JP5208008B2 - Welding equipment - Google Patents

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Description

本発明は、主として車両用のエンジンアンダーカバーといった樹脂製のワークにおける接合部を超音波溶着機などによって溶着するための溶着装置に関する。   The present invention mainly relates to a welding apparatus for welding a joint portion of a resin work such as an engine undercover for a vehicle using an ultrasonic welding machine or the like.

例えばエンジンアンダーカバーの接合部については、複数の溶着箇所（車種によっては8箇所）を溶着機によって順に溶着している。したがって溶着機は、各溶着箇所を通る軌道に沿って移動し、かつ、各溶着箇所で正確に停止して溶着を行う必要がある。そこで、一般的には溶着機をサーボモーターの駆動制御によって移動させ、かつ、各溶着箇所で停止させる構成が採用されている。
なお、超音波溶着機によって所定のワークを溶着する技術については、特許文献１に開示されている。 For example, at the joint portion of the engine undercover, a plurality of welding locations (8 locations depending on the vehicle model) are welded in order by a welding machine. Therefore, it is necessary for the welding machine to move along the trajectory passing through each welding location, and to stop at each welding location accurately and perform welding. Therefore, generally, a configuration is adopted in which the welding machine is moved by drive control of a servo motor and stopped at each welding location.
In addition, the technique which welds a predetermined workpiece | work with an ultrasonic welding machine is disclosed by patent document 1. FIG.

特開２００８−２１３４３０号公報JP 2008-213430 A

前述のように、溶着機をエンジンアンダーカバー等のワークにおける各溶着箇所を通る軌道に沿って移動させ、かつ、各溶着箇所で停止させるために例えばサーボモーターの駆動制御を利用した場合、装置の製作コストが増大する。   As described above, when the welding machine is moved along a trajectory passing through each welding location in a workpiece such as an engine undercover and stopped at each welding location, for example, when using servo motor drive control, Manufacturing cost increases.

本発明は、このような課題を解決しようとするもので、その目的は、例えばサーボモーターの駆動制御といったコストの高い手段を採用することなく、ワークの各溶着箇所を通る軌道に沿って移動する溶着機を各溶着箇所において正確に位置決めすることである。   The present invention is intended to solve such a problem, and its purpose is to move along a trajectory passing through each welding position of a workpiece without adopting a costly means such as drive control of a servo motor, for example. It is to position the welding machine accurately at each welding location.

本発明は、上記の目的を達成するためのもので、以下のように構成されている。
第１の発明は、ワークがセットされるテーブルの上方において、該ワークの複数の溶着箇所を通る軌道上を移動できるように配置された溶着機が各溶着箇所でそれぞれ位置決めされ、その状態で該溶接機が溶着のために駆動制御される形式の溶着装置であって、溶着機が可動ベースに組付けられているとともに、この可動ベースが、軌道に沿って配置されたレールに案内されて錘の重力で移動するように設けられている。このレールに沿ったワークの各溶着箇所と対応する位置にそれぞれロック部材が固定されている。可動ベースには、ロックピンをロック部材に向けて突出あるいは後退させる駆動が可能なアクチュエータが組付けられ、このロックピンを突出させてロック部材に係合させることで、可動ベースの移動を停止させることが可能である。そして、アクチュエータを可動ベースの移動に同期して駆動させることにより、可動ベースを停止させて溶接機をワークの各溶着箇所で位置決めするように構成されている。 The present invention is for achieving the above object, and is configured as follows.
In the first invention, a welding machine arranged so as to be able to move on a track passing through a plurality of welding locations of the workpiece is positioned at each welding location above the table on which the workpiece is set. A welding apparatus in which the welding machine is driven and controlled for welding, and the welding machine is assembled to a movable base, and the movable base is guided by a rail disposed along the track to be weighted. It is provided to move by gravity. Lock members are respectively fixed at positions corresponding to the welding positions of the workpiece along the rail. The movable base is assembled with an actuator that can be driven to project or retract the lock pin toward the lock member, and the movement of the movable base is stopped by projecting the lock pin and engaging the lock member. It is possible. The actuator is driven in synchronization with the movement of the movable base, so that the movable base is stopped and the welding machine is positioned at each welding position of the workpiece.

