JP5213649B2 - Paper sheet processing apparatus and paper sheet processing program - Google Patents
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Description
本発明は、紙葉類に表記された記番号を用いて、紙葉類を識別する紙葉類処理装置及び紙葉類処理プログラムに関する。 The present invention relates to a sheet processing apparatus and a sheet processing program for identifying a sheet using a serial number written on the sheet.
従来の紙葉類処理装置には、紙葉類に表記されている複数の記番号を認識して、この記番号の同一性を判定することで、異番券（２つの異なる固有の文字列を有する紙葉類）を判別するものがあった（例えば、特許文献１参照。）。
紙葉類には、記番号の文字列は同じであっても、記番号の色が異なる場合があった。例えば、紙葉類の一例である日本の紙幣には、金種によっては、同じ記番号でも４色（黒、青、褐、暗緑）の異なる紙幣が存在するものがある。また、外国の紙幣には、金種によっては同じ記番号でも２色の異なる紙幣が存在するものがある。 In paper sheets, even if the character string of the serial number is the same, the color of the serial number may be different. For example, some Japanese banknotes, which are examples of paper sheets, have different banknotes in four colors (black, blue, brown, dark green) even with the same serial number. Some foreign banknotes have two different banknotes with the same serial number depending on the denomination.
また、同じ金種の紙幣では、記番号の色が異なると、紙幣を識別するための特徴部分が異なっている場合がある。そのため、紙幣を識別する際に、記番号の文字列の情報だけでは、紙幣を正しく識別できないという問題があった。 Moreover, in the banknote of the same denomination, if the color of a serial number differs, the characteristic part for identifying a banknote may differ. Therefore, when identifying a banknote, there was a problem that the banknote could not be correctly identified only by the information of the character string of the serial number.
そこで、本発明は、紙幣を確実に識別することができる紙葉類処理装置及び紙葉類処理プログラムを提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the paper sheet processing apparatus and paper sheet processing program which can identify a banknote reliably.
本発明では、撮像手段で、紙葉類のカラー画像を撮像し、このカラー画像を処理して、紙葉類に表記されている２つの記番号の文字列を認識する。また、２つの記番号の色を認識する。さらに、認識した記番号の文字列と色の情報に基づいて２つの記番号が一致しているかを判定し、２つの記番号が一致していれば、この記番号の色に基づいて前記紙葉類を識別するための識別基準を決定する。そして、前記識別基準を用いて紙葉類を識別する。したがって、紙葉類の特徴に応じて確実に識別することができる。 In the present invention, a color image of a paper sheet is picked up by the image pickup means, and the color image is processed to recognize a character string having two serial numbers written on the paper sheet. It also recognizes the colors of the two serial numbers. Further, it is determined whether or not two serial numbers match based on the character string of the recognized serial number and the color information. If the two serial numbers match, the paper is determined based on the color of the serial number. Determine identification criteria for identifying leaves. Then, the paper sheet is identified using the identification criterion. Therefore, it can identify reliably according to the characteristic of paper sheets.
また、本発明では、１つの記番号を文字認識し、前記識別基準決定手段は、前記文字認識手段が認識した一方の記番号の文字列と、他方の記番号の文字列と、のパターンマッチングにより比較して２つの記番号の文字列が一致しているかを判定する。そのため、文字認識処理の負荷を軽減できる。 Further, in the present invention, one serial number is recognized as a character, and the identification criterion determining unit performs pattern matching between a character string of one serial number recognized by the character recognition unit and a character string of the other serial number. Are compared to determine whether the character strings of the two serial numbers match. Therefore, the load of character recognition processing can be reduced.
また、紙葉類毎の特徴を表す複数のテンプレートを識別基準として識別基準記憶手段で記憶するとともに、識別手段が、記番号の文字列の情報と記番号の色の情報に基づいて識別基準記憶手段からテンプレートを選択し、この選択したテンプレートを用いて紙葉類を識別する構成としてもよい。紙葉類では、記番号の色によって、その特徴を変えていることがある。例えば、記番号の色により、磁気インキを使用した部分を変えていることがある。このように、紙葉類の特徴が違う場合でも、記番号の色に応じたテンプレートを選択できるので、紙葉類の特徴を把握して、識別することができる。 Also, stores a plurality of templates representing a feature of each sheet in the identification reference memory means as the identification criterion, identifying means, identifies the reference memory based on the color information of the information string of the serial number and the serial number select a template from the unit may be configured to identify the paper sheet by using the selected template. Paper sheets may have different characteristics depending on the color of the serial number. For example, the portion using magnetic ink may be changed depending on the color of the serial number. As described above, even when the characteristics of the paper sheet are different, the template corresponding to the color of the serial number can be selected, so that the characteristics of the paper sheet can be grasped and identified.
また、記番号の色に基づいて前記識別基準の許容範囲を変更する構成としてもよい。紙葉類は発行されてからの期間が長いと、使用期間が長いものは劣化が激しく、ほとんど使用されていないものはほとんど劣化していない。そのため、紙葉類は発行されてからの期間が長いほど、識別するための特性のばらつきが大きくなる。この構成では、記番号の色に基づいて紙葉類は発行されてからの期間を考慮して、識別基準の許容範囲を変更するので、劣化が激しいものでも、確実に識別することができる。 Moreover, it is good also as a structure which changes the tolerance | permissible_range of the said identification reference | standard based on the color of a serial number . When paper sheets are issued for a long period of time, those that have been used for a long period of time are severely deteriorated, and those that are rarely used are hardly deteriorated. For this reason, the longer the period after paper sheets are issued, the greater the variation in characteristics for identification. In this configuration, in consideration of the period from the paper sheet is issued based on the color of the serial number, since changing the allowable range of decision criteria may be those degraded severe, can be reliably identified.
また、予め定めた属性に属する紙葉類の記番号の情報を記憶する構成としてよい。予め定めた属性とは、例えば、偽造されたもの、盗難されたもの、紙葉類処理装置が入出金するもの等の属性のことである。これら紙葉類の記番号の文字列や色の情報に基づいて、偽造券や盗難券（盗難紙幣）や新たに作成された偽造券を識別できるので、紙葉類が真券であるかを確実に識別できる。 Further, good configured so as to store the information of the serial number of the paper sheet belonging to the attribute that defines Me pre. The predetermined attribute is, for example, an attribute such as a counterfeited item, a stolen item, or a deposit / withdrawal by a paper sheet processing apparatus. The counterfeit ticket, theft ticket (theft banknote) and a newly created counterfeit ticket can be identified based on the character string of the serial number and color information of these paper sheets, so whether the paper sheets are genuine Can be reliably identified.
