JP5211896B2 - 車載機器制御システム - Google Patents

Description

本発明は、例えば車両ドアの開錠制御及び開扉制御並びにエンジンの始動制御等、車載機器が有する機能について携帯機毎に設定可能な車載機器制御システムに関する。

従来、この種の車載機器制御システムとして、例えば特許文献１に記載の技術が知られている。この文献に記載の技術では、車両側装置から送信されるリクエスト信号に応答して第１レスポンス信号を返信するメインキーと、そのリクエスト信号に応答して第２レスポンス信号を返信するサブキーとを備える。レスポンス信号を受信器が受信した場合には、照合ＥＣＵのＣＰＵが照合処理を行う。照合が成立したレスポンス信号が第１レスポンス信号であっても、第２レスポンス信号であっても、車両ドアは開錠できるようにする。一方、照合が成立したレスポンス信号が第１レスポンス信号である場合にはエンジンの始動を許可するが、照合ができたレスポンス信号が第２レスポンス信号である場合にはエンジンの始動を許可しないようにする。
特開平２００８−８１１１号公報

ところで、上記技術では、次のような課題が生じることがある。すなわち、無線双方向通信を行なうことにより、複数の携帯機に対し照合が成立したと判定される場合、許可（作動）設定されていたはずの機能が不作動となったり、禁止（不作動）設定されているはずの機能が誤作動したりする可能性がある。

具体的には、例えばエンジンの始動制御が許可設定された携帯機を携帯する大人が助手席やリア席等で作業をしている間に、エンジンの始動制御が禁止設定された携帯機を携帯する子供が誤ってエンジンの始動操作を実行したとする。このとき、前者の携帯機に対する車室内照合が成立すると、エンジンの始動操作を実際に実行した実行者が、後者の携帯機を携帯する子供であるにもかかわらず、エンジンの始動制御が実行されてしまうことがある。あるいは、例えばエンジンの始動制御が禁止設定された携帯機を携帯する子供が助手席やリア席等に着座しており、エンジンの始動制御が許可設定された携帯機を携帯する大人がエンジンの始動操作を実行したとする。このとき、前者の携帯機に対する車室内照合が成立すると、エンジンの始動操作を実際に実行した実行者が、後者の携帯機を携帯する大人であるにもかかわらず、エンジンの始動制御が実行できなくなってしまうことがある。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、車載機器が有する機能の誤作動や意図しない不作動の発生を低減することのできる車載機器制御システムを提供することにある。

こうした目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、人体を介した通信である人体通信を行なう人体通信部を有し、固有情報をその人体通信部から送信する携帯機を複数備えるとともに、所定の車載機器の操作部に配置されて前記人体通信を行なう人体通信部を有し、前記操作部をユーザが操作したことによってユーザの人体を介して前記人体通信部と携帯機の人体通信部との間で通信が可能となったとき、前記携帯機からその人体通信部を介して固有情報を取得し、この取得した固有情報に対応付けられた設定情報に基づいて前記所定の車載機器の機能を作動させる車両側装置と、前記複数の携帯機と前記車両側装置との間における無線双方向通信を行なうことにより前記車両の外側または内側の所定範囲に予め登録された携帯機があるか否かを判定する照合手段とを備え、前記車両側装置は、前記照合手段によって複数の携帯機に対し照合が成立したと判定される場合、前記携帯機の人体通信部と前記車両側装置の人体通信部との間の人体通信によって前記携帯機から前記固有情報を取得し、この取得した固有情報に対応付けられた設定情報に基づいて前記所定の車載機器の機能を作動させる一方、前記照合手段によって一つの携帯機に対してのみ照合が成立したと判定される場合、前記無線双方向通信によって前記固有情報を取得し、この取得した固有情報に対応付けられた設定情報に基づいて前記所定の車載機器の機能を作動させることを特徴とする。

車載機器制御システムとしてのこのような構成では、まず、車両側装置の操作部をユーザが操作したことによって、この操作したユーザの人体を介して、車両側装置の人体通信部と携帯機の人体通信部との間で通信が可能となる。これら人体通信部間で通信が可能となると、車両側通信装置は、携帯機からその人体通信部を介して固有情報を取得し、この取得した固有情報に対応付けられた設定情報を取得する。そして、車両側装置は、取得した設定情報に基づいて所定の車載機器の機能を作動させる。このように、携帯機の人体通信部と車両側装置の人体通信部との間でユーザの人体を介した通信が可能であることを車載機器の機能を作動させる条件とするため、携帯機を携帯するユーザを特定することができるようになる。その結果、車載機器が有する機能の誤作動や意図しない不作動の発生を低減することができるようになる。

