軸１７ａがガイド孔１６ｄ,１６ｅの下端縁１６ｄ₁,１６ｅ₁から離間して、ガイド孔１６ｄ,１６ｅの上端縁１６
ｄ₂,１６ｅ₂に軽く弾性的に当接されている。この変形例の大減速および小減速の各作動
は、図６（ｂ）および図６（ａ）に示す同じである。このように、制動ローラ１７を制動ローラ支持部１８ｆで軽く弾性的に支持することで、制動ローラ１７の挙動を安定させることができる。この変形例の他の構成および他の作用効果は、前述の例と実質的に同じである。

一方、この例のシートベルトリトラクタ３を備えるシートベルト装置１によれば、シートベルト装置１を車両に組み付ける際にエンドロック防止機構１４の組み付け作業が不要となるので、シートベルト装置１の組み付け工数を低減できるとともに、シートベルト装置１の車両への組付け作業が簡単になる。また、シートベルトリトラクタ３におけるエンドロックをより効果的に防止することができるとともに乗員によるシートベルト４の取扱い性を向上することができることから、シートベルト４の操作性が向上し、乗員によるシートベルト４の装着動作をスムーズにかつ安定して行うことができる。

図９は、本発明にかかるシートベルトリトラクタの実施の形態の第２例を模式的にかつ部分的に示す図である。
前述の第１例のシートベルトリトラクタ３のエンドロック防止機構１４では、スプール９に巻かれたシートベルト４の表面４ｂを制動ローラ１７を介して制動部材１８の傾斜部１８ｂに間接的に当接させている。これに対して、この第２例のシートベルトリトラクタ３のエンドロック防止機構１４では、シートベルト４の巻取り量に応じて巻き径が変化するぜんまいばねの表面を制動ローラ１７を介して制動部材１８の傾斜部１８ｂに当接させている。

すなわち、図９（ａ）および（ｂ）に示すように、第２例のシートベルトリトラクタ３のエンドロック防止機構１４は、スプール９に同軸にかつスプール９と一体回転可能にスプール側巻取りローラ２１、エンドロック防止フレーム１６に回転可能に設けられたフレーム側巻取りローラ２２、およびスプール側巻取りローラ２１とフレーム側巻取りローラ２２に掛け回されたぜんまいばね２３を備えている。その場合、ぜんまいばね２３はフレーム側巻取りローラ２２を、このフレーム側巻取りローラ２２によってぜんまいばね２３が巻き取られる方向、つまりスプール９がシートベルト４を巻き取る方向に付勢するように設けられている。

この第２例のシートベルトリトラクタ３においては、シートベルト４の装着のためにシ
ートベルト４がシートベルトリトラクタ３から所定量引き出された状態では、ぜんまいばね２３はスプール側巻取りローラ２１側に巻き取られて、フレーム側巻取りローラ２２でのぜんまいばね２３の巻取り径が小さい。したがって、フレーム側巻取りローラ２２に巻かれたぜんまいばね２３の表面２３ａは、制動ローラ１７を介して制動部材１８の傾斜部１８ｂに当接しない。

シートベルト４の装着解除により、スプール９がシートベルト巻取り方向αに回転してシートベルト４を巻き取ると、スプール側巻取りローラ２１もシートベルト巻取り方向αに回転する。すると、フレーム側巻取りローラ２２に巻き取られたぜんまいばね２３の巻取り径が増大する。そして、シートベルト４の巻取り量がほぼ全量巻取りの近傍になると、図９（ａ）に示すようにこのぜんまいばね２３の表面２３ａが、前述第１例と同様に制動ローラ１７を介して制動部材１８の傾斜部１８ｂに当接する。すると、前述第１例と同様に、ぜんまいばね２３の表面２３ａと傾斜部１８ｂとの楔効果により制動ローラ１７が効果的に制動されるので、フレーム側巻取りローラ２２の回転が大きく減速される。したがって、スプール９はその回転が大きく減速されて、シートベルト４を巻き取る（大減速の巻取り）。

