JP5205342B2

JP5205342B2 - Work transfer device

Info

Publication number: JP5205342B2
Application number: JP2009164091A
Authority: JP
Inventors: 幸弘岩田; 智哉小西
Original assignee: JATCO Ltd
Current assignee: JATCO Ltd
Priority date: 2009-07-10
Filing date: 2009-07-10
Publication date: 2013-06-05
Anticipated expiration: 2029-07-10
Also published as: JP2011016648A

Description

本発明は、ワークを順に１つずつ下流側へと搬送するワーク搬送装置に関する。 The present invention relates to a workpiece transfer apparatus that sequentially transfers workpieces one by one downstream.

一方向へと傾斜して設けられるコンベア上にワークを一列に載置し、下流側のコンベア上へと順に１つずつワークを送るワーク搬送装置が知られている。例えば特許文献１には、第１のストッパと第１のストッパより上流側に設けられる第２のストッパとを設け、第１のストッパ及び第２のストッパを順次作動させることでコンベア上を流れるワークを順に１つずつ下流側のコンベアへと搬送する装置が記載されている。 2. Description of the Related Art There is known a workpiece transfer device that loads workpieces in a row on a conveyor that is inclined in one direction, and sends the workpieces one by one on a downstream conveyor. For example, in Patent Document 1, a first stopper and a second stopper provided upstream from the first stopper are provided, and a workpiece that flows on a conveyor by sequentially operating the first stopper and the second stopper. Are sequentially conveyed to the downstream conveyor one by one.

特開平７−２９７５３７号公報JP-A-7-297537

しかし上記従来の技術では、ワークを順に１つずつ下流側へと搬送するために２つのストッパを必要とするので、ワーク搬送装置の構造が複雑化するという問題があった。 However, the above conventional technique has a problem that the structure of the work transfer device becomes complicated because two stoppers are required to transfer the work one by one to the downstream side.

本発明は、ワークを順に１つずつ下流側へと搬送するワーク搬送装置の構造を簡素化することを目的とする。 An object of this invention is to simplify the structure of the workpiece conveyance apparatus which conveys a workpiece | work to the downstream one by one in order.

本発明は、ワークの搬送経路においてワークを順に１つずつ下流側へと搬送するワーク搬送装置において、搬送経路の下流側へ向けて傾斜し、ワークが自重によってスライド可能なワーク載置部と、ワーク載置部の下流端部においてワークに当接してワークのスライドを規制するストッパと、ストッパに当接するワークを上方へリフトさせるリフト手段と、ストッパに揺動可能に装着され、ストッパの延長部をなす初期位置と初期位置から揺動してリフト手段によってリフトされたワークを排出する排出位置との間を揺動するシュート手段と、排出位置から初期位置へと揺動する方向にシュート手段を復帰する復帰手段とを備えることを特徴とする。 The present invention, in a work transport device that sequentially transports workpieces one by one in the workpiece transport path one by one, inclines toward the downstream side of the transport route, the workpiece mounting unit that can be slid by its own weight, A stopper that abuts against the workpiece at the downstream end of the workpiece placement portion to regulate the slide of the workpiece, a lift means that lifts the workpiece that abuts the stopper upward, and a swingable attachment to the stopper. A chute means that swings between an initial position and a discharge position that swings from the initial position and discharges the workpiece lifted by the lift means, and a chute means that swings from the discharge position to the initial position. And a return means for returning.

本発明によれば、ストッパに当接した状態で保持されるワークをリフト手段によってリフトさせることでワークを下流側へと自重によって横転させ、ストッパに揺動可能に装着されるシュート手段によってワークを下流側へと搬送することができるので、ストッパを２つ設ける必要がなく、１つのストッパによってワークを順に１つずつ下流側へと搬送することができる。 According to the present invention, the work held in contact with the stopper is lifted by the lift means to cause the work to roll over to the downstream side by its own weight, and the work is moved by the chute means that is swingably attached to the stopper. Since it can be conveyed to the downstream side, it is not necessary to provide two stoppers, and the workpiece can be conveyed to the downstream side one by one in order by one stopper.

