JP5198978B2 - Eyeglass frame shape measuring device - Google Patents
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Description
本発明は、眼鏡レンズを枠入れする眼鏡フレームのリム（レンズ枠）の形状を測定するための眼鏡枠形状測定装置に関する。 The present invention relates to a spectacle frame shape measuring apparatus for measuring the shape of a rim (lens frame) of a spectacle frame that frames a spectacle lens.
眼鏡フレームを所期する状態に保持する眼鏡フレーム保持機構と、眼鏡フレームのリム（レンズ枠）の溝に挿入した測定子をリムの溝に沿って移動させ、測定子の移動を検知することによりリムの三次元形状を得る測定ユニットと、測定ユニットを右リム測定位置と左リム測定位置との間で左右方向に移動させる左右移動機構と、を備える眼鏡枠形状測定装置が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。眼鏡フレーム保持機構は、眼鏡フレームの上下方向（装用時の上下方向）から押圧し、眼鏡フレームの上下方向の位置を決める２つのスライダーを備え、各スライダーには左右のリムをそれぞれクランプするクランプピンが設けられている。 A spectacle frame holding mechanism for holding the spectacle frame in an expected state, and a probe inserted into a groove of the rim (lens frame) of the spectacle frame is moved along the groove of the rim, and the movement of the probe is detected. A spectacle frame shape measuring apparatus is known that includes a measurement unit that obtains a three-dimensional shape of a rim, and a left-right movement mechanism that moves the measurement unit in the left-right direction between a right rim measurement position and a left rim measurement position ( For example, see Patent Documents 1 and 2). The spectacle frame holding mechanism includes two sliders that press from the vertical direction of the spectacle frame (vertical direction when worn) and determine the vertical position of the spectacle frame, and each slider has a clamp pin that clamps the left and right rims respectively. Is provided.
この装置においては、左右両方のリムを測定する両枠トレースの場合、例えば、右リムの形状測定が終了してリムの溝から測定子が離脱された後、下降される。その後、左右移動機構により測定ユニットが左リムを測定するための所定の初期位置まで移動される。そして、右リムと同様に、左リムの溝に測定子が挿入されて左リムの形状測定が行われる。両枠トレースの測定結果により、左右玉型の中心間距離（ＦＰＤ）、左右玉型の鼻側端距離、眼鏡フレームの反り角度等の情報が得られる。
ところで、近年は眼鏡フレームのデザインの多様化により、フレームの反り角度が急な高カーブフレームが増加し、また、左右のリムを接続するブリッジが前側（装用時の前側）に大きく迫り出したタイプも使用されている。このような眼鏡フレームの両枠トレースにおいては、右リムから左リムの方向に測定子が移動される際に、測定子が十分に下方に下降されていないと、眼鏡フレームのブリッジに接触したり、高カーブフレームのリム枠に接触したりする問題が生じてしまう。このようなフレームの場合、作業者は両枠トレースをあきらめ、片方のリムのみをクランプピンによりクランプし、片枠毎にトレースを行うしかなかった。この場合、両枠トレースによる左右のリムの中心間距離及び眼鏡フレームの反り角度等の情報が得られない。両枠トレースにおいても測定子がブリッジ又は高カーブフレームのリムに接触しないようにするためには、測定子をクランプピンの位置から十分に下降させる必要があるが、この距離を大きくすると装置が大型化する。また、高カーブフレームの測定に対応するために測定子の上下移動の距離を長くし、且つ両枠トレース時に測定子が下降される最下点の位置をクランプピンの位置から大きく離すと、さらに装置の上下高さが大型化する傾向にある。 By the way, in recent years, with the diversification of eyeglass frame designs, the number of high-curve frames with sharp frame warping angles has increased, and the bridge connecting the left and right rims has largely pushed forward (the front side when worn). Has also been used. In both frame traces of such a spectacle frame, when the probe is moved in the direction from the right rim to the left rim, if the probe is not lowered sufficiently downward, it may contact the bridge of the spectacle frame. In other words, there is a problem of contact with the rim frame of the high curve frame. In the case of such a frame, the operator had to give up the traces on both frames, clamp only one rim with a clamp pin, and trace each frame. In this case, information such as the distance between the centers of the left and right rims and the curvature angle of the spectacle frame cannot be obtained by tracing both frames. To prevent the probe from coming into contact with the rim of the bridge or the high curve frame in both frame traces, it is necessary to lower the probe sufficiently from the clamp pin position. Turn into. In addition, if the distance of the vertical movement of the probe is increased to accommodate the measurement of the high curve frame, and the position of the lowest point where the probe is lowered when tracing both frames is greatly separated from the position of the clamp pin, The vertical height of the device tends to increase.
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、装置の大型化を抑え、高カーブフレーム、ブリッジが前面に迫り出したタイプのフレーム等も両枠トレースが可能な眼鏡枠形状測定装置を提供することを技術課題とする。 The present invention provides a spectacle frame shape measuring apparatus capable of tracing both frames of a high-curved frame, a frame of a type in which a bridge protrudes to the front surface, etc. This is a technical issue.
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention is characterized by having the following configuration.
（１） 眼鏡フレームの右レンズ枠及び左レンズ枠をそれぞれクランプするクランプピンを持ち、右レンズ枠及び左レンズ枠の左右方向（Ｘ方向）に対してフレーム装用時の縦方向（Ｙ方向）から右レンズ枠及び左レンズ枠を押圧して保持する第１スライダー及び第２スライダーを有する眼鏡フレーム保持手段と、
測定子をレンズ枠の溝に沿って移動させる測定子移動機構を有する測定ユニットであって、レンズ枠の動径方向（ＸＹ方向）に測定子を移動するＸＹ移動機構とレンズ枠の動径方向に対する垂直な上下方向（Ｚ方向）に測定子を移動するＺ移動機構と有する測定子移動機構を持ち、前記測定子の移動を検知してレンズ枠の三次元形状を得る測定ユニットと、
両枠トレース時に前記測定ユニットを左右方向に移動させる左右移動機構と、
を備える眼鏡枠形状測定装置において、
両枠トレース時に前記測定ユニットが左右移動される際に前記測定子が通過可能なように前記第１又は第２スライダーに形成された通路であって、前記Ｚ移動機構が前記測定子を移動させる上下方向で前記クランプピンより下側に形成された通路と、
一方のレンズ枠の測定終了後に前記測定子移動機構及び左右移動機構を制御し、前記測定子を前記第１又は第２スライダーに形成された前記通路に移動させ、他方のレンズ枠を測定するための所定の初期位置に前記測定子を移動させる制御手段と、
を備えることを特徴とする。
（２） （１）の眼鏡枠形状測定装置において、
前記制御手段は、一方のレンズ枠の測定終了後に前記Ｚ移動機構を制御して前記測定子を前記クランプピンより下側に移動させ、次に前記ＸＹ移動機構を制御して前記クランプピンより下を通過させて前記測定子を前記通路に移動させ、次に前記左右移動機構を作動させることにより前記通路を通過させて他方のレンズ枠側に前記測定子を移動させ、次に前記ＸＹ移動機構を制御して前記クランプピンより下を通過させて他方のレンズ枠の初期位置に前記測定子を移動させることを特徴とする。
（３） （２）の眼鏡枠形状測定装置において、前記制御手段は、一方のレンズ枠の測定終了後にクランプピンの下を通過させて前記測定子を前記通路に移動させる位置を、そのレンズ枠の形状測定結果に基づいて設定することを特徴とする。
（４） 求項１〜３の何れかの眼鏡枠形状測定装置は、一方のレンズ枠の測定終了後に他方のレンズ枠の初期測定位置に測定子を移動させる際に、前記通路を通過させて測定子を移動させる第１経路と前記通路を通過させずに測定子を移動させる第２経路とを選択する選択手段を備え、
前記制御手段は、前記第２経路が選択されたときは、一方のレンズ枠の測定終了後に前記左右移動機構を制御し、左右のレンズ枠の下を通過させて他方のレンズ枠の初期位置に直接測定子を移動させることを特徴とする。
(1) It has clamp pins for clamping the right lens frame and the left lens frame of the spectacle frame, respectively, and from the vertical direction (Y direction) when the frame is worn with respect to the left and right direction (X direction) of the right lens frame and the left lens frame. Eyeglass frame holding means having a first slider and a second slider for pressing and holding the right lens frame and the left lens frame ;
A measuring unit having a measuring element moving mechanism for moving a measuring element along the groove of the lens frame, and an XY moving mechanism for moving the measuring element in the radial direction (XY direction) of the lens frame and the radial direction of the lens frame A measuring unit that has a Z moving mechanism that moves the measuring element in a vertical direction (Z direction) perpendicular to Z, and that detects the movement of the measuring element to obtain a three-dimensional shape of the lens frame;
A left-right movement mechanism for moving the measurement unit in the left-right direction when tracing both frames;
In a spectacle frame shape measuring apparatus comprising:
A path formed in the first or second slider so that the measuring element can pass when the measuring unit is moved left and right during both-frame tracing , and the Z moving mechanism moves the measuring element. A passage formed below the clamp pin in the vertical direction ;
After the measurement of one lens frame is completed, the measuring element moving mechanism and the left / right moving mechanism are controlled, the measuring element is moved to the passage formed in the first or second slider, and the other lens frame is measured. Control means for moving the measuring element to a predetermined initial position;
It is characterized by providing.