照合手段によって一つの携帯機に対してのみ照合が成立したと判定される場合には、車載機器が有する機能の誤作動や意図しない不作動の発生が生じる可能性は低い。そのため、上記構成では、車両側装置は、無線双方向通信によって固有情報を取得し、この取得した固有情報に対応付けられた設定情報に基づいて所定の車載機器の機能を作動させる。一方、照合手段によって複数の携帯機に対し照合が成立したと判定される場合には、車載機器が有する機能の誤作動や意図しない不作動の発生が生じる可能性が高い。そのため、上記構成では、車両側装置は、携帯機の人体通信部と車両側装置の人体通信部との間の人体通信によって携帯機から固有情報を取得し、この取得した固有情報に対応付けられた設定情報に基づいて所定の車載機器の機能を作動させる。これにより、携帯機を携帯するユーザを特定することができるようになるため、車載機器が有する機能の誤作動や意図しない不作動の発生を低減することができるようになる。このようにして、複数の携帯機との間で照合が成立する場合にも、車載機器が有する機能の誤作動や意図しない不作動の発生を低減することができるようになる。

一人のユーザが複数の携帯機を携帯することもある。この場合、車両制御装置は、固有情報を複数取得するため、車載機器の作動態様を決定する必要がある。

その点、請求項１に記載の車載機器制御システムにおいて、請求項２に記載の発明のように、前記車両側装置は、前記人体通信によって前記固有情報を複数取得した場合、これら取得した複数の固有情報に基づいて優先度を決定し、優先度の最も高い固有情報に対応付けられた設定情報に基づいて前記所定の車載機器の機能を作動させることとしてもよい。これにより、固有情報を複数取得した場合、優先度の最も高い固有情報に対応付けられた設定情報に基づいて、車載機器の機能を作動させることができるようになる。

あるいは、請求項１または２に記載の車載機器制御システムにおいて、請求項３に記載の発明のように、前記車両側装置は、前記人体通信によって前記固有情報を複数取得した場合、前記所定の車載装置の機能のうち設定が一致する機能のみ作動させることとしてもよい。

また、上記請求項３に記載の構成においては、請求項４に記載の発明のように、前記ユーザに警報する警報手段をさらに備え、前記車両側装置は、前記人体通信によって前記固有情報を複数取得した場合、前記所定の車載装置の機能のうち設定が相反する機能を作動させることなく、前記警報手段によって前記ユーザに警報することとしてもよい。これにより、相反する機能を不作動に設定した旨をユーザに報知することができるようになる。

以下、本発明に係る車載機器制御システムの一実施の形態について、図１〜図３を参照しつつ説明する。図１は、車載機器制御システム１について、その全体構成を示すブロック図である。

なお、本実施の形態では、車載機器制御システム１は、電子キー（携帯機）２００と車両側装置１００との間の無線双方向通信を利用して車両ドアのロック（施錠）及びアンロック（開錠）を行なう、いわゆるスマートエントリーシステムとして、さらには、そうした無線双方向通信を利用してエンジンをスタートする、いわゆるスマートスタートシステムとしても具体化されている。

図１に示されるように、車載機器制御システム１は、図示しない車両に搭載される車両側装置１００及び車両のユーザに携帯される電子キー２００を有して構成されている。はじめに、車両側装置１００の構成及び機能について説明する。

車両側装置１００は、車室内発信機１０２及び車室外発信機１０４を有している。車室内発信機１０２は、たとえば、車室内の前席と後席との間に設けられ、車室内を含むように電子キー２００を検知する車室内検知エリア（所定範囲）を形成する。車室外発信機１０４は、便宜上、図１では、単一の発信機として図示されているが、例えば「３［個］」の車室外発信機によって構成されている。すなわち、車室外発信機１０４は、右フロントドア（以下、Ｄ席ドアとも記載）と右リアドア（以下、ＤＲ席ドアとも記載）との間に設けられて、Ｄ席ドア及びＤＲ席ドアの右側方（車幅方向の車両外側）に車室外検知エリア（所定範囲）を形成する車室外発信機と、左フロントドア（以下、Ｐ席ドアとも記載）と左リアドア（以下、ＰＲ席ドアとも記載）との間に設けられて、Ｐ席ドア及びＰＲ席ドアの左側方（車幅方向の車両外側）に車室外検知エリアを形成する車室外発信機と、ラゲージドアまたはその近辺に設けられて、ラゲージドアの後方に車室外検知エリアを形成する車室外発信機によって構成されている。ちなみに、これら検知エリアは、たとえば各車室外発信機を中心とする半径「０．７〜１．０ｍ」程度とされる。

また、図１に示されるように、車両側装置１００はＥＣＵ１０８を有している。このＥＣＵ１０８は、ＣＰＵ１１０及びメモリ１１２等を備えたコンピュータであり、メモリ１１２等に予め記憶保持されたプログラムに従って種々の処理を実行する。

ＣＰＵ１１０は、メモリ１１２等に予め記憶保持されたプログラムに従って、例えば次のような処理を行う。すなわち、ＣＰＵ１１０は、車両が駐車されている場合であって車両ドアの施錠時に、「０．３［秒］程度」の短い時間に設定された所定周期毎に、車室外発信機１０４に送信要求信号を出力する。送信要求信号が供給されると、車室外発信機１０４は、その送信要求信号を車室外検知エリアに送信する。この車室外発信機１０４による送信要求信号の送信時に電子キー２００が車室外検知エリア内にある場合、ＩＤコード（固有情報）が含まれる応答信号がその電子キー２００から返信される（無線双方向通信）。