本実施形態におけるワーク搬送装置の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the workpiece conveyance apparatus in this embodiment. ワーク搬送装置の動作を示す概略図である。It is the schematic which shows operation | movement of a workpiece conveyance apparatus. シュート部が初期位置に戻るまでの過程を示す概略図である。It is the schematic which shows the process until a chute | shoot part returns to an initial position. ショックアブソーバの動作を示す概略図である。It is the schematic which shows operation | movement of a shock absorber.

以下では図面を参照して本発明の実施の形態について詳しく説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は本実施形態におけるワーク搬送装置の構成を示す構成図であり、図１（ａ）はワーク搬送装置の側面図、図１（ｂ）は図１（ａ）のワーク搬送装置を矢印Ａ方向から見た正面図である。なお、図１（ｂ）ではストッパ及びシュートについては省略する。 FIG. 1 is a configuration diagram showing the configuration of a work transfer device in the present embodiment, FIG. 1A is a side view of the work transfer device, and FIG. 1B is an arrow A showing the work transfer device of FIG. It is the front view seen from the direction. In FIG. 1B, the stopper and chute are omitted.

ワーク搬送装置１は、ワーク２が一列に載置されるコンベア３と、コンベア３の下流端においてワーク２のスライドを規制するストッパ４と、コンベア３の下流端においてワーク２を上方へと押圧してリフトさせるリフト機構５と、リフト機構５によって上昇したワーク２を下流側のコンベア６へと搬送するシュート７とから構成される。 The workpiece transfer device 1 presses the workpiece 2 upward at the downstream end of the conveyor 3, the conveyor 3 on which the workpieces 2 are placed in a row, the stopper 4 that regulates the slide of the workpiece 2 at the downstream end of the conveyor 3. And a lift mechanism 5 that lifts the workpiece 2 and a chute 7 that conveys the workpiece 2 raised by the lift mechanism 5 to the conveyor 6 on the downstream side.

なお、本実施形態では円柱形状のワーク２が、ワーク２の軸方向とコンベア３の流れ方向とが一致するようにコンベア上に載置される場合について説明するが、ワーク２の形状及びコンベア３に載置される向きはその他の形状及び向きであってもよい。 In addition, although this embodiment demonstrates the case where the column-shaped workpiece | work 2 is mounted on a conveyor so that the axial direction of the workpiece | work 2 and the flow direction of the conveyor 3 may correspond, the shape of the workpiece | work 2 and the conveyor 3 are demonstrated. The orientation placed on may be other shapes and orientations.

コンベア３は、一対のコンベア３１、３２から構成され、各コンベア３１、３２がワーク２の流れ方向に対して両側斜め下方からワーク２を支持するように互いに離間した状態で略逆ハの字型に配置される。また各コンベア３１、３２は、ワーク２が自重によって搬送経路の下流方向にスライド可能なように下流側へ向けて傾斜して設けられる。 The conveyor 3 is composed of a pair of conveyors 31 and 32, and each conveyor 31, 32 is substantially reverse-shaped in a state of being separated from each other so as to support the workpiece 2 from both sides obliquely downward with respect to the flow direction of the workpiece 2. Placed in. The conveyors 31 and 32 are provided so as to be inclined toward the downstream side so that the workpiece 2 can slide in the downstream direction of the conveyance path by its own weight.

ストッパ４は、コンベア３の下流端部においてワーク２の搬送経路を遮断する方向に延設され、ワーク２の側面に当接することでワーク２の水平方向へのスライドを規制する。 The stopper 4 extends in a direction that blocks the conveyance path of the workpiece 2 at the downstream end of the conveyor 3, and abuts against the side surface of the workpiece 2 to regulate the sliding of the workpiece 2 in the horizontal direction.

