JP5205678B2 - Measuring method and measuring device in test dike - Google Patents
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Description
本発明は現実の河川のスケールで堤防の破堤試験を行う際に利用できる試験用堤防における破堤メカニズムの計測方法と、この計測に使用する計測装置とに関する。The present invention relates to a measuring method of a bank breakage mechanism in a test bank that can be used when a bank break test is performed on an actual river scale, and a measuring apparatus used for the measurement.
河川の破堤メカニズムを探求するためには実河川スケールでの水文観測に関する広範で多岐にわたる観測が必要である。
とりわけ洪水流の越水破堤の3次元メカニズムを解明する調査研究が重要で、堤防内部の土砂の移動を相応の解像度で3次元計測できることが理想である。
しかし、従来は適当な技術がなく本出願人らは非特許文献に示す下記の手法により研究を行った。In order to explore the river breakage mechanism, extensive and diverse observations on hydrological observations at the actual river scale are necessary.
In particular, research to clarify the three-dimensional mechanism of flood overflow overflows is important, and it is ideal to be able to measure the movement of sediment within the dike with a reasonable resolution.
However, there has been no suitable technique in the past, and the present applicants conducted research by the following method shown in non-patent literature.
実際の破堤試験を実施するに際しては十勝川千代田実験水路を用いた。この実験水路は本流から実験用河川を分岐し、この実験用河川の分岐部分に堰を設けたものである。したがってこの堰を開閉することで実験用河川に任意の水量を与えることができ、予め築堤した堤防を越水させ破壊することでデータを取得するものである。
この堤防内部に、目立つ色で色分けした防水型の加速度センサ(計測装置)を立体格子状に多数埋設し、その後越水破堤させてその過程を複数台のビデオカメラ映像で撮影するとともに、加速度センサのデータを用いて時系列で把握する。The Tokachigawa Chiyoda experimental waterway was used for the actual breakwater test. This experimental waterway is a branch of an experimental river from the main stream, and a weir is provided at the branch of the experimental river. Therefore, by opening and closing this weir, an arbitrary amount of water can be given to the experimental river, and data is acquired by flooding and destroying a dike previously built.
A large number of waterproof acceleration sensors (measuring devices) color-coded with conspicuous colors are embedded in this embankment in a three-dimensional grid, and then the overflow is broken and the process is photographed with multiple video camera images. Grasp in chronological order using sensor data.
特に、加速度センサは破堤にともなってバラバラに流出するが、この実験から破堤箇所を3次元的に把握できるとともに、事後に回収した加速度センサのデータを解析することでその値が水面下の不可視部分の現象を的確に表し貴重なデータと成果を得た。 In particular, the accelerometer leaks apart along the breach, but from this experiment, the location of the breach can be grasped three-dimensionally, and the value of the accelerometer collected after the analysis is analyzed below the surface. The phenomenon of the invisible part was accurately expressed, and valuable data and results were obtained.
島田友典他3名、「河川堤防の越水破堤機構に関する研究」、[online]、寒地技術推進室、[平成22年1月24日検索]、インターネット〈URL:www.pwri.go.jp/jpn/seika/project/2008/pdf/2008−sen−36.pdf〉Tomonori Shimada and three others, “Study on the overtopping breakwater mechanism of river dikes”, [online], Cold Region Technology Promotion Office, [searched on January 24, 2010], Internet <URL: www. pwri. go. jp / jpn / seika / project / 2008 / pdf / 2008-sen-36. pdf>
しかし、本実験に使用した加速度センサは汎用品のため、加速度データを日時データとともに連続的に記憶するものであり、記憶容量と電池容量の制限があった。
このため設置から実験までの期間が7日程度以内に限定され、築堤工事から現実の破堤時期を対象とする観測をするためには期間が短過ぎるという難点があった。However, since the acceleration sensor used in this experiment is a general-purpose product, the acceleration data is continuously stored together with the date / time data, and the storage capacity and the battery capacity are limited.