図１に示されるように、車両側装置１００は受信機１０６を有している。この受信機１０６は、車両内部の所定位置に設置されており、電子キー２００から上述のように返信される上記応答信号を受信する。また、受信機１０６は、電子キー２００から送信される開錠信号や施錠信号等も受信する（無線単方向通信）。そして、受信機１０６は、上記応答信号や開錠信号、施錠信号等、受信した信号をＥＣＵ１０８に出力する。

ＥＣＵ１０８（詳しくはＣＰＵ１１０）は、異なる時点において順番に、車室内発信機１０２及び車室外発信機１０４に送信要求信号を出力する。そのため、ＣＰＵ１１０は、上記応答信号が供給される時期を判断することにより、その応答信号がどの車室外検知エリアから送信されたものであるか決定することが可能である。すなわち、ＣＰＵ１１０は、電子キー２００がどの検知エリアに存在するか決定することが可能であり、そのため、電子キー２００の所在が車室内であるか車室外であるか決定することが可能である。

既述したように、ＣＰＵ１１０に供給される上記応答信号には、この応答信号を返信した電子キー２００のＩＤコードが含まれている。そのため、ＣＰＵ１１０は、応答信号を返信した電子キー２００を照合することが可能である。既述したように、電子キー２００の所在も決定することができるため、ＣＰＵ１１０は、電子キー２００の車室外照合及び車室内照合を実行することが可能である。

また、図１に示されるように、車両側装置１００はタッチセンサ１１４を有している。このタッチセンサ１１４は、ユーザが座席に対して乗降するための車両ドア（Ｄ席ドア、Ｐ席ドア、ＤＲ席ドア、ＰＲ席ドア等）の図示しないドアアウトサイドハンドル（操作部）にそれぞれ設けられている。そして、タッチセンサ１１４は、これらドアアウトサイドハンドルをユーザが握ったことを検知して、その旨を示す信号をＥＣＵ１０８に供給する。

ＥＣＵ１０８は、車両ドア制御装置（車載機器）１１６と接続されており、この車両ドア制御装置１１６との間でも信号の送受信が可能である。ここで、車両ドア制御装置１１６は、ＥＣＵ１０８から受信する制御信号に基づいて、車両ドアを各別にロック状態あるいはアンロック状態とすることが可能である。さらに、車両ドア制御装置１１６は、ＥＣＵ１０８から受信する制御信号に基づいて、車両ドアを各別に自動的に開扉したり（自動開扉）、車両ドアを自動的に閉扉したり（自動閉扉）することが可能である。

詳しくは、ＥＣＵ１０８は、電子キー２００のＩＤコードに対応付けられた設定情報に基づいて上記制御信号を生成し、この生成した制御信号によって車両ドア制御装置１１６を制御する。そして、ＥＣＵ１０８は、車両ドア制御装置１１６を制御することで、車両ドアの開閉に係る機能を実現している。なお、上記設定情報とは、複数の車両ドアのうちいずれの車両ドアを開錠するか、開錠した車両ドアのうちいずれの車両ドアを自動開扉するか等々、車両ドアの開錠及び開扉に係る情報であり、電子キー２００のＩＤコードに対応付けられて、メモリ１１２に記憶保持されている。

また、図１に示されるように、車両側装置１００はエンジンスイッチ（操作部）１１８を有している。このエンジンスイッチ１１８は、例えば図示しないハンドル周辺に設けられており、ユーザがエンジンスイッチ１１８を操作したことを検知して、その旨を示す信号をＥＣＵ１０８に供給する。

ＥＣＵ１０８は、エンジン始動装置（車載機器）１２０と接続されており、このエンジン始動装置１２０との間での信号の送受信が可能である。ここで、エンジン始動装置１２０は、ＥＣＵ１０８から送信される制御信号に基づいて、図示しないエンジンを始動することが可能である。

詳しくは、ＥＣＵ１０８は、電子キー２００のＩＤコードに対応付けられた設定情報に基づいて上記制御信号を生成し、この生成した制御信号によってエンジン始動装置１２０を制御することで、エンジンの始動に係る機能を実現している。なお、上記設定情報とは、ユーザがエンジンスイッチ１１８を操作した場合にエンジンを始動させるか、あるいは、ユーザがエンジンスイッチ１１８を操作した場合であってもエンジンを始動させないか等々、エンジンの始動に係る情報であり、電子キー２００のＩＤコードに対応付けられて、メモリ１１２に記憶保持されている。

次に、電子キー２００の構成及び機能について説明する。なお、図１では、図示の便宜上、電子キー２００を１つのみ図示しているが、実際には、車載機器制御システム１は、電子キー２００を複数備えている。この図１に示されるように、電子キー２００は、受信部２０２、送信部２０４、ＥＣＵ２０６、アンロックスイッチ２０８、ロックスイッチ２１０及び電極２１２を有して構成されている。