リフト機構５は、コンベア３の下流端部の下方に設けられ、ストッパ４に当接するワーク２に下方から当接してワーク２を支持するワーク支持部５１と、ワーク支持部５１を上下方向に駆動可能なシリンダ５２とから構成される。 The lift mechanism 5 is provided below the downstream end portion of the conveyor 3, and a workpiece support portion 51 that contacts the workpiece 2 that contacts the stopper 4 from below and supports the workpiece 2, and drives the workpiece support portion 51 in the vertical direction. And possible cylinder 52.

ワーク支持部５１は、上面の一部に縦断面がＶ字形状となるような切り欠き５３を有し、当該切り欠き５３によってワーク２の外周面下方側を支持するようにワーク２に当接する。 The work support part 51 has a notch 53 having a V-shaped longitudinal section in a part of the upper surface, and abuts against the work 2 so as to support the lower side of the outer peripheral surface of the work 2 by the notch 53. .

シリンダ５２はエアシリンダであり、シリンダ５２の側面上方に設けられる上部連通孔５４にエアが供給されることで下方へと駆動され、下部連通孔５５にエアが供給されることで上方へと駆動される。なお、シリンダ５２はエアシリンダに代えて油圧シリンダであってもよい。また、電気的に駆動されるアクチュエータによって上下方向に駆動される構造であってもよい。 The cylinder 52 is an air cylinder, and is driven downward when air is supplied to the upper communication hole 54 provided above the side surface of the cylinder 52, and is driven upward when air is supplied to the lower communication hole 55. Is done. The cylinder 52 may be a hydraulic cylinder instead of the air cylinder. Moreover, the structure driven to an up-down direction by the electrically driven actuator may be sufficient.

シリンダ５２がワーク支持部５１を上方へと駆動することで、ワーク支持部５１は一対のコンベア３１、３２の間から上方へと伸長し、ワーク２を上方へと押圧する。 When the cylinder 52 drives the workpiece support 51 upward, the workpiece support 51 extends upward from between the pair of conveyors 31 and 32 and presses the workpiece 2 upward.

シュート７は、ストッパ４の上部に回転中心としての一端７１がヒンジ連結され、連結部７３を中心として揺動可能である。シュートは他端７２が一端７１の上方に位置するように鉛直上方を向いた、ストッパ４の延長部をなす状態である初期位置から、下流側のコンベア６に当接してワーク２をシュートする排出位置までの間でのみ揺動する。 The chute 7 is hinged to the upper end of the stopper 4 at one end 71 as a center of rotation, and can swing around the connecting portion 73. The chute is discharged from the initial position where the other end 72 faces vertically upward so that the other end 72 is located above the one end 71 and forms an extension of the stopper 4 and abuts against the downstream conveyor 6 to shoot the workpiece 2. Swings only to the position.

コンベア上には多数載置されたワーク２の最上流部におもり８が載置される。おもり８はワーク２と略同径の円柱形状であり、直径よりも軸方向長さの方が長くなるように形成される。これにより、おもり８はその自重によってワーク２を常にコンベア３の下流方向へと付勢するとともに、最上流部のワーク２の転倒を防止する。おもり８は例えばＭＣナイロンなどの素材によって形成され、ワーク２に当接したときにワーク２に傷がつかない程度の硬さであればその他の素材であってもよい。 A weight 8 is placed on the most upstream part of the work 2 placed on the conveyor. The weight 8 has a cylindrical shape that is substantially the same diameter as the workpiece 2 and is formed such that its axial length is longer than its diameter. Thereby, the weight 8 always urges the workpiece 2 in the downstream direction of the conveyor 3 by its own weight, and prevents the workpiece 2 in the uppermost stream portion from falling. The weight 8 is formed of a material such as MC nylon, for example, and may be any other material as long as it is hard enough to prevent the workpiece 2 from being damaged when contacting the workpiece 2.

次に、ワーク搬送装置の作動過程について図２を参照しながら説明する。図２はワーク搬送装置の作動の過程を（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の順に示す側面図である。なお、図２ではワークの流れを明確に示すため一対のコンベア３１、３２については省略する。 Next, the operation process of the workpiece transfer device will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a side view showing the operation process of the workpiece transfer device in the order of (a), (b), (c), and (d). In FIG. 2, the pair of conveyors 31 and 32 are omitted to clearly show the work flow.