(2) In the spectacle frame shape measuring apparatus of (1),
The control means controls the Z moving mechanism after the measurement of one lens frame is completed to move the measuring element below the clamp pin, and then controls the XY moving mechanism to lower the clamp pin. To move the probe to the path, and then actuate the left-right movement mechanism to move the probe to the other lens frame side, and then move the XY movement mechanism. To move the probe to the initial position of the other lens frame by passing below the clamp pin .
(3) In the spectacle frame shape measuring apparatus according to (2), the control means sets the position of the lens frame to be moved to the path by passing under the clamp pin after the measurement of one lens frame is completed. It sets based on the shape measurement result of this.
(4) The spectacle frame shape measuring device according to any one of claims 1 to 3 may be configured to pass the passage when the measuring element is moved to the initial measurement position of the other lens frame after the measurement of the one lens frame is completed. Selecting means for selecting a first path for moving the probe and a second path for moving the probe without passing through the passage;
When the second path is selected, the control means controls the left / right movement mechanism after the measurement of one lens frame is completed, and passes under the left and right lens frames to the initial position of the other lens frame. It is characterized by moving the measuring element directly.
本発明によれば、装置の大型化を抑え、高カーブフレーム、ブリッジが前面に迫り出したタイプのフレーム等も両枠トレースが可能になる。 According to the present invention, it is possible to suppress the increase in size of the apparatus and to perform both-frame tracing on a high curve frame, a frame of a type in which a bridge protrudes to the front surface, and the like.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、眼鏡枠測定装置を内蔵する眼鏡レンズ加工装置の外観構成を示す図である。図１において、眼鏡枠測定装置２は眼鏡レンズ加工装置１の筐体上面に配置されている。眼鏡枠測定装置２は、後述する構成のフレーム保持ユニット２００、測定子２８０を持つ測定ユニット２４０及び両枠トレースのための左右移動機構２４０Ａを備える。加工装置１の上面には眼鏡枠測定装置２への操作信号を入力するためのスイッチを持つスイッチパネル部４１０、加工情報等を表示するディスプレイ４１６、加工条件等の入力や加工のための指示を行う各種のスイッチを持つスイッチパネル部４２０が配置されている。４０２は加工室用の開閉窓である。なお、加工装置１に配置されるレンズ加工機構は、特開２０００−３１４６１７号公報等に記載された周知のものが使用できるので、その説明は省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an external configuration of a spectacle lens processing apparatus incorporating a spectacle frame measuring apparatus. In FIG. 1, the spectacle frame measuring device 2 is disposed on the upper surface of the housing of the spectacle lens processing device 1. The spectacle frame measuring apparatus 2 includes a frame holding unit 200 configured as described later, a measuring unit 240 having a measuring element 280, and a left-right moving mechanism 240A for tracing both frames. On the upper surface of the processing apparatus 1, a switch panel 410 having a switch for inputting an operation signal to the spectacle frame measuring apparatus 2, a display 416 for displaying processing information, etc., input of processing conditions and instructions for processing A switch panel 420 having various switches to be performed is arranged. Reference numeral 402 denotes an opening / closing window for a processing chamber. The lens processing mechanism disposed in the processing apparatus 1 can be a well-known one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-314617 and the like, and thus description thereof is omitted.
図２は、眼鏡枠測定装置２が備えるフレーム保持ユニット２００を上から見た平面図であり、図３は図２のＡ−Ａ断面の要部を示す図である。図２の紙面の左右方向をＸ方向と、縦方向をＹ方向とする。また、ＸＹ平面に直交する方向をＺ方向とする。 FIG. 2 is a plan view of the frame holding unit 200 provided in the spectacle frame measuring apparatus 2 as viewed from above, and FIG. 3 is a view showing a main part of the AA cross section of FIG. The left-right direction of the paper surface of FIG. 2 is the X direction, and the vertical direction is the Y direction. A direction orthogonal to the XY plane is taken as a Z direction.
図２、図３において、保持部ベース２０１上には、眼鏡フレームＦの上下方向（眼鏡装用時の上下方向）に位置し、中央の基準線Ｌ１を中心に対向して開閉される一対の第１スライダー２０２及び第２スライダー２０３が配置されている。第１スライダー２０２及び第２スライダー２０３は、保持部ベース２０１の左右に配置されてＹ方向に延びるガイドレール２０４，２０５上を摺動可能に配置されている。第１スライダー２０２及び第２スライダー２０３は、中央の基準線Ｌ１に向かう方向にバネ２１３により引っ張られている。第１スライダー２０２又は第２スライダー２０３の一方を開く方向に摺動させることにより、眼鏡フレームＦを保持するための間隔が確保され、第１スライダー２０２及び第２スライダー２０３をフリーな状態にすれば、バネ２１３の付勢力により両者の間隔が縮められる。第１スライダー２０２及び第２スライダー２０３は、眼鏡フレームＦを装用時の上下方向から押圧し、眼鏡フレームの上下方向の位置を決める。この例では、第１スライダー２０２は装置の手前側（操作者側）に配置され、第２スライダー２０３は装置の奥側（後方）に配置されている。このフレーム保持ユニット２００の構成は、特開２０００−２１４６１７号公報に記載されたものを使用できる。 2 and 3, a pair of first eyepieces positioned on the holding unit base 201 in the vertical direction of the spectacle frame F (the vertical direction when wearing spectacles) are opened and closed with the central reference line L1 as a center. A first slider 202 and a second slider 203 are arranged. The first slider 202 and the second slider 203 are slidably disposed on guide rails 204 and 205 disposed on the left and right of the holding unit base 201 and extending in the Y direction. The first slider 202 and the second slider 203 are pulled by a spring 213 in a direction toward the central reference line L1. By sliding one of the first slider 202 and the second slider 203 in the opening direction, an interval for holding the spectacle frame F is secured, and the first slider 202 and the second slider 203 are in a free state. The distance between the two is reduced by the biasing force of the spring 213. The first slider 202 and the second slider 203 press the eyeglass frame F from the up and down direction at the time of wearing, and determine the position of the eyeglass frame in the up and down direction. In this example, the first slider 202 is disposed on the front side (operator side) of the apparatus, and the second slider 203 is disposed on the back side (rear side) of the apparatus. As the configuration of the frame holding unit 200, one described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-214617 can be used.
