JP5204431B2

JP5204431B2 - Input device and electronic device with tactile function

Info

Publication number: JP5204431B2
Application number: JP2007180276A
Authority: JP
Inventors: 宏一郎高島; 俊香山; 有希子清水; 高志澤田; 秀樹沖井; 勉高橋; 祐司佐藤; 泰造小川; 政幸千葉; ジュナイディアリフ
Original assignee: Sony Corp; Sony Mobile Communications Inc
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2007-07-09
Filing date: 2007-07-09
Publication date: 2013-06-05
Anticipated expiration: 2027-07-09
Also published as: JP2009015791A

Description

本発明は、入力操作に対応して触覚を提示する入力装置を有したビデオカメラや、携帯電話機、携帯端末装置等に適用可能な触覚機能付きの入力装置及び電子機器に関する。 The present invention relates to a video camera having an input device that presents a tactile sensation in response to an input operation, an input device with a tactile function that can be applied to a mobile phone, a mobile terminal device, and the like, and an electronic apparatus .

近年、ユーザ（操作者）は、デジタルカメラや、携帯電話機、カムコーダ、ＰＤＡ（Ｐersonal Ｄigital Ａssistants）等の携帯用の電子機器に様々なコンテンツを取り込んだり、１セグ対応テレビ受信機能が搭載され、これらを利用するようになってきた。携帯電話機に関しては、２軸ヒンジタイプや、ストレートタイプ、スライドタイプの筐体構造が採られる場合が多い。 In recent years, users (operators) have taken various contents into portable electronic devices such as digital cameras, mobile phones, camcorders, PDAs (Personal Digital Assistants), and equipped with a 1-segment TV reception function. Has come to use. For mobile phones, a biaxial hinge type, straight type, and slide type housing structure is often employed.

これらの電子機器には入力装置が具備される。入力装置にはキーボードや、ＪＯＧダイヤル等の入力手段、表示部を合わせたタッチパネルなどが使用される場合が多い。タッチパネルには、静電容量方式や抵抗膜方式が使用されている。 These electronic devices are provided with an input device. In many cases, a keyboard, an input means such as a JOG dial, a touch panel combined with a display unit, or the like is used as the input device. The touch panel uses a capacitance method or a resistance film method.

静電容量方式のタッチパネルには、操作入力面下に静電容量シートが設けられ、操作入力面において、指を触れた入力位置を検出して、指を触れた状態と、指で触れていない状態（非接触）とを判別するようになされる。抵抗膜方式のタッチパネルには、操作入力面下に抵抗調整膜が設けられ、操作入力面において、指を触れた入力位置を検出して、指を触れた状態と、指で触れていない状態（非接触）とを判別するようになされる。 The capacitive touch panel has a capacitive sheet under the operation input surface, and the input position where the finger is touched is detected on the operation input surface, and the finger is touched and the finger is not touched. The state (non-contact) is discriminated. The resistance film type touch panel has a resistance adjustment film under the operation input surface. On the operation input surface, the input position where the finger is touched is detected and the finger is touched and the finger is not touched ( Non-contact).

静電容量方式のタッチパネルは、静電容量シートと操作者の指の間に、筺体等の操作入力面が介在していても動作するので、防水性かつデザイン性に優れている。また、抵抗膜方式のタッチパネルと比較して、メカ的に動く部分がない等により耐久性に優れている。 Since the capacitive touch panel operates even when an operation input surface such as a casing is interposed between the capacitive sheet and the operator's finger, it is waterproof and has excellent design. Also, compared to a resistive film type touch panel, it has excellent durability because there is no mechanically moving part.

この種の携帯端末装置に関連して特許文献１には、タッチパネルの入力方法が開示されている。この入力方法によれば、重要な項目選択の場合は、強くタッチ操作をし、単純な選択操作は軽くタッチ操作するようになされる。このようにすると、操作員の誤操作を防止できるというものである。 In connection with this type of portable terminal device, Patent Document 1 discloses a touch panel input method. According to this input method, when an important item is selected, a strong touch operation is performed, and a simple selection operation is performed with a light touch operation. By doing so, it is possible to prevent an erroneous operation of the operator.

特許文献２には、タッチパネルを備えた入力装置及び入力方法が開示されている。この入力方法によれば、操作入力時、タッチパネルで押圧指示しようとする場合に、入力しようとする入力画面の一部をユーザの指示位置を指示する表示体と共に入力ガイド情報と共に別途表示するようになされる。このようにすると、視認性を向上でき、かつ、入力ミスを防止でき、操作性を向上できるというものである。 Patent Document 2 discloses an input device including a touch panel and an input method. According to this input method, when an operation is input, when a pressing instruction is to be made on the touch panel, a part of the input screen to be input is separately displayed together with the input guide information together with the display body indicating the user's instruction position. Made. In this way, visibility can be improved, input errors can be prevented, and operability can be improved.

また、圧電アクチュエータを組み合わせた入出力装置も開発されている。圧電アクチュエータは、２層以上のひずみ量の異なる圧電素子、又は、圧電素子と非圧電素子とを貼り合わせ、この貼合体の圧電素子に振動制御電圧を印加したとき、双方のひずみ量の差によって生じる貼合体の曲げ変形を力学的に利用するものである（振動体機能）。 An input / output device combined with a piezoelectric actuator has also been developed. A piezoelectric actuator has two or more layers with different strain amounts, or a piezoelectric element and a non-piezoelectric element, and when a vibration control voltage is applied to the piezoelectric element of this bonded body, The bending deformation of the resulting bonded body is used dynamically (vibrating body function).

この種の圧電アクチュエータを備えた電子機器に関して、特許文献３には、携帯型電子機器、電子機器、振動発生器、振動による報知方法および報知制御方法が開示されている。この電子機器によれば、操作部、振動発生器及び振動制御手段を備え、操作部は操作入力を受け付け、振動発生器は操作部と異なる筐体の一部に振動を与える。これを前提にして、振動制御手段は、操作部に対する操作入力が受け付けられたことを検知すると、その操作入力の種類を特定して当該操作入力の種類に対応付けられた形態の振動を発生するように振動発生器を制御する。このように電子機器を構成すると、ユーザは、画面表示を見なくても、操作入力の受付有無や、操作入力に対する電子機器の応答結果を振動により確認できるというものである。 With respect to an electronic device including this type of piezoelectric actuator, Patent Document 3 discloses a portable electronic device, an electronic device, a vibration generator, a notification method using vibration, and a notification control method. According to this electronic apparatus, the operation unit, the vibration generator, and the vibration control unit are provided, the operation unit receives an operation input, and the vibration generator applies vibration to a part of the casing different from the operation unit. On the premise of this, when detecting that an operation input to the operation unit has been received, the vibration control means identifies the type of the operation input and generates a vibration in a form associated with the type of the operation input. To control the vibration generator. When the electronic device is configured in this way, the user can confirm the presence / absence of operation input and the response result of the electronic device to the operation input by vibration without looking at the screen display.

特開平０９−０２２３３０号公報（第２頁図３）Japanese Patent Application Laid-Open No. 09-022330 (2nd page, FIG. 3) 特開２００４−０２１９３３号公報（第３頁図３）JP 2004-021933 A (page 3 FIG. 3) 特開２００２−１４３１２号公報（第２３頁図２）JP 2002-14312 A (page 23, FIG. 2)

ところで、従来例に係るビデオカメラや、携帯電話機、情報携帯端末装置等の電子機器、例えば、特許文献１及び２に見られるようなタッチパネル機能を有して２軸ヒンジタイプの筐体構造を備えた携帯電話機等によれば、上部筐体の表示ディスプレイ面側と下部筐体の操作パネル面側とを対峙した状態で折り畳んで閉じる第１の形態と、その表示ディスプレイ背面側（上部筐体裏面側）とその操作パネル面側とを対峙した状態で折り畳んで閉じる第２の形態とが採られる。 Incidentally, electronic devices such as conventional video cameras, mobile phones, portable information terminals, and the like, for example, have a touch panel function as disclosed in Patent Documents 1 and 2, and have a biaxial hinge type housing structure. According to the cellular phone or the like, the first form is closed by folding the display screen side of the upper casing and the operation panel side of the lower casing facing each other, and the back side of the display display (the back of the upper casing) Side) and the operation panel surface side are folded and closed in a state of facing each other.

このような筐体構造を備えた携帯電話機に、特許文献３に見られるような操作入力の種類に対応付けた振動発生機能を利用して触覚機能付きの入力装置を構成しようとした場合、以下のような問題がある。 When an attempt is made to configure an input device with a tactile function using a vibration generating function associated with the type of operation input as found in Patent Document 3, for a mobile phone having such a housing structure, There is a problem like this.

ｉ．第１の形態で上部筐体と下部筐体とを折り畳んだ場合、表示ディスプレイ面が操作パネル面で隠されてしまい、操作部に対する入力操作が困難となる。従って、操作部に対する受付検知が困難なことから振動発生も困難となる。これにより、当該携帯電話機等の音楽再生機能を第１の形態（姿勢）で使用する場合に入力操作性が悪くなるという問題がある。 i. When the upper housing and the lower housing are folded in the first form, the display display surface is hidden by the operation panel surface, and the input operation to the operation unit becomes difficult. Accordingly, since it is difficult to detect the reception of the operation unit, it is difficult to generate vibration. Accordingly, there is a problem that the input operability is deteriorated when the music playback function of the mobile phone or the like is used in the first form (attitude).

ii．また、第２の形態で上部筐体と下部筐体とを折り畳んだ場合、下部筐体の操作パネル面が表示ディスプレイ背面側（上部筐体裏面側）で隠されてしまい、操作部に対する入力操作が困難となる。従って、操作部に対する受付検知が困難なことから振動発生も困難となる。これにより、当該携帯電話機等のテレビ受信機能を第２の形態（姿勢）で使用する場合に入力操作性が悪くなるという問題がある。 ii. In addition, when the upper housing and the lower housing are folded in the second form, the operation panel surface of the lower housing is hidden on the display display back side (upper housing back side), and an input operation to the operation unit is performed. It becomes difficult. Accordingly, since it is difficult to detect the reception of the operation unit, it is difficult to generate vibration. Accordingly, there is a problem that the input operability is deteriorated when the television reception function of the mobile phone or the like is used in the second form (attitude).

iii．更に、入力装置に実装する振動発生器の種類や、その大きさの選択や、その配置場所によって、十分な強さの触覚が得られなかったり、触覚デバイスのコストアップに繋がったり、上部筐体と下部筐体との間で重さのバランスが崩れて、携帯電話機のトップヘビー感や、そのホールド感が悪くなることが懸念される。 iii. Furthermore, depending on the type and size of the vibration generator mounted on the input device and the location of the vibration generator, a sufficient strength cannot be obtained, leading to an increase in the cost of the tactile device, There is a concern that the balance of weight is lost between the upper casing and the lower casing, and the top heavy feeling and the holding feeling of the mobile phone become worse.

そこで、この発明はこのような従来の課題を解決したものであって、上部筐体と下部筐体とが閉じられた状態での入力操作に対して触覚提示できるようにすると共に、当該状態で音情報を再生する音再生機能を有した携帯電話機等に応用できるようにした触覚機能付きの入力装置及び電子機器を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention solves such a conventional problem, and enables tactile sense to be presented to an input operation in a state where the upper housing and the lower housing are closed. It is an object of the present invention to provide an input device and an electronic device with a tactile function that can be applied to a mobile phone or the like having a sound reproduction function for reproducing sound information.

本発明に係る触覚機能付きの第１の入力装置は、押下操作入力用の第１の入力部を有する第１筐体と、第１の入力部によって操作される映像を表示する表示部を一方の面に有すると共に、押下操作入力用のシート状の第２の入力部を他方の面に有し、かつ、一方の面における表示部の周辺の一部位に、押下操作入力用のシート状の第３の入力部を有する第２筐体と、第１筐体と第２筐体とを折り畳み自在に係合付けたヒンジ機構と、第２または第３の入力部から操作情報を入力して所定の制御を行う制御部とを備えたものである。第２筺体は、表示部の周辺の少なくとも一部位に設けられた、触覚提示用の第１の振動部と、触覚提示以外に用いられる第２の振動部とを有している。ヒンジ機構は、第１筐体の第１の入力部と第２筐体の表示部とが対向した状態で折り畳み可能な第１の機能と、第１筐体の第１の入力部と第２筐体の第２の入力部とが対向した状態で折り畳み可能な第２の機能とを有している。制御部は、第１の機能によって第１筺体と第２筺体とが折り畳まれた状態のときに、第２の入力部から操作情報が入力されたのか否かを判断し、第２の入力部から操作情報が入力されたと判断した場合には、第１の振動部に対して触覚提示用の周波数の駆動信号を供給する一方、第２の入力部から操作情報が入力されていないと判断した場合において、所定の条件を満たすときには、第２の振動部に対して触覚提示用の周波数とは異なる他の周波数の駆動信号を供給することにより、第１の機能によって第１筐体と第２筐体とが折り畳まれた状態において、第２の入力部の押下操作入力に基づいて触覚を提示するように、第１の振動部を制御する。また、制御部は、第２の機能によって第１筺体と第２筺体とが折り畳まれた状態のときに、第３の入力部から操作情報が入力されたのか否かを判断し、第３の入力部から操作情報が入力されたと判断した場合には、第１の振動部に対して触覚提示用の周波数の駆動信号を供給する一方、第３の入力部から操作情報が入力されていないと判断した場合において、上記所定の条件を満たすときには、第２の振動部に対して上記他の周波数の駆動信号を供給することにより、第２の機能によって第１筐体と第２筐体とが折り畳まれた状態において、第３の入力部の押下操作入力に基づいて触覚を提示するように、第１の振動部を制御する。 A first input device with a tactile function according to the present invention includes a first housing having a first input unit for pressing operation input, and a display unit for displaying an image operated by the first input unit. of which has on the surface, have a second input sheet for pressing operation input to the other surface, and, in some position of the periphery of the display unit in the one surface, shaped sheets for pressing operation input A second housing having a third input unit, a hinge mechanism in which the first housing and the second housing are foldably engaged, and operation information is input from the second or third input unit. And a control unit that performs predetermined control. The second housing includes a first vibration unit for presenting a tactile sensation and a second vibration unit used for other than the tactile sensation provided in at least a part of the periphery of the display unit. The hinge mechanism includes a first function that can be folded in a state where the first input unit of the first housing and the display unit of the second housing face each other, and the first input unit and the second of the first housing. And a second function that can be folded while facing the second input portion of the housing. Control unit, when a state where the first housing and the second housing by the first function is folded, the operation information from the second input unit determines whether input has been received, a second input When it is determined that the operation information has been input from, the drive signal having the frequency for tactile presentation is supplied to the first vibration unit, while it is determined that the operation information is not input from the second input unit. In this case, when a predetermined condition is satisfied, a driving signal having a frequency different from the frequency for presenting the tactile sensation is supplied to the second vibrating unit, whereby the first housing and the second housing are driven by the first function. In a state where the housing is folded, the first vibration unit is controlled so as to present a tactile sense based on a pressing operation input of the second input unit. Further, the control unit determines whether or not the operation information is input from the third input unit when the first case and the second case are folded by the second function, When it is determined that the operation information is input from the input unit, a drive signal having a frequency for presenting a tactile sensation is supplied to the first vibration unit, while the operation information is not input from the third input unit. If it is determined that the predetermined condition is satisfied, a drive signal having the other frequency is supplied to the second vibrating section, so that the first casing and the second casing are moved by the second function. In the folded state, the first vibration unit is controlled so as to present a tactile sense based on a pressing operation input of the third input unit.

本発明に係る触覚機能付きの第１の入力装置によれば、第１筐体と第２筐体とがヒンジ機構によって開かれている場合は、第１の入力部による押下操作入力に対応した映像を表示部に表示できる。また、第１筐体と第２筐体とがヒンジ機構によって閉じられている場合は、第２の入力部による押下操作入力に対応して第２筐体の振動部を介して触覚を提示できるようになる。 According to the first input device with a tactile function according to the present invention, when the first housing and the second housing are opened by the hinge mechanism, it corresponds to the pressing operation input by the first input unit. Video can be displayed on the display. In addition, when the first housing and the second housing are closed by the hinge mechanism, a tactile sensation can be presented via the vibrating portion of the second housing in response to a pressing operation input by the second input unit. It becomes like this.

本発明に係る触覚機能付きの第２の入力装置は、振動発生用の振動部と押下操作入力用の第１の入力部とを有する第１筐体と、第１の入力部によって操作される映像を表示する表示部を一方の面に有すると共に、押下操作入力用のシート状の第２の入力部を他方の面に有し、かつ、一方の面における表示部の周辺の一部位に、押下操作入力用のシート状の第３の入力部を有する第２筐体と、第１筐体と第２筐体とを折り畳み自在に係合付けたヒンジ機構と、第２または第３の入力部から操作情報を入力して所定の制御を行う制御部とを備えたものである。ヒンジ機構は、第１筐体の第１の入力部と第２筐体の表示部とが対向した状態で折り畳み可能な第１の機能と、第１筐体の第１の入力部と第２筐体の第２の入力部とが対向した状態で折り畳み可能な第２の機能とを有している。制御部は、第１の機能によって第１筺体と第２筺体とが折り畳まれた状態のときに、第２の入力部から操作情報が入力されたのか否かを判断し、第２の入力部から操作情報が入力されたと判断した場合には、振動部に対して触覚提示用の周波数の駆動信号を供給する一方、第２の入力部から操作情報が入力されていないと判断した場合において、所定の条件を満たすときには、振動部に対して触覚提示用の周波数とは異なる他の周波数の駆動信号を供給することにより、第１の機能によって第１筐体と第２筐体とが折り畳まれた状態において、第２の入力部の押下操作入力に基づいて触覚を提示するように、振動部を制御する。また、制御部は、第２の機能によって第１筺体と第２筺体とが折り畳まれた状態のときに、第３の入力部から操作情報が入力されたのか否かを判断し、第３の入力部から操作情報が入力されたと判断した場合には、振動部に対して触覚提示用の周波数の駆動信号を供給する一方、第３の入力部から操作情報が入力されていないと判断した場合において、上記所定の条件を満たすときには、振動部に対して上記他の周波数の駆動信号を供給することにより、第２の機能によって第１筐体と第２筐体とが折り畳まれた状態において、第３の入力部の押下操作入力に基づいて触覚を提示するように、振動部を制御する。
A second input device with a tactile function according to the present invention is operated by a first housing having a vibration part for generating vibration and a first input part for pressing operation input, and the first input part. and has a display unit for displaying an image on one face, a second input sheet for pressing operation input possess on the other side, and, to some position of the periphery of the display unit in the one surface, A second housing having a sheet-like third input portion for pressing operation input, a hinge mechanism that foldably engages the first housing and the second housing, and a second or third input And a control unit that performs predetermined control by inputting operation information from the unit. The hinge mechanism includes a first function that can be folded in a state where the first input unit of the first housing and the display unit of the second housing face each other, and the first input unit and the second of the first housing. And a second function that can be folded while facing the second input portion of the housing. Control unit, when a state where the first housing and the second housing by the first function is folded, the operation information from the second input unit determines whether input has been received, a second input If it is determined that the operation information is input from the second input unit while supplying the drive signal of the frequency for tactile presentation to the vibration unit, When the predetermined condition is satisfied , the first housing and the second housing are folded by the first function by supplying a driving signal having a frequency different from the frequency for presenting the tactile sensation to the vibration unit. In such a state, the vibration unit is controlled so as to present a tactile sense based on a pressing operation input of the second input unit. Further, the control unit determines whether or not the operation information is input from the third input unit when the first case and the second case are folded by the second function, When it is determined that operation information has been input from the input unit, a drive signal having a frequency for tactile presentation is supplied to the vibration unit, while it is determined that operation information has not been input from the third input unit When the predetermined condition is satisfied, in the state where the first casing and the second casing are folded by the second function by supplying the driving signal of the other frequency to the vibration unit, The vibration unit is controlled so as to present a tactile sense based on a pressing operation input of the third input unit.

本発明に係る触覚機能付きの第２の入力装置によれば、第１筐体と第２筐体とがヒンジ機構によって開かれている場合は、第１の入力部による押下操作入力に対応した映像を表示部に表示できる。また、第１筐体と第２筐体とがヒンジ機構によって閉じられている場合は、第２の入力部による押下操作入力に対応して第１筐体の振動部を介して触覚を提示できるようになる。 According to the second input device with a tactile function according to the present invention, when the first housing and the second housing are opened by the hinge mechanism, it corresponds to the pressing operation input by the first input unit. Video can be displayed on the display. Further, when the first housing and the second housing are closed by a hinge mechanism, a tactile sensation can be presented via the vibration portion of the first housing in response to a pressing operation input by the second input portion. It becomes like this.

本発明に係る第１の電子機器は、映像表示及び触覚機能付きの入力装置としての、上記本発明に係る第１の入力装置を備えたものである。 A first electronic device according to the present invention includes the first input device according to the present invention as an input device with a video display and a tactile function .

本発明に係る第１の電子機器によれば、本発明に係る触覚機能付きの第１の入力装置が備えられるので、第１筐体と第２筐体とがヒンジ機構によって開かれている場合は、第１の入力部による押下操作入力に対応した映像を表示部に表示するようになる。また、第１筐体と第２筐体とがヒンジ機構によって閉じられている場合は、第２の入力部による押下操作入力に対応して第２筐体の振動部を介して触覚を提示できるようになる。 According to the first electronic device according to the present invention, since the first input device with a tactile function according to the present invention is provided, the first housing and the second housing are opened by the hinge mechanism. Displays an image corresponding to the pressing operation input by the first input unit on the display unit. In addition, when the first housing and the second housing are closed by the hinge mechanism, a tactile sensation can be presented via the vibrating portion of the second housing in response to a pressing operation input by the second input unit. It becomes like this.

本発明に係る第２の電子機器は、映像表示及び触覚機能付きの入力装置としての、上記本発明に係る第２の入力装置を備えたものである。 A second electronic device according to the present invention includes the second input device according to the present invention as an input device having a video display and a tactile function .

本発明に係る第２の電子機器によれば、本発明に係る触覚機能付きの第２の入力装置が備えられるので、第１筐体と第２筐体とがヒンジ機構によって開かれている場合は、第１の入力部による押下操作入力に対応した映像を表示部に表示するようになる。また、第１筐体と第２筐体とがヒンジ機構によって閉じられている場合は、第２の入力部による押下操作入力に対応して第１筐体の振動部を介して触覚を提示できるようになる。 According to the second electronic device according to the present invention, since the second input device with a tactile function according to the present invention is provided, the first housing and the second housing are opened by the hinge mechanism. Displays an image corresponding to the pressing operation input by the first input unit on the display unit. Further, when the first housing and the second housing are closed by a hinge mechanism, a tactile sensation can be presented via the vibration portion of the first housing in response to a pressing operation input by the second input portion. It becomes like this.

本発明に係る触覚機能付きの第１の入力装置によれば、押下操作入力用の第１の入力部を有した第１筐体と、一方の面に表示部を有した第２筐体とを折り畳み自在に係合付けたヒンジ機構を備え、第２筐体の他方の面には、押下操作入力用のシート状の第２の入力部が設けられ、かつ、当該第２筐体の内部であって表示部の周辺の少なくとも一部位には触覚提示用の振動部が設けられるものである。 According to the first input device with a tactile function according to the present invention, a first housing having a first input portion for pressing operation input, and a second housing having a display portion on one surface; And a hinge mechanism that is foldably engaged with each other, a sheet-like second input portion for pressing operation input is provided on the other surface of the second casing, and the inside of the second casing In addition, at least part of the periphery of the display unit is provided with a vibration unit for presenting a tactile sensation.

この構成によって、第１筐体と第２筐体とがヒンジ機構によって閉じられている状態で、第２の入力部による押下操作入力に対応して第２筐体の振動部を介して触覚を提示できるようになる。 With this configuration, in a state where the first housing and the second housing are closed by the hinge mechanism, a tactile sensation is made via the vibration portion of the second housing in response to a pressing operation input by the second input unit. Can be presented.

従って、第１筐体と第２筐体とがヒンジ機構によって開かれた状態で第１の入力部による押下操作入力に対応した映像を表示部に表示する表示入力機能に加えて、第１筐体と第２筐体とが閉じられた状態で音情報を再生する音再生機能を有した携帯電話機等に十分応用できるようになる。 Accordingly, in addition to the display input function for displaying the video corresponding to the pressing operation input by the first input unit in a state where the first housing and the second housing are opened by the hinge mechanism, the first housing The present invention can be sufficiently applied to a mobile phone having a sound reproduction function for reproducing sound information in a state where the body and the second housing are closed.

本発明に係る触覚機能付きの第２の入力装置によれば、押下操作入力用の第１の入力部を有した第１筐体と、一方の面に表示部を有した第２筐体とを折り畳み自在に係合付けたヒンジ機構を備え、第１筐体の振動部は、少なくとも、第２の入力部による押下操作入力に基づいて触覚を提示するようになされる。 According to the second input device with a tactile function according to the present invention, a first housing having a first input section for pressing operation input, and a second housing having a display section on one surface; The vibration unit of the first housing is configured to present a tactile sense based on at least a pressing operation input by the second input unit.

この構成によって、第１筐体と第２筐体とがヒンジ機構によって閉じられている場合に、第２の入力部による押下操作入力に対応して第１筐体の振動部を介して触覚を提示できるようになる。 With this configuration, when the first casing and the second casing are closed by the hinge mechanism, a tactile sensation is provided via the vibration section of the first casing in response to a pressing operation input by the second input section. Can be presented.

従って、第１筐体と第２筐体とがヒンジ機構によって開かれた状態で第１の入力部による押下操作入力に対応した映像を表示部に表示する表示入力機能に加えて、第１の入力装置と同様にして、第１筐体と第２筐体とが閉じられた状態で音情報を再生する音再生機能を有した携帯電話機等に十分応用できるようになる。 Therefore, in addition to the display input function for displaying the video corresponding to the pressing operation input by the first input unit in a state where the first housing and the second housing are opened by the hinge mechanism, In the same manner as the input device, it can be sufficiently applied to a mobile phone or the like having a sound reproduction function for reproducing sound information in a state where the first housing and the second housing are closed.

本発明に係る第１の電子機器によれば、本発明に係る触覚機能付きの第１の入力装置が備えられるので、第１筐体と第２筐体とがヒンジ機構によって閉じられている場合に、第２の入力部による押下操作入力に対応して第２筐体の振動部を介して触覚を提示するようになされる。 According to the first electronic device according to the present invention, since the first input device with a tactile function according to the present invention is provided, the first housing and the second housing are closed by the hinge mechanism. In addition, a tactile sensation is presented via the vibration unit of the second housing in response to a pressing operation input by the second input unit.

この構成によって、第１筐体と第２筐体とがヒンジ機構によって開かれた状態で第１の入力部による押下操作入力に対応した映像を表示部に表示する表示入力機能に加えて、第１筐体と第２筐体とが閉じられた状態で音情報を再生する音再生機能を有した携帯電話機等を提供できるようになる。 With this configuration, in addition to the display input function for displaying the video corresponding to the pressing operation input by the first input unit in a state where the first housing and the second housing are opened by the hinge mechanism, It becomes possible to provide a mobile phone or the like having a sound reproduction function for reproducing sound information in a state where the one housing and the second housing are closed.

