JP5214189B2 - Ship engine information communication method, ship propulsion device gateway, and program - Google Patents
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Description
本発明は、船外機が取り付けられた船舶に適用するに好適な船舶用エンジン情報通信方法、船舶推進装置用ゲートウェイおよびプログラムに関するものである。
The present invention is suitable engine information communication method for marine to apply to ships the outboard motor is mounted, to a gateway, and a program for marine propulsion device.
従来、船舶に搭載されるエンジン情報通信システムとしては、プロトコル（通信規約）の異なる２種類の通信ネットワーク、すなわち、船外機のエンジン情報（例えば、警告情報、回転数情報など）を送信する第１の通信ネットワークと、サードパーティー製のゲージ（タコメータ）などの非標準表示機器を接続可能な第２の通信ネットワークとが、ゲートウェイを介して接続されたものが提案されていた（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、これでは、船外機の仕様に対応したゲージなどの標準表示機器が第１の通信ネットワークに接続されないまま、非標準表示機器だけが第２の通信ネットワークに接続された状態が生じうる。この非標準表示機器は、船外機の仕様にどれだけ対応しているのか不明である。例えば、サードパーティー製のゲージの中には、回転数情報は表示できても、警告情報は表示できないものが存在する。したがって、エンジン情報を確実に表示できない恐れがある。その結果、エンジン情報の表示品質を確保することができず、操船者にエンジン情報が正確に伝わらないという課題があった。 However, this may result in a state in which only a non-standard display device is connected to the second communication network, while a standard display device such as a gauge corresponding to the specifications of the outboard motor is not connected to the first communication network. It is unclear how much this non-standard display device is compatible with outboard motor specifications. For example, some third-party gauges can display rotation speed information but cannot display warning information. Therefore, the engine information may not be displayed reliably. As a result, the display quality of the engine information cannot be ensured, and there is a problem that the engine information is not accurately transmitted to the ship operator.
本発明は、このような事情に鑑み、非標準表示機器が第２の通信ネットワークに接続された場合であっても、エンジン情報の表示品質を確保し、エンジン情報を標準表示機器に確実に表示して操船者に正確に伝えることが可能な船舶用エンジン情報通信方法、船舶推進装置用ゲートウェイおよびプログラムを提供することを目的とする。 In view of such circumstances, the present invention ensures display quality of engine information even when a nonstandard display device is connected to the second communication network, and reliably displays engine information on the standard display device. marine engine information communication method which can tell exactly rider to, and an object thereof is to provide a boat propulsion unit for the gateway and a program.
かかる目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、船舶推進装置のエンジン情報を送信する第１の通信ネットワークに船舶推進装置用ゲートウェイを介して第２の通信ネットワークが中継された船舶に適用される船舶用エンジン情報通信方法であって、前記船舶推進装置の仕様に対応して当該船舶推進装置のエンジン情報を表示する標準表示機器が前記第１の通信ネットワークに接続されている場合に、前記第２の通信ネットワークに接続された非標準表示機器に前記船舶推進装置のエンジン情報を表示可能となるように、前記第２の通信ネットワークに前記船舶推進装置のエンジン情報を送信するとともに、前記標準表示機器が前記第１の通信ネットワークに接続されていない場合に、前記第２の通信ネットワークに前記船舶推進装置のエンジン情報を送信しない船舶用エンジン情報通信方法としたことを特徴とする。 In order to achieve this object, the invention according to claim 1 is a ship in which a second communication network is relayed via a ship propulsion apparatus gateway to a first communication network that transmits engine information of the ship propulsion apparatus. The marine engine information communication method is applied to the case where a standard display device that displays engine information of the marine vessel propulsion device corresponding to the specifications of the marine vessel propulsion device is connected to the first communication network. in the second engine information so as to be displayed of the marine vessel propulsion device connected to the non-standard display device to the communication network, and transmits the engine data of the ship propulsion unit to the second communication network When the standard display device is not connected to the first communication network, the ship propulsion device is connected to the second communication network. Wherein the engine information to the marine engine information communication method not transmitting the.
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加え、前記第２の通信ネットワークへの前記船舶推進装置のエンジン情報の送信動作が開始された後、新たに他の船舶推進装置が前記第１の通信ネットワークに接続されたとき、当該他の船舶推進装置に対する前記標準表示機器が前記第１の通信ネットワークに接続されていない場合に前記エンジン情報の送信動作を中止することを特徴とする。 Moreover, in addition to the structure of Claim 1, invention of Claim 2 adds another ship after the transmission operation | movement of the engine information of the said ship propulsion apparatus to the said 2nd communication network is started. when the propulsion device is connected to the first communication network, to stop the transmission operation of the engine information when the standard display device with respect to the other boat propulsion unit is not connected to the first communication network It is characterized by.
また、請求項３に記載の発明は、船舶推進装置のエンジン情報を送信する第１の通信ネットワークに第２の通信ネットワークを中継する船舶推進装置用ゲートウェイであって、前記船舶推進装置の仕様に対応して当該船舶推進装置のエンジン情報を表示する標準表示機器が前記第１の通信ネットワークに接続されているか否かを判定する接続判定手段と、前記標準表示機器が前記第１の通信ネットワークに接続されている場合に、前記第２の通信ネットワークに接続された非標準表示機器に前記船舶推進装置のエンジン情報を表示可能となるように、前記第２の通信ネットワークに前記船舶推進装置のエンジン情報を送信するとともに、前記標準表示機器が前記第１の通信ネットワークに接続されていない場合に、前記第２の通信ネットワークに前記船舶推進装置のエンジン情報を送信しない情報送信手段とを備えている船舶推進装置用ゲートウェイとしたことを特徴とする。 The invention described in Claim 3 is the first marine vessel propulsion apparatus for a gateway for relaying the second communication network to the communication network for transmitting engine information of the boat propulsion apparatus, the specification of the marine vessel propulsion device and determining connection determination means for determining whether the standard display apparatus for displaying engine information is connected to the first communication network of the ship propulsion unit in response to said standard display device of the first communication network When connected, the engine of the ship propulsion device is displayed on the second communication network so that the engine information of the ship propulsion device can be displayed on a non-standard display device connected to the second communication network. It sends the information, when the standard display apparatus is not connected to the first communication network, the second communication network Characterized in that the said vessel propulsion device boat propulsion unit for the gateway and an information transmitting means does not transmit the engine information to.