この構成においては、錘の重力による可動ベースの移動によって溶着機がワークの各溶着箇所を通る軌道上を移動するとともに、該可動ベースに組付けられたアクチュエータの駆動によってロックピンをロック部材に係合させることにより、溶着機がワークの各溶着箇所で位置決めされる。したがって、例えばサーボモーターの駆動制御といったコストの高い手段を採用することなく、ワークの各溶着箇所に対して溶着機を正確に位置決めすることができ、溶着装置の製作コストが低減される。   In this configuration, the welding machine moves on the track passing through each welding location of the workpiece by the movement of the movable base due to the gravity of the weight, and the lock pin is engaged with the lock member by driving the actuator assembled to the movable base. By joining, the welding machine is positioned at each welding location of the workpiece. Therefore, for example, the welding machine can be accurately positioned with respect to each welding position of the workpiece without adopting expensive means such as drive control of the servo motor, and the manufacturing cost of the welding apparatus is reduced.

第２の発明は、第１の発明において、アクチュエータの駆動によるロックピンの突出あるいは後退の作動は、可動ベースに固定されたブロック状のガイド部材に貫通させたガイド孔によって案内されるように構成されている。
これにより、ロックピンがロック部材に係合して可動ベースの移動を停止させたときに該ロックピンに働く衝撃力をブロック状のガイド部材で受け止め、この衝撃力がアクチュエータにまで作用するのを防止することができる。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the operation of projecting or retracting the lock pin by driving the actuator is guided by a guide hole penetrating a block-shaped guide member fixed to the movable base. Has been.
Thus, when the lock pin is engaged with the lock member and the movement of the movable base is stopped, the impact force acting on the lock pin is received by the block-shaped guide member, and this impact force is applied to the actuator. Can be prevented.

第３の発明は、第１又は２の発明において、ロック部材は、ロックピンが係合するロック孔と、該ロックピンをロック孔に導く導入面とを有する。そして、この導入面は、アクチュエータの駆動によって突出したロックピンの先端と接触し、可動ベースの移動に伴ってロックピンを後退させながらロック孔に導く傾斜に設定されている。   According to a third aspect, in the first or second aspect, the lock member includes a lock hole with which the lock pin is engaged, and an introduction surface that guides the lock pin to the lock hole. And this introduction surface is set to the inclination which contacts the front-end | tip of the lock pin protruded by the drive of the actuator, and guides it to a lock hole, retreating a lock pin with the movement of a movable base.

この構成によれば、可動ベースの移動に同期してアクチュエータをロック部材の手前で駆動させ、ロックピンを予め突出させておいても、該ロックピンはロック部材の導入面に沿ってロック孔に導き込まれる。このため、可動ベースの移動中にアクチュエータを駆動させてロックピンを突出させるタイミングに余裕が生じ、その設定が容易になる。   According to this configuration, even if the actuator is driven in front of the lock member in synchronization with the movement of the movable base and the lock pin protrudes in advance, the lock pin is formed in the lock hole along the introduction surface of the lock member. Be guided. For this reason, a margin arises in the timing which drives an actuator during the movement of a movable base, and protrudes a lock pin, and the setting becomes easy.

溶着装置を表した外観斜視図。The external appearance perspective view showing the welding apparatus. 溶着装置の主要部を拡大して表した側面図。The side view which expanded and represented the principal part of the welding apparatus. 図２の平面図。The top view of FIG. 溶接機をワークの溶着箇所で位置決めするための機構部分を表した断面図。Sectional drawing showing the mechanism part for positioning a welding machine in the welding location of a workpiece | work. ロック部材とロックピンの関係を表した平面図。The top view showing the relationship between a lock member and a lock pin.

以下、本発明を実施するための形態を、図面を用いて説明する。
図１で示されている溶着装置におけるテーブル１０は、その上面にエンジンアンダーカバーである樹脂製のワークＷを規定の位置にセットすることが可能になっている。このワークＷは、二枚の樹脂板の接合部を重ね合わせてセットされており、その接合部を後述の溶着機３０によって複数箇所にわたって超音波溶着されるものである。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
The table 10 in the welding apparatus shown in FIG. 1 can set a resin work W, which is an engine undercover, on the upper surface thereof at a specified position. The workpiece W is set by superimposing joint portions of two resin plates, and the joint portions are ultrasonically welded at a plurality of locations by a welding machine 30 described later.