図２（ａ）に示すように、一列に整列したワーク２はおもり８によって下流側へと付勢され、最下流側のワーク２がストッパ部４に当接した状態で保持されている。この状態でシリンダ５の下部連通孔５５にエアを供給してシリンダ５２を上方へ駆動すると、図２（ｂ）に示すようにワーク支持部５１は最下流側のワーク２に当接してワーク２を上方へと押圧する。このとき、上昇したワーク２に隣接する次のワーク２はワーク支持部５１の側面に当接してそのスライドが規制される。すなわち、ワーク支持部５１がストッパとなってワーク２の下流側へのスライドが規制される。 As shown in FIG. 2 (a), the workpieces 2 aligned in a row are urged to the downstream side by the weight 8, and the workpiece 2 on the most downstream side is held in contact with the stopper portion 4. In this state, when air is supplied to the lower communication hole 55 of the cylinder 5 and the cylinder 52 is driven upward, the work support portion 51 comes into contact with the work 2 on the most downstream side as shown in FIG. Is pushed upward. At this time, the next workpiece 2 adjacent to the raised workpiece 2 comes into contact with the side surface of the workpiece support portion 51 and its sliding is restricted. In other words, the work support portion 51 serves as a stopper to restrict the slide of the work 2 toward the downstream side.

ワーク２の下端がストッパ４とシュート７との連結部７３より上側に位置するまでワーク２が上昇すると、ワーク２が自重によって横転し、ワーク２に押されたシュート７が連結部７３を中心として横倒し状態に揺動する。シュート７の揺動に伴って、図２（ｃ）に示すようにシュート７の上端が下流側のコンベア６に当接し、さらにワーク２がシュート上を滑り落ちる。これにより、図２（ｄ）に示すように、ワーク２は略９０度回転して横転状態となり、下流側のコンベア６へと搬送される。 When the workpiece 2 rises until the lower end of the workpiece 2 is positioned above the connecting portion 73 between the stopper 4 and the chute 7, the workpiece 2 rolls over due to its own weight, and the chute 7 pushed by the workpiece 2 is centered on the connecting portion 73. Swings to the side. As the chute 7 swings, as shown in FIG. 2C, the upper end of the chute 7 comes into contact with the downstream conveyor 6, and the work 2 slides down on the chute. As a result, as shown in FIG. 2 (d), the workpiece 2 is rotated approximately 90 degrees to be in a rollover state, and is conveyed to the conveyor 6 on the downstream side.

その後、シリンダ５の上部連通孔５４にエアを供給してシリンダ５２を初期位置まで下降させるとワーク支持部５１が下降し、ワーク支持部５１によってスライドが規制されていた次のワーク２がストッパ部４に当接する位置までスライドする。 Thereafter, when air is supplied to the upper communication hole 54 of the cylinder 5 and the cylinder 52 is lowered to the initial position, the workpiece support 51 is lowered, and the next workpiece 2 whose slide is regulated by the workpiece support 51 is the stopper portion. Slide to the position where it contacts 4.

次に、ワーク２を下流側のコンベア６に搬送した後にシュート７が初期位置に戻るまでの過程について図３を参照しながら説明する。図３（ａ）、（ｂ）はワーク搬送装置の側面図、図３（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ図３（ａ）、（ｂ）を反対方向から見たワーク搬送装置の側面図である。なお、図３では構成を明確にするためリフト機構については省略する。 Next, a process until the chute 7 returns to the initial position after the work 2 is conveyed to the downstream conveyor 6 will be described with reference to FIG. 3 (a) and 3 (b) are side views of the workpiece transfer device, and FIGS. 3 (c) and 3 (d) are side views of the workpiece transfer device as viewed from the opposite directions in FIGS. 3 (a) and 3 (b), respectively. is there. In FIG. 3, the lift mechanism is omitted for clarity.