第２スライダーに対向する第１スライダー２０２の面側には、眼鏡フレームＦの右枠リムＦＲを厚み方向（上下方向）からクランプする一対のクランプピン２３０Ｒａ，２３０Ｒｂと、眼鏡フレームＦの左枠リムを厚み方向（上下方向）からクランプする一対のクランプピン２３０Ｌａ，２３０Ｌｂとが配置されている。同様に第１スライダー２０２に対向する第２スライダー２０３の面側には、右枠リムＦＲをクランプするクランプピン２３１Ｒａ，２３１Ｒｂと、左枠リムＦＬをクランプするクランプピン２３１Ｌａ，２３１Ｌｂとが配置されている。これらのクランプピンは同一高さに配置され、眼鏡フレームＦは測定基準面に保持される。 On the surface side of the first slider 202 facing the second slider, a pair of clamp pins 230Ra and 230Rb for clamping the right frame rim FR of the spectacle frame F from the thickness direction (vertical direction), and the left frame rim of the spectacle frame F A pair of clamp pins 230La and 230Lb are arranged to clamp the plate from the thickness direction (vertical direction). Similarly, clamp pins 231Ra and 231Rb for clamping the right frame rim FR and clamp pins 231La and 231Lb for clamping the left frame rim FL are arranged on the surface side of the second slider 203 facing the first slider 202. Yes. These clamp pins are arranged at the same height, and the spectacle frame F is held on the measurement reference plane.
図４は、第１スライダー２０２に配置されたクランプピン２３０Ｒａ，２３０Ｒｂのクランプ機構２３０の構成図である。第１スライダー２０２の内部にベース板２３０１が配置されている。上側に配置されたクランプピン２３０Ｒａは、第１アーム２３０３の先端に取り付けられている。第１アーム２３０３の中心部は、ベース板２３０１に対して回転軸２３０４により回転可能に保持されている。下側に配置されたクランプピン２３０Ｒｂは、第２アーム２３０５の先端に取り付けられている。第２アーム２３０５の中心部は、ベース板２３０１に対して回転軸２３０６により回転可能に保持されている。第１アーム２３０３及び第２アーム２３０５の間には、圧縮バネ２３０７が取り付けられ、２つのクランプピン２３０Ｒａ及び２３０Ｒｂの間隔が常に開く方向に付勢されている。また、第１アーム２３０３の中心部には、回転軸２３０４と中心を同じにしたギヤ２３０９が形成されている。同様に、第２アーム２３０５の中心部には、回転軸２３０６と中心を同じにしたギヤ２３１１が形成され、ギヤ２３０９はギヤ２３１１に噛み合わされている。 FIG. 4 is a configuration diagram of the clamp mechanism 230 of the clamp pins 230Ra and 230Rb disposed on the first slider 202. A base plate 2301 is disposed inside the first slider 202. The clamp pin 230Ra disposed on the upper side is attached to the tip of the first arm 2303. A central portion of the first arm 2303 is rotatably held by a rotation shaft 2304 with respect to the base plate 2301. The clamp pin 230 </ b> Rb disposed on the lower side is attached to the tip of the second arm 2305. A central portion of the second arm 2305 is rotatably held by a rotation shaft 2306 with respect to the base plate 2301. A compression spring 2307 is attached between the first arm 2303 and the second arm 2305, and the interval between the two clamp pins 230Ra and 230Rb is always urged in the opening direction. A gear 2309 having the same center as that of the rotation shaft 2304 is formed at the center of the first arm 2303. Similarly, a gear 2311 having the same center as the rotation shaft 2306 is formed at the center of the second arm 2305, and the gear 2309 is engaged with the gear 2311.
第１アーム２３０３の後端には、バネ２３１３が取り付けられたワイヤー２３１５が固定されており、ワイヤー２３１５はベース板２３０１に回転可能に取り付けられたプーリー２３１７を介し、図２に示されるシャフト２２０に取り付けられている。シャフト２２０が回転されることにより、ワイヤー２３１５が引っ張られ、第１アーム２３０３は回転軸２３０４を中心にして反時計回りに回転される。このとき、ギヤ２３０９とギヤ２３１１が噛み合わされていることにより、第２アームは回転軸２３０６を中心にして時計回りに回転される。これにより、２つのクランプピン２３０Ｒａ及び２３０Ｒｂが連動して閉じられる。 A wire 2315 to which a spring 2313 is attached is fixed to the rear end of the first arm 2303, and the wire 2315 is attached to a shaft 220 shown in FIG. 2 via a pulley 2317 that is rotatably attached to a base plate 2301. It is attached. By rotating the shaft 220, the wire 2315 is pulled, and the first arm 2303 is rotated counterclockwise about the rotation shaft 2304. At this time, since the gear 2309 and the gear 2311 are meshed with each other, the second arm is rotated clockwise around the rotation shaft 2306. Thereby, the two clamp pins 230Ra and 230Rb are interlocked and closed.
シャフト２２０は、図２に示されるクランプ用モータ２２３により回転される。図２において、保持部ベース２０１の裏側にモータ２２３が取り付けられている。モータ２２３の回転軸にはウォームギア２２４が取り付けられており、保持部ベース２０１に回転可能に取り付けられたシャフト２２０の一端にある２２１と噛み合うことにより、モータ２２３の回転がシャフト２２０の回転に変換される。 The shaft 220 is rotated by a clamping motor 223 shown in FIG. In FIG. 2, a motor 223 is attached to the back side of the holding unit base 201. A worm gear 224 is attached to the rotating shaft of the motor 223, and the rotation of the motor 223 is converted into the rotation of the shaft 220 by meshing with the 221 at one end of the shaft 220 rotatably attached to the holding portion base 201. The
第１スライダー２０２に配置されたクランプピン２３０Ｌａ，２３０Ｌｂのクランプ機構、第２スライダーに配置されたクランプピン２３１Ｒａ，２３１Ｒｂ及びクランプピン２３１Ｌａ，２３１Ｌｂのクランプ機構も基本的に同様である。モータ２２３の駆動によりシャフト２２０が回転され、４箇所のクランプピンが同時に開閉される。このようなクランプピンの開閉機構の構成は、特開平４−９３１６３号公報に記載されたものが使用できる。 The clamp mechanism of the clamp pins 230La and 230Lb arranged on the first slider 202 and the clamp mechanism of the clamp pins 231Ra and 231Rb and clamp pins 231La and 231Lb arranged on the second slider are basically the same. The shaft 220 is rotated by driving the motor 223, and the four clamp pins are simultaneously opened and closed. As the configuration of such a clamp pin opening / closing mechanism, the one described in JP-A-4-93163 can be used.
次に、測定子２８０を持つ測定ユニット２４０、左右移動機構２４０Ａの構成を、図５、図６、図７に基づいて説明する。図５は測定ユニット２４０及び左右移動機構２４０Ａを上から見た平面図である。 Next, the configuration of the measuring unit 240 having the measuring element 280 and the left / right moving mechanism 240A will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a plan view of the measurement unit 240 and the left / right moving mechanism 240A as viewed from above.
