JP5202476B2 - Loading method by flying object - Google Patents

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Description

本発明は、飛翔体から搭載物を放出する飛翔体による搭載物放出方法に関する。   The present invention relates to a loaded object discharging method by a flying object that discharges a loaded object from a flying object.

従来の飛翔体から放出される搭載物について、搭載物が子弾の場合を例に図２１によって説明する。図中１０１は飛翔体であり、１０２は複数の子弾がパッケージ化された子弾パッケージ、即ち複数の子弾をパック化した親弾であり、この親弾１０２は飛翔体１０１の胴体内に収容されている。   With reference to FIG. 21, an example of a case where the load is a child bullet will be described with respect to the load released from the conventional flying object. In the figure, reference numeral 101 denotes a flying body, and reference numeral 102 denotes a shell package in which a plurality of shells are packaged, that is, a parent bullet in which a plurality of shells are packed. Contained.

親弾１０２は、まず子弾をパック化した状態のまま一次放出Ａによって飛翔体１０１の胴体から放出され、その後空中で二次放出Ｂが行われて親弾１０２の中の子弾が散布される。Ｃはこの時の子弾の散布範囲である。   First, the primary bullet 102 is released from the fuselage of the flying object 101 by the primary release A while the secondary bullets are packed, and then the secondary release B is performed in the air to spray the secondary bullets in the primary bullet 102. The C is the distribution range of the bullets at this time.

この飛翔体１０１から放出される親弾１０２は、例えば特開平６−７４６９８号公報に開示され、かつ図２２（ａ）に正面図を示し、同図（ｂ）にＩ−Ｉ線断面図を示すように、収縮させた状態のエアバッグ１０３の周囲に複数の子弾１０４を配置し、これら子弾１０４をパック材１０５によって覆っている。エアバッグ１０３は、その内に配置されているガス発生器１０３ａを作動させると略円筒状に膨らむように構成されている。   The main bullet 102 emitted from the flying object 101 is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-74698, and FIG. 22A shows a front view and FIG. As shown, a plurality of slave bullets 104 are arranged around the airbag 103 in a contracted state, and these slave bullets 104 are covered with a pack material 105. The airbag 103 is configured to expand in a substantially cylindrical shape when the gas generator 103a disposed therein is operated.

このように構成された親弾１０２を一次放出後、ガス発生器１０３ａを作動させてエアバッグ１０３を膨らませると、パック材１０５が破壊されてエアバッグ１０３の周囲に収容されていた子弾１０４が外方に押し出されて飛散する二次放出が行われる。   After primary discharge of the main bullet 102 configured in this manner, when the gas generator 103 a is operated to inflate the airbag 103, the pack material 105 is destroyed and the secondary bullet 104 contained around the airbag 103. The secondary discharge is carried out by being pushed out and scattered.

また、飛翔体から親弾を放出する一次放出における放出範囲は、飛翔体の飛翔方向に対してディスペンサー・コントロール・コンピュータによる一次放出器の着火タイミングの制御によって、また、横方向に対しては一次放出器の発射薬量を変えることによって行われている。   In addition, the primary discharge range in which the main bullet is released from the flying object is controlled by controlling the ignition timing of the primary emitter by the dispenser control computer in the flying direction of the flying object, and in the primary direction in the lateral direction. This is done by changing the amount of propellant in the emitter.

特開平６−７４６９８号公報JP-A-6-74698

上記特開平６−７４６９８号公報の親弾１０２によると、エアバッグ１０３が円筒形に膨張することによって各子弾１０４に半径方向の放出速度が与えられ、子弾１０４を散布することができる。   According to the base bullet 102 of JP-A-6-74698, the airbag 103 is inflated into a cylindrical shape, so that each base bullet 104 is given a radial release speed and can be sprayed.

しかし、ガス発生器１０３ａによるガス圧を利用してエアバッグ１０３を全方向に亘って均一に等速度で膨張させることは困難であり、地上にバラツキのない状態で子弾１０４、即ち搭載物を散布することができないおそれがある。   However, it is difficult to inflate the airbag 103 uniformly at a uniform speed in all directions by using the gas pressure generated by the gas generator 103a. There is a risk that it cannot be sprayed.

また、飛翔体から放出する一次放出における横方向の放出範囲の設定は、一般に一次放出器の火薬或いはガス発生剤等の発射薬量を変えることによって行われることから、飛翔体の製造後に発射薬の量を変更することは困難であり、この横方向の放出範囲を変えることは困難である。   In addition, since the setting of the release range in the lateral direction in the primary discharge released from the flying object is generally performed by changing the amount of the propellant such as the explosive or gas generating agent of the primary emitter, the projectile is produced after the projectile is manufactured. It is difficult to change the amount of this, and it is difficult to change this lateral emission range.

従って、かかる点に鑑みなされた本発明の目的は放出範囲の変更が容易な飛翔体による搭載物放出方法を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention made in view of such a point is to provide a loaded object discharge method by a flying object in which the discharge range can be easily changed.