本発明によれば、紙葉類に表記された２つの記番号の文字列と色の情報に基づいて、紙葉類を識別するための識別基準を決定するので、紙葉類を確実に識別することができる。 According to the present invention, the identification standard for identifying the paper sheet is determined based on the character string of the two serial numbers written on the paper sheet and the color information, so that the paper sheet is reliably identified. can do.
まず、紙葉類管理システムの構成の概略を説明する。図１は、本発明の実施形態に係る紙葉類管理システムの概略構成図である。以下の説明では、紙葉類処理装置の一例として、紙幣の処理を行う自動預入支払機について説明する。 First, an outline of the configuration of the paper sheet management system will be described. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a paper sheet management system according to an embodiment of the present invention. In the following description, an automatic deposit payment machine that processes banknotes will be described as an example of a paper sheet processing apparatus.
紙葉類管理システム１では、自動預入支払機２が、通信ネットワーク３を介してホストコンピュータ４と接続されている。ホストコンピュータ４には、データベース５が接続されている。また、通信ネットワーク３には、両替機６や自動販売機７が接続されている。データベース５には、予め偽造券の記番号の文字列情報や色情報、盗難紙幣の記番号の文字列情報や色情報が記録されている。また、自動預入支払機２のスタッカ２３ａ〜２３ｃ・両替機６・自動販売機７内に格納されている全ての紙幣における記番号の文字列情報や色情報が記録されている。データベース５は、通信ネットワーク３を介して自動預入支払機２・両替機６・自動販売機７と通信して、これらの機器に格納されている紙幣の記番号情報を取得する。また、自動預入支払機２・両替機６・自動販売機７は、紙幣を入出金する際に、紙幣の記番号情報（記番号の文字列と色の情報のことである。以下、同様。）を読み取ることで、格納されている紙幣の記番号情報を記憶する。
In the paper
次に、自動預入支払機２を制御するための構成（制御系統）について説明する。図２は、自動預入支払機の制御ブロック図である。
Next, a configuration (control system) for controlling the automatic
自動預入支払機２は、制御部１０、通信部１１、搬送部１２、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４、外部記憶部１５、防犯カメラ１６、警報部１７、操作部１８、入出金部１９、及び識別部２０を備えている。
The automatic depositing and paying
制御部１０は、自動預入支払機２の各部を制御する。また、制御部１０は、文字認識手段、色認識手段、識別基準決定手段、及び識別手段に相当し、以下の処理を行う。
The
１．金種判定：撮像部２０Ａが撮像した画像を使って、紙幣の金種（種別）を判定する。
２．文字認識：金種判定した金種情報に基づいて記番号領域を切り出し、記番号の文字列を認識する。
３．色判定（色認識）：記番号の文字列自体の色を判定する。この判定内容の詳細は後で説明する。
４．整合判定：記番号の整合性を判定する。一つの記番号の整合性と、複数の記番号について相互の整合性と、の２種類の判定を行う。
５．センサ判定：光学センサ２０Ｂ・磁気センサ２０Ｃのセンサデータを使った紙幣の真偽判定や、厚みセンサ２０Ｄのセンサデータを使って厚み判定を行う。
６．総合判定：整合判定の判定結果やセンサ判定の判定結果に基づいて、紙幣を受け付けるべきか（真券であるか）リジェクトすべきか（真券でないか）を総合的に判定する。
1. Denomination determination: The denomination (type) of the banknote is determined using the image captured by the
2. Character recognition: The serial number area is cut out based on the denomination information determined by denomination, and the character string of the serial number is recognized.
3. Color determination (color recognition): The color of the character string of the serial number itself is determined. Details of this determination will be described later.
4). Consistency determination: The consistency of serial numbers is determined. Two types of determination are performed: consistency of one serial number and mutual consistency of a plurality of serial numbers.
5. Sensor determination: The authenticity determination of the banknote using the sensor data of the
6). Comprehensive determination: Based on the determination result of the alignment determination and the determination result of the sensor determination, it is comprehensively determined whether a bill should be accepted (whether it is a genuine note) or rejected (not a genuine note).
通信部１１は、ホストコンピュータ４と通信ネットワーク３を介して通信する。
The
搬送部１２は、入出金部１９や識別部２０や一時保留部２１などの間を接続して、紙幣を搬送する。なお、搬送部１２は、後述するように、搬送路１２Ｈ、不図示の搬送ローラ及びモータを含む構成である。
The
ＲＯＭ１３は、記憶手段に相当し、制御部１０が実行する制御プログラムや固定データを格納している不揮発性メモリである。固定データには、金種毎の記番号の位置情報、各種センサの波形の許容範囲情報、紙葉類の特徴を表すテンプレート、紙幣を識別するための識別基準などを含む。また、ＲＯＭ１３は、識別基準を紙幣の紙葉類の種別毎（金種毎）及び記番号の色毎に記憶している。
The
ＲＡＭ１４は、撮像されたカラー画像や切り出された記番号領域のカラー画像や、制御に使われる各種変数を格納している揮発性メモリである。
The
外部記憶部１５は、記番号記憶手段に相当し、例えばハードディスクや光ディスクなどの記憶手段であり、偽造券・盗難紙幣（盗難券）・自動預入支払機２内に格納されている全紙幣等の記番号の文字列情報や色情報が記録されている。
The
防犯カメラ１６は、記番号に問題のある紙幣と判定された時に利用者の肖像を撮影するものである。
The
警報部１７は、記番号に問題のある紙幣と判定された時に警報を発するものである。
The
操作部１８は、ユーザの各種操作を受け付ける。
The
入出金部１９は、紙幣の入出金や不図示のシャッタの開閉などを行う。 The deposit / withdrawal unit 19 deposits / withdraws banknotes and opens / closes a shutter (not shown).