このうち、受信部２０２は、車室内発信機１０２及び車室外発信機１０４から送信される送信要求信号を受信し、この受信した送信要求信号をＥＣＵ２０６に出力する。アンロックスイッチ２０８は、ユーザが開錠信号の送信を指示する際に操作するスイッチである。
ロックスイッチ２１０は、ユーザが施錠信号の送信を指示する際に操作するスイッチである。これらアンロックスイッチ２０８及びロックスイッチ２１０は、ユーザによって操作されると、操作された旨を示す信号をＥＣＵ２０６に出力する。

また、ＥＣＵ２０６は、受信部２０２から送信要求信号が供給されると、当該電子キー２００のＩＤコードを含む応答信号を生成して送信部２０４に出力する（無線双方向通信、いわゆるスマート）。また、ＥＣＵ２０６は、アンロックスイッチ２０８から信号が入力されると、アンロック操作が行われた旨を示す開錠信号を送信部２０４に出力する（無線単方向通信、いわゆるワイヤレス）。さらに、ＥＣＵ２０６は、ロックスイッチ２１０から信号が入力されると、ロック操作が行われた旨を示す施錠信号を送信部２０４に出力する（無線単方向通信、いわゆるワイヤレス）。そして、送信部２０４は、ＥＣＵ２０６から供給される各種信号を送信する。

以下、車両側装置１００の人体通信部を構成する受信機１０６及び電極１２２、並びに、電子キー２００の人体通信部を構成する送信部２０４及び電極２１２について説明する。なお、公知のように、人体通信には、ユーザが送信側の電極及び受信側の電極の両方に触れることでそのユーザの人体表面に微弱な電流を流し、この電流に基づいて通信を行なういわゆる電流方式、ユーザの人体に電界を誘起するための送信側の電極及びユーザの人体に誘起された電界を検出するための受信側の電極を有する電界方式等々がある。このうち、本実施の形態では、電界式による人体通信を採用しており、ユーザが電子キー２００を例えばポケットに入れて携帯することを想定している。

詳しくは、車両側装置１００は、人体通信部として、受信機１０６及び電極１２２を備える。このうち、電極１２２は、例えば図示しないドアアウトサイドハンドルに配置されており、ユーザがドアアウトサイドハンドルを握ると、同時に、電極１２２にも触れるようになっている。また、電極１２２は、エンジンスイッチ１１８にも配置されており、ユーザがエンジンスイッチ１１８を操作すると、同時に、電極１２２にも触れるようになっている。受信機１０６は、ユーザがドアアウトサイドハンドルを握る、あるいは、ユーザがエンジンスイッチ１１８を操作すると、ユーザの人体に誘起されている電界を検出し、電子キー２００からユーザの人体を介して送信されたＩＤコードを受信する。

また、電子キー２００は、人体通信部として、送信部２０４及び電極２１２を備える。このうち、電極２１２は、例えばその表面が絶縁膜等に覆われた状態にて、電子キー２００の筐体内に配置されている。送信部２０４は、電子キー２００がユーザのポケット等に入れられて携帯されると、電極２１２を用いてユーザの人体に電界を誘起する。

そして、本実施の形態では、ユーザが電子キー２００を携帯した上でドアアウトサイドハンドルを握ると、あるいは、ユーザが電子キー２００を携帯した上でエンジンスイッチ１１８を操作すると、電子キー２００の電極２１２によってユーザの人体に電界が誘起され、車両側装置１００の電極１２２によってこの誘起された電界を検出することで、電子キー２００から車両側装置１００へＩＤコードが送信されることになる。

以下、本実施の形態の車載機器制御システム１の動作について、図２及び図３を参照しつつ説明する。なお、図２は、車載機器制御システム１によって実行されるエントリー処理Ｓ１の処理手順を示すフローチャートである。また、図３は、車載機器制御システム１によって実行されるスタート処理Ｓ２の処理手順を示すフローチャートである。

図２に示すエントリー処理Ｓ１が実行開始されると、ＥＣＵ１０８は、まず、ステップＳ１０１の判断処理として、電子キー２００の車室外照合を実行する。詳しくは、ＥＣＵ１０８は、上記車室外送信機１０４によって上記送信要求信号を送信することで電子キー２００の車室外検知エリアを形成する。電子キー２００が車室外検知エリアに入ると、電子キー２００は既述の応答信号を返信する。そして、ＥＣＵ１０８は、この応答信号に含まれるＩＤコードが、メモリ１１２に予め登録されたＩＤコードと一致するか否かを照合する。