図３（ａ）、（ｂ）に示すように、ストッパ４とシュート７との連結部７３には、連結部７３と同軸上に滑車７４が設けられ、当該滑車７４にはワイヤ７５が巻き掛けられる。ワイヤ７５の一端は滑車７４に固定され、他端にはスプリング７６を介してウェイト７７が設けられる。一方、図３（ｃ）、（ｄ）に示すように、連結部７３の滑車７４と反対側にはウェイト７８が固設されており、シュート７の揺動に伴ってウェイト７８もともに揺動する。ウェイト７８はシュート７が初期位置にあるとき重心が連結部７３より下方に位置し、シュート７の揺動に伴って重心が上昇するように設けられる。 As shown in FIGS. 3A and 3B, the connecting portion 73 between the stopper 4 and the chute 7 is provided with a pulley 74 coaxially with the connecting portion 73, and a wire 75 is wound around the pulley 74. It is done. One end of the wire 75 is fixed to the pulley 74, and a weight 77 is provided at the other end via a spring 76. On the other hand, as shown in FIGS. 3 (c) and 3 (d), a weight 78 is fixed on the opposite side of the connecting portion 73 from the pulley 74, and the weight 78 also swings as the chute 7 swings. To do. The weight 78 is provided so that the center of gravity is located below the connecting portion 73 when the chute 7 is in the initial position, and the center of gravity rises as the chute 7 swings.

ワーク２が自重によってシュート７とともに揺動すると、図３（ａ）に示すように、滑車７４がともに回転してワイヤ７５が滑車７４に巻き付くことでウェイト７７が上方へと持ち上げられる。このとき、ウェイト７７がコンベア３の下面に衝突するが、ウェイト７７の上部にはスプリング７６が設けられているので、衝撃はスプリング７６によって吸収される。またウェイト７８は、図３（ｃ）に示すようにシュート７とともに揺動し、ウェイト７８の重心位置が上昇する。 When the work 2 swings with the chute 7 by its own weight, the pulley 74 rotates together and the wire 75 is wound around the pulley 74 as shown in FIG. At this time, the weight 77 collides with the lower surface of the conveyor 3, but since the spring 76 is provided on the upper portion of the weight 77, the impact is absorbed by the spring 76. Further, the weight 78 swings with the chute 7 as shown in FIG. 3C, and the center of gravity of the weight 78 rises.

ワーク２がシュート７から下流側のコンベア６へ搬送されると、図３（ｂ）に示すようにウェイト７７に作用する重力によって滑車７４が回転し、さらに図３（ｄ）に示すように、ウェイト７８は重心位置を下げるように連結部７３を中心として回転し、これに伴ってシュート７が持ち上げられるように揺動し、図３（ｄ）に示すように初期位置まで戻る。 When the workpiece 2 is conveyed from the chute 7 to the conveyor 6 on the downstream side, the pulley 74 rotates due to gravity acting on the weight 77 as shown in FIG. 3B, and as shown in FIG. The weight 78 rotates about the connecting portion 73 so as to lower the position of the center of gravity, and accordingly, the weight 78 swings so that the chute 7 is lifted, and returns to the initial position as shown in FIG.

以上のように、シュート７はウェイト７７、７８によって初期位置となる方向へ常に付勢されており、ワーク２をシュートするときはワーク２がシュート７を押し下げる力がウェイト７７、７８によってシュート７が初期位置に戻ろうとする力を上回るので排出位置へ向けて揺動し、ワーク２がシュート７から下流側のコンベア６へと移動すると、ウェイト７７、７８の重みによって初期位置へと戻る。 As described above, the chute 7 is always urged by the weights 77 and 78 toward the initial position. When the work 2 is shot, the force by which the work 2 pushes down the chute 7 is applied by the weights 77 and 78. Since the force to return to the initial position is exceeded, the workpiece 2 swings toward the discharge position, and when the work 2 moves from the chute 7 to the conveyor 6 on the downstream side, it returns to the initial position by the weights of the weights 77 and 78.