上記目的を達成する請求項１に記載の飛翔体による搭載物放出方法の発明は、飛翔体から該飛翔体の飛行方向に対して直交する横方向に搭載物を放出する飛翔体による搭載物放出方法において、上記搭載物を放出する際に、搭載物の横方向飛翔距離を大きくするときに飛翔体速度を小さくし、搭載物の横方向飛翔距離を小さくするときに飛翔体速度を大きく制御することを特徴とする The invention of the mounted object discharge method according to claim 1, which achieves the above object, is characterized in that the released object is discharged from the flying object in a lateral direction perpendicular to the flying direction of the flying object. In the method, when releasing the mounted object, the flying object speed is decreased when the lateral flight distance of the mounted object is increased, and the flying object speed is largely controlled when the lateral flight distance of the mounted object is decreased. It is characterized by

請求項１の発明は、飛翔体の飛翔速度が大きくなると放出された搭載物の横方向に飛翔する距離が小さくなり、また、飛翔体の飛翔速度が小さくなると搭載物の横方向飛翔距離が大きくなることに着目してなされたものであって、飛翔体の飛翔速度の制御によって搭載物の飛翔距離を適宜変更することが可能であり、搭載物の横方向飛翔距離を大きくするときに飛翔体速度を小さくし、搭載物の横方向飛翔距離を小さくするときに飛翔体速度を大きく制御する。この飛翔体の飛翔速度はコンピュータプログラムにより容易に変更可能であり、容易に搭載物の飛翔距離を変えることができる。 In the first aspect of the invention, when the flying speed of the flying object increases, the distance of flight of the released load decreases, and when the flying speed of the flying object decreases, the horizontal flight distance of the load increases. The flying object can be appropriately changed by controlling the flying speed of the flying object, and the flying object is increased when the lateral flying distance of the loaded object is increased. When the speed is reduced and the lateral flight distance of the mounted object is reduced, the flying object speed is largely controlled. The flying speed of the flying object can be easily changed by a computer program, and the flying distance of the load can be easily changed.

請求項２に記載の発明は、請求項１の飛翔体による搭載物放出方法において、複数の搭載物を放出する放出間隔を制御することを特徴とする。   The invention described in claim 2 is characterized in that, in the mounted object discharging method by the flying object according to claim 1, a discharge interval for discharging a plurality of mounted objects is controlled.

請求項２の発明によると、飛翔体からの飛翔体の飛翔方向の各搭載物の放出間隔が制御でき、かつ飛翔体からの横方向の飛翔距離が飛翔体の飛翔速度によって制御でき、搭載物放出の間隔及び飛翔体の飛翔速度はコンピュータプログラムによるため容易に変更可能であり、状況に応じて搭載物の放出範囲を変えることができる。   According to invention of Claim 2, the discharge | release space | interval of each mounted object of the flying direction of the flying object from a flying object can be controlled, and the flight distance of the horizontal direction from a flying object can be controlled by the flying speed of a flying object, The discharge interval and the flying speed of the flying object can be easily changed because of the computer program, and the discharge range of the load can be changed according to the situation.

本発明の飛翔体による搭載物放出方法によると、飛翔体から該飛翔体の横方向に搭載物を放出する飛翔体による搭載物を放出する際に、搭載物の横方向飛翔距離を大きくするときに飛翔体速度を小さくし、搭載物の横方向飛翔距離を小さくするときに飛翔体速度を大きく制御することで、搭載物の飛翔距離を適宜変更することができ、この飛翔体の飛翔速度をコンピュータプログラムにより容易に変更可能であり容易に搭載物の飛翔距離を変えることができる。
According to payload release method according to the flying object of the present invention, when releasing the payload by projectile to release the payload from flying body in the lateral direction of the flight Shokarada, when increasing the lateral flight distance payloads When the flying object speed is reduced and the lateral flight distance of the mounted object is reduced, the flying object speed can be changed appropriately so that the flying object's flying distance can be changed appropriately. It can be easily changed by a computer program, and the flying distance of the load can be easily changed.

また、飛翔体からの飛翔体の飛翔方向の各搭載物の放出間隔を変更することができ、かつ飛翔体からの横方向の飛翔距離が飛翔体の飛翔速度によって変更可能であり、状況に応じて搭載物の放出範囲を変えることができる。   In addition, it is possible to change the discharge interval of each load in the flying direction of the flying object from the flying object, and the lateral flying distance from the flying object can be changed according to the flying speed of the flying object, depending on the situation To change the release range of the load.

本発明による飛翔体による搭載物放出方法の第１実施の形態の概要を示す搭載物放出システム概要説明図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory diagram of a mounted object discharge system showing an outline of a first embodiment of a mounted object discharge method using a flying object according to the present invention. 同じく、１次放出器の断面図である。Similarly, it is sectional drawing of a primary discharger. 同じく、２次放出器の断面図である。Similarly, it is sectional drawing of a secondary discharger. 同じく、２次放出器の作動状態説明図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視図、（ｃ）は（ａ）のＢ矢視図である。Similarly, it is an operation state explanatory view of a secondary discharger, (a) is a side view, (b) is an A arrow view of (a), and (c) is an arrow B view of (a). 同じく、搭載物散布の作動説明図である。Similarly, it is operation | movement explanatory drawing of a load distribution. 同じく、搭載物散布の作動説明図である。Similarly, it is operation | movement explanatory drawing of a load distribution. 同じく、搭載物散布の作動説明図である。Similarly, it is operation | movement explanatory drawing of a load distribution. 同じく、搭載物散布の作動説明図である。Similarly, it is operation | movement explanatory drawing of a load distribution. 同じく、搭載物散布の作動説明図である。Similarly, it is operation | movement explanatory drawing of a load distribution. 同じく、搭載物散布の作動説明図である。Similarly, it is operation | movement explanatory drawing of a load distribution. 同じく、搭載物散布の作動説明図である。Similarly, it is operation | movement explanatory drawing of a load distribution. 同じく、搭載物散布の作動説明図である。Similarly, it is operation | movement explanatory drawing of a load distribution. 同じく、搭載物散布の作動説明図である。Similarly, it is operation | movement explanatory drawing of a load distribution. 同じく、搭載物散布の作動説明図である。Similarly, it is operation | movement explanatory drawing of a load distribution. 同じく、搭載物散布範囲の説明図である。Similarly, it is explanatory drawing of the load distribution range. 本発明による搭載物放出方法の第２実施の形態の概要を示す搭載物放出システム概要説明図である。It is a loading object discharge system outline explanatory drawing which shows the outline of 2nd Embodiment of the loading object discharge | release method by this invention. 同じく、１次放出器に子弾が収納された状態を示す断面図である。Similarly, it is sectional drawing which shows the state in which the secondary bullet was accommodated in the primary discharger. 同じく、搭載物散布の作動説明図である。Similarly, it is operation | movement explanatory drawing of a load distribution. 同じく、搭載物散布の作動説明図である。Similarly, it is operation | movement explanatory drawing of a load distribution. 同じく、搭載物散布範囲の説明図である。Similarly, it is explanatory drawing of the load distribution range. 従来の搭載物散布システムの概要説明図である。It is outline | summary explanatory drawing of the conventional load distribution system. 同じく、従来の搭載物の概要説明図であり、（ａ）は親弾の正面図、（ｂ）はＩ−Ｉ線断面図である。Similarly, it is an outline explanatory view of the conventional loading thing, (a) is a front view of a main bullet, (b) is a II line sectional view.