For this reason, the period from installation to experiment was limited to about 7 days, and there was a problem that the period was too short for observation from the embankment work to the actual breakwater time.
つまり、実験用河川とはいえ任意の日時に破堤させることは困難であり、ある程度長期の計画で実験せざるを得ない。その場合、動作日数に制限のある加速度センサでは実際の破堤まで動作が続かないケースがあった。
したがって、実スケール実験を満たす観測を行うには、設置から観測まで期間的に余裕のある機器を開発する必要が生じた。In other words, it is difficult to break a bank at an arbitrary date and time, even though it is an experimental river. In that case, there were cases in which the operation did not continue until the actual breakwater with an acceleration sensor with a limited number of operating days.
Therefore, in order to perform observations that satisfy the full-scale experiment, it became necessary to develop equipment with sufficient time from installation to observation.
さらなる問題として、加速度センサは加速度を日時データとともに連続的に記憶するものであったため、回収後の加速度センサからデータを回収する場合、すべてのデータをダウンロードした上で破堤時のデータを探す必要があった。
これではダウンロードに時間がかかるとともにデータのほとんどが静止データであることから、相対的に短い時間である破堤時のデータを探す作業は非能率的でありデータ解析にも手間がかかる原因となっていた。As a further problem, the acceleration sensor continuously stores the acceleration along with the date and time data, so when collecting data from the collected acceleration sensor, it is necessary to download all data and search for the data at the time of bank breakage. was there.
Since this takes time to download and most of the data is static data, the task of searching for data at the time of a bank break, which is a relatively short time, is inefficient and causes time-consuming data analysis. It was.
本発明は、上記の課題を解決するため、以下のような発明の特定事項を備えている。
すなわち、河川に設けた堤防を人工的に破堤させその破堤過程を記録するための試験用堤防における計測方法として、
3次元の加速度を計測し記録する防水型の計測装置を多数個用意し、この計測装置を堤防内に3次元的に配列して埋設する。
そして、この堤防を人工的に破堤させ、各計測装置の埋設点における土砂の移動状況データを記録し、流出した計測装置を回収する。In order to solve the above-described problems, the present invention includes the following specific matters.
That is, as a measurement method in the test levee to record the breaching process by artificially breaking the levee provided in the river,
A large number of waterproof measuring devices for measuring and recording three-dimensional acceleration are prepared, and these measuring devices are three-dimensionally arranged and embedded in the bank.
Then, the bank is artificially breached, and the movement data of the earth and sand at the burial point of each measuring device is recorded, and the outflow measuring device is collected.
これら移動状況データ(3次元データ)を並列的に解析して堤防の破堤過程を計測し、前記計測装置は、3次元の加速度データを一時保管メモリに蓄積する工程と、この一時保管メモリのデータを日単位で記録用メモリに転送する工程とを含むものとする。
次に、河川に設けた堤防を人工的に破堤させその破堤過程を記録するための試験用堤防における計測装置として、
堤防内に三次元的に配列して埋設されるべき防水型の筐体内に、3次元の加速度を検知する加速度センサと、この加速度センサからの信号を記録する一時保管メモリと、この一時保管メモリ内のデータを収容する記録用メモリと、これら諸動作を統括する中央処理部とを備えたものである。These movement status data (three-dimensional data) are analyzed in parallel to measure the bank breakage process, and the measuring device accumulates three-dimensional acceleration data in a temporary storage memory, And transferring data to the recording memory in units of days.
Next, as a measuring device in the test levee to artificially break the levee provided in the river and record the breach process,
An acceleration sensor that detects a three-dimensional acceleration, a temporary storage memory that records a signal from the acceleration sensor, and a temporary storage memory in a waterproof housing that is to be embedded three-dimensionally in the dike And a central processing unit that supervises these operations.