次に、シュート７が揺動して下流側のコンベア６に当接する際のショックを緩和する構成について図４を参照しながら説明する。 Next, a configuration for mitigating shock when the chute 7 swings and comes into contact with the downstream conveyor 6 will be described with reference to FIG.

シュート４はワーク２を載せたまま揺動して下流側のコンベア６に衝突するので、衝突時にショックが発生する。そこで、シュート４とコンベア６との間に当該ショックを吸収するショックアブソーバ９が設けられる。 Since the chute 4 swings with the workpiece 2 placed thereon and collides with the downstream conveyor 6, a shock is generated at the time of the collision. Therefore, a shock absorber 9 that absorbs the shock is provided between the chute 4 and the conveyor 6.

ショックアブソーバ９は、上下方向に摺動可能なエアシリンダ９１とエアシリンダ９１を常に上方に付勢するスプリング９２とによって構成される。なお、エアシリンダ９１に代えて油圧シリンダを用いてもよい。 The shock absorber 9 includes an air cylinder 91 slidable in the vertical direction and a spring 92 that constantly biases the air cylinder 91 upward. A hydraulic cylinder may be used instead of the air cylinder 91.

シュート４が初期位置からコンベア６へ向けて左回りに揺動するとき、シュート４はワーク２に押されて勢いよく揺動する。図４（ａ）に示すように、シュート４がエアシリンダ９１の上端に達すると、シュート４がエアシリンダ９１を下方へと押し込むことでエアシリンダ９１の減衰作用によってシュート４の揺動速度が抑制され、この状態で図４（ｂ）に示すようにシュート４がコンベア６に当接する。これにより、シュート４がコンベア６に衝突する際のショックが軽減される。 When the chute 4 swings counterclockwise from the initial position toward the conveyor 6, the chute 4 is pushed by the workpiece 2 and swings vigorously. As shown in FIG. 4A, when the chute 4 reaches the upper end of the air cylinder 91, the chute 4 pushes the air cylinder 91 downward so that the swinging speed of the chute 4 is suppressed by the damping action of the air cylinder 91. In this state, the chute 4 contacts the conveyor 6 as shown in FIG. Thereby, the shock when the chute 4 collides with the conveyor 6 is reduced.

また、ワーク２がコンベア６にスライドした後、エアシリンダ９１はスプリング９２の弾性力によって所定量だけ押し上げられる。これにより、シュート４はエアシリンダ９１に押圧されて押し上げられ、その後ウェイト７７、７８に作用する重力によって初期位置まで揺動する。 Further, after the work 2 slides on the conveyor 6, the air cylinder 91 is pushed up by a predetermined amount by the elastic force of the spring 92. As a result, the chute 4 is pushed and pushed up by the air cylinder 91 and then swings to the initial position by the gravity acting on the weights 77 and 78.

以上のように本実施形態では、ストッパ４に当接した状態で保持されるワーク２をリフト機構５によってリフトさせることで当該ワーク２を下流側へと自重によって横転させ、ストッパ４に揺動可能に装着されるシュート７によって下流側へと搬送するので、ストッパ４を２つ設ける必要がなく、１つのストッパ４によってワーク２を順に１つずつ下流側へと搬送することができ、ワーク搬送装置１の構造を簡素化することができる（請求項１に対応）。 As described above, in the present embodiment, the workpiece 2 held in contact with the stopper 4 is lifted by the lift mechanism 5 so that the workpiece 2 rolls to the downstream side by its own weight and can swing on the stopper 4. Since the chute 7 mounted on the workpiece is conveyed to the downstream side, it is not necessary to provide two stoppers 4, and the workpiece 2 can be conveyed one by one to the downstream side by one stopper 4. 1 can be simplified (corresponding to claim 1).

また、コンベア３に載置されるワーク２はおもり８の自重によって下流側へ付勢されるので、最上流側のワーク２が上流側へと転倒することを防止することができる（請求項２に対応）。 In addition, since the work 2 placed on the conveyor 3 is urged downstream by the weight of the weight 8, it is possible to prevent the work 2 on the most upstream side from falling to the upstream side. Corresponding).