テーブル１０の上方には、該テーブル１０の幅方向へ上面と平行（水平）に延びるフレーム１２が配置され、このフレーム１２の左右両サイドは支柱１３によってテーブル１０に支持されている。なお、テーブル１０の下部スペースには、後述の溶着機３０による超音波溶着ならびに溶着機３０を溶着箇所で位置決めするための制御を実行する制御装置１８が設置されている。
フレーム１２の前面側（図２および図３の左面側）には、このフレーム１２に沿って連続するレール１４が設けられている。また、フレーム１２の上面には、複数のロック部材１６が所定の間隔をおいて設けられている（図１）。これらのロック部材１６における個々の位置および機能については、後述の溶着機３０あるいはロックピン４４との関連において詳細に説明する。 Above the table 10, a frame 12 that extends parallel (horizontally) to the upper surface in the width direction of the table 10 is disposed, and both the left and right sides of the frame 12 are supported by the table 10 by columns 13. In the lower space of the table 10, a control device 18 that performs ultrasonic welding by a welding machine 30 described later and control for positioning the welding machine 30 at the welding location is installed.
On the front side of the frame 12 (the left side in FIGS. 2 and 3), a rail 14 that is continuous along the frame 12 is provided. A plurality of locking members 16 are provided on the upper surface of the frame 12 at a predetermined interval (FIG. 1). The individual positions and functions of these lock members 16 will be described in detail in relation to a welding machine 30 or a lock pin 44 described later.

溶着機３０が組付けられている可動ベース２０は、レール１４に対してスライダー２２によってスライドできるように支持されている（図２〜図４）。可動ベース２０には、図１で示すように二個の滑車２６に掛けて取り回されたワイヤ２４の一端が結合され、このワイヤ２４の他端には水を入れたボトル容器などの錘２８が結合されている。つまり、可動ベース２０は、ワイヤ２４を通じて錘２８の重力を受けており、その重力によってレール１４に案内されて移動することになる。
溶着機３０は、可動ベース２０の前面側（図２および図３の左面側）において下向きの姿勢で組付けられている。この溶着機３０は、超音波発振器を内蔵した本体３０ａと、該本体３０ａから下方へ延びた先端部３０ｂとを有する（図２）。そして溶着機３０は、制御装置１８からの制御信号に基づいて駆動制御され、先端部３０ｂをワークＷの溶着箇所に押し付けて超音波溶着を行うことが可能である。 The movable base 20 to which the welding machine 30 is assembled is supported so as to be slidable by the slider 22 with respect to the rail 14 (FIGS. 2 to 4). As shown in FIG. 1, one end of a wire 24 wound around two pulleys 26 is coupled to the movable base 20, and a weight 28 such as a bottle container filled with water is connected to the other end of the wire 24. Are combined. That is, the movable base 20 receives the gravity of the weight 28 through the wire 24, and moves by being guided by the rail 14 due to the gravity.
The welding machine 30 is assembled in a downward posture on the front surface side (the left surface side in FIGS. 2 and 3) of the movable base 20. The welding machine 30 includes a main body 30a having a built-in ultrasonic oscillator and a tip 30b extending downward from the main body 30a (FIG. 2). The welding machine 30 is driven and controlled based on a control signal from the control device 18 and can perform ultrasonic welding by pressing the tip 30b against the welding position of the workpiece W.

可動ベース２０に対する溶着機３０の組付け構造を図２および図３によって具体的に説明すると、可動ベース２０の前面側に溶着機３０の基板３２が固定され、この基板３２に昇降板３４が昇降作動するように支持されている。この昇降板３４に固定用ブラケット３６が固定されており、この固定用ブラケット３６に溶着機３０の本体３０ａが組付けられている。
溶着機３０は、可動ベース２０がレール１４に案内されて移動することにより、その先端部３０ｂがテーブル１０にセットされているワークＷの各溶着箇所を通る軌道上を移動するように設定されている。また、ワークＷの溶着箇所において昇降板３４が下降することにより、その溶着箇所に溶着機３０の先端部３０ｂが押し付けられる。なお、本実施の形態にあっては、可動ベース２０の前面に左右一対の溶着機３０がそれぞれ組付けられている（図１および図３）。これはワークＷの形式によって各溶着箇所のピッチが異なる場合等に対応するためであり、ワークＷの形式が一形式であれば一つの溶着機３０だけを組付けを備えた構成でよい。 The assembly structure of the welding machine 30 with respect to the movable base 20 will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3. A substrate 32 of the welding machine 30 is fixed to the front side of the movable base 20, and a lifting plate 34 is moved up and down on the substrate 32. Supported to operate. A fixing bracket 36 is fixed to the elevating plate 34, and the main body 30 a of the welding machine 30 is assembled to the fixing bracket 36.
The welding machine 30 is set so that the movable base 20 moves while being guided by the rail 14 so that the tip 30b moves on a track passing through each welding location of the workpiece W set on the table 10. Yes. Further, when the elevating plate 34 is lowered at the welding location of the workpiece W, the tip portion 30b of the welding machine 30 is pressed against the welding location. In the present embodiment, a pair of left and right welding machines 30 are assembled on the front surface of the movable base 20 (FIGS. 1 and 3). This is to cope with the case where the pitch of each welding location varies depending on the type of the workpiece W. If the type of the workpiece W is one type, only one welder 30 may be assembled.