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の構成に加え、前記第２の通信ネットワークへの前記船舶推進装置のエンジン情報の送信動作が開始された後、新たに他の船舶推進装置が前記第１の通信ネットワークに接続されたとき、当該他の船舶推進装置に対する前記標準表示機器が前記第１の通信ネットワークに接続されていない場合に前記エンジン情報の送信動作を中止する情報送信中止手段を備えていることを特徴とする。 Moreover, in addition to the structure of Claim 3, the invention of Claim 4 adds another ship after the operation | movement of transmission of the engine information of the said ship propulsion apparatus to the said 2nd communication network is started. when the propulsion device is connected to the first communication network, information to stop the transmission operation of the engine information when the standard display device with respect to the other boat propulsion unit is not connected to the first communication network A transmission stop means is provided.
また、請求項５に記載の発明は、船舶推進装置のエンジン情報を送信する第１の通信ネットワークに第２の通信ネットワークを中継する船舶推進装置用ゲートウェイに、前記船舶推進装置のエンジン情報を受信したときに、当該船舶推進装置の仕様に対応して当該船舶推進装置のエンジン情報を表示する標準表示機器の接続ラインにリクエストメッセージを送信するリクエスト送信処理と、所定の待ち時間が経過するまでに前記リクエストメッセージに対する応答があった場合に、前記第２の通信ネットワークに接続された非標準表示機器に前記船舶推進装置のエンジン情報を表示可能となるように、前記第２の通信ネットワークに前記船舶推進装置のエンジン情報を送信するノーマル状態へ通信状態を遷移させるとともに、前記待ち時間が経過するまでに前記リクエストメッセージに対する応答がなかった場合に、前記第２の通信ネットワークに前記船舶推進装置のエンジン情報を送信しない待ち状態へ通信状態を遷移させる通信状態遷移処理とを実行させるプログラムとしたことを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, the engine information of the ship propulsion apparatus is received by the ship propulsion apparatus gateway that relays the second communication network to the first communication network that transmits the engine information of the ship propulsion apparatus. Request transmission processing for transmitting a request message to a connection line of a standard display device that displays engine information of the ship propulsion device corresponding to the specifications of the ship propulsion device, and until a predetermined waiting time elapses. When there is a response to the request message, the ship information is displayed on the second communication network so that the engine information of the ship propulsion device can be displayed on a non-standard display device connected to the second communication network. It causes a transition of the communication state to the normal state to transmit the engine information propulsion device, the waiting time If there is no response to the request message until over to a program for executing a communication state transition process and to transition the communication state to the waiting state without transmitting the engine information of the marine vessel propulsion device to the second communication network It is characterized by that.
請求項１に記載の発明によれば、標準表示機器が第１の通信ネットワークに接続されていることが、第２の通信ネットワークへのエンジン情報送信の前提条件となることから、非標準表示機器が第２の通信ネットワークに接続された場合であっても、エンジン情報の表示品質を確保し、エンジン情報を標準表示機器に確実に表示して操船者に正確に伝えることが可能となる。しかも、第２の通信ネットワークに接続された非標準表示機器にエンジン情報を表示することもできる。 According to the first aspect of the present invention, since the standard display device connected to the first communication network is a prerequisite for transmitting engine information to the second communication network, the non-standard display device Even when connected to the second communication network, the display quality of the engine information can be ensured, and the engine information can be reliably displayed on the standard display device and accurately transmitted to the vessel operator. Moreover, the engine information can be displayed on a non-standard display device connected to the second communication network.
また、請求項２に記載の発明によれば、船舶推進装置が追加された場合は、その船舶推進装置に対する標準表示機器が第１の通信ネットワークに接続されていなければ、第２の通信ネットワークにエンジン情報が送信されなくなる。そのため、船舶推進装置の追加時において、非標準表示機器Ｐ２が第２の通信ネットワークＮ２に接続された場合であっても、エンジン情報の表示品質を確保し、エンジン情報を標準表示機器に確実に表示して操船者に正確に伝えることが可能となる。 According to the invention described in claim 2, when a ship propulsion device is added, if the standard display device for the ship propulsion device is not connected to the first communication network, the ship communication device is connected to the second communication network. Engine information is not sent. Therefore, even when the ship propulsion device is added, even when the non-standard display device P2 is connected to the second communication network N2, the display quality of the engine information is ensured and the engine information is surely stored in the standard display device. It can be displayed and accurately communicated to the operator.
また、請求項３に記載の発明によれば、請求項１と同じ効果を奏する。 Further, according to the third aspect of the present invention, the same effect as in the first aspect can be obtained.
また、請求項４に記載の発明によれば、請求項２と同じ効果を奏する。 Moreover, according to the invention of Claim 4, the same effect as that of Claim 2 is obtained.
また、請求項５に記載の発明によれば、標準表示機器が第１の通信ネットワークに接続されている場合に限って、通信状態がノーマル状態へ遷移し、第２の通信ネットワークに船舶推進装置のエンジン情報が送信される。そのため、非標準表示機器が第２の通信ネットワークに接続された場合であっても、エンジン情報の表示品質を確保し、エンジン情報を標準表示機器に確実に表示して操船者に正確に伝えることが可能となる。 According to the invention described in claim 5, the communication state transitions to the normal state only when the standard display device is connected to the first communication network, and the ship propulsion device is moved to the second communication network. Engine information is sent. Therefore, even when a non-standard display device is connected to the second communication network, the display quality of the engine information is ensured and the engine information is reliably displayed on the standard display device and accurately communicated to the operator. Is possible.