こうした車室外照合を終えると、ＥＣＵ１０８は、続くステップＳ１０２として、複数の電子キー２００を検出したか否か、すなわち、複数の電子キー２００に対し車室外照合が成立したか否かを判断する。ここで、複数の電子キー２００に対し車室外照合が成立していないと判断される場合（ステップＳ１０２の判断処理で「Ｎｏ」）、予め登録された電子キー２００が１つのみ車室外検知エリアに検出された場合であることを意味する。この場合、ＥＣＵ１０８は、続くステップＳ１０３の判断処理として、タッチセンサ１１４によって、ユーザがドアアウトサイドハンドルを握ったことを示す信号が供給されたか否かを判断する。供給されていないと判断される場合（ステップＳ１０３の判断処理で「Ｎｏ」）、ＥＣＵ１０８は、ステップＳ１０３の判断処理を再度実行する一方、供給されたと判断される場合（ステップＳ１０３の判断処理で「Ｙｅｓ」）、ＥＣＵ１０８は、続くステップＳ１０４の判断処理に移行する。すなわち、ＥＣＵ１０８は、このステップＳ１０３の判断処理において、ユーザがドアアウトサイドハンドルを握るまで待機する。

ユーザがドアアウトサイドハンドル握ると（ステップＳ１０３の判断処理で「Ｙｅｓ」）、ＥＣＵ１０８は、続くステップＳ１０４の判断処理として、上記カスタマイズ情報について判断する。詳しくは、ＥＣＵ１０８は、車室外検知エリアに１つのみ検出された電子キー２００のＩＤコードに対応付けられたカスタマイズ情報をメモリ１１２から読み出す。そして、ＥＣＵ１０８は、この読み出したカスタマイズ情報では、車両側装置１００の動作モードが、車両ドアの開錠だけでなく開扉も実行する動作モードに設定されているか、あるいは、車両ドアの開錠のみ実行する動作モードに設定されているかについて判断する。

ここで、動作モードが前者の動作モードに設定されていると判断される場合（ステップＳ１０４の判断処理で「アンロック＆オープン」）、ＥＣＵ１０８は、続くステップＳ１０５の処理として、車両ドア制御装置１１６によって所定の車両ドアの開錠するとともに開扉する。一方、動作モードが後者の動作モードに設定されていると判断される場合（ステップＳ１０４の判断処理で「アンロック」）、ＥＣＵ１０８は、続くステップＳ１０６の処理として、車両ドア制御装置１１６によって所定の車両ドアを開錠する。そして、ステップＳ１０５の処理、あるいは、ステップＳ１０６の処理を終えると、ＥＣＵ１０８は、一連のエントリー処理を一旦終了する。

先のステップＳ１０２の判断処理において、複数の電子キー２００に対し車室外照合が成立したと判断される場合（ステップＳ１０２の判断処理で「Ｙｅｓ」）、予め登録された電子キー２００が車室外検知エリアに複数検出された場合であることを意味する。この場合、ＥＣＵ１０８は、続くステップＳ１０７の判断処理として、タッチセンサ１１４によって、ユーザがドアアウトサイドハンドルを握ったことを示す信号が供給されたか否かを判断する。すなわち、先のステップＳ１０３の判断処理と同様に、ＥＣＵ１０８は、このステップＳ１０７の判断処理において、ユーザがアウトサイドドアハンドルを握るまで待機する。

ユーザがアウトサイドドアハンドルを操作すると（ステップＳ１０７の判断処理で「Ｙｅｓ」）、ＥＣＵ１０８は、この操作中に上記人体通信を実行し（ステップＳ１０８の処理）、電子キー２００のＩＤコードを取得する。

ＩＤコードを取得すると、ＥＣＵ１０８は、続くステップＳ１０９の判断処理として、取得したＩＤコードが複数であるか否かを判断する。取得したＩＤコードが１つのみである場合（ステップＳ１０９の判断処理で「Ｎｏ」）、このＩＤコードに対応付けられたカスタマイズ情報に従って車両ドアに係る機能を作動させればよい。そのため、ＥＣＵ１０８は、先のステップＳ１０４の判断処理に移行する。一方、取得したＩＤコードが複数である場合（ステップＳ１０９の判断処理で「Ｙｅｓ」）、いずれのＩＤコードに対応付けられたカスタマイズ情報に従って車両ドアに係る機能を作動させればよいか決定する必要がある。

そこで、ＥＣＵ１０８は、続くステップＳ１１０の処理として、取得した複数のＩＤコードに基づいて優先度を決定する。この優先度の決定方法は任意であるが、本実施の形態では、複数のＩＤコードとこれらＩＤコードに対し予め付与された互いに異なる優先度との対応表（テーブル）が上記メモリ１１２に記憶保持されており、ＥＣＵ１０８は、この対応表を参照することで、優先度の最も高いＩＤコードに対応付けられたカスタマイズ情報を取得する。そして、カスタマイズ情報を取得すると、ＥＣＵ１０８は、上記ステップＳ１０４の判断処理に移行し、上記カスタマイズ情報について判断する。以降の処理については、既述したため、ここでの重複する説明を割愛する。以上のようにして、ＥＣＵ１０８は一連のエントリー処理Ｓ１を実行する。なお、ＩＤコードに対し予め付与する優先度については、ユーザが任意に付与することが可能である。