可動ベース２０には、前述のロック部材１６との協働によって溶着機３０をワークＷの各溶着箇所で位置決めするロックピン４４のアクチュエータ（エアシリンダー４０）が左右向きの姿勢で組付けられている。図４で明らかなように、エアシリンダー４０の本体４０ａはブラケット４２によって可動ベース２０の前面側に固定されている。
エアシリンダー４０は、制御装置１８からの制御信号に基づいて駆動制御され、その駆動によってロッド４０ｂが図４の左右方向へ往復作動する。このロッド４０ｂの先端部には、ロックピン４４がネジ締結によって結合されている。なお、ロッド４０ｂの先端側の一部およびロックピン４４は、つぎに説明するガイド部材４６のガイド孔４６ａに挿通され、結果として可動ベース２０を貫通している。 In the movable base 20, an actuator (air cylinder 40) of a lock pin 44 that positions the welding machine 30 at each welding position of the workpiece W in cooperation with the above-described lock member 16 is assembled in a lateral orientation. . As apparent from FIG. 4, the main body 40 a of the air cylinder 40 is fixed to the front side of the movable base 20 by a bracket 42.
The air cylinder 40 is driven and controlled based on a control signal from the control device 18, and the rod 40b reciprocates in the left-right direction in FIG. A lock pin 44 is coupled to the tip of the rod 40b by screw fastening. A part on the tip side of the rod 40b and the lock pin 44 are inserted into a guide hole 46a of a guide member 46 to be described below, and as a result, penetrate the movable base 20.

可動ベース２０には、該可動ベース２０の両面間に貫通したブロック状のガイド部材４６が組付けられている。このガイド部材４６は、可動ベース２０の背面側に突出しているとともに、その突出部分の上下面がそれぞれブラケット４８によって可動ベース２０に固定されている。ガイド部材４６には、エアシリンダー４０のロッド４０ｂと同軸線上において貫通したガイド孔４６ａがあり、このガイド孔４６ａにロッド４０ｂの先端側の一部およびロックピン４４を挿通させている。ガイド孔４６ａの内周面とロックピン４４の外周面との間には、樹脂等の弾力性を有するブッシュ４６ｂを介在させている。   A block-shaped guide member 46 penetrating between both surfaces of the movable base 20 is assembled to the movable base 20. The guide member 46 protrudes to the back side of the movable base 20, and the upper and lower surfaces of the protruding portion are fixed to the movable base 20 by brackets 48. The guide member 46 has a guide hole 46a that passes through the same axis as the rod 40b of the air cylinder 40, and a part of the tip end side of the rod 40b and the lock pin 44 are inserted into the guide hole 46a. Between the inner peripheral surface of the guide hole 46a and the outer peripheral surface of the lock pin 44, a bush 46b having elasticity such as resin is interposed.