以下、本発明の実施の形態について説明する。
［発明の実施の形態１］
Embodiments of the present invention will be described below.
Embodiment 1 of the Invention
図１乃至図４には、本発明の実施の形態１を示す。 1 to 4 show a first embodiment of the present invention.
まず、構成を説明する。船舶１は、図１に示すように、船体２を有している。船体２のほぼ中央部にはステーション３が設けられており、ステーション３には操作レバー５およびリモコンＥＣＵ１１が設けられている。また、船体２の後部（船尾）には船外機６が着脱自在に取り付けられており、船外機６にはエンジンＥＣＵ７およびエンジン８が内蔵されている。さらに、船体２には、水温、水深、船速を検出する多機能センサー１０が取り付けられている。また、船体２には２つのハブ１２が設置されており、操作レバー５、リモコンＥＣＵ１１、エンジンＥＣＵ７、多機能センサー１０は、これらのハブ１２を介して第１の通信ネットワークＮ１によって互いに接続されている。そして、第１の通信ネットワークＮ１には、船外機６の仕様に対応して船外機６のエンジン情報を正確に表示するゲージなどの標準表示機器Ｐ１が接続ラインＣ１を介して接続可能となっている。 First, the configuration will be described. The ship 1 has the hull 2 as shown in FIG. A station 3 is provided at a substantially central portion of the hull 2, and an operation lever 5 and a remote control ECU 11 are provided at the station 3. An outboard motor 6 is detachably attached to the rear part (stern) of the hull 2, and an engine ECU 7 and an engine 8 are built in the outboard motor 6. Further, the hull 2 is provided with a multi-function sensor 10 for detecting water temperature, water depth, and ship speed. The hull 2 is provided with two hubs 12, and the operation lever 5, the remote control ECU 11, the engine ECU 7, and the multi-function sensor 10 are connected to each other via the hub 12 by the first communication network N 1. Yes. A standard display device P1 such as a gauge that accurately displays engine information of the outboard motor 6 can be connected to the first communication network N1 via the connection line C1 in accordance with the specifications of the outboard motor 6. It has become.
また、第１の通信ネットワークＮ１には、図１に示すように、ゲートウェイ２０を介して第２の通信ネットワークＮ２が中継されており、これら第１および第２の通信ネットワークＮ１、Ｎ２は、プロトコルが互いに異なっている。そして、第２の通信ネットワークＮ２には、サードパーティー製のゲージなどの非標準表示機器Ｐ２が接続可能となっている。 Further, as shown in FIG. 1, the second communication network N2 is relayed to the first communication network N1 via the gateway 20, and these first and second communication networks N1 and N2 are connected to the protocol. Are different from each other. A non-standard display device P2 such as a third party gauge can be connected to the second communication network N2.
ところで、ゲートウェイ２０は、図２に示すように、ＣＰＵ（中央処理装置）２１を有しており、ＣＰＵ２１には、受信制御部（接続判定手段）２２、送信制御部（情報送信手段、情報送信中止手段）２３、判定部２５、データメモリ２６が接続されている。さらに、データメモリ２６には、受信済みのエンジン情報を記載した受信済みファイルが読み書き自在に格納されている。 As shown in FIG. 2, the gateway 20 includes a CPU (Central Processing Unit) 21. The CPU 21 includes a reception control unit (connection determination unit) 22, a transmission control unit (information transmission unit, information transmission). Suspending means) 23, determination unit 25, and data memory 26 are connected. Further, the data memory 26 stores a received file in which the received engine information is written in a readable and writable manner.
次に、作用について説明する。 Next, the operation will be described.
以上のような構成を有する船舶１を起動する際には、操船者は船舶１の電源をＯＮする。すると、ＣＰＵ２１は、図３に示す情報通信プログラムＰＲＧに基づき、以下の情報通信動作を実行する。 When starting the ship 1 having the above-described configuration, the ship operator turns on the power of the ship 1. Then, the CPU 21 executes the following information communication operation based on the information communication program PRG shown in FIG.
まず、ＣＰＵ２１は、所定の初期化動作を行い（図４に示す「パワーＯＦＦ」から「初期化」への矢印参照）、この初期化動作が完了したところで、通信状態を待ち状態（ウェイティング状態）へ遷移させる（図４に示す「初期化」から「待ち状態」への矢印参照）。 First, the CPU 21 performs a predetermined initialization operation (see the arrow from “Power OFF” to “Initialization” shown in FIG. 4). When this initialization operation is completed, the CPU 21 waits for a communication state (waiting state). (Refer to the arrow from “initialization” to “waiting state” shown in FIG. 4).
次に、ＣＰＵ２１は、受信制御部２２に対して、エンジン情報の受信チェック動作を指令する。これを受けて受信制御部２２は、エンジン情報を受信したか否かを所定の時間間隔（例えば、１０ｍｓ間隔）で繰り返しチェックする（情報通信プログラムＰＲＧのステップＳ１）。 Next, the CPU 21 instructs the reception control unit 22 to perform an engine information reception check operation. In response to this, the reception control unit 22 repeatedly checks whether or not engine information has been received at a predetermined time interval (for example, every 10 ms) (step S1 of the information communication program PRG).
そして、エンジン情報を受信した場合、受信制御部２２は、その旨の信号をＣＰＵ２１に出力する。すると、ＣＰＵ２１は、判定部２５に対して、エンジン情報の新旧チェック動作を指令する。これを受けて判定部２５は、当該エンジン情報が既に受信済みのエンジン情報であるか否かを判定する（情報通信プログラムＰＲＧのステップＳ２）。すなわち、判定部２５は、受信済みファイルをデータメモリ２６から読み出して参照し、この受信済みファイルに当該エンジン情報が記載されていれば、受信済みのエンジン情報であると判定し、この受信済みファイルに当該エンジン情報が記載されていなければ、受信済みのエンジン情報でないと判定する。 And when engine information is received, the reception control part 22 outputs the signal to that effect to CPU21. Then, the CPU 21 instructs the determination unit 25 to perform an old / new check operation for engine information. In response to this, the determination unit 25 determines whether the engine information is already received engine information (step S2 of the information communication program PRG). That is, the determination unit 25 reads the received file from the data memory 26 and refers to the received file. If the received engine information is described in the received file, the determination unit 25 determines that the received engine information is received. If the engine information is not described, it is determined that the received engine information is not received.