以下、本発明による飛翔体による搭載物放出方法の実施の形態を図によって説明する。   DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a method for discharging a load with a flying object according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

（第１実施の形態）
図１乃至図１５によって第１実施の形態を搭載物が小型の子弾である場合を例に説明する。 (First embodiment)
The first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 15 by taking the case where the mounted object is a small bullet as an example.

図１は、搭載物放出システムの概要説明図である。符号１は飛翔体であって、飛翔体１の胴体の左右に各々複数の１次放出器１０が列設され、１次放出器１０によって搭載物放出装置となる２次放出器２０を飛翔体１の飛行方向に対して略直交する横方向に放出し、放出された２次放出器２０から更に複数の小型子弾４０が散布される。   FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of a load discharge system. Reference numeral 1 denotes a flying object, and a plurality of primary emitters 10 are arranged on the left and right sides of the body of the flying object 1, and the primary emitter 10 serves as a flying object discharging device for the secondary emitter 20. A plurality of small bullets 40 are further sprayed from the discharged secondary emitter 20 in a lateral direction substantially perpendicular to the flight direction of one.

１次放出器１０は、図２に断面図を示すように飛翔体１の飛行方向と略直交する横方向に延在する筒状で開口する先端が機体外板２に対向する放出筒１１を有し、放出筒１１の基端に設けられた底壁１２には火薬或いはガス発生剤等の発射薬１３を収容するガス発生部１４が設けられ、ガス発生部１４にイグナイタ１４ａが設けられている。   As shown in a cross-sectional view in FIG. 2, the primary discharger 10 includes a discharge cylinder 11 having a cylindrical opening extending in a lateral direction substantially orthogonal to the flight direction of the flying object 1 and having an open front end facing the body outer plate 2. The bottom wall 12 provided at the base end of the discharge cylinder 11 is provided with a gas generating part 14 for containing a propellant 13 such as explosive or gas generating agent, and the gas generating part 14 is provided with an igniter 14a. Yes.

放出筒１１内には、円板状の第１プッシャープレート１５がその軸線方向に移動可能に嵌装されている。第１プッシャープレート１５は円板状のプッシャープレート本体１５ａの外周に沿って後方に環状に突出するフランジ１５ｂが形成されると共に、プッシャープレート本体１５ａの中央部に撃針挿通孔１５ｃが穿設され、フランジ１５ｂの後端を底壁１２に当接した状態で放出筒１１内に装着されている。   A disc-shaped first pusher plate 15 is fitted in the discharge cylinder 11 so as to be movable in the axial direction thereof. The first pusher plate 15 is formed with a flange 15b projecting annularly rearward along the outer periphery of the disc-shaped pusher plate main body 15a, and a hammer insertion hole 15c is formed in the center of the pusher plate main body 15a. The flange 15b is mounted in the discharge cylinder 11 with the rear end of the flange 15b in contact with the bottom wall 12.

環状に形成されたフランジ１５ｂ内にプッシャープレート本体１５ａと間隙を有し、かつ底壁１２に当接した状態で円板状の第２プッシャープレート１６が摺動自在に嵌装されている。第２プッシャープレート１６の中央部には先端部が撃針装通孔１５ｃに嵌入する時限作動機構用の撃針１６ａが突設されている。なお、１７は放出筒１１の先端を覆う蓋である。   A disc-shaped second pusher plate 16 is slidably fitted in a state of being in contact with the bottom wall 12 and having a gap with the pusher plate main body 15a in a flange 15b formed in an annular shape. At the center portion of the second pusher plate 16, a firing needle 16a for a timed operation mechanism with a tip portion fitted into the firing needle insertion hole 15c is projected. Reference numeral 17 denotes a lid that covers the tip of the discharge cylinder 11.

このように形成された１次放出器１０の放出筒１１内に２次放出器２０が、第１プッシャープレート１５と機体外板２との間に蓋１７を介して保持された状態で収容されている。   The secondary discharger 20 is accommodated in the discharge cylinder 11 of the primary discharger 10 formed in this manner while being held between the first pusher plate 15 and the fuselage outer plate 2 via the lid 17. ing.

