JP5210318B2 - 画像処理装置、方法、および記憶媒体 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1における画像処理装置100のブロック図である。
図13は、本発明の実施の形態2における画像処理装置1100のブロック図である。
実施の形態1あるいは実施の形態2における物体抽出装置(画像処理装置100、画像処理装置1100)の各構成要素の機能をプログラムにより構築し、そのプログラムをコンピュータにインストールする。そして、そのコンピュータまたはそのコンピュータを備えた装置を、物体抽出装置として利用する。このプログラムをインストールしたコンピュータ等には、指示部101、設定部102、ヒストグラム作成部103、類似度算出部104、選択部105、枠処理部106(指示部1101等)が、プロセス、またはプログラムモジュールとして実装される。
100I、301a、401a 入力画像
101、1101 指示部
102、1102 設定部
103、1103 ヒストグラム作成部
104、1104 類似度算出部
105 選択部
106、1106 枠処理部
107、1107 表示部
301 座標表示
301b、401c、obj 対象物
501、1301 対象領域候補
601 背景領域候補
701 円領域
702 楕円領域
703 集合領域
1001、1002 正規化ヒストグラム
1003 減算結果ヒストグラム
1105 判定部
1500 システム
1501 CPU
1506 RAM
1507 HDD
1509 記憶媒体
1510 ドライブ
1511 I/O
1512 ROM
Claims (9)
- 画像中の対象物体を抽出する画像処理装置であって、
入力された前記画像上の位置を指定する指定手段と、
前記指定された位置を基準に、第1の対象領域候補と第1の背景領域候補とからなる第1の組み合わせと、第1の組み合わせとは異なる、第2の対象領域候補と第2の背景領域候補とからなる第2の組み合わせとを設定する設定手段と、
前記第1の対象領域候補の正規化色ヒストグラムと、前記第2の対象領域候補の正規化色ヒストグラムと、前記第1の背景領域候補の正規化色ヒストグラムと、前記第2の背景領域候補の正規化色ヒストグラムとを作成するヒストグラム作成手段と、
前記作成された第1の対象領域候補の正規化色ヒストグラムと、前記作成した第1の背景領域候補の正規化色ヒストグラムとから、前記第1の組み合わせの類似度を算出し、前記作成された第2の対象領域候補の正規化色ヒストグラムと、前記作成した第2の背景領域候補の正規化色ヒストグラムとから、前記第2の組み合わせの類似度を算出する類似度算出手段と、
前記第1の組み合わせの類似度と前記第2の組み合わせの類似度とから、類似度が小さい組み合わせを選択する選択手段と
を備えた画像処理装置。 - 前記設定手段は、
前記第2の対象領域候補と同じ領域を、前記第1の対象領域候補として設定し、かつ、何れも前記第1の対象領域候補を包含して、サイズが互いに異なる2つの領域を各々前記第1の背景領域候補および前記第2の背景領域候補として設定する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 入力された画像を表示する表示手段と、
前記選択された組み合わせの対象領域候補に基づいて、入力画像の中の対象物体領域に枠を表示する枠処理手段とを備える
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記第1の対象領域候補と、前記第1の対象領域候補と、前記第1の背景領域候補と、前記第2の背景領域候補とのうちの少なくとも1つの領域が、2つ以上の領域に分割されている
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記選択された選択組み合わせの対象領域候補を示す枠を、前記対象物体の領域として表示する枠処理手段を備える
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記枠処理手段は、
前記選択された選択組み合わせの対象領域候補の色ヒストグラムと、当該選択組み合わせの背景領域候補の色ヒストグラムとから、前記対象物体の色成分を推定する対象色推定部と、
前記選択組み合わせの対象領域候補と背景領域候補とから、前記推定された色成分の画素を抽出する対象色抽出部と、
前記抽出された画素を1つの対象物として統合し、前記対象物体の領域を決定する対象物統合部とを備える
請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記指定手段は、ユーザにより指定された、前記画像における前記対象物体の位置を特定し、
前記設定手段は、前記第1の対象領域候補および前記第2の対象領域候補として、それぞれ、特定される前記位置が含まれた領域を設定し、
前記ヒストグラム作成手段は、2つの前記対象領域候補と2つの前記背景領域候補との4つの領域のそれぞれについて、予め定められた複数の色成分の画素が、その領域の各画素のうちで占める割合を示すデータを算出し、
前記類似度算出手段は、前記類似度として、前記複数の色成分のそれぞれの色成分について、一方の正規化ヒストグラムのその色成分の度数が、他方の正規化ヒストグラムのその色成分の度数に近いほど類似性が高いことを示す類似度を算出し、
前記選択手段は、2つの前記組み合わせのうちから、算出される前記類似度が小さい方の組み合わせを選択する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 画像中の対象物体を抽出する画像処理する方法であって、
前記入力された画像上の位置を指定する指定ステップと、
前記指定された位置を基準に、第1の対象領域候補と第1の背景領域候補とからなる第1の組み合わせと、第1の組み合わせとは異なる、第2の対象領域候補と第2の背景領域候補とからなる第2の組み合わせとを設定する設定ステップと、
前記第1の対象領域候補の正規化色ヒストグラムと、前記第2の対象領域候補の正規化色ヒストグラムと、前記第1の背景領域候補の正規化色ヒストグラムと、前記第2の背景領域候補の正規化色ヒストグラムとを作成するヒストグラム作成ステップと、
前記作成された第1の対象領域候補の正規化色ヒストグラムと、前記作成した第1の背景領域候補の正規化色ヒストグラムとから、前記第1の組み合わせの類似度を算出し、前記作成された第2の対象領域候補の正規化色ヒストグラムと、前記作成した第2の背景領域候補の正規化色ヒストグラムとから、前記第2の組み合わせの類似度を算出する類似度算出ステップと、
前記第1の組み合わせの類似度と前記第2の組み合わせの類似度とから類似度が小さい組み合わせを選択する選択ステップと、
を備えた画像処理方法。 - 画像中の対象物体を抽出する画像処理するプログラムをコンピュータ読み取り可能に記憶した記憶媒体であって、前記プログラムは、
前記入力された画像上の位置を指定する指定ステップと、
前記指定された位置を基準に、第1の対象領域候補と第1の背景領域候補とからなる第1の組み合わせと、第1の組み合わせとは異なる、第2の対象領域候補と第2の背景領域候補とからなる第2の組み合わせとを設定する設定ステップと、
前記第1の対象領域候補の正規化色ヒストグラムと、前記第2の対象領域候補の正規化色ヒストグラムと、前記第1の背景領域候補の正規化色ヒストグラムと、前記第2の背景領域候補の正規化色ヒストグラムとを作成するヒストグラム作成ステップと、
前記作成された第1の対象領域候補の正規化色ヒストグラムと前記作成した第1の背景領域候補の正規化色ヒストグラムとから、前記第1の組み合わせの類似度を算出し、前記作成された第2の対象領域候補の正規化色ヒストグラムと、前記作成した第2の背景領域候補の正規化色ヒストグラムとから、前記第2の組み合わせの類似度を算出する類似度算出ステップと、
前記第1の組み合わせの類似度と前記第2の組み合わせの類似度とから類似度が小さい組み合わせを選択する選択ステップと
を備える記憶媒体。
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