この判定の結果、当該エンジン情報が受信済みのエンジン情報であると判定された場合、判定部２５は、その旨の信号をＣＰＵ２１に出力する。すると、ＣＰＵ２１は、当該エンジン情報は既に操船者に伝わっており、ここで改めて操船者に伝える必要はないと判断し、エンジン情報の受信判定動作（情報通信プログラムＰＲＧのステップＳ１）に戻る。 As a result of this determination, if it is determined that the engine information is already received engine information, the determination unit 25 outputs a signal to that effect to the CPU 21. Then, the CPU 21 determines that the engine information has already been transmitted to the ship operator and does not need to be transmitted again to the ship operator, and returns to the engine information reception determination operation (step S1 of the information communication program PRG).
また、当該エンジン情報が受信済みのエンジン情報でないと判定された場合、判定部２５は、その旨の信号をＣＰＵ２１に出力する。すると、ＣＰＵ２１は、当該エンジン情報を受信済みファイルに記載した後（情報通信プログラムＰＲＧのステップＳ３）、当該エンジン情報を操船者に伝えるため、送信制御部２３に対して、リクエストメッセージの送信動作を指令する。これを受けて送信制御部２３は、アドレス申請メッセージの返信を要求するリクエストメッセージを標準表示機器Ｐ１の接続ラインＣ１に送信する（情報通信プログラムＰＲＧのステップＳ４）。 If it is determined that the engine information is not received engine information, the determination unit 25 outputs a signal to that effect to the CPU 21. Then, after describing the engine information in the received file (step S3 of the information communication program PRG), the CPU 21 performs a request message transmission operation to the transmission control unit 23 to transmit the engine information to the ship operator. Command. In response to this, the transmission control unit 23 transmits a request message for requesting a reply to the address application message to the connection line C1 of the standard display device P1 (step S4 of the information communication program PRG).
その後、ＣＰＵ２１は、受信制御部２２に対して、リクエストメッセージに対する応答の受信チェック動作を指令する。これを受けて受信制御部２２は、所定の待ち時間（例えば、２秒）が経過するまで、リクエストメッセージに対する応答を受信したか否かをチェックする（情報通信プログラムＰＲＧのステップＳ５）。 Thereafter, the CPU 21 instructs the reception control unit 22 to perform a reception check operation for a response to the request message. In response to this, the reception control unit 22 checks whether or not a response to the request message has been received until a predetermined waiting time (for example, 2 seconds) elapses (step S5 of the information communication program PRG).
この判定の結果、所定の待ち時間が経過するまでに応答を受信したと判定された場合、受信制御部２２は、標準表示機器Ｐ１が接続ラインＣ１を介して第１の通信ネットワークＮ１に接続されていると判定し、その旨の信号をＣＰＵ２１に出力する。すると、ＣＰＵ２１は、判定部２５に対して、当該機器の判定を指令する。これを受けて判定部２５は、ゲートウェイ２０に返信されたアドレス申請メッセージ中の機器コードに基づき、当該機器が標準表示機器Ｐ１に該当するか否かを判定する（情報通信プログラムＰＲＧのステップＳ６）。 As a result of this determination, if it is determined that a response has been received before the predetermined waiting time elapses, the reception control unit 22 connects the standard display device P1 to the first communication network N1 via the connection line C1. And outputs a signal to that effect to the CPU 21. Then, the CPU 21 instructs the determination unit 25 to determine the device. In response to this, the determination unit 25 determines whether the device corresponds to the standard display device P1 based on the device code in the address application message returned to the gateway 20 (step S6 of the information communication program PRG). .
その結果、当該機器が標準表示機器Ｐ１に該当しないと判定された場合、判定部２５は、その旨の信号をＣＰＵ２１に出力する。すると、ＣＰＵ２１は、当該機器に船外機６のエンジン情報を正確に表示できる保証がないと判断し、応答受信判定動作（情報通信プログラムＰＲＧのステップＳ５）に戻る。 As a result, when it is determined that the device does not correspond to the standard display device P1, the determination unit 25 outputs a signal to that effect to the CPU 21. Then, the CPU 21 determines that there is no guarantee that the engine information of the outboard motor 6 can be accurately displayed on the device, and returns to the response reception determination operation (step S5 of the information communication program PRG).
一方、当該機器が標準表示機器Ｐ１に該当すると判定された場合、判定部２５は、その旨の信号をＣＰＵ２１に出力する。すると、ＣＰＵ２１は、当該機器に船外機６のエンジン情報を正確に表示することができると判断し、通信状態を待ち状態からノーマル状態へ遷移させた後（情報通信プログラムＰＲＧのステップＳ７、図４に示す「待ち状態」から「ノーマル状態」への矢印参照）、送信制御部２３に対して、第２の通信ネットワークＮ２へのエンジン情報の送信動作を指令する。これを受けて送信制御部２３は、第２の通信ネットワークＮ２にエンジン情報を送信する。このとき、標準表示機器Ｐ１にもエンジン情報が表示されるので、たとえ非標準表示機器Ｐ２にエンジン情報が表示されなかったとしても、操船者は、標準表示機器Ｐ１を通じて正確なエンジン情報を入手することができる。 On the other hand, when it is determined that the device corresponds to the standard display device P1, the determination unit 25 outputs a signal to that effect to the CPU 21. Then, after determining that the engine information of the outboard motor 6 can be accurately displayed on the device, the CPU 21 changes the communication state from the waiting state to the normal state (step S7 of the information communication program PRG, FIG. 4 (see an arrow from “waiting state” to “normal state” shown in FIG. 4), the transmission control unit 23 is instructed to transmit engine information to the second communication network N2. In response to this, the transmission control unit 23 transmits the engine information to the second communication network N2. At this time, since the engine information is also displayed on the standard display device P1, even if the engine information is not displayed on the non-standard display device P2, the ship operator obtains accurate engine information through the standard display device P1. be able to.