２次放出器２０について、図３及び図４によって説明する。図３は２次放出器２０の断面図であり、図４（ａ）は、２次放出器２０の作動状態を示す側面図、同図（ｂ）は（ａ）のＡ矢視図、（ｃ）は（ａ）のＢ矢視図である。   The secondary emitter 20 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. 3 is a cross-sectional view of the secondary emitter 20, FIG. 4 (a) is a side view showing the operating state of the secondary emitter 20, and FIG. 3 (b) is a view as seen from the arrow A in FIG. c) is a B arrow view of (a).

２次放出器２０は、１次放出器１０の放出筒１１内に摺動可能に嵌合する筒状体２１を有し、筒状体２１の基端及び先端には各々端縁に沿って基端フランジ２１ａ及び先端フランジ２１ｂが内方に折曲形成されている。   The secondary emitter 20 has a cylindrical body 21 slidably fitted into the discharge cylinder 11 of the primary emitter 10, and the proximal end and the distal end of the cylindrical body 21 are each along the edge. A proximal end flange 21a and a distal end flange 21b are bent inward.

筒状体２１内には子弾を保持する放出物ホルダ、即ち子弾ホルダ２２が収容されている。子弾ホルダ２２は環状のスリーブ２３を介して筒状体２１に摺動自在に支持された時限作動機構収納部２４、回転付与手段となるスピンモータ２５、円柱状の搭載物支持部となる子弾支持部２６が同軸上に一体的に連続形成されている。時限作動機構収納部２４内に設定時間経過後にスピンモータ２５を作動させる時限作動機構が収納され、スピンモータ２５は火薬或いはガス発生剤等の燃焼ガス発生薬を収容するガスジェネレータ２５ａ及びガスジェネレータ２５ａに連続形成されて半径方向に対して傾斜して延在する複数のスピンモータノズル２５ｂ及びガスジェネレータ２５ａ内の燃焼ガス発生薬に点火するスピンモータ信管２５ｃが設けられている。   In the cylindrical body 21, a discharge holder for holding a bullet, that is, a bullet holder 22 is accommodated. The bullet holder 22 is a slidable support 24 supported on the cylindrical body 21 via an annular sleeve 23, a spin motor 25 serving as a rotation imparting means, and a child serving as a columnar load support. The bullet support portion 26 is integrally formed continuously on the same axis. A timed operation mechanism for operating the spin motor 25 after the set time has elapsed is accommodated in the timed operation mechanism storage unit 24, and the spin motor 25 stores a gas generator 25a and a gas generator 25a for storing a combustion gas generating agent such as an explosive or a gas generating agent. And a spin motor fusible tube 25c for igniting a combustion gas generating agent in the gas generator 25a.

子弾支持部２６を取り囲むように複数の子弾４０、本実施の形態では７個の子弾４０によって子弾支持部２６を囲む子弾群が３段配置され、合計２１個の子弾４０が２次放出器２０の重心を通る中心軸線を中心に円状に配置され、これら子弾４０の外周を固縛手段３０によって一括して固縛している。   A plurality of submunitions 40 are arranged so as to surround the submunition support part 26, and in this embodiment, seven submunition groups surrounding the submunition support part 26 are arranged by seven submunitions 40, for a total of 21 submunitions 40. Are arranged in a circle around the central axis passing through the center of gravity of the secondary emitter 20, and the outer peripheries of these bullets 40 are collectively secured by the securing means 30.

固縛手段３０は、各子弾４０の外周間に掛け渡された板状の拘束用ホルダ３１と、拘束用ホルダ３１の外周から子弾４０を一括して囲んで拘束する帯状体３２と、帯状体３２の両端部間を結合すると共に、所定の荷重によって破損する結合手段であるシアピン３３とによって構成されている。   The lashing means 30 includes a plate-like restraining holder 31 spanned between the outer peripheries of the respective bullets 40, a belt-like body 32 that collectively surrounds and restrains the bullets 40 from the outer circumference of the restraining holder 31, and The two ends of the belt-like body 32 are coupled to each other, and the shear pin 33 is a coupling means that is broken by a predetermined load.

このようにして子弾４０が装着された子弾ホルダ２２は、図３に示すように筒状体２１の基端フランジ２１ａとスリーブ２３との間に圧縮付与されて弾装されたスプリング２７によって先端フランジ２１ｂに係止された板状の保持部材２８に押接することによって筒状体２１内に装着されている。   As shown in FIG. 3, the bullet holder 22 to which the bullet 40 is mounted in this manner is compressed by a spring 27 that is compressed and applied between the proximal flange 21 a of the cylindrical body 21 and the sleeve 23. The cylindrical body 21 is mounted by being pressed against a plate-like holding member 28 locked to the front end flange 21b.

次にこのように構成された飛翔体１による搭載物の散布について図２及び作動説明図である図５乃至図１５によって説明する。   Next, the dispersion of the load by the flying object 1 configured as described above will be described with reference to FIG. 2 and FIGS. 5 to 15 which are operation explanatory diagrams.