前述のようにフレーム１２の上面に設けられている各ロック部材１６は、ロックピン４４の先端部を係合させることが可能なロック孔１６ａを有するとともに、このロック孔１６ａからロック部材１６の片側に向かって傾斜した導入面１６ｂを有する（図３および図５）。そして、各ロック部材１６は、レール１４に沿ってワークＷの各溶着箇所と対応する位置に配置されている。
エアシリンダー４０の駆動によってロッド４０ｂが突出すると、ロックピン４４がガイド部材４６の中から図４の仮想線で示すように突出する。そこで、前述したように可動ベース２０が錘２８の重力によりレール１４に案内されて移動しているときに、図５の仮想線で示すようにロック部材１６の手前でロックピン４４を突出させておくと、該ロックピン４４の先端がロック部材１６の導入面１６ｂに接触して摺動しながらロック孔１６ａに導き込まれてロック部材１６とロックピン４４とが係合する。この係合によって可動ベース２０の移動が停止し、溶着機３０をワークＷの溶着箇所で位置決めすることができる。 As described above, each lock member 16 provided on the upper surface of the frame 12 has a lock hole 16a capable of engaging the tip end portion of the lock pin 44, and one side of the lock member 16 from the lock hole 16a. It has the introduction surface 16b inclined toward (FIGS. 3 and 5). Each locking member 16 is disposed along the rail 14 at a position corresponding to each welding location of the workpiece W.
When the rod 40b protrudes by driving the air cylinder 40, the lock pin 44 protrudes from the guide member 46 as shown by the phantom line in FIG. Therefore, as described above, when the movable base 20 is guided and moved by the rail 14 due to the gravity of the weight 28, the lock pin 44 protrudes in front of the lock member 16 as shown by the phantom line in FIG. Then, the tip of the lock pin 44 is guided into the lock hole 16 a while sliding while contacting the introduction surface 16 b of the lock member 16, and the lock member 16 and the lock pin 44 are engaged. The movement of the movable base 20 is stopped by this engagement, and the welding machine 30 can be positioned at the welding position of the workpiece W.

以上のように構成された溶着装置においては、テーブル１０の上面のワークＷをセットした後、錘２８の重力による引っ張り力が作用している可動ベース２０をレール１４に沿って図１の右側から左側へ移動させる。この可動ベース２０の移動中に、制御装置１８からの制御信号に基づいてエアシリンダー４０および溶着機３０の順で駆動制御され、前述のように溶着機３０がワークＷの溶着箇所で位置決めされた後、該溶着機３０の先端部３０ｂをワークＷの溶着箇所に押し付けて超音波溶着が行われる。
エアシリンダー４０の駆動制御については、ロック部材１６の手前で突出させたロックピン４４をロック孔１６ａに係合させて可動ベース２０を停止させる。そして、溶着機３０による超音波溶着が完了したら、ロックピン４４を後退させてロック孔１６ａとのロックを解除する。この制御をワークの各溶着箇所（各ロック部材１６）において繰り返すことにより、溶着機３０を溶接箇所で正確に位置決めして超音波溶着を行うことができる。 In the welding apparatus configured as described above, after the work W on the upper surface of the table 10 is set, the movable base 20 on which the tensile force due to the gravity of the weight 28 acts is moved along the rail 14 from the right side of FIG. Move to the left. During the movement of the movable base 20, the air cylinder 40 and the welding machine 30 are driven and controlled in this order based on the control signal from the control device 18, and the welding machine 30 is positioned at the welding position of the workpiece W as described above. Thereafter, the tip 30b of the welding machine 30 is pressed against the welding position of the workpiece W to perform ultrasonic welding.
Regarding the drive control of the air cylinder 40, the movable base 20 is stopped by engaging the lock pin 44 protruding in front of the lock member 16 with the lock hole 16a. When the ultrasonic welding by the welding machine 30 is completed, the lock pin 44 is retracted to unlock the lock hole 16a. By repeating this control at each welding location (each lock member 16) of the workpiece, the welding machine 30 can be accurately positioned at the welding location to perform ultrasonic welding.

このように、錘２８の重力による可動ベース２０の移動によって溶着機３０がワークＷの各溶着箇所の上方を通る軌道に沿って移動し、かつ、該可動ベース２０に組付けられたエアシリンダー４０の駆動に伴うロックピン４４とロック部材１６との係合により、溶着機３０をワークＷの各溶着箇所で位置決めすることができる。このことは、サーボモーター等の駆動制御といったコストの高い手段を採用することなく、溶着機３０を正確に位置決めすることができる。
また、エアシリンダー４０の駆動によってロックピン４４を突出させるタイミングは、前述のように各ロック部材１６の手前に設定されており、これによってエアシリンダー４０の駆動制御に余裕が生じ、そのタイミングの設定が容易になる。 In this way, the welding machine 30 moves along the trajectory passing above each welding location of the workpiece W by the movement of the movable base 20 due to the gravity of the weight 28, and the air cylinder 40 assembled to the movable base 20. The welding machine 30 can be positioned at each welding location of the workpiece W by the engagement between the lock pin 44 and the lock member 16 accompanying the driving of the workpiece W. This makes it possible to accurately position the welding machine 30 without employing expensive means such as drive control of a servo motor or the like.
In addition, the timing for projecting the lock pin 44 by driving the air cylinder 40 is set in front of each lock member 16 as described above, and this causes a margin in the drive control of the air cylinder 40, and the timing is set. Becomes easier.