識別部２０は、撮像部２０Ａ、光学センサ２０Ｂ、磁気センサ２０Ｃ、及び厚みセンサ２０Ｄを備えている。識別部２０は、これらを用いて、処理対象の紙葉類毎（紙幣毎）にその特徴量を抽出して、紙幣の金種、真偽、向き、損傷の程度を判別する。
The
撮像部２０Ａは、後述するランプ２８Ａ・２８Ｂやカラーラインセンサ２９Ａ・２９Ｂを含む構成であり、紙幣のカラー画像を撮像する。
The
光学センサ２０Ｂは、特定の波長の光で紙幣の特徴を捉えたセンサデータを得るためのものである。
The
磁気センサ２０Ｃは、紙幣の磁気分布を得るためのものである。
The
厚みセンサ２０Ｄは、紙幣の厚み分布を得るためのものである。 The thickness sensor 20D is for obtaining the thickness distribution of banknotes.
次に、紙幣を搬送する搬送路と搬送先（搬送系統）について説明する。図３は、自動預入支払機の搬送系統を示す構成図である。自動預入支払機２は、紙幣を入出金したり収納したりするために、入金口１９Ａ、出金口１９Ｂ、返却口１９Ｃ、一時保留部２１、収納部（スタッカ）２３ａ〜２３ｃ、回収部２４、及びカセット２５を備えている。また、これら各部は搬送路１２Ｈにより接続されている。また、搬送路１２Ｈの途中には、識別部２０が設けられている。また、搬送路１２Ｈには、紙幣の通過を検知する通過センサ、紙幣の搬送方向を切り替えるゲート、紙幣を搬送する搬送ローラ、及び搬送ローラを駆動するモータがそれぞれ複数個設けられている。また、入金口１９Ａ、出金口１９Ｂ、及び返却口１９Ｃには、紙幣が搬送されたことを検出するための紙幣検出センサが設けられている。
Next, the conveyance path and conveyance destination (conveyance system) which convey a banknote are demonstrated. FIG. 3 is a configuration diagram showing a transport system of the automatic deposit payment machine. The automatic deposit /
一時保留部２１は、計数した紙幣を一時的に集積する。収納部（スタッカ）２３ａ〜２３ｄは紙幣を種類別に集積する。回収部２４は、出金処理時に、識別部２０によってリジェクトされた紙幣を収納する。カセット２５は、脱着可能であり、紙幣の補充や精査に使用される。
The
次に、自動預入支払機が取り扱う紙幣について説明する。図４は、紙幣の表面のイメージ図である。紙幣３１には、複数箇所に記番号が表記されている。例えば、図４に示す紙幣３１には、その左上の端部付近と右下の端部付近に、２つの記番号３２Ａ・３２Ｂがそれぞれ表記（印刷）されている。記番号３２Ａと記番号３２Ｂは、同じ文字列（番号）であり、かつ同じ色である。また、紙幣３１には、右上部に肖像画３４が印刷され、左下部に模様３６が印刷されている。
Next, banknotes handled by the automatic deposit payment machine will be described. FIG. 4 is an image diagram of the surface of a banknote. On the
なお、記番号３２Ａ・３２Ｂを含む領域（図において、点線で囲んだ部分）を領域３３Ａ・３３Ｂ、肖像画３４を含む領域を領域３５、及び模様３６を含む領域を領域３７とする。これらの領域については後述する。
Note that regions including
次に、自動預入支払機２の紙幣の撮像動作について説明する。図５は、紙幣の撮像時の動作を示す概念図である。紙幣３１は、搬送部１２により矢印２７が示す方向に搬送されている。撮像部２０Ａのランプ２８Ａは、紙幣３１の上面全体を照射し、紙幣３１から反射された光をカラーラインセンサ２９Ａが受光する。カラーラインセンサ１１Ａから読み出したカラー画像データは１ライン分であるが、紙幣３１が搬送されるにつれて順次撮像するので、結果として２次元のカラー画像を得ることができる。また、紙幣３１の下面に関しても、ランプ２８Ｂとカラーラインセンサ２９Ｂにより、上面と同じように２次元のカラー画像を得ることができる。
Next, the image pickup operation | movement of the banknote of the automatic
日本の紙幣は、２面のうち一方の面のみに記番号が印刷されており、他方の面には記番号は印刷されていない。また、自動預入支払機２では、識別部２０に搬送される紙幣３１がどちらの面を上になって搬送されてくるか決まっていない。そのため識別部２０には、紙幣３１の両面を撮像できるように撮像部２０Ａのランプ２８とカラーラインセンサ２９を配している。しかし、自動預入支払機２で、両面に２つずつ記番号が印刷されている紙葉類を扱う場合には、紙幣の片面だけを撮像できるように撮像部２０Ａを構成すると良い。また、日本の紙幣のように一方の面だけに記番号が印刷されている紙葉類を扱う場合でも、自動預入支払機２が、紙葉類の面が常に同じ側を向くようにする機構を備えている場合には、記番号が印刷された面の側だけに撮像部２０Ａを配置すれば良い。
Japanese banknotes have a serial number printed on only one of the two sides, and a serial number is not printed on the other side. Moreover, in the automatic
また、撮像部２０Ａでは、上記のカラーラインセンサ２９（２９Ａ・２９Ｂ）に替えて、２次元イメージセンサを使用しても良い。また、カラーラインセンサとして、紙幣全体を撮像する低解像度のセンサと、記番号領域の近辺だけを撮像する高解像度のセンサと、を使用するようにしても良い。
In the
次に、自動預入支払機２の動作を説明する。図６は、自動預入支払機の識別処理の動作を説明するためのフローチャートである。制御部１０は、ＲＯＭ１３から読み出した紙葉類処理プログラムに基づいて、以下の処理を実行する。
Next, the operation of the automatic
入金処理時には、自動預入支払機２の制御部１０は、入金口１９Ａに挿入された紙幣を、搬送路１２Ｈを介して識別部２０まで搬送させる。そして、以下の処理を行う。
At the time of deposit processing, the
ステップＳ１０では、制御部１０は、識別部２０の撮像部２０Ａにより紙幣３１全体のカラー画像を撮像する。
In step S <b> 10, the
ステップＳ１１では、制御部１０は、撮像部２０Ａが出力したカラー画像を使って金種を判定し、金種を確定する。
In step S11, the
ステップＳ１２では、制御部１０は、確定した金種情報に基づき、ＲＯＭ１３を参照して、金種の記番号領域情報（開始Ｘ座標・開始Ｙ座標・Ｘ方向サイズ・Ｙ方向サイズ）を読み出す。そして、カラー画像の中から記番号領域３３Ａ・３３Ｂを切り出す。
In step S12, the
ステップＳ１３では、制御部１０は、記番号領域３３Ａ・３３Ｂから記番号の文字列を切り出す。この切り出し方法は、文字認識などでは一般的な手法であり、ここでは詳細の説明は省略する。
In step S13, the
ステップＳ１４では、制御部１０は、２つの記番号の文字列における個々の文字に対して、どの文字に対応するのか文字認識する。この文字認識の方法はテンプレートマッチングなど一般的な手法であり、ここでは詳細の説明は省略する。
In step S14, the