図５において、左右移動機構２４０Ａは次のように構成されている。横移動ベース２４１は保持部ベース２０１に軸支されて左右方向に延びる２本のレール２４２、２４３にしたがって左右方向にスライド可能に支持されている。横移動ベース２４１の横移動は、保持部ベース２０１に取り付けられているモータ２４４の駆動により行われる。モータ２４４の回転軸にはボールネジ２４５が連結されている。ボールネジ２４５は横移動ベース２４１の下側に固定された雌ネジ部材２４６と噛合されている。モータ２４４の正逆回転されると、横移動ベース２４１が左右方向に移動される。両枠トレースの指令信号が入力されると、例えば、始めに右リムＦＲの所定の測定位置に横移動ベース２４１が置かれ、右リムの形状が測定される。右リムＦＲの測定に続いて、左リムＦＬを測定するために、モータ２４４の駆動により横移動ベース２４１が左リムＦＲの所定の測定位置に移動される。 In FIG. 5, the left-right moving mechanism 240A is configured as follows. The lateral movement base 241 is supported so as to be slidable in the left-right direction according to two rails 242, 243 that are supported by the holding portion base 201 and extend in the left-right direction. The lateral movement of the lateral movement base 241 is performed by driving a motor 244 attached to the holding unit base 201. A ball screw 245 is connected to the rotation shaft of the motor 244. The ball screw 245 is meshed with a female screw member 246 fixed to the lower side of the lateral movement base 241. When the motor 244 is rotated forward and backward, the lateral movement base 241 is moved in the left-right direction. When the command signals for both frame traces are input, for example, the lateral movement base 241 is first placed at a predetermined measurement position of the right rim FR, and the shape of the right rim is measured. Following the measurement of the right rim FR, the lateral movement base 241 is moved to a predetermined measurement position of the left rim FR by driving the motor 244 in order to measure the left rim FL.
測定ユニット２４０は、測定子２８０をリムの動径方向に二次元的に移動させるＸＹ移動機構２５０Ａと、測定子２８０をリムの動径方向に対して垂直な方向に移動させるＺ移動機構２６０Ａと、を備える。ＸＹ移動機構２５０Ａは、さらに回転機構２５０Ｂと横移動機構２５０Ｃとにより構成される。回転機構２５０Ｂは、次のように構成されている。横移動ベース２４１には、３個所に取り付けられたローラ２５１により回転ベース２５０が回転可能に保持されている。図６に示すように、回転ベース２５０の円周端部にはギヤ部２５０ａが形成され、その下部には外周側に突出する山形形状のガイドレール２５０ｂが形成されている。このガイドレール２５０ｂが各ローラ２５１のＶ溝部に接触しており、回転ベース２５０は３個のローラ２５１によって保持されながら回転する。回転ベース２５０のギヤ部２５０ａはアイドルギヤ２５２に噛み合い、アイドルギヤ２５２は横移動ベース２４１の下側に固定されたパルスモータ２５４の回転軸に取り付けられたギヤ２５３に噛合している。これによりモータ２５４の回転が回転ベース２５０に伝達される。回転ベース２５０の下面には、横移動機構２５０Ｃ及びＺ移動機構２６０Ａを備える測定子保持ユニット２５５が取り付けられている。 The measuring unit 240 includes an XY moving mechanism 250A that moves the measuring element 280 two-dimensionally in the radial direction of the rim, and a Z moving mechanism 260A that moves the measuring element 280 in a direction perpendicular to the radial direction of the rim. . The XY moving mechanism 250A further includes a rotating mechanism 250B and a lateral moving mechanism 250C. The rotation mechanism 250B is configured as follows. On the lateral movement base 241, a rotation base 250 is rotatably held by rollers 251 attached at three locations. As shown in FIG. 6, a gear portion 250 a is formed at the circumferential end of the rotation base 250, and a chevron-shaped guide rail 250 b that protrudes to the outer peripheral side is formed at the lower portion thereof. The guide rail 250b is in contact with the V-groove portion of each roller 251, and the rotation base 250 rotates while being held by the three rollers 251. The gear portion 250a of the rotation base 250 meshes with the idle gear 252. The idle gear 252 meshes with a gear 253 attached to the rotation shaft of the pulse motor 254 fixed to the lower side of the lateral movement base 241. Thereby, the rotation of the motor 254 is transmitted to the rotation base 250. A tracing stylus holding unit 255 including a lateral movement mechanism 250C and a Z movement mechanism 260A is attached to the lower surface of the rotation base 250.
横移動機構２５０Ｃ及びＺ移動機構２６０Ａの構成を図６、図７により説明する。図６は測定子保持ユニット２５５の側面図、図７は図６のＣ方向の図である。横移動機構２５０Ｃは次のように構成される。回転ベース２５０の下面には固定ブロック２５６が固定されている。固定ブロック２５６の側面にはガイドレール受け２５６ａが回転ベース２５０の平面方向に延びるように取り付けられており、このガイドレール受け２５６ａにスライドレール２６１を持つ横移動支基２６０が摺動可能に取り付けられている。固定ブロック２５６には、横移動支基２６０を移動するためのＤＣモータ２５８とその移動量を検出するエンコーダ２５７が取り付けられている。エンコーダ２５７の回転軸に取り付けられたギヤ２５７ａは、横移動支基２６０の下方に固定されたラック２６２に噛合されている。また、ギヤ２５７ａは、アイドルギヤ２５９を介してモータ２５８の回転軸に取り付けられたギヤに噛合されている。モータ２５８の回転により横移動支基２６０は図６上の左右方向に移動される。また、横移動支基２６０の移動量がエンコーダ２５７により検出される。 The configuration of the lateral movement mechanism 250C and the Z movement mechanism 260A will be described with reference to FIGS. 6 is a side view of the probe holding unit 255, and FIG. 7 is a view in the direction C of FIG. The lateral movement mechanism 250C is configured as follows. A fixed block 256 is fixed to the lower surface of the rotation base 250. A guide rail receiver 256a is attached to a side surface of the fixed block 256 so as to extend in the plane direction of the rotation base 250, and a lateral movement support base 260 having a slide rail 261 is slidably attached to the guide rail receiver 256a. ing. A DC motor 258 for moving the lateral movement support base 260 and an encoder 257 for detecting the movement amount are attached to the fixed block 256. A gear 257 a attached to the rotation shaft of the encoder 257 is meshed with a rack 262 fixed below the lateral movement support base 260. Further, the gear 257a is meshed with a gear attached to the rotation shaft of the motor 258 via the idle gear 259. As the motor 258 rotates, the lateral movement support base 260 is moved in the left-right direction in FIG. Further, the amount of movement of the lateral movement support base 260 is detected by the encoder 257.
Ｚ移動機構２６０Ａは次のように構成される。横移動支基２６０には上下支基２６５が上下移動可能に支持されている。その移動機構は横移動支基２６０と同じように、横移動支基２６０に取り付けられて上下方向に延びるガイドレール受け２６６に、上下支基２６５に取り付けられたスライドレール（図示せず）が摺動可能に保持されている。上下支基２６５には上下方向に延びるラック２６８が固定されている。ラック２６８には横移動支基２６０と固定板金により取り付けられたエンコーダ２７０の回転軸に取り付けられたギヤ２７０ａが噛み合わされている。また、ギヤ２７０ａはアイドルギヤ２７１を介してＤＣモータ２７２の回転軸に取り付けられたギヤに噛み合わされている。ＤＣモータ２７２の回転により上下支基２６５が上下移動される。上下支基２６５の上下移動位置は、エンコーダ２７０により検出される。なお、上下支基２６５は横移動支基２６０に取り付けられたゼンマイ２７５により下方向への荷重が減少され、上下移動が軽い力でスムーズに行われる。 The Z moving mechanism 260A is configured as follows. A vertical support base 265 is supported on the lateral movement support base 260 so as to be vertically movable. The moving mechanism is the same as the lateral movement support base 260, and a slide rail (not shown) attached to the vertical support base 265 slides on a guide rail receiver 266 attached to the lateral movement support base 260 and extending in the vertical direction. It is held movable. A rack 268 extending in the vertical direction is fixed to the vertical support base 265. The rack 268 is meshed with a lateral movement support base 260 and a gear 270a attached to a rotary shaft of an encoder 270 attached by a fixed metal plate. Further, the gear 270a is engaged with a gear attached to the rotating shaft of the DC motor 272 via the idle gear 271. The vertical support base 265 is moved up and down by the rotation of the DC motor 272. The vertical movement position of the vertical support base 265 is detected by the encoder 270. The vertical support base 265 is reduced in load downward by the spring 275 attached to the lateral movement support base 260, and the vertical movement is smoothly performed with a light force.