図３に示すスタート処理Ｓ２が実行開始されると、ＥＣＵ１０８は、まず、ステップＳ２０１の判断処理として、電子キー２００の車室内照合を実行する。詳しくは、ＥＣＵ１０８は、上記車室内送信機１０２によって上記送信要求信号を送信することで電子キー２００の車室内検知エリアを形成する。電子キー２００が車室内検知エリアにあると、電子キー２００は既述の応答信号を返信する。そして、ＥＣＵ１０８は、この応答信号に含まれるＩＤコードが、メモリ１１２に予め登録されたＩＤコードと一致するか否かを照合する。

こうした車室内照合を終えると、ＥＣＵ１０８は、続くステップＳ２０２として、複数の電子キー２００を検出したか否か、すなわち、複数の電子キー２００に対し車室内照合が成立したか否かを判断する。ここで、複数の電子キー２００に対し車室内照合が成立していないと判断される場合（ステップＳ２０２の判断処理で「Ｎｏ」）、予め登録された電子キー２００が１つのみ車室内検知エリアに検出された場合であることを意味する。この場合、ＥＣＵ１０８は、続くステップＳ２０３の判断処理として、ユーザがエンジンスイッチ１１８を操作したことを示す信号が供給されたか否かを判断する。供給されていないと判断される場合（ステップＳ２０３の判断処理で「Ｎｏ」）、ＥＣＵ１０８は、ステップＳ２０３の判断処理を再度実行する一方、供給されたと判断される場合（ステップＳ２０３の判断処理で「Ｙｅｓ」）、ＥＣＵ１０８は、続くステップＳ２０４の判断処理に移行する。すなわち、ＥＣＵ１０８は、このステップＳ２０３の判断処理において、ユーザがエンジンスイッチ１１８を操作するまで待機する。

ユーザがエンジンスイッチ１１８を操作すると（ステップＳ２０３の判断処理で「Ｙｅｓ」）、ＥＣＵ１０８は、続くステップＳ２０４の判断処理として、上記カスタマイズ情報について判断する。詳しくは、ＥＣＵ１０８は、車室内検知エリアに１つのみ検出された電子キー２００のＩＤコードに対応付けられたカスタマイズ情報をメモリ１１２から読み出す。そして、ＥＣＵ１０８は、この読み出したカスタマイズ情報では、車両側装置１００の動作モードが、エンジンの始動が許可された動作モードに設定されているか、あるいは、エンジンの始動が禁止された動作モードに設定されているかについて判断する。

ここで、動作モードが前者の動作モードに設定されていると判断される場合（ステップＳ２０４の判断処理で「始動許可」）、ＥＣＵ１０８は、続くステップＳ２０５の処理として、エンジン始動装置１２０によってエンジンを始動制御し、この一連のスタート処理Ｓ２を一旦終了する。一方、動作モードが後者の動作モードに設定されていると判断される場合（ステップＳ２０４の判断処理で「始動禁止」）、ＥＣＵ１０８は、エンジン始動装置１２０を駆動することなく、この一連のスタート処理Ｓ２を一旦終了する。

先のステップＳ２０２の判断処理において、複数の電子キー２００に対し車室内照合が成立したと判断される場合（ステップＳ２０２の判断処理で「Ｙｅｓ」）、予め登録された電子キー２００が車室内検知エリアに複数検出された場合であることを意味する。この場合、ＥＣＵ１０８は、続くステップＳ２０６の判断処理として、エンジンスイッチ１１８によって、ユーザがエンジンスイッチ１１８を操作したことを示す信号が供給されたか否かを判断する。すなわち、先のステップＳ２０３の判断処理と同様に、ＥＣＵ１０８は、このステップＳ２０６の判断処理において、ユーザがエンジンスイッチ１１８を操作するまで待機する。

ユーザがエンジンスイッチ１１８を操作すると（ステップＳ１０６の判断処理で「Ｙｅｓ」）、ＥＣＵ１０８は、この操作中に上記人体通信を実行し（ステップＳ２０７の処理）、電子キー２００のＩＤコードを取得する。

ＩＤコードを取得すると、ＥＣＵ１０８は、続くステップＳ２０８の判断処理として、取得したＩＤコードが複数であるか否かを判断する。取得したＩＤコードが１つのみである場合（ステップＳ２０８の判断処理で「Ｎｏ」）、このＩＤコードに対応付けられたカスタマイズ情報に従ってエンジン始動に係る機能を作動させればよい。そのため、ＥＣＵ１０８は、先のステップＳ２０４の判断処理に移行する。一方、取得したＩＤコードが複数である場合（ステップＳ２０８の判断処理で「Ｙｅｓ」）、いずれのＩＤコードに対応付けられたカスタマイズ情報に従ってエンジン始動に係る機能を作動させればよいか決定する必要がある。

