JP5198928B2 - Remote maintenance system for machine tools using internet line - Google Patents

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Description

本発明は、工作機械に搭載した数値制御装置の表示装置と遠隔保守用コンピュータの表示装置との両方に工作機械の動作状態を表示し、遠隔保守用コンピュータからインターネット回線を介して数値制御装置を遠隔操作する工作機械の遠隔保守システムに関する。   The present invention displays the operating state of a machine tool on both a display device of a numerical control device mounted on a machine tool and a display device of a remote maintenance computer, and the numerical control device is connected to the remote maintenance computer via an Internet line. The present invention relates to a remote maintenance system for remotely operated machine tools.

数値制御装置の遠隔保守方式として、例えば、特許文献１には、数値制御装置と診断用コンピュータを通信回線で接続し、定期的な診断を行う装置が開示されている。特許文献２には、通信回線としてイントラネット、インターネットを用いた遠隔診断システムが開示されている。また、ネットワーク機能を有する数値制御装置を搭載した工作機械の遠隔保守にあたり、工作機械の動作状態をリアルタイム性の高い画像データとして数値制御装置の表示装置と遠隔保守用コンピュータの表示装置の両方に表示し、より正確な状況把握と安全な遠隔操作を行う技術も提案されている。   As a remote maintenance method for a numerical control device, for example, Patent Document 1 discloses a device that connects a numerical control device and a diagnostic computer via a communication line to perform periodic diagnosis. Patent Document 2 discloses a remote diagnosis system using an intranet or the Internet as a communication line. In remote maintenance of a machine tool equipped with a numerical control device with a network function, the operating state of the machine tool is displayed on both the numerical control device display device and the remote maintenance computer display device as real-time image data. In addition, techniques for more accurate situational grasping and safe remote operation have been proposed.

図６は従来のインターネット回線を利用した遠隔保守システムの一例を示すブロック図である。数値制御装置１において、工作機械の動作状態は、動作状態検出部１２で検出され、表示制御部１３から表示装置１４に出力されると同時に、遠隔保守制御部１８にて遠隔保守用データに変換され、ネットワーク接続装置１９からインターネット回線へ送出される。一方、遠隔保守用コンピュータ２は、ネットワーク接続装置２７によりインターネット回線に接続されており、数値制御装置１から受信した遠隔保守用の画面表示データを表示制御部２５へ送り、表示装置２４の画面に工作機械の動作状態を数値制御装置１の表示装置１４と同じ内容で表示させる。   FIG. 6 is a block diagram showing an example of a conventional remote maintenance system using an Internet line. In the numerical controller 1, the operating state of the machine tool is detected by the operating state detector 12, output from the display controller 13 to the display device 14, and simultaneously converted into remote maintenance data by the remote maintenance controller 18. And sent from the network connection device 19 to the Internet line. On the other hand, the remote maintenance computer 2 is connected to the Internet line by the network connection device 27, and sends the remote maintenance screen display data received from the numerical control device 1 to the display control unit 25 and displays it on the screen of the display device 24. The operation state of the machine tool is displayed with the same content as the display device 14 of the numerical control device 1.

また、遠隔保守用コンピュータ２では、入力装置２８からの入力指令が、遠隔操作制御部２９によって遠隔操作指令に変換され、ネットワーク接続装置２７からインターネット回線へ送出される。これを数値制御装置１のネットワーク接続装置１９で受信し、遠隔保守制御部１８にて遠隔操作指令に変換し、入力装置１１からの入力指令と同様の指令が表示制御部１３に送られる。このような遠隔保守システムによれば、インターネット回線を利用し、数値制御装置１と遠隔保守用コンピュータ２の両方の表示装置１４，２４の画面上で工作機械の動作状態をリアルタイムに表示し、遠隔操作により工作機械の保守作業を迅速に行うことができる。   In the remote maintenance computer 2, the input command from the input device 28 is converted into a remote control command by the remote control control unit 29 and sent from the network connection device 27 to the Internet line. This is received by the network connection device 19 of the numerical control device 1, converted into a remote operation command by the remote maintenance control unit 18, and a command similar to the input command from the input device 11 is sent to the display control unit 13. According to such a remote maintenance system, the operation state of the machine tool is displayed in real time on the screens of the display devices 14 and 24 of both the numerical controller 1 and the remote maintenance computer 2 using the Internet line, and is remotely The maintenance work of the machine tool can be quickly performed by the operation.