また、上下支基２６５には測定子軸２７６が回転可能に保持されている。測定子軸２７６の上先端にはＬ字状の取付け部材２７７が設けられ、さらに取付け部材２７７の上部には測定子２８０が固定されている。測定子２８０の先端は測定子軸２７６の回転軸線と一致されており、測定時には測定子２８０の先端が眼鏡フレームＦのリムの溝に挿入される。 A measuring element shaft 276 is rotatably held by the vertical support base 265. An L-shaped attachment member 277 is provided at the upper end of the measurement element shaft 276, and a measurement element 280 is fixed to the upper part of the attachment member 277. The tip of the probe 280 coincides with the rotational axis of the probe shaft 276, and the tip of the probe 280 is inserted into the rim groove of the spectacle frame F at the time of measurement.
測定子軸２７６の下端には制限部材２８１が取り付けられている。制限部材２８１は略円筒形状であり、その側面に縦方向に沿って凸部２８１ａが形成されている。また、図６における紙面反対側の方向にも凸部２８１ａが形成されている。この２個所の凸部２８１ａが上下支基２６５の切り欠き面２６５ａ（図６における紙面反対側にも同じ切り欠き面２６５ａがある）に当接されることにより、測定子軸２７６の回転（すなわち測定子２８０の回転）がある範囲で制限される。また、制限部材２８１の下方は斜めカットされた斜面が形成されている。上下支基２６５の上下移動により測定子軸２７６と共に制限部材２８１が下方へ下げられたとき、この斜面が横移動支基２６０に固定されたブロック２６３の斜面に当接されることにより、制限部材２８１の回転は図６の状態に誘導され、測定子２８０の先端の向きが横移動支基２６０の移動方向に正される。 A limiting member 281 is attached to the lower end of the tracing stylus shaft 276. The limiting member 281 has a substantially cylindrical shape, and a convex portion 281a is formed on the side surface along the vertical direction. Further, a convex portion 281a is also formed in the direction opposite to the paper surface in FIG. These two convex portions 281a are brought into contact with the notch surface 265a of the vertical support base 265 (the same notch surface 265a is also on the opposite side of the paper surface in FIG. 6), so that the rotation of the tracing stylus shaft 276 (that is, The rotation of the probe 280 is limited within a certain range. Further, an obliquely cut slope is formed below the limiting member 281. When the restriction member 281 is lowered together with the tracing stylus shaft 276 by the vertical movement of the vertical support base 265, the slope is brought into contact with the slope of the block 263 fixed to the lateral movement support base 260. The rotation of 281 is guided to the state of FIG. 6, and the direction of the tip of the measuring element 280 is corrected to the moving direction of the lateral movement support base 260.
なお、高カーブフレームの場合には、測定子２８０が上下移動される最上点を高くする必要があるので、この場合には測定子軸２７６の長さが長くされ、また、Ｚ移動機構２６０Ａが持つガイドレール受け２６６の距離も長くされる。 In the case of a high curve frame, it is necessary to increase the uppermost point at which the probe 280 is moved up and down. In this case, the length of the probe shaft 276 is increased, and the Z moving mechanism 260A is The distance of the guide rail receiver 266 is also increased.
ここで、両枠トレースに際して、高カーブフレーム及びブリッジが前側に大きく迫り出したタイプのフレームの測定を可能にするために、次のように構成されている。図２、図３において、第１スライダー２０２には測定ユニット２４０（測定子２８０）が右リムＦＲから左リムＦＬ（又は、左リムＦＬから右リムＦＲ）へと移動される際に、右リムＦＲ及び左リムＦＬの枠外で測定子２８０を通過させる為の通路３００が形成されている。本実施例では、通路３００は、第１スライダー２０２の中央部の内側で、クランプピン２３０Ｒｂ、２３０Ｌｂの下側を測定子２８０が通過可能に窪ませた溝で形成されている。通路３００の横幅Ｗ（Ｘ方向の幅）は、右リムＦＲ側のクランプピン２３０Ｒａ、２３０Ｒｂと、左リムＦＬ側のクランプピン２３０Ｌａ、２３０Ｌｂとが配置された間隔Ｗ１よりも広くされている。 Here, at the time of both frame tracing, in order to enable measurement of a type of frame in which the high curve frame and the bridge are greatly protruded to the front side, the following configuration is made. 2 and 3, when the measurement unit 240 (measuring element 280) is moved from the right rim FR to the left rim FL (or from the left rim FL to the right rim FR), the first slider 202 has a right rim. A passage 300 is formed outside the FR and the left rim FL to allow the probe 280 to pass therethrough. In the present embodiment, the passage 300 is formed by a groove that is recessed inside the center portion of the first slider 202 so that the probe 280 can pass under the clamp pins 230Rb and 230Lb. The lateral width W (width in the X direction) of the passage 300 is wider than the interval W1 where the clamp pins 230Ra and 230Rb on the right rim FR side and the clamp pins 230La and 230Lb on the left rim FL side are arranged.
また、第１スライダー２０２がリムに対向する面に対する通路３００の前後方向（Ｙ方向）の幅Ｄは、測定子２８０が第１スライダー２０２の下に収められるように、測定子２８０の水平方向の長さｄ１より広くされている。横移動ベース２４１の上面からの通路３００の高さｈは、クランプピン２３０Ｒｂ，２３０Ｌｂ及びクランプ機構２３０等の位置よりも低くされ、且つ、測定子２８０が最下点に下降されたときに、第１スライダー２０２の下に収められる長さが確保されている。なお、本実形態では、第１スライダー２０２側に通路３００が設けられているが、第２スライダー２０３側に通路３００を設けても良い。 Further, the width D in the front-rear direction (Y direction) of the passage 300 with respect to the surface of the first slider 202 facing the rim is such that the measuring element 280 is placed in the horizontal direction so that the measuring element 280 can be stored under the first slider 202. It is wider than the length d1. When the height h of the passage 300 from the upper surface of the lateral movement base 241 is made lower than the positions of the clamp pins 230Rb, 230Lb, the clamp mechanism 230, etc., and the probe 280 is lowered to the lowest point, A length that can be stored under one slider 202 is secured. In this embodiment, the passage 300 is provided on the first slider 202 side, but the passage 300 may be provided on the second slider 203 side.
