JP5207823B2 - 画像判断装置および画像判断方法 - Google Patents
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Description
ここで、総和量算出部は、撮像画像取得部によって連続して取得された撮像画像を検査画像として連続して取得して撮像画像総和量として撮像画像に係る総和量を算出するとともに、出力画像生成部によって連続して生成された出力画像を検査画像として連続して取得して出力画像総和量として出力画像に係る総和量を算出する。
差分量算出部は、撮像画像取得部によって前回および今回取得された両撮像画像から総和量算出部が算出した両撮像画像総和量に係る差分量である撮像画像差分量を算出するとともに、出力画像生成部によって前回および今回生成された両出力画像から総和量算出部が算出した両出力画像総和量に係る差分量である出力画像差分量を算出する。
判断部は、撮像画像取得部によって所定数連続して取得された撮像画像から総和量算出部が算出した2以上の撮像画像総和量から差分量算出部が算出した1以上の撮像画像差分量のそれぞれがゼロであるか否かを判断するとともに、出力画像生成部によって所定数連続して生成された出力画像から総和量算出部が算出した2以上の出力画像総和量から差分量算出部が算出した1以上の出力画像差分量のそれぞれがゼロであるか否かを判断する。
報知部は、判断部が1以上の撮像画像差分量の何れもがゼロであると判断した場合、または、1以上の出力画像差分量の何れもがゼロであると判断した場合に、異常がある旨を報知する。
100、200 撮像画像取得部
110、210 入力バッファ
120、220 出力画像生成部
130、230 出力バッファ
140、240 出力制御部
152、250 総和量算出部
162、260 差分量算出部
172、270 判断部
180、280 報知部
182、282 報知情報記憶部
231 出力バッファ
232 出力バッファ
252 第1総和量算出部
254 第2総和量算出部
256 第3総和量算出部
258 第4総和量算出部
262 第1差分量算出部
264 第2差分量算出部
266 第3差分量算出部
268 第4差分量算出部
272 第1判断部
274 第2判断部
276 第3判断部
278 第4判断部
Claims (6)
- 外部から連続して取得される画像または上記画像に基づいて連続して生成される画像を検査画像として連続して取得し、取得した上記検査画像の全画素に係る画素値の総和である総和量を算出する総和量算出部と、
前回および今回取得した両検査画像から上記総和量算出部が算出した両総和量の差分量を算出する差分量算出部と、
2以上の所定数連続して取得した上記検査画像から上記総和量算出部が算出した2以上の総和量から上記差分量算出部が算出した1以上の上記差分量のそれぞれがゼロであるか否かを判断する判断部と、
上記判断部が上記1以上の差分量の何れもがゼロであると判断した場合に、上記画像に異常がある旨を報知する報知部と、
所定のタイミングで車両周辺を連続撮像する車載カメラから撮像画像を連続して取得する撮像画像取得部と、
上記撮像画像取得部によって取得された上記撮像画像に基づいて出力画面上に出力する出力画像を連続して生成する出力画像生成部とを備え、
上記総和量算出部は、上記撮像画像取得部によって連続して取得された上記撮像画像を上記検査画像として連続して取得して撮像画像総和量として上記撮像画像に係る上記総和量を算出するとともに、上記出力画像生成部によって連続して生成された上記出力画像を上記検査画像として連続して取得して出力画像総和量として上記出力画像に係る上記総和量を算出し、
上記差分量算出部は、上記撮像画像取得部によって前回および今回取得された両撮像画像から上記総和量算出部が算出した両撮像画像総和量に係る上記差分量である撮像画像差分量を算出するとともに、上記出力画像生成部によって前回および今回生成された両出力画像から上記総和量算出部が算出した両出力画像総和量に係る上記差分量である出力画像差分量を算出し、
上記判断部は、上記撮像画像取得部によって上記所定数連続して取得された上記撮像画像から上記総和量算出部が算出した2以上の上記撮像画像総和量から上記差分量算出部が算出した1以上の上記撮像画像差分量のそれぞれがゼロであるか否かを判断するとともに、上記出力画像生成部によって上記所定数連続して生成された上記出力画像から上記総和量算出部が算出した2以上の上記出力画像総和量から上記差分量算出部が算出した1以上の上記出力画像差分量のそれぞれがゼロであるか否かを判断し、
上記報知部は、上記判断部が上記1以上の撮像画像差分量の何れもがゼロであると判断した場合、または、上記1以上の出力画像差分量の何れもがゼロであると判断した場合に、異常がある旨を報知することを特徴とする画像判断装置。 - 外部から連続して取得される画像または上記画像に基づいて連続して生成される画像を検査画像として連続して取得し、取得した上記検査画像の全画素に係る画素値の総和である総和量を算出する総和量算出部と、
前回および今回取得した両検査画像から上記総和量算出部が算出した両総和量の差分量を算出する差分量算出部と、