図７は、図６の遠隔保守用コンピュータ２の表示例を示す。遠隔保守用コンピュータは、表示装置７０１の画面にウィンドウ７０２を所定の表示形式で開き、ここに工作機械の動作状態を数値制御装置の表示装置と同じ内容で表示させる。そして、マウスカーソル７０３をウィンドウ７０２上で操作することにより、数値制御装置の遠隔操作が可能となっている。
特開平６−１１０５３８号公報 特開２００１−３５０５１１号公報 FIG. 7 shows a display example of the remote maintenance computer 2 of FIG. The remote maintenance computer opens a window 702 on the screen of the display device 701 in a predetermined display format, and displays the operation state of the machine tool with the same contents as the display device of the numerical control device. By operating the mouse cursor 703 on the window 702, the numerical control device can be remotely operated.
JP-A-6-110538 JP 2001-350511 A

しかし、インターネット回線を使った遠隔保守では、インターネット回線の速度、品質の不安定さが保守作業に影響する。インターネット回線は通信速度、経路が絶えず変化する可能性があるため、遠隔保守用コンピュータで表示されている工作機械の動作内容が、実際には一定周期で更新されていないおそれがある。工作機械が稼働中であれば、遠隔保守を行うオペレータが遠隔保守用コンピュータで表示されている表示画面中の現在値表示（図７参照）の更新状況などから推測することは可能であるが、工作機械の動きが少なく表示画面の変化が少ない状態では、こうした状況を把握しにくい。更に、インターネット回線が不安定な状態の下では、安全性を優先して、回線が安定するまで遠隔保守用コンピュータからの操作を待った方が良いケースがあり得るが、上に述べたのと同じ理由により、遠隔保守を行うオペレータが遠隔操作をしても良い状態かどうかを判断するのは困難である。   However, in remote maintenance using the Internet line, the unstableness of the speed and quality of the Internet line affects the maintenance work. Since there is a possibility that the communication speed and route of the Internet line are constantly changing, there is a possibility that the operation content of the machine tool displayed on the remote maintenance computer is not actually updated at regular intervals. If the machine tool is in operation, it is possible for a remote maintenance operator to infer from the update status of the current value display (see FIG. 7) on the display screen displayed on the remote maintenance computer, Such a situation is difficult to grasp when there is little movement of the machine tool and the display screen changes little. Furthermore, under the unstable condition of the Internet line, it may be better to wait for the operation from the remote maintenance computer until the line is stable, giving priority to safety, but it is the same as described above. For the reason, it is difficult for an operator who performs remote maintenance to determine whether or not the remote operation is acceptable.

なお、ネットワーク上の通信プロトコルを利用した通信状態測定手段は存在するが、インターネットの場合は通信経路上に外部からの通信データを遮断するファイアウォール等の機器があり、正確な測定は困難である。また、通信性能が不安定なインターネットにおけるデータ取得方法として、従来、過去に欠損したデータについて、後からリカバリ取得する方法が知られているが、これは一定期間に収集するデータの取りこぼしを防ぐのに有効であるが、機械保守時にオペレータが画面を見ながらリアルタイムに遠隔保守を行う用途においては有効な手段とは言えない。   Although there is a communication state measuring means using a communication protocol on the network, in the case of the Internet, there is a device such as a firewall for blocking communication data from the outside on the communication path, and accurate measurement is difficult. In addition, as a data acquisition method on the Internet where communication performance is unstable, a method of recovering data that has been lost in the past has been conventionally known, but this prevents data being collected over a certain period of time. However, it is not an effective means for applications in which an operator performs remote maintenance in real time while looking at the screen during machine maintenance.