そして、この中央処理部に、加速度センサからの信号を一定時間毎に一時保管メモリへ記録する処理ステップと、一時保管メモリ内のデータを日単位で集計して記録用メモリに書き込む処理ステップとを備えて計測装置とした。
さらに、中央処理部において一時保管メモリへ記録するにあたり、一日における記録時間を日中の8時間ないし12時間としてその時間内には記録を続行し、その他の時間には記録しないこととする。
これは破堤実験が昼間しか行われないため、夜間など記録する必要がない時間帯のデータを排除するものである。And, in this central processing unit, a processing step for recording the signal from the acceleration sensor in the temporary storage memory at regular intervals, and a processing step for totaling the data in the temporary storage memory in units of days and writing it in the recording memory A measuring device was prepared.
Further, when recording in the temporary storage memory in the central processing unit, the recording time in the day is assumed to be 8 hours to 12 hours in the day, and the recording is continued within that time, and is not recorded at other times.
This is to eliminate time zone data that does not need to be recorded, such as at night, because the breakwater experiment is conducted only during the daytime.
本発明によれば、3次元の加速度を計測し記録する防水型の計測装置を多数個用意し、この計測装置を堤防内に3次元的に配列して埋設し、この堤防を人工的に破堤させ、各計測装置の埋設点における土砂の移動状況データを記録し、流出した計測装置を回収し、これらデータを並列的に解析して堤防の破堤過程を計測し、前記計測装置は、3次元の加速度データを一時保管メモリに蓄積する工程と、この一時保管メモリのデータを日単位で記録用メモリに転送する工程とを含む方法としたので、この多数の記録用メモリのデータを解析することで堤防の決壊状況を三次元的に把握することができる。 According to the present invention, a large number of waterproof measuring devices for measuring and recording three-dimensional acceleration are prepared, and these measuring devices are three-dimensionally arranged and embedded in the levee, and the levee is artificially broken. Record the sediment movement status data at the embedding point of each measuring device, collect the outflow measuring device, analyze the data in parallel to measure the bank breakage process, the measuring device, Since the method includes a step of accumulating the three-dimensional acceleration data in the temporary storage memory and a step of transferring the data of the temporary storage memory to the recording memory on a daily basis, the data of the large number of recording memories is analyzed. By doing so, it is possible to grasp the breakage situation of the dike in three dimensions.
その際、一時保管メモリ内のデータを日単位で集計して記録用メモリに書き込むので、記録用メモリを常時動作させる必要がなく低い消費電力と、計測後のデータ検索が容易となる。
次に、加速度センサからの信号を記録する一時保管メモリと、この一時保管メモリ内のデータを収容する記録用メモリと、これら諸動作を統括する中央処理部とを備え、この中央処理部に、加速度センサからの信号を一定時間毎に一時保管メモリへ記録する処理ステップと、一時保管メモリ内のデータを日単位で集計して記録用メモリに書き込む処理ステップとを備えたので、事後にデータを解析する場合には決壊した日のデータをすぐに見ることができ解析作業を能率的におこなうことができる。At this time, since the data in the temporary storage memory is totaled and written to the recording memory on a daily basis, it is not necessary to always operate the recording memory, and low power consumption and easy retrieval of data after measurement are facilitated.
Next, a temporary storage memory that records a signal from the acceleration sensor, a recording memory that stores data in the temporary storage memory, and a central processing unit that supervises these operations, the central processing unit, It has a processing step that records the signal from the acceleration sensor to the temporary storage memory at regular intervals, and a processing step that aggregates the data in the temporary storage memory in units of days and writes it to the recording memory. In the case of analysis, the data on the day of the breakdown can be seen immediately, and the analysis work can be performed efficiently.
さらに、中央処理部において記録用メモリへ記録するにあたり、一日における記録時間を日中の8時間ないし12時間としてその時間内には記録を続行し、その他の時間には記録しない構成を採れば、消費電力とメモリ使用量を少なくとも半減することができ長期の計測が可能となる。
このため、試験の日程に余裕ができ理想的な試験を実施することができる。Further, when recording in the recording memory in the central processing unit, if the recording time in the day is set to 8 to 12 hours during the day, the recording is continued within that time and not recorded at other times. Therefore, power consumption and memory usage can be reduced by at least half, and long-term measurement is possible.