なお、第２の通信ネットワークＮ２へのエンジン情報の送信動作が一旦開始されたら、たとえ標準表示機器Ｐ１が取り外されてもエンジン情報の送信動作は継続される。 Note that once the engine information transmission operation to the second communication network N2 is started, the engine information transmission operation is continued even if the standard display device P1 is removed.
また、所定の待ち時間が経過しても応答が返って来ないと判定された場合、受信制御部２２は、その旨の信号をＣＰＵ２１に出力する。すると、ＣＰＵ２１は、標準表示機器Ｐ１が接続ラインＣ１を介して第１の通信ネットワークＮ１に適切に接続されていないと判断し、待ち状態を維持する（情報通信プログラムＰＲＧのステップＳ８、Ｓ９）。そして、この待ち状態では、ＣＰＵ２１は、送信制御部２３に対して、第２の通信ネットワークＮ２へのエンジン情報の送信動作を指令しないので、エンジン情報が非標準表示機器Ｐ２に表示されることはない。 When it is determined that no response is returned even after a predetermined waiting time has elapsed, the reception control unit 22 outputs a signal to that effect to the CPU 21. Then, the CPU 21 determines that the standard display device P1 is not properly connected to the first communication network N1 via the connection line C1, and maintains the waiting state (steps S8 and S9 of the information communication program PRG). In this waiting state, the CPU 21 does not instruct the transmission control unit 23 to transmit the engine information to the second communication network N2, so that the engine information is not displayed on the non-standard display device P2. Absent.
ここで、情報通信プログラムＰＲＧに基づく情報通信動作が終了する。 Here, the information communication operation based on the information communication program PRG ends.
このように、この実施の形態１では、標準表示機器Ｐ１が第１の通信ネットワークＮ１に接続されていることが、第２の通信ネットワークＮ２へのエンジン情報送信の前提条件となる。そのため、非標準表示機器Ｐ２が第２の通信ネットワークＮ２に接続された場合であっても、エンジン情報の表示品質を確保し、エンジン情報を標準表示機器Ｐ１に確実に表示して操船者に正確に伝えることが可能となる。
［発明の実施の形態２］
As described above, in the first embodiment, the standard display device P1 is connected to the first communication network N1 as a precondition for transmitting engine information to the second communication network N2. Therefore, even when the non-standard display device P2 is connected to the second communication network N2, the display quality of the engine information is ensured and the engine information is reliably displayed on the standard display device P1 so that it can be accurately displayed to the operator. Can be communicated to.
[Embodiment 2 of the Invention]
図５には、本発明の実施の形態２を示す。 FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention.
この実施の形態２では、図５に示すように、２つの船外機６（６Ａ、６Ｂ）が船体２の後部に着脱自在に取り付けられているとともに、これらの船外機６Ａ、６Ｂの仕様に対応して船外機６Ａ、６Ｂのエンジン情報を正確に表示するゲージなどの標準表示機器Ｐ１Ａ、Ｐ１Ｂが接続ラインＣ１Ａ、Ｃ１Ｂを介して接続可能となっている。その他の構成については、上述した実施の形態１と同様である。 In the second embodiment, as shown in FIG. 5, two outboard motors 6 (6A, 6B) are detachably attached to the rear part of the hull 2, and the specifications of these outboard motors 6A, 6B. The standard display devices P1A and P1B such as gauges that accurately display the engine information of the outboard motors 6A and 6B can be connected via the connection lines C1A and C1B. About another structure, it is the same as that of Embodiment 1 mentioned above.
そして、ゲートウェイ２０は、新たなエンジン情報を受信した場合、２つの接続ラインＣ１Ａ、Ｃ１Ｂにリクエストメッセージを送信し、その応答をチェックする。その結果、標準表示機器Ｐ１Ａ、Ｐ１Ｂが２つとも第１の通信ネットワークＮ１に接続されている場合は、第２の通信ネットワークＮ２に船外機６Ａ、６Ｂのエンジン情報を送信し、それ以外の場合、つまり、いずれか１つの標準表示機器Ｐ１Ａ、Ｐ１Ｂでも第１の通信ネットワークＮ１に接続されていない場合は、第２の通信ネットワークＮ２に船外機６Ａ、６Ｂのエンジン情報を送信しない。例えば、図５に示すように、一方の標準表示機器Ｐ１Ａが第１の通信ネットワークＮ１に接続されていても、他方の標準表示機器Ｐ１Ｂが第１の通信ネットワークＮ１に接続されていない場合は、第２の通信ネットワークＮ２に船外機６Ａ、６Ｂのエンジン情報を送信しない。 When the gateway 20 receives new engine information, the gateway 20 transmits a request message to the two connection lines C1A and C1B and checks the response. As a result, when both the standard display devices P1A and P1B are connected to the first communication network N1, the engine information of the outboard motors 6A and 6B is transmitted to the second communication network N2. In other words, when any one of the standard display devices P1A and P1B is not connected to the first communication network N1, the engine information of the outboard motors 6A and 6B is not transmitted to the second communication network N2. For example, as shown in FIG. 5, when one standard display device P1A is connected to the first communication network N1, but the other standard display device P1B is not connected to the first communication network N1, The engine information of the outboard motors 6A and 6B is not transmitted to the second communication network N2.