本発明の目的は、上記課題を解決し、遠隔保守用コンピュータにインターネット回線の通信状態を確認する機能を与え、工作機械の遠隔保守作業を容易に行うことができるシステムを提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and to provide a system capable of easily performing remote maintenance work of a machine tool by providing a remote maintenance computer with a function of confirming the communication state of an Internet line.

上記課題を解決するために、本発明による工作機械の遠隔保守システムは、工作機械の動作状態を数値制御装置の表示装置に表示し、該表示装置の画面表示データを数値制御装置からインターネット回線を介して遠隔保守用コンピュータに送信し、遠隔保守用コンピュータが数値制御装置から受信した画面表示データに従って自身の表示装置に工作機械の動作状態を表示し、該表示に基づいて数値制御装置を遠隔操作するシステムにおいて、数値制御装置が画面表示データ中の表示形式を周期的に変更する手段を備え、遠隔保守用コンピュータが数値制御装置から受信した画面表示データ中の表示形式に従って画面の表示形式を周期的に変化させることを特徴とする。   In order to solve the above problems, a remote maintenance system for a machine tool according to the present invention displays the operating state of a machine tool on a display device of a numerical control device, and displays screen display data of the display device from the numerical control device to an Internet line. To the remote maintenance computer, and the remote maintenance computer displays the operation state of the machine tool on its own display device according to the screen display data received from the numerical control device, and the numerical control device is remotely operated based on the display. In the system, the numerical controller is provided with means for periodically changing the display format in the screen display data, and the remote maintenance computer periodically changes the screen display format according to the display format in the screen display data received from the numerical controller. It is characterized by being changed.

また、本発明による工作機械の遠隔保守システムは、遠隔保守用コンピュータが表示形式の変化を監視する手段を備え、表示形式が周期的に変化していないときに、遠隔操作を禁止することを特徴とする。   The remote maintenance system for machine tools according to the present invention is characterized in that the remote maintenance computer is provided with means for monitoring a change in display format, and remote operation is prohibited when the display format does not change periodically. And

本発明の遠隔保守システムによれば、遠隔保守用コンピュータの表示装置が画面の表示形式を周期的に変化させるので、遠隔保守用コンピュータのオペレータは表示形式の変化に基づいてインターネット回線の通信状態を確認した上で、工作機械の遠隔保守作業を容易に行うことができるという効果がある。   According to the remote maintenance system of the present invention, since the display device of the remote maintenance computer periodically changes the display format of the screen, the operator of the remote maintenance computer changes the communication state of the Internet line based on the change of the display format. After confirmation, there is an effect that the remote maintenance work of the machine tool can be easily performed.

また、表示形式が周期的に変化していないときに、遠隔保守用コンピュータが遠隔操作を禁止するので、オペレータは通信状態が正常であるときを見計らって数値制御装置を的確かつ安全に遠隔操作できるという効果がある。   In addition, when the display format does not change periodically, the remote maintenance computer prohibits remote operation, so that the operator can accurately and safely operate the numerical control device in anticipation of the normal communication state. There is an effect.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、この実施形態の遠隔保守システムは、数値制御装置１に従来と同じ機能部（図６と同じ番号が付されている）に加え、タイマ１５、表示形式変更部１６及びタイマ値記憶部１７を備えている。タイマ１５は時間情報を計時し、タイマ値記憶部１７がタイマ１５で計時されたタイマ値を記憶する。表示形式変更部１６は、タイマ１５で計時された一定の周期で表示制御部１３から画面表示データを入力し、画面表示データ中の表示形式を周期的に変更し、遠隔保守制御部１８に送る。遠隔保守制御部１８は、変更された表示形式を含む画面表示データをネットワーク接続装置１９からインターネット回線を介して遠隔保守用コンピュータ２に送信する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, in the remote maintenance system of this embodiment, the numerical controller 1 has a timer 15, a display format change unit 16 and a function unit (same as those in FIG. A timer value storage unit 17 is provided. The timer 15 measures time information, and the timer value storage unit 17 stores the timer value measured by the timer 15. The display format changing unit 16 inputs screen display data from the display control unit 13 at a constant cycle timed by the timer 15, periodically changes the display format in the screen display data, and sends it to the remote maintenance control unit 18. . The remote maintenance control unit 18 transmits screen display data including the changed display format from the network connection device 19 to the remote maintenance computer 2 via the Internet line.