各１次放出器１０に図２に示すように子弾４０を搭載した２次放出器２０をセットした飛翔体１の飛翔状態において、制御装置（図示せず）によって各１次放出器１０からの放出間隔を制御しながら順次各１次放出器１０のイグナイタ１４ａに通電する。イグナイタ１４ａに通電された１次放出器１０は、ガス発生部１４に収容された発射薬が燃焼を開始し、燃焼ガス発生部１４内のガス圧力が上昇し、そのガス圧力によって第２プッシャープレート１６が図５に示す状態から図６に示すように押動されて、第２プッシャープレート１６に突設された撃針１６ａの先端が第１プッシャープレート１５の撃針挿通孔１５ｃから突出して、２次放出器２０の時限作動機構収納部２４内の時限作動機構を作動せしめる。   As shown in FIG. 2, in the flying state of the flying object 1 in which the secondary emitter 20 having the bullet 40 mounted thereon is set in each primary emitter 10, the control device (not shown) removes each primary emitter 10 from the primary emitter 10. The igniters 14a of the primary emitters 10 are sequentially energized while controlling the discharge interval. In the primary emitter 10 energized by the igniter 14a, the propellant accommodated in the gas generator 14 starts to burn, and the gas pressure in the combustion gas generator 14 rises, and the gas pressure increases the second pusher plate. 16 is pushed from the state shown in FIG. 5 as shown in FIG. 6, and the tip of the shooting needle 16 a protruding from the second pusher plate 16 protrudes from the shooting hole insertion hole 15 c of the first pusher plate 15. The timed operation mechanism in the timed operation mechanism storage part 24 of the discharger 20 is operated.

更に、燃焼ガス発生部１４内のガス圧力の上昇によって図７（ａ）、（ｂ）に示すように第１プッシャープレート１５が押動して２次放出器２０を押す。ガス圧力が臨界点に達すると、２次放出器２０は１次放出器１０の蓋１７及び飛翔体１の機体外板２を突き破って飛翔体１の横方向に放出される。   Further, as shown in FIGS. 7A and 7B, the first pusher plate 15 is pushed by the increase of the gas pressure in the combustion gas generation unit 14 to push the secondary discharger 20. When the gas pressure reaches a critical point, the secondary discharger 20 breaks through the lid 17 of the primary discharger 10 and the airframe outer plate 2 of the flying object 1 and is discharged in the lateral direction of the flying object 1.

ここで、２次放出器２０の横方向の飛翔距離と飛翔体１の飛翔速度との関係を考察すると、図８に示すように２次放出器２０の飛翔速度Ｖ１は、飛翔体１の飛翔速度Ｖ２と１次放出速度Ｖ３、即ち２次放出器２０の横方向の放出速度のベクトル和によって決定される。   Here, considering the relationship between the lateral flight distance of the secondary emitter 20 and the flying speed of the flying object 1, the flying speed V1 of the secondary emitter 20 is the flying speed of the flying object 1, as shown in FIG. It is determined by the vector sum of the speed V2 and the primary discharge speed V3, that is, the horizontal discharge speed of the secondary emitter 20.

１次放出速度Ｖ３は、１次放出器１０のガス発生部１４の発射薬１３の量によって決定される。１次放出速度Ｖ３が一定である場合、図９（ａ）に示すように飛翔体１の飛翔速度Ｖ２が大であると、２次放出器２０の飛翔速度Ｖ１が大きくなる。即ち飛翔体１の飛翔速度Ｖ２が大きいと２次放出器２０の飛翔速度Ｖ１も大きくなるために２次放出器２０に作用する空気抵抗も大きくなる。この結果、図９（ｂ）に示すように２次放出器２０の飛翔距離Ｌ１が小さくなり、横方向の飛翔距離Ｌ３が小さくなる。   The primary release speed V3 is determined by the amount of the propellant 13 in the gas generator 14 of the primary emitter 10. When the primary discharge speed V3 is constant, if the flying speed V2 of the flying object 1 is large as shown in FIG. 9A, the flying speed V1 of the secondary emitter 20 increases. That is, when the flying speed V2 of the flying object 1 is large, the flying speed V1 of the secondary emitter 20 is also large, so that the air resistance acting on the secondary emitter 20 is also large. As a result, as shown in FIG. 9B, the flight distance L1 of the secondary emitter 20 is reduced, and the lateral flight distance L3 is reduced.

一方、図１０（ａ）に示すように飛翔体１の飛翔速度Ｖ２が小であると、２次放出器２０の飛翔速度Ｖ１が小さくなり、１次放出速度Ｖ３が一定である場合、飛翔体１の飛翔速度Ｖ２が小さいと２次放出器２０の飛翔速度Ｖ１も小さくなるために２次放出器２０の空気抵抗も小さくなり、図１０（ｂ）に示すように２次放出器２０の飛翔距離Ｌ１が大きくなり、横方向の飛翔距離Ｌ３が大きくなる。   On the other hand, when the flying speed V2 of the flying object 1 is small as shown in FIG. 10A, the flying speed V1 of the secondary emitter 20 becomes small, and when the primary emitting speed V3 is constant, the flying object. When the flying speed V2 of 1 is small, the flying speed V1 of the secondary emitter 20 is also small, so the air resistance of the secondary emitter 20 is also small, and the flying of the secondary emitter 20 is shown in FIG. 10 (b). The distance L1 increases and the flight distance L3 in the lateral direction increases.

