JP5210823B2 - 光走査型内視鏡、光走査型内視鏡プロセッサ、および光走査型内視鏡装置 - Google Patents
光走査型内視鏡、光走査型内視鏡プロセッサ、および光走査型内視鏡装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5210823B2 JP5210823B2 JP2008296159A JP2008296159A JP5210823B2 JP 5210823 B2 JP5210823 B2 JP 5210823B2 JP 2008296159 A JP2008296159 A JP 2008296159A JP 2008296159 A JP2008296159 A JP 2008296159A JP 5210823 B2 JP5210823 B2 JP 5210823B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- scanning endoscope
- optical scanning
- emission end
- emission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00098—Deflecting means for inserted tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00165—Optical arrangements with light-conductive means, e.g. fibre optics
- A61B1/00167—Details of optical fibre bundles, e.g. shape or fibre distribution
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00172—Optical arrangements with means for scanning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/042—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by a proximal camera, e.g. a CCD camera
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0615—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements for radial illumination
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/07—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2423—Optical details of the distal end
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2461—Illumination
- G02B23/2469—Illumination using optical fibres
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
- G02B26/10—Scanning systems
- G02B26/103—Scanning systems having movable or deformable optical fibres, light guides or waveguides as scanning elements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Public Health (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
Description
図1は、本発明の第1の実施形態を適用した光走査型内視鏡および光走査型内視鏡プロセッサを有する光走査型内視鏡装置の外観を概略的に示す外観図である。
20 光走査型内視鏡プロセッサ
22 スキャン駆動回路
50 光走査型内視鏡
51 挿入管
53 光供給ファイバ
54 ファイバ駆動回路
55 反射光ファイバ
56 ミラー
57 中空管
58 リング状レンズ
59 管空状ガラス
59s 遮光膜
61 ミラー
61a 減衰面
61m 始点マーカ
61r 反射面
L1 第1の直線
TP 非進入部位
Claims (8)
- 出射端から観察対象領域に照射するビーム状の照射光を出射する供給光伝達路と、
前記出射端を、前記照射光の出射方向に対して垂直な方向に変位させる駆動部と、
前記出射端が所定の基準点にあるときの前記照射光の出射方向に配置され、前記出射端が前記所定の基準点にあるときの前記照射光の出射方向である第1の方向に延び前記所定の基準点を通る第1の直線から表面までの距離が前記第1の方向に変位するにつれて大きくなり前記供給光伝達路から出射される前記照射光を前記第1の直線の周囲の前記観察対象領域に向けて反射する反射面が前記第1の直線の周囲に形成されるミラーとを備え、
前記駆動部は、前記出射端を前記所定の基準点を中心とする渦巻き型の変位経路に沿って移動させ、
前記出射端の位置が前記所定の基準点を中心とした第1の距離を半径とする第1の領域の範囲内に変位している場合に前記出射端から出射される前記照射光を減衰させる減衰面が、前記ミラーに形成されることを特徴とする光走査型内視鏡。 - 前記反射面は、前記第1の直線を軸とする円錐台の側面に平行であることを特徴とする請求項1に記載の光走査型内視鏡。
- 前記反射面上で前記円錐台の母線に平行に延び、前記照射光を吸収する始点マーカを備えることを特徴とする請求項2に記載の光走査型内視鏡。
- 前記反射面に反射された前記照射光が照射された前記観察対象領域の一点における反射光または発する光を入射端から出射端に伝達する反射光伝達路と、
前記反射面において反射され前記観察対象領域に到達すること無く前記反射光伝達路の前記入射端に到達する前記照射光の、前記反射光伝達路の前記入射端への入射を防ぐ遮光部とを備える
ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の光走査型内視鏡。 - 請求項1に記載の光走査型内視鏡の供給光伝達路に、前記出射端から出射する前記照射光を供給する光源と、
前記照射光が照射された観察対象領域における反射光または発する光の光量を検出する受光器と、
前記受光器により検出された光量に基づいて、前記観察対象領域の画像を作成する画像信号処理部と、
前記出射端が前記所定の基準点を中心とした前記第1の距離を半径とする第1の領域内に位置するときに前記画像信号処理部による画像の作成を停止させ、前記出射端が前記第1の領域外に位置するときに前記画像信号処理部に画像を作成させる第1の制御部とを備える
ことを特徴とする光走査型内視鏡プロセッサ。 - 前記出射端が前記第1の領域内に位置するときに前記光源に前記照射光の発光を停止させ、前記出射端が前記第1の領域外に位置するときに前記光源に前記照射光を発光させる第2の制御部とを備えることを特徴とする請求項5に記載の光走査型内視鏡プロセッサ。
- 前記出射端が前記第1の領域内に位置するときに前記受光器による光量の検出を停止させ、前記出射端が前記第1の領域外に位置するときに前記受光器による光量の検出を実行させる第3の制御部とを備えることを特徴とする請求項5または請求項6に記載の光走査型内視鏡プロセッサ。
- 請求項1に記載の光走査型内視鏡と、請求項5〜請求項7のいずれか1項に記載の光走査型内視鏡プロセッサとを備えることを特徴とする光走査型内視鏡装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008296159A JP5210823B2 (ja) | 2008-11-19 | 2008-11-19 | 光走査型内視鏡、光走査型内視鏡プロセッサ、および光走査型内視鏡装置 |