遠隔保守用コンピュータ２には、新たにタイマ２１、表示更新判定部２２、タイマ値記憶部２３及び表示更新情報記憶部２６が追加されている。タイマ２１は時間情報を計時し、タイマ値記憶部２３がタイマ２１で計時されたタイマ値を記憶する。ネットワーク接続装置２７は、数値制御装置１から画面表示データを受信し、表示制御部２５に送る。表示制御部２５は、タイマ２１で計時された一定時間ごとに画面表示データ中の表示形式を表示更新判定部２２に送り、表示更新判定部２２は表示形式が一定の周期で変化しているかどうかを判定する。表示更新情報記憶部２６は、表示更新判定部２２で判定に用いるための表示形式を記憶する。   A timer 21, a display update determination unit 22, a timer value storage unit 23, and a display update information storage unit 26 are newly added to the remote maintenance computer 2. The timer 21 measures time information, and the timer value storage unit 23 stores the timer value measured by the timer 21. The network connection device 27 receives the screen display data from the numerical control device 1 and sends it to the display control unit 25. The display control unit 25 sends the display format in the screen display data to the display update determination unit 22 at regular intervals timed by the timer 21, and the display update determination unit 22 determines whether the display format changes at a constant cycle. Determine. The display update information storage unit 26 stores a display format used for determination by the display update determination unit 22.

図２は数値制御装置１における表示形式変更部１６の処理を示す。図２のフローチャートにおいて、ステップＳ２０１からステップＳ２０２まではシステムの初期化処理であり、続くステップＳ２０３からステップＳ２０９までが表示形式を変更するときの処理である。ステップＳ２１０からステップＳ２１２は、表示形式の変更を周期的に行うための処理を示す。   FIG. 2 shows processing of the display format changing unit 16 in the numerical controller 1. In the flowchart of FIG. 2, steps S201 to S202 are system initialization processes, and subsequent steps S203 to S209 are processes when the display format is changed. Steps S210 to S212 indicate processing for periodically changing the display format.

表示形式変更部１６は、最初に、表示形式を変更するかしないかを指定する表示形式変更指令をＯＦＦの状態とする（ステップＳ２０１）。次に、タイマ１５から現在のタイマ値を読み出す（ステップＳ２０２）。次に、読み出した現在のタイマ値をタイマ値記憶部１７に記憶する（ステップＳ２０３）。続いて、表示制御部１３から現在の画面表示データ中の表示形式を読み出す（ステップＳ２０４）。ここで、表示形式は色や明るさなどの属性を持った画素（ドット）の集合体であり、この表示形式によって、例えば図４（Ａ）に示すように、遠隔保守用コンピュータの表示装置４０１の画面に開くウィンドウ４０２におけるフレーム４０５の色、明るさ、位置、大きさなどが指定される。   First, the display format changing unit 16 turns off the display format change command for designating whether or not to change the display format (step S201). Next, the current timer value is read from the timer 15 (step S202). Next, the read current timer value is stored in the timer value storage unit 17 (step S203). Subsequently, the display format in the current screen display data is read from the display control unit 13 (step S204). Here, the display format is an aggregate of pixels (dots) having attributes such as color and brightness, and by this display format, for example, as shown in FIG. 4A, the display device 401 of the remote maintenance computer. The color, brightness, position, size, and the like of the frame 405 in the window 402 that opens on the screen are designated.