そこで、ＥＣＵ１０８は、続くステップＳ２０９の処理として、取得した複数のＩＤコードに基づいて優先度を決定する。この優先度の決定方法は任意であるが、本実施の形態では、まず、複数のＩＤコードに対し互いに異なる優先度を付与し、ＩＤコードとこのＩＤコードに対応付けられた優先度との対応表（テーブル）を上記メモリ１１２に記憶保持する。そして、ＥＣＵ１０８は、この対応表を参照することで、優先度の最も高いＩＤコードに対応付けられたカスタマイズ情報を取得する。そして、カスタマイズ情報を取得すると、ＥＣＵ１０８は、上記ステップＳ２０４の判断処理に移行し、上記カスタマイズ情報について判断する。以降の処理については、既述の通りであるため、ここでの重複する説明を割愛する。以上のようにして、ＥＣＵ１０８は一連のスタート処理Ｓ２を実行する。

以上説明した上記実施の形態では、ユーザが電子キー２００を携帯した上でドアアウトサイドハンドルを握ったり、ユーザが電子キー２００を携帯した上でエンジンスイッチ１１８を操作したりしたことによって、電子キー２００と車両側装置１００との間でのユーザの人体を介しての人体通信が可能となったとき、電子キー２００からＩＤコードを取得し、この取得したＩＤコードに対応付けられたカスタマイズ情報をメモリ１１２から取得するとともに、この取得したカスタマイズ情報に基づいて車両ドアに係る機能やエンジンの始動に係る機能を作動させることとした。このように、電子キー２００と車両側装置１００との間でのユーザの人体を介した通信が可能であることを、車両ドアに係る機能やエンジンの始動に係る機能を作動させる条件とするため、電子キー２００を携帯するユーザを特定することができるようになる。その結果、車両ドアに係る機能やエンジンの始動に係る機能の誤作動や意図しない不作動の発生を低減することができるようになる。

なお、本発明に係る車載機器制御システム１は、上記実施の形態にて例示した構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々に変形して実施することが可能である。すなわち、上記実施の形態を適宜変更した例えば次の形態として実施することもできる。

上記実施の形態では、上記人体通信によって電子キー２００から車両側装置１００へＩＤコードを送信していたがこれに限らない。ＩＤコードに加えてこのＩＤコードに対応付けられたカスタマイズ情報も、電子キー２００から車両側装置１００へ上記人体通信によって送信してもよい。この場合、カスタマイズ情報を記憶保持するメモリ１１２は電子キー２００内に配設されることになる。

上記実施の形態では、ユーザが電子キー２００を携帯した上でドアアウトサイドハンドルを握る、あるいは、ユーザが電子キー２００を携帯した上でエンジンスイッチ１１８を操作することで、上記人体通信が可能となるとしていた。すなわち、ユーザの人体に電界を誘起する電界式を採用していたが、これに限らない。他に例えば、人体通信として、ユーザの人体に微弱な電流を流す電流式を採用してもよい。

上記実施の形態では、車両側装置１００（詳しくはＥＣＵ１０８）は、人体通信によってＩＤコードを複数取得した場合（ステップＳ１１０の処理（図２）及びＳ２０９の処理（図３）参照）、メモリ１１２に記憶保持された対応表を参照することで優先度を決定していたが、優先度の決定方法はこれに限らず任意である。こうした対応表を参照する方法の他に例えば、車両側装置１００は、電子キー２００の使用頻度をＩＤコードの別にメモリ１１２に記憶保持しておき、使用頻度が高いＩＤコードほど優先度が高くなる所定の式に従って優先度を算出し、これを決定してもよい。

上記実施の形態（変形例を含む）では、人体通信によってＩＤコードを複数取得した場合、優先度の最も高いＩＤコードに対応付けられたカスタマイズ情報に従って車載機器の機能を作動させていたがこれに限らない。他に例えば、車両側装置１００は、図２に示すエントリー処理Ｓ１に替えて、図４に示すエントリー処理Ｓ１ａを実行してもよく、図３に示すスタート処理Ｓ２に替えて、図５に示すスタート処理Ｓ２ａを実行してもよい。

具体的には、車両側装置１００は、例えば音声案内等、ユーザに警報する適宜の警報手段をさらに備える。そして、車両側装置１００は、ステップＳ１１０ａの判断処理として、取得したＩＤコードに対応するカスタマイズ情報をそれぞれ対比して一致するか否かを判断する。ここで、カスタマイズ情報が一致すると判断される場合（ステップＳ１１０ａの判断処理で「Ｙｅｓ」）、車両側装置１００は、既述のステップＳ１０４〜Ｓ１０６の処理を実行することで、その一致したカスタマイズ情報に従い車両ドアに係る機能を作動させる。一方、カスタマイズ情報が一致しないと判断される場合（ステップＳ１１０ａの判断処理で「Ｎｏ」）、車両側装置１００は、続くステップＳ１１１の処理として、上記警報手段によってユーザに警報した上で、車両ドアに係る機能を作動させることなく、エントリー処理Ｓ１ａを終了してもよい。さらに、カスタマイズ情報が一致しないと判断される場合、車両側装置１００は、車両ドアに係る機能のうち一致する部分の機能のみ作動させることとしてもよく、車両ドアに係る機能のうち相反する部分の機能を作動させることなく警報手段によって警報することとしてもよい。