このように、２機掛け時（２つの船外機６Ａ、６Ｂが搭載されているとき）は、２つの船外機６Ａ、６Ｂに対応した標準表示機器Ｐ１Ａ、Ｐ１Ｂが第１の通信ネットワークＮ１に接続されているときに限って、船外機６Ａ、６Ｂのエンジン情報が第２の通信ネットワークＮ２に送信される。そのため、２機掛け時において、非標準表示機器Ｐ２が第２の通信ネットワークＮ２に接続された場合であっても、エンジン情報の表示品質を確保し、エンジン情報を標準表示機器Ｐ１Ａ、Ｐ１Ｂに確実に表示して操船者に正確に伝えることが可能となる。
［発明の実施の形態３］
As described above, when two aircraft are mounted (when two outboard motors 6A and 6B are mounted), the standard display devices P1A and P1B corresponding to the two outboard motors 6A and 6B are connected to the first communication network N1. The engine information of the outboard motors 6A and 6B is transmitted to the second communication network N2 only when connected to. Therefore, even when two aircraft are connected, even when the non-standard display device P2 is connected to the second communication network N2, the display quality of the engine information is ensured and the engine information is surely transmitted to the standard display devices P1A and P1B. It is possible to accurately display to the ship operator.
Embodiment 3 of the Invention
図６には、本発明の実施の形態３を示す。 FIG. 6 shows a third embodiment of the present invention.
この実施の形態３では、図６に示すように、２つのステーション３（３Ａ、３Ｂ）が船体２の１階と２階に分かれて設けられている。１階のステーション３Ａには、操作レバー５ＡおよびリモコンＥＣＵ１１Ａが設けられており、船外機６の仕様に対応して船外機６のエンジン情報を正確に表示する標準表示機器Ｐ１Ａが接続ラインＣ１Ａを介して接続可能となっている。一方、２階のステーション３Ｂには、操作レバー５ＢおよびリモコンＥＣＵ１１Ｂが設けられており、船外機６の仕様に対応して船外機６のエンジン情報を正確に表示する表示機器Ｐ１Ｂが接続ラインＣ１Ｂを介して接続可能となっている。その他の構成については、上述した実施の形態１と同様である。 In the third embodiment, as shown in FIG. 6, two stations 3 (3A, 3B) are provided separately on the first floor and the second floor of the hull 2. The station 3A on the first floor is provided with an operation lever 5A and a remote control ECU 11A, and a standard display device P1A that accurately displays engine information of the outboard motor 6 corresponding to the specifications of the outboard motor 6 is connected to the connection line C1A. It can be connected via. On the other hand, the station 3B on the second floor is provided with an operation lever 5B and a remote control ECU 11B, and a display device P1B that accurately displays engine information of the outboard motor 6 corresponding to the specifications of the outboard motor 6 is connected to the station 3B. Connection is possible via C1B. About another structure, it is the same as that of Embodiment 1 mentioned above.
そして、ゲートウェイ２０は、新たなエンジン情報を受信した場合、２つの接続ラインＣ１Ａ、Ｃ１Ｂにリクエストメッセージを送信し、その応答をチェックする。その結果、標準表示機器Ｐ１Ａ、Ｐ１Ｂが２つとも第１の通信ネットワークＮ１に接続されていない場合は、第２の通信ネットワークＮ２に船外機６Ａ、６Ｂのエンジン情報を送信せず、それ以外の場合、つまり、いずれか１つの標準表示機器Ｐ１Ａ、Ｐ１Ｂでも第１の通信ネットワークＮ１に接続されている場合は、第２の通信ネットワークＮ２に船外機６Ａ、６Ｂのエンジン情報を送信する。 When the gateway 20 receives new engine information, the gateway 20 transmits a request message to the two connection lines C1A and C1B and checks the response. As a result, when neither of the standard display devices P1A and P1B is connected to the first communication network N1, the engine information of the outboard motors 6A and 6B is not transmitted to the second communication network N2, and otherwise In other words, if any one of the standard display devices P1A and P1B is connected to the first communication network N1, the engine information of the outboard motors 6A and 6B is transmitted to the second communication network N2.
このように、ステーション３が２つ設けられている場合には、いずれかのステーション３Ａ、３Ｂに対応した標準表示機器Ｐ１Ａ、Ｐ１Ｂが第１の通信ネットワークＮ１に接続されていれば、船外機６Ａ、６Ｂのエンジン情報が第２の通信ネットワークＮ２に送信される。そのため、２ステーション時（２つのステーション３Ａ、３Ｂが設けられているとき）において、非標準表示機器Ｐ２が第２の通信ネットワークＮ２に接続された場合であっても、エンジン情報の表示品質を確保し、いずれかの標準表示機器Ｐ１Ａ、Ｐ１Ｂにエンジン情報を確実に表示して操船者に正確に伝えることが可能となる。
［発明の実施の形態４］
Thus, when two stations 3 are provided, if the standard display devices P1A and P1B corresponding to any of the stations 3A and 3B are connected to the first communication network N1, the outboard motor The engine information of 6A and 6B is transmitted to the second communication network N2. Therefore, the display quality of the engine information is ensured even when the non-standard display device P2 is connected to the second communication network N2 at the time of two stations (when two stations 3A and 3B are provided). In addition, the engine information can be reliably displayed on any one of the standard display devices P1A and P1B and accurately transmitted to the operator.
[Embodiment 4 of the Invention]
図７には、本発明の実施の形態４を示す。 FIG. 7 shows a fourth embodiment of the present invention.
この実施の形態４では、図７に示すように、既存の船外機６Ａの他に新設の船外機６Ｂが船体２の後部に着脱自在に取付可能となっているとともに、この船外機６Ｂの仕様に対応して船外機６Ｂのエンジン情報を正確に表示するゲージなどの標準表示機器Ｐ１Ｂが接続ラインＣ１Ｂを介して第１の通信ネットワークＮ１に接続可能となっている。その他の構成については、上述した実施の形態１と同様である。 In the fourth embodiment, as shown in FIG. 7, in addition to the existing outboard motor 6A, a new outboard motor 6B can be detachably attached to the rear part of the hull 2, and this outboard motor A standard display device P1B such as a gauge that accurately displays the engine information of the outboard motor 6B corresponding to the specification of 6B can be connected to the first communication network N1 via the connection line C1B. About another structure, it is the same as that of Embodiment 1 mentioned above.