本発明に係る第２の電子機器によれば、本発明に係る触覚機能付きの第２の入力装置が備えられるので、第１筐体と第２筐体とがヒンジ機構によって閉じられている場合に、第２の入力部による押下操作入力に対応して第１筐体の振動部を介して触覚を提示するようになる。 According to the second electronic device of the present invention, since the second input device with a tactile function according to the present invention is provided, the first housing and the second housing are closed by a hinge mechanism. In addition, a tactile sensation is presented via the vibration unit of the first housing in response to a pressing operation input by the second input unit.

この構成によって、第１筐体と第２筐体とがヒンジ機構によって開かれた状態で第１の入力部による押下操作入力に対応した映像を表示部に表示する表示入力機能に加えて、第１の入力装置と同様にして、第１筐体と第２筐体とが閉じられた状態で音情報を再生する音再生機能を有した携帯電話機等を提供できるようになる。 With this configuration, in addition to the display input function for displaying the video corresponding to the pressing operation input by the first input unit in a state where the first housing and the second housing are opened by the hinge mechanism, In the same manner as the first input device, it becomes possible to provide a mobile phone or the like having a sound reproduction function for reproducing sound information in a state where the first housing and the second housing are closed.

続いて、この発明に係る触覚機能付きの入力装置及び電子機器の一実施例について、図面を参照しながら説明をする。 Next, an embodiment of an input device with a tactile function and an electronic apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、触覚機能付きの第１の入力装置９１を備えた第１の実施例としての２軸ヒンジ機構型の携帯電話機１００の構成例を示す斜視図である。
この実施例では、２軸ヒンジ機構型の携帯電話機１００に触覚機能付きの第１の入力装置９１を実装し、上部筐体の背面の操作入力面において、操作者の指等の押下操作（長押し又は長押し以外の押込み等）を検出して情報を入力できるようにすると共に、その背面用のディスプレイに表示された文字情報等の入力を確定できるようにしたものである。 FIG. 1 is a perspective view showing a configuration example of a mobile phone 100 of a biaxial hinge mechanism type as a first embodiment provided with a first input device 91 with a tactile function.
In this embodiment, a first input device 91 having a tactile function is mounted on a mobile phone 100 of a biaxial hinge mechanism type, and a pressing operation (long) of an operator's finger or the like is performed on the operation input surface on the back of the upper housing. (Such as pressing other than pressing or long pressing) can be detected and information can be input, and input of character information and the like displayed on the display for the back side can be confirmed.

図１に示す２軸ヒンジ機構型の携帯電話機１００は、第１の電子機器の一例を構成し、映像表示及び触覚機能付きの第１の入力装置９１を備えたものである。携帯電話機１００は第１の入力装置９１を構成する下部筐体６０及び上部筐体７０を備えている。 A mobile phone 100 of the biaxial hinge mechanism type shown in FIG. 1 constitutes an example of a first electronic device, and includes a first input device 91 with a video display and a tactile function. The mobile phone 100 includes a lower housing 60 and an upper housing 70 that constitute the first input device 91.

下部筐体６０は第１の筐体の一例を構成し、表面ケース６０ａ及び裏面ケース６０ｂを有して構成されている。表面ケース６０ａには、第１の入力部を構成する押下操作入力用の操作パネル１８が設けられている。操作パネル１８には、複数の押しボタンスイッチを有したキー部１２が設けられる。キー部１２は、「０」〜「９」数字キー、「＊」や「＃」等の記号キー、「オン」や「オフ」等のフックボタン、メニューキー等から構成される。下部筐体６０において、操作パネル面の下方には、通話用のマイクロフォン１３が取付けられ、送話器として機能するようになされる。 The lower housing 60 constitutes an example of a first housing, and includes a front case 60a and a back case 60b. The front case 60a is provided with an operation panel 18 for pressing operation input that constitutes a first input unit. The operation panel 18 is provided with a key unit 12 having a plurality of push button switches. The key unit 12 includes “0” to “9” numeric keys, symbol keys such as “*” and “#”, hook buttons such as “on” and “off”, menu keys, and the like. In the lower housing 60, a telephone microphone 13 is attached below the operation panel surface so as to function as a transmitter.

また、下部筐体６０の裏面ケース６０ｂの内部には、図示しないモジュール型のアンテナが取付けられ、その上端内部側面には、大音響用のスピーカー３６ａが設けられ、着信メロディ等を放音するようになされる。裏面ケース６０ｂの内部には、バッテリー１４や回路基板１７等が設けられ、その裏面ケース６０ｂの所定の位置にはカメラ３４ａが取付けられている。 Also, a module type antenna (not shown) is attached to the inside of the back case 60b of the lower housing 60, and a loud sound speaker 36a is provided on the inner surface of the upper end so as to emit a ringtone or the like. To be made. Inside the back case 60b, the battery 14, the circuit board 17, and the like are provided, and a camera 34a is attached to a predetermined position of the back case 60b.

上部筐体７０は第２の筐体の一例を構成し、表面ケース７０ａ及び裏面ケース７０ｂを有して構成されている。表面ケース７０ａは上部筐体７０の一方の面を構成し、表面ケース７０ａには表示部の一例となるディスプレイ２９を有し、操作パネル１８によって操作される映像を表示するようになされる。裏面ケース７０ｂは、上部筐体７０の他方の面を構成し、裏面ケース７０ｂにはシート状の第２の入力部の一例を構成する、押下操作入力用の入力シート部２４が設けられ、操作者の指等による押下操作を検出して位置情報を入力するようになされる。入力シート部２４には静電容量式の入力検出シートが使用される。静電容量式の入力検出シートは対向電極に相当する表面の膜を備え、蓄積電極と誘電体を成す操作者の指等が表面の膜に近く付いて接触されると、表面の膜の電気容量が変化する。この電気容量の変化を感知して入力を確定するものである。この例では入力操作がなされた否かを触覚提示機能により実現するようにしている。 The upper housing 70 constitutes an example of a second housing and includes a front case 70a and a back case 70b. The front case 70a constitutes one surface of the upper housing 70. The front case 70a has a display 29 as an example of a display unit, and displays an image operated by the operation panel 18. The back case 70b constitutes the other surface of the upper housing 70, and the back case 70b is provided with an input sheet portion 24 for pressing operation input that constitutes an example of a sheet-like second input portion. The position information is input by detecting a pressing operation by a person's finger or the like. A capacitance type input detection sheet is used for the input sheet unit 24. The capacitance type input detection sheet is provided with a film on the surface corresponding to the counter electrode, and when the finger of the operator who forms the dielectric with the storage electrode comes close to the film on the surface and comes into contact with the surface film, The capacity changes. The input is determined by sensing this change in capacitance. In this example, whether or not an input operation is performed is realized by a tactile sense presentation function.

上部筐体７０には、その表面の上方に通話用のスピーカー３６ｂが取付けられ、受話器として機能するようになされる。当該上部筐体７０の内部であって、ディスプレイ２９の周辺の少なくとも一部位には、振動部の一例を構成する触覚提示用の圧電アクチュエータ２５が設けられる。この例で圧電アクチュエータ２５は、ディスプレイ２９の右下側に設けており、触覚を提示するようになされる。 The upper casing 70 is provided with a telephone speaker 36b above the surface thereof so as to function as a receiver. Inside the upper housing 70 and at least partially around the periphery of the display 29, a piezoelectric actuator 25 for presenting a tactile sensation that constitutes an example of a vibration unit is provided. In this example, the piezoelectric actuator 25 is provided on the lower right side of the display 29 and presents a tactile sensation.

もちろん、複数個の圧電アクチュエータ２５をディスプレイ２９の左下側に設けても、また、スピーカー３６ａの取り付け位置にそれぞれ設けてもよい。入力シート部２４の入力操作時に、より強力な触覚を提示できるようになる。圧電アクチュエータは、２層以上のひずみ量の異なる圧電素子、又は、圧電素子と非圧電素子とを貼り合わせ、この貼合体の圧電素子に振動制御電圧を印加したとき、双方のひずみ量の差によって生じる貼合体の曲げ変形を力学的に利用するものである。 Of course, a plurality of piezoelectric actuators 25 may be provided on the lower left side of the display 29, or may be provided at the attachment position of the speaker 36a. A more powerful tactile sensation can be presented during an input operation of the input sheet unit 24. A piezoelectric actuator has two or more layers with different strain amounts, or a piezoelectric element and a non-piezoelectric element, and when a vibration control voltage is applied to the piezoelectric element of this bonded body, The bending deformation of the resulting bonded body is used dynamically.

この例で、振動発生部には圧電アクチュエータの他に、受話器用のスピーカー３６ｂを触覚提示兼用型のスピーカーとして使用してもよい。この種の触覚提示兼用型のスピーカーについては、本件の特許出願人が現在出願（特願２００７−１２１７８５号）中の「触覚機能付き入力装置及び電子機器」の記載を参照されたい。この例で、圧電アクチュエータ２５又はスピーカーには、触覚提示時、周波数４０乃至５００Ｈｚの触覚提示用の正弦波駆動電圧が供給される（図８Ａ，Ｂ参照）。 In this example, in addition to the piezoelectric actuator, the speaker 36b for the receiver may be used as the tactile sense presentation type speaker in the vibration generating unit. For this type of tactile presentation speaker, refer to the description of “input device with tactile function and electronic device” in the present application (Japanese Patent Application No. 2007-121785) by the present patent applicant. In this example, the piezoelectric actuator 25 or the speaker is supplied with a sine wave driving voltage for a haptic presentation having a frequency of 40 to 500 Hz when the haptic presentation is performed (see FIGS. 8A and 8B).

この例で、下部筐体６０と上部筐体７０とは、２軸ヒンジ機構１１によって、折り畳み自在に係合付けられている。この２軸ヒンジ機構１１は、下部筐体６０の操作面側の一端に設けられた軸受け部４１と、上部筐体７０の表示面側の一端に設けられた軸ユニット部４２とが開閉回動自在に係合され、下部筐体６０の操作パネル１８と上部筐体７０のディスプレイ２９とが対向した状態で折り畳み可能な第１の機能を有している。第１の機能によれば、下部筐体６０と上部筐体７０とが成す角度を開閉角度θ１としたとき、下部筐体６０に対して上部筐体７０は、開閉角度θ１＝０°乃至１８０°の回動自由度を有して軸支結合されている。 In this example, the lower housing 60 and the upper housing 70 are foldably engaged by the biaxial hinge mechanism 11. In the biaxial hinge mechanism 11, a bearing portion 41 provided at one end on the operation surface side of the lower housing 60 and a shaft unit portion 42 provided at one end on the display surface side of the upper housing 70 are opened and closed. It has a first function that is freely engageable and can be folded while the operation panel 18 of the lower housing 60 and the display 29 of the upper housing 70 face each other. According to the first function, when the angle formed by the lower casing 60 and the upper casing 70 is an opening / closing angle θ1, the upper casing 70 is open / closed to the lower casing 60 by an opening / closing angle θ1 = 0 ° to 180 °. It is pivotally coupled with a degree of freedom of rotation of °.

図２は、携帯電話機１００の折り畳み時の構成例を補足する斜視図である。図２に示す折り畳み時の携帯電話機１００によれば、図１に示した開閉角度がθ１＝０°の状態である。上部筐体７０で裏面ケース７０ｂを成す上方部位には背面用のディスプレイ３９が設けられ、当該携帯電話機１００を携帯型ミュージック再生装置（登録商標；ウオークマン）として使用する場合に、音楽曲のジャンルや、アーティスト名、演奏時間等を表示するようになされる。 FIG. 2 is a perspective view supplementing a configuration example when the mobile phone 100 is folded. According to the cellular phone 100 at the time of folding shown in FIG. 2, the opening / closing angle shown in FIG. 1 is in a state of θ1 = 0 °. A display 39 for the back surface is provided in an upper part of the upper housing 70 that forms the back case 70b. When the mobile phone 100 is used as a portable music playback device (registered trademark; Walkman), The artist name, performance time, etc. are displayed.

ディスプレイ３９の下方部位には、再生操作ボタンが設けられる。例えば、右向き三角形状のマークＭ１は、早送り指示用のボタンスイッチを構成し、左向き三角形状のマークＭ２は、早戻し指示用のボタンスイッチを構成し、上向き三角形状のマークＭ３は、音量増大用のボタンスイッチを構成し、下向き三角形状のマークＭ４は、音量減少用のボタンスイッチを構成し、中央の円形状のマークＭ５は、再生／停止指示用のボタンスイッチを構成する。マークＭ５は、例えば、瞬時の押下で停止指示が可能となされ、長押しで再生を制御ユニットに指示できるようになっている。 A reproduction operation button is provided below the display 39. For example, the right-pointing triangular mark M1 constitutes a button switch for fast-forwarding instruction, the left-pointing triangular mark M2 constitutes a button switch for fast-rewinding instruction, and the upward-triangular mark M3 is for volume increase. The downward triangular mark M4 constitutes a volume switch button switch, and the central circular mark M5 constitutes a playback / stop instruction button switch. For example, the mark M5 can be instructed to be stopped by being instantly pressed, and can be instructed to be played back by a long press.

この５つのマークＭ１〜Ｍ５が描かれた裏面ケース７０ｂの内側には、静電容量式の入力シート部２４が設けられ、操作者の指等の瞬時又は長押し等を検出して、早送り、早戻し、音量増大、音量減少、再生又は停止を制御ユニットに指示するようになされる。 Inside the back case 70b on which the five marks M1 to M5 are drawn, a capacitance type input sheet portion 24 is provided, and detects an instantaneous or long press of the operator's finger or the like to fast forward, The control unit is instructed to fast reverse, increase volume, decrease volume, play or stop.

なお、入力シート部２４には、静電容量式の入力検出シートの他に、本件の特許出願人が先に特許出願した「入力装置、タッチパネル及び電子機器」（特開２００６−２５１９２７号公報）に記載されている三次元検出機能付きの入力装置を応用することができる。この入力装置によれば、入力手段には、Ｘ方向及びＹ方向を規定した操作入力領域で操作者の指の入力位置を検出する抵抗調整膜と、この抵抗調整膜上の全面に設けられて光を透過するＩＴＯ膜と、このＩＴＯ膜上の全面に設けられて光を透過すると共に、操作入力領域に対する鉛直方向をＺ方向としたとき、操作者の指の押下力に対応してＺ方向の厚みが変化するＳｉゴム膜とを有したものが使用される。 In addition to the capacitance type input detection sheet, the input sheet unit 24 includes “input device, touch panel, and electronic device” (Japanese Patent Laid-Open No. 2006-251927) previously filed by the applicant of the present patent application. The input device with a three-dimensional detection function described in the above can be applied. According to this input device, the input means is provided on the entire surface of the resistance adjustment film for detecting the input position of the operator's finger in the operation input area defining the X direction and the Y direction. An ITO film that transmits light, and is provided on the entire surface of the ITO film to transmit light. When the vertical direction with respect to the operation input area is the Z direction, the Z direction corresponds to the pressing force of the operator's finger. A film having a Si rubber film whose thickness changes is used.

Ｓｉゴム膜は、所望の弾性率、誘電率、光学透過率及び厚みを有している。静電容量は、ＩＴＯ膜とＳｉゴム膜と操作者の指とによって構成される。操作者の指の入力位置で検出される静電容量に依存した電圧検出情報（レベル）をそのＺ方向への押下力に対応して変化させることができる。これにより、操作者の指によるＺ方向への押下力を複数種類の電圧検出情報として検出できるというものである。この三次元機能付きの入力装置の検出原理を入力シート部２４に応用することで、上部筐体７０の背面で押下入力操作を実行することができる。 The Si rubber film has a desired elastic modulus, dielectric constant, optical transmittance, and thickness. The capacitance is constituted by an ITO film, a Si rubber film, and an operator's finger. The voltage detection information (level) depending on the capacitance detected at the input position of the operator's finger can be changed corresponding to the pressing force in the Z direction. Thereby, the pressing force in the Z direction by the operator's finger can be detected as a plurality of types of voltage detection information. By applying the detection principle of the input device with a three-dimensional function to the input sheet unit 24, a pressing input operation can be executed on the back surface of the upper housing 70.

図３Ａ及びＢは、携帯電話機１００の組立例を示す分解斜視図である。この例では、下部筐体６０及び上部筐体７０を準備し、下部筐体６０と上部筐体７０とを２軸ヒンジ機構１１で回動自在に組み立てる場合について説明をする。 3A and 3B are exploded perspective views showing an assembly example of the mobile phone 100. FIG. In this example, a case where the lower housing 60 and the upper housing 70 are prepared and the lower housing 60 and the upper housing 70 are assembled by the biaxial hinge mechanism 11 so as to be rotatable is described.

図３Ａにおいて、上部筐体７０を組み立てるために、表面ケース７０ａ，裏面ケース７０ｂを準備する。例えば、表面ケース用の樹脂部材を射出金型成形して表示窓用の開口部７０１を有する表面ケース７０ａを形成する。この射出金型成形では、開口部７０１の上部位にテレビ機能操作用の５個のマークＭ６〜Ｍ１０を二色形成する。 In FIG. 3A, in order to assemble the upper housing 70, a front case 70a and a back case 70b are prepared. For example, a surface case 70a having an opening 701 for a display window is formed by injection molding of a resin member for the surface case. In this injection mold molding, five marks M6 to M10 for television function operation are formed in two colors on the upper portion of the opening 701.

また、裏面ケース用の樹脂部材を射出金型成形して背面ディスプレイ用の開口部７０２及び２軸ヒンジ機構１１の垂直軸部用の円弧切り欠き部７０３を有した裏面ケース７０ｂを形成する。円弧切り欠き部７０３は垂直軸部２０２を挿通する部分となる。裏面ケース７０ｂは樹脂製品に限られることはなく、アルミニウム等の軽金属材料を所定の形状にプレス加工し、及び、開口部７０２等を孔開け加工したものを使用してもよい。 Further, a back case 70b having an opening 702 for the back display and a circular arc notch 703 for the vertical axis of the biaxial hinge mechanism 11 is formed by injection molding the resin member for the back case. The arc cutout portion 703 is a portion through which the vertical shaft portion 202 is inserted. The back case 70b is not limited to a resin product, and a light metal material such as aluminum that has been pressed into a predetermined shape and that has an opening 702 or the like drilled may be used.

この円弧切り欠き部７０３の上部位に音楽再生機能操作用の５個のマークＭ１〜Ｍ５を形成する。この射出金型成形で５個のマークＭ１〜Ｍ５を二色形成してもよい。更に、ＬＣＤ枠用の樹脂部材を射出金型成形して、入力シート部２４の配置用の開口部２８ａ及び圧電アクチュエータ２５の配置用の開口部２８ｂを有したＬＣＤ枠部材２８を形成する。入力シート部２４には、静電容量式の入力シート部２４が設けられ、操作者の指等の瞬時又は長押し等を検出して、早送り、早戻し、音量増大、音量減少、再生又は停止を制御ユニットに指示するようになされる。 Five marks M1 to M5 for operating the music reproduction function are formed on the upper portion of the arc cutout portion 703. Two colors of the five marks M1 to M5 may be formed by this injection mold forming. Further, the resin member for the LCD frame is injection-molded to form the LCD frame member 28 having the opening 28 a for arranging the input sheet portion 24 and the opening 28 b for arranging the piezoelectric actuator 25. The input sheet unit 24 is provided with a capacitance type input sheet unit 24, which detects an instantaneous or long press of an operator's finger or the like, and performs fast forward, fast reverse, volume increase, volume decrease, playback or stop. To the control unit.

なお、入力シート部２４には、静電容量式の入力検出シートを使用する。この他に、本件の特許出願人が先に特許出願した「入力装置、タッチパネル及び電子機器」（特開２００６−２５１９２７号公報）に記載されている三次元検出機能付きの入力手段を使用してもよい。 For the input sheet unit 24, a capacitance type input detection sheet is used. In addition to this, an input means with a three-dimensional detection function described in “Input device, touch panel and electronic device” (Japanese Patent Laid-Open No. 2006-251927) previously filed by the patent applicant of the present application is used. Also good.

このような表面ケース７０ａ、ＬＣＤ枠部材２８及び裏面ケース７０ｂが準備できたら、ＬＣＤ枠部材２８と表面ケース７０ａとでディスプレイ２９を挟んで固定する。ディスプレイ２９には、バックライト付きのＬＣＤ（液晶表示装置）が使用される。その後、開口部２８ａ内に入力シート部２４を配置し、開口部２８ｂ内に圧電アクチュエータ２５を配置して固定する。 When the front case 70a, the LCD frame member 28, and the back case 70b are prepared, the LCD frame member 28 and the front case 70a are sandwiched and fixed. As the display 29, a backlit LCD (Liquid Crystal Display) is used. Thereafter, the input sheet portion 24 is disposed in the opening portion 28a, and the piezoelectric actuator 25 is disposed and fixed in the opening portion 28b.

そして、ＬＣＤ枠部材２８に回路基板２７を配置して固定する。更に、開口部７０２に位置合わせして、ＬＣＤ枠部材２８上に背面用のディスプレイ３９を取り付ける。ディスプレイ３９には、バックライト付きのＬＣＤが使用される。そして、表面ケース７０ａ上に組み上がった組立部品上から蓋を被せるように裏面ケース７０ｂを覆って固定する。これにより、上部筐体７０を組み上げることができる。 Then, the circuit board 27 is arranged and fixed on the LCD frame member 28. Further, a rear display 39 is attached on the LCD frame member 28 in alignment with the opening 702. As the display 39, an LCD with a backlight is used. Then, the back case 70b is covered and fixed so as to cover the assembly parts assembled on the front case 70a. Thereby, the upper housing | casing 70 can be assembled.

図３Ｂに示す下部筐体６０については、まず、裏面ケース６０ｂを準備し、この裏面ケース６０ｂ上に図１に示した回路基板１７及び振動モータ５５を配置して固定する。裏面ケース６０ｂの裏面にカメラ３４ａやスピーカー３６ａ等を取り付ける。次に、一対の軸受け部４１を有した表面ケース６０ａを準備する。表面ケース６０ａにはキー部１２から成る操作パネル１８を取り付ける。もちろん、部品間や回路基板間等の配線も行う。更に、軸受け部４１には水平軸部２０１を係合する。 3B, first, a back case 60b is prepared, and the circuit board 17 and the vibration motor 55 shown in FIG. 1 are arranged and fixed on the back case 60b. The camera 34a, the speaker 36a, etc. are attached to the back surface of the back surface case 60b. Next, a surface case 60a having a pair of bearing portions 41 is prepared. The operation panel 18 including the key portion 12 is attached to the front case 60a. Of course, wiring between components and circuit boards is also performed. Further, the horizontal shaft portion 201 is engaged with the bearing portion 41.

更に水平軸部２０１には垂直軸部２０２を回動自在に係合する。垂直軸部２０２の先端には、ビス止め用の一対のＵ状の切り欠き部を有した取付部材２０３を取り付けて固定する。その後、表面ケース６０ａで裏面ケース６０ｂを蓋するように覆う。これにより、図３Ｂに示した下部筐体６０を組み上げることができる。そして、下部筐体６０の垂直軸部２０２の先端の取付部材２０３を上部筐体７０の内部の所定の位置にビス等で固定する。これにより、下部筐体６０と上部筐体７０とが２軸ヒンジ機構１１によって結合された携帯電話機１００を組み立てることができる。 Further, the vertical shaft portion 202 is rotatably engaged with the horizontal shaft portion 201. An attachment member 203 having a pair of U-shaped notches for screwing is attached and fixed to the tip of the vertical shaft portion 202. Thereafter, the rear case 60b is covered with the front case 60a. Thereby, the lower housing | casing 60 shown to FIG. 3B can be assembled. Then, the attachment member 203 at the tip of the vertical shaft portion 202 of the lower housing 60 is fixed to a predetermined position inside the upper housing 70 with a screw or the like. Thereby, the mobile phone 100 in which the lower housing 60 and the upper housing 70 are coupled by the biaxial hinge mechanism 11 can be assembled.

図４Ａ〜Ｃは、携帯電話機１００における２軸ヒンジ機構１１の構成例及びその機能例を示す上面図である。
図４Ａに示す携帯電話機１００は２軸ヒンジ機構１１を有しており、下部筐体６０の操作パネル１８と上部筐体７０のディスプレイ２９とが対向した状態で折り畳み可能な第１の機能に加えて、下部筐体６０の操作パネル１８と上部筐体７０の入力シート部入力シート部２４とが対向した状態で折り畳み可能な第２の機能を有している。 4A to 4C are top views illustrating a configuration example and a function example of the biaxial hinge mechanism 11 in the mobile phone 100. FIG.
The mobile phone 100 shown in FIG. 4A has a biaxial hinge mechanism 11, and in addition to the first function that can be folded with the operation panel 18 of the lower housing 60 and the display 29 of the upper housing 70 facing each other. In addition, the operation panel 18 of the lower casing 60 and the input sheet section input sheet section 24 of the upper casing 70 have a second function that can be folded in a state of facing each other.

２軸ヒンジ機構１１は、下部筐体６０の一対の軸受け部４１，４１と、上部筐体７０の軸ユニット部４２とが開閉回動自在に係合されて構成される。軸ユニット部４２は、水平軸部２０１と垂直軸部２０２から構成される。水平軸部２０１は下部筐体６０の一対の軸受け部４１，４１に開閉回動自在に係合される。垂直軸部２０２は、その一端が水平軸部２０１のほぼ中央付近に回動自在に係合され、他端が水平軸部２０１と直交する方向に延設されて上部筐体７０内で固定される。垂直軸部２０２の他端には、取付け用の一対のＵ状の切り欠き部２０３を有した金属部材が設けられる（図３参照）。この例で垂直軸部２０２は取付部材２０３のＵ状の切り欠き部を介して上部筐体７０内に固定される。 The biaxial hinge mechanism 11 is configured by engaging a pair of bearing portions 41, 41 of the lower housing 60 and a shaft unit portion 42 of the upper housing 70 so as to be capable of opening and closing. The shaft unit portion 42 includes a horizontal shaft portion 201 and a vertical shaft portion 202. The horizontal shaft portion 201 is engaged with a pair of bearing portions 41, 41 of the lower housing 60 so as to be openable and closable. One end of the vertical shaft portion 202 is rotatably engaged in the vicinity of the center of the horizontal shaft portion 201, and the other end is extended in a direction orthogonal to the horizontal shaft portion 201 and fixed in the upper housing 70. The The other end of the vertical shaft portion 202 is provided with a metal member having a pair of U-shaped cutout portions 203 for attachment (see FIG. 3). In this example, the vertical shaft portion 202 is fixed in the upper housing 70 through a U-shaped cutout portion of the attachment member 203.

軸ユニット部４２の第２の機能によれば、下部筐体６０の操作パネル１８と上部筐体７０の入力シート部２４とが対向した状態で折り畳むように操作される。この操作において、垂直軸部２０２を基準にした上部筐体７０の回動角度をθ２としたとき、下部筐体６０に対して上部筐体７０は、回動角度θ２＝±１８０°の回動自由度を有して水平軸部２０１に軸支結合される。 According to the second function of the shaft unit portion 42, the operation panel 18 of the lower housing 60 and the input sheet portion 24 of the upper housing 70 are operated to be folded in a state of facing each other. In this operation, when the rotation angle of the upper housing 70 with respect to the vertical shaft portion 202 is θ2, the upper housing 70 rotates with respect to the lower housing 60 by a rotation angle θ2 = ± 180 °. It is pivotally coupled to the horizontal shaft portion 201 with a degree of freedom.