For this reason, the test schedule can be afforded and an ideal test can be performed.
本発明をより詳細に記述するために、添付の図面に示す実施例について説明する。In order to describe the present invention in more detail, embodiments shown in the attached drawings will be described.
図1及び図2は本発明に係る試験用堤防における計測装置を示す。
計測装置1の外観は図2に示すように、塩化ビニール製の有底筒1aに蓋1bが着脱自在に取り付けられる構造になっている。本装置は堤防内に埋設されて土砂とともに流されるものであるため堅牢であり防水性にも優れている。
計測装置1の内部には電子基盤2が設けられている。電子基盤2には図1に示すように加速度センサ3がインターフェイス4を介して中央制御部5に接続され、中央制御部5には一時保管メモリ6と記録用メモリ7がそれぞれ接続されている。また、電源8が取り付けられている。1 and 2 show a measuring device in a test levee according to the present invention.
As shown in FIG. 2, the external appearance of the
An
加速度センサ3はXYZ軸の3次元の加速度を検出するものであり、そのデータはインターフェイス4でデジタル化されて一時保管メモリ6に収容される。この一時保管メモリ6は中央制御部5の内部メモリであってもよいし外付け型であってもよい。また、記録用メモリ7としては小型で着脱可能なフラッシュメモリ例えばマイクロSDカードなどが適する。電源8はリチウム電池など温度特性が良好で容積当たりの容量が大きいものが適する。 The
この計測装置1の基本動作を図3ないし図6により説明する。
なお、次の動作は中央制御部5のハードウエアとソフトウエアによって実現されている。まず、スタート100から加速度センサ3からの信号を一時保管メモリ6に取り込むステップ101に移行する。続いて日単位で予め設定された時刻になったか否かを判断するステップ102に移行する。このステップ102は毎日決まった時間に一時保管メモリ6の一日分のデータを記録用メモリ7に書き込むタイミングを決定するものである。したがって、ステップ102の否定枝Nはステップ101へのループを形成してデータの一時保管メモリ6への収集を継続させる。The basic operation of the measuring
The following operation is realized by the hardware and software of the
ステップ102において設定時刻になると一時保管メモリ6の一日分のデータを記録用メモリ7に書き込むステップ103に移行する。このように記録用メモリ7には一日単位で集計されたデータが蓄積され、電源8が続く限りこの動作が行われる。実験では電源8にカメラ用電池CR123Aを2本使用した装置で2ヶ月程度の動作が可能だった。
なお、電池の寿命を温存するため計測の期間を予め決めておくことができる。この場合はステップ104により所定日数が経過したか否かの判断を行い否定枝Nはデータ収集の続行、肯定枝はステップ105に移行して計測動作を終了させることができる。When the set time comes in
Note that the measurement period can be determined in advance in order to preserve the life of the battery. In this case, it is determined in step 104 whether or not the predetermined number of days has elapsed, and the negative branch N can continue data collection, and the positive branch can move to step 105 to end the measurement operation.
このように記録用メモリ7には第4図に示すような1日単位に集計されたデータが蓄積されることになる。これを図5に示すように、計測データに日時データを付加して収容する方式に比較して考察する。破堤時のデータが16日目に得られたとすると、本発明の装置では図4の16日目に収容されたデータを参照することで迅速に破堤時のデータを探すことができる。 In this way, the
一方、図5に示すものでは最初から連続的にデータが蓄積されるため、特定の日にちの検索が困難である。
なお、本発明では計測当日のデータは一時保管メモリ6に存在するため1日未満の実験でも一時保管メモリ6のデータを読み出すことで実験結果を得ることができる。また、記録用メモリ7へのデータ転送は日に1回だけであるため消費電力を節約できるとともに、記録用メモリ7の寿命を延ばす効果もある。On the other hand, in the case shown in FIG. 5, since data is continuously accumulated from the beginning, it is difficult to search for a specific date.