US12/619,915 US8348836B2 (en) | 2008-11-19 | 2009-11-17 | Scanning endoscope, scanning endoscope processor, and scanning endoscope apparatus |
DE102009054019A DE102009054019A1 (de) | 2008-11-19 | 2009-11-19 | Abtastendoskop, Abtastendoskopprozessor und Abtastendoskopeinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008296159A JP5210823B2 (ja) | 2008-11-19 | 2008-11-19 | 光走査型内視鏡、光走査型内視鏡プロセッサ、および光走査型内視鏡装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010122472A JP2010122472A (ja) | 2010-06-03 |
JP5210823B2 true JP5210823B2 (ja) | 2013-06-12 |
Family
ID=42172534
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008296159A Expired - Fee Related JP5210823B2 (ja) | 2008-11-19 | 2008-11-19 | 光走査型内視鏡、光走査型内視鏡プロセッサ、および光走査型内視鏡装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8348836B2 (ja) |
JP (1) | JP5210823B2 (ja) |
DE (1) | DE102009054019A1 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5883683B2 (ja) | 2012-03-02 | 2016-03-15 | Hoya株式会社 | 光走査型内視鏡 |
JP5452781B1 (ja) * | 2012-06-28 | 2014-03-26 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 走査型内視鏡および走査型内視鏡の製造方法 |
WO2014057774A1 (ja) * | 2012-10-11 | 2014-04-17 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡装置 |
CN105263387A (zh) * | 2013-06-03 | 2016-01-20 | 奥林巴斯株式会社 | 扫描型内窥镜 |
JP6180300B2 (ja) * | 2013-11-29 | 2017-08-16 | オリンパス株式会社 | 投光装置 |
US10298164B2 (en) * | 2014-05-16 | 2019-05-21 | Raytheon Company | Linear actuator force matching using back EMF |
JP2016009012A (ja) * | 2014-06-23 | 2016-01-18 | オリンパス株式会社 | 光走査用アクチュエータ、光走査装置、及び光走査用アクチュエータの製造方法 |
JPWO2016063406A1 (ja) * | 2014-10-23 | 2017-08-10 | 並木精密宝石株式会社 | 光イメージング用プローブ |
US9577562B2 (en) | 2014-12-05 | 2017-02-21 | Raytheon Company | Method and apparatus for back electromotive force (EMF) position sensing in a cryocooler or other system having electromagnetic actuators |
KR102390952B1 (ko) | 2017-05-31 | 2022-04-25 | 매직 립, 인코포레이티드 | 광섬유 이미징 시스템들에서 사용하기 위한 기계적 조인트 |
US10422329B2 (en) | 2017-08-14 | 2019-09-24 | Raytheon Company | Push-pull compressor having ultra-high efficiency for cryocoolers or other systems |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60144542U (ja) * | 1984-03-06 | 1985-09-25 | 株式会社 六▲よう▼社 | 自動車用ミラ− |
JPS61267725A (ja) * | 1985-05-22 | 1986-11-27 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡 |
JPH0387804A (ja) * | 1989-07-13 | 1991-04-12 | Martin R Harris | スキャニング共焦点顕微鏡 |
JPH06241760A (ja) * | 1993-02-17 | 1994-09-02 | Hoei:Kk | 円筒内面状態検査カメラ装置 |
US6294775B1 (en) | 1999-06-08 | 2001-09-25 | University Of Washington | Miniature image acquistion system using a scanning resonant waveguide |
JP2001174744A (ja) | 1999-10-06 | 2001-06-29 | Olympus Optical Co Ltd | 光走査プローブ装置 |
US6975898B2 (en) * | 2000-06-19 | 2005-12-13 | University Of Washington | Medical imaging, diagnosis, and therapy using a scanning single optical fiber system |
US7616986B2 (en) | 2001-05-07 | 2009-11-10 | University Of Washington | Optical fiber scanner for performing multimodal optical imaging |
JP4663230B2 (ja) * | 2001-06-28 | 2011-04-06 | ギブン イメージング リミテッド | 小さな横断面面積を有するインビボ・イメージング・デバイスおよびその構成方法 |
JP3943927B2 (ja) | 2001-12-25 | 2007-07-11 | オリンパス株式会社 | 光走査型観測装置 |
JP4000890B2 (ja) * | 2002-04-11 | 2007-10-31 | 株式会社豊田自動織機 | 内面観察方法及び内面観察装置 |
WO2004104673A1 (ja) * | 2003-05-26 | 2004-12-02 | Nidec Sankyo Corporation | 光スイッチ装置 |
JP2006317836A (ja) * | 2005-05-16 | 2006-11-24 | Olympus Corp | 走査型顕微鏡 |