そして、この船舶１においては、第１の通信ネットワークＮ１に標準表示機器Ｐ１Ａが接続されているので、第２の通信ネットワークＮ２への船外機６Ａのエンジン情報の送信動作が開始される。 And in this ship 1, since standard display apparatus P1A is connected to the 1st communication network N1, transmission operation | movement of the engine information of the outboard motor 6A to the 2nd communication network N2 is started.
ここで、別の船外機６Ｂが船体２に取り付けられて第１の通信ネットワークＮ１に接続された場合、送信制御部２３は、この船外機６Ｂに対する標準表示機器Ｐ１Ｂが接続ラインＣ１Ｂを介して第１の通信ネットワークＮ１に接続されていれば、第２の通信ネットワークＮ２へのエンジン情報の送信動作を継続し、逆に、図７に破線で示すように、この船外機６Ｂに対する標準表示機器Ｐ１Ｂが接続ラインＣ１Ｂを介して第１の通信ネットワークＮ１に接続されていなければ、通信状態をノーマル状態から待ち状態へ遷移させ（図４に示す「ノーマル状態」から「待ち状態」への矢印参照）、第２の通信ネットワークＮ２へのエンジン情報の送信動作を中止する。 Here, when another outboard motor 6B is attached to the hull 2 and connected to the first communication network N1, the transmission control unit 23 indicates that the standard display device P1B for the outboard motor 6B is connected via the connection line C1B. If it is connected to the first communication network N1, the transmission operation of the engine information to the second communication network N2 is continued, and conversely, as shown by the broken line in FIG. If the display device P1B is not connected to the first communication network N1 via the connection line C1B, the communication state is changed from the normal state to the waiting state (from “normal state” to “waiting state” shown in FIG. 4). The operation of transmitting engine information to the second communication network N2 is stopped.
このように、第２の通信ネットワークＮ２への船外機６Ａのエンジン情報の送信動作が開始された後、新たに他の船外機６Ｂが追加された場合は、その船外機６Ｂに対する標準表示機器Ｐ１Ｂが第１の通信ネットワークＮ１に接続されていなければ、第２の通信ネットワークＮ２にエンジン情報が送信されなくなる。そのため、船外機６Ｂの追加時において、非標準表示機器Ｐ２が第２の通信ネットワークＮ２に接続された場合であっても、エンジン情報の表示品質を確保し、エンジン情報を標準表示機器に確実に表示して操船者に正確に伝えることが可能となる。
［発明のその他の実施の形態］
As described above, when another outboard motor 6B is newly added after the operation of transmitting the engine information of the outboard motor 6A to the second communication network N2 is started, the standard for the outboard motor 6B is added. If the display device P1B is not connected to the first communication network N1, the engine information is not transmitted to the second communication network N2. Therefore, when the outboard motor 6B is added, even if the non-standard display device P2 is connected to the second communication network N2, the display quality of the engine information is ensured and the engine information is surely kept in the standard display device. It is possible to accurately display to the ship operator.
[Other Embodiments of the Invention]
なお、上述した実施の形態２では、２機掛けの場合について説明したが、２機掛けを含めて多機掛け（複数の船外機６が搭載されているとき）の場合に本発明を広く適用することができる。多機掛けの場合、すべての船外機６に対応した標準表示機器Ｐ１が第１の通信ネットワークＮ１に接続されているときに限って、船外機６のエンジン情報が第２の通信ネットワークＮ２に送信される。そのため、多機掛け時において、非標準表示機器Ｐ２が第２の通信ネットワークＮ２に接続された場合であっても、エンジン情報の表示品質を確保し、エンジン情報を標準表示機器Ｐ１に確実に表示して操船者に正確に伝えることが可能となる。 In the second embodiment described above, the case of two aircraft has been described, but the present invention is widely applied to the case of multiple aircraft including two aircraft (when a plurality of outboard motors 6 are mounted). Can be applied. In the case of multiple machines, the engine information of the outboard motor 6 is stored in the second communication network N2 only when the standard display devices P1 corresponding to all the outboard motors 6 are connected to the first communication network N1. Sent to. Therefore, even when the non-standard display device P2 is connected to the second communication network N2 when multiple devices are used, the display quality of the engine information is ensured and the engine information is reliably displayed on the standard display device P1. This makes it possible to tell the operator accurately.
また、上述した実施の形態３では、２ステーションの場合について説明したが、２ステーションに限らず複数ステーションの場合（複数のステーション３が設けられているとき）に本発明を広く適用することができる。複数ステーションの場合、いずれかのステーション３に対応した標準表示機器Ｐ１が第１の通信ネットワークＮ１に接続されていれば、船外機６のエンジン情報が第２の通信ネットワークＮ２に送信される。そのため、複数ステーション時において、非標準表示機器Ｐ２が第２の通信ネットワークＮ２に接続された場合であっても、エンジン情報の表示品質を確保し、いずれかの標準表示機器Ｐ１にエンジン情報を確実に表示して操船者に正確に伝えることが可能となる。 In the third embodiment described above, the case of two stations has been described. However, the present invention can be widely applied not only to two stations but also to a plurality of stations (when a plurality of stations 3 are provided). . In the case of a plurality of stations, if the standard display device P1 corresponding to any one of the stations 3 is connected to the first communication network N1, the engine information of the outboard motor 6 is transmitted to the second communication network N2. Therefore, even when the non-standard display device P2 is connected to the second communication network N2 at a plurality of stations, the display quality of the engine information is ensured and the engine information is surely secured to any one of the standard display devices P1. It is possible to accurately display to the ship operator.
さらに、上述した実施の形態１〜４では、船体２に船外機６が取り付けられた船舶１について説明したが、船外機６以外の船舶推進装置（例えば、船内外機など）が船体２に取り付けられた船舶１に本発明を適用することも勿論できる。 Further, in the above-described first to fourth embodiments, the ship 1 in which the outboard motor 6 is attached to the hull 2 has been described. However, a ship propulsion device other than the outboard motor 6 (for example, an inboard / outboard motor) is used in the hull 2. Of course, the present invention can be applied to the ship 1 attached to the ship.