ステップＳ１４では、２つの記番号の文字認識方法として以下のように処理を行っても良い。まず、２つの記番号の一方については、周知の文字認識方法により文字を認識する。続いて、２つの記番号の他方については、先に文字認識した一方の記番号の文字列と、他方の記番号の文字列と、のパターンマッチングにより比較して２つの記番号の文字列が一致しているかを判定する。つまり、１つの記番号についてのみ文字認識を行い、２つの記番号が同じ形状であるかを確認する。これにより、文字認識処理の負荷を軽減でき、処理時間を短くすることができる。なお、紙幣に記番号が複数（３以上）印刷されている場合には、１つの記番号についてのみ文字認識を行い、この認識した記番号と他の記番号とが同じ形状であるかを確認すれば良い。 In step S14, the following processing may be performed as a character recognition method for two serial numbers. First, for one of the two serial numbers, a character is recognized by a known character recognition method. Subsequently, for the other of the two serial numbers, the character string of the two serial numbers is compared by pattern matching between the character string of one serial number previously recognized and the character string of the other serial number. Determine whether they match. That is, character recognition is performed for only one serial number, and it is confirmed whether the two serial numbers have the same shape. Thereby, the load of character recognition processing can be reduced and processing time can be shortened. When multiple serial numbers (3 or more) are printed on the banknote, character recognition is performed for only one serial number and it is confirmed whether the recognized serial number and the other serial number have the same shape. Just do it.
ステップＳ１５では、制御部１０は、文字認識した記番号の文字自体の色が何色であるのかを判定する。色判定の詳細については、図７を用いて説明する。
In step S <b> 15, the
図７は、切り出した文字の一例である。制御部１０は、エッジ抽出により、文字「１」の輪郭４１を抽出する。そして、この輪郭４１を細線化することにより、芯線４２を求める。さらに、この芯線４２上の各画素に対して、画素情報（Ｒ・Ｇ・Ｂ）から色相（Ｈ）と彩度（Ｓ）を求める。この変換は、一般的な手法であり、詳細の説明は省略する。制御部１０は、次に芯線４２上の全ての画素に対する色相の平均値と彩度の平均値を求める。ＲＯＭ１３から予め設定されている色毎の色相の許容範囲と彩度の許容範囲を読み出し、色相平均と彩度平均の両方とも許容範囲に入っている色があれば、その色であると判定する。許容範囲の設定されている色の種類は、例えば日本の紙幣を扱う場合は４色とする。
FIG. 7 is an example of the cut out characters. The
芯線４２に対して色判定をしているのは、色が不安定な文字の境界線付近の部分を避け、色が安定した文字の中央部分で色を判別するためである。また、別の色判定方法として、文字の線が充分太い場合には、文字の境界内の全画素に対して色相と彩度を求めて、それらのヒストグラムを取り、最頻値を使用する方法もある。この方法では、芯線４２に対して色判定する場合よりも処理時間が少なくすることができる。 The reason why the color determination is performed on the core line 42 is to avoid the portion near the boundary line of the character with unstable color and to determine the color at the center portion of the character with stable color. As another color determination method, when the character line is sufficiently thick, the hue and saturation are obtained for all pixels within the boundary of the character, the histogram is taken, and the mode value is used. There is also. In this method, the processing time can be reduced as compared with the case where the core 42 is subjected to color determination.
制御部１０は、ステップＳ１５の処理に続いて以下の処理を行う。
The
図６に示したように、ステップＳ１６では、制御部１０は、記番号の整合性を判定する。制御部１０は、まず、記番号単体の整合性を判定する（Ｓ１６Ａ）。例えば、日本の紙幣の場合、Ｄ券の千円券は黒・青・褐・暗緑の４色発行されているが、Ｅ券の千円券・五千円券・一万円券は現在（平成２０年１０月の時点）黒の記番号のみ発行されている。制御部１０は、金種判定（Ｓ１１）でＥ券（千円券）と判定した紙幣において、記番号の色を暗緑と判定した場合には、未発行の色（本来存在しない色）なので、後述する総合判定（Ｓ１８）において、偽装券または不明券と判定する。
As shown in FIG. 6, in step S <b> 16, the
次に、制御部１０は、２つの記番号について相互の整合性を判定する（Ｓ１６Ｂ）。この処理の詳細に関しては、図８に示すフローチャートを用いて説明する。図８は、２つの記番号について相互の整合性の判定処理を説明するためのフローチャートである。
Next, the
制御部１０は、記番号の文字列について、相互の文字数が一致するかを確認する（Ｓ１６１）。不一致なら（Ｓ１６２：Ｎ）、異常と判定する（Ｓ１７０）。一方、相互の文字数が一致したなら（Ｓ１６２：Ｙ）、１つの文字の文字コードが一致するかを確認する（Ｓ１６３）。制御部１０は、不一致なら（Ｓ１６４：Ｎ）、異常と判定する（Ｓ１７０）。一方、文字コードが一致したなら（Ｓ１６４：Ｙ）、記番号の文字列の先頭から順に、１つの文字の色情報が一致するか確認する（Ｓ１６５）。制御部１０は、不一致なら（Ｓ１６６：Ｎ）、異常と判定する（Ｓ１７０）。一方、文字の色情報が一致なら（Ｓ１６６：Ｙ）、最後の文字の判定が済んだのかを確認する（Ｓ１６７）。制御部１０は、まだ最後の文字でないのなら（Ｓ１６８：Ｎ）、１文字ずらしてから（Ｓ１６９）、ステップＳ１６３以降の処理を行う。一方、最後の文字であるならば（Ｓ１６８：Ｙ）、正常終了とする。
The
この判定処理では、例えば、２つの記番号の文字列（文字コード）は同じであるが、記番号の色が異なる紙幣を判定した場合には、ステップＳ１６６の色の一致チェックで不一致となる。そのため、異常と判定される。 In this determination process, for example, when banknotes having the same serial number character string (character code) but different serial number colors are determined, the color matching check in step S166 results in a mismatch. Therefore, it is determined as abnormal.