あるいは、車両側装置１００は、ステップＳ２０９ａの判断処理として、取得したＩＤコードに対応するカスタマイズ情報をそれぞれ対比して一致するか否かを判断する。ここで、カスタマイズ情報が一致すると判断される場合（ステップＳ２０９ａの判断処理で「Ｙｅｓ」）、車両側装置１００は、既述のステップＳ２０４及びＳ２０５の処理を実行することで、その一致したカスタマイズ情報に従いエンジンの始動に係る機能を作動させたり不作動にしたりする。一方、カスタマイズ情報が一致しないと判断される場合（ステップＳ１１０ａの判断処理で「Ｎｏ」）、車両側装置１００は、続くステップＳ２１０の処理として、上記警報手段によってユーザに警報した上で、エンジンの始動に係る機能を作動させることなく、スタート処理Ｓ２ａを終了する。

なお、上記変形例においても、上記警報手段を備えなくともよい。その場合、ステップＳ１１１の処理、あるいは、ステップＳ２１０の処理を割愛することになる。

上記実施の形態では、車両側装置１００は、複数の電子キー２００と車両側装置１００との間における無線双方向通信を行ない、複数の電子キー２００に対し照合が成立したと判定される場合、上記人体通信が可能が否かを判断していたが、これに限らない。要は、電子キー２００を携帯するユーザを特定することができればよいため、そもそも無線双方向通信を行なわなくてもよく、したがって、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３の処理及びステップＳ２０１〜ステップＳ２０３の処理を割愛してもよい。

本発明に係る車載機器制御システムの一実施の形態について、その全体構成を示すブロック図。 本実施の形態によって実行されるエントリー処理について、その処理手順を示すフローチャート。 本実施の形態によって実行されるスタート処理について、その処理手順を示すフローチャート。 エントリー処理の変形例について、その処理手順を示すフローチャート。 スタート処理の変形例について、その処理手順を示すフローチャート。

符号の説明

１…車載機器制御システム、１００…車両側装置、１０２…車室内発信機、１０４…車室外発信機、１０６…受信機（人体通信部）、１０８…ＥＣＵ、１１０…ＣＰＵ、１１２…メモリ、１１４…タッチセンサ、１１６…車両ドア制御装置（車載機器）、１１８…エンジンスイッチ（操作部）、１２０…エンジン始動装置（車載機器）、１２２…電極（人体通信部）、２００…電子キー（携帯機）、２０２…受信部、２０４…送信部（人体通信部）、２０６…ＥＣＵ、２０８…アンロックスイッチ、２１０…ロックスイッチ、２１２…電極（人体通信部）。

Claims (4)

1. 人体を介した通信である人体通信を行なう人体通信部を有し、固有情報をその人体通信部から送信する携帯機を複数備えるとともに、
   所定の車載機器の操作部に配置されて前記人体通信を行なう人体通信部を有し、前記操作部をユーザが操作したことによってユーザの人体を介して前記人体通信部と携帯機の人体通信部との間で通信が可能となったとき、前記携帯機からその人体通信部を介して固有情報を取得し、この取得した固有情報に対応付けられた設定情報に基づいて前記所定の車載機器の機能を作動させる車両側装置と、
   前記複数の携帯機と前記車両側装置との間における無線双方向通信を行なうことにより前記車両の外側または内側の所定範囲に予め登録された携帯機があるか否かを判定する照合手段とを備え、
   前記車両側装置は、前記照合手段によって複数の携帯機に対し照合が成立したと判定される場合、前記携帯機の人体通信部と前記車両側装置の人体通信部との間の人体通信によって前記携帯機から前記固有情報を取得し、この取得した固有情報に対応付けられた設定情報に基づいて前記所定の車載機器の機能を作動させる一方、
   前記照合手段によって一つの携帯機に対してのみ照合が成立したと判定される場合、前記無線双方向通信によって前記固有情報を取得し、この取得した固有情報に対応付けられた設定情報に基づいて前記所定の車載機器の機能を作動させることを特徴とする車載機器制御システム。
2. 請求項１に記載の車載機器制御システムにおいて、
   前記車両側装置は、前記人体通信によって前記固有情報を複数取得した場合、これら取得した複数の固有情報に基づいて優先度を決定し、優先度の最も高い固有情報に対応付けられた設定情報に基づいて前記所定の車載機器の機能を作動させることを特徴とする車載機器制御システム。
3. 請求項１または２に記載の車載機器制御システムにおいて、
   前記車両側装置は、前記人体通信によって前記固有情報を複数取得した場合、前記所定の車載装置の機能のうち設定が一致する機能のみ作動させることを特徴とする車載機器制御システム。
4. 請求項３に記載の車載機器制御システムにおいて、
   前記ユーザに警報する警報手段をさらに備え、
   前記車両側装置は、前記人体通信によって前記固有情報を複数取得した場合、前記所定の車載装置の機能のうち設定が相反する機能を作動させることなく、前記警報手段によって前記ユーザに警報することを特徴とする車載機器制御システム。

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