従って、図１５に示すように、飛翔体１からの１次放出の間隔、即ち各１次放出器１０による２次放出器２０の放出間隔を制御することで飛翔体１の飛翔方向における２次放出器２０の着地点の間隔ａを設定することができると共に、１次放出速度Ｖ３が一定の場合には飛翔体１の飛翔速度Ｖ２によって飛翔体１から２次放出器２０の横方向の飛翔距離ｂが設定され、１次放出の間隔及び飛翔体１の飛翔速度Ｖ２はコンピュータプログラムによるため容易に変更可能であり、各１次放出器１０の発射薬の量が一定である場合にも状況に応じて２次放出器２０の放出範囲を変えることができる。   Therefore, as shown in FIG. 15, the secondary emission in the flight direction of the flying object 1 is controlled by controlling the interval of primary emission from the flying object 1, that is, the emission interval of the secondary emitter 20 by each primary emitter 10. The distance a between the landing points of the emitter 20 can be set, and when the primary release speed V3 is constant, the flight of the secondary emitter 20 from the flying body 1 in the lateral direction is caused by the flying speed V2 of the flying body 1. Even when the distance b is set, the primary discharge interval and the flying speed V2 of the flying object 1 can be easily changed because of the computer program, and the amount of the propellant in each primary discharger 10 is constant. Accordingly, the discharge range of the secondary emitter 20 can be changed.

１次放出器１０から放出された２次放出器２０は、筒状体２１の基端フランジ２１ａとスリーブ３２との間に弾装されたスプリング２７によって図４及び図１１（ａ）に示すように筒状体２１の先端から子弾ホルダ２２が押し出され、スピンモータ２５のスピンモータノズル２５ｂの先端が筒状体２１の先端から突出した状態でスリーブ２３が筒状体２１の先端フランジ２１ｂに係止し、子弾ホルダ２２の後端に筒状体２１が連接された先端側に重心が偏在した状態に維持されて飛翔する。   The secondary discharger 20 discharged from the primary discharger 10 is as shown in FIGS. 4 and 11A by a spring 27 elastically mounted between the proximal end flange 21a of the cylindrical body 21 and the sleeve 32. The shell holder 22 is pushed out from the tip of the cylindrical body 21, and the sleeve 23 is brought into contact with the tip flange 21 b of the cylindrical body 21 with the tip of the spin motor nozzle 25 b of the spin motor 25 protruding from the tip of the cylindrical body 21. It flies while being maintained in a state where the center of gravity is unevenly distributed on the front end side where the cylindrical body 21 is connected to the rear end of the shell holder 22.

しかる後、時限機構によってスピンモータ信管２５ｃが作動せしめられ、スピンモータ信管２５ｃによってガスジェネレータ２５ａ内の燃焼ガス発生薬に点火する。燃焼ガス発生薬の燃焼によってガスジェネレータ２５ａ内のガス圧力が増大し、図１１（ｂ）に示すようにスピンモータノズル２５ｂの先端から燃焼ガスが噴出して２次放出器２０が回転を開始する。   Thereafter, the spin motor fuze 25c is operated by the timing mechanism, and the combustion gas generating agent in the gas generator 25a is ignited by the spin motor fuze 25c. The gas pressure in the gas generator 25a is increased by the combustion of the combustion gas generating agent. As shown in FIG. 11B, the combustion gas is ejected from the tip of the spin motor nozzle 25b, and the secondary emitter 20 starts to rotate. .

この回転により図１２（ａ）に示すように２次放出器２０の方向姿勢が安定せしめられると共に、各子弾４０には２次放出器２０の回転による遠心力が発生して各子弾４０は図１２（ｂ）示すように帯状体３２を外方に押出付勢される。   This rotation stabilizes the orientation and orientation of the secondary emitter 20 as shown in FIG. 12 (a), and centrifugal force due to the rotation of the secondary emitter 20 is generated in each secondary bullet 40, and each secondary bullet 40. As shown in FIG. 12B, the belt-like body 32 is pushed outward.

２次放出器２０の回転数が規定値以上になると、帯状体３２の両端間を連結しているシアピン３３が子弾４０からの遠心力に耐えきれず、図１２（ｃ）のように強度限界を超えて破断する。   When the rotational speed of the secondary emitter 20 exceeds a specified value, the shear pin 33 connecting both ends of the belt-like body 32 cannot withstand the centrifugal force from the shell 40, and the strength as shown in FIG. Break beyond limits.

シアピン３３の破断により帯状体３２による拘束が略瞬時に解除された各子弾４０は、図１３に示すように遠心力によって２次放出器２０から放射状で、かつ均一に分散されて放出される。この放出された各子弾４０は放出前の回転運動を保持し、各子弾４０は図１４に示すように回転しながら落下することにより、落下姿勢が安定し子弾４０の信管を正しく作動する姿勢で着地させることができる。   As shown in FIG. 13, each bullet 40 released from the strip 32 by the breakage of the shear pin 33 is released radially and uniformly dispersed from the secondary emitter 20 by centrifugal force. . Each released bullet 40 retains its rotational movement before being released, and each bullet 40 falls while rotating as shown in FIG. 14, so that the falling posture is stabilized and the fuse of the bullet 40 is operated correctly. You can land in a posture to do.

この２次放出器２０からの各子弾４０の散布範囲は、即ち図１５（ａ）に示すように２次放出器２０の着地点から各子弾４０の着地点までの距離Ｌａは、２次放出器２０の回転力及び帯状体３２の両端部を連結するシアピン３３の強度で制御され、スピンモータ２５のガスジェネレータ２５ａ内に収容される燃焼ガス発生薬の量を調整することによって、或いはシアピン３３の強度を適宜設定することで制御できる。   The dispersion range of each bullet 40 from the secondary emitter 20 is, as shown in FIG. 15A, the distance La from the landing point of the secondary emitter 20 to the landing point of each bullet 40 is 2 By adjusting the amount of combustion gas generating agent accommodated in the gas generator 25a of the spin motor 25, controlled by the rotational force of the secondary emitter 20 and the strength of the shear pin 33 connecting both ends of the strip 32, or It can be controlled by appropriately setting the strength of the shear pin 33.