制御部１０は、２つの記番号における相互の整合性の判定処理（Ｓ１６Ｂ）が完了すると、続いて、センサ判定（Ｓ１７）を行う。図６に示したように、ステップＳ１７では、制御部１０は、識別部２０の各センサ、つまり光学センサ２０Ｂ・磁気センサ２０Ｃ・厚みセンサ２０Ｄのセンサ情報を用いて、紙幣３１の真偽判定及び厚み判定を行う。
When the mutual consistency determination processing (S16B) for the two serial numbers is completed, the
センサ判定処理の詳細については、図９を用いて説明する。図９は、センサ判定の処理を説明するためのフローチャートである。 Details of the sensor determination process will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a flowchart for explaining sensor determination processing.
制御部１０は、厚みセンサ２０Ｄが測定した紙幣３１Ａまたは紙幣３１Ｂの厚みのセンサデータを収集する（Ｓ１７１）。
The
続いて、制御部１０は、記番号の色を確認し（Ｓ１７２）、その色に応じた識別基準（紙葉類を識別するための基準）を決定する（Ｓ１７３）。
Subsequently, the
これは、前記のように、同じ金種の紙幣では、記番号の色が異なると、紙幣を識別するための特徴部分が異なっているからである。図１０は、光学センサの出力と許容範囲を示す図である。 This is because, as described above, in the banknote of the same denomination, when the color of the serial number is different, the characteristic part for identifying the banknote is different. FIG. 10 is a diagram illustrating the output of the optical sensor and the allowable range.
例えば、図４に示したある金種の紙幣３１では、記番号の色が色Ａの紙幣３１Ａと、記番号の色が色Ｂの紙幣３１Ｂの２種類が存在する場合を説明する。
For example, in the
紙幣３１Ａでは領域３５の肖像画３４には磁気インクが使用され、領域３７の模様３６には磁気インクは使用されていない。一方、紙幣３１Ｂでは領域３５の肖像画３４には磁気インクは使用されていないが、領域３７の模様３６には磁気インクが使用されている。このように、紙幣によっては、記番号の色に応じて紙幣の特徴（本例では磁気インクの使用位置）が異なる場合がある。そこで、自動預入支払機２では、ＲＯＭ（識別基準記憶手段）１３に紙葉類毎の特徴を表すテンプレートを複数記憶させている。そして、制御部（識別基準決定手段に相当）１０は、（識別手段が用いる）識別基準として、記番号の色の情報に応じたテンプレートをＲＯＭ１３から読み出す（選択する）。
In the banknote 31A, magnetic ink is used for the
また、本発明では、制御部（識別基準決定手段に相当）１０は、紙幣３１の記番号の色に基づいて、識別基準の許容範囲を変更する。すなわち、記番号の色によって、発行されてからの期間がわかるので、その期間に応じて、識別基準の許容範囲を変更する。
Moreover, in this invention, the control part (equivalent to the identification reference | standard determination means) 10 changes the tolerance | permissible_range of an identification reference | standard based on the color of the serial number of the
例えば、記番号の色が色Ａである紙幣３１Ａは、発行直後の新しい紙幣である。そのため、この紙幣３１Ａを読み取った際の光学センサの出力は全体的に高く、その平均波形は図１０（Ａ）に示す波形４６のような特性である。また、新しい紙幣であるため、劣化が無く、光学特性のばらつきが小さい。
For example, banknote 31A whose color of the serial number is color A is a new banknote immediately after issuance. Therefore, the output of the optical sensor when this bill 31A is read is generally high, and the average waveform has a characteristic like a
一方、記番号の色が色Ｂである紙幣３１Ｂは、数年前に発行が停止された古い紙幣である。そのため、この紙幣３１Ｂを読み取った際の光学センサの出力は全体的に低く、その平均波形は図１０（Ｂ）に示す波形４８のような特性である。また、発行されて長期間が経過した古い紙幣で劣化の激しいものとほとんど劣化していないものがあるため、光学特性のばらつきが大きい。
On the other hand, the banknote 31B whose color of the serial number is the color B is an old banknote whose issue has been stopped several years ago. Therefore, the output of the optical sensor when this bill 31B is read is generally low, and the average waveform has a characteristic like a
上記のように、紙幣が発行されてからの期間に応じて、紙幣の劣化により光学特性や磁気インクなどの状態のばらつきが変化する（大きくなる）。そのため、自動預入支払機２では、このばらつきを考慮して、センサ判定を行うようにすると良い。すなわち、制御部１０は、紙幣の記番号の色に基づき識別の処理内容（識別基準）を決定して、ＲＯＭ１３から識別基準を読み出す際に、記番号の色の情報に基づいて、発行されてからの期間を確認（算出）し、その期間に応じて、識別基準の許容範囲を変更すると良い。例えば、紙幣３１Ａのように発行されてからの期間が短い場合には、図１０（Ａ）に示したように、識別基準の許容範囲を範囲４５に設定する。また、紙幣３１Ｂのように発行されてからの期間が長い場合には、図１０（Ｂ）に示したように、識別基準の許容範囲を範囲４５よりも大きい範囲４７に設定する。
As described above, according to the period after the banknote is issued, the variation in the state of the optical characteristics and the magnetic ink changes (becomes larger) due to the deterioration of the banknote. Therefore, the automatic deposit /
なお、識別基準の許容範囲は、実際の紙幣の劣化状態を考慮して、式を設定し、計算により求めるようにするか、または予めテーブルを作成しておき、このテーブルを参照するようにすると良い。 The permissible range of the identification standard is determined by setting an equation in consideration of the actual banknote deterioration state, or by calculating, or by creating a table in advance and referring to this table. good.