ロックピン４４は、ガイド部材４６のガイド孔４６ａに対してブッシュ４６ｂを介して案内されることから、このロックピン４４がロック部材１６に係合して可動ベース２０の移動を停止させたときに該ロックピン４４に働く衝撃力をガイド部材４６およびブッシュ４６ｂで受け止めて緩衝することができる。したがって、このときの衝撃力がエアシリンダー４０にまで作用することを防止できる。
なお、ロックピン４４はエアシリンダー４０のロッド４０ｂに対して脱着可能に締結された構成であるから、該ロックピン４４の先端が摩耗した場合には簡単に交換することができる。 Since the lock pin 44 is guided to the guide hole 46a of the guide member 46 via the bush 46b, the lock pin 44 engages with the lock member 16 to stop the movement of the movable base 20. The impact force acting on the lock pin 44 can be received and buffered by the guide member 46 and the bush 46b. Therefore, it is possible to prevent the impact force at this time from acting on the air cylinder 40.
Since the lock pin 44 is detachably fastened to the rod 40b of the air cylinder 40, when the tip of the lock pin 44 is worn, it can be easily replaced.

１０ テーブル
１４ レール
１６ ロック部材
２０ 可動ベース
２８ 錘
３０ 溶着機
４０ エアシリンダー（アクチュエータ）
４４ ロックピン
Ｗ ワーク
10 Table 14 Rail 16 Locking member 20 Movable base 28 Weight 30 Welding machine 40 Air cylinder (actuator)
44 Lock pin W Workpiece

Claims (3)

ワークがセットされるテーブルの上方において、該ワークの複数の溶着箇所を通る軌道上を移動できるように配置された溶着機が各溶着箇所でそれぞれ位置決めされ、その状態で該溶接機が溶着のために駆動制御される形式の溶着装置であって、
溶着機が可動ベースに組付けられているとともに、この可動ベースが、軌道に沿って配置されたレールに案内されて錘の重力で移動するように設けられ、このレールに沿ったワークの各溶着箇所と対応する位置にそれぞれロック部材が固定され、可動ベースには、ロックピンをロック部材に向けて突出あるいは後退させる駆動が可能なアクチュエータが組付けられ、このロックピンを突出させてロック部材に係合させることで、可動ベースの移動を停止させることが可能であり、アクチュエータを可動ベースの移動に同期して駆動させることにより、可動ベースを停止させて溶接機をワークの各溶着箇所で位置決めするように構成された溶着装置。 Above the table on which the workpiece is set, a welding machine arranged so as to be able to move on a track passing through a plurality of welding locations of the workpiece is positioned at each welding location, and in this state, the welding machine is used for welding. A welding device of a type that is driven and controlled by
The welding machine is assembled to the movable base, and the movable base is guided by a rail arranged along the track and moved by the gravity of the weight, and each welding of the workpiece along the rail is provided. The lock member is fixed at a position corresponding to the location, and an actuator that can be driven to project or retract the lock pin toward the lock member is assembled to the movable base, and the lock pin projects to the lock member. By engaging, it is possible to stop the movement of the movable base. By driving the actuator in synchronization with the movement of the movable base, the movable base is stopped and the welding machine is positioned at each welding position of the workpiece. A welding apparatus configured to do. 請求項１に記載された溶着装置であって、
アクチュエータの駆動によるロックピンの突出あるいは後退の作動は、可動ベースに固定されたブロック状のガイド部材に貫通させたガイド孔によって案内されるように構成されている溶着装置。 The welding apparatus according to claim 1,
A welding apparatus configured such that an operation of projecting or retreating a lock pin by driving of an actuator is guided by a guide hole penetrating a block-shaped guide member fixed to a movable base. 請求項１又は２に記載された溶着装置であって、
ロック部材は、ロックピンが係合するロック孔と、該ロックピンをロック孔に導く導入面とを有し、この導入面は、アクチュエータの駆動によって突出したロックピンの先端と接触し、可動ベースの移動に伴ってロックピンを後退させながらロック孔に導く傾斜に設定されている溶着装置。
The welding apparatus according to claim 1 or 2,
The lock member has a lock hole with which the lock pin is engaged, and an introduction surface that guides the lock pin to the lock hole. The introduction surface comes into contact with the tip of the lock pin protruding by driving the actuator, and the movable base The welding apparatus is set to have an inclination that leads the lock pin to the lock hole while retreating the lock pin with the movement of.
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