次に、タイマ１５から再度現在のタイマ値を読み出し、ステップＳ２０３でタイマ値記憶部１７に記憶したタイマ値と比較する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５の比較の結果、予め指定された時間が経過した場合はステップＳ２１０以降の処理に進み、そうでない場合はステップＳ２０７以降の処理に進む（ステップＳ２０６）。ここで、一定時間が経過していない場合、現在の表示形式変更指令の状態を調べ（ステップＳ２０７）、表示形式変更指令がＯＮであれば、表示形式を変化させる（ステップＳ２０８）。例えば、図４（Ｂ）に示すウィンドウ４０３において、フレーム４０６の幅に相当する１０ドット分の表示色を反転させる。   Next, the current timer value is read again from the timer 15 and compared with the timer value stored in the timer value storage unit 17 in step S203 (step S205). As a result of the comparison in step S205, if a predesignated time has elapsed, the process proceeds to step S210 and subsequent steps. If not, the process proceeds to step S207 and subsequent steps (step S206). If the predetermined time has not elapsed, the current display format change command state is checked (step S207). If the display format change command is ON, the display format is changed (step S208). For example, in the window 403 shown in FIG. 4B, the display color for 10 dots corresponding to the width of the frame 406 is reversed.

一方、ステップＳ２０７にて表示形式変更指令がＯＦＦであれば、表示形式の変更は行わない。そして、画面表示データを遠隔保守制御部１８に送出し（ステップＳ２０９）、ステップＳ２０４の処理に戻る。ステップＳ２０６にて、予め指定された一定時間を経過した場合は、現在の表示形式変更指令の状態を調べ（ステップＳ２１０）、表示形式変更指令がＯＮであればＯＦＦとし（ステップＳ２１１）、ＯＦＦであればＯＮとする（ステップＳ２１２）。そして、ステップＳ２０３の処理に戻る。以上のようにして、表示形式変更部１６は、表示形式を周期的に変更した上で、画面表示データを遠隔保守用コンピュータ２へ送出する。   On the other hand, if the display format change command is OFF in step S207, the display format is not changed. Then, the screen display data is sent to the remote maintenance control unit 18 (step S209), and the process returns to step S204. In step S206, when a predetermined time has passed, the state of the current display format change command is checked (step S210). If the display format change command is ON, it is turned OFF (step S211). If there is, it is turned ON (step S212). Then, the process returns to step S203. As described above, the display format changing unit 16 periodically changes the display format and then sends the screen display data to the remote maintenance computer 2.

図３は遠隔保守用コンピュータ２における表示更新判定部２２の処理を示すフローチャートである。ステップＳ３０１からステップＳ３０３までの処理で、判定を開始するタイミングを合わせる。続くステップＳ３０４からステップＳ３０６までの処理で、数値制御装置１から受信した画面表示データ中の表示形式を調べ、ステップＳ３０７からステップＳ３１１までの処理で、表示形式が周期的に変化しているかどうかを判定する。周期的に変化している場合は、ステップＳ３１２からステップＳ３１４の処理を行い、そうでない場合はステップＳ３１５からステップＳ３１７の処理を行う。以下、表示更新判定部２２の処理を詳細に説明する。   FIG. 3 is a flowchart showing the processing of the display update determination unit 22 in the remote maintenance computer 2. In the processing from step S301 to step S303, the timing for starting the determination is matched. In the subsequent processing from step S304 to step S306, the display format in the screen display data received from the numerical controller 1 is checked, and in the processing from step S307 to step S311, it is determined whether or not the display format changes periodically. judge. When it changes periodically, the process of step S312 to step S314 is performed, and when that is not right, the process of step S315 to step S317 is performed. Hereinafter, the processing of the display update determination unit 22 will be described in detail.