制御部１０は、図９に示すように記番号の色が色Ａの場合（Ｓ１７２：Ｙ）、紙幣３１Ａ用の識別基準（テンプレート）を読み出す（Ｓ１７３）。また、制御部１０は、記番号の色が色Ａの紙幣３１が発行された時期を確認して経過年月を算出し、計算式またはテーブルに基づいて識別基準（テンプレート）の許容範囲を決定する（Ｓ１７４）。そして、制御部１０は、磁気センサ２０Ｃで領域３５の磁気量を確認する（Ｓ１７５）。また、制御部１０は、光学センサ２０Ｂで、紙幣３１Ａ全体の光学特性を確認する（Ｓ１７６）。そして、制御部１０は、紙幣３１Ａの厚み、領域３５の磁気量、及び紙幣３１Ａ全体の光学特性が識別基準の許容範囲内であるかの判定を行う（Ｓ１７７）。そして、いずれかが範囲外であればＮＧ信号を出力し（Ｓ１７８）、全て範囲内であればＯＫ信号を出力する（Ｓ１７９）。
As shown in FIG. 9, when the color of the serial number is color A (S172: Y), the
一方、制御部１０は、記番号の色が色Ｂの場合（Ｓ１７２：Ｎ）、紙幣３１Ｂ用の識別基準（テンプレート）を読み出す（Ｓ１８０）。また、制御部１０は、記番号の色が色Ｂの紙幣３１が発行された時期を確認して経過年月を算出し、計算式またはテーブルに基づいて識別基準（テンプレート）の許容範囲を決定する（Ｓ１８１）。そして、制御部１０は、磁気センサ２０Ｃで領域３７の磁気量を確認する（Ｓ１８２）。また、制御部１０は、光学センサ２０Ｂで、紙幣３１Ｂ全体の光学特性を確認する（Ｓ１８３）。そして、制御部１０は、ステップＳ１７７以降の処理を行う。
On the other hand, when the color of the serial number is color B (S172: N), the
なお、ステップＳ１７２の判定では、記番号の色情報だけで判定しているが、記番号の色情報と文字列情報を組み合わせて判定しても良い。 In the determination in step S172, the determination is made only with the color information of the serial number, but the determination may be made by combining the color information of the serial number and the character string information.
このように記番号の色情報及び文字列情報で識別の処理内容を切り替えると、同じ金種の中でもいくつか種類のある金種においても適切な識別が行えるようになる。 As described above, when the identification processing contents are switched by the color information and the character string information of the serial number, it is possible to perform appropriate identification even in some types of denominations within the same denomination.
制御部（識別手段に相当）１０は、図６に示すように、ステップＳ１８では、ステップＳ１６Ａ・Ｓ１６Ｂでの記番号の整合性判定の結果やステップＳ１７でのセンサ判定の結果を用いて、紙幣が真券であるか否かを総合的に判定（識別）する。そして、制御部１０は、入金された紙幣３１が真券と判定（識別）した場合には、紙幣の種類に応じてスタッカ２３ａ〜２３ｃのいずれかに搬送する。一方、偽造券または不明券（変造券を含む）と判定（識別）した場合には、紙幣を返却口に搬送するか、または回収部２４に回収する。
As shown in FIG. 6, the control unit (corresponding to the identification means) 10 uses the result of the serial number consistency determination in steps S16A and S16B and the result of the sensor determination in step S17 in step S18. Is comprehensively determined (identified) whether or not is a genuine note. And the
また、制御部１０は、ステップＳ１８では、紙幣の記番号の情報（記番号の文字列と記番号の色の情報）をＲＡＭ１４で記憶する。
Moreover, the
このように記番号の文字列情報に加えて、記番号の色情報も合わせて整合性の判定を行うので、その紙幣に応じた識別基準に基づいて紙幣の真偽を正確に判定（識別）できる。 Thus, in addition to the character string information of the serial number, the color information of the serial number is also determined for consistency, so that the authenticity of the banknote is accurately determined (identification) based on the identification standard corresponding to the banknote. it can.
なお、自動預入支払機２では、上記のように、スタッカ２３ａ〜２３ｃに集積される（入出金される）紙幣を識別部２０に搬送した際に認識した紙幣の記番号情報をＲＡＭ１４で記憶する。また、自動預入支払機２では、出金口１９Ｂまたは返却口１９Ｃから紙幣を出金若しくは返却する際に、識別部２０で撮像した画像を用いて認識した記番号情報を、ＲＡＭ１４から削除する。これにより、新たに作成された偽造券が入金された場合に、その紙幣を偽装券と判別することができる。例えば、全て同じ記番号の新たな偽造券が複数入金された場合に、入金された紙幣の記番号を順次記憶して、この記番号と後から入金される記番号とを比較することで、続けて入金された紙幣が偽造券であると判定（識別）できる。
In the automatic deposit / payment /
次に、本発明の別の実施例を説明する。自動預入支払機２では、図６に基づいて説明した手順にしたがって紙幣３１の真偽を判定するが、さらに、外部記憶部１５が記憶する偽造券や盗難紙幣や自動預入支払機２のスタッカ２３ａ〜２３ｃに収納された紙幣等の記番号の情報を用いて真偽を判定することができる。以下に、その場合の処理を説明する。
Next, another embodiment of the present invention will be described. The automatic deposit /
なお、自動預入支払機２では、前記のようにスタッカ２３ａ〜２３ｃに集積する紙葉類の記番号の情報を識別すると、外部記憶部１５に送信し、外部記憶部１５は、この記番号の情報を記憶する。また、自動預入支払機２が紙幣を出金または返却した際には、その紙幣の記番号情報を外部記憶部１５に送信し、外部記憶部１５は、その情報を消去する。
When the automatic deposit /
図１１は、自動預入支払機の処理を説明するためのフローチャートである。 FIG. 11 is a flowchart for explaining the processing of the automatic deposit payment machine.