次に、上記のような構成の眼鏡枠測定装置の測定動作を、図８の制御ブロック図を使用して説明する。操作者は、図２に示されるように、第１スライダー２０２及び第２スライダー２０３に配置された４箇所のクランプピンにより、眼鏡フレームＦをフレーム保持ユニット２００に保持させる。その後、スイッチパネル部４１０の両枠トレース用スイッチ４１２により測定開始信号が入力されると、制御部１５０は測定ユニット２４０のＸＹ移動機構２５０Ａ及びＺ移動機構２６０Ａの駆動を制御して、初めに右リムＦＲの形状を測定した後、連続して左リムＦＬの形状を測定する。なお、装置起動時、測定子２８０の中心は測定ユニット２４０の回転ベース２５０の回転中心に位置され、その中心は右リムＦＲの内側である位置Ｐ１に初期設定されている。位置Ｐ１のＸ方向は、第１スライダー２０２が持つクランプピン２３０Ｒａ（２３０Ｒｂ）の中心に一致され、位置Ｐ１のＹ方向は中方の基準線Ｌ１に一致されている。そして、測定子２８０の先端がクランプピン２３０Ｒａ（２３０Ｒｂ）側に向くように、回転ベース２５０がモータ２５４により回転されている。また、測定子２８０のＺ方向の位置は、最下点まで下げられている。 Next, the measurement operation of the spectacle frame measuring apparatus having the above configuration will be described with reference to the control block diagram of FIG. As shown in FIG. 2, the operator holds the spectacle frame F on the frame holding unit 200 by using four clamp pins arranged on the first slider 202 and the second slider 203. Thereafter, when a measurement start signal is input from the double-frame tracing switch 412 of the switch panel 410, the control unit 150 controls the driving of the XY moving mechanism 250A and the Z moving mechanism 260A of the measuring unit 240, so After measuring the shape of the rim FR, the shape of the left rim FL is continuously measured. When the apparatus is activated, the center of the probe 280 is positioned at the rotation center of the rotation base 250 of the measurement unit 240, and the center is initially set at a position P1 inside the right rim FR. The X direction of the position P1 coincides with the center of the clamp pin 230Ra (230Rb) of the first slider 202, and the Y direction of the position P1 coincides with the middle reference line L1. The rotation base 250 is rotated by the motor 254 so that the tip of the measuring element 280 faces the clamp pin 230Ra (230Rb). Further, the position of the measuring element 280 in the Z direction is lowered to the lowest point.
制御部１５０は、測定開始信号が入力されると、まず、ＤＣモータ２７２を駆動し、測定子２８０の先端がクランプピン２３０Ｒａ，２３０Ｒｂの上下方向の中心に一致すクランプピン２３０Ｒａ側に移動させ、測定子２８０の先端をリムＦＲの溝に挿入させる。この移動に際して、ＤＣモータ２５８への駆動電流が制御されることにより、リムを変形させず、且つ測定子２８０がリムの溝から外れない程度の測定圧が掛けられる。このときの測定開始位置における測定子２８０の移動位置は、エンコーダ２５７により検出され、メモリ１６１に記憶される。 When the measurement start signal is input, the controller 150 first drives the DC motor 272 to move the tip of the measuring element 280 to the clamp pin 230Ra side where the vertical center of the clamp pins 230Ra and 230Rb coincides, The tip of the probe 280 is inserted into the groove of the rim FR. During this movement, the drive current to the DC motor 258 is controlled, so that a measurement pressure is applied so that the rim is not deformed and the probe 280 does not come off the rim groove. The moving position of the probe 280 at the measurement start position at this time is detected by the encoder 257 and stored in the memory 161.
続いて、制御部１５０は、モータ２５４を予め定めた単位回転パルス数毎に回転させ、回転ベース２５０と共に測定子保持ユニット２５５を回転させる。この回転により、測定子２８０がリムの溝に沿って移動される。このとき、動径方向に移動される横移動支基２６０の移動量がエンコーダ２５７によって検出される。Ｚ方向に移動される上下支基２６５の移動量がエンコーダ２７０によって検出される。そして、回転ベース２５０が１回転され、この1回転中のモータ２５４の回転角θと、エンコーダ２５７による検出量ｒと、エンコーダ２７０による検出量ｚとから、右リムＦＲの三次元形状（ｒｎ，θｎ，ｚｎ）（ｎ＝１，２，……Ｎ）が測定される。測定データはメモリ１６１に記憶される。 Subsequently, the control unit 150 rotates the motor 254 for each predetermined number of unit rotation pulses, and rotates the probe holding unit 255 together with the rotation base 250. By this rotation, the probe 280 is moved along the groove of the rim. At this time, the amount of movement of the lateral movement support base 260 moved in the radial direction is detected by the encoder 257. The amount of movement of the vertical support base 265 moved in the Z direction is detected by the encoder 270. Then, the rotation base 250 is rotated once, and the three-dimensional shape (rn, rn, FR) of the right rim FR is calculated from the rotation angle θ of the motor 254 during one rotation, the detection amount r by the encoder 257, and the detection amount z by the encoder 270. θn, zn) (n = 1, 2,... N) is measured. The measurement data is stored in the memory 161.
右リムＦＲの計測が終了した後、制御部１５０はモータ２５８を駆動し、測定子２８０をリムＦＲの溝から離脱させ、右リムＦＲの初期位置Ｐ１まで戻す。続いて、制御部１５０はモータ２７２を駆動して測定子２８０を最下点まで下降させる。ここで、両枠トレースの場合、左リムＦＬを測定するために、左右移動機構２４０Ａにより横移動ベース２４１と共に測定子２８０が左リムＦＬ内に定められた初期位置Ｐ４（図２参照）に移動される。しかし、位置Ｐ１から位置Ｐ４に測定子２８０が直接移動されると、高カーブフレーム及びブリッジが前側に大きく迫り出したタイプのフレームにおいては、測定子２８０が干渉してしまう。これを避けるため、制御部１５０は次のように測定子２８０を移動させる。 After the measurement of the right rim FR is completed, the control unit 150 drives the motor 258 to disengage the measuring element 280 from the groove of the rim FR and return it to the initial position P1 of the right rim FR. Subsequently, the controller 150 drives the motor 272 to lower the probe 280 to the lowest point. Here, in the case of both frame traces, in order to measure the left rim FL, the probe 280 is moved to the initial position P4 (see FIG. 2) defined in the left rim FL together with the lateral movement base 241 by the left / right moving mechanism 240A. Is done. However, when the measuring element 280 is directly moved from the position P1 to the position P4, the measuring element 280 interferes with a type of frame in which the high curve frame and the bridge are greatly protruded to the front side. In order to avoid this, the controller 150 moves the probe 280 as follows.
制御部１５０は、モータ２５８を駆動して横移動支基２６０を第１スライダー２０２側に移動させ、位置Ｐ１に置かれた測定子２８０をクランプピン２３０Ｒｂの下（その近傍の場合も含む）を通過させて第１スライダー２０２に形成された通路３００内に入る位置Ｐ２まで移動させる。図９に示されるように、測定子２８０を位置Ｐ１から位置Ｐ２まで移動させる距離ＬＤは、右リムＦＲの測定開始位置で測定されたＹ方向の動径距離ＬＤａと、予め定められた距離ＬＤｂとにより設定される。距離ＬＤｂは、測定子２８０が第１スライダー２０２の側面２０２ａより外側に位置して、第１スライダー２０２の下に収められるように（すなわち、測定子２８０がリムＦＲ，ＦＬの外側に外れるように）、測定子２８０の長さｄ１に対して余裕の距離を加えた距離として予め定められている。測定子２８０が位置Ｐ２まで達したことは、エンコーダ２５７の検出情報により得られる。通路３００のＹ方向の幅Ｄは、位置Ｐ２に対して測定子２８０が衝突しない距離で形成されている。 The control unit 150 drives the motor 258 to move the lateral movement support base 260 toward the first slider 202, and places the probe 280 placed at the position P1 under the clamp pin 230Rb (including the vicinity thereof). It is moved to a position P2 that passes through the passage 300 formed in the first slider 202. As shown in FIG. 9, the distance LD for moving the probe 280 from the position P1 to the position P2 is the radial distance LDa in the Y direction measured at the measurement start position of the right rim FR, and a predetermined distance LDb. And set by The distance LDb is set so that the measuring element 280 is positioned outside the side surface 202a of the first slider 202 and can be stored under the first slider 202 (that is, the measuring element 280 is disengaged outside the rims FR and FL). ), A distance obtained by adding a margin distance to the length d1 of the measuring element 280. The fact that the probe 280 has reached the position P2 is obtained from the detection information of the encoder 257. The width D in the Y direction of the passage 300 is formed by a distance at which the probe 280 does not collide with the position P2.