最初に、表示制御部２５から表示形式を読み出し、表示更新情報記憶部２６に記憶する（ステップＳ３０１）。次に、表示制御部２５から再度表示形式を読み出し、ステップＳ３０１で表示更新情報記憶部２６に記憶した表示形式のうち、ウィンドウフレーム４０５，４０６の幅を指定する１０ドット分の表示色を比較する（ステップＳ３０２）。表示色が同じ場合は、ステップＳ３０１の処理に戻り、表示色が変化した場合は、ステップＳ３０４の処理に移る（ステップＳ３０３）。次に、後の比較処理のために、表示制御部２５から表示形式を読み出し、表示更新情報記憶部２６に記憶し（ステップ３０４）、タイマ２１から現在のタイマ値を読み出し、タイマ値記憶部２３に記憶する（ステップＳ３０５）。   First, the display format is read from the display control unit 25 and stored in the display update information storage unit 26 (step S301). Next, the display format is read again from the display control unit 25, and the display colors for 10 dots that specify the widths of the window frames 405 and 406 are compared among the display formats stored in the display update information storage unit 26 in step S301. (Step S302). If the display color is the same, the process returns to step S301. If the display color has changed, the process proceeds to step S304 (step S303). Next, for later comparison processing, the display format is read from the display control unit 25, stored in the display update information storage unit 26 (step 304), the current timer value is read from the timer 21, and the timer value storage unit 23 is read out. (Step S305).

次に、表示制御部２５から送出される現在の表示形式とステップＳ３０４で表示更新情報記憶部２６に記憶した表示形式のうち、ウィンドウフレーム４０５，４０６の表示色を比較し（ステップＳ３０６）、同じであればステップＳ３０８の処理に進み、そうでなければステップＳ３１０の処理に進む（ステップＳ３０７）。ここで、ステップＳ３０７からステップＳ３１１までの処理において、表示色が同じで、かつ、タイマ２１から読みだした現在のタイマ値とステップＳ３０５で記憶したタイマ値を比較した結果が予め指定された時間に達していない場合か、あるいは表示色が同じではなく、かつ、一定時間が経過した場合は、表示形式が周期的に変化していると判定する。そして、遠隔操作が禁止中かどうかを判定し（ステップＳ３１２）、禁止中であれば遠隔操作制御部２９に対し遠隔操作許可の指令を送り（ステップＳ３１３）、表示制御装置２５に対し遠隔操作禁止表示の削除指令を送出して、ステップＳ３０６の処理に戻る（ステップＳ３１４）。ステップＳ３１２において、現在、遠隔操作が禁止中でなければ、そのままステップＳ３０６の処理に戻る。   Next, the display colors of the window frames 405 and 406 are compared between the current display format sent from the display control unit 25 and the display format stored in the display update information storage unit 26 in step S304 (step S306). If so, the process proceeds to step S308; otherwise, the process proceeds to step S310 (step S307). Here, in the processing from step S307 to step S311, the display color is the same, and the result of comparing the current timer value read from the timer 21 with the timer value stored in step S305 is a predetermined time. If not, or if the display color is not the same and a certain time has elapsed, it is determined that the display format is periodically changing. Then, it is determined whether or not remote operation is prohibited (step S312). If it is prohibited, a remote operation permission command is sent to the remote operation control unit 29 (step S313), and remote control is prohibited to the display control device 25. A display deletion command is sent out, and the process returns to step S306 (step S314). If the remote operation is not currently prohibited in step S312, the process directly returns to step S306.