制御部１０は、紙幣３１が入金口１９Ａから投入されたことを不図示のセンサで検出すると（Ｓ２０１）、入金口１９Ａから識別部２０へ搬送部１２により紙幣３１を搬送させる（Ｓ２０２）。
When the
制御部１０は、図６に基づいて説明した識別処理を行う（Ｓ２０３）。
The
続いて、制御部１０は、外部記憶部１５に記録された偽造券や盗難紙幣、スタッカ２３ａ〜２３ｃに集積された紙幣等、予め定めた属性に属する紙幣の記番号の情報（記番号の文字列と色の情報）を参照する（Ｓ２０４）。
Subsequently, the
そして、制御部１０は、入金された紙幣３１の記番号の文字列情報や色情報と、外部記憶部１５に記録されている偽造券・盗難紙幣・自動預入支払機２のスタッカ２３ａ〜２３ｃに集積される紙幣の、各記番号の文字列情報や色情報とを比較し、一致するものがあるか確認する（Ｓ２０５）。
Then, the
制御部１０は、記番号の文字列情報及び色情報が一致するものが無ければ（Ｓ２０６：Ｎ）、真券と判断（識別）する。そして、正常処理として、入金された紙幣を一時保留部２１経由でスタッカ２３ａ〜２３ｃに格納する（Ｓ２０７）。一方、制御部１０は、記番号の記番号の文字列情報及び色情報が一致するものがあれば、偽造券または不明券と判断（識別）する。そして、異常処理として、警報部１７により警報を発したり、防犯カメラ１６により利用者を撮影したり、紙幣３１を回収部２４に回収したりする（Ｓ２０８）。
If there is no match between the character string information of the serial number and the color information (S206: N), the
そして、制御部１０は、入金された紙幣３１の記番号の文字列情報や色情報を外部記憶部１５に追加する（Ｓ２０９）。
And the
なお、上記の説明では、入金取引について説明したが、カセット２５からの補充などの処理でも同様の処理が行うことができる。
In the above description, the deposit transaction has been described. However, the same processing can be performed in processing such as replenishment from the
また、ステップＳ２０８の異常処理では、偽造券と盗難紙幣と自動預入支払機内の紙幣との一致で、全て同じ扱いにしているが、各々の重要性に鑑みて別々の処理内容としても良い。 Moreover, in the abnormal process of step S208, the counterfeit ticket, the stolen banknote, and the banknote in the automatic deposit payment machine are all handled in the same manner, but may be processed separately in view of their importance.
このように記番号の文字列情報に加えて、記番号の色情報も合わせて比較するので、全ての紙幣を区別できるようになり、盗難紙幣でもないのに盗難紙幣と間違えるような問題は起こらなくなる。 In this way, in addition to the character string information of the serial number, the color information of the serial number is also compared, so that it becomes possible to distinguish all banknotes, and there is a problem that it is not a stolen banknote but mistaken for a stolen banknote. Disappear.
次に、さらに別の実施例として、紙葉類管理システムの実施例を説明する。紙葉類管理システム１では、偽造券や盗難紙幣などの記番号情報や、自動預入支払機２のスタッカ２３ａ〜２３ｃ・両替機６・自動販売機７に収納された紙幣の記番号をデータベース５に蓄積している。また、自動預入支払機２が認識した記番号情報をホストコンピュータ４に送信し、ホストコンピュータ４がデータベース５に記録された記番号の情報を参照して、真券か否かを判定する。なお、両替機６及び自動販売機７は入出金される紙幣の記番号情報を認識する不図示の認識部を備えており、紙幣が入金される際に、紙幣の記番号情報を取得し、不図示の記憶部で記憶する。また、所定のタイミングで、自動預入支払機２・両替機６・自動販売機７は、通信ネットワーク３を介してデータベース５と通信して、紙幣の記番号情報を送受信して、記番号情報を更新する。
Next, an embodiment of a paper sheet management system will be described as another embodiment. In the paper
以下、その詳細を説明する。図１２は、紙葉類管理システムの処理を説明するためのフローチャートである。 Details will be described below. FIG. 12 is a flowchart for explaining processing of the paper sheet management system.
制御部１０は、紙幣３１が入金口１９Ａから投入されたことをセンサで検出すると（Ｓ２１１）、入金口１９Ａから識別部２０へ搬送部１２により紙幣３１を搬送させる（Ｓ２１２）。
When the
制御部１０は、図６に基づいて説明した識別処理を行う（Ｓ２１３）。
The
続いて、制御部１０は、紙幣３１の記番号情報（文字列の情報及び色情報）を読み出して（Ｓ２１４）、紙幣３１の記番号情報（文字列の情報及び色情報）をホストコンピュータ４に送信する（Ｓ２１５）。そして、制御部１０は、ホストコンピュータ４からの情報を受信するまで待機する（Ｓ２１６：Ｎ）。
Subsequently, the
ホストコンピュータ４は、自動預入支払機２からの情報を受信するまで待機している（Ｓ２２１：Ｎ）。ホストコンピュータ４は、自動預入支払機２からの情報を受信すると（Ｓ２２１：Ｙ）、データベース５を参照し（Ｓ２２２）、受信した紙幣の記番号の文字列情報や色情報と、データベース５に記録されている偽造券・盗難紙幣・各装置内に収納された紙幣の記番号情報（文字列情報及び色情報）と、を比較し、一致するものがあるか確認する（Ｓ２２３）。
The host computer 4 is on standby until it receives information from the automatic depositing payment machine 2 (S221: N). When the host computer 4 receives the information from the automatic deposit / payment / payment machine 2 (S221: Y), the host computer 4 refers to the database 5 (S222) and records the received banknote serial number character string information and color information in the
ホストコンピュータ４は、記番号の文字列情報及び色情報が一致するものが無ければ（Ｓ２２４：Ｎ）、その旨を自動預入支払機２に送信する（Ｓ２２５）。一方、ホストコンピュータ４は、記番号の記番号の文字列情報及び色情報が一致するものがあれば、その旨を自動預入支払機２に送信する（Ｓ２２６）。 If there is no match between the character string information of the serial number and the color information (S224: N), the host computer 4 transmits that fact to the automatic depositing payment machine 2 (S225). On the other hand, if there is a match between the character string information and color information of the serial number of the serial number, the host computer 4 transmits that fact to the automatic depositing payment machine 2 (S226).