従って、以上説明した本実施の形態によると、各１次放出器１０による１次放出間隔の制御及び飛翔体１の飛翔速度Ｖ２の制御によって飛翔体１から２次放出器２０の横方向の飛翔距離が設定され、１次放出の間隔及び飛翔体１の飛翔速度Ｖ２をコンピュータプログラムにより状況に応じて２次放出器２０の放出範囲を変えることができる。   Therefore, according to the present embodiment described above, the flight of the secondary emitter 20 from the flying body 1 in the lateral direction is controlled by the control of the primary discharge interval by each primary emitter 10 and the control of the flying speed V2 of the flying body 1. The distance is set, and the discharge range of the secondary emitter 20 can be changed by the computer program according to the situation of the primary discharge interval and the flying speed V2 of the flying object 1 according to the situation.

また、２次放出器２０からの子弾４０の放出を遠心力により行うことから各子弾４０の散布方向が均一であり、各子弾４０に回転付与して放出することによって子弾４０の落下姿勢を安定させることができ、しかも、２次放出器２０の回転をスピンモータ２５のガスジェネレータ２５ａ内に収容される火薬等の燃焼ガス発生薬の燃焼ガスによって回転させることから、高速で回転させることができ２次放出器２０からの子弾４０の放出距離及び子弾４０の回転速度を大きくすることができる。   Further, since the secondary bullets 20 are discharged from the secondary emitter 20 by centrifugal force, the distribution direction of each bullet 40 is uniform. The falling posture can be stabilized, and the rotation of the secondary emitter 20 is rotated by the combustion gas of the combustion gas generating agent such as explosive accommodated in the gas generator 25a of the spin motor 25. The discharge distance of the bullet 40 from the secondary emitter 20 and the rotation speed of the bullet 40 can be increased.

（第２実施の形態）
図１６乃至図２０によって第２実施の形態を搭載物が大型の子弾である場合を例に説明する。なお、図１乃至１５と対応する部分には同一符号を付することで外部の詳細な説明を省略し、異なる部分を主に説明する。 (Second Embodiment)
The second embodiment will be described with reference to FIGS. 16 to 20 by taking the case where the mounted object is a large child bullet as an example. Note that parts corresponding to those in FIGS. 1 to 15 are denoted by the same reference numerals, detailed description of the outside is omitted, and different parts are mainly described.

図１６は、本実施の形態による搭載物放出システムの概要説明図であり、第１実施の形態同様に１次放出器１０が飛翔体１の胴体の左右に各々複数の列設され、これらの１次放出器１０によって大型の子弾５０が散布される。   FIG. 16 is a schematic explanatory diagram of the load discharge system according to the present embodiment. Like the first embodiment, the primary discharge devices 10 are arranged in a plurality of rows on the left and right sides of the fuselage of the flying object 1, respectively. Large primary bullets 50 are sprayed by the primary emitter 10.

各１次放出器１０に図１７に示すように子弾５０をセットした飛翔体１の飛行状体において、制御装置（図示せず）によって各１次放出器１０からの放出間隔を制御しながら順次各１次放出器１０のイグナイタ１４ａに通電する。イグナイタ１４ａに通電された１次放出器１０は、ガス発生部１４に収容された発射薬が燃焼を開始し、燃焼ガス発生部１４内のガス圧力が上昇し、そのガス圧力によって図１７に示す状態から第２プッシャープレート１６が図１８に示すように押動されて第２プッシャープレート１６に突設された撃針１６の先端が第１プッシャープレート１５の撃針挿通孔１５ｃから突出して子弾５０を作動させる時限作動機構を作動せしめる。   As shown in FIG. 17, in the flying body of the flying body 1 in which the primary bullets 10 are set in the respective primary emitters 10, while controlling the discharge interval from each primary emitter 10 by a control device (not shown). The igniter 14a of each primary emitter 10 is energized sequentially. In the primary emitter 10 energized by the igniter 14a, the propellant contained in the gas generator 14 starts to burn, and the gas pressure in the combustion gas generator 14 rises, and the gas pressure is shown in FIG. When the second pusher plate 16 is pushed from the state as shown in FIG. 18, the tip of the firing needle 16 protruding from the second pusher plate 16 protrudes from the firing hole 15 c of the first pusher plate 15 to move the bullet 50. Activate the timed activation mechanism.

更に、燃焼ガス発生部１４内のガス圧力の上昇によって図１９に示すように第１プッシャープレート１５が押動して子弾５０を押す。ガス圧力が臨界点に達すると、子弾５０は１次放出器１０の蓋１７及び飛翔体１の機体外板２を突き破って飛翔体１の横方向に放出される。   Further, as the gas pressure in the combustion gas generation unit 14 increases, the first pusher plate 15 is pushed as shown in FIG. When the gas pressure reaches a critical point, the bullet 50 is released in the lateral direction of the flying object 1 through the lid 17 of the primary emitter 10 and the airframe outer plate 2 of the flying object 1.

ここで、子弾５０の横方向の飛翔距離と飛翔体１の飛翔速度との関係は、上記のように子弾５０の飛翔速度は、飛翔体１の飛翔速度と１次放出速度、即ち子弾５０の横方向の放出速度のベクトル和によって決定される。   Here, the relationship between the lateral flight distance of the bullet 50 and the flying speed of the flying object 1 is as follows. The flying speed of the bullet 50 is as follows: the flying speed of the flying object 1 and the primary emission speed, that is, the child. It is determined by the vector sum of the release speeds of the bullets 50 in the lateral direction.