本発明は、プレジャーボート、小型滑走艇、水上オートバイなど各種の船舶に幅広く適用することができる。 The present invention can be widely applied to various ships such as a pleasure boat, a small planing boat, and a water motorcycle.
１……船舶
２……船体
３……ステーション
５……操作レバー
６……船外機（船舶推進装置）
７……エンジンＥＣＵ
８……エンジン
１０……多機能センサー
１１……リモコンＥＣＵ
２０……ゲートウェイ（船舶推進装置用ゲートウェイ）
２１……ＣＰＵ
２２……受信制御部（接続判定手段）
２３……送信制御部（情報送信手段、情報送信中止手段）
２５……判定部
２６……データメモリ
Ｃ１……接続ライン
Ｎ１……第１の通信ネットワーク
Ｎ２……第２の通信ネットワーク
Ｐ１……標準表示機器
Ｐ２……非標準表示機器
ＰＲＧ……情報通信プログラム
1 …… Ship 2 …… Hull 3 …… Station 5 …… Control lever 6 …… Outboard motor (ship propulsion device)
7 …… Engine ECU
8 …… Engine 10 …… Multifunctional sensor 11 …… Remote control ECU
20 …… Gateway ( Gateway for Ship Propulsion Equipment)
21 …… CPU
22 …… Reception control unit (connection determination means)
23. Transmission control unit (information transmission means, information transmission stop means)
25 …… Determination unit 26 …… Data memory C1 …… Connection line N1 …… First communication network N2 …… Second communication network P1 …… Standard display device P2 …… Non-standard display device PRG …… Information communication program
Claims (5)
前記船舶推進装置の仕様に対応して当該船舶推進装置のエンジン情報を表示する標準表示機器が前記第１の通信ネットワークに接続されている場合に、前記第２の通信ネットワークに接続された非標準表示機器に前記船舶推進装置のエンジン情報を表示可能となるように、前記第２の通信ネットワークに前記船舶推進装置のエンジン情報を送信するとともに、前記標準表示機器が前記第１の通信ネットワークに接続されていない場合に、前記第２の通信ネットワークに前記船舶推進装置のエンジン情報を送信しないことを特徴とする船舶用エンジン情報通信方法。 A ship engine information communication method applied to a ship in which a second communication network is relayed via a ship propulsion apparatus gateway to a first communication network that transmits engine information of the ship propulsion apparatus ,
A non-standard connected to the second communication network when a standard display device that displays engine information of the ship propulsion device corresponding to the specifications of the ship propulsion device is connected to the first communication network. The engine information of the marine vessel propulsion device is transmitted to the second communication network so that the engine information of the marine vessel propulsion device can be displayed on the display device, and the standard display device is connected to the first communication network. If not , the marine engine information communication method is characterized in that engine information of the marine vessel propulsion device is not transmitted to the second communication network .
前記船舶推進装置の仕様に対応して当該船舶推進装置のエンジン情報を表示する標準表示機器が前記第１の通信ネットワークに接続されているか否かを判定する接続判定手段と、
前記標準表示機器が前記第１の通信ネットワークに接続されている場合に、前記第２の通信ネットワークに接続された非標準表示機器に前記船舶推進装置のエンジン情報を表示可能となるように、前記第２の通信ネットワークに前記船舶推進装置のエンジン情報を送信するとともに、前記標準表示機器が前記第１の通信ネットワークに接続されていない場合に、前記第２の通信ネットワークに前記船舶推進装置のエンジン情報を送信しない情報送信手段とを備えていることを特徴とする船舶推進装置用ゲートウェイ。 A ship propulsion apparatus gateway that relays a second communication network to a first communication network that transmits engine information of the ship propulsion apparatus ,
Connection determination means for determining whether or not a standard display device that displays engine information of the ship propulsion device corresponding to the specifications of the ship propulsion device is connected to the first communication network;
When the standard display device is connected to the first communication network, the engine information of the marine vessel propulsion device can be displayed on the non-standard display device connected to the second communication network. When the engine information of the ship propulsion device is transmitted to a second communication network and the standard display device is not connected to the first communication network, the engine of the ship propulsion device is connected to the second communication network. A ship propulsion device gateway, comprising: an information transmission unit that does not transmit information.
前記船舶推進装置のエンジン情報を受信したときに、当該船舶推進装置の仕様に対応して当該船舶推進装置のエンジン情報を表示する標準表示機器の接続ラインにリクエストメッセージを送信するリクエスト送信処理と、
所定の待ち時間が経過するまでに前記リクエストメッセージに対する応答があった場合に、前記第２の通信ネットワークに接続された非標準表示機器に前記船舶推進装置のエンジン情報を表示可能となるように、前記第２の通信ネットワークに前記船舶推進装置のエンジン情報を送信するノーマル状態へ通信状態を遷移させるとともに、前記待ち時間が経過するまでに前記リクエストメッセージに対する応答がなかった場合に、前記第２の通信ネットワークに前記船舶推進装置のエンジン情報を送信しない待ち状態へ通信状態を遷移させる通信状態遷移処理とを実行させることを特徴とするプログラム。 To the ship propulsion apparatus gateway that relays the second communication network to the first communication network that transmits the engine information of the ship propulsion apparatus ,
A request transmission process for transmitting a request message to a connection line of a standard display device that displays engine information of the ship propulsion device in response to the specifications of the ship propulsion device when engine information of the ship propulsion device is received;
When there is a response to the request message before a predetermined waiting time elapses , engine information of the marine vessel propulsion apparatus can be displayed on a non-standard display device connected to the second communication network. When the communication state is shifted to a normal state in which engine information of the marine vessel propulsion device is transmitted to the second communication network, and when there is no response to the request message before the waiting time elapses, A program for executing a communication state transition process for transitioning a communication state to a waiting state in which engine information of the ship propulsion device is not transmitted to a communication network .
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