また、ステップＳ３０７からステップＳ３１１までの処理において、ステップＳ３０６で比較した表示色が同じで、かつ、タイマ２１から読みだした現在のタイマ値とステップＳ３０５で記憶したタイマ値を比較した結果、予め指定された時間を経過した場合か、あるいは、表示色が同じでなく、かつ、一定時間に達していない場合は、表示形式が周期的に変化していない状態であると判定する。そして、遠隔操作が禁止中かどうかを判定し（ステップＳ３１５）、禁止中でなければ遠隔操作制御部２９に対し遠隔操作禁止の指令を送出し（ステップＳ３１６）、表示装置２５に対し遠隔操作禁止の表示指令を送出し、ステップＳ３０１の処理に戻る（ステップＳ３１７）。ステップＳ３１５において、現在、既に遠隔操作禁止中であれば、そのままステップＳ３０１の処理に戻る。以上のようにして、表示更新判定部２２は、インターネット回線を通じて数値制御装置１から受信した画面表示データ中の表示形式が周期的に変化しているかどうかを判定し、周期的に変化していない場合は、表示装置２４上に禁止の案内を表示するとともに、遠隔操作を禁止する。   Further, in the processing from step S307 to step S311, the display color compared in step S306 is the same, and the current timer value read from the timer 21 and the timer value stored in step S305 are compared with each other as a result. If the displayed time has elapsed, or if the display color is not the same and the predetermined time has not been reached, it is determined that the display format has not changed periodically. Then, it is determined whether the remote operation is prohibited (step S315). If the remote operation is not prohibited, a remote operation prohibition command is sent to the remote operation control unit 29 (step S316), and the remote operation is prohibited to the display device 25. Is displayed, and the process returns to step S301 (step S317). In step S315, if the remote operation is already prohibited, the process directly returns to step S301. As described above, the display update determination unit 22 determines whether or not the display format in the screen display data received from the numerical control apparatus 1 through the Internet line is periodically changed, and is not periodically changed. In such a case, prohibition guidance is displayed on the display device 24 and remote operation is prohibited.

図４（Ａ），（Ｂ）は、図１の遠隔保守用コンピュータ２における表示装置２４の第１の表示例を示す。図４（Ａ）では、遠隔保守用コンピュータの表示装置４０１のウィンドウ４０２に、工作機械の動作情報が数値制御装置１の表示装置１４と同じ内容で表示されている。そして、一定時間が経過し、動作状態の表示形式が変更されると、同図（Ｂ）に示すように、ウィンドウ４０３におけるフレーム４０６の色が変化する。したがって、遠隔保守用コンピュータのオペレータは、フレーム４０５，４０６の表示色が周期的に変化する様子に基づき、インターネット回線の通信状態を確認した上で、工作機械の遠隔保守作業を容易に行うことができる。   4A and 4B show a first display example of the display device 24 in the remote maintenance computer 2 of FIG. In FIG. 4A, the machine tool operation information is displayed in the window 402 of the remote maintenance computer display device 401 with the same contents as the display device 14 of the numerical controller 1. Then, when a certain time has elapsed and the display format of the operation state is changed, the color of the frame 406 in the window 403 changes as shown in FIG. Therefore, the operator of the remote maintenance computer can easily perform the remote maintenance work of the machine tool after confirming the communication state of the Internet line based on the state that the display colors of the frames 405 and 406 are periodically changed. it can.

図５は、図１の遠隔保守用コンピュータ２における表示装置２４の第２の表示例を示す。遠隔保守用コンピュータ２は、インターネット回線の通信状態が不安定になるなどの理由により、表示形式が周期的に変化していない場合に、表示装置５０１の画面上に新たなウィンドウ５０２を開き、通信異常により遠隔操作が禁止中であるというメッセージをオペレータに通知し、更に、マウスカーソル５０３による遠隔操作を禁止する。   FIG. 5 shows a second display example of the display device 24 in the remote maintenance computer 2 of FIG. The remote maintenance computer 2 opens a new window 502 on the screen of the display device 501 when the display format does not change periodically because the communication state of the Internet line becomes unstable or the like. A message that the remote operation is prohibited due to an abnormality is notified to the operator, and the remote operation with the mouse cursor 503 is prohibited.