なお、測定子２８０を位置Ｐ２に移動させるに当っては、右リムＦＲの測定終了後に初期位置Ｐ１に戻さなくてもよく、右リムＦＲの溝から測定子２８０が離脱した時点で測定子２８０を最下点まで下降させ、その位置からクランプピン２３０Ｒｂの下を通過させて位置Ｐ２まで移動させる制御を行っても良い。右リムＦＲの溝から測定子２８０を離脱させる移動距離は、リムの溝の深さが最も大きいものを基準にして、それに余裕を加味した距離として決定できる。 In moving the measuring element 280 to the position P2, it is not necessary to return to the initial position P1 after the measurement of the right rim FR. When the measuring element 280 is removed from the groove of the right rim FR, the measuring element 280 is removed. May be controlled to lower the position to the lowest point and to pass from the position below the clamp pin 230Rb to the position P2. The moving distance for detaching the measuring element 280 from the groove of the right rim FR can be determined as a distance including a margin with reference to the rim groove having the largest depth.
測定子２８０が位置Ｐ２に達したら、次に、制御部１５０はモータ２４４の駆動を制御し、横移動ベース２４１を図２（図９）上の左方向に移動させ、第１スライダー２０２に形成された通路３００内の位置Ｐ３まで測定子２８０を移動させる。このときの移動距離は、位置Ｐ１から位置Ｐ４までＸ方向の移動距離と同じとされる。次に、制御部１５０はモータ２５８の駆動を制御し、測定子２８０を位置Ｐ３からクランプピン２３０Ｌｂの下（その近傍の場合も含む）を通過させて左リムＦＬの初期位置Ｐ４まで移動させる。その後は、従来と同じく、測定子２８０がクランプピン２３０Ｌａ，２３０Ｌｂのクランプされた左リムＦＬの溝に挿入された後、回転ベース２５０が１回転されることにより、左リムＦＬの三次元形状が測定される。 When the probe 280 reaches the position P2, the control unit 150 controls the driving of the motor 244 and moves the lateral movement base 241 in the left direction in FIG. 2 (FIG. 9) to form the first slider 202. The probe 280 is moved to the position P3 in the passage 300. The moving distance at this time is the same as the moving distance in the X direction from the position P1 to the position P4. Next, the control unit 150 controls the driving of the motor 258 to move the measuring element 280 from the position P3 to the initial position P4 of the left rim FL by passing under the clamp pin 230Lb (including the vicinity thereof). Thereafter, as in the conventional case, after the probe 280 is inserted into the groove of the clamped left rim FL of the clamp pins 230La and 230Lb, the rotation base 250 is rotated once, so that the three-dimensional shape of the left rim FL is changed. Measured.
なお、測定子２８０が通路３００を通過する際に測定子２８０がリムＦＲ，ＦＬの外側（枠外）に実質的に外れていれば良い。眼鏡フレームのブリッジＢ又はリムＦＲ，ＦＬの鼻側端に測定子２８０が干渉しなければ、第１スライダー２０２の側面２０２ａより測定子２８０が外れて移動される場合も含まれるものである。 It should be noted that when the probe 280 passes through the passage 300, the probe 280 only needs to be substantially out of the rims FR and FL (outside the frame). If the probe 280 does not interfere with the nose side ends of the bridge B or the rims FR and FL of the spectacle frame, the case where the probe 280 is moved away from the side surface 202a of the first slider 202 is also included.
以上のよう測定子２８０は右リムＦＲ及び左リムＦＬを避けて左右方向に移動されるので、高カーブフレーム及びブリッジが前側に大きく迫り出したタイプのフレームにおいても、これらに接触することが回避され、両枠トレースが可能にされる。 As described above, the stylus 280 is moved in the left-right direction while avoiding the right rim FR and the left rim FL, so that the high curve frame and the type of frame in which the bridge greatly protrudes to the front side are avoided. Both frame traces are enabled.
両枠トレースが可能になれば、右リムＦＲ及び左リムＦＬの三次元形状の測定結果と、左右移動機構２４０Ａにより横移動ベース２４１を移動したときの移動情報と、に基づいて左右玉型の中心間距離（ＦＰＤ）、左右玉型の鼻側端距離、眼鏡フレームの反り角度等の情報が制御部１５０により求められる。 If both frame traces are possible, the left and right target lens shapes are determined based on the measurement results of the three-dimensional shapes of the right rim FR and the left rim FL and the movement information when the lateral movement base 241 is moved by the left / right movement mechanism 240A. Information such as the center-to-center distance (FPD), the nose side edge distance of the left and right eyeglasses, and the curvature angle of the spectacle frame is obtained by the control unit 150.
また、上記のように、クランプピンのリムのクランプ位置から測定子２８０が下降される最下点の位置は従来と変えられていないため、眼鏡枠測定装置２の本体の高さを大型化させないで済む。このため、従来の眼鏡枠測定装置２を内蔵する眼鏡レンズ加工装置１を所有する使用者においては、眼鏡枠測定装置２を交換するか、又は通路３００を持つ第１スライダー２０２に交換すると共に制御部１５０に持たせる制御プログラムを書き換えることにより、高カーブフレーム及びブリッジが前側に大きく迫り出したタイプのフレームの両枠トレースが可能にされる。 Further, as described above, since the position of the lowest point where the probe 280 is lowered from the clamp position of the rim of the clamp pin is not changed from the conventional one, the height of the main body of the spectacle frame measuring device 2 is not increased. Just do it. For this reason, the user who owns the spectacle lens processing apparatus 1 incorporating the conventional spectacle frame measuring device 2 replaces the spectacle frame measuring device 2 or replaces the first slider 202 having the passage 300 and controls the same. By rewriting the control program provided to the unit 150, it is possible to trace both frames of the high curve frame and the type of frame in which the bridge is greatly pushed forward.
以上説明した実施形態は様々な変容が可能である。両枠トレースを行う際に、眼鏡フレームＦのタイプに応じて測定子２８０が左リムＦＬと右リムＦＲとの間で移動させる経路を選択可能にすることにより、全体の測定時間を短縮できる。 The embodiment described above can be variously modified. When performing both-frame tracing, the entire measurement time can be shortened by making it possible to select a path that the probe 280 moves between the left rim FL and the right rim FR according to the type of the spectacle frame F.
例えば、図１０に示すように、測定子２８０を位置Ｐ１から位置Ｐ４へ移動させる経路として、従来と同じように位置Ｐ１から位置Ｐ４へ直接移動させる経路８００と、ブリッジＢを避けるように測定子２８０を位置Ｐ５、Ｐ６を経由して斜めに移動させる経路８０１と、先に説明したように位置Ｐ２、Ｐ３を経由して移動させる経路８０２とが設けられ、これらを選択可能にする。何れの経路にするかは、操作者がフレームＦのタイプを見て決定し、スイッチパネル部４１０に設けられたスイッチ４１３、４１４、４１５により選択する。 For example, as shown in FIG. 10, as a path for moving the measuring element 280 from the position P1 to the position P4, a path 800 for directly moving the measuring element 280 from the position P1 to the position P4 as in the past, and a measuring element so as to avoid the bridge B. A path 801 for moving 280 obliquely via positions P5 and P6 and a path 802 for moving via positions P2 and P3 as described above are provided, and these can be selected. Which route is selected is determined by the operator by looking at the type of the frame F and is selected by the switches 413, 414, and 415 provided on the switch panel unit 410.