そして、図９（ｂ）に示すように、大減速後に傾斜部１８ｂが弾性変形しながら、シートベルト４はスプール９に小さいシートベルト巻取り速度で巻き取られ（小減速の巻取り）るとともに、。したがって、前述の第１例と同様に、シートベルト４が全量またはほぼ全量巻き取られてスプール９の回転が停止したとき、エンドロックが防止される。
なお、図９（ａ）および（ｂ）には、ガイド孔１６ｄ,１６ｅが図示省略されている、
また、第２例のシートベルトリトラクタ３の他の構成および他の作用効果は、前述の第１例と同じである。

図１０は、本発明にかかるシートベルトリトラクタの実施の形態の第３例を模式的にかつ部分的に示す図である。
前述の第１例のシートベルトリトラクタ３のエンドロック防止機構１４では、スプール９に巻かれたシートベルト４の表面４ｂが当接する制動部材１８が弾性材で構成されている。これに対して、この第３例のシートベルトリトラクタ３のエンドロック防止機構１４では、制動部材１８が弾性材で構成されていない。

すなわち、図１０（ａ）および（ｂ）に示すように、第３例のシートベルトリトラクタ３のエンドロック防止機構１４の制動部材１８は、エンドロック防止フレーム１６の左右の側壁１６ｂ,１６ｃに穿設された上下方向の直線状のガイド孔１６ｄ,１６ｅに回転不能にかつ上下動可能にガイドされるガイド部材２４、このガイド部材２４に１８０度より小さい所定角の開き角度でＶ字状に連結された第１アーム２５および第２アーム２６、およびガイド部材２４を常時上方つまりスプール９の方向に常時付勢するガイド部材付勢スプリング２７を有している。

この第３例のシートベルトリトラクタ３においては、シートベルト４の装着のためにシートベルト４がシートベルトリトラクタ３から所定量引き出された状態では、スプール４に巻き取られたシートベルト４の表面４ｂは、第１アーム２５および第２アーム２６のいずれからも離間している。したがって、ガイド部材２４と第１アーム２５および第２アーム２６が最上位置に設定される。

シートベルト４の装着解除により、スプール９がシートベルト巻取り方向αに回転してシートベルト４を巻き取ると、スプール９に巻き取られたシートベルト４の巻取り径が増大する。そして、シートベルト４の巻取り量がほぼ全量巻取りの近傍になると、図１０（ａ）に示すようにこのシートベルト４の表面４ｂが制動部材１８の第１および第２アーム
２５,２６に当接する。

すなわち、スプール９に巻かれたシートベルト４の表面４ｂが第１および第２アーム２５,２６に楔状に当接する。すると、第１および第２アーム２５,２６の楔効果によりスプール９はそのシートベルト巻取り速度が大きく減速されて、シートベルト４を巻き取る（大減速の巻取り）。

そして、図１０（ｂ）に示すようにシートベルト４の更なる巻取りによりシートベルト４の巻取り径が大きくなるにしたがって、ガイド部材２４がガイド部材付勢スプリング２７の付勢力に抗してゆっくりと下動する。これにより、スプール９は、その大減速されたシートベルト巻取り速度が小さく減速されながら、シートベルト４を巻き取る（小減速の巻取り）。その後、スプール９はシートベルト４の全量を巻き取ることで回転を停止する。
したがって、前述の第１例と同様に、シートベルト４が全量またはほぼ全量巻き取られてスプール９の回転が停止したとき、エンドロックが防止される。
第３例のシートベルトリトラクタ３の他の構成および他の作用効果は、前述の第１例と同じである。

図１１は、本発明にかかるシートベルトリトラクタの実施の形態の第４例を模式的にかつ部分的に示す図である。
前述の第１例のシートベルトリトラクタ３のエンドロック防止機構１４では、制動ローラ１７が単一構造となっている。これに対して、この第４例のシートベルトリトラクタ３のエンドロック防止機構１４では、制動ローラ１７が２重構造とされている。