そして、ホストコンピュータ４は、受信した紙幣３１の記番号の文字列情報や色情報をデータベース５に追加する（Ｓ２２７）。
And the host computer 4 adds the character string information and color information of the serial number of the received
自動預入支払機２の制御部１０は、ホストコンピュータ４から記番号の文字列情報と色情報に関する判定結果の情報を受信すると（Ｓ２１６：Ｙ）、この情報をチェックし、記番号の文字列情報及び色情報が一致するものが無ければ（Ｓ２１７：Ｙ）、真券と識別（判断）する。そして、正常処理として、入金された紙幣を一時保留部２１経由でスタッカ２３ａ〜２３ｃに格納する（Ｓ２１８）。一方、制御部１０は、記番号の文字列情報及び色情報が一致するものが有れば（Ｓ２１７：Ｎ）、偽造券または不明券と識別（判断）する。そして、異常処理として、警報部１７により警報を発したり、防犯カメラ１６により利用者を撮影したり、紙幣を回収部２４に回収したりする（Ｓ２１９）。そして処理を終了する。
When the
このように記番号の文字列情報に加えて、記番号の色情報も合わせて比較するので、全ての紙幣を区別できるようになり、盗難紙幣でもないのに盗難紙幣と間違えるような問題は起こらなくなる。 In this way, in addition to the character string information of the serial number, the color information of the serial number is also compared, so that it becomes possible to distinguish all banknotes, and there is a problem that it is not a stolen banknote but mistaken for a stolen banknote. Disappear.
なお、以上の説明では、紙幣の２箇所に記番号が表記された場合を記載したが、本発明はこれに限るものではなく、紙幣にさらに複数の記番号が表記された場合にも適応できる。また、このように紙幣に３つ以上の記番号が表記されている場合には、少なくとも２つの記番号について、文字列や色の整合性を判定すると良い。 In addition, in the above description, the case where the serial number was described in two places of the banknote was described, but the present invention is not limited to this, and can be applied to the case where a plurality of serial numbers are further described on the banknote. . Further, when three or more serial numbers are written on the banknote as described above, it is preferable to determine the consistency of character strings and colors for at least two serial numbers.
１…紙葉類管理システム ２…自動預入支払機 ３…通信ネットワーク
４…ホストコンピュータ ５…データベース １０…制御部 １１…通信部 １２…搬送部 １３…ＲＯＭ １４…ＲＡＭ １５…外部記憶部 １９…入出金部 ２０…識別部
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記撮像手段が撮像したカラー画像を処理し、前記紙葉類に表記されている記番号の文字列を認識する文字認識手段と、
前記紙葉類に表記されている記番号の色を認識する色認識手段と、
前記文字認識手段が認識した２つの記番号の文字列、及び前記色認識手段が認識した該２つの記番号の色が一致しているかを判定し、これらが一致していれば、該記番号の色に基づいて前記紙葉類を識別するための識別基準を決定する識別基準決定手段と、
前記識別基準を用いて紙葉類を識別する識別手段と、
を備え、
前記文字認識手段は、１つの記番号の文字列を文字認識し、
前記識別基準決定手段は、前記文字認識手段が認識した一方の記番号の文字列と、他方の記番号の文字列と、のパターンマッチングにより比較して２つの記番号の文字列が一致しているかを判定する、紙葉類処理装置。 Imaging means for imaging a color image of a paper sheet in which serial numbers are written in a plurality of locations;
Character recognition means for processing a color image picked up by the image pickup means and recognizing a character string of a serial number written on the paper sheet;
Color recognition means for recognizing the color of the serial number written on the paper sheet;
It is determined whether the character strings of the two serial numbers recognized by the character recognition means and the colors of the two serial numbers recognized by the color recognition means match, and if they match, the serial numbers An identification criterion determining means for determining an identification criterion for identifying the paper sheet based on the color of
An identification means for identifying a paper sheet using the identification criterion;
Equipped with a,
The character recognition means recognizes a character string of one serial number,
The identification criterion determining means compares the character string of one serial number recognized by the character recognition means with the character string of the other serial number by comparing the character strings of the two serial numbers with each other. A paper sheet processing apparatus for determining whether or not
前記識別基準決定手段は、前記識別手段が用いる識別基準として、前記記番号の色に応じたテンプレートを前記識別基準記憶手段から選択する、請求項１に記載の紙葉類処理装置。 As the identification standard, an identification standard storage means for storing a plurality of templates representing the characteristics of each paper sheet,
The sheet processing apparatus according to claim 1 , wherein the identification criterion determination unit selects a template corresponding to the color of the serial number from the identification criterion storage unit as an identification criterion used by the identification unit.
前記識別手段は、前記記番号情報を用いて紙葉類を識別する、請求項１乃至３のいずれかに記載の紙葉類処理装置。 Comprising serial number storage means for storing serial number information of paper sheets belonging to a predetermined attribute;
The paper sheet processing apparatus according to claim 1 , wherein the identification unit identifies paper sheets using the serial number information.
前記撮像手段が撮像したカラー画像を処理し、前記紙葉類に表記されている記番号の文字列を認識する文字認識手段、
前記紙葉類に表記されている記番号の色を認識する色認識手段、
前記文字認識手段が認識した２つの記番号の文字列、及び前記色認識手段が認識した該２つの記番号の色に基づいて、前記紙葉類に表記された２つの記番号が一致しているかを判定し、これらが一致していれば、該記番号の色に基づいて前記紙葉類を識別するための識別基準を決定する識別基準決定手段、
前記識別基準を用いて紙葉類を識別する識別手段と、
として機能させるための紙葉類処理プログラムであって、
前記文字認識手段は、１つの記番号の文字列を文字認識し、
前記識別基準決定手段は、前記文字認識手段が認識した一方の記番号の文字列と、他方の記番号の文字列と、のパターンマッチングにより比較して２つの記番号の文字列が一致しているかを判定する、紙葉類処理プログラム。 A computer that controls a paper sheet processing apparatus including an image pickup unit that captures a color image of a paper sheet in which serial numbers are written in a plurality of places;
Character recognition means for processing a color image picked up by the image pickup means and recognizing a character string of a serial number written on the paper sheet;
Color recognition means for recognizing the color of the serial number written on the paper sheet,
Based on the character strings of the two serial numbers recognized by the character recognition means and the colors of the two serial numbers recognized by the color recognition means, the two serial numbers written on the paper sheets match. An identification criterion determining means for determining an identification criterion for identifying the paper sheet based on the color of the serial number if they match.
An identification means for identifying a paper sheet using the identification criterion;
The paper sheet processing program for functioning as,
The character recognition means recognizes a character string of one serial number,
The identification criterion determining means compares the character string of one serial number recognized by the character recognition means with the character string of the other serial number by comparing the character strings of the two serial numbers with each other. A paper sheet processing program for determining whether or not.
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