さらに、シュート３に下方から当接してシュート３の揺動を抑制するショックアブソーバ９が設けられるので、シュート４と下流側コンベア６との衝突時のショックを軽減することができる。また、ショックアブソーバ９にはワーク２がシュートされた後にシュート４を押し上げるスプリング９２が設けられるので、ワーク２がシュートされた後にシュート４が初期位置へ向けて揺動する際、シュート４に勢いをつけることでより確実にシュート４を初期位置まで戻すことができる（請求項３に対応）。 Furthermore, since the shock absorber 9 that contacts the chute 3 from below and suppresses the swing of the chute 3 is provided, the shock at the time of collision between the chute 4 and the downstream conveyor 6 can be reduced. Further, since the shock absorber 9 is provided with a spring 92 that pushes up the chute 4 after the workpiece 2 is shot, when the chute 4 swings toward the initial position after the workpiece 2 is shot, the moment is applied to the chute 4. By attaching, the chute 4 can be returned to the initial position more reliably (corresponding to claim 3).

以上説明した実施形態に限定されることなく、その技術的思想の範囲内において種々の変形や変更が可能である。 The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications and changes can be made within the scope of the technical idea.

１ワーク搬送装置
２ワーク
３コンベア（ワーク載置部）
４ストッパ
５リフト機構（リフト手段）
６下流側コンベア（下流側ワーク載置部）
７シュート（シュート手段）
８おもり
９ショックアブソーバ
７７、７８ウェイト（復帰手段） 1 Work Transfer Device 2 Work 3 Conveyor (Work Placement Section)
4 Stopper 5 Lift mechanism (lift means)
6 Downstream conveyor (downstream work placement part)
7 Shooting (shooting means)
8 Weight 9 Shock absorber 77, 78 Weight (Return means)

Claims

ワークの搬送経路において前記ワークを順に１つずつ下流側へと搬送するワーク搬送装置において、
前記搬送経路の下流側へ向けて傾斜し、前記ワークが自重によってスライド可能なワーク載置部と、
前記ワーク載置部の下流端部において前記ワークに当接して前記ワークのスライドを規制するストッパと、
前記ストッパに当接する前記ワークを上方へリフトさせるリフト手段と、
前記ストッパに揺動可能に装着され、前記ストッパの延長部をなす初期位置と前記初期位置から揺動して前記リフト手段によりリフトされた前記ワークを排出する排出位置との間を揺動するシュート手段と、
前記排出位置から前記初期位置へと揺動する方向に前記シュート手段を復帰する復帰手段と、
を備えることを特徴とするワーク搬送装置。 In a workpiece transfer device that sequentially transfers the workpieces one by one in the workpiece transfer path one by one,
A workpiece mounting portion that is inclined toward the downstream side of the transport path, and the workpiece is slidable by its own weight;
A stopper that abuts against the workpiece at the downstream end of the workpiece placement portion and regulates the sliding of the workpiece;
Lift means for lifting the work contacting the stopper upward;
A chute that is swingably mounted on the stopper and swings between an initial position that forms an extension of the stopper and a discharge position that swings from the initial position and discharges the workpiece lifted by the lift means. Means,
Return means for returning the chute means in a swinging direction from the discharge position to the initial position;
A workpiece transfer apparatus comprising:

前記ワーク載置部に載置される前記ワークは、おもりにより下流側に付勢されることを特徴とする請求項１に記載のワーク搬送装置。 The workpiece transfer apparatus according to claim 1, wherein the workpiece placed on the workpiece placement unit is urged downstream by a weight.

前記シュート手段が前記排出位置へ揺動するとき、前記シュート手段に下方から当接して前記シュート手段の揺動を抑制するショックアブソーバと、
前記ショックアブソーバを上方へと付勢する付勢手段と、
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のワーク搬送装置。 When the chute means swings to the discharge position, a shock absorber that abuts the chute means from below and suppresses the swing of the chute means; and
Biasing means for biasing the shock absorber upward;
The work transfer apparatus according to claim 1, wherein the work transfer apparatus is provided.