図４Ｂに示す携帯電話機１００によれば、第２の機能を利用して下部筐体６０に対して上部筐体７０を回動角度θ２＝９０°に回動した場合である。下部筐体６０の操作パネル１８に対して上部筐体７０のディスプレイ２９が直交した状態になる。 According to the mobile phone 100 shown in FIG. 4B, the second case is used to rotate the upper casing 70 with respect to the lower casing 60 at a rotation angle θ2 = 90 °. The display 29 of the upper housing 70 is orthogonal to the operation panel 18 of the lower housing 60.

図４Ｃに示す携帯電話機１００によれば、第２の機能を利用して下部筐体６０に対して上部筐体７０を更に回動角度θ２＝９０°（当初から回動角度θ２＝１８０°）に回動した場合である。下部筐体６０の操作パネル１８に対して上部筐体７０の裏面ケース７０ｂが反転して同一平面上に存在するようになる。この位置から第１の機能を利用して、下部筐体６０に対して上部筐体７０を開閉角度θ１＝０°に回動すると、図５に示す閉じ状態となされる。 According to the mobile phone 100 shown in FIG. 4C, the second housing is used to further rotate the upper housing 70 with respect to the lower housing 60 by the rotation angle θ2 = 90 ° (the rotation angle θ2 = 180 ° from the beginning). It is a case where it rotates to. The back case 70b of the upper casing 70 is inverted with respect to the operation panel 18 of the lower casing 60 so as to exist on the same plane. If the upper housing 70 is rotated to the opening / closing angle θ1 = 0 ° with respect to the lower housing 60 from this position using the first function, the closed state shown in FIG. 5 is obtained.

図５は、携帯電話機１００の他の折り畳み時の外観例を示す斜視図である。図５に示す折り畳み時の携帯電話機１００によれば、図４Ｃに示した開閉角度がθ１＝１８０°の状態から第１の機能を利用して、下部筐体６０に対して上部筐体７０を開閉角度θ１＝０°に回動した状態の閉じ姿勢である。このような姿勢で携帯電話機１００を使用する形態としては、テレビ受信機能を備えた携帯電話機１００において、ディスプレイ２９にテレビ番組を表示する場合であって、このテレビ番組を表示操作する場合である。 FIG. 5 is a perspective view illustrating an external appearance example of the cellular phone 100 when folded. According to the folded cellular phone 100 shown in FIG. 5, the upper case 70 is attached to the lower case 60 using the first function from the state where the opening / closing angle shown in FIG. 4C is θ1 = 180 °. It is a closed posture in a state where the opening / closing angle θ1 = 0 °. A mode in which the mobile phone 100 is used in such a posture is a case where a TV program is displayed on the display 29 in the mobile phone 100 having a TV reception function, and this TV program is displayed and operated.

このような表示操作の場合に操作パネル１８が下部筐体６０と上部筐体７０との間に隠れて使用しづらくなるので、上部筐体７０の外部であって、ディスプレイ２９の周辺面部の一部位、この例では、ディスプレイ２９の表示画面の右側端に第３の入力部を構成するテレビ操作用のマークが設けられる。例えば、表示画面の右側端において、右向き三角形状のマークＭ６は、昇順チャネル送り指示用のボタンスイッチを構成し、左向き三角形状のマークＭ７は、降順チャネル戻し指示用のボタンスイッチを構成し、上向き三角形状のマークＭ８は、音量増大用のボタンスイッチを構成し、下向き三角形状のマークＭ９は、音量減少用のボタンスイッチを構成し、中央の円形状のマークＭ１０は、チューニング用のボタンスイッチを構成する。マークＭ１０は、長押しでチューニング調整を制御ユニットに指示できるようになっている。 In such a display operation, the operation panel 18 is hidden between the lower casing 60 and the upper casing 70 and is difficult to use. The part, in this example, a mark for operating the television constituting the third input unit is provided at the right end of the display screen of the display 29. For example, at the right end of the display screen, a right-pointing triangular mark M6 constitutes a button switch for instructing ascending channel advance, and a left-pointing triangular mark M7 constitutes a button switch for instructing descending channel return, pointing upward The triangular mark M8 constitutes a button switch for increasing the volume, the downward-pointing triangular mark M9 constitutes a button switch for decreasing the volume, and the circular mark M10 at the center represents a button switch for tuning. Configure. The mark M10 can be instructed to adjust the tuning by long pressing.

この５つのマークＭ６〜Ｍ１０が描かれた表面ケース表面ケース７０ａの内側には、静電容量式の入力シート部２４ａが設けられ、操作者の指等の長押し等を検出して、昇順チャネル送り、降順チャネル戻し、音量増大、音量減少、チューニング調整を制御ユニットに指示するようになされる。なお、上述した１０個のマークＭ１〜Ｍ１０に関して、ＬＥＤ素子と光導電部材を組み合わせて、赤色、青色、緑色等のように発色させ、当該マークＭ１〜Ｍ１０が目視容易となるように意匠デザインを施して構成してもよい。 Inside the front case 70a on which the five marks M6 to M10 are drawn, a capacitance type input sheet portion 24a is provided to detect a long press or the like of the operator's finger, etc. The control unit is instructed to perform sending, descending channel return, volume increase, volume decrease, and tuning adjustment. In addition, regarding the 10 marks M1 to M10 described above, the LED element and the photoconductive member are combined to develop colors such as red, blue, and green, and the design design is made so that the marks M1 to M10 can be easily viewed. It may also be configured.

図６は、下部筐体６０における入力検出部４５の構成例を示す斜視図である。図６に示す入力検出部４５は、下部筐体６０において、ディスプレイ２９の表示画面側で操作可能なテレビ操作用の入力シート部２４ａと、図３に示した背面用のディスプレイ３９の表示画面側で操作可能な入力シート部２４に相当する音楽再生操作用の入力シート部２４ｂから構成されるものである。 FIG. 6 is a perspective view illustrating a configuration example of the input detection unit 45 in the lower housing 60. The input detection unit 45 shown in FIG. 6 includes a TV operation input sheet unit 24a that can be operated on the display screen side of the display 29 in the lower housing 60, and a display screen side of the rear display 39 shown in FIG. And an input sheet portion 24b for music reproduction operation corresponding to the input sheet portion 24 that can be operated in.

入力シート部２４ａは５つのマークＭ６〜Ｍ１０と共に第３の入力部の一例を構成し、入力シート部２４ｂから延在する形態で、一体成型されたもの静電容量式の入力シートが使用される。この例で、入力シート部２４ａは、厚さ数十乃至数百μｍ程度を有し、入力シート部２４ｂから延在する部分を折り返して使用され、入力シート部分入力シート部２４ａは押下入力操作に対応して使用される。三次元入力機能を導入した場合には触覚提示機能付きのスライド入力操作が可能となる。 The input sheet portion 24a constitutes an example of a third input portion together with the five marks M6 to M10, and is an integrally formed capacitive input sheet that extends from the input sheet portion 24b. . In this example, the input sheet portion 24a has a thickness of about several tens to several hundreds μm and is used by folding back a portion extending from the input sheet portion 24b. The input sheet portion input sheet portion 24a is used for a pressing input operation. Used correspondingly. When a three-dimensional input function is introduced, a slide input operation with a tactile sense presentation function is possible.

この例で、入力シート部２４ｂにはプリント配線２４ｃや２４ｄが設けられ、裏面ケース７０ｂの内部で回路基板２７に接続して使用される。プリント配線２４ｃや２４ｄ等は、対向電極用の引出線やマトリクス状に配置された抵抗膜の引出線を集束したものである。このような構造を採ることで、携帯電話機１００の高密度実装を実現できるようになる。 In this example, the input sheet portion 24b is provided with printed wirings 24c and 24d, and is used by being connected to the circuit board 27 inside the back case 70b. The printed wirings 24c and 24d and the like are obtained by converging the lead lines for the counter electrodes and the lead lines of the resistive film arranged in a matrix. By adopting such a structure, high-density mounting of the mobile phone 100 can be realized.

次に、触覚入力機能付きの携帯電話機１００の制御系について説明をする。図７は、携帯電話機１００の制御系の構成例及びその感触フィードバック機能例を示すブロック図である。 Next, a control system of the mobile phone 100 with a tactile input function will be described. FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration example of a control system of the mobile phone 100 and an example of a touch feedback function thereof.

図７に示す携帯電話機１００は、下部筐体６０の回路基板１７及び上部筐体７０の回路基板２７に各機能のブロックを実装して構成される。なお、図１〜図６に示した各部及び手段と対応する部分は、同一符号で示している。携帯電話機１００は、制御ユニット１５、操作パネル１８、受信部２１、送信部２２、アンテナ共用器２３、入力検出部４５、ディスプレイ２９，３９、電源ユニット３３、カメラ３４ａ，３４ｂ、記憶部３５、着信メロディ用のスピーカー３６ａ、受話器用のスピーカー３６ｂを有している。 The mobile phone 100 shown in FIG. 7 is configured by mounting blocks of various functions on the circuit board 17 of the lower housing 60 and the circuit board 27 of the upper housing 70. In addition, the part corresponding to each part and means shown in FIGS. 1-6 is shown with the same code | symbol. The cellular phone 100 includes a control unit 15, an operation panel 18, a receiving unit 21, a transmitting unit 22, an antenna duplexer 23, an input detecting unit 45, displays 29 and 39, a power supply unit 33, cameras 34a and 34b, a storage unit 35, an incoming call. It has a melody speaker 36a and a receiver speaker 36b.

図７に示す入力検出部４５は、図６では静電容量方式の入力デバイスを説明したが、カーソリングと選択の機能を区別できるものであれば何でも良く、例えば、抵抗膜方式、表面波弾性方式（ＳＡＷ）、光方式、複数段方式タクトスイッチ等の入力デバイスであっても良く、好ましくは位置検出情報と力検出情報を制御ユニット１５に与えられる構成の入力デバイスであれば良い。上述の入力検出部４５は操作者３０の指３０ａを介して少なくとも位置検出信号Ｓ１が入力される。 The input detection unit 45 shown in FIG. 7 has been described with respect to the capacitance type input device in FIG. 6, but may be anything as long as it can distinguish between the function of cursoring and selection, for example, a resistive film type, a surface wave elastic type, etc. (SAW), an optical system, a multi-stage tact switch, or the like may be used. Preferably, any input device having a configuration in which position detection information and force detection information are provided to the control unit 15 may be used. The input detection unit 45 receives at least the position detection signal S1 through the finger 30a of the operator 30.

制御ユニット１５は制御部の一例を構成し、少なくとも、入力シート部２４から操作情報を入力して圧電アクチュエータ２５を触覚提示制御する。制御ユニット１５は、画像処理部２６、Ａ／Ｄドライバ３１、ＣＰＵ３２及びアクチュエータ駆動部３７を有している。Ａ／Ｄドライバ３１には、入力検出部４５からの位置検出信号Ｓ１が供給される。Ａ／Ｄドライバ３１ではカーソリングとアイコン選択の機能を区別するために位置検出信号Ｓ１よりなるアナログ信号をデジタルデータに変換する。この他にＡ／Ｄドライバ３１は、このデジタルデータを演算処理して、位置検出情報Ｄ１をＣＰＵ３２に供給するようになされる。これらの演算はＣＰＵ３２内で実行してもよい。 The control unit 15 constitutes an example of a control unit, and at least inputs operation information from the input sheet unit 24 to control the tactile sense presentation of the piezoelectric actuator 25. The control unit 15 includes an image processing unit 26, an A / D driver 31, a CPU 32, and an actuator driving unit 37. The A / D driver 31 is supplied with the position detection signal S1 from the input detection unit 45. The A / D driver 31 converts an analog signal made up of the position detection signal S1 into digital data in order to distinguish the functions of cursoring and icon selection. In addition, the A / D driver 31 performs arithmetic processing on the digital data and supplies the position detection information D1 to the CPU 32. These calculations may be executed in the CPU 32.

Ａ／Ｄドライバ３１にはＣＰＵ３２が接続される。ＣＰＵ３２はシステムプログラムに基づいて当該電話機全体を制御するようになされる。記憶部３５には当該電話器全体を制御するためのシステムプログラムデータが格納される。図示しないＲＡＭはワークメモリとして使用される。ＣＰＵ３２は電源オンと共に、記憶部３５からシステムプログラムデータを読み出してＲＡＭに展開し、当該システムを立ち上げて携帯電話機全体を制御するようになされる。例えば、ＣＰＵ３２は、Ａ／Ｄドライバ３１からの位置検出情報Ｄ１、操作パネル１８からの操作データＤ３を受けて所定の指令データＤを電源ユニット３３や、カメラ３４ａ，３４ｂ、記憶部３５、アクチュエータ駆動部３７、映像＆音声処理部４４等のデバイスに供給したり、受信部２１からの受信データを取り込んだり、送信部２へ送信データを転送するように制御する。 A CPU 32 is connected to the A / D driver 31. The CPU 32 controls the entire telephone set based on the system program. The storage unit 35 stores system program data for controlling the entire telephone. A RAM (not shown) is used as a work memory. When the power is turned on, the CPU 32 reads out the system program data from the storage unit 35 and develops it in the RAM, starts up the system and controls the entire mobile phone. For example, the CPU 32 receives the position detection information D1 from the A / D driver 31 and the operation data D3 from the operation panel 18 and sends predetermined command data D to the power supply unit 33, the cameras 34a and 34b, the storage unit 35, and the actuator drive. Control is performed to supply to the devices such as the unit 37 and the video & audio processing unit 44, to receive the reception data from the reception unit 21, and to transfer the transmission data to the transmission unit 2.

この例で、ＣＰＵ３２は、２軸ヒンジ機構１１の第１の機能によって下部筐体６０と上部筐体７０とが折り畳まれた状態で、入力シート部２４の押下操作入力に基づいて触覚を提示するように上部筐体７０の圧電アクチュエータ２５を制御する。また、ＣＰＵ３２は、２軸ヒンジ機構１１の第２の機能により下部筐体６０と上部筐体７０とが折り畳まれた状態で、入力シート部２４ａの押下操作入力に基づいて触覚を提示するように上部筐体７０の圧電アクチュエータ２５を制御する（第１の入力装置９１）。 In this example, the CPU 32 presents a tactile sensation based on a pressing operation input of the input sheet unit 24 in a state where the lower housing 60 and the upper housing 70 are folded by the first function of the biaxial hinge mechanism 11. Thus, the piezoelectric actuator 25 of the upper casing 70 is controlled. Further, the CPU 32 presents a tactile sensation based on a pressing operation input of the input sheet unit 24a in a state where the lower casing 60 and the upper casing 70 are folded by the second function of the biaxial hinge mechanism 11. The piezoelectric actuator 25 of the upper housing 70 is controlled (first input device 91).

例えば、ＣＰＵ３２は、入力検出部４５から得られる位置検出情報Ｄ１に基づいて圧電アクチュエータ２５を振動制御するようにアクチュエータ駆動部３７を出力制御を実行する。入力検出部４５の押下位置における上部筐体７０から伝播される触覚は、その押下位置における操作者の指３０ａへ低周波数かつ小振幅の振動パターンから、高周波数かつ大振幅の振動パターンに変化させることによって提供される。 For example, the CPU 32 performs output control of the actuator drive unit 37 so as to control the vibration of the piezoelectric actuator 25 based on the position detection information D1 obtained from the input detection unit 45. The tactile sensation propagated from the upper casing 70 at the pressed position of the input detection unit 45 is changed from a low frequency and small amplitude vibration pattern to a high frequency and large amplitude vibration pattern to the operator's finger 30a at the pressed position. Provided by.

上述のＣＰＵ３２には記憶部３５が接続され、例えば、音楽再生操作時に、音楽曲のジャンルや、アーティスト名、演奏時間等を表示するための表示情報Ｄ４や、当該表示情報Ｄ４に対応したアイコンの選択位置及び振動モードに関する制御情報Ｄｃ等が表示画面毎に記憶される。音楽曲のジャンルや、アーティスト名、演奏時間等はダウンロード等した再生音楽源からの属性情報をコピーして一時表示される。制御情報Ｄｃには、ディスプレイ３９における音楽再生操作に対応した複数の異なった触覚を発生でき、その触覚を発生せしめる複数の具体的な振動波形を設定するアルゴリズムが含まれる。記憶部３５には、ＥＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ（ハードディスク装置）やＲＡＭ等が使用される。 A storage unit 35 is connected to the CPU 32 described above. For example, display information D4 for displaying the genre of music tune, artist name, performance time, and the like at the time of music playback operation, and icons corresponding to the display information D4 are displayed. Control information Dc and the like related to the selected position and vibration mode are stored for each display screen. The genre, artist name, performance time, etc. of the music tune are temporarily displayed by copying the attribute information from the reproduced music source downloaded. The control information Dc includes an algorithm that can generate a plurality of different tactile sensations corresponding to the music playback operation on the display 39 and sets a plurality of specific vibration waveforms that generate the tactile sensations. For the storage unit 35, an EEPROM, an HDD (hard disk device), a RAM, or the like is used.

この例でＣＰＵ３２にはアクチュエータ駆動部３７が接続され、アクチュエータ駆動部３７には圧電アクチュエータ２５が接続される。ＣＰＵ３２では、Ａ／Ｄドライバ３１から出力される位置検出情報Ｄ１に基づいてディスプレイ３９の表示制御及びアクチュエータ駆動部３７の出力制御を実行し、操作パネル１８から出力される操作データＤ３に基づいてディスプレイ２９の表示制御する。例えば、ＣＰＵ３２は、入力シート部２４から得られる位置検出信号Ｓ１に基づいて制御情報Ｄｃをアクチュエータ駆動部３７へ出力し、圧電アクチュエータ２５に振動発生信号Ｓａを供給するような制御がなされる。 In this example, an actuator driving unit 37 is connected to the CPU 32, and the piezoelectric actuator 25 is connected to the actuator driving unit 37. The CPU 32 executes display control of the display 39 and output control of the actuator drive unit 37 based on the position detection information D1 output from the A / D driver 31, and displays based on the operation data D3 output from the operation panel 18. 29 display controls. For example, the CPU 32 performs control such that the control information Dc is output to the actuator driving unit 37 based on the position detection signal S1 obtained from the input sheet unit 24, and the vibration generation signal Sa is supplied to the piezoelectric actuator 25.

このようにすると、音楽再生操作時、入力シート部２４ｂ上のマークＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４又はＭ５のいずれかを押下すると、上部筐体７０の裏面ケース７０ｂ側で、操作者の指３０ａ等へ触覚を提示できるようになる。また、テレビ受信操作時、入力シート部２４ａ上のマークＭ６，Ｍ７，Ｍ８，Ｍ９又はＭ１０のいずれかを押下すると、上部筐体７０の表面ケース７０ａ側で、操作者の指３０ａ等へ触覚を提示できるようになる。 In this way, when a music reproduction operation is performed, if any of the marks M1, M2, M3, M4, or M5 on the input sheet portion 24b is pressed, the operator's finger 30a or the like is formed on the back case 70b side of the upper housing 70. The tactile sensation can be presented. Further, when any of the marks M6, M7, M8, M9 or M10 on the input sheet portion 24a is pressed during a television receiving operation, a tactile sensation is given to the operator's finger 30a or the like on the surface case 70a side of the upper housing 70. Can be presented.

更に、ＣＰＵ３２にはモータ駆動部５４が接続され、モータ駆動部５４には振動モータ５５（バイブレータ）が接続される。ＣＰＵ３２は、マナーモードが設定されている場合であって、受信部２１から”着呼”を示す受信情報が出力された場合は、モータ駆動部５４にモータ制御データＤ５４を作成して振動モータ５５を制御する。例えば、モータ駆動部５４は、モータ制御データＤ５４を入力して、各種設定に基づく振動発生用の低周波パターン（波形）をメモリから読み出し、この低周波パターンに基づくモータ駆動信号Ｓ５４（駆動電圧）で振動モータ５５を駆動する。マナーモードは、操作パネル１８から出力される操作データＤ３に基づいてＣＰＵ３２に設定される。 Further, a motor drive unit 54 is connected to the CPU 32, and a vibration motor 55 (vibrator) is connected to the motor drive unit 54. When the manner mode is set and the reception information indicating “incoming call” is output from the receiving unit 21, the CPU 32 creates motor control data D 54 in the motor driving unit 54 and generates the vibration motor 55. To control. For example, the motor drive unit 54 receives the motor control data D54, reads out a low frequency pattern (waveform) for generating vibration based on various settings from the memory, and motor drive signal S54 (drive voltage) based on the low frequency pattern. Then, the vibration motor 55 is driven. The manner mode is set in the CPU 32 based on the operation data D3 output from the operation panel 18.

この例で、ディスプレイ２９の表示内容は操作者の目による視覚により、スピーカー３６ａ，３６ｂ等からの放音や、マナーモード設定時の振動モータ５５による振動音は、操作者の耳による聴覚により”着呼”等の各機能を判断するようになされる。上述のＣＰＵ３２には操作パネル１８が接続され、例えば、相手方の電話番号を手動入力する際に使用される。ディスプレイ２９には上述のアイコン選択画面の他に映像信号Ｓｖに基づいて着信映像を表示するようにしてもよい。 In this example, the display content of the display 29 is visually perceived by the operator's eyes, and the sound emitted from the speakers 36a, 36b, etc., and the vibration sound generated by the vibration motor 55 when the manner mode is set are perceived by the operator's ears. Each function such as “incoming call” is judged. The operation panel 18 is connected to the CPU 32 described above, and is used, for example, when manually inputting the telephone number of the other party. In addition to the icon selection screen described above, an incoming video may be displayed on the display 29 based on the video signal Sv.

また、図７に示すアンテナ１６は、アンテナ共用器２３に接続され、着呼時、相手方からの無線電波を基地局等から受信する。アンテナ共用器２３には受信部２１が接続され、アンテナ１６から導かれる受信データを受信して映像や音声等を復調処理し、復調後の映像及び音声データＤinをＣＰＵ３２等に出力するようになされる。受信部２１には、ＣＰＵ３２を通じて映像＆音声処理部４４が接続され、デジタルの音声データをデジタル／アナログ変換して音声信号Ｓoutを出力したり、デジタルの映像データをデジタル／アナログ変換して映像信号Ｓｖを出力するようになされる。 Also, the antenna 16 shown in FIG. 7 is connected to the antenna duplexer 23, and receives a radio wave from the other party from a base station or the like when an incoming call is received. A receiver 21 is connected to the antenna duplexer 23, receives reception data guided from the antenna 16, demodulates video and audio, and outputs the demodulated video and audio data Din to the CPU 32 and the like. The A video & audio processing unit 44 is connected to the receiving unit 21 through the CPU 32, and digital audio data is converted from digital to analog to output an audio signal Sout, or digital video data is converted from digital to analog and converted into a video signal. Sv is output.

映像＆音声処理部４４には大音響用を構成するスピーカー３６ａ及び、受話器を構成するアクチュエータ機能付きのスピーカー３６ｂが接続される。スピーカー３６ａは、着呼時、音響信号Ｓout１に基づいて着信音や着信メロディ等を鳴動するようになされる。スピーカー３６ｂは、音声信号Ｓout２を入力して相手方の話声等を拡大するようになされる。スピーカー３６ｂに触覚提示兼用型のスピーカーを採用した場合には触覚を提示するようになる。 Connected to the video & audio processing unit 44 are a speaker 36a for large sound and a speaker 36b with an actuator function for constituting a receiver. The speaker 36a is configured to ring a ringtone, a ringtone or the like based on the acoustic signal Sout1 when an incoming call is received. The speaker 36b receives the audio signal Sout2 and expands the other party's speech. When a tactile sense presentation type speaker is adopted as the speaker 36b, a tactile sense is presented.

この映像＆音声処理部４４にはスピーカー３６ａ，３６ｂの他に、送話器を構成するマイクロフォン１３が接続され、操作者の声を集音して音声信号Ｓinを出力するようになされる。映像＆音声処理部４４は、発呼時、相手方へ送るためのアナログの音声信号Ｓinをアナログ／デジタル変換してデジタルの音声データを出力したり、アナログの映像信号Ｓｖをアナログ／デジタル変換してデジタルの映像データを出力するようになされる。 In addition to the speakers 36a and 36b, the video & audio processing unit 44 is connected to the microphone 13 constituting the transmitter, and collects the voice of the operator and outputs the audio signal Sin. The video & audio processing unit 44 performs analog / digital conversion on the analog audio signal Sin to be sent to the other party at the time of calling and outputs digital audio data, or analog / digital conversion of the analog video signal Sv. Digital video data is output.

ＣＰＵ３２には受信部２１の他に、送信部２２が接続され、相手方へ送るための映像及び音声データＤout等を変調処理し、変調後の送信データをアンテナ共用器２３を通じアンテナ１６に供給するようになされる。アンテナ１６は、アンテナ共用器２３から供給される無線電波を基地局等に向けて輻射するようになされる。 In addition to the receiving unit 21, the transmitting unit 22 is connected to the CPU 32 to modulate the video and audio data Dout and the like to be sent to the other party, and supply the modulated transmission data to the antenna 16 through the antenna duplexer 23. To be made. The antenna 16 radiates a radio wave supplied from the antenna duplexer 23 toward a base station or the like.

上述のＣＰＵ３２には送信部２２の他に、カメラ３４ａ，３４ｂが接続され、被写体を撮影して、例えば、静止画情報や動作情報を送信部２２を通じて相手方に送信するようになされる。カメラ３４ｂは上部筐体７０の背面側に設けられる。電源ユニット３３は、バッテリー１４を有しており、ＣＰＵ３２、操作パネル１８、受信部２１、送信部２２、ディスプレイ２９、カメラ３４ａ，３４ｂ、記憶部３５、アクチュエータ駆動部３７、映像＆音声処理部４４及び入力検出部４５にＤＣ電源を供給するようになされる。 In addition to the transmission unit 22, cameras 34 a and 34 b are connected to the CPU 32 described above, and a subject is photographed, and, for example, still image information and operation information are transmitted to the other party through the transmission unit 22. The camera 34b is provided on the back side of the upper housing 70. The power supply unit 33 includes a battery 14, a CPU 32, an operation panel 18, a reception unit 21, a transmission unit 22, a display 29, cameras 34 a and 34 b, a storage unit 35, an actuator drive unit 37, and a video & audio processing unit 44. In addition, DC power is supplied to the input detection unit 45.