すなわち、図１１（ａ）および（ｂ）に示すように、第４例のシートベルトリトラクタ３のエンドロック防止機構１４は、比較的硬い小径の第１ローラ２８、この第１ローラ２８に外嵌された比較的柔らかい弾性を有するゴムローラからなる第２ローラ２９、および第１例と同じ制動部材１８を有している。その場合、第１ローラ２８の外周面と第２ローラ２９の外周面との間には微小な隙間３０が形成されている。

この第４例のシートベルトリトラクタ３においては、シートベルト４の装着のためにシートベルト４がシートベルトリトラクタ３から所定量引き出された状態では、スプール９に巻かれたシートベルト４の表面４ｂは、第２ローラ２９に当接しない。

シートベルト４の装着解除により、スプール９がシートベルト巻取り方向αに回転してシートベルト４を巻き取る。すると、スプール９に巻き取られたシートベルト４の巻取り径が増大する。スプール９に巻き取られたシートベルト４の巻取り径が更に増大すると、シートベルト４の表面４ｂが第２ローラ２９に当接する。更に、シートベルト４がスプール９に巻き取られてシートベルト４の巻取り径が増大するにつれて、第２ローラ２９が弾性変形して第１ローラ２８に当接するとともに、第１および第２ローラ２８,２９がガイド孔１６ｄ,１６ｅにガイドされて軸移動する。そして、シートベルト４の巻取り量がほぼ全量巻取りの近傍になると、図１１（ａ）に示すように第２ローラ２９が制動部材１８の傾斜部１８ｂに当接する。すると、スプール９に巻き取られたシートベルト４の表面４ｂと傾斜部１８ｂとの楔効果により、スプール９はそのシートベルト巻取り速度が大きく減速されて、シートベルト４を巻き取る（大減速の巻取り）。

以後、前述の第１例と同様に、シートベルト４の更なる巻取りによりシートベルト４の巻取り径が大きくなるにしたがって、図１１（ｂ）に示すように制動部材１８の傾斜部１８ｂが弾性変形する。これにより、スプール９は、その大減速されたシートベルト巻取り速度が小さく減速されながら、シートベルト４を巻き取る（小減速の巻取り）。その後、スプール９はシートベルト４の全量を巻き取ることで回転を停止する。

したがって、前述の第１例と同様に、シートベルト４が全量またはほぼ全量巻き取られてスプール９の回転が停止したとき、エンドロックが防止される。
第４例のシートベルトリトラクタ３の他の構成および他の作用効果は、前述の第１例と同じである。

図１２（ａ）ないし（ｃ）は、本発明にかかるシートベルトリトラクタの実施の形態の第５ないし７例の制動部材を模式的にかつ部分的に示す図、図１２（ｄ）はこれらの例のシートベルト巻取り速度を示す図である。
図１２（ａ）に示す第５例の制動部材１８は傾斜部１８ｂに設けられかつ制動ローラ１７を保持する保持部１８ｇを有している。この保持部１８ｇは制動ローラ１７の外径とほぼ同じ径の円弧状に形成されている。もちろん、保持部１８ｇは必ずしも円弧に限定される必要はない。この第５例によれば、制動ローラ１７を保持部１８ｇで保持するので、大減速および小減速をより効果的に得ることができる。すなわち、図１２（ｄ）に一点鎖線で示すようにシートベルト巻取り速度の大減速および小減速特性を得ることができる。

図１２（ｂ）に示す第６例の制動部材１８は傾斜部１８ｂに設けられた開口１８ｈを有している。この開口１８ｈの大きさを種々設定することにより、制動部材１８のばね特性を変化させることが可能となる。これにより、制動部材１８の制動性能をより所望の性能に設定することが可能となる。この第６例では、図１２（ｄ）に点線で示すようなシートベルト巻取り速度の大減速および小減速特性を得ることができる。