2以上の所定数連続して取得した上記検査画像から上記総和量算出部が算出した2以上の総和量から上記差分量算出部が算出した1以上の上記差分量のそれぞれがゼロであるか否かを判断する判断部と、
上記判断部が上記1以上の差分量の何れもがゼロであると判断した場合に、上記画像に異常がある旨を報知する報知部と、
所定のタイミングで車両周辺を連続撮像する車載カメラから連続して取得される撮像画像を逐次記憶する入力バッファと、
上記入力バッファに逐次記憶された上記撮像画像に基づいて、出力画面上に出力される画像として連続して生成される出力画像を逐次記憶する出力バッファとを備え、
上記総和量算出部は、上記入力バッファに逐次記憶された上記撮像画像を上記検査画像として連続して取得して撮像画像総和量として上記撮像画像に係る上記総和量を算出するとともに、上記出力バッファに逐次記憶された上記出力画像を上記検査画像として連続して取得して出力画像総和量として上記出力画像に係る上記総和量を算出し、
上記差分量算出部は、上記入力バッファから前回および今回取得した両撮像画像から上記総和量算出部が算出した両撮像画像総和量に係る上記差分量である撮像画像差分量を算出するとともに、上記出力バッファから前回および今回取得した両出力画像から上記総和量算出部が算出した両出力画像総和量に係る上記差分量である出力画像差分量を算出し、
上記判断部は、上記入力バッファから上記所定数連続して取得された上記撮像画像から上記総和量算出部が算出した2以上の上記撮像画像総和量から上記差分量算出部が算出した1以上の上記撮像画像差分量のそれぞれがゼロであるか否かを判断するとともに、上記出力バッファから上記所定数連続して取得された上記出力画像から上記総和量算出部が算出した2以上の上記出力画像総和量から上記差分量算出部が算出した1以上の上記出力画像差分量のそれぞれがゼロであるか否かを判断し、
上記報知部は、上記判断部が上記1以上の撮像画像差分量の何れもがゼロであると判断した場合、または、上記1以上の出力画像差分量の何れもがゼロであると判断した場合に、異常がある旨を報知することを特徴とする画像判断装置。 - 上記報知部は、上記判断部が上記1以上の撮像画像差分量の何れもがゼロであると判断した場合、上記車載カメラまたは上記入力バッファの何れかに異常がある旨を報知し、
上記報知部は、上記判断部が上記1以上の撮像画像差分量の何れかがゼロでなく、かつ、上記1以上の出力画像差分量の何れもがゼロであると判断した場合に、上記出力バッファに異常がある旨を報知することを特徴とする請求項2に記載の画像判断装置。 - 外部から連続して取得される画像または上記画像に基づいて連続して生成される画像を検査画像として連続して取得し、取得した上記検査画像の全画素に係る画素値の総和である総和量を算出する総和量算出部と、
前回および今回取得した両検査画像から上記総和量算出部が算出した両総和量の差分量を算出する差分量算出部と、
2以上の所定数連続して取得した上記検査画像から上記総和量算出部が算出した2以上の総和量から上記差分量算出部が算出した1以上の上記差分量のそれぞれがゼロであるか否かを判断する判断部と、
上記判断部が上記1以上の差分量の何れもがゼロであると判断した場合に、上記画像に異常がある旨を報知する報知部と、
所定のタイミングで車両周辺を連続撮像する車載カメラから撮像画像を連続して取得する撮像画像取得部と、
上記撮像画像取得部によって連続して取得された上記撮像画像を逐次記憶する入力バッファと、
上記入力バッファに逐次記憶された上記撮像画像に基づいて出力画面上に出力する出力画像を連続して生成する出力画像生成部と、
上記出力画像生成部によって連続して生成される上記出力画像を逐次記憶する出力バッファとを備え、
上記総和量算出部は、上記撮像画像取得部によって連続して取得された上記撮像画像を上記検査画像として連続して取得して第1撮像画像総和量として上記撮像画像に係る上記総和量を算出し、上記入力バッファに逐次記憶された上記撮像画像を上記検査画像として連続して取得して第2撮像画像総和量として上記撮像画像に係る上記総和量を算出し、上記出力画像生成部によって連続して生成された上記出力画像を上記検査画像として連続して取得して第1出力画像総和量として上記出力画像に係る上記総和量を算出し、上記出力バッファに逐次記憶された上記出力画像を上記検査画像として連続して取得して第2出力画像総和量として上記出力画像に係る上記総和量を算出し、
上記差分量算出部は、上記撮像画像取得部によって前回および今回取得された両撮像画像から上記総和量算出部が算出した両第1撮像画像総和量に係る上記差分量である第1撮像画像差分量を算出し、上記入力バッファから前回および今回取得した両撮像画像から上記総和量算出部が算出した両第2撮像画像総和量に係る上記差分量である第2撮像画像差分量を算出し、上記出力画像生成部によって前回および今回生成された両出力画像から上記総和量算出部が算出した両第1出力画像総和量に係る上記差分量である第1出力画像差分量を算出し、上記出力バッファから前回および今回取得した両出力画像から上記総和量算出部が算出した両第2出力画像総和量に係る上記差分量である第2出力画像差分量を算出し、