フレームのブリッジＢが迫り出しておらず、フレームの反り角度も小さく、測定子２８０を位置Ｐ１から位置Ｐ４へ直接移動させても接触が避けられる場合には、操作者は経路８００を選択する。この場合、経路８０１、経路８０２に対して測定子２８０は移動される距離が短いので、その分測定時間が短縮される。 When the bridge B of the frame does not protrude, the warp angle of the frame is small, and contact can be avoided even if the measuring element 280 is directly moved from the position P1 to the position P4, the operator selects the path 800. In this case, since the distance that the probe 280 is moved with respect to the path 801 and the path 802 is short, the measurement time is shortened accordingly.
フレームのブリッジＢが迫り出しているが、フレーム反り角度が小さいタイプのフレームの場合には、測定子２８０はブリッジＢと干渉してしまうが、眼鏡フレームＦとは干渉しない。この場合には、ブリッジＢとの干渉のみを避ければ良いので、操作者は経路８０１を選択する。経路８０１が選択された場合、制御部１５０は、モータ２４４の駆動を制御して横移動ベース２４１を左方向へ移動させると同時に、横移動支基２６０を第１スライダー２側のＹ方向へ移動させ、測定子２８０を位置Ｐ５まで移動させる。その後、横移動支基２６０の位置をそのままとし、横移動ベース２４１のみを移動させ、測定子２８０を位置Ｐ６まで移動させ、次に、横移動支基２６０を第１スライダー２から離れる側へ移動させることにより、測定子２８０を位置Ｐ４まで移動させる。この経路８０１の選択においては、経路８０２よりも移動距離が短くされるため、その分測定時間が短縮される。なお、経路８０２は先に説明したものであるので、その説明は省略する。 The bridge B of the frame protrudes, but in the case of a type of frame with a small frame warp angle, the measuring element 280 interferes with the bridge B but does not interfere with the spectacle frame F. In this case, it is only necessary to avoid interference with the bridge B, so the operator selects the path 801. When the path 801 is selected, the control unit 150 controls the driving of the motor 244 to move the lateral movement base 241 in the left direction and simultaneously moves the lateral movement support base 260 in the Y direction on the first slider 2 side. And move the probe 280 to the position P5. Thereafter, the position of the lateral movement support base 260 is left as it is, only the lateral movement base 241 is moved, the measuring element 280 is moved to the position P6, and then the lateral movement support base 260 is moved away from the first slider 2. By doing so, the probe 280 is moved to the position P4. In the selection of the route 801, since the moving distance is shorter than that of the route 802, the measurement time is shortened accordingly. Since the route 802 has been described above, the description thereof is omitted.
２ 眼鏡枠測定装置
１５０ 制御部
２００ フレーム保持ユニット
２０２ 第１スライダー
２０３ 第２スライダー
２３０ クランプ機構
２４０ 測定ユニット
２４０Ａ 左右移動機構
２５５ 測定子保持ユニット
３００ 通路
４１０ スイッチパネル部
2 Eyeglass Frame Measuring Device 150 Control Unit 200 Frame Holding Unit 202 First Slider 203 Second Slider 230 Clamping Mechanism 240 Measuring Unit 240A Left / Right Moving Mechanism 255 Measuring Element Holding Unit 300 Path 410 Switch Panel
Claims (4)
測定子をレンズ枠の溝に沿って移動させる測定子移動機構を有する測定ユニットであって、レンズ枠の動径方向（ＸＹ方向）に測定子を移動するＸＹ移動機構とレンズ枠の動径方向に対する垂直な上下方向（Ｚ方向）に測定子を移動するＺ移動機構と有する測定子移動機構を持ち、前記測定子の移動を検知してレンズ枠の三次元形状を得る測定ユニットと、
両枠トレース時に前記測定ユニットを左右方向に移動させる左右移動機構と、
を備える眼鏡枠形状測定装置において、
両枠トレース時に前記測定ユニットが左右移動される際に前記測定子が通過可能なように前記第１又は第２スライダーに形成された通路であって、前記Ｚ移動機構が前記測定子を移動させる上下方向で前記クランプピンより下側に形成された通路と、
一方のレンズ枠の測定終了後に前記測定子移動機構及び左右移動機構を制御し、前記測定子を前記第１又は第２スライダーに形成された前記通路に移動させ、他方のレンズ枠を測定するための所定の初期位置に前記測定子を移動させる制御手段と、
を備えることを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。 It has clamp pins that clamp the right lens frame and left lens frame of the spectacle frame, respectively, and the right lens frame from the vertical direction (Y direction) when wearing the frame with respect to the left and right direction (X direction) of the right lens frame and left lens frame. Eyeglass frame holding means having a first slider and a second slider for pressing and holding the left lens frame ;
A measuring unit having a measuring element moving mechanism for moving a measuring element along the groove of the lens frame, and an XY moving mechanism for moving the measuring element in the radial direction (XY direction) of the lens frame and the radial direction of the lens frame A measuring unit that has a Z moving mechanism that moves the measuring element in a vertical direction (Z direction) perpendicular to Z, and that detects the movement of the measuring element to obtain a three-dimensional shape of the lens frame;
A left-right movement mechanism for moving the measurement unit in the left-right direction when tracing both frames;
In a spectacle frame shape measuring apparatus comprising:
A path formed in the first or second slider so that the measuring element can pass when the measuring unit is moved left and right during both-frame tracing , and the Z moving mechanism moves the measuring element. A passage formed below the clamp pin in the vertical direction ;
After the measurement of one lens frame is completed, the measuring element moving mechanism and the left / right moving mechanism are controlled, the measuring element is moved to the passage formed in the first or second slider, and the other lens frame is measured. Control means for moving the measuring element to a predetermined initial position;
An eyeglass frame shape measuring apparatus comprising:
前記制御手段は、一方のレンズ枠の測定終了後に前記Ｚ移動機構を制御して前記測定子を前記クランプピンより下側に移動させ、次に前記ＸＹ移動機構を制御して前記クランプピンより下を通過させて前記測定子を前記通路に移動させ、次に前記左右移動機構を作動させることにより前記通路を通過させて他方のレンズ枠側に前記測定子を移動させ、次に前記ＸＹ移動機構を制御して前記クランプピンより下を通過させて他方のレンズ枠の初期位置に前記測定子を移動させることを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。 In the spectacle frame shape measuring apparatus according to claim 1,
The control means controls the Z moving mechanism after the measurement of one lens frame is completed to move the measuring element below the clamp pin, and then controls the XY moving mechanism to lower the clamp pin. To move the probe to the path, and then actuate the left-right movement mechanism to move the probe to the other lens frame side, and then move the XY movement mechanism. The spectacle frame shape measuring apparatus, wherein the measuring element is moved to the initial position of the other lens frame by controlling the position below the clamp pin .
前記制御手段は、前記第２経路が選択されたときは、一方のレンズ枠の測定終了後に前記左右移動機構を制御し、左右のレンズ枠の下を通過させて他方のレンズ枠の初期位置に直接測定子を移動させることを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。 The spectacle frame shape measuring apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein when the measuring element is moved to the initial measurement position of the other lens frame after the measurement of one lens frame is completed, the measuring element is passed through the passage. Selecting means for selecting a first path to be moved and a second path to move the probe without passing through the path;
When the second path is selected, the control means controls the left / right movement mechanism after the measurement of one lens frame is completed, and passes under the left and right lens frames to the initial position of the other lens frame. A spectacle frame shape measuring apparatus characterized by directly moving a measuring element.
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