図１２（ｃ）に示す第７例の制動部材１８は垂直部１８ａを有しておらず、傾斜部１８ｂが取付部１８ｃから直接設けられている。この傾斜部１８ｂは、傾斜部１８ｂの先端側の幅が傾斜部１８ｂの取付部１８ｃ側の幅より狭く設定された狭幅部１８ｉを有している。傾斜部１８ｂの幅の大きさを種々設定することにより、制動部材１８のばね特性を変化させることが可能となる。これにより、制動部材１８の制動性能をより所望の性能に設定することが可能となる。この第７例では、図１２（ｄ）に実線で示すようなシートベルト巻取り速度の大減速および小減速特性を得ることができる。
第５ないし７例のシートベルトリトラクタ３の他の構成および他の作用効果は，前述の例と同じである。

また、その他、制動部材１８の厚みや材質等を適宜選択することにより、制動部材１８のばね特性を変化させることが可能となり、同様に、制動部材１８の制動性能をより所望の性能に設定することができる。

なお、本発明のシートベルトリトラクタは、前述の例に限定されることはなく、種々設計変更可能である。例えば、第１例、第２例、および第４例のシートベルトリトラクタ３では、スプール９に巻き取られたシートベルト４の表面４ｂ、あるいはフレーム側巻取りローラ２２に巻かれたぜんまいばね２３の表面２３ａがローラ１７,２８,２９等を介して間接的に制動部材１８に当接するものとしているが、第３例のシートベルトリトラクタ３と同様に、スプール９に巻き取られたシートベルト４の表面４ｂ、あるいはフレーム側巻取りローラ２２に巻かれたぜんまいばね２３の表面２３ａを制動部材１８に直接的に当接させるようにすることもできる。

また、本発明のシートベルトリトラクタは、前述の例のようなロック機構の慣性体によるエンドロックの他に、シートベルト４が全量またはほぼ全量巻き取られてスプール９の回転が停止したとき、慣性体以外のロック機構の他の部材によるエンドロックを生じる可能性のあるシートベルトリトラクタにも適用することができる。
更に、本発明のシートベルトリトラクタは、前述の例のＥＬＲ機能を有するシートベルトリトラクタに限定されるものではなく、ＡＬＲ機能を有するシートベルトリトラクタにも適用することができる。
要は、本発明は、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々設計変更可能である。

本発明のシートベルトリトラクタおよびシートベルト装置は、エンドロックが発生する可能性があるシートベルトリトラクタおよびこのシートベルトリトラクタを用いたシートベルト装置に好適に利用することができる。

本発明にかかるシートベルトリトラクタの実施の形態の第１例を備えたシートベルト装置を模式的に示す図である。 第１例のシートベルトリトラクタの斜視図である。 第１例のシートベルトリトラクタの正面図である。 図３におけるIV−IV線に沿う断面図である。 第１例のエンドロック防止機構を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は平面図、（ｄ）は左側面図である。 （ａ）ないし（ｃ）は第１例のエンドロック防止機構の構成および作動を説明する図、（ｄ）および（ｅ）は第１例のエンドロック防止部材の各変形例を示す図である。 本発明のシートベルトリトラクタのエンドロック防止の原理および従来のシートベルトリトラクタのエンドロック発生の原理を説明する図である。 シートベルトリトラクタによるシートベルト全量巻取り状態を模式的に示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、本発明にかかるシートベルトリトラクタの実施の形態の第２例を模式的にかつ部分的に示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、本発明にかかるシートベルトリトラクタの実施の形態の第３例を模式的にかつ部分的に示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、本発明にかかるシートベルトリトラクタの実施の形態の第４例を模式的にかつ部分的に示す図である。 （ａ）ないし（ｃ）は、本発明にかかるシートベルトリトラクタの実施の形態の第５ないし７例の制動部材を模式的にかつ部分的に示す図、（ｄ）はこれらの例のシートベルト巻取り速度を示す図である。