上記判断部は、上記撮像画像取得部によって上記所定数連続して取得された上記撮像画像から上記総和量算出部が算出した2以上の上記第1撮像画像総和量から上記差分量算出部が算出した1以上の上記第1撮像画像差分量のそれぞれがゼロであるか否かを判断し、上記入力バッファから上記所定数連続して取得された上記撮像画像から上記総和量算出部が算出した2以上の上記第2撮像画像総和量から上記差分量算出部が算出した1以上の上記第2撮像画像差分量のそれぞれがゼロであるか否かを判断し、上記出力画像生成部によって上記所定数連続して生成された上記出力画像から上記総和量算出部が算出した2以上の上記第1出力画像総和量から上記差分量算出部が算出した1以上の上記第1出力画像差分量のそれぞれがゼロであるか否かを判断し、上記出力バッファから上記所定数連続して取得された上記出力画像から上記総和量算出部が算出した2以上の上記第2出力画像総和量から上記差分量算出部が算出した1以上の上記第2出力画像差分量のそれぞれがゼロであるか否かを判断し、
上記報知部は、上記判断部が上記1以上の第1撮像画像差分量の何れもがゼロであると判断した場合、上記1以上の第2撮像画像差分量の何れもがゼロであると判断した場合、上記1以上の第1出力画像差分量の何れもがゼロであると判断した場合、または、上記1以上の第2出力画像差分量の何れもがゼロであると判断した場合に、異常がある旨を報知することを特徴とする画像判断装置。 - 上記報知部は、上記判断部が上記1以上の第1撮像画像差分量の何れもがゼロであると判断した場合、上記車載カメラまたは上記撮像画像取得部の何れかに異常がある旨を報知し、
上記報知部は、上記判断部が上記1以上の第1撮像画像差分量の何れかがゼロでなく、かつ、上記1以上の第2撮像画像差分量の何れもがゼロであると判断した場合、上記入力バッファに異常がある旨を報知し、
上記報知部は、上記判断部が上記1以上の第2撮像画像差分量の何れかがゼロでなく、かつ、上記1以上の第1出力画像差分量の何れもがゼロであると判断した場合、上記出力画像生成部に異常がある旨を報知し、
上記報知部は、上記判断部が上記1以上の第1出力画像差分量の何れかがゼロでなく、かつ、上記1以上の第2出力画像差分量の何れもがゼロであると判断した場合に、上記出力バッファに異常がある旨を報知することを特徴とする請求項4に記載の画像判断装置。 - 外部から連続して取得される画像または上記画像に基づいて連続して生成される画像を検査画像として連続して取得する検査画像取得ステップと、
上記検査画像取得ステップにより取得された上記検査画像の全画素に係る画素値の総和である総和量を算出する総和量算出ステップと、
前回および今回取得した両検査画像から上記総和量算出ステップにより算出された両総和量の差分量を算出する差分量算出ステップと、
2以上の所定数連続して取得した上記検査画像から上記総和量算出ステップにより算出された2以上の総和量から上記差分量算出ステップにより算出された1以上の上記差分量のそれぞれがゼロであるか否かを判断する判断ステップと、
上記判断ステップにより上記1以上の差分量の何れもがゼロであると判断した場合に、異常がある旨を報知する報知ステップと、
所定のタイミングで車両周辺を連続撮像する車載カメラから撮像画像を連続して取得する撮像画像取得ステップと、
上記撮像画像取得ステップによって取得された上記撮像画像に基づいて出力画面上に出力する出力画像を連続して生成する出力画像生成ステップとを備え、
上記総和量算出ステップでは、上記撮像画像取得ステップで連続して取得された上記撮像画像を上記検査画像として連続して取得して撮像画像総和量として上記撮像画像に係る上記総和量を算出するとともに、上記出力画像生成ステップで連続して生成された上記出力画像を上記検査画像として連続して取得して出力画像総和量として上記出力画像に係る上記総和量を算出し、
上記差分量算出ステップでは、上記撮像画像取得ステップで前回および今回取得された両撮像画像から上記総和量算出ステップで算出した両撮像画像総和量に係る上記差分量である撮像画像差分量を算出するとともに、上記出力画像生成ステップで前回および今回生成された両出力画像から上記総和量算出ステップで算出した両出力画像総和量に係る上記差分量である出力画像差分量を算出し、
上記判断ステップでは、上記撮像画像取得ステップで上記所定数連続して取得された上記撮像画像から上記総和量算出ステップで算出した2以上の上記撮像画像総和量から上記差分量算出ステップで算出した1以上の上記撮像画像差分量のそれぞれがゼロであるか否かを判断するとともに、上記出力画像生成ステップで上記所定数連続して生成された上記出力画像から上記総和量算出ステップで算出した2以上の上記出力画像総和量から上記差分量算出ステップで算出した1以上の上記出力画像差分量のそれぞれがゼロであるか否かを判断し、
上記報知ステップでは、上記判断ステップで上記1以上の撮像画像差分量の何れもがゼロであると判断した場合、または、上記1以上の出力画像差分量の何れもがゼロであると判断した場合に、異常がある旨を報知することを特徴とする画像判断方法。
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