In the present invention, since the data on the day of measurement exists in the
実施例2は1日のうちで本装置が作動する時間を制限して電力消費とメモリ使用量を更に節減したものである。
これを図6に基づいて説明すると、中央処理部5において一時保管メモリ6へ記録する時間を短縮するものである。すなわち、一日における記録時間を日中の8時間ないし12時間としてその時間内には記録を続行し、その他の時間には記録しないよう動作させる。In the second embodiment, power consumption and memory usage are further reduced by limiting the time during which the apparatus operates within one day.
This will be described with reference to FIG. 6. The
日中の8時間とは例えば8時から16時の間であり、図6に示すように各日においてその時間帯だけ記録し、その他の時間を停止(スリープ)させる。また計測時もデータ収集間隔を1秒に設定しこの間隔で一時保管メモリ6へ記録する。そして、当日のデータ収集最終時(測定停止時刻)に一時保管メモリ6のデータを記録用メモリ7へ転送する。
このような構成とすることで電源とメモリの消費量を飛躍的に向上させることができた。Eight hours during the day is, for example, between 8:00 and 16:00. As shown in FIG. 6, recording is performed only for that time period on each day, and other times are stopped (sleep). At the time of measurement, the data collection interval is set to 1 second and is recorded in the
With such a configuration, the power consumption and the memory consumption can be dramatically improved.
以上のように構成された本装置はXYZ軸の3次元の加速度を検知してこれを記録することができる。したがって本装置をゆっくりゆらすと正弦波のような波形が、また衝撃を与えると鋭い波形が記録されることとなる。
図10は計測された加速度の波形であり、上がX軸とY軸のデータ、下がZ軸のデータをそれぞれ示している。なお、表示方法については任意であり3つのデータを同一軸上に表示してもよいのは勿論である。The apparatus configured as described above can detect and record the three-dimensional acceleration of the XYZ axes. Therefore, when the apparatus is slowly swung, a waveform like a sine wave is recorded, and when an impact is applied, a sharp waveform is recorded.
FIG. 10 shows measured acceleration waveforms, with the upper side showing X-axis and Y-axis data and the lower side showing Z-axis data. Of course, the display method is arbitrary and three data may be displayed on the same axis.
次に本装置を利用した試験用堤防における破堤計測方法について図7ないし図11に基づいて説明する。
本方法は図11に示す北海道十勝川千代田実験水路22において試験したもので、この実験水路は本流から実験用河川21を分岐し、この実験用河川21の分岐部分に堰23を設けたものである。したがってこの堰23を開閉することで実験用河川21に任意の水量を与えることができ、予め築堤した堤防20を越水させ破壊することでデータを取得するものである。
堰23を閉じた後、図7の堤防20の断面で示すように、堤防20内部に記号(A1〜A6,B1〜B8,C1〜C10)などとともに色分けした計測装置1を立体格子状に多数埋設する。Next, a method for measuring a levee in a test dike using this apparatus will be described with reference to FIGS.
This method was tested in the Tokachigawa
After the
その後堰23を開放すると(図8)所定の日数経過後堤防20は図9に示すように越水破堤される。この過程は複数台のビデオカメラで撮影されており、流された計測装置1の軌跡も記録される。
そのデータは図10に示すように破堤の際の個々の計測装置1の加速度を示している。このデータをコンピュータで解析する際には、回収した多数の計測装置1を仮想立体空間上で元の配列(A1〜A6,B1〜B8,C1〜C10)に並べることで現実の破堤を3次元動画として表示させることもできる。Thereafter, when the
The data shows the acceleration of each measuring
1 計測装置
2 電子基盤
3 加速度センサ
4 インターフェイス
5 中央制御部
6 一時保管メモリ
8 記録用メモリ
9 電源
20 堤防
21 実験用河川
23 堰DESCRIPTION OF
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