なお、上記実施形態では、ウィンドウフレーム４０５，４０６の表示色を周期的に変化させているが、表示形式の変更方法はこれに限定されない。例えば、画面上の他の表示領域あるいは全表示領域を変更対象とすることもできる。また、色や濃淡に限らず、画面内のメッセージやウィンドウレイアウトを変更する方法も可能である。更に、表示形式が周期的に変化しているかどうかを判定する時間、許容範囲については、これらを予め指定しておく方法の他に、利用するインターネット回線の品質、帯域によって自動または任意に変更することも可能である。その他、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各部の構成を適宜変更して実施することもできる。   In the above embodiment, the display colors of the window frames 405 and 406 are periodically changed, but the display format changing method is not limited to this. For example, another display area on the screen or the entire display area can be changed. In addition to the color and shading, it is possible to change the message and window layout in the screen. Furthermore, the time for determining whether or not the display format changes periodically and the allowable range are automatically or arbitrarily changed according to the quality and bandwidth of the Internet line to be used, in addition to a method for specifying these in advance. It is also possible. In addition, the present invention is not limited to the above embodiment, and can be implemented by appropriately changing the configuration of each part without departing from the spirit of the invention.

本発明の一実施形態を示す遠隔保守システムのブロック図である。It is a block diagram of the remote maintenance system which shows one Embodiment of this invention. 図１の表示形式変更部の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the display format change part of FIG. 図１の表示更新判定部の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the display update determination part of FIG. 表示形式の変更方法を例示する表示画面の模式図である。It is a schematic diagram of the display screen which illustrates the change method of a display format. 表示形式が周期的に変化しないときの表示画面の模式図である。It is a schematic diagram of a display screen when a display format does not change periodically. 従来の遠隔保守システムを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the conventional remote maintenance system. 図６の遠隔保守用コンピュータの表示画面を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the display screen of the computer for remote maintenance of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ 数値制御装置
２ 遠隔保守用コンピュータ
１３ 表示制御部
１４ 表示装置
１６ 表示形式変更部
１８ 遠隔保守制御部
２２ 表示更新判定部
２４ 表示装置
２５ 表示制御部
２９ 遠隔操作制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Numerical control apparatus 2 Remote maintenance computer 13 Display control part 14 Display apparatus 16 Display format change part 18 Remote maintenance control part 22 Display update determination part 24 Display apparatus 25 Display control part 29 Remote operation control part

Claims (1)

工作機械の動作状態を数値制御装置の表示装置に表示し、該表示装置の画面表示データを数値制御装置からインターネット回線を介して遠隔保守用コンピュータに送信し、遠隔保守用コンピュータが数値制御装置から受信した画面表示データに従って自身の表示装置に工作機械の動作状態を表示し、該表示に基づいて数値制御装置を遠隔操作する工作機械の遠隔保守システムにおいて、
前記数値制御装置が画面表示データ中の表示形式を一定の周期で変更する表示形式変更部を備え、遠隔保守用コンピュータが数値制御装置から受信した画面表示データ中の表示形式が前記一定の周期で変化しているかどうかを判定する表示更新判定部と、表示形式が前記一定の周期で変化していないときに遠隔操作を禁止する遠隔操作制御部とを備えたことを特徴とする工作機械の遠隔保守システム。 The operation state of the machine tool is displayed on the display device of the numerical control device, and the screen display data of the display device is transmitted from the numerical control device to the remote maintenance computer via the Internet line. In a remote maintenance system for a machine tool that displays the operating state of the machine tool on its own display device according to the received screen display data, and remotely operates the numerical controller based on the display,
Comprising a display format changing unit that the numerical controller changes the display format of the screen display data at a predetermined period, the display format of the screen display data is remote maintenance computer received from the numerical control device at the constant cycle A machine tool remote comprising: a display update determination unit for determining whether or not a change has occurred; and a remote operation control unit for prohibiting remote operation when the display format does not change at the predetermined cycle Maintenance system.
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