即ち、１次放出速度が一定である場合、飛翔体１の飛翔速度が大であると子弾５０の横方向の飛翔距離が小さくなり、飛翔体１の飛翔速度が小であると子弾５０の横方向の飛翔距離が大きくなる。   That is, when the primary discharge speed is constant, if the flying speed of the flying object 1 is large, the lateral flight distance of the bullet 50 becomes small, and if the flying speed of the flying object 1 is small, the bullet 50 The flight distance in the horizontal direction increases.

従って、図２０に示すように飛翔体１からの１次放出の間隔、即ち各１次放出器１０による子弾５０の放出間隔を制御することで飛翔体１の飛翔方向における子弾５０の着地点の間隔ａを設定することができると共に、飛翔体１の飛翔速度によって飛翔体１から子弾５０の横方向の飛翔距離ｂが設定され、１次放出の間隔及び飛翔体１の飛翔速度はコンピュータプログラムによるため容易に変更可能であり、状況に応じて２次放出器２０の放出範囲を変えることができる。   Therefore, as shown in FIG. 20, by controlling the primary discharge interval from the flying object 1, that is, the discharge interval of the bullet 50 by each primary emitter 10, the landing of the bullet 50 in the flying direction of the flying object 1. The distance a between points can be set, and the flying distance b in the lateral direction of the bullet 50 from the flying object 1 is set according to the flying speed of the flying object 1. The primary emission interval and the flying speed of the flying object 1 are as follows. Since it is based on a computer program, it can be easily changed, and the discharge range of the secondary emitter 20 can be changed according to the situation.

従って、本実施の形態によると、各１次放出器１０による１次放出間隔の制御及び飛翔体１の飛翔速度の制御によって飛翔体１から子弾５０の横方向の飛翔距離が設定され、１次放出の間隔及び飛翔体１の飛翔速度をコンピュータプログラムにより状況に応じて子弾５０の放出範囲を変えることができる。   Therefore, according to the present embodiment, the horizontal flight distance of the bullet 50 from the flying object 1 is set by controlling the primary discharge interval by each primary emitter 10 and the flying speed of the flying object 1. The discharge range of the bullet 50 can be changed according to the situation by the computer program with respect to the interval of the next discharge and the flying speed of the flying object 1.

なお、上記各実施の形態では搭載物が子弾の場合を例に説明したが他の搭載物に適用することも可能であり、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。   In each of the above-described embodiments, the case where the load is a child bullet has been described as an example. However, the present invention can be applied to other loads, and the present invention is not limited to the above-described embodiment. Various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.

１ 飛翔体
２ 機体外板
１０ １次放出器
１１ 放出筒
１４ ガス発生部
１５ 第１プッシャープレート
１６ 第２プッシャープレート
１６ａ 撃針
１７ 蓋
２０ ２次放出器
２１ 筒状体
２１ａ 基端フランジ
２１ｂ 先端フランジ
２２ 子弾ホルダ
２３ スリーブ
２４ 時限作動機構収納部
２５ スピンモータ
２６ 子弾支持部
２７ スプリング
３０ 固縛手段
３１ 拘束用ホルダ
３２ 帯状体
３３ シアピン（結合手段）
４０ 子弾
Ｖ１ ２次放出器の飛翔速度
Ｖ２ 飛翔体の飛翔速度
Ｖ３ １次放出速度（２次放出器の横方向の放出速度）
Ｌ３ ２次放出器の横方向の飛翔距離
Ｌａ ２次放出器の着地点から各子弾の着地点までの距離
５０ 子弾 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Flying body 2 Airframe outer plate 10 Primary discharge device 11 Discharge cylinder 14 Gas generation part 15 1st pusher plate 16 2nd pusher plate 16a Firing needle 17 Lid 20 Secondary discharge device 21 Cylindrical body 21a Base end flange 21b End flange 22 Slave bullet holder 23 Sleeve 24 Timed actuation mechanism storage 25 Spin motor 26 Slave bullet support 27 Spring 30 Locking means 31 Restraint holder 32 Band 33 Shear pin (coupling means)
40 Submunition V1 Flight speed V2 of secondary emitter V2 Flight speed V3 Primary emission speed (secondary emitter lateral velocity)
L3 Flight distance in the horizontal direction of the secondary emitter La Distance from the landing point of the secondary emitter to the landing point of each bullet 50

Claims (2)

飛翔体から該飛翔体の飛行方向に対して直交する横方向に搭載物を放出する飛翔体による搭載物放出方法において、
上記搭載物を放出する際に、搭載物の横方向飛翔距離を大きくするときに飛翔体速度を小さくし、搭載物の横方向飛翔距離を小さくするときに飛翔体速度を大きく制御することを特徴とする搭載物放出方法。 In the loading object discharge method by the flying object that discharges the loading object from the flying object in the transverse direction perpendicular to the flying direction of the flying object,
When releasing the above-mentioned load , the flying object speed is decreased when the lateral flight distance of the mounted object is increased, and the flying object speed is controlled largely when the lateral flight distance of the mounted object is decreased. The load release method. 複数の搭載物を放出する放出間隔を制御することを特徴とする請求項１に記載の飛翔体による搭載物放出方法。   The method according to claim 1, wherein a discharge interval for discharging a plurality of mounted objects is controlled.
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