図８Ａ及びＢは、触覚Ａ及びＢに係る振動パターン例を示す波形図である。図８Ａ及びＢにおいて、いずれも横軸は、時間ｔである。縦軸は振動発生信号Ｓａの振幅Ａｘ［Ｖ］である。この例では、音楽再生操作時のマークＭ１〜Ｍ５や、テレビ受信操作時のマークＭ６〜Ｍ１０等において、それを長押し操作するときは触覚Ａを与える場合を例に挙げるる。また、ＣＰＵ３２は、入力シート部２４から得られる位置検出信号Ｓ１に基づいて制御情報Ｄｃをアクチュエータ駆動部３７へ出力し、圧電アクチュエータ２５に振動発生信号Ｓａを供給するような制御を実行する。圧電アクチュエータ２５や、触覚提示兼用型のスピーカーには、周波数４０乃至５００Ｈｚの触覚提示用の正弦波駆動電圧を供給するようになされる。 8A and 8B are waveform diagrams showing examples of vibration patterns related to the senses of touch A and B. FIG. 8A and 8B, the horizontal axis is time t. The vertical axis represents the amplitude Ax [V] of the vibration generation signal Sa. In this example, an example is given in which a tactile sensation A is given when a long press operation is performed on the marks M1 to M5 at the time of music reproduction operation, the marks M6 to M10 at the time of television reception operation, and the like. Further, the CPU 32 outputs control information Dc to the actuator driving unit 37 based on the position detection signal S 1 obtained from the input sheet unit 24, and executes control to supply the vibration generation signal Sa to the piezoelectric actuator 25. The piezoelectric actuator 25 and the tactile presentation combined type speaker are supplied with a sine wave driving voltage for tactile presentation having a frequency of 40 to 500 Hz.

図８Ａに示す第１の振動パターンＰａは触覚Ａを与える波形である。その触覚Ａの駆動条件ａは、音楽再生操作時のマークＭ１等が長押し操作によって押下されたとき、第１段階ｉで約０．１秒間、周波数ｆｘ＝５０Ｈｚ、振幅Ａｘ＝５μｍ、回数Ｎｘ＝２回の振動パターンで振動する。以下［ｆｘＡｘＮｘ］＝［５０５２］と表記する。同様にして、第２段階iiでは、約０．１秒間、［ｆｘＡｘＮｘ］＝［１００１０２］の振動パターンで振動するようになされる。第１の振動パターンＰａは、アクチュエータ駆動部３７内の図示しないメモリに格納されている。 A first vibration pattern Pa shown in FIG. 8A is a waveform that gives a sense of touch A. The driving condition a of the tactile sense A is that when the mark M1 or the like during music playback operation is pressed by a long press operation, the frequency fx = 50 Hz, the amplitude Ax = 5 μm, the number of times Nx for about 0.1 seconds in the first stage i. = Vibrates with two vibration patterns. Hereinafter, it is expressed as [fx Ax Nx] = [50 5 2]. Similarly, in the second stage ii, vibration is performed with a vibration pattern of [fx Ax Nx] = [100 10 2] for about 0.1 second. The first vibration pattern Pa is stored in a memory (not shown) in the actuator driving unit 37.

図８Ｂに示す第２の振動パターンＰｂは触覚Ｂを与える波形である。その触覚Ｂの駆動条件ｂは、音楽再生操作時のマークＭ１等が長押し以外の操作によって押下されたとき、当該マークＭ１等が押下された後に、そのマークＭ１が放されたとき、第１段階ｉで約０．１秒間、［ｆｘＡｘＮｘ］＝［８０８２］で振動し、同様にして、第２段階iiでは、約０．１秒間、［ｆｘＡｘＮｘ］＝［４０８２］の振動パターンで振動する。このような振動パターンに基づいて上部筐体７０を振動すると、サイバースイッチ等の触覚を得ることができる。第２の振動パターンＰｂは、アクチュエータ駆動部３７内のメモリに格納されている。なお、この例では、圧電アクチュエータ２５の周波数ｆｘについては、ｆｘ＝４０Ｈｚ、５０Ｈｚ、８０Ｈｚ及び１００Ｈｚの場合について説明したが、周波数ｆｘ＝５００Ｈｚの場合についての圧電アクチュエータ２５の動作が検証されている。 A second vibration pattern Pb shown in FIG. The driving condition b of the tactile sense B is the first when the mark M1 or the like during music playback operation is pressed by an operation other than a long press, and when the mark M1 is released after the mark M1 or the like is pressed. In step i, it vibrates with [fx Ax Nx] = [80 8 2] for about 0.1 second. Similarly, in the second stage ii, [fx Ax Nx] = [40 8 2] for about 0.1 second. It vibrates with the vibration pattern. When the upper housing 70 is vibrated based on such a vibration pattern, a tactile sensation such as a cyber switch can be obtained. The second vibration pattern Pb is stored in a memory in the actuator driving unit 37. In this example, the frequency fx of the piezoelectric actuator 25 has been described for fx = 40 Hz, 50 Hz, 80 Hz, and 100 Hz. However, the operation of the piezoelectric actuator 25 for the frequency fx = 500 Hz has been verified.

続いて、携帯電話機１００の動作例について説明する。図９は、第１の実施例としての携帯電話機１００の動作例を示すフローチャートである。
この例では、ＣＰＵ３２は入力シート部２４の押下操作による入力か、相手方からの基地局を介しての発呼による受信入力かをサイクリックに監視する場合を例に挙げる。マナーモードが設定されている場合は振動モータ５５を駆動し、マナーモードが設定されていない場合は振動モータ５５の駆動をパスする場合を例に挙げる。この例では、音楽再生機能を利用して携帯電話機１００をウォークマン（登録商標Ｒ）として音楽を聴く場合を想定する。 Next, an operation example of the mobile phone 100 will be described. FIG. 9 is a flowchart showing an operation example of the mobile phone 100 as the first embodiment.
In this example, a case where the CPU 32 cyclically monitors whether an input by pressing the input sheet unit 24 or a reception input by a call from the other party via the base station is taken as an example. An example will be given in which the vibration motor 55 is driven when the manner mode is set, and the drive of the vibration motor 55 is passed when the manner mode is not set. In this example, it is assumed that the music playback function is used to listen to music using the mobile phone 100 as a Walkman (registered trademark R).

これらを動作条件にして、図９に示すフローチャートのステップＳＴ１でＣＰＵ３２は操作パネル１８や入力シート部２４等の入力操作を監視し、当該入力操作に基づき制御を分岐する。例えば、当該入力操作が入力シート部２４による場合は、ステップＳＴ２に移行してＣＰＵ３２は長押し操作か、それ以外の押下操作による入力かを判別する。このとき、携帯電話機１００は図２に示したように下部筐体６０に対して上部筐体７０が閉じた状態となされ、音楽再生操作は、上部筐体７０の裏面ケース７０ｂのマークＭ１〜Ｍ５で操作される。 Under these operating conditions, in step ST1 of the flowchart shown in FIG. 9, the CPU 32 monitors the input operation of the operation panel 18, the input sheet unit 24, etc., and branches control based on the input operation. For example, when the input operation is performed by the input sheet unit 24, the process proceeds to step ST2, and the CPU 32 determines whether the input is a long press operation or an input by other press operation. At this time, as shown in FIG. 2, the cellular phone 100 is in a state in which the upper casing 70 is closed with respect to the lower casing 60, and the music playback operation is performed by marks M 1 to M 5 on the back case 70 b of the upper casing 70. It is operated by.

例えば、右向き三角形状のマークＭ１を押下操作すると、早送りが指示される。左向き三角形状のマークＭ２を押下操作すると、早戻しが指示される。上向き三角形状のマークＭ３を押下操作すると、音量を増大する指示がなされ、下向き三角形状のマークＭ４を押下操作すると、音量を減少する指示がなされる。中央の円形状のマークＭ５を押下操作すると、再生／停止が指示される。このとき、マークＭ５を瞬時に押下操作すると、停止指示がなされ、長押し操作で再生を制御ユニット１５に指示するようになされる。 For example, when a right-pointing triangular mark M1 is pressed, fast forward is instructed. When the left-pointing triangular mark M2 is pressed, a fast reverse is instructed. When the upward triangle mark M3 is pressed, an instruction to increase the volume is given, and when the downward triangle mark M4 is pressed, an instruction to decrease the volume is given. When the center circular mark M5 is pressed, playback / stop is instructed. At this time, if the mark M5 is pressed down instantaneously, a stop instruction is given, and a reproduction is instructed to the control unit 15 by a long press operation.

従って、長押し操作入力である場合は、ステップＳＴ３に移行してＣＰＵ３２は触覚Ａを与える振動パターンＰａを読み出すようにアクチュエータ駆動部３７に指示する。振動パターンＰａの読み出し命令は、制御情報Ｄｃを通じてＣＰＵ３２からアクチュエータ駆動部３７へ転送される。 Therefore, if the input is a long press operation, the process proceeds to step ST3, and the CPU 32 instructs the actuator drive unit 37 to read the vibration pattern Pa that gives the tactile sense A. A command for reading the vibration pattern Pa is transferred from the CPU 32 to the actuator driving unit 37 through the control information Dc.

そして、ステップＳＴ５に移行してアクチュエータ駆動部３７は振動パターンＰａに基づいて圧電アクチュエータ２５を駆動する。圧電アクチュエータ２５は振動パターンＰａに基づいて振動を発生する。これにより、入力シート部２４を操作する操作者の指等に、長押し操作に対応した触覚Ａを提示できるようになる。 Then, in step ST5, the actuator driving unit 37 drives the piezoelectric actuator 25 based on the vibration pattern Pa. The piezoelectric actuator 25 generates vibration based on the vibration pattern Pa. As a result, a tactile sense A corresponding to the long press operation can be presented to the finger or the like of the operator who operates the input sheet unit 24.

上述のステップＳＴ２で長押し以外の押下操作による入力である場合は、ステップＳＴ４に移行してＣＰＵ３２は触覚Ｂを与える振動パターンＰｂを読み出すようにアクチュエータ駆動部３７に指示する。振動パターンＰｂの読み出し命令は、制御情報Ｄｃを通じてＣＰＵ３２からアクチュエータ駆動部３７へ出力される。 When the input is performed by a pressing operation other than the long press in step ST2, the CPU 32 instructs the actuator drive unit 37 to read the vibration pattern Pb giving the tactile sense B in step ST4. A command for reading the vibration pattern Pb is output from the CPU 32 to the actuator driving unit 37 through the control information Dc.

そして、ステップＳＴ５に移行してアクチュエータ駆動部３７は振動パターンＰｂに基づいて圧電アクチュエータ２５を駆動する。圧電アクチュエータ２５は振動パターンＰｂに基づいて振動を発生する。これにより、入力シート部２４を操作する操作者の指等に長押し以外の押下操作に対応した触覚Ｂを提示できるようになる（以下で入力触覚モードという）。 In step ST5, the actuator driving unit 37 drives the piezoelectric actuator 25 based on the vibration pattern Pb. The piezoelectric actuator 25 generates vibration based on the vibration pattern Pb. This makes it possible to present the haptic B corresponding to the pressing operation other than the long press on the finger or the like of the operator who operates the input sheet unit 24 (hereinafter referred to as an input haptic mode).

上述のステップＳＴ１で入力シート部２４の押下操作による入力ではない場合は、ステップＳＴ６に移行して、操作パネル１８による入力操作か、相手方からの発呼による基地局を介して受信（着呼）が有るかを判別する。このとき、相手方から発呼が有ると、図７に示したアンテナ１６及びアンテナ共用器２３を介して、無線電波を基地局等から受信する。アンテナ共用器２３に接続された受信部２１では、アンテナ１６から導かれる受信データを受信して映像や音声等を復調処理し、復調後の映像及び音声データＤinをＣＰＵ３２等に出力するようになされる。 If the input is not performed by pressing the input sheet unit 24 in step ST1, the process proceeds to step ST6, where an input operation by the operation panel 18 or reception via the base station by a call from the other party (incoming call). It is determined whether or not there is. At this time, if there is a call from the other party, a radio wave is received from a base station or the like via the antenna 16 and the antenna duplexer 23 shown in FIG. The receiving unit 21 connected to the antenna duplexer 23 receives the reception data guided from the antenna 16, demodulates the video and audio, and outputs the demodulated video and audio data Din to the CPU 32 and the like. The

受信部２１には、ＣＰＵ３２を通じて映像＆音声処理部４４が接続され、デジタルの音声データをデジタル／アナログ変換して音声信号Ｓoutを出力したり、デジタルの映像データをデジタル／アナログ変換して映像信号Ｓｖを出力するようになされる。スピーカー３６ａは、マナーモードが設定されていない場合は、着呼と共に、音響信号Ｓout１に基づいて着信音や着信メロディ等を鳴動するようになされる。マナーモードが設定されている場合は、着信音や着信メロディ等の鳴動を停止する。 A video & audio processing unit 44 is connected to the receiving unit 21 through the CPU 32, and digital audio data is converted from digital to analog to output an audio signal Sout, or digital video data is converted from digital to analog and converted into a video signal. Sv is output. When the manner mode is not set, the speaker 36a is configured to ring a ringtone, a ringing melody, and the like based on the acoustic signal Sout1 together with an incoming call. When the manner mode is set, ringing of ringtones and ringtones is stopped.

従って、ステップＳＴ６で相手方からの発呼による受信（着呼）が有った場合は、ステップＳＴ７に移行して、マナーモードが設定されているか否かで制御を分岐する。マナーモードが設定されている場合は、ステップＳＴ８に移行して、ＣＰＵ３２は各種設定による振動発生用の低周波パターンを読み出すようにモータ駆動部５４に指示する。振動発生用の低周波パターンの読み出し命令は、モータ制御データＤ５４を通じてＣＰＵ３２からモータ駆動部５４へ出力される。 Therefore, when there is reception (incoming call) from the other party in step ST6, the process proceeds to step ST7, and the control branches depending on whether the manner mode is set. When the manner mode is set, the process proceeds to step ST8, and the CPU 32 instructs the motor drive unit 54 to read out a low frequency pattern for generating vibrations according to various settings. A low frequency pattern read command for generating vibration is output from the CPU 32 to the motor drive unit 54 through the motor control data D54.

そして、ステップＳＴ９に移行してモータ駆動部５４は低周波パターンに基づくモータ駆動信号Ｓ５４を作成し、モータ駆動信号Ｓ５４に基づいて振動モータ５５を駆動する。振動モータ５５は低周波パターンに基づくモータ駆動信号Ｓ５４を入力して振動を発生する。これにより、携帯電話機１００を所持するユーザの耳に”着信中”であることを知らせるようになる（以下で着信バイブモードという）。なお、上述のステップＳＴ６で相手方からの着呼が無く、入力操作が操作パネル１８による場合、及び、ステップＳＴ７でマナーモードが解除されている場合は、ステップＳＴ１に戻って入力シート部２４の押下操作による入力か、相手方の発呼による受信及び操作パネル１８による入力かの監視を継続する。 In step ST9, the motor drive unit 54 creates a motor drive signal S54 based on the low frequency pattern, and drives the vibration motor 55 based on the motor drive signal S54. The vibration motor 55 receives the motor drive signal S54 based on the low frequency pattern and generates vibration. As a result, the user's ear holding the mobile phone 100 is informed that it is “incoming” (hereinafter referred to as incoming call vibrate mode). If there is no incoming call from the other party in step ST6 and the input operation is performed by the operation panel 18, and if the manner mode is canceled in step ST7, the process returns to step ST1 and the input sheet unit 24 is pressed. It continues monitoring whether the input is an operation, the reception by a call of the other party, and the input by the operation panel 18.

このように、第１の実施例としての触覚入力機能付きの携帯電話機１００によれば、下部筐体６０と上部筐体７０とが２軸ヒンジ機構１１によって開かれている場合は、操作パネル１８による押下操作入力に対応した映像をディスプレイ２９に表示できる。また、下部筐体６０と上部筐体７０とが２軸ヒンジ機構１１によって閉じられている場合は、入力シート部２４による押下操作入力に対応して上部筐体７０の圧電アクチュエータ２５を介して触覚を提示できるようになる。従って、下部筐体６０と上部筐体７０とが閉じられた状態で音情報を再生する音再生機能を有した携帯電話機等に十分応用できるようになる。 Thus, according to the mobile phone 100 with a tactile input function as the first embodiment, when the lower casing 60 and the upper casing 70 are opened by the biaxial hinge mechanism 11, the operation panel 18 is used. The video corresponding to the pressing operation input by can be displayed on the display 29. Further, when the lower housing 60 and the upper housing 70 are closed by the biaxial hinge mechanism 11, a tactile sensation is provided via the piezoelectric actuator 25 of the upper housing 70 in response to a pressing operation input by the input sheet unit 24. Can be presented. Therefore, it can be sufficiently applied to a mobile phone or the like having a sound reproduction function for reproducing sound information in a state where the lower housing 60 and the upper housing 70 are closed.

図１０は、第２の実施例としての携帯電話機１００の動作例を示すフローチャートである。第２の実施例では、触覚機能付きの第１の入力装置９１が備えられ、第１の実施例で説明した入力触覚モード及び着信バイブモードに加えて、スケジュールモード、電池アラームモード及びジャンル切替えモードが準備され、振動モータ５５を着信バイブモード以外にも動作させて操作者に聴覚により”スケジュール”、”電池交換時期”、”音楽曲切替え等を振動で提示するようになされる。 FIG. 10 is a flowchart showing an operation example of the mobile phone 100 as the second embodiment. In the second embodiment, a first input device 91 with a tactile function is provided. In addition to the input tactile mode and the incoming vibration mode described in the first embodiment, a schedule mode, a battery alarm mode, and a genre switching mode are provided. Is prepared, and the vibration motor 55 is operated in a mode other than the incoming vibration mode so that the operator can audibly present “schedule”, “battery replacement time”, “music tune switching”, and the like.

この例では、ＣＰＵ３２は入力シート部２４の押下操作による入力か、相手方からの基地局を介しての発呼による受信入力かをサイクリックに監視すると共に、予め設定されるスケジュールモード、電池アラームモード及びジャンル切替えモードを監視し、該当時期に至ったとき、振動で提示する場合を例に挙げる。なお、第１の実施例と同様にしてマナーモードが設定されている場合は、振動モータ５５を駆動し、マナーモードが設定されていない場合は振動モータ５５の駆動をパスする場合を例に挙げる。 In this example, the CPU 32 cyclically monitors whether an input by pressing the input sheet unit 24 or a reception input by a call from the other party via the base station, and a preset schedule mode, battery alarm mode In addition, a case where the genre switching mode is monitored and a vibration is presented when an appropriate time is reached is taken as an example. In the same manner as in the first embodiment, when the manner mode is set, the vibration motor 55 is driven, and when the manner mode is not set, the drive of the vibration motor 55 is passed as an example. .

これらを動作条件にして、図１０に示すフローチャートのステップＳＴ１１でＣＰＵ３２はモードを監視し、対応モードに基づき制御を分岐する。例えば、操作パネル１８や入力シート部２４等による入力操作を検出した場合には、ステップＳＴ１２で操作入力が入力シート部２４によるものか否かを検出する。操作入力が入力シート部２４によるものである場合は、入力触覚モードを実行するためにステップＳＴ１３に移行する。ステップＳＴ１３でＣＰＵ３２は、長押し操作か、それ以外の押下操作による入力かを判別する。このとき、携帯電話機１００は図２に示したように下部筐体６０に対して上部筐体７０が閉じた状態となされ、音楽再生操作は、上部筐体７０の裏面ケース７０ｂのマークＭ１〜Ｍ５で操作される。 Under these operating conditions, the CPU 32 monitors the mode in step ST11 of the flowchart shown in FIG. 10, and branches control based on the corresponding mode. For example, when an input operation using the operation panel 18 or the input sheet unit 24 is detected, it is detected in step ST12 whether or not the operation input is performed by the input sheet unit 24. If the operation input is through the input sheet unit 24, the process proceeds to step ST13 in order to execute the input tactile mode. In step ST 13, the CPU 32 determines whether the input is a long press operation or other press operation. At this time, as shown in FIG. 2, the cellular phone 100 is in a state in which the upper casing 70 is closed with respect to the lower casing 60, and the music playback operation is performed by marks M 1 to M 5 on the back case 70 b of the upper casing 70. It is operated by.

この例でも、音楽再生操作時、右向き三角形状のマークＭ１を押下操作すると、早送りが指示される。左向き三角形状のマークＭ２を押下操作すると、早戻しが指示される。上向き三角形状のマークＭ３を押下操作すると、音量を増大する指示がなされ、下向き三角形状のマークＭ４を押下操作すると。音量を減少する指示がなされる。中央の円形状のマークＭ５を押下操作すると、再生／停止が指示される。このとき、マークＭ５を瞬時に押下操作すると、停止指示がなされ、長押し操作で再生を制御ユニット１５に指示するようになされる。 Also in this example, when a music playback operation is performed, if the right-pointing triangular mark M1 is pressed, fast forward is instructed. When the left-pointing triangular mark M2 is pressed, a fast reverse is instructed. When the upward triangle mark M3 is pressed, an instruction to increase the volume is given, and when the downward triangle mark M4 is pressed. An instruction is given to reduce the volume. When the center circular mark M5 is pressed, playback / stop is instructed. At this time, if the mark M5 is pressed down instantaneously, a stop instruction is given, and a reproduction is instructed to the control unit 15 by a long press operation.

従って、長押し操作入力である場合は、ステップＳＴ１４に移行してＣＰＵ３２は触覚Ａを与える振動パターンＰａを読み出すようにアクチュエータ駆動部３７に指示する。振動パターンＰａの読み出し命令は、制御情報Ｄｃを通じてＣＰＵ３２からアクチュエータ駆動部３７へ転送される。 Therefore, when the input is a long press operation, the process proceeds to step ST14, and the CPU 32 instructs the actuator driving unit 37 to read out the vibration pattern Pa giving the tactile sense A. A command for reading the vibration pattern Pa is transferred from the CPU 32 to the actuator driving unit 37 through the control information Dc.

そして、ステップＳＴ１６に移行してアクチュエータ駆動部３７は振動パターンＰａに基づいて圧電アクチュエータ２５を駆動する。圧電アクチュエータ２５は振動パターンＰａに基づいて振動を発生する。これにより、入力シート部２４を操作する操作者の指３０ａ等に、長押し操作に対応した触覚Ａを提示できるようになる。 In step ST16, the actuator driving unit 37 drives the piezoelectric actuator 25 based on the vibration pattern Pa. The piezoelectric actuator 25 generates vibration based on the vibration pattern Pa. As a result, the sense of touch A corresponding to the long press operation can be presented to the finger 30a or the like of the operator who operates the input sheet unit 24.

上述のステップＳＴ１３で長押し以外の押下操作による入力である場合は、ステップＳＴ１５に移行してＣＰＵ３２は触覚Ｂを与える振動パターンＰｂを読み出すようにアクチュエータ駆動部３７に指示する。振動パターンＰｂの読み出し命令は、制御情報Ｄｃを通じてＣＰＵ３２からアクチュエータ駆動部３７へ出力される。 When the input is performed by a pressing operation other than the long press in step ST13 described above, the process proceeds to step ST15, and the CPU 32 instructs the actuator driving unit 37 to read the vibration pattern Pb giving the tactile sense B. A command for reading the vibration pattern Pb is output from the CPU 32 to the actuator driving unit 37 through the control information Dc.

そして、ステップＳＴ１６に移行してアクチュエータ駆動部３７は振動パターンＰｂに基づいて圧電アクチュエータ２５を駆動する。圧電アクチュエータ２５は振動パターンＰｂに基づいて振動を発生する。これにより、入力シート部２４を操作する操作者の指３０ａ等に長押し以外の押下操作に対応した触覚Ｂを提示できるようになる（入力触覚モード）。上述のステップＳＴ１２で入力シート部２４の押下操作による入力ではない場合は、ステップＳＴ１１に戻る。 In step ST16, the actuator driving unit 37 drives the piezoelectric actuator 25 based on the vibration pattern Pb. The piezoelectric actuator 25 generates vibration based on the vibration pattern Pb. As a result, the haptic B corresponding to the pressing operation other than the long press can be presented to the finger 30a of the operator who operates the input sheet unit 24 (input haptic mode). If the input is not performed by pressing the input sheet unit 24 in step ST12, the process returns to step ST11.

また、ステップＳＴ１１でＣＰＵ３２は受信部２１の動作を検出した場合は、ステップＳＴ１７に移行して、相手方からの発呼による基地局を介して受信（着呼）が有るか否かを判別する。このとき、相手方から発呼が有ると、図７に示したアンテナ１６及びアンテナ共用器２３を介して、無線電波を基地局等から受信する。アンテナ共用器２３に接続された受信部２１では、アンテナ１６から導かれる受信データを受信して映像や音声等を復調処理し、復調後の映像及び音声データＤinをＣＰＵ３２等に出力するようになされる。 If the CPU 32 detects the operation of the receiving unit 21 in step ST11, the CPU 32 proceeds to step ST17 and determines whether or not there is reception (incoming call) through the base station by the call from the other party. At this time, if there is a call from the other party, a radio wave is received from a base station or the like via the antenna 16 and the antenna duplexer 23 shown in FIG. The receiving unit 21 connected to the antenna duplexer 23 receives the reception data guided from the antenna 16, demodulates the video and audio, and outputs the demodulated video and audio data Din to the CPU 32 and the like. The

従って、ステップＳＴ１７で相手方からの発呼による受信（着呼）が有った場合は、ステップＳＴ１８に移行して、マナーモードが設定されているか否かで制御を分岐する。マナーモードが設定されている場合は、ステップＳＴ１９に移行して、ＣＰＵ３２は、例えば、設定”Ｃ”による振動発生用の低周波パターンを読み出すようにモータ駆動部５４に指示する。振動発生用の低周波パターンの読み出し命令は、モータ制御データＤ５４を通じてＣＰＵ３２からモータ駆動部５４へ出力される。 Therefore, when there is reception (incoming call) from the other party in step ST17, the process proceeds to step ST18, and the control branches depending on whether the manner mode is set. When the manner mode is set, the process proceeds to step ST19, and the CPU 32 instructs the motor driving unit 54 to read out a low frequency pattern for vibration generation by the setting “C”, for example. A low frequency pattern read command for generating vibration is output from the CPU 32 to the motor drive unit 54 through the motor control data D54.

そして、ステップＳＴ２７に移行してモータ駆動部５４は設定”Ｃ”の低周波パターンに基づくモータ駆動信号Ｓ５４を作成し、モータ駆動信号Ｓ５４に基づいて振動モータ５５を駆動する。振動モータ５５は設定”Ｃ”の低周波パターンに基づくモータ駆動信号Ｓ５４を入力して振動を発生する。これにより、携帯電話機１００を所持するユーザの耳に”着信中”であることを知らせるようになる（着信バイブモード）。なお、上述のステップＳＴ１７で相手方からの着呼が無い場合、及び、ステップＳＴ１８でマナーモードが解除されている場合は、ステップＳＴ１１に戻って、モード監視を継続し、対応モードに基づく制御分岐を実行するようになされる。 In step ST27, the motor drive unit 54 creates a motor drive signal S54 based on the low frequency pattern of the setting “C”, and drives the vibration motor 55 based on the motor drive signal S54. The vibration motor 55 receives the motor drive signal S54 based on the low frequency pattern of the setting “C” and generates vibration. As a result, the user's ear holding the mobile phone 100 is informed that it is “incoming call” (incoming call vibrate mode). If there is no incoming call from the other party in step ST17 described above, and if the manner mode is canceled in step ST18, the process returns to step ST11 to continue the mode monitoring and execute the control branch based on the corresponding mode. To be executed.

また、ステップＳＴ１１でＣＰＵ３２は、図示しないタイマーの動作を監視し、タイムアップを検出した場合は、ステップＳＴ２０に移行して、現在時刻がスケジュール登録時刻に達したか否かを判別する。このとき、現在時刻がスケジュール登録時刻に到達すると、時間情報をＣＰＵ３２等に出力するようになされる。 In step ST11, the CPU 32 monitors the operation of a timer (not shown), and when time-up is detected, the CPU 32 proceeds to step ST20 and determines whether or not the current time has reached the schedule registration time. At this time, when the current time reaches the schedule registration time, the time information is output to the CPU 32 or the like.

従って、現在時刻がスケジュール登録時刻に到達した場合は、ステップＳＴ２１に移行して、マナーモードが設定されているか否かで制御を分岐する。マナーモードが設定されている場合は、ステップＳＴ２２に移行して、ＣＰＵ３２は、例えば、設定”Ｄ”による振動発生用の低周波パターンを読み出すようにモータ駆動部５４に指示する。振動発生用の低周波パターンの読み出し命令は、モータ制御データＤ５４を通じてＣＰＵ３２からモータ駆動部５４へ出力される。 Accordingly, when the current time reaches the schedule registration time, the process proceeds to step ST21, and the control branches depending on whether the manner mode is set. When the manner mode is set, the process proceeds to step ST22, and the CPU 32 instructs the motor drive unit 54 to read out a low frequency pattern for vibration generation by the setting “D”, for example. A low frequency pattern read command for generating vibration is output from the CPU 32 to the motor drive unit 54 through the motor control data D54.

そして、ステップＳＴ２７に移行してモータ駆動部５４は設定”Ｄ”による低周波パターンに基づくモータ駆動信号Ｓ５４を作成し、モータ駆動信号Ｓ５４に基づいて振動モータ５５を駆動する。振動モータ５５は設定”Ｄ”による低周波パターンに基づくモータ駆動信号Ｓ５４を入力して振動を発生する。これにより、携帯電話機１００を所持するユーザの耳に”スケジュール登録時刻が到来した”ことを知らせるようになる（スケジュールモード）。なお、上述のステップＳＴ２０で現在時刻がスケジュール登録時刻に到達していない場合、及び、ステップＳＴ１８でマナーモードが解除されている場合は、ステップＳＴ１１に戻って、モード監視を継続し、対応モードに基づく制御分岐を実行するようになされる。 In step ST27, the motor drive unit 54 creates a motor drive signal S54 based on the low frequency pattern based on the setting “D”, and drives the vibration motor 55 based on the motor drive signal S54. The vibration motor 55 receives the motor drive signal S54 based on the low frequency pattern by the setting “D” and generates vibration. As a result, the user who owns the mobile phone 100 is notified that “schedule registration time has arrived” (schedule mode). If the current time has not reached the schedule registration time in step ST20 described above, and if the manner mode is canceled in step ST18, the process returns to step ST11 to continue mode monitoring and enter the corresponding mode. Based on the control branch to be executed.

更に、ステップＳＴ１１でＣＰＵ３２は、図１に示したバッテリー１４（電池）の端子電圧を監視し、当該端子電圧の低下を検出した場合は、ステップＳＴ２３に移行して、当該電池交換時期に達したか否かを判別する。このとき、端子電圧が電池交換「要」を示す電圧に到達すると、電源ニット３３からＣＰＵ３２等へ電池交換「要」を示す情報を出力するようになる。 Further, in step ST11, the CPU 32 monitors the terminal voltage of the battery 14 (battery) shown in FIG. 1, and when detecting a decrease in the terminal voltage, the CPU 32 proceeds to step ST23 and reaches the battery replacement time. It is determined whether or not. At this time, when the terminal voltage reaches a voltage indicating battery replacement “required”, information indicating battery replacement “required” is output from the power supply unit 33 to the CPU 32 or the like.

従って、ステップＳＴ２４に移行して、ＣＰＵ３２は、例えば、設定”Ｅ”による振動発生用の低周波パターンを読み出すようにモータ駆動部５４に指示する。振動発生用の低周波パターンの読み出し命令は、モータ制御データＤ５４を通じてＣＰＵ３２からモータ駆動部５４へ出力される。 Therefore, the process proceeds to step ST24, and the CPU 32 instructs the motor drive unit 54 to read out a low frequency pattern for vibration generation by the setting “E”, for example. A low frequency pattern read command for generating vibration is output from the CPU 32 to the motor drive unit 54 through the motor control data D54.

そして、ステップＳＴ２７に移行してモータ駆動部５４は設定”Ｅ”による低周波パターンに基づくモータ駆動信号Ｓ５４を作成し、モータ駆動信号Ｓ５４に基づいて振動モータ５５を駆動する。振動モータ５５は設定”Ｅ”による低周波パターンに基づくモータ駆動信号Ｓ５４を入力して振動を発生する。これにより、携帯電話機１００を所持するユーザの耳に”電池交換時期が到来した”ことを知らせるようになる（電池アラームモード）。なお、上述のステップＳＴ２３で端子電圧が電池交換「要」を示す電圧に到達していない場合は、ステップＳＴ１１に戻って、モード監視を継続し、対応モードに基づく制御分岐を実行するようになされる。 In step ST27, the motor drive unit 54 creates a motor drive signal S54 based on the low frequency pattern based on the setting “E”, and drives the vibration motor 55 based on the motor drive signal S54. The vibration motor 55 receives the motor drive signal S54 based on the low frequency pattern by the setting “E” and generates vibration. As a result, the user's ear holding the mobile phone 100 is notified that the “battery replacement time has come” (battery alarm mode). If the terminal voltage has not reached the voltage indicating battery replacement “necessary” in step ST23 described above, the process returns to step ST11 to continue the mode monitoring and execute the control branch based on the corresponding mode. The

また、ステップＳＴ１１でＣＰＵ３２は、当該携帯電話機１００の音楽再生機能が利用される場合であって、音楽再生時、音楽曲のジャンルの切替えを監視し、当該音楽曲と他の音楽曲との間に無信号部分を検出した場合は、ステップＳＴ２５に移行して、当該音楽曲のジャンルの切替えか否かを判別する。このとき、映像＆音声処理部４４は、音楽曲間の無信号部分であるか、音楽曲再生中の無信号部分であるかを、再生曲の音楽情報のエンドフラグ等を監視及び検出することで識別される。 Further, in step ST11, the CPU 32 is a case where the music playback function of the mobile phone 100 is used, and at the time of music playback, the switching of the genre of the music tune is monitored, and between the music tune and another music tune. If no signal portion is detected, the process moves to step ST25 to determine whether or not the genre of the music tune is switched. At this time, the video & audio processing unit 44 monitors and detects the end flag of the music information of the reproduced music to determine whether it is a no-signal part between music songs or a no-signal part during music song playback. Identified by

従って、当該音楽曲と他の音楽曲との間の無信号部分が音楽曲のジャンルの切替えを示す場合は、ステップＳＴ２６に移行する。ステップＳＴ２６で、ＣＰＵ３２は、例えば、設定”Ｆ”による振動発生用の低周波パターンを読み出すようにモータ駆動部５４に指示する。振動発生用の低周波パターンの読み出し命令は、モータ制御データＤ５４を通じてＣＰＵ３２からモータ駆動部５４へ出力される。 Therefore, when the no-signal portion between the music tune and other music tunes indicates the genre switching of the music tune, the process proceeds to step ST26. In step ST 26, the CPU 32 instructs the motor drive unit 54 to read out a low frequency pattern for vibration generation by setting “F”, for example. A low frequency pattern read command for generating vibration is output from the CPU 32 to the motor drive unit 54 through the motor control data D54.

そして、ステップＳＴ２７に移行してモータ駆動部５４は設定”Ｆ”による低周波パターンに基づくモータ駆動信号Ｓ５４を作成し、モータ駆動信号Ｓ５４に基づいて振動モータ５５を駆動する。振動モータ５５は設定”Ｆ”による低周波パターンに基づくモータ駆動信号Ｓ５４を入力して振動を発生する。これにより、携帯電話機１００を所持するユーザの耳に”音楽曲のジャンルが切替わった”ことを知らせるようになる（ジャンル切替えモード）。なお、上述のステップＳＴ２５で無信号部分が音楽曲のジャンルの切替えを示さないものである場合は、ステップＳＴ１１に戻って、モード監視を継続し、対応モードに基づく制御分岐を実行するようになされる。 In step ST27, the motor drive unit 54 creates a motor drive signal S54 based on the low frequency pattern based on the setting “F”, and drives the vibration motor 55 based on the motor drive signal S54. The vibration motor 55 receives the motor drive signal S54 based on the low frequency pattern by the setting “F” and generates vibration. As a result, the ear of the user holding the mobile phone 100 is notified that “the genre of the music tune has been switched” (genre switching mode). If the no-signal part does not indicate switching of the music genre in step ST25, the process returns to step ST11, mode monitoring is continued, and control branching based on the corresponding mode is executed. The

このように、第２の実施例としての携帯電話機１００によれば、本発明に係る触覚機能付きの第１の入力装置９１が備えられ、下部筐体６０と上部筐体７０とが２軸ヒンジ機構１１によって開かれている場合は、操作パネル１８による押下操作入力に対応した映像をディスプレイ２９に表示するようになる。 Thus, according to the mobile phone 100 as the second embodiment, the first input device 91 with a tactile function according to the present invention is provided, and the lower housing 60 and the upper housing 70 are biaxial hinges. When opened by the mechanism 11, an image corresponding to a pressing operation input by the operation panel 18 is displayed on the display 29.

また、下部筐体６０と上部筐体７０とが２軸ヒンジ機構１１によって閉じられている場合は、入力シート部２４による押下操作入力に対応して上部筐体７０の圧電アクチュエータ圧電アクチュエータ２５を介して触覚を提示できるようになる。従って、下部筐体６０と上部筐体７０とが閉じられた状態で音情報を再生する音再生機能を有した携帯電話機等に十分応用できるようになる。 When the lower housing 60 and the upper housing 70 are closed by the biaxial hinge mechanism 11, the piezoelectric actuator 25 of the upper housing 70 is operated via the piezoelectric actuator 25 corresponding to the pressing operation input by the input sheet unit 24. To be able to present tactile sensations. Therefore, it can be sufficiently applied to a mobile phone or the like having a sound reproduction function for reproducing sound information in a state where the lower housing 60 and the upper housing 70 are closed.

しかも、入力触覚モード及び着信バイブモードに加えて、スケジュールモード、電池アラームモード及びジャンル切替えモードを備え、振動モータ５５を着信バイブモード以外にも動作させているので、”スケジュール”、”電池交換時期”、”音楽曲切替え等を設定”Ｄ”、設定”Ｅ”、設定”Ｆ”等の低周波パターンによる振動で操作者に提示できるようになった。もちろん、振動モータ５５に代えて、圧電アクチュエータ２５を駆動し、又は、振動モータ５５と圧電アクチュエータ２５とを共に駆動する構成を採ってもよい。 Moreover, in addition to the input tactile mode and the incoming vibration mode, a schedule mode, a battery alarm mode and a genre switching mode are provided, and the vibration motor 55 is operated in a mode other than the incoming vibration mode. ”,“ Music tune switching etc. ”“ D ”,“ E ”,“ F ”can be presented to the operator by vibration with a low frequency pattern, etc. Of course, instead of the vibration motor 55, piezoelectric The actuator 25 may be driven, or the vibration motor 55 and the piezoelectric actuator 25 may be driven together.

図１１は、触覚機能付きの第２の入力装置９２を備えた第３の実施例としての２軸ヒンジ機構型の携帯電話機２００の構成例を示す斜視図である。
この実施例では、２軸ヒンジ機構型の携帯電話機２００に触覚機能付きの第２の入力装置９２を実装し、上部筐体の背面の操作入力面において、操作者の指等の押下操作（長押し又は長押し以外の押込み等）を検出して情報を入力できるようにすると共に、その背面用のディスプレイに表示された文字情報等の入力を確定できるようにしたものである。 FIG. 11 is a perspective view showing a configuration example of a mobile phone 200 of a biaxial hinge mechanism type as a third embodiment provided with a second input device 92 with a tactile function.
In this embodiment, a second input device 92 with a tactile function is mounted on a two-axis hinge mechanism-type mobile phone 200, and a pressing operation (long) of an operator's finger or the like is performed on the operation input surface on the back of the upper housing. (Such as pressing other than pressing or long pressing) can be detected and information can be input, and input of character information and the like displayed on the display for the back side can be confirmed.

図１１に示す２軸ヒンジ機構型の携帯電話機２００は、第２の電子機器の一例を構成し、映像表示及び触覚機能付きの第２の入力装置９２を備えたものである。携帯電話機２００は第２の入力装置９２を構成する下部筐体６０及び上部筐体７０を備えている。第１の携帯電話機１００と異なるところは、上部筐体７０から圧電アクチュエータ２５が除去され、下部筐体７０の振動モータ５５を触覚提示用のアクチュエータ機能として動作させる点に特徴を有している。 A two-axis hinge mechanism type mobile phone 200 shown in FIG. 11 constitutes an example of a second electronic device, and includes a second input device 92 with a video display and a tactile function. The mobile phone 200 includes a lower housing 60 and an upper housing 70 that constitute the second input device 92. A difference from the first mobile phone 100 is that the piezoelectric actuator 25 is removed from the upper casing 70 and the vibration motor 55 of the lower casing 70 is operated as an actuator function for tactile presentation.

触覚機能付きの第２の携帯電話機２００は、２軸ヒンジ機構１１、下部筐体６０及び上部筐体７０を備えている。下部筐体６０は振動発生用の振動モータ５５及び押下操作入力用の操作パネル１８を有している。上部筐体７０は、操作パネル１８によって操作される映像を表示するディスプレイ２９を一方の面に有しており、他方の面には押下操作入力用のシート状の入力シート部２４が備えられている。２軸ヒンジ機構１１は、下部筐体６０と上部筐体７０とを折り畳み自在に係合付けている。下部筐体６０の振動モータ５５は、少なくとも、入力シート部２４による押下操作入力に基づいて触覚を提示するようになされる。 The second mobile phone 200 with a tactile function includes a biaxial hinge mechanism 11, a lower housing 60, and an upper housing 70. The lower housing 60 has a vibration motor 55 for generating vibration and an operation panel 18 for pressing operation input. The upper housing 70 has a display 29 for displaying an image operated by the operation panel 18 on one surface, and a sheet-like input sheet portion 24 for pressing operation input is provided on the other surface. Yes. The biaxial hinge mechanism 11 engages the lower housing 60 and the upper housing 70 in a foldable manner. The vibration motor 55 of the lower housing 60 presents a tactile sensation based on at least a pressing operation input by the input sheet unit 24.

この例でも、２軸ヒンジ機構１１は、下部筐体６０の操作パネル１８と上部筐体７０のディスプレイ２９とが対向した状態で折り畳み可能な第１の機能と、下部筐体６０の操作パネル１８と上部筐体７０の操作パネル１８とが対向した状態で折り畳み可能な第２の機能とを有している。なお、第１の実施例と同じ符号及び同じ名称のものは同じ機能を有するので、その説明を省略する。 Also in this example, the biaxial hinge mechanism 11 includes the first function that can be folded while the operation panel 18 of the lower housing 60 and the display 29 of the upper housing 70 face each other, and the operation panel 18 of the lower housing 60. And a second function that can be folded with the operation panel 18 of the upper housing 70 facing each other. In addition, since the same code | symbol and the same name as a 1st Example have the same function, the description is abbreviate | omitted.

次に、触覚入力機能付きの携帯電話機２００の制御系について説明をする。図１２は、携帯電話機２００の制御系の構成例及びその感触フィードバック機能例を示すブロック図である。
図１２に示す携帯電話機２００は、下部筐体６０の回路基板１７及び上部筐体７０の回路基板２７に各機能のブロックを実装して構成される。ＣＰＵ３２は、少なくとも、入力シート部２４から操作情報を入力して振動モータ５５を触覚提示制御する。例えば、ＣＰＵ３２は、第１の機能により下部筐体６０と上部筐体７０とが折り畳まれた状態で、入力検出部４５の押下操作入力に基づいて触覚を提示するように下部筐体６０の振動モータ５５を制御する。この例でも、下部筐体６０のディスプレイ２９の周辺面の一部位に押下操作入力用の入力シート部２４ａ（第３の入力部）を有している。 Next, a control system of the mobile phone 200 with a tactile input function will be described. FIG. 12 is a block diagram illustrating a configuration example of a control system of the mobile phone 200 and an example of a touch feedback function thereof.
A cellular phone 200 shown in FIG. 12 is configured by mounting blocks of various functions on the circuit board 17 of the lower housing 60 and the circuit board 27 of the upper housing 70. The CPU 32 inputs operation information from at least the input sheet unit 24 and controls the vibration motor 55 by tactile sense presentation. For example, the CPU 32 vibrates the lower casing 60 so as to present a tactile sense based on a pressing operation input of the input detection unit 45 in a state where the lower casing 60 and the upper casing 70 are folded by the first function. The motor 55 is controlled. Also in this example, an input sheet portion 24a (third input portion) for pressing operation input is provided at one part of the peripheral surface of the display 29 of the lower housing 60.

ＣＰＵ３２は、第２の機能によって下部筐体６０と上部筐体７０とが折り畳まれた状態で、入力シート部２４の押下操作入力に基づいて触覚を提示するように下部筐体６０の振動モータ５５を制御する。モータ駆動部５４は信号出力部の一例を構成し、ＣＰＵ３２から制御情報Ｄｃを入力し、当該制御情報Ｄｃに基づいて触覚提示用の周波数のモータ駆動信号Ｓ５４（駆動電圧）又は当該触覚提示用の周波数以外の周波数のモータ駆動信号Ｓ５４を作成する。 The CPU 32 vibrates the vibration motor 55 of the lower casing 60 so as to present a tactile sense based on a pressing operation input of the input sheet unit 24 in a state where the lower casing 60 and the upper casing 70 are folded by the second function. To control. The motor drive unit 54 constitutes an example of a signal output unit, receives control information Dc from the CPU 32, and based on the control information Dc, a motor drive signal S54 (drive voltage) having a frequency for presenting a tactile sense or the tactile sense presenting item. A motor drive signal S54 having a frequency other than the frequency is generated.

モータ駆動部５４には振動発生部の一例を構成する振動モータ５５が接続され、ＤＣ±駆動方式が採られる。振動モータ５５は、モータ駆動部５４から触覚提示用の周波数の駆動信号又は当該触覚提示用の周波数以外の周波数の駆動信号を入力して振動を発生するように動作する。振動モータ５５には、回転軸に偏芯用の錘部材を有したバイブレータ（振動モータ）が使用される。振動モータ５５には、触覚提示時、例えば、触覚提示用の周波数１０乃至２０Ｈｚの±ＤＣ駆動電圧が供給される。なお、第１の実施例と同じ符号及び同じ名称のものは同じ機能を有するので、その説明を省略する。 A vibration motor 55 constituting an example of a vibration generating unit is connected to the motor driving unit 54, and a DC ± driving system is adopted. The vibration motor 55 operates to generate vibration by inputting a drive signal having a frequency for presenting a tactile sense or a drive signal having a frequency other than the frequency for presenting the tactile sense from the motor drive unit 54. As the vibration motor 55, a vibrator (vibration motor) having an eccentric weight member on a rotating shaft is used. When the tactile sensation is presented, the vibration motor 55 is supplied with, for example, a ± DC drive voltage having a frequency of 10 to 20 Hz for tactile sensation presentation. In addition, since the same code | symbol and the same name as a 1st Example have the same function, the description is abbreviate | omitted.

続いて、携帯電話機２００の動作例について説明する。図１３は、携帯電話機２００の動作例を示すフローチャートである。
この例でも、ＣＰＵ３２は入力シート部２４の押下操作による入力か、相手方からの基地局を介しての発呼による受信入力かをサイクリックに監視する場合を例に挙げる。また、入力触覚モードでは、入力検出部４５の押下操作に基づいて振動モータ５５を駆動して触覚を提示する。着信バイブモードで、マナーモードが設定されている場合は振動モータ５５を駆動し、マナーモードが設定されていない場合は振動モータ５５の駆動をパスする場合を例に挙げる。この例では、音楽再生機能を利用して携帯電話機２００をウォークマン（登録商標Ｒ）として音楽を聴く場合を想定する。 Next, an operation example of the mobile phone 200 will be described. FIG. 13 is a flowchart showing an operation example of the mobile phone 200.
Also in this example, a case where the CPU 32 cyclically monitors whether an input by pressing the input sheet unit 24 or a reception input by a call from the other party via the base station is taken as an example. In the input tactile mode, the vibration motor 55 is driven based on a pressing operation of the input detection unit 45 to present a tactile sense. As an example, the vibration motor 55 is driven when the manner mode is set in the incoming vibration mode, and the driving of the vibration motor 55 is passed when the manner mode is not set. In this example, it is assumed that the music playback function is used to listen to music using the mobile phone 200 as a Walkman (registered trademark R).

これらを動作条件にして、図１３に示すフローチャートのステップＳＴ３１でＣＰＵ３２は操作パネル１８や入力シート部２４等の入力操作を監視し、当該入力操作に基づき制御を分岐する。例えば、当該入力操作が入力シート部２４による場合は、ステップＳＴ３２に移行してＣＰＵ３２は長押し操作か、それ以外の押下操作による入力かを判別する。このとき、携帯電話機２００は図２に示したように下部筐体６０に対して上部筐体７０が閉じた状態となされ、音楽再生操作は、上部筐体７０の裏面ケース７０ｂのマークＭ１〜Ｍ５で操作される。 Under these operating conditions, in step ST31 of the flowchart shown in FIG. 13, the CPU 32 monitors the input operation of the operation panel 18, the input sheet unit 24, etc., and branches control based on the input operation. For example, when the input operation is performed by the input sheet unit 24, the process proceeds to step ST32, and the CPU 32 determines whether the input is a long press operation or an input by other press operation. At this time, as shown in FIG. 2, the mobile phone 200 is in a state in which the upper housing 70 is closed with respect to the lower housing 60, and the music playback operation is performed by marks M 1 to M 5 on the back case 70 b of the upper housing 70. It is operated by.

この例でも、右向き三角形状のマークＭ１を押下操作すると、早送りが指示される。左向き三角形状のマークＭ２を押下操作すると、早戻しが指示される。上向き三角形状のマークＭ３を押下操作すると、音量を増大する指示がなされ、下向き三角形状のマークＭ４を押下操作すると。音量を減少する指示がなされる。中央の円形状のマークＭ５を押下操作すると、再生／停止が指示される。このとき、マークＭ５を瞬時に押下操作すると、停止指示がなされ、長押し操作で再生をＣＰＵ３２に指示するようになされる。 Also in this example, when the right-pointing triangular mark M1 is pressed, fast forward is instructed. When the left-pointing triangular mark M2 is pressed, a fast reverse is instructed. When the upward triangle mark M3 is pressed, an instruction to increase the volume is given, and when the downward triangle mark M4 is pressed. An instruction is given to reduce the volume. When the center circular mark M5 is pressed, playback / stop is instructed. At this time, if the mark M5 is pressed down instantaneously, a stop instruction is given, and the CPU 32 is instructed to reproduce by a long press operation.

従って、長押し操作入力である場合は、ステップＳＴ３３に移行してＣＰＵ３２は触覚Ａを与える設定”Ａ”の低周波パターンを読み出すようにモータ駆動部５４に指示する。設定”Ａ”の低周波パターンの読み出し命令は、制御情報Ｄｃを通じてＣＰＵ３２からモータ駆動部５４へ転送される。 Therefore, if the input is a long press operation, the process proceeds to step ST33, and the CPU 32 instructs the motor drive unit 54 to read out the low frequency pattern of the setting “A” that gives the sense of touch A. The low frequency pattern read command for setting “A” is transferred from the CPU 32 to the motor drive unit 54 through the control information Dc.

そして、ステップＳＴ３８に移行してモータ駆動部５４は設定”Ａ”の低周波パターンに基づくモータ駆動信号Ｓ５４を入力し、当該モータ駆動信号Ｓ５４に基づいて振動モータ５５を駆動する。振動モータ５５は設定”Ａ”の低周波パターンに基づくモータ駆動信号Ｓ５４を入力し、当該モータ駆動信号Ｓ５４に基づいて振動を発生する。これにより、入力シート部２４を操作する操作者の指等に、長押し操作に対応した触覚Ａを提示できるようになる（入力触覚モード）。 In step ST38, the motor driving unit 54 inputs the motor driving signal S54 based on the low frequency pattern of the setting “A”, and drives the vibration motor 55 based on the motor driving signal S54. The vibration motor 55 receives a motor drive signal S54 based on the low frequency pattern of the setting “A”, and generates vibration based on the motor drive signal S54. Thereby, it becomes possible to present the tactile sense A corresponding to the long press operation to the finger of the operator who operates the input sheet unit 24 (input tactile mode).

上述のステップＳＴ３２で長押し以外の押下操作による入力である場合は、ステップＳＴ３４に移行してＣＰＵ３２は触覚Ｂを与える設定”Ｂ”の低周波パターンを読み出すようにモータ駆動部５４に指示する。設定”Ｂ”の低周波パターンの読み出し命令は、制御情報Ｄｃを通じてＣＰＵ３２からモータ駆動部５４へ出力される。 If the input is a pressing operation other than a long press in step ST32 described above, the process proceeds to step ST34, and the CPU 32 instructs the motor drive unit 54 to read the low frequency pattern of the setting “B” that gives the sense of touch B. A low frequency pattern read command for setting “B” is output from the CPU 32 to the motor drive unit 54 through the control information Dc.

そして、ステップＳＴ３８に移行してモータ駆動部５４は設定”Ｂ”の低周波パターンに基づくモータ駆動信号Ｓ５４を入力し、当該モータ駆動信号Ｓ５４に基づいて振動モータ５５を駆動する。振動モータ５５は設定”Ｂ”の低周波パターンに基づくモータ駆動信号Ｓ５４を入力し、当該モータ駆動信号Ｓ５４に基づいて振動を発生する。これにより、入力シート部２４を操作する操作者の指等に長押し以外の押下操作に対応した触覚Ｂを提示できるようになる（入力触覚モード）。 In step ST38, the motor driving unit 54 inputs the motor driving signal S54 based on the low frequency pattern of the setting “B”, and drives the vibration motor 55 based on the motor driving signal S54. The vibration motor 55 receives the motor drive signal S54 based on the low frequency pattern of the setting “B”, and generates vibration based on the motor drive signal S54. As a result, it becomes possible to present the haptic B corresponding to the pressing operation other than the long press on the finger or the like of the operator who operates the input sheet unit 24 (input haptic mode).

上述のステップＳＴ３１で入力シート部２４の押下操作による入力ではない場合は、ステップＳＴ３６に移行して、操作パネル１８による入力操作か、相手方からの発呼による基地局を介して受信（着呼）が有るかを判別する。このとき、相手方から発呼が有ると、図１２に示したアンテナ１６及びアンテナ共用器２３を介して、無線電波を基地局等から受信する。アンテナ共用器２３に接続された受信部２１では、アンテナ１６から導かれる受信データを受信して映像や音声等を復調処理し、復調後の映像及び音声データＤinをＣＰＵ３２等に出力するようになされる。 If the input is not an input operation by pressing the input sheet unit 24 in step ST31 described above, the process proceeds to step ST36, and an input operation by the operation panel 18 or reception via the base station by a call from the other party (incoming call). It is determined whether or not there is. At this time, if there is a call from the other party, a radio wave is received from a base station or the like via the antenna 16 and the antenna duplexer 23 shown in FIG. The receiving unit 21 connected to the antenna duplexer 23 receives the reception data guided from the antenna 16, demodulates the video and audio, and outputs the demodulated video and audio data Din to the CPU 32 and the like. The

従って、ステップＳＴ３６で相手方からの発呼による受信（着呼）が有った場合は、ステップＳＴ３７に移行して、マナーモードが設定されているか否かで制御を分岐する。マナーモードが設定されている場合は、ステップＳＴ３８に移行して、ＣＰＵ３２は設定”Ｃ”による振動発生用の低周波パターンを読み出すようにモータ駆動部５４に指示する。設定”Ｃ”による振動発生用の低周波パターンの読み出し命令は、モータ制御データＤ５４を通じてＣＰＵ３２からモータ駆動部５４へ出力される。 Therefore, when there is reception (incoming call) from the other party in step ST36, the process proceeds to step ST37, and the control branches depending on whether the manner mode is set. When the manner mode is set, the process proceeds to step ST38, and the CPU 32 instructs the motor drive unit 54 to read out the low frequency pattern for vibration generation by the setting “C”. A low frequency pattern read command for vibration generation by setting “C” is output from the CPU 32 to the motor drive unit 54 through the motor control data D54.

そして、ステップＳＴ３８に移行してモータ駆動部５４は低周波パターンに基づくモータ駆動信号Ｓ５４を入力し、当該モータ駆動信号Ｓ５４に基づいて振動モータ５５を駆動する。振動モータ５５は当該設定”Ｃ”の低周波パターンに基づくモータ駆動信号Ｓ５４を入力して振動を発生する。これにより、携帯電話機２００を所持するユーザの耳に”着信中”であることを知らせるようになる（着信バイブモード）。なお、上述のステップＳＴ３６で相手方からの着呼が無く、入力操作が操作パネル１８による場合、及び、ステップＳＴ３７でマナーモードが解除されている場合は、ステップＳＴ３１に戻って入力シート部２４の押下操作による入力か、相手方の発呼による受信及び操作パネル１８による入力かの監視を継続する。 In step ST38, the motor driving unit 54 inputs the motor driving signal S54 based on the low frequency pattern, and drives the vibration motor 55 based on the motor driving signal S54. The vibration motor 55 receives the motor drive signal S54 based on the low frequency pattern of the setting “C” and generates vibration. As a result, the user's ear holding the mobile phone 200 is informed that it is “incoming” (incoming call vibrate mode). If there is no incoming call from the other party in step ST36 and the input operation is performed by the operation panel 18, and if the manner mode is canceled in step ST37, the process returns to step ST31 and the input sheet unit 24 is pressed. It continues monitoring whether the input is an operation, the reception by a call of the other party, and the input by the operation panel 18.

このように第３の実施例としての携帯電話機２００によれば、本発明に係る触覚機能付きの第２の入力装置９２が備えられるので、下部筐体６０と上部筐体７０とが２軸ヒンジ機構１１によって開かれている場合は、操作パネル１８による押下操作入力に対応した映像をディスプレイ２９に表示するようになる。 As described above, according to the mobile phone 200 as the third embodiment, the second input device 92 with a tactile function according to the present invention is provided, so that the lower housing 60 and the upper housing 70 are biaxial hinges. When opened by the mechanism 11, an image corresponding to a pressing operation input by the operation panel 18 is displayed on the display 29.

また、下部筐体６０と上部筐体７０とが２軸ヒンジ機構１１によって閉じられている場合は、入力シート部２４による押下操作入力に対応して下部筐体６０の振動モータ５５を介して触覚Ａ，Ｂ等を提示できるようになる。従って、第１及び第２の実施例と同様にして、下部筐体６０と上部筐体７０とが閉じられた状態で音情報を再生する音再生機能を有した携帯電話機等に十分応用できるようになる。 When the lower housing 60 and the upper housing 70 are closed by the biaxial hinge mechanism 11, a tactile sensation is provided via the vibration motor 55 of the lower housing 60 in response to a pressing operation input by the input sheet unit 24. A, B, etc. can be presented. Therefore, as in the first and second embodiments, it can be sufficiently applied to a mobile phone or the like having a sound reproduction function for reproducing sound information in a state where the lower housing 60 and the upper housing 70 are closed. become.

図１４は、第４の実施例としての携帯電話機２００の動作例を示すフローチャートである。第４の実施例では、触覚機能付きの第２の入力装置９２が備えられ、第３の実施例で説明した入力触覚モード及び着信バイブモードに加えて、スケジュールモード、電池アラームモード及びジャンル切替えモードが準備され、振動モータ５５を入力触覚モード及び着信バイブモード以外にも動作させ、操作者に聴覚により”スケジュール”、”電池交換時期”、”音楽曲切替え等を振動で提示するようになされる。 FIG. 14 is a flowchart showing an operation example of the mobile phone 200 as the fourth embodiment. In the fourth embodiment, a second input device 92 with a tactile function is provided, and in addition to the input tactile mode and the incoming vibration mode described in the third embodiment, a schedule mode, a battery alarm mode, and a genre switching mode are provided. Is prepared, and the vibration motor 55 is operated in a mode other than the input tactile mode and the incoming vibration mode, and the operator is audibly presented with “schedule”, “battery replacement time”, “music tune switching”, etc. by vibration. .

この例では、ＣＰＵ３２は入力シート部２４の押下操作による入力か、相手方からの基地局を介しての発呼による受信入力かをサイクリックに監視すると共に、予め設定されるスケジュールモード、電池アラームモード及びジャンル切替えモードを監視し、該当時期に至ったとき、振動で提示する場合を例に挙げる。なお、第３の実施例と同様にしてマナーモードが設定されている場合は、振動モータ５５を駆動し、マナーモードが設定されていない場合は振動モータ５５の駆動をパスする場合を例に挙げる。 In this example, the CPU 32 cyclically monitors whether an input by pressing the input sheet unit 24 or a reception input by a call from the other party via the base station, and a preset schedule mode, battery alarm mode In addition, a case where the genre switching mode is monitored and a vibration is presented when an appropriate time is reached is taken as an example. In the same manner as in the third embodiment, when the manner mode is set, the vibration motor 55 is driven, and when the manner mode is not set, the drive of the vibration motor 55 is passed as an example. .

これらを動作条件にして、図１４に示すフローチャートのステップＳＴ４１でＣＰＵ３２はモードを監視し、対応モードに基づき制御を分岐する。例えば、操作パネル１８や入力シート部２４等による入力操作を検出した場合には、ステップＳＴ４２で操作入力が入力シート部２４によるものか否かを検出する。操作入力が入力シート部２４によるものである場合は、入力触覚モードを実行するためにステップＳＴ４３に移行する。ステップＳＴ４３でＣＰＵ３２は、長押し操作か、それ以外の押下操作による入力かを判別する。このとき、携帯電話機２００は図２に示したように下部筐体６０に対して上部筐体７０が閉じた状態となされ、音楽再生操作は、上部筐体７０の裏面ケース７０ｂのマークＭ１〜Ｍ５で操作される。 Under these operating conditions, the CPU 32 monitors the mode in step ST41 of the flowchart shown in FIG. 14, and branches control based on the corresponding mode. For example, when an input operation using the operation panel 18 or the input sheet unit 24 is detected, it is detected in step ST42 whether the operation input is performed by the input sheet unit 24 or not. If the operation input is through the input sheet unit 24, the process proceeds to step ST43 in order to execute the input tactile mode. In step ST43, the CPU 32 determines whether the input is a long press operation or other press operation. At this time, as shown in FIG. 2, the mobile phone 200 is in a state in which the upper housing 70 is closed with respect to the lower housing 60, and the music playback operation is performed by marks M 1 to M 5 on the back case 70 b of the upper housing 70. It is operated by.

従って、長押し操作入力である場合は、ステップＳＴ４４に移行してＣＰＵ３２は触覚Ａを与える設定”Ａ”の低周波パターンを読み出すようにモータ駆動部５４に指示する。設定”Ａ”の低周波パターンの読み出し命令は、制御情報Ｄｃを通じてＣＰＵ３２からモータ駆動部５４へ転送される。 Therefore, if it is a long press operation input, the process proceeds to step ST44, and the CPU 32 instructs the motor drive unit 54 to read out the low frequency pattern of the setting “A” that gives the sense of touch A. The low frequency pattern read command for setting “A” is transferred from the CPU 32 to the motor drive unit 54 through the control information Dc.

そして、ステップＳＴ５６に移行してモータ駆動部５４は設定”Ａ”の低周波パターンに基づくモータ駆動信号Ｓ５４を作成し、当該モータ駆動信号Ｓ５４に基づいて振動モータ５５を駆動する。振動モータ５５は設定”Ａ”の低周波パターンに基づくモータ駆動信号Ｓ５４を入力し、当該モータ駆動信号Ｓ５４に基づいて振動を発生する。これにより、入力シート部２４を操作する操作者の指３０ａ等に、長押し操作に対応した触覚Ａを提示できるようになる。 In step ST56, the motor drive unit 54 creates a motor drive signal S54 based on the low frequency pattern of the setting “A”, and drives the vibration motor 55 based on the motor drive signal S54. The vibration motor 55 receives a motor drive signal S54 based on the low frequency pattern of the setting “A”, and generates vibration based on the motor drive signal S54. As a result, the sense of touch A corresponding to the long press operation can be presented to the finger 30a or the like of the operator who operates the input sheet unit 24.

上述のステップＳＴ４３で長押し以外の押下操作による入力である場合は、ステップＳＴ４５に移行してＣＰＵ３２は触覚Ｂを与える設定”Ｂ”の低周波パターンを読み出すようにモータ駆動部５４に指示する。設定”Ｂ”の低周波パターンの読み出し命令は、制御情報Ｄｃを通じてＣＰＵ３２からモータ駆動部５４へ出力される。 If the input is a pressing operation other than the long pressing in step ST43 described above, the process proceeds to step ST45, and the CPU 32 instructs the motor drive unit 54 to read out the low frequency pattern of the setting “B” that gives the sense of touch B. A low frequency pattern read command for setting “B” is output from the CPU 32 to the motor drive unit 54 through the control information Dc.

そして、ステップＳＴ５６に移行してモータ駆動部５４は設定”Ｂ”の低周波パターンに基づくモータ駆動信号Ｓ５４を発生し、当該モータ駆動信号Ｓ５４に基づいて振動モータ５５を駆動する。振動モータ５５は設定”Ｂ”の低周波パターンに基づくモータ駆動信号Ｓ５４を入力し、当該モータ駆動信号Ｓ５４に基づいて振動を発生する。これにより、入力シート部２４を操作する操作者の指３０ａ等に長押し以外の押下操作に対応した触覚Ｂを提示できるようになる（入力触覚モード）。上述のステップＳＴ４２で入力シート部２４の押下操作による入力ではない場合は、ステップＳＴ４１に戻る。 In step ST56, the motor drive unit 54 generates a motor drive signal S54 based on the low frequency pattern of the setting “B”, and drives the vibration motor 55 based on the motor drive signal S54. The vibration motor 55 receives the motor drive signal S54 based on the low frequency pattern of the setting “B”, and generates vibration based on the motor drive signal S54. As a result, the haptic B corresponding to the pressing operation other than the long press can be presented to the finger 30a of the operator who operates the input sheet unit 24 (input haptic mode). If the input is not performed by pressing the input sheet unit 24 in step ST42 described above, the process returns to step ST41.

また、ステップＳＴ４１でＣＰＵ３２は受信部２１の動作を検出した場合は、ステップＳＴ４６に移行して、相手方からの発呼による基地局を介して受信（着呼）が有るか否かを判別する。このとき、相手方から発呼が有ると、図１２に示したアンテナ１６及びアンテナ共用器２３を介して、無線電波を基地局等から受信する。アンテナ共用器２３に接続された受信部２１では、アンテナ１６から導かれる受信データを受信して映像や音声等を復調処理し、復調後の映像及び音声データＤinをＣＰＵ３２等に出力するようになされる。 If the CPU 32 detects the operation of the receiving unit 21 in step ST41, the CPU 32 proceeds to step ST46 and determines whether or not there is reception (incoming call) through the base station by the call from the other party. At this time, if there is a call from the other party, a radio wave is received from a base station or the like via the antenna 16 and the antenna duplexer 23 shown in FIG. The receiving unit 21 connected to the antenna duplexer 23 receives the reception data guided from the antenna 16, demodulates the video and audio, and outputs the demodulated video and audio data Din to the CPU 32 and the like. The

従って、ステップＳＴ４６で相手方からの発呼による受信（着呼）が有った場合は、ステップＳＴ４７に移行して、マナーモードが設定されているか否かで制御を分岐する。マナーモードが設定されている場合は、ステップＳＴ４８に移行して、ＣＰＵ３２は、例えば、設定”Ｃ”による振動発生用の低周波パターンを読み出すようにモータ駆動部５４に指示する。振動発生用の低周波パターンの読み出し命令は、制御情報Ｄｃを通じてＣＰＵ３２からモータ駆動部５４へ出力される。 Therefore, if there is reception (incoming call) from the other party in step ST46, the process proceeds to step ST47, and the control branches depending on whether the manner mode is set. When the manner mode is set, the process proceeds to step ST48, and the CPU 32 instructs the motor drive unit 54 to read out a low-frequency pattern for vibration generation by the setting “C”, for example. A low frequency pattern read command for generating vibration is output from the CPU 32 to the motor drive unit 54 through the control information Dc.

そして、ステップＳＴ５６に移行してモータ駆動部５４は設定”Ｃ”の低周波パターンに基づくモータ駆動信号Ｓ５４を作成し、当該モータ駆動信号Ｓ５４に基づいて振動モータ５５を駆動する。振動モータ５５はモータ駆動信号Ｓ５４を入力して設定”Ｃ”の低周波パターンに基づく振動を発生する。これにより、携帯電話機２００を所持するユーザの耳に”着信中”であることを知らせるようになる（着信バイブモード）。なお、上述のステップＳＴ４６で相手方からの着呼が無い場合、及び、ステップＳＴ４７でマナーモードが解除されている場合は、ステップＳＴ４１に戻って、モード監視を継続し、対応モードに基づく制御分岐を実行するようになされる。 In step ST56, the motor drive unit 54 creates a motor drive signal S54 based on the low frequency pattern of the setting “C”, and drives the vibration motor 55 based on the motor drive signal S54. The vibration motor 55 receives the motor drive signal S54 and generates vibration based on the low frequency pattern of the setting “C”. As a result, the user's ear holding the mobile phone 200 is informed that it is “incoming” (incoming call vibrate mode). If there is no incoming call from the other party in step ST46 described above, and if the manner mode is canceled in step ST47, the process returns to step ST41 to continue the mode monitoring and execute the control branch based on the corresponding mode. To be executed.

また、ステップＳＴ４１でＣＰＵ３２は、図示しないタイマーの動作を監視し、タイムアップを検出した場合は、ステップＳＴ４９に移行して、現在時刻がスケジュール登録時刻に達したか否かを判別する。このとき、現在時刻がスケジュール登録時刻に到達すると、時間情報をＣＰＵ３２等に出力するようになされる。 In step ST41, the CPU 32 monitors the operation of a timer (not shown), and when time-up is detected, the CPU 32 proceeds to step ST49 and determines whether or not the current time has reached the schedule registration time. At this time, when the current time reaches the schedule registration time, the time information is output to the CPU 32 or the like.

従って、現在時刻がスケジュール登録時刻に到達した場合は、ステップＳＴ５０に移行して、マナーモードが設定されているか否かで制御を分岐する。マナーモードが設定されている場合は、ステップＳＴ５１に移行して、ＣＰＵ３２は、例えば、設定”Ｄ”による振動発生用の低周波パターンを読み出すようにモータ駆動部５４に指示する。振動発生用の低周波パターンの読み出し命令は、制御情報Ｄｃを通じてＣＰＵ３２からモータ駆動部５４へ出力される。 Therefore, when the current time reaches the schedule registration time, the process proceeds to step ST50, and the control branches depending on whether the manner mode is set. When the manner mode is set, the process proceeds to step ST51, and the CPU 32 instructs the motor drive unit 54 to read out a low frequency pattern for vibration generation by the setting “D”, for example. A low frequency pattern read command for generating vibration is output from the CPU 32 to the motor drive unit 54 through the control information Dc.

そして、ステップＳＴ５６に移行してモータ駆動部５４は設定”Ｄ”による低周波パターンに基づくモータ駆動信号Ｓ５４を作成し、当該モータ駆動信号Ｓ５４に基づいて振動モータ５５を駆動する。振動モータ５５はモータ駆動信号Ｓ５４を入力して設定”Ｄ”による低周波パターンに基づく振動を発生する。これにより、携帯電話機２００を所持するユーザの耳に”スケジュール登録時刻が到来した”ことを知らせるようになる（スケジュールモード）。なお、上述のステップＳＴ４９で現在時刻がスケジュール登録時刻に到達していない場合、及び、ステップＳＴ５０でマナーモードが解除されている場合は、ステップＳＴ４１に戻って、モード監視を継続し、対応モードに基づく制御分岐を実行するようになされる。 In step ST56, the motor drive unit 54 creates a motor drive signal S54 based on the low frequency pattern based on the setting “D”, and drives the vibration motor 55 based on the motor drive signal S54. The vibration motor 55 receives the motor drive signal S54 and generates vibration based on the low frequency pattern by the setting “D”. As a result, the user who owns the mobile phone 200 is notified that “schedule registration time has arrived” (schedule mode). If the current time does not reach the schedule registration time in step ST49 described above, and if the manner mode is canceled in step ST50, the process returns to step ST41 to continue mode monitoring and enter the corresponding mode. Based on the control branch to be executed.

更に、ステップＳＴ４１でＣＰＵ３２は、図１１に示したバッテリー１４（電池）の端子電圧を監視し、当該端子電圧の低下を検出した場合は、ステップＳＴ５２に移行して、当該電池交換時期に達したか否かを判別する。このとき、端子電圧が電池交換「要」を示す電圧に到達すると、電源ニット３３からＣＰＵ３２等へ電池交換「要」を示す情報を出力するようになる。 Furthermore, in step ST41, the CPU 32 monitors the terminal voltage of the battery 14 (battery) shown in FIG. 11, and when detecting a decrease in the terminal voltage, the CPU 32 moves to step ST52 and reaches the battery replacement time. It is determined whether or not. At this time, when the terminal voltage reaches a voltage indicating battery replacement “required”, information indicating battery replacement “required” is output from the power supply unit 33 to the CPU 32 or the like.

従って、ステップＳＴ５３に移行して、ＣＰＵ３２は、例えば、設定”Ｅ”による振動発生用の低周波パターンを読み出すようにモータ駆動部５４に指示する。振動発生用の低周波パターンの読み出し命令は、制御情報Ｄｃを通じてＣＰＵ３２からモータ駆動部５４へ出力される。 Therefore, the process proceeds to step ST53, and the CPU 32 instructs the motor drive unit 54 to read out a low frequency pattern for vibration generation by the setting “E”, for example. A low frequency pattern read command for generating vibration is output from the CPU 32 to the motor drive unit 54 through the control information Dc.

そして、ステップＳＴ５６に移行してモータ駆動部５４は設定”Ｅ”による低周波パターンに基づくモータ駆動信号Ｓ５４を作成し、当該モータ駆動信号Ｓ５４に基づいて振動モータ５５を駆動する。振動モータ５５はモータ駆動信号Ｓ５４を入力し、設定”Ｅ”による低周波パターンに基づく振動を発生する。これにより、携帯電話機２００を所持するユーザの耳に”電池交換時期が到来した”ことを知らせるようになる（電池アラームモード）。なお、上述のステップＳＴ５２で端子電圧が電池交換「要」を示す電圧に到達していない場合は、ステップＳＴ４１に戻って、モード監視を継続し、対応モードに基づく制御分岐を実行するようになされる。 In step ST56, the motor drive unit 54 creates a motor drive signal S54 based on the low frequency pattern based on the setting “E”, and drives the vibration motor 55 based on the motor drive signal S54. The vibration motor 55 receives the motor drive signal S54 and generates vibration based on the low frequency pattern by the setting “E”. As a result, the user's ear holding the mobile phone 200 is notified that the “battery replacement time has arrived” (battery alarm mode). If the terminal voltage has not reached the voltage indicating battery replacement “necessary” in step ST52 described above, the process returns to step ST41 to continue the mode monitoring and execute the control branch based on the corresponding mode. The

また、ステップＳＴ４１でＣＰＵ３２は、当該携帯電話機２００の音楽再生機能が利用される場合であって、音楽再生時、音楽曲のジャンルの切替えを監視し、当該音楽曲と他の音楽曲との間に無信号部分を検出した場合は、ステップＳＴ５４に移行して、当該音楽曲のジャンルの切替えか否かを判別する。このとき、映像＆音声処理部４４は、音楽曲間の無信号部分であるか、音楽曲再生中の無信号部分であるかを、再生曲の音楽情報のエンドフラグ等を監視及び検出することで識別される。 Further, in step ST41, the CPU 32 is a case where the music playback function of the mobile phone 200 is used, and during music playback, the switching of the genre of the music tune is monitored, and between the music tune and another music tune. If no signal portion is detected, the process proceeds to step ST54 to determine whether or not the genre of the music tune is switched. At this time, the video & audio processing unit 44 monitors and detects the end flag of the music information of the reproduced music to determine whether it is a no-signal part between music songs or a no-signal part during music song playback. Identified by

従って、当該音楽曲と他の音楽曲との間の無信号部分が音楽曲のジャンルの切替えを示す場合は、ステップＳＴ５５に移行する。ステップＳＴ５５で、ＣＰＵ３２は、例えば、設定”Ｆ”による振動発生用の低周波パターンを読み出すようにモータ駆動部５４に指示する。振動発生用の低周波パターンの読み出し命令は、制御情報Ｄｃを通じてＣＰＵ３２からモータ駆動部５４へ出力される。 Therefore, when the no-signal portion between the music tune and other music tunes indicates the genre switching of the music tune, the process proceeds to step ST55. In step ST55, for example, the CPU 32 instructs the motor drive unit 54 to read out a low frequency pattern for vibration generation by the setting “F”. A low frequency pattern read command for generating vibration is output from the CPU 32 to the motor drive unit 54 through the control information Dc.

そして、ステップＳＴ５６に移行してモータ駆動部５４は設定”Ｆ”による低周波パターンに基づくモータ駆動信号Ｓ５４を作成し、当該モータ駆動信号Ｓ５４に基づいて振動モータ５５を駆動する。振動モータ５５はモータ駆動信号Ｓ５４を入力し、設定”Ｆ”による低周波パターンに基づく振動を発生する。これにより、携帯電話機２００を所持するユーザの耳に”音楽曲のジャンルが切替わった”ことを知らせるようになる（ジャンル切替えモード）。なお、上述のステップＳＴ５４で無信号部分が音楽曲のジャンルの切替えを示さないものである場合は、ステップＳＴ４１に戻って、モード監視を継続し、対応モードに基づく制御分岐を実行するようになされる。 In step ST56, the motor drive unit 54 creates a motor drive signal S54 based on the low-frequency pattern based on the setting “F”, and drives the vibration motor 55 based on the motor drive signal S54. The vibration motor 55 receives the motor drive signal S54 and generates vibration based on the low frequency pattern by the setting “F”. As a result, the ear of the user holding the mobile phone 200 is notified that “the genre of the music tune has been switched” (genre switching mode). If the no-signal part does not indicate switching of the music genre in step ST54, the process returns to step ST41, the mode monitoring is continued, and the control branch based on the corresponding mode is executed. The

このように、第４の実施例としての携帯電話機２００によれば、本発明に係る触覚機能付きの第２の入力装置９２が備えられ、下部筐体６０と上部筐体７０とが２軸ヒンジ機構１１によって開かれている場合は、操作パネル１８による押下操作入力に対応した映像をディスプレイ２９に表示するようになる。 Thus, according to the mobile phone 200 as the fourth embodiment, the second input device 92 with a tactile function according to the present invention is provided, and the lower housing 60 and the upper housing 70 are biaxial hinges. When opened by the mechanism 11, an image corresponding to a pressing operation input by the operation panel 18 is displayed on the display 29.

また、下部筐体６０と上部筐体７０とが２軸ヒンジ機構１１によって閉じられている場合は、入力シート部２４による押下操作入力に対応して上部筐体７０の振動モータ５５を介して触覚を提示できるようになる。従って、下部筐体６０と上部筐体７０とが閉じられた状態で音情報を再生する音再生機能を有した携帯電話機等に十分応用できるようになる。 When the lower housing 60 and the upper housing 70 are closed by the biaxial hinge mechanism 11, a tactile sensation is provided via the vibration motor 55 of the upper housing 70 in response to a pressing operation input by the input sheet unit 24. Can be presented. Therefore, it can be sufficiently applied to a mobile phone or the like having a sound reproduction function for reproducing sound information in a state where the lower housing 60 and the upper housing 70 are closed.

しかも、入力触覚モード及び着信バイブモードに加えて、スケジュールモード、電池アラームモード及びジャンル切替えモードを備え、振動モータ５５を着信バイブモード以外にも動作させているので、”スケジュール”、”電池交換時期”、”音楽曲切替え等を設定”Ｄ”、”Ｅ”、”Ｆ”等の低周波パターンによる振動で操作者に提示できるようになった。 Moreover, in addition to the input tactile mode and the incoming vibration mode, a schedule mode, a battery alarm mode and a genre switching mode are provided, and the vibration motor 55 is operated in a mode other than the incoming vibration mode. "Music" music tune switching etc. can be presented to the operator by vibration with low frequency pattern such as "D", "E", "F".

図１５は、本発明に係る触覚機能付きの第１の入力装置９１を備えた第５の実施例としてのビデオカメラ５００の構成例を示す斜視図である。 FIG. 15 is a perspective view showing a configuration example of a video camera 500 as a fifth embodiment provided with the first input device 91 with a tactile function according to the present invention.

図１５に示すビデオカメラ５００は電子機器の他の一例を構成し、情報入力操作時に操作体（者）に触覚を提示する触覚入力機能付きの電子機器であって、被写体像を撮像し、かつ、周囲の音響を録音するものである。ビデオカメラ５００には、第１及び第２の実施例で説明した第１の入力装置９１を備えるものである。もちろん、第３及び第４の実施例で説明した第２の入力装置９２を備えるものであってもよい。 A video camera 500 shown in FIG. 15 constitutes another example of an electronic device, is an electronic device with a tactile input function that presents a tactile sensation to an operating body (person) at the time of information input operation, captures a subject image, and , To record the surrounding sound. The video camera 500 includes the first input device 91 described in the first and second embodiments. Of course, the second input device 92 described in the third and fourth embodiments may be provided.

ビデオカメラ５００は、外装を構成するケース４０２を有しており、ケース４０２の前面上部には撮影光学系４０４が組み込まれたレンズ鏡筒４０３が設けられている。レンズ鏡筒４０３の後端には、撮影光学系４０４によって導かれた被写体像を撮像する撮像素子（不図示）が組み込まれている。 The video camera 500 has a case 402 that constitutes an exterior. A lens barrel 403 in which a photographing optical system 404 is incorporated is provided on the upper front surface of the case 402. At the rear end of the lens barrel 403, an image sensor (not shown) that captures a subject image guided by the photographing optical system 404 is incorporated.

ケース４０２の後面、上面、側面には、電源スイッチ、撮影スタート／ストップスイッチ、ズームスイッチなど種々の操作スイッチ４０５が設けられている。ケース４０２の左側面には、タッチパネルディスプレイ装置４０１が２軸ヒンジ機構４０６を介して開閉可能にケース４０２に連結され、不図示の撮像素子で撮像した画像を表示するようになされる。 Various operation switches 405 such as a power switch, a shooting start / stop switch, and a zoom switch are provided on the rear surface, top surface, and side surfaces of the case 402. On the left side surface of the case 402, a touch panel display device 401 is connected to the case 402 so as to be openable and closable via a biaxial hinge mechanism 406, and an image captured by an image sensor (not shown) is displayed.

タッチパネルディスプレイ装置４０１には、例えば、第１の実施例で説明した第１の入力装置及び圧電アクチュエータ２５が備えられる。この例で、タッチパネルディスプレイ装置４０１のディスプレイ２９の左端側には、映像モニタ操作用のマークＭ６’〜Ｍ１０’（映像モニタ操作ボタンに相当）が設けられる。 The touch panel display device 401 includes, for example, the first input device and the piezoelectric actuator 25 described in the first embodiment. In this example, video monitor operation marks M6 'to M10' (corresponding to video monitor operation buttons) are provided on the left end side of the display 29 of the touch panel display device 401.

例えば、右向き三角形状のマークＭ６’は、記録映像早送り指示用のボタンスイッチを構成し、左向き三角形状のマークＭ７’は、記録映像早戻し指示用のボタンスイッチを構成し、上向き三角形状のマークＭ８’は、音量増大用のボタンスイッチを構成し、下向き三角形状のマークＭ９’は、音量減少用のボタンスイッチを構成し、中央の円形状のマークＭ１０’は、記録映像再生／停止指示用のボタンスイッチを構成する。マークＭ１０’は、例えば、瞬時の押下で停止指示が可能となされ、長押しで再生を制御ユニットに指示できるようになっている。このタッチパネルディスプレイ装置４０１で、マークＭ６’〜Ｍ１０’の配置領域の内側には、第１の実施例で説明したような入力検出部４５が設けられている。 For example, the right-pointing triangular mark M6 'constitutes a button switch for instructing recording video fast-forwarding, and the left-pointing triangular mark M7' constitutes a button switch for instructing recording video fast-rewinding. M8 'constitutes a button switch for increasing the volume, a downward triangular mark M9' constitutes a button switch for decreasing the volume, and a circular mark M10 'in the center is for recording video playback / stop instruction Configure the button switch. For example, the mark M10 'can be instructed to stop when it is instantaneously pressed, and can be instructed to be reproduced by long pressing. In the touch panel display device 401, the input detection unit 45 as described in the first embodiment is provided inside the arrangement region of the marks M6 'to M10'.

このマークＭ６’〜Ｍ１０’を指で押下操作すると、スピーカー３６ｂからクリック音（サイバースイッチ操作音）を出力する。スピーカー３６ｂに触覚提示兼用型のスピーカーが採用された場合は、サイバースイッチのような触覚をカメラ５００を所持する操作者の指に提示するようになされる。この入力操作により、ビデオカメラ５００においても、ディスプレイ２９に隣接するマークＭ６’〜Ｍ１０’等の入力を確定できるようになる。なお、図中、孔６７はクリック音漏れ出し用の開口部である。 When the marks M6 'to M10' are pressed with a finger, a click sound (cyber switch operation sound) is output from the speaker 36b. When a tactile sense sharing speaker is adopted as the speaker 36b, a tactile sense like a cyber switch is presented to the operator's finger holding the camera 500. With this input operation, the video camera 500 can also confirm the input of the marks M6 'to M10' adjacent to the display 29. In the figure, a hole 67 is an opening for leaking click sound.

このように、第５の実施例としてのビデオカメラ５００によれば、本発明に係る触覚機能付きの第１又は第２の入力装置を備えるので、タッチパネルディスプレイ４０１とケース４０２とが２軸ヒンジ機構４０６によって開かれている場合は、操作パネル１８による押下操作入力に対応した映像をディスプレイ２９に表示するようになる。 Thus, according to the video camera 500 as the fifth embodiment, since the first or second input device with a tactile function according to the present invention is provided, the touch panel display 401 and the case 402 have a biaxial hinge mechanism. If it is opened by 406, an image corresponding to a pressing operation input by the operation panel 18 is displayed on the display 29.

また、ケース４０２とタッチパネルディスプレイ４０１とが２軸ヒンジ機構４０６によって閉じられている場合は、背面側の入力シート部２４による押下操作入力機能（図２のマークＭ１〜Ｍ５参照）に対応してタッチパネルディスプレイ４０１の圧電アクチュエータ２５を介して触覚を提示できるようになる。 Further, when the case 402 and the touch panel display 401 are closed by the biaxial hinge mechanism 406, the touch panel corresponds to a pressing operation input function (see marks M1 to M5 in FIG. 2) by the input sheet unit 24 on the back side. A tactile sense can be presented via the piezoelectric actuator 25 of the display 401.

従って、ケース４０２とタッチパネルディスプレイ４０１とが閉じられた状態で映像情報を外部の映像処理装置等へ転送する機能を有したビデオカメラ５００に十分応用できるようになる。なお、第３及び第４の実施例で説明した第２の入力装置９２をビデオカメラ５００に備える場合であって、記録動作中に、触覚を提示する場合は、手ぶれ補正機能を搭載することで、撮像画像から触覚提示時の振動成分を採り除くことができる。もちろん、映像再生時や画像データ転送時には、手ぶれ補正機能を停止して、触覚提示機能をフルに機能させることができる。 Therefore, the present invention can be applied to a video camera 500 having a function of transferring video information to an external video processing device or the like with the case 402 and the touch panel display 401 closed. In the case where the video camera 500 includes the second input device 92 described in the third and fourth embodiments, and a tactile sensation is presented during the recording operation, a camera shake correction function is provided. The vibration component at the time of tactile presentation can be removed from the captured image. Of course, at the time of video reproduction or image data transfer, the camera shake correction function can be stopped and the tactile sense presentation function can be fully functioned.

上述の例では、電子機器に関して、触覚機能付きの入力装置を応用した２軸ヒンジ機構を備えた携帯電話機１００，２００及びビデオカメラ５００について説明したが、これらに限られることはなく、通常の１軸ヒンジタイプの携帯電話機や、スライドタイプの携帯電話機、ストレートタイプの携帯電話機、１つの筐体に２つの表示画面を備えた携帯端末装置、デジタルカメラ等に適用できることは言うまでもない。 In the above-described example, the mobile phones 100 and 200 and the video camera 500 including the biaxial hinge mechanism to which the input device with a tactile function is applied have been described with respect to the electronic device. Needless to say, the present invention can be applied to an axial hinge type mobile phone, a slide type mobile phone, a straight type mobile phone, a mobile terminal device having two display screens in one housing, a digital camera, and the like.

［実験結果］
図１６は、振動モータ５５に係る最適駆動条件の取得例を示す概念図である。図１６に示す測定系は、第３及び第４の実施例に係る振動モータ５５を触覚提示に使用する場合、その最適な駆動周波数、駆動方式及び駆動電圧を取得するための実験構成例を示している。 [Experimental result]
FIG. 16 is a conceptual diagram showing an example of obtaining the optimum drive condition related to the vibration motor 55. The measurement system shown in FIG. 16 shows an experimental configuration example for obtaining the optimum drive frequency, drive method, and drive voltage when the vibration motor 55 according to the third and fourth embodiments is used for tactile presentation. ing.

図中、６００は入力検出部４５及び振動モータ５５を実装した試作機（携帯電話機）である。振動モータ５５には、コパル製のＤＣモータ（型式ＳＢ−Ｙ０１５４）を使用した。試作機６００は、表面変位測定器６０３のステージ上に載置され、表面変位測定器６０３で当該試作機６００の入力シート部２４における操作面の表面変位量を測定する。 In the figure, reference numeral 600 denotes a prototype (mobile phone) on which the input detection unit 45 and the vibration motor 55 are mounted. As the vibration motor 55, a DC motor (model SB-Y0154) manufactured by Copal was used. The prototype 600 is placed on the stage of the surface displacement measuring device 603, and the surface displacement measuring device 603 measures the surface displacement amount of the operation surface in the input sheet portion 24 of the prototype 600.

この実験例では、電源装置６０１から試作機６００内の振動モータ５５に直流電圧（以下駆動電圧という）印加する。駆動電圧はＤＣ３Ｖ乃至５Ｖ程度である。入力波形は、ＤＣ又はＳｉｎ波（駆動周波数ｆは２Ｈｚ乃至５０Ｈｚ程度）である。振動モータ５５に供給する駆動電圧は電圧測定部６０２で測定される。表面変位測定器６０３及び電圧測定部６０２はパーソナルコンピュータ（以下パソコンという）６０４に接続し、パソコン６０４で測定結果を表型式及びグラフ型式に編集して考察した。 In this experimental example, a DC voltage (hereinafter referred to as drive voltage) is applied from the power supply device 601 to the vibration motor 55 in the prototype 600. The driving voltage is about DC3V to 5V. The input waveform is a DC or Sin wave (drive frequency f is about 2 Hz to 50 Hz). The drive voltage supplied to the vibration motor 55 is measured by the voltage measurement unit 602. The surface displacement measuring device 603 and the voltage measuring unit 602 are connected to a personal computer (hereinafter referred to as a personal computer) 604, and the personal computer 604 edits the measurement results into a table type and a graph type for consideration.

この実験では、所定の振幅のステップ電圧波形を振動モータ５５に入力したとき、触覚の強さに相関する表面変位、触覚のクリック感に相関する反応速度、触覚の歯切れの良さに相関する収束速度を測定し、最適な駆動周波数、駆動方式及び駆動電圧を求めている。 In this experiment, when a step voltage waveform having a predetermined amplitude is input to the vibration motor 55, the surface displacement correlated with the tactile intensity, the reaction speed correlated with the tactile click feeling, and the convergence speed correlated with the tactile crispness. To determine the optimum drive frequency, drive method, and drive voltage.

図１７は、振動モータ５５の入力−出力特性例を示すグラフ図である。図１７Ａ及びＢにおいて、縦軸は電圧（振幅）［Ｖ］であり、横軸は時間ｔ［sec］である。図１７Ａに示す所定の振幅のステップ電圧波形を試作機６００の振動モータ５５に入力したとき、その試作機６００の操作面における表面変位（ステップ応答）を測定した。図１７Ｂに示す出力波形は、操作部の変位（振動波形）である。ここで、振動波形のピーク・ツー・ピークを表面変位ρと定義する。 FIG. 17 is a graph showing an example of input-output characteristics of the vibration motor 55. 17A and 17B, the vertical axis represents voltage (amplitude) [V], and the horizontal axis represents time t [sec]. When a step voltage waveform having a predetermined amplitude shown in FIG. 17A was input to the vibration motor 55 of the prototype 600, the surface displacement (step response) on the operation surface of the prototype 600 was measured. The output waveform shown in FIG. 17B is the displacement (vibration waveform) of the operation unit. Here, the peak-to-peak of the vibration waveform is defined as the surface displacement ρ.

図１７Ｃに示す反応速度ｖ１は、ステップ電圧波形を振動モータ５５に入力した時刻から表面変位ρのピーク・ツー・ピークが最大となる時刻に至る速度（時間）［ｍｓ］である。図１７Ｄに示す収束速度ｖ２は、ステップ電圧波形を振動モータ５５に入力した時刻から表面変位ρの最大のピーク・ツー・ピークが２０％に減衰する時刻に至る速度（時間）［ｍｓ］である。 The reaction speed v1 illustrated in FIG. 17C is a speed (time) [ms] from the time when the step voltage waveform is input to the vibration motor 55 to the time when the peak-to-peak of the surface displacement ρ becomes the maximum. The convergence speed v2 illustrated in FIG. 17D is a speed (time) [ms] from the time when the step voltage waveform is input to the vibration motor 55 to the time when the maximum peak-to-peak of the surface displacement ρ is attenuated to 20%. .

実験では駆動周波数（２Ｈｚ〜２５Ｈｚ）及び駆動電圧（３Ｖ、３．６Ｖ、５Ｖ）をパラメータにして、表面変位ρ、反応速度ｖ１及び収束速度ｖ２を取得した。 In the experiment, the surface displacement ρ, the reaction speed v1 and the convergence speed v2 were obtained using the drive frequency (2 Hz to 25 Hz) and the drive voltage (3 V, 3.6 V, 5 V) as parameters.

図１８は、振動モータ５５における表面変位、反応速度及び収束速度の関係例を示す表図である。図１８に示す表図によれば、駆動周波数ｆは２Ｈｚ〜２５Ｈｚを測定範囲とし、駆動電圧Ｖinは、３Ｖ、３．６Ｖ、５Ｖをパラメータにした。各々について表面変位ρ［μｍp-p］、反応速度ｖ１［ｍｓ］及び収束速度ｖ２［ｍｓ］を得た。 FIG. 18 is a table showing an example of the relationship between the surface displacement, the reaction speed, and the convergence speed in the vibration motor 55. According to the table shown in FIG. 18, the driving frequency f is 2 Hz to 25 Hz, and the driving voltage Vin is 3V, 3.6V, and 5V as parameters. A surface displacement ρ [μmp-p], a reaction speed v1 [ms], and a convergence speed v2 [ms] were obtained for each.

駆動電圧がＶin＝３Ｖであって、駆動周波数ｆが２，５，７，８，９，１０，１１，１２，１５，２０，２２，２５Ｈｚのとき、表面変位ρは、ρ＝２１０，２１０，２００，１振動モータ５５，１２０，１２０，１２０，１１０，９５，７６，３４，−，［μｍp-p］が得られた。駆動電圧がＶin＝３．６Ｖのとき、表面変位ρはρ＝２１０，２１０，２００，１９０，１９０，１９５，１８０，１７０，１２０，７６，６０，４８［μｍp-p］が得られた。駆動電圧がＶin＝５Ｖのとき、表面変位ρはρ＝２２０，２１５，２００，１９０，１８５，１８０，１８５，１８５，１７０，１３３，１０５，８０［μｍp-p］が得られた。 When the drive voltage is Vin = 3V and the drive frequency f is 2, 5, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 15, 20, 22, 25 Hz, the surface displacement ρ is ρ = 210, 210. , 200, 1 vibration motors 55, 120, 120, 120, 110, 95, 76, 34, −, [μmp-p] were obtained. When the driving voltage is Vin = 3.6 V, the surface displacement ρ is ρ = 210, 210, 200, 190, 190, 195, 180, 170, 120, 76, 60, 48 [μmp-p]. When the drive voltage is Vin = 5V, the surface displacement ρ is ρ = 220, 215, 200, 190, 185, 180, 185, 185, 170, 133, 105, 80 [μmp-p].

また、駆動電圧がＶin＝３Ｖであって、駆動周波数ｆが２，５，７，８，９，１０，１１，１２，１５，２０，２２，２５Ｈｚのときは、反応速度ｖ１について、ｖ１＝８０，８０，７５，７５，７０，６０，振動モータ５５，５０，５０，３５，３５，−，［ｍｓ］が得られた。駆動電圧がＶin＝３．６Ｖのときは、反応速度ｖ１について、ｖ１＝８０，８０，８０，７０，６５，６０，振動モータ５５，５０，５０，３５，３２，３０［ｍｓ］が得られた。駆動電圧がＶin＝５Ｖのときは、反応速度ｖ１について、ｖ１＝８０，８０，８０，８０，７０，６５，６５，５０，５０，３０，３０，３０［ｍｓ］が得られた。 When the drive voltage is Vin = 3V and the drive frequency f is 2, 5, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 15, 20, 22, 25 Hz, for the reaction speed v1, v1 = 80, 80, 75, 75, 70, 60 and vibration motors 55, 50, 50, 35, 35,-, [ms] were obtained. When the drive voltage is Vin = 3.6V, v1 = 80, 80, 80, 70, 65, 60 and vibration motors 55, 50, 50, 35, 32, 30 [ms] are obtained for the reaction speed v1. It was. When the drive voltage was Vin = 5 V, v1 = 80, 80, 80, 80, 70, 65, 65, 50, 50, 30, 30, 30 [ms] was obtained for the reaction speed v1.

更に、駆動電圧がＶin＝３Ｖであって、駆動周波数ｆが２，５，７，８，９，１０，１１，１２，１５，２０，２２，２５Ｈｚのとき、収束速度ｖ２については、ｖ２＝４２０，２８０，２４５，２００，２００，１８０，１５０，１２５，１１０，１１０，１００，−，［ｍｓ］が得られた。駆動電圧がＶin＝３．６Ｖのとき、収束速度ｖ２については、ｖ２＝４２０，２９０，２４０，２００，２００，１６５，１５０，１２０，１２０，８０，８０，７０［ｍｓ］が得られた。駆動電圧がＶin＝５Ｖのときは、収束速度ｖ２については、ｖ２＝４３０，２７０，２５０，２３０，２２０，２００，１７５，１６５，１６０，１５０，８５，８５［ｍｓ］が得られた。 Furthermore, when the drive voltage is Vin = 3V and the drive frequency f is 2, 5, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 15, 20, 22, 25 Hz, the convergence speed v2 is v2 = 420, 280, 245, 200, 200, 180, 150, 125, 110, 110, 100,-, [ms] were obtained. When the drive voltage is Vin = 3.6V, v2 = 420, 290, 240, 200, 200, 165, 150, 120, 120, 80, 80, 70 [ms] are obtained for the convergence speed v2. When the drive voltage is Vin = 5V, v2 = 430, 270, 250, 230, 220, 200, 175, 165, 160, 150, 85, 85 [ms] is obtained for the convergence speed v2.

図１９Ａ〜Ｃは、振動モータ５５に係る最適な駆動周波数ｆの決定例を示すグラフ図である。図１９Ａ〜Ｃにおいて、いずれも横軸は駆動電圧Ｖinの駆動周波数ｆである。 FIGS. 19A to 19C are graphs showing an example of determining the optimum drive frequency f related to the vibration motor 55. 19A to 19C, the horizontal axis represents the drive frequency f of the drive voltage Vin.

図１９Ａに示す縦軸は、表面変位ρ［μｍp-p］である。○印に波線に示す折れ線グラフは、駆動電圧Ｖin＝３Ｖの場合の表面変位ρである。△印に実線に示す折れ線グラフは、駆動電圧Ｖin＝３．６Ｖの場合の表面変位ρである。□印に実線に示す折れ線グラフは、駆動電圧Ｖin＝５Ｖの場合の表面変位ρである。 The vertical axis shown in FIG. 19A is the surface displacement ρ [μmp-p]. A line graph indicated by a wavy line with a circle indicates the surface displacement ρ when the drive voltage Vin = 3V. A line graph indicated by a solid line at the Δ mark is the surface displacement ρ when the drive voltage Vin = 3.6V. A line graph indicated by a solid line with □ indicates the surface displacement ρ when the drive voltage Vin = 5V.

この実験で本発明者らは、振動モータ５５による触覚を強くするには表面変位ρが大きい方が良いことを見出した。表面変位ρを大きくするためには、駆動周波数ｆ対表面変位ρのグラフからも明らかなように、駆動電圧Ｖinを大きくし、駆動周波数ｆを低くすることが良いことを見出した。 In this experiment, the present inventors have found that a larger surface displacement ρ is better for strengthening the sense of touch by the vibration motor 55. In order to increase the surface displacement ρ, as is apparent from the graph of the driving frequency f versus the surface displacement ρ, it has been found that the driving voltage Vin should be increased and the driving frequency f should be decreased.

図１９Ｂに示す縦軸は、反応速度ｖ１［ｍｓ］である。○印に波線に示す折れ線グラフは、駆動電圧Ｖin＝３Ｖの場合の反応速度ｖ１である。△印に実線に示す折れ線グラフは、駆動電圧Ｖin＝３．６Ｖの場合の反応速度ｖ１である。□印に実線に示す折れ線グラフは、駆動電圧Ｖin＝５Ｖの場合の反応速度ｖ１である。 The vertical axis shown in FIG. 19B is the reaction rate v1 [ms]. A line graph indicated by a wavy line with a circle represents the reaction speed v1 when the drive voltage Vin = 3V. A line graph indicated by a solid line with Δ is the reaction speed v1 when the drive voltage Vin = 3.6V. A line graph indicated by a solid line with □ indicates the reaction speed v1 when the drive voltage Vin = 5V.

この実験で本発明者らは、振動モータ５５による触覚提示時のクリック感を強くするには反応速度ｖ１が大きい方が良いことを見出した。反応速度ｖ１を短くするためには、駆動周波数ｆ対反応速度ｖ１のグラフからも明らかなように、駆動電圧Ｖinの大きさにはほぼ無関係で、駆動周波数ｆを高くすることが良いことを見出した。 In this experiment, the present inventors have found that a higher reaction speed v1 is better in order to enhance the click feeling when the tactile sensation is presented by the vibration motor 55. In order to shorten the reaction speed v1, as is apparent from the graph of the drive frequency f vs. the reaction speed v1, it is found that it is preferable to increase the drive frequency f regardless of the magnitude of the drive voltage Vin. It was.

図１９Ｃに示す縦軸は、収束速度ｖ２［ｍｓ］である。○印に波線に示す折れ線グラフは、駆動電圧Ｖin＝３Ｖの場合の収束速度ｖ２である。△印に実線に示す折れ線グラフは、駆動電圧Ｖin＝３．６Ｖの場合の収束速度ｖ２である。□印に実線に示す折れ線グラフは、駆動電圧Ｖin＝５Ｖの場合の収束速度ｖ２である。 The vertical axis shown in FIG. 19C is the convergence speed v2 [ms]. A line graph indicated by a wavy line with a circle represents the convergence speed v2 when the drive voltage Vin = 3V. A line graph indicated by a solid line with Δ is the convergence speed v2 when the drive voltage Vin = 3.6V. A line graph indicated by a solid line with □ is the convergence speed v2 when the drive voltage Vin = 5V.

この実験で本発明者らは、振動モータ５５による触覚の歯切れを良くするには収束速度ｖ２が短い方が良いことを見出した。収束速度ｖ２を短くするためには、駆動周波数ｆ対収束速度ｖ２のグラフからも明らかなように、駆動電圧Ｖinの大きさにはほぼ無関係で、駆動周波数ｆを高くすることが良いことを見出した。 In this experiment, the present inventors have found that in order to improve the crispness of the sense of touch by the vibration motor 55, it is better that the convergence speed v2 is short. In order to shorten the convergence speed v2, as is apparent from the graph of the driving frequency f versus the convergence speed v2, it is found that it is preferable to increase the driving frequency f regardless of the magnitude of the driving voltage Vin. It was.

上述の図１９Ａに示した駆動周波数ｆ対表面変位ρのグラフと、図１９Ｂに示した駆動周波数ｆ対反応速度ｖ１のグラフとを比較すると、駆動周波数ｆに関してトレードオフにある関係が見出され、ここに最適条件が存在することが明らかになった。 When the graph of the driving frequency f vs. the surface displacement ρ shown in FIG. 19A is compared with the graph of the driving frequency f vs. the reaction speed v1 shown in FIG. 19B, a trade-off relationship is found with respect to the driving frequency f. It is clear that the optimal condition exists here.

図１９Ａ〜Ｃに示す縦方向の波線ａ，ｂは、上述の条件を満たす最適な駆動周波数範囲ｆabを示している。この実験結果によれば、最適な駆動周波数ｆの範囲ｆabは、１０Ｈｚ〜２０Ｈｚであることが分かった。 The vertical wavy lines a and b shown in FIGS. 19A to 19C indicate the optimum driving frequency range fab that satisfies the above-described conditions. According to this experimental result, it was found that the optimum range fab of the driving frequency f is 10 Hz to 20 Hz.

図２０は、振動モータ５５に係る最適な駆動方式の決定例を示す表図である。図２０に示す表図によれば、振動モータ５５の駆動方式としてプラスマイナス（ＡＣ）駆動及びプラス（ＤＣ）駆動を採り、駆動周波数ｆは２Ｈｚ〜２５Ｈｚの範囲を採り、駆動電圧Ｖinは、±３．６Ｖと＋３．６Ｖをパラメータにした。各々について表面変位ρ［μｍp-p］、反応速度ｖ１［ｍｓ］及び収束速度ｖ２［ｍｓ］を得た。駆動方式＝ＤＣ駆動の測定値は、表図１８に示した駆動電圧Ｖin＝３．６Ｖ時の表面変位ρ［μｍp-p］、反応速度ｖ１［ｍｓ］及び収束速度ｖ２［ｍｓ］を再度挙げている。 FIG. 20 is a table showing an example of determining an optimum driving method according to the vibration motor 55. According to the table shown in FIG. 20, the driving method of the vibration motor 55 is plus / minus (AC) driving and plus (DC) driving, the driving frequency f is in the range of 2 Hz to 25 Hz, and the driving voltage Vin is ± 3.6V and + 3.6V were used as parameters. A surface displacement ρ [μmp-p], a reaction speed v1 [ms], and a convergence speed v2 [ms] were obtained for each. As for the measured value of the driving method = DC driving, the surface displacement ρ [μmp-p], the reaction speed v1 [ms] and the convergence speed v2 [ms] when the driving voltage Vin = 3.6 V shown in Table 18 are listed again. ing.

振動モータ５５をＡＣ駆動方式とした場合は、駆動電圧がＶin＝±３．６Ｖのとき、駆動周波数ｆが２，５，７，８，９，１０，１１，１２，１５，２０，２２，２５Ｈｚに対して、表面変位ρはρ＝２５０，２４０，１４５，１２０，９０，８０，７５，８０，４５，−，−，−［μｍp-p］が得られた。「−」は振動モータ５５が動かない状態である。 When the vibration motor 55 is an AC drive system, when the drive voltage is Vin = ± 3.6 V, the drive frequency f is 2, 5, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 15, 20, 22, For 25 Hz, the surface displacement ρ was obtained as ρ = 250, 240, 145, 120, 90, 80, 75, 80, 45, −, −, − [μmp-p]. “-” Indicates that the vibration motor 55 does not move.

駆動電圧がＶin＝±３．６Ｖのときの反応速度ｖ１については、駆動周波数ｆが２，５，７，８，９，１０，１１，１２，１５，２０，２２，２５Ｈｚに対して、ｖ１＝１００，９０，６５，６０，６５，５５，５５，５５，４０，−，−，−［ｍｓ］が得られた。駆動電圧がＶin＝±３．６Ｖのときの収束速度ｖ２については、駆動周波数ｆが２，５，７，８，９，１０，１１，１２，１５，２０，２２，２５Ｈｚに対して、ｖ２＝５８０，２５０，１８０，１３０，１２５，１２０，１１０，１０５，１０５，−，−，−［ｍｓ］が得られた。 Regarding the reaction speed v1 when the drive voltage is Vin = ± 3.6V, the drive frequency f is 2,5,7,8,9,10,11,12,15,20,22,25 Hz, and v1 = 100, 90, 65, 60, 65, 55, 55, 55, 40,-,-,-[ms] were obtained. For the convergence speed v2 when the drive voltage is Vin = ± 3.6V, the drive frequency f is 2,5,7,8,9,10,11,12,15,20,22,25 Hz and v2 = 580, 250, 180, 130, 125, 120, 110, 105, 105,-,-,-[ms] were obtained.

この表図で本発明者らは、振動モータ５５の駆動方式として、ＤＣ＋駆動方式、ＤＣ±駆動方式及びＡＣ（Ｓin）駆動方式の３つを候補に挙げた。これによれば、振動モータ５５による触覚を強くするには表面変位ρが大きいＤＣ駆動方式が良いことを見出した。これは、表図において、ＡＣ±駆動方式の表面変位ρ＝１２０，９０，８０，７５，８０，４５［μｍp-p］の測定値群Ｉと、ＤＣ＋駆動方式の表面変位ρ＝１９０，１９０，１９５，１８０，１７０，９２［μｍp-p］の測定値群IIIとを比較すると、表面変位ρは測定値群IIIの方が大きいことによる。 In this table, the present inventors listed three candidate driving methods for the vibration motor 55: a DC + driving method, a DC ± driving method, and an AC (Sin) driving method. According to this, it has been found that a DC drive system with a large surface displacement ρ is good for enhancing the sense of touch by the vibration motor 55. This is because, in the table, AC ± drive system surface displacement ρ = 120, 90, 80, 75, 80, 45 [μmp-p] measured value group I, DC + drive system surface displacement ρ = 190,190 , 195, 180, 170, 92 [μmp-p], the surface displacement ρ is larger in the measured value group III.

更に、触覚の歯切れを良くする因子の収束速度ｖ２が短い±駆動方式が良いことを見出した。これは、表図において、ＡＣ±駆動方式の収束速度ｖ２＝１３０，１２５，１２０，１１０，１０５，１０５［ｍｓ］の測定値群IＩと、ＤＣ＋駆動方式の収束速度ｖ２＝２００，２００，１６５，１５０，１２０，１２０［ｍｓ］の測定値群IVとを比較すると、収束速度ｖ２は測定値群IIの方が短いことによる。この２つの最適条件を総合すると、振動モータ５５の駆動方式として、ＤＣ±駆動方式が最適であることが明らかになった。 Furthermore, it has been found that a ± drive system with a short convergence speed v2 of a factor that improves the sense of crispness is good. This is because, in the table, the measured value group II of the convergence speed v2 = 130, 125, 120, 110, 105, 105 [ms] of the AC ± driving method and the convergence speed v2 of the DC + driving method are 200, 200, 165. , 150, 120, and 120 [ms], the convergence speed v2 is due to the shorter measurement value group II. When these two optimum conditions are combined, it has become clear that the DC ± driving system is the optimal driving system for the vibration motor 55.

この発明は、入力操作に対応して触覚を提示する入力装置を有したビデオカメラや、携帯電話機、携帯端末装置等に適用して極めて好適である。 The present invention is extremely suitable when applied to a video camera, a mobile phone, a mobile terminal device, or the like having an input device that presents a tactile sense in response to an input operation.

触覚機能付きの第１の入力装置９１を備えた第１の実施例としての２軸ヒンジ機構型の携帯電話機１００の構成例を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a configuration example of a mobile phone 100 of a biaxial hinge mechanism type as a first embodiment provided with a first input device 91 with a tactile function. FIG. 携帯電話機１００の折り畳み時の構成例を補足する斜視図である。4 is a perspective view supplementing a configuration example when the mobile phone 100 is folded. FIG. （Ａ）及び（Ｂ）は、携帯電話機１００の組立例を示す分解斜視図である。(A) and (B) are exploded perspective views showing an assembly example of the mobile phone 100. （Ａ）〜（Ｃ）は、携帯電話機１００における２軸ヒンジ機構１１の構成例及びその機能例を示す上面図である。(A)-(C) are the top views which show the structural example of the biaxial hinge mechanism 11 in the mobile telephone 100, and its function example. 携帯電話機１００の他の折り畳み時の外観例を補足する斜視図である。FIG. 10 is a perspective view supplementing another example of the appearance of the cellular phone 100 when folded. 下部筐体６０における入力検出部４５の構成例を示す斜視図である。4 is a perspective view illustrating a configuration example of an input detection unit 45 in the lower housing 60. FIG. 携帯電話機１００の制御系の構成例及びその感触フィードバック機能例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the control system of the mobile telephone 100, and its tactile feedback function example. （Ａ）及び（Ｂ）は、触覚Ａ及びＢに係る振動パターン例を示す波形図である。(A) And (B) is a wave form diagram which shows the example of a vibration pattern which concerns on the tactile senses A and B. FIG. 第１の実施例としての携帯電話機１００の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the mobile telephone 100 as a 1st Example. 第２の実施例としての携帯電話機１００の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the mobile telephone 100 as a 2nd Example. 触覚機能付きの第２の入力装置９２を備えた第３の実施例としての２軸ヒンジ機構型の携帯電話機２００の構成例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structural example of the mobile telephone 200 of the biaxial hinge mechanism type | mold as 3rd Example provided with the 2nd input device 92 with a tactile function. 携帯電話機２００の制御系の構成例及びその感触フィードバック機能例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the control system of the mobile telephone 200, and its tactile feedback function example. 携帯電話機２００の動作例を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an operation example of the mobile phone 200. 第４の実施例としての携帯電話機２００の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the mobile telephone 200 as a 4th Example. 本発明に係る触覚機能付きの入力装置９１を備えた第５の実施例としてのビデオカメラ５００の構成例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structural example of the video camera 500 as a 5th Example provided with the input device 91 with a tactile function which concerns on this invention. 振動モータ５５に係る最適駆動条件の取得例を示す概念図である。FIG. 10 is a conceptual diagram illustrating an example of obtaining optimum drive conditions for the vibration motor 55. 振動モータ５５の入力−出力特性例を示すグラフ図である。6 is a graph showing an example of input-output characteristics of a vibration motor 55. FIG. 振動モータ５５による表面変位、反応速度及び収束速度の関係例を示す表図である。It is a table | surface figure which shows the example of a relationship between the surface displacement by the vibration motor 55, the reaction speed, and the convergence speed. （Ａ）〜（Ｃ）は、振動モータ５５に係る最適な駆動周波数範囲ｆabの決定例を示すグラフ図である。(A)-(C) are graphs which show the example of determination of the optimal drive frequency range fab which concerns on the vibration motor 55. FIG. 振動モータ５５に係る最適な駆動方式の決定例を示す表図である。FIG. 10 is a table showing an example of determining an optimum driving method for the vibration motor 55.

符号の説明Explanation of symbols

１１・・・２軸ヒンジ機構、１２・・・押しボタンスイッチ、２１・・・受信部、２２・・・送信部、２４・・・入力シート部、２５・・・圧電アクチュエータ（振動発生部）、２９・・・ディスプレイ（表示部）、３２・・・ＣＰＵ（制御部）、３５・・・記憶部、３６ａ，３６ｂ・・・スピーカー、３７・・・アクチュエータ駆動部（信号出力部）、４４・・・映像＆音声処理部、４５・・・入力検出部、５４・・・モータ駆動部（信号出力部）、５５・・・振動モータ（振動発生部）、６０・・・下部筐体（第１筐体）、７０・・・上部筐体（第２筐体）、９１，９２・・・触覚機能付きの入力装置、１００，２００・・・携帯電話機（電子機器）、５００・・・ビデオカメラ（電子機器） DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Biaxial hinge mechanism, 12 ... Push button switch, 21 ... Reception part, 22 ... Transmission part, 24 ... Input sheet part, 25 ... Piezoelectric actuator (vibration generation part) , 29... Display (display unit), 32... CPU (control unit), 35... Storage unit, 36 a and 36 b. ... Video & audio processing unit, 45 ... Input detection unit, 54 ... Motor drive unit (signal output unit), 55 ... Vibration motor (vibration generation unit), 60 ... Lower casing ( First housing), 70 ... Upper housing (second housing), 91, 92 ... Input device with tactile function, 100, 200 ... Mobile phone (electronic device), 500 ... Video camera (electronic equipment)

Claims

押下操作入力用の第１の入力部を有する第１筐体と、
前記第１の入力部によって操作される映像を表示する表示部を一方の面に有すると共に、押下操作入力用のシート状の第２の入力部を他方の面に有し、かつ、前記一方の面における前記表示部の周辺の一部位に、押下操作入力用のシート状の第３の入力部を有する第２筐体と、
前記第１筐体と前記第２筐体とを折り畳み自在に係合付けたヒンジ機構と、
前記第２または第３の入力部から操作情報を入力して、所定の制御を行う制御部と
を備え、
前記第２筺体は、
前記表示部の周辺の少なくとも一部位に設けられた、触覚提示用の第１の振動部と、
前記触覚提示以外に用いられる第２の振動部と
を有し、
前記ヒンジ機構は、
前記第１筐体の第１の入力部と前記第２筐体の表示部とが対向した状態で折り畳み可能な第１の機能と、
前記第１筐体の第１の入力部と前記第２筐体の第２の入力部とが対向した状態で折り畳み可能な第２の機能と
を有し、
前記制御部は、
前記第１の機能によって前記第１筺体と前記第２筺体とが折り畳まれた状態のときに、前記第２の入力部から操作情報が入力されたのか否かを判断し、
前記第２の入力部から操作情報が入力されたと判断した場合には、前記第１の振動部に対して、触覚提示用の周波数の駆動信号を供給する一方、
前記第２の入力部から操作情報が入力されていないと判断した場合において、所定の条件を満たすときには、前記第２の振動部に対して、前記触覚提示用の周波数とは異なる他の周波数の駆動信号を供給することにより、
前記第１の機能によって前記第１筐体と前記第２筐体とが折り畳まれた状態において、前記第２の入力部の押下操作入力に基づいて触覚を提示するように、前記第１の振動部を制御すると共に、
前記第２の機能によって前記第１筺体と前記第２筺体とが折り畳まれた状態のときに、前記第３の入力部から操作情報が入力されたのか否かを判断し、
前記第３の入力部から操作情報が入力されたと判断した場合には、前記第１の振動部に対して、前記触覚提示用の周波数の駆動信号を供給する一方、
前記第３の入力部から操作情報が入力されていないと判断した場合において、前記所定の条件を満たすときには、前記第２の振動部に対して、前記他の周波数の駆動信号を供給することにより、
前記第２の機能によって前記第１筐体と前記第２筐体とが折り畳まれた状態において、前記第３の入力部の押下操作入力に基づいて触覚を提示するように、前記第１の振動部を制御する
触覚機能付きの入力装置。 A first housing having a first input unit for pressing operation input;
And has a display unit for displaying an image to be operated by the first input section on one side, it has a second input sheet for pressing operation input to the other surface, and the one A second housing having a sheet-like third input part for pressing operation input at a part of the surface around the display part ;
A hinge mechanism that foldably engages the first housing and the second housing;
A control unit that inputs operation information from the second or third input unit and performs predetermined control, and
The second housing is
A first vibration unit for presenting a tactile sensation provided at least partially around the display unit;
A second vibration part used for other than the tactile presentation,
The hinge mechanism is
A first function that can be folded in a state where the first input section of the first casing and the display section of the second casing face each other;
A second function that can be folded in a state in which the first input section of the first casing and the second input section of the second casing face each other;
Have
The controller is
In a state where the second housing and the first housing is folded by the first function, the operation information from said second input unit determines whether input has been received,
When it is determined that the operation information has been input from the second input unit, a drive signal having a frequency for presenting a tactile sensation is supplied to the first vibration unit,
When it is determined that no operation information is input from the second input unit, when a predetermined condition is satisfied, the second vibration unit has a frequency other than the frequency for presenting the tactile sensation. By supplying the drive signal ,
In a state where the first casing and the second casing are folded by the first function, the first vibration is presented so as to present a tactile sense based on a pressing operation input of the second input unit. Control the part,
Determining whether or not operation information is input from the third input unit when the first and second casings are folded by the second function;
When it is determined that operation information has been input from the third input unit, a drive signal having a frequency for presenting the tactile sensation is supplied to the first vibration unit,
When it is determined that no operation information is input from the third input unit, when the predetermined condition is satisfied, a drive signal having the other frequency is supplied to the second vibration unit. ,
In a state where the first casing and the second casing are folded by the second function, the first vibration is presented so as to present a tactile sense based on a pressing operation input of the third input unit. An input device with a tactile function to control the unit.

前記第１の振動部は、触覚提示用の圧電アクチュエータ、または、前記第２の振動部を兼ねる触覚提示兼用型のスピーカーを用いて構成されている
請求項１に記載の触覚機能付きの入力装置。 The input device with a tactile function according to claim 1 , wherein the first vibration unit is configured by using a piezoelectric actuator for tactile presentation or a tactile presentation combined type speaker that also serves as the second vibration unit. .

前記圧電アクチュエータまたは前記スピーカーには、触覚提示時、４０乃至５００Ｈｚの周波数からなる正弦波駆動電圧が供給される
請求項２に記載の触覚機能付きの入力装置。 The input device with a tactile function according to claim 2 , wherein a sine wave drive voltage having a frequency of 40 to 500 Hz is supplied to the piezoelectric actuator or the speaker when presenting a tactile sensation.

前記他の周波数が、前記触覚提示用の周波数よりも低い周波数である
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の触覚機能付きの入力装置。 The input device with a tactile function according to any one of claims 1 to 3 , wherein the other frequency is a frequency lower than the frequency for presenting the tactile sense.

振動発生用の振動部と、押下操作入力用の第１の入力部とを有する第１筐体と、
前記第１の入力部によって操作される映像を表示する表示部を一方の面に有すると共に、押下操作入力用のシート状の第２の入力部を他方の面に有し、かつ、前記一方の面における前記表示部の周辺の一部位に、押下操作入力用のシート状の第３の入力部を有する第２筐体と、
前記第１筐体と前記第２筐体とを折り畳み自在に係合付けたヒンジ機構と、
前記第２または第３の入力部から操作情報を入力して、所定の制御を行う制御部と
を備え、
前記ヒンジ機構は、
前記第１筐体の第１の入力部と前記第２筐体の表示部とが対向した状態で折り畳み可能な第１の機能と、
前記第１筐体の第１の入力部と前記第２筐体の第２の入力部とが対向した状態で折り畳み可能な第２の機能と
を有し、
前記制御部は、
前記第１の機能によって前記第１筺体と前記第２筺体とが折り畳まれた状態のときに、前記第２の入力部から操作情報が入力されたのか否かを判断し、
前記第２の入力部から操作情報が入力されたと判断した場合には、前記振動部に対して、触覚提示用の周波数の駆動信号を供給する一方、
前記第２の入力部から操作情報が入力されていないと判断した場合において、所定の条件を満たすときには、前記振動部に対して、前記触覚提示用の周波数とは異なる他の周波数の駆動信号を供給することにより、
前記第１の機能によって前記第１筐体と前記第２筐体とが折り畳まれた状態において、前記第２の入力部の押下操作入力に基づいて触覚を提示するように、前記振動部を制御すると共に、
前記第２の機能によって前記第１筺体と前記第２筺体とが折り畳まれた状態のときに、前記第３の入力部から操作情報が入力されたのか否かを判断し、
前記第３の入力部から操作情報が入力されたと判断した場合には、前記振動部に対して、前記触覚提示用の周波数の駆動信号を供給する一方、
前記第３の入力部から操作情報が入力されていないと判断した場合において、前記所定の条件を満たすときには、前記振動部に対して、前記他の周波数の駆動信号を供給することにより、
前記第２の機能によって前記第１筐体と前記第２筐体とが折り畳まれた状態において、前記第３の入力部の押下操作入力に基づいて触覚を提示するように、前記振動部を制御する
触覚機能付きの入力装置。 A first housing having a vibration part for generating vibration and a first input part for pressing operation input;
And has a display unit for displaying an image to be operated by the first input section on one side, it has a second input sheet for pressing operation input to the other surface, and the one A second housing having a sheet-like third input part for pressing operation input at a part of the surface around the display part ;
A hinge mechanism that foldably engages the first housing and the second housing;
A control unit that inputs operation information from the second or third input unit and performs predetermined control, and
The hinge mechanism is
A first function that can be folded in a state where the first input section of the first casing and the display section of the second casing face each other;
A second function that can be folded in a state in which the first input section of the first casing and the second input section of the second casing face each other;
Have
The controller is
In a state where the second housing and the first housing is folded by the first function, the operation information from said second input unit determines whether input has been received,
When it is determined that operation information has been input from the second input unit, a drive signal having a frequency for tactile presentation is supplied to the vibration unit,
When it is determined that no operation information is input from the second input unit, when a predetermined condition is satisfied, a driving signal having a frequency different from the frequency for presenting the tactile sensation is provided to the vibrating unit. by supplies,
The vibration unit is controlled to present a tactile sense based on a pressing operation input of the second input unit in a state where the first case and the second case are folded by the first function. As well as
Determining whether or not operation information is input from the third input unit when the first and second casings are folded by the second function;
When it is determined that the operation information has been input from the third input unit, a driving signal having a frequency for presenting the tactile sensation is supplied to the vibrating unit,
In the case where it is determined that the operation information is not input from the third input unit, when the predetermined condition is satisfied, by supplying a drive signal of the other frequency to the vibration unit,
The vibration unit is controlled to present a tactile sensation based on a pressing operation input of the third input unit in a state where the first case and the second case are folded by the second function. An input device with a tactile function.

前記振動部は、回転軸に偏芯用の錘部材を有する振動モータを用いて構成されている
請求項５に記載の触覚機能付きの入力装置。 The input device with a tactile function according to claim 5 , wherein the vibration unit is configured by using a vibration motor having an eccentric weight member on a rotation shaft.

前記振動モータは、ＤＣ±駆動方式によって駆動されるように構成され、
触覚提示時、前記振動モータには、前記触覚提示用の周波数の駆動信号として、１０Ｈｚ乃至２０Ｈｚの周波数からなる矩形波状のＤＣ駆動電圧が供給される
請求項６に記載の触覚機能付きの入力装置。 The vibration motor is configured to be driven by a DC ± drive system,
The input device with a tactile function according to claim 6 , wherein when the tactile sensation is presented, a rectangular wave DC drive voltage having a frequency of 10 Hz to 20 Hz is supplied to the vibration motor as a drive signal having a frequency for presenting the tactile sensation. .

映像表示及び触覚機能付きの入力装置を備え、
前記入力装置は、
押下操作入力用の第１の入力部を有する第１筐体と、
前記第１の入力部によって操作される映像を表示する表示部を一方の面に有すると共に、押下操作入力用のシート状の第２の入力部を他方の面に有し、かつ、前記一方の面における前記表示部の周辺の一部位に、押下操作入力用のシート状の第３の入力部を有する第２筐体と、
前記第１筐体と前記第２筐体とを折り畳み自在に係合付けたヒンジ機構と、
前記第２または第３の入力部から操作情報を入力して、所定の制御を行う制御部と
を備え、
前記第２筺体は、
前記表示部の周辺の少なくとも一部位に設けられた、触覚提示用の第１の振動部と、
前記触覚提示以外に用いられる第２の振動部と
を有し、
前記ヒンジ機構は、
前記第１筐体の第１の入力部と前記第２筐体の表示部とが対向した状態で折り畳み可能な第１の機能と、
前記第１筐体の第１の入力部と前記第２筐体の第２の入力部とが対向した状態で折り畳み可能な第２の機能と
を有し、
前記制御部は、
前記第１の機能によって前記第１筺体と前記第２筺体とが折り畳まれた状態のときに、前記第２の入力部から操作情報が入力されたのか否かを判断し、
前記第２の入力部から操作情報が入力されたと判断した場合には、前記第１の振動部に対して、触覚提示用の周波数の駆動信号を供給する一方、
前記第２の入力部から操作情報が入力されていないと判断した場合において、所定の条件を満たすときには、前記第２の振動部に対して、前記触覚提示用の周波数とは異なる他の周波数の駆動信号を供給することにより、
前記第１の機能によって前記第１筐体と前記第２筐体とが折り畳まれた状態において、前記第２の入力部の押下操作入力に基づいて触覚を提示するように、前記第１の振動部を制御すると共に、
前記第２の機能によって前記第１筺体と前記第２筺体とが折り畳まれた状態のときに、前記第３の入力部から操作情報が入力されたのか否かを判断し、
前記第３の入力部から操作情報が入力されたと判断した場合には、前記第１の振動部に対して、前記触覚提示用の周波数の駆動信号を供給する一方、
前記第３の入力部から操作情報が入力されていないと判断した場合において、前記所定の条件を満たすときには、前記第２の振動部に対して、前記他の周波数の駆動信号を供給することにより、
前記第２の機能によって前記第１筐体と前記第２筐体とが折り畳まれた状態において、前記第３の入力部の押下操作入力に基づいて触覚を提示するように、前記第１の振動部を制御する
電子機器。 It has an input device with video display and tactile function,
The input device is:
A first housing having a first input unit for pressing operation input;
And has a display unit for displaying an image to be operated by the first input section on one side, it has a second input sheet for pressing operation input to the other surface, and the one A second housing having a sheet-like third input part for pressing operation input at a part of the surface around the display part ;
A hinge mechanism that foldably engages the first housing and the second housing;
A control unit that inputs operation information from the second or third input unit and performs predetermined control, and
The second housing is
A first vibration unit for presenting a tactile sensation provided at least partially around the display unit;
A second vibration part used for other than the tactile presentation,
The hinge mechanism is
A first function that can be folded in a state where the first input section of the first casing and the display section of the second casing face each other;
A second function that can be folded in a state in which the first input section of the first casing and the second input section of the second casing face each other;
Have
The controller is
In a state where the second housing and the first housing is folded by the first function, the operation information from said second input unit determines whether input has been received,
When it is determined that the operation information has been input from the second input unit, a drive signal having a frequency for presenting a tactile sensation is supplied to the first vibration unit,
When it is determined that no operation information is input from the second input unit, when a predetermined condition is satisfied, the second vibration unit has a frequency other than the frequency for presenting the tactile sensation. By supplying the drive signal ,
In a state where the first casing and the second casing are folded by the first function, the first vibration is presented so as to present a tactile sense based on a pressing operation input of the second input unit. Control the part,
Determining whether or not operation information is input from the third input unit when the first and second casings are folded by the second function;
When it is determined that operation information has been input from the third input unit, a drive signal having a frequency for presenting the tactile sensation is supplied to the first vibration unit,
When it is determined that no operation information is input from the third input unit, when the predetermined condition is satisfied, a drive signal having the other frequency is supplied to the second vibration unit. ,
In a state where the first casing and the second casing are folded by the second function, the first vibration is presented so as to present a tactile sense based on a pressing operation input of the third input unit. Electronic equipment that controls the unit .

映像表示及び触覚機能付きの入力装置を備え、
前記入力装置は、
振動発生用の振動部と、押下操作入力用の第１の入力部とを有する第１筐体と、
前記第１の入力部によって操作される映像を表示する表示部を一方の面に有すると共に、押下操作入力用のシート状の第２の入力部を他方の面に有し、かつ、前記一方の面における前記表示部の周辺の一部位に、押下操作入力用のシート状の第３の入力部を有する第２筐体と、
前記第１筐体と前記第２筐体とを折り畳み自在に係合付けたヒンジ機構と、
前記第２または第３の入力部から操作情報を入力して、所定の制御を行う制御部と
を備え、
前記ヒンジ機構は、
前記第１筐体の第１の入力部と前記第２筐体の表示部とが対向した状態で折り畳み可能な第１の機能と、
前記第１筐体の第１の入力部と前記第２筐体の第２の入力部とが対向した状態で折り畳み可能な第２の機能と
を有し、
前記制御部は、
前記第１の機能によって前記第１筺体と前記第２筺体とが折り畳まれた状態のときに、前記第２の入力部から操作情報が入力されたのか否かを判断し、
前記第２の入力部から操作情報が入力されたと判断した場合には、前記振動部に対して、触覚提示用の周波数の駆動信号を供給する一方、
前記第２の入力部から操作情報が入力されていないと判断した場合において、所定の条件を満たすときには、前記振動部に対して、前記触覚提示用の周波数とは異なる他の周波数の駆動信号を供給することにより、
前記第１の機能によって前記第１筐体と前記第２筐体とが折り畳まれた状態において、前記第２の入力部の押下操作入力に基づいて触覚を提示するように、前記振動部を制御すると共に、
前記第２の機能によって前記第１筺体と前記第２筺体とが折り畳まれた状態のときに、前記第３の入力部から操作情報が入力されたのか否かを判断し、
前記第３の入力部から操作情報が入力されたと判断した場合には、前記振動部に対して、前記触覚提示用の周波数の駆動信号を供給する一方、
前記第３の入力部から操作情報が入力されていないと判断した場合において、前記所定の条件を満たすときには、前記振動部に対して、前記他の周波数の駆動信号を供給することにより、
前記第２の機能によって前記第１筐体と前記第２筐体とが折り畳まれた状態において、前記第３の入力部の押下操作入力に基づいて触覚を提示するように、前記振動部を制御する
電子機器。 It has an input device with video display and tactile function,
The input device is:
A first housing having a vibration part for generating vibration and a first input part for pressing operation input;
And has a display unit for displaying an image to be operated by the first input section on one side, it has a second input sheet for pressing operation input to the other surface, and the one A second housing having a sheet-like third input part for pressing operation input at a part of the surface around the display part ;
A hinge mechanism that foldably engages the first housing and the second housing;
A control unit that inputs operation information from the second or third input unit and performs predetermined control, and
The hinge mechanism is
A first function that can be folded in a state where the first input section of the first casing and the display section of the second casing face each other;
A second function that can be folded in a state in which the first input section of the first casing and the second input section of the second casing face each other;
Have
The controller is
In a state where the second housing and the first housing is folded by the first function, the operation information from said second input unit determines whether input has been received,
When it is determined that operation information has been input from the second input unit, a drive signal having a frequency for tactile presentation is supplied to the vibration unit,
When it is determined that no operation information is input from the second input unit, when a predetermined condition is satisfied, a driving signal having a frequency different from the frequency for presenting the tactile sensation is provided to the vibrating unit. by supplies,
The vibration unit is controlled to present a tactile sense based on a pressing operation input of the second input unit in a state where the first case and the second case are folded by the first function. As well as
Determining whether or not operation information is input from the third input unit when the first and second casings are folded by the second function;
When it is determined that the operation information has been input from the third input unit, a driving signal having a frequency for presenting the tactile sensation is supplied to the vibrating unit,
In the case where it is determined that the operation information is not input from the third input unit, when the predetermined condition is satisfied, by supplying a drive signal of the other frequency to the vibration unit,
The vibration unit is controlled to present a tactile sensation based on a pressing operation input of the third input unit in a state where the first case and the second case are folded by the second function. electronic equipment.