符号の説明

１…シートベルト装置、３…シートベルトリトラクタ、４…シートベルト、４ｂ…スプールに巻き取られたシートベルトの表面、６…タング、７…バックル、８…フレーム、９…スプール、１２…ロック機構、１４…エンドロック防止機構、１７…制動ローラ、１８…制動部材、１８ａ…垂直部、１８ｂ…傾斜部、１８ｄ…急傾斜部、１８ｅ…緩傾斜部、１８ｆ…制動ローラ支持部、１８ｇ…保持部、１８ｈ…開口、１８ｉ…狭幅部、２１…スプール側巻取りローラ、２２…フレーム側巻取りローラ、２３…ぜんまいばね、２３ａ…フレーム側巻取りローラに巻き取られたぜんまいばねの表面

Claims (6)

1. シートベルトを巻き取るスプールと、前記スプールの回転をロック可能なロック機構と、エンドロック防止機構とを少なくとも備えるシートベルトリトラクタにおいて、
   前記エンドロック防止機構は、前記スプールによるシートベルト巻取りが前記シートベルトの全量の近傍またはほぼ全量の近傍になったとき、前記スプールに巻かれたシートベルトの表面が直接的にまたは間接的に当接する制動部材を有し、
   前記制動部材は、前記スプールのシートベルト巻取り速度を大きく減速するとともに、大減速されたシートベルト巻取り速度による前記スプールのシートベルト巻取りを許容し、かつ前記大減速されたシートベルト巻取り速度による前記シートベルト巻取り時のシートベルト巻取り速度を、少なくとも前記シートベルトの巻取りが終了したときには前記ロック機構が非ロック位置となる猶予を与える低速度に設定することを特徴とするシートベルトリトラクタ。
2. 前記制動部材は、前記スプールに巻かれたシートベルトの表面が直接的にまたは間接的に楔状に当接したとき、前記スプールのシートベルト巻取り速度を大きく減速する大減速部と、前記大減速部で減速された前記シートベルト巻取り速度を、少なくとも前記シートベルトの巻取りが終了したとき前記ロック機構が非ロック位置となる猶予を与える低速度に設定する低速部とを有し、
   前記シートベルトの巻取り時に、シートベルトの巻取り速度を前記大減速部で大きく減速するとともに前記低速部による小さいシートベルトの巻取り速度で、前記スプールが前記シートベルトを巻き取ることを特徴とする請求項１に記載のシートベルトリトラクタ。
3. 前記低速部は、前記スプールのシートベルト巻取り速度を前記大減速部で減速される減速度より小さい減速度に設定する小減速部であり、前記小減速部は、前記スプールのシートベルト巻取り速度を小さく減速することを特徴とする請求項２に記載のシートベルトリトラクタ。
4. 前記大減速部および前記低速部は弾性板材で形成されていることを特徴とする請求項２または３に記載のシートベルトリトラクタ。
5. 前記制動部材は１８０度より小さい所定角の開き角度で互いに連結された２つのアームを備えるとともに、前記大減速部は、前記スプールに巻かれたシートベルトの表面が前記２つのアームに直接的にまたは間接的に楔状に当接することで前記シートベルト巻取り速度を大きく減速することを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１に記載のシートベルトリトラクタ。
6. 乗員に装着されるシートベルトと、前記シートベルトを引き出し可能に巻き取るとともに、緊急時に作動して前記シートベルトの引出しを阻止するシートベルトリトラクタと、前記シートベルトリトラクタから引き出された前記シートベルトに摺動可能に支持されたタングと、車体または車両シートに設けられ、前記タングが離脱可能に係止されるバックルとを少なくとも備えるシートベルト装置において、
   前記シートベルトリトラクタに、請求項１ないし５のいずれか１に記載されたシートベルトリトラクタが用いられていることを特徴とするシートベルト装置。

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