JP4761882B2 (ja) | 2005-08-10 | 2011-08-31 | オプティスキャン ピーティーワイ リミテッド | 走査型共焦点内視鏡システムおよび該システムの画像表示範囲調整方法 |
EP1954193B1 (en) * | 2005-11-23 | 2013-03-06 | University of Washington | Scanning beam with variable sequential framing using interrupted scanning resonance |
JP2007167387A (ja) * | 2005-12-22 | 2007-07-05 | Olympus Corp | 対物レンズ、顕微鏡装置および顕微鏡観察方法 |
JP4979271B2 (ja) * | 2006-05-29 | 2012-07-18 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システムおよび内視鏡の作動方法 |
JP2008008636A (ja) * | 2006-06-27 | 2008-01-17 | Reitetsukusu:Kk | 端部検査装置の校正方法 |
JP5226533B2 (ja) * | 2006-11-28 | 2013-07-03 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
JP4724648B2 (ja) * | 2006-12-08 | 2011-07-13 | 株式会社エンプラス | 光学素子およびこれを備えた光モジュール用ホルダ、光モジュールならびに光コネクタ |
US8305432B2 (en) * | 2007-01-10 | 2012-11-06 | University Of Washington | Scanning beam device calibration |
WO2008104973A1 (en) * | 2007-02-26 | 2008-09-04 | Vision - Sciences Inc. | Endoscopic reflector |
JP2010520778A (ja) * | 2007-03-09 | 2010-06-17 | ユニヴァーシティ オブ ワシントン | 側視型スコープ及びその画像化方法 |
US7583872B2 (en) * | 2007-04-05 | 2009-09-01 | University Of Washington | Compact scanning fiber device |
US7608842B2 (en) * | 2007-04-26 | 2009-10-27 | University Of Washington | Driving scanning fiber devices with variable frequency drive signals |
US7835074B2 (en) * | 2007-06-05 | 2010-11-16 | Sterling Lc | Mini-scope for multi-directional imaging |
-
2008
- 2008-11-19 JP JP2008296159A patent/JP5210823B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-11-17 US US12/619,915 patent/US8348836B2/en active Active
- 2009-11-19 DE DE102009054019A patent/DE102009054019A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20100125167A1 (en) | 2010-05-20 |
DE102009054019A1 (de) | 2010-06-24 |
US8348836B2 (en) | 2013-01-08 |
JP2010122472A (ja) | 2010-06-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5210823B2 (ja) | 光走査型内視鏡、光走査型内視鏡プロセッサ、および光走査型内視鏡装置 | |
JP5225038B2 (ja) | 光走査型内視鏡、光走査型内視鏡プロセッサ、および光走査型内視鏡装置 | |
JP2010117442A (ja) | 光走査型内視鏡、光走査型内視鏡プロセッサ、および光走査型内視鏡装置 | |
JP5424634B2 (ja) | 光走査型内視鏡プロセッサおよび光走査型内視鏡装置 | |
US20080221388A1 (en) | Side viewing optical fiber endoscope | |
JP2010131161A (ja) | 光走査型内視鏡プロセッサ、画像処理装置、および光走査型内視鏡システム | |
JP2010520778A (ja) | 側視型スコープ及びその画像化方法 | |
JP2010162090A (ja) | 光走査型内視鏡 | |
WO2014041847A1 (ja) | 内視鏡システム | |
JP2007319682A (ja) | レーザスキャニング装置 | |
JP5475204B1 (ja) | 走査内視鏡装置 | |
JP2011156235A (ja) | 光走査型内視鏡、光走査型内視鏡駆動装置、および光走査型内視鏡システム | |
JP5235650B2 (ja) | 光走査型内視鏡装置、光走査型内視鏡、および光走査型内視鏡プロセッサ | |
JP2010266580A (ja) | 共焦点光学システム | |
US20170296037A1 (en) | Endoscope apparatus | |
JP2011050667A (ja) | 光走査型内視鏡 | |
JP5235651B2 (ja) | 光走査型内視鏡装置、光走査型内視鏡、および光走査型内視鏡プロセッサ | |
JP6055420B2 (ja) | 走査型内視鏡システム | |
JP2011050664A (ja) | 光走査型内視鏡装置 | |
JP6473699B2 (ja) | 撮影装置および撮影方法 | |
JP2008125989A (ja) | 内視鏡ポイント光照射位置調整システム | |
JP5244623B2 (ja) | 光走査型内視鏡プロセッサおよび光走査型内視鏡装置 | |
US9877640B2 (en) | Scanning endoscope having propagation portion with light absorbing portion or light reflecting portion on distal end face thereof | |
WO2016208004A1 (ja) | 走査型内視鏡システム | |
WO2016170612A1 (ja) | 光ファイバスキャナおよび走査型観察装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110708 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121121 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121127 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121220 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